IT202100003908U1 - “Assemblato di taglio con lame pivottanti” - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del modello industriale di utilit? avente per titolo:

?Assemblato di taglio con lame pivottanti?

Il presente trovato concerne un assemblato di taglio con lame pivottanti.

Il settore del giardinaggio ha subito un forte sviluppo negli ultimi anni, in particolare con il diffondersi dei robot tosaerba che in modo autonomo permettono di mantenere ordinati prati anche di ampie dimensioni.

L?autonomia dei robot tosaerba ha per? costretto ad ottimizzare il processo di taglio che deve adattarsi a situazioni diverse senza l?intervento diretto di un utente come nel caso dei tosaerba tradizionali.

L?attenzione si ? rivolta in particolare alla fase di taglio ed al flusso seguente dell?erba tagliata.

Sono noti robot tosaerba aventi assemblati di taglio comprendenti un supporto cavo rotante a forma di disco avente una pluralit? di lame di taglio separabilmente fissate alla periferia del supporto. Le lame sono pivottanti e possono essere montate al contrario, ovvero hanno un doppio profilo tagliente.

Si vedano per esempio GB-829393, GB-1478780 ed US-5640836.

EP-3474654 pone particolare attenzione al dimensionamento delle lame di taglio ed alla loro posizione sotto il supporto delle lame, all?interno del bordo laterale del supporto delle lame.

Svantaggiosamente le soluzioni tecniche note determinano un accumulo eccessivo di erba tagliata sotto il supporto delle lame, oppure un taglio troppo limitato per ragioni di ingombro del robot tosaerba o di eccessiva usura delle lame di taglio.

Scopo del presente trovato ? realizzare un assemblato di taglio per robot tosaerba comprendente un supporto cavo ed una pluralit? di lame fissate in modo pivottante al piatto di taglio, in cui ci sia uno strisciamento limitato d?erba sotto il supporto cavo, in particolare nella parte centrale.

Ulteriore scopo del presente trovato ? che l?assemblato di taglio ottimizzi l?azione centrifuga delle lame di taglio, nei limiti omologativi.

Ancora ulteriore scopo del presente trovato ? che l?usura delle lame di taglio sia limitata garantendo una efficiente e lunga autonomia del robot tosaerba.

In accordo con il trovato detti ed ulteriori scopi sono raggiunti con un assemblato di taglio per robot tosaerba, comprendente un supporto rotante e lame,

in cui il supporto rotante prevede un attacco centrale per una connessione meccanica con un albero rotante del robot tosaerba, un bordo esterno ed una cavit? inferiore, in cui le lame sono fissate in modo pivottante mediante perni di fissaggio al supporto rotante lungo il bordo esterno, in cui le lame sono pivottanti attorno ad un asse del rispettivo perno di fissaggio,

in cui l?assemblato di taglio prevede un diametro esterno ed un diametro interno, caratterizzato dal fatto che

la differenza tra il diametro esterno e il diametro interno ? compresa tra 66 mm e 82 mm.

Vantaggiosamente la relazione tra le dimensioni delle lame e del supporto rotante, nel rispetto delle norme di omologazione, permette di massimizzare la forza centrifuga nella fase di taglio senza dannosi accumuli di erba sotto il supporto rotante.

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato saranno rese maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata in suoi esempi di realizzazione pratica illustrati a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una vista in pianta dal basso di un assemblato di taglio secondo il presente trovato;

la figura 2 mostra una vista laterale dell?assemblato di taglio;

la figura 3 mostra una vista in sezione secondo la linea III-III di figura 2.

Un assemblato di taglio 1 per robot tosaerba comprende un supporto rotante 2 e lame 3 atte al taglio dell?erba (figure 1 e 2).

Il supporto rotante 2 prevede un attacco centrale 4 per una connessione meccanica con un albero rotante del robot tosaerba, un bordo esterno 5 di forma circolare ed una cavit? inferiore 6.

La cavit? inferiore 6 limita lo strisciamento dell?erba nella parte centrale del supporto rotante 2 dove ? presente l?attacco centrale 4. La cavit? inferiore 6 prevede una superficie convessa 61 atta a ridurre l?attrito di strisciamento del tappeto erboso (gi? tagliato) sul supporto rotante 2.

Le lame 3 sono fissate in modo pivottante mediante perni di fissaggio 31 al supporto rotante 2 lungo il bordo esterno 5, in particolare nella porzione inferiore 51 del bordo esterno 5 che delimita la cavit? inferiore 6 (figura 2).

Le lame 3 sono pivottanti attorno ad un asse 32 del rispettivo perno di fissaggio 31, nel senso che se trovano un ostacolo durante la rotazione del supporto rotante 2 possono ruotare attorno all?asse 32 del rispettivo perno di fissaggio 31 cos? evitando danneggiamenti.

Le lame 3 protrudono essenzialmente verso l?esterno a partire dal rispettivo perno di fissaggio 31.

Come apprezzabile in figura 3, gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2, ovvero sono perpendicolari al piano di giacitura delle lame 3.

La forma di realizzazione mostrata nelle figure prevede sei lame 3, ma il numero di lame 3 pu? variare.

Lame 3 consecutive sono angolarmente equidistanti lungo il bordo esterno 5 (figura 1), in cui coppie di lame 3 si affacciano l?un l?altra (figura 3) a partire da una estremit? interna delle lame 3 che protrude verso l?interno del supporto rotante 2 a partire dai rispettivi perni di fissaggio 31.

Le lame 3 sono reversibili, ovvero hanno un doppio profilo di taglio. Vantaggiosamente si allunga la vita d?esercizio delle lame 3.

