IT202100003428A1

IT202100003428A1 - FUSED DEPOSITION 3D PRINTER

Info

Publication number: IT202100003428A1
Application number: IT102021000003428A
Authority: IT
Inventors: Daniele RONCADORI
Original assignee: 3D Evolve Srl
Priority date: 2021-02-16
Filing date: 2021-02-16
Publication date: 2022-08-16

Description

?Stampante 3D a deposizione fusa? ?Fused Deposition 3D Printer?

DESCRIZIONE CAMPO DELLA TECNICA FIELD DESCRIPTION OF THE TECHNIQUE

La presente invenzione si riferisce alle stampanti 3D, in particolare, alle stampanti del tipo a deposizione fusa. The present invention relates to 3D printers, in particular, to fused deposition type printers.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

La modellazione a deposizione fusa (in inglese: Fused Filament Fabrication o Fused Deposition Modelling) ? una tecnologia di produzione additiva usata comunemente per applicazioni di modellazione, prototipazione e produzione a partire da un file CAD. Fused deposition modeling (in English: Fused Filament Fabrication or Fused Deposition Modelling) ? an additive manufacturing technology commonly used for modeling, prototyping and manufacturing applications from a CAD file.

In breve, nella modellazione a deposizione fusa, un filamento di materiale plastico ? spinto verso una testina mobile riscaldata (l?estrusore) che fonde ed estrude il filamento depositandolo, strato dopo strato, nella forma desiderata su un piatto mobile. Tipicamente, l?estrusore ? mobile lungo due assi ortogonali e il piatto ? movimentato lungo un terzo asse ortogonale ai primi due. In short, in fused deposition modeling, a filament of plastic material? pushed towards a heated mobile head (the extruder) which melts and extrudes the filament depositing it, layer by layer, in the desired shape on a mobile plate. Typically, the extruder ? mobile along two orthogonal axes and the plate ? moved along a third axis orthogonal to the first two.

Secondo la tecnica nota questa movimentazione ? realizzata mediante organi di trasmissione che operano con cinghie, pulegge e tendicinghia. According to the prior art, this movement ? made by means of transmission elements that operate with belts, pulleys and belt tensioners.

Un tale tipo di trasmissione del moto non assicura una soddisfacente precisione in quanto nel tempo si possono verificare degli slittamenti o dei cedimenti che modificano il rapporto di trasmissione. Such a type of motion transmission does not ensure satisfactory precision since slippage or sagging may occur over time which modifies the transmission ratio.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

La Richiedente ha notato che le stampanti 3D della tecnica nota presentano modalit? di movimentazione dell?estrusore e del piatto di deposizione che non offrono una precisione soddisfacente. The Applicant has noted that the 3D printers of the prior art have modes handling of the extruder and the deposition plate which do not offer satisfactory precision.

Il problema tecnico affrontato dalla presente invenzione ? quello proporre una stampante 3D nella quale la movimentazione dell?estrusore e del piatto di deposizione avvenga con una precisione maggiore di quella ottenibile con le stampanti 3D tradizionali. In particolare, forma oggetto della presente invenzione una stampante 3D come definita dalla rivendicazione 1 e da sue forme di realizzazione particolari descritte dalle rivendicazioni dipendenti 2-10. The technical problem faced by the present invention ? that of proposing a 3D printer in which the movement of the extruder and the deposition plate takes place with greater precision than that obtainable with traditional 3D printers. In particular, the object of the present invention is a 3D printer as defined by claim 1 and by particular embodiments thereof described by the dependent claims 2-10.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Le caratteristiche costruttive e funzionali dell?invenzione potranno essere meglio comprese dalla dettagliata descrizione che segue, nella quale si fa riferimento alle allegate tavole di disegno che ne rappresentano alcune forme di realizzazione preferite e non limitative, in cui: The constructive and functional characteristics of the invention can be better understood from the detailed description that follows, in which reference is made to the attached drawings which represent some preferred and non-limiting embodiments, in which:

- la figura 1 illustra un esempio di una stampante 3D; - figure 1 illustrates an example of a 3D printer;

- la figura 2 mostra la stampante 3D privata del suo involucro; - figure 2 shows the 3D printer without its casing;

- la figura 3 mostra un esempio di un gruppo di movimentazione dotato di due estrusori e di un piatto di deposizione; - figure 3 shows an example of a handling unit equipped with two extruders and a deposition plate;

- la figura 4 mostra in una vista prospettica un gruppo di movimentazione lungo un primo asse; - figure 4 is a perspective view of a movement unit along a first axis;

- la figura 5 mostra una vista dall?alto del gruppo di movimentazione della figura 4; - la figura 6 mostra una sezione verticale rispetto al primo asse di detto gruppo di movimentazione includente una vite e una chiocciola a ricircolo di sfere; - figure 5 shows a top view of the handling group of figure 4; - figure 6 shows a vertical section with respect to the first axis of said movement unit including a screw and a recirculating ball nut;