L?assemblato di taglio 1 prevede una relazione tecnicamente vantaggiosa tra un diametro esterno D ed un diametro interno d (figura 3).

Il diametro esterno D corrisponde al massimo ingombro dell?assemblato di taglio 1 sul terreno, ovvero il diametro esterno D corrisponde alla distanza tra le estremit? esterne di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra (figura 3).

Il diametro esterno D ? sostanzialmente il diametro esterno di taglio, ovvero definisce l?ampiezza massima dell?area di terreno su cui pu? operare l?assemblato di taglio 1 quando il robot tosaerba ? fermo.

Il diametro interno d corrisponde invece alla distanza tra due assi 32 di due perni di fissaggio 31 di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra. Nella forma di realizzazione delle figure 1-3, gli assi 32 giacciono su uno stesso piano perpendicolare al piano di giacitura delle le lame 3 (figura 3).

La differenza tra D e d (D-d) ? compreso tra 66 mm e 82 mm, preferibilmente tra 70 mm e 72 mm.

Per esempio se il diametro esterno D ? 260 mm e il diametro interno d ? 188 mm, la differenza tra D e d sar? 72 mm.

Detta differenza ? usualmente inferiore a 60 mm, perch? nei robot tosaerba si cerca di ridurre l?ingombro laterale.

La presente richiedente ha trovato una relazione tra le dimensioni delle lame 3 e del supporto rotante 2 che, nel rispetto delle norme di omologazione, permette di massimizzare la forza centrifuga nella fase di taglio senza dannosi accumuli di erba sotto il supporto rotante 2.

Le lame 3 sono facilmente sostituibili ed utilizzabili secondo due versi di taglio avendo un doppio tagliente. Vantaggiosamente il robot tosaerba pu? automaticamente invertire il verso di rotazione del supporto rotante 2 dopo un definito numero di rotazioni. Alternativamente pu? intervenire un operatore rovesciando le lame 3.

Come gi? evidenziato, nella forma di realizzazione mostrata nelle figure gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2, ovvero le lame 3 giacciono su un piano perpendicolare all?asse di rotazione del supporto rotante 2.

Nell?uso il supporto rotante 2 viene associato all?albero rotante in corrispondenza dell?attacco centrale 4 in modo che l?asse di rotazione del supporto rotante 2 sia leggermente inclinato rispetto alla perpendicolare al terreno, ovvero il supporto rotante 2, e quindi il suo asse di rotazione, ? leggermente inclinato in avanti rispetto al terreno.

E? noto che le lame 3 non debbano lavorare parallele al terreno ma almeno leggermente inclinate.

Alternativamente, l?asse di rotazione del supporto rotante 2 pu? essere perpendicolare al terreno e le lame 3 leggermente inclinate rispetto al terreno: in tal caso gli assi 32 dei perni di fissaggio 31 non sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante 2. In tale configurazione il diametro interno d corrisponde alla distanza tra i punti in cui gli assi 32 di due perni di fissaggio 31 intersecano i piani delle rispettive lame 3 che al loro volta non sono perpendicolari all?asse di rotazione del supporto rotante 2, bens? leggermente inclinate in modo che i profili pi? esterni delle lame 3 siano rivolti verso il basso.

In generale quindi per diametro esterno D si deve intendere la distanza tra le estremit? esterne di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra, mentre per diametro esterno d si deve intendere la distanza sostanzialmente dei perni di fissaggio 31 di due lame 3 che si affacciano l?un l?altra, in cui i punti tra i quali calcolare con precisione detto diametro interno d corrispondono all?intersezione degli assi 32 dei perni di fissaggio 31 con i piani su cui giacciono le lame 3.

Le figure mostrano una configurazione particolare, preferita, in cui il diametro interno d corrisponde alla distanza tra i due assi 32 dei perni di fissaggio 31 perch? le lame 3 che si affacciano l?un l?altra sono complanari ed il loro piano ? perpendicolare all?asse di rotazione del supporto rotante 2.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI

1. Assemblato di taglio (1) per robot tosaerba, comprendente un supporto rotante (2) e lame (3),

in cui il supporto rotante (2) prevede un attacco centrale (4) per una connessione meccanica con un albero rotante del robot tosaerba, un bordo esterno (5) ed una cavit? inferiore (6), in cui le lame (3) sono fissate in modo pivottante mediante perni di fissaggio (31) al supporto rotante (2) lungo il bordo esterno (5), in cui le lame (3) sono pivottanti attorno ad un asse (32) del rispettivo perno di fissaggio (31),

in cui l?assemblato di taglio (1) prevede un diametro esterno (D) ed un diametro interno (d),

caratterizzato dal fatto che

la differenza tra il diametro esterno (D) e il diametro interno (d) ? compresa tra 66 mm e 82 mm.

2. Assemblato di taglio (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la differenza tra diametro esterno (D) e diametro interno (d) ? compresa tra 70 mm e 72 mm.

3. Assemblato di taglio (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la cavit? inferiore (6) prevede una superficie convessa (61).

4. Assemblato di taglio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il bordo esterno (5) ? di forma circolare.

5. Assemblato di taglio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le lame (3) sono reversibili, ovvero hanno un doppio profilo di taglio.

6. Assemblato di taglio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di prevedere sei lame (3).

7. Assemblato di taglio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli assi (32) dei perni di fissaggio (31) sono paralleli all?asse di rotazione del supporto rotante (2), ovvero sono perpendicolari ad un piano di giacitura delle lame (3).

8. Robot tosaerba, caratterizzato dal fatto di comprendere un assemblato di taglio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.