- la figura 7 mostra un?altra sezione verticale di detto gruppo di movimentazione che illustra la presenza di spine di centraggio; - figure 7 shows another vertical section of said movement unit which illustrates the presence of centering pins;

- la figura 8 mostra una sezione che evidenza la presenza di spine di centraggio fra piastre che supportano gli estrusori; - figure 8 shows a section showing the presence of centering pins between plates which support the extruders;

- la figura 9 mostra in sezione verticale spine di centraggio che collegano una piastra di supporto di un motore a una piastra-ponte di supporto del gruppo di movimentazione lungo il primo asse; - figure 9 is a vertical sectional view of centering pins which connect a support plate of a motor to a support bridge plate of the drive unit along the first axis;

- la figura 10 ? una sezione verticale che mostra spine di centraggio fra detta piastraponte e un elemento di supporto di un primo cuscinetto attraversato dalla vite; - figure 10 ? a vertical section showing dowel pins between said bridge plate and a support member of a first bearing passed through by the screw;

- la figura 11 ? sezione trasversale che mostra spine di centraggio fra detta piastraponte e un altro elemento di supporto di un secondo cuscinetto per detta vite; - figure 11 ? cross section showing dowel pins between said bridge plate and another support member of a second bearing for said screw;

- la figura 12 ? una sezione longitudinale di parte del gruppo di movimentazione lungo il primo asse e mostra spine di centraggio che collegano guide lineari a detta piastra-ponte; - figure 12 ? a longitudinal section of part of the movement unit along the first axis and shows centering pins which connect linear guides to said bridge-plate;

- la figura 13 ? una vista dell?alto della struttura di figura 12, - figure 13 ? a top view of the structure of figure 12,

- la figura 14 mostra blocchi di sostegno del gruppo di movimentazione del piatto di deposizione; - figure 14 shows support blocks of the deposition plate handling unit;

- la figura 15 mostra altri blocchi di sostegno relativi al supporto del gruppo di movimentazione lungo un secondo asse; - figure 15 shows other support blocks relating to the support of the movement assembly along a second axis;

- la figura 16 mostra ulteriori blocchi di fissaggio che collegano meccanicamente dei pannelli laterali alla base di una struttura di supporto di detta stampante. - figure 16 shows further fixing blocks which mechanically connect some side panels to the base of a support structure of said printer.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

La figura 1 mostra un esempio di una stampante 3D 100 del tipo a deposizione fusa (nota anche come ?Fused Deposition Modelling?, FDM, ?Fused Filament Fabrication?, FFF). Come noto, le stampante 3D operano secondo una tecnologia di produzione additiva usata comunemente per applicazioni di modellazione, prototipazione e produzione a partire da un file CAD. Figure 1 shows an example of a Fused Deposition Modeling (FDM, Fused Filament Fabrication, FFF) type 3D printer 100. As known, 3D printers operate according to an additive manufacturing technology commonly used for modeling, prototyping and production applications starting from a CAD file.

La stampante 100 comprende un contenitore 1 (che include una struttura di supporto dei suoi componenti interni) e che individua una camera di stampa 2 all?interno della quale ? alloggiato un gruppo di stampa 3 comprendente almeno un primo pannello di supporto 4 e almeno un secondo panello di supporto 5, affacciati l?uno all?altro, che si estendono verticalmente rispetto ad un pannello di base 6 (Figura 2). Il primo ed il secondo panello di supporto 4 e 5 ed il pannello di base 6 possono costituire, ad esempio, corrispondenti pareti laterali dell?involucro 1. The printer 100 comprises a container 1 (which includes a support structure for its internal components) and which identifies a printing chamber 2 inside which ? housed a printing group 3 comprising at least a first support panel 4 and at least a second support panel 5, facing each other, which extend vertically with respect to a base panel 6 (Figure 2). The first and second support panels 4 and 5 and the base panel 6 can constitute, for example, corresponding side walls of the casing 1.

Il gruppo di stampa 3 comprende un gruppo di estrusione 7 e un gruppo di deposizione 8 (Figura 3). Secondo l?esempio considerato, il gruppo di estrusione 7 supporta almeno un dispositivo estrusore 9 ed ? configurato per consentire la movimentazione del dispositivo estrusore 9 lungo un primo asse (in particolare, un asse orizzontale X) e lungo un secondo asse (secondo l?esempio, l?asse orizzontale Y). Secondo l?esempio considerato sono previsti due estrusori 9.Il gruppo di deposizione 8 supporta un piatto di stampa 10, ed ? configurato per consentire la movimentazione del piatto di stampa 10 lungo un terzo asse (nell?esempio, l?asse verticale Z). The printing unit 3 comprises an extrusion unit 7 and a deposition unit 8 (Figure 3). According to the considered example, the extrusion unit 7 supports at least one extruder device 9 and ? configured to allow movement of the extruder device 9 along a first axis (in particular, a horizontal axis X) and along a second axis (according to the example, the horizontal axis Y). According to the example considered, two extruders 9 are provided. The deposition unit 8 supports a printing plate 10, and ? configured to allow movement of the printing plate 10 along a third axis (in the example, the vertical axis Z).

Il gruppo di estrusione 7 comprende un primo gruppo di movimentazione 11 relativo alla movimentazione lungo l?asse X ed un secondo gruppo di movimentazione 12 relativo alla movimentazione lungo l?asse Y. Le successive figure 4 e 5 si riferiscono ad un esempio di realizzazione del primo gruppo di movimentazione 11. The extrusion group 7 comprises a first movement group 11 relative to movement along the X axis and a second movement group 12 relative to movement along the Y axis. The following figures 4 and 5 refer to an embodiment of the first movement group 11.

Il primo gruppo di movimentazione 11 (asse X) comprende una piastra-ponte 13 che definisce l?asse X e che si sviluppa, per esempio, parallelamente al pannello di supporto 4. Tale piastra-ponte 13 ? sostenuta e movimentata dal secondo gruppo di movimentazione 12, relativo alla movimentazione lungo l?asse Y, il quale ? a sua volta supportato da ulteriori piastre-ponte 14 (Figura 2) che si sviluppano sul piano XY e che sono solidali con il contenitore 1. The first movement unit 11 (X axis) comprises a bridge-plate 13 which defines the X axis and which extends, for example, parallel to the support panel 4. This bridge-plate 13 is? supported and moved by the second movement group 12, relative to the movement along the Y axis, which ? in turn supported by further bridge-plates 14 (Figure 2) which develop on the XY plane and which are integral with the container 1.

La figura 2 mostra anche delle pulegge 52 intorno alle quali viene avvolto un filo di materiale termoplastico con il quale alimentare gli estrusori 9. Figure 2 also shows pulleys 52 around which a thread of thermoplastic material is wound to feed the extruders 9.

Si noti che la movimentazione lungo gli assi X e Y degli estrusori 9 e quella lungo l?asse Z del piatto di deposizione 10 ? ottenuta mediante relativi dispositivi a ricircolo di sfere. Inoltre, come sar? descritto pi? in dettaglio nel seguito, la stampante 100 prevede una pluralit? di spine meccaniche disposte in modo da fissare fra loro e/o alla struttura di supporto, associata all?involucro 1, alcuni componenti costitutivi del gruppo di estrusione 7 e del gruppo di deposizione 8. It should be noted that the movement along the X and Y axes of the extruders 9 and that along the Z axis of the deposition plate 10 ? obtained by means of relative recirculating ball devices. Also, how will it be? described more in detail below, the printer 100 provides a plurality? of mechanical pins arranged so as to fix some constituent components of the extrusion group 7 and of the deposition group 8 to each other and/or to the support structure, associated with the casing 1.

La descrizione che segue ? diretta, per brevit?, al solo primo gruppo di movimentazione 11. The following description? directed, for the sake of brevity, only to the first handling group 11.

Pi? in dettaglio, il primo gruppo di movimentazione 11 ? munito di un primo motore 15, un primo gruppo di traslazione 16 e un elemento di supporto 17 dei due estrusori 9. Il primo motore 15 ?, per esempio, un motore passo-passo ed ? meccanicamente accoppiato ad un elemento di supporto motore 18, fissato alla piastraponte 13. Pi? in detail, the first handling unit 11 ? equipped with a first motor 15, a first translation group 16 and a support element 17 of the two extruders 9. The first motor 15 is, for example, a stepping motor and is mechanically coupled to an engine support element 18, fixed to the bridge plate 13.

Il gruppo di traslazione 16 ? di tipo a vite con ricircolo di sfere e comprende una prima vite 19 (preferibilmente, una vite rullata) e una chiocciola a ricircolo di sfere 20. La prima vite 19 si estende parallelamente alla piastra-ponte 13 ed ? meccanicamente accoppiata al primo motore 15, preferibilmente, mediante un giunto elastico di compensazione torsionale 21. Inoltre, la prima vite 19 attraversa, in prossimit? del primo motore 15, un primo cuscinetto 22, con un relativo primo supporto 23, configurato per assorbire forze assiali e radiali. The translation group 16 ? of the ball screw type and comprises a first screw 19 (preferably a rolled screw) and a ball nut 20. The first screw 19 extends parallel to the bridge plate 13 and is mechanically coupled to the first motor 15, preferably by means of an elastic coupling for torsion compensation 21. Furthermore, the first screw 19 crosses, near the? of the first motor 15, a first bearing 22, with a relative first support 23, configured to absorb axial and radial forces.

La chiocciola a ricircolo di sfere 20 ? associata ad un blocco di contenimento e supporto 24, attraversato dalla prima vite 19. Il blocco di contenimento e supporto 24 ? fissato dell?elemento di supporto 17 che include un ponte di sostegno 25 e una piastra verticale 26 che supporta gli estrusori 9. The recirculating ball nut 20 ? associated with a containment and support block 24, crossed by the first screw 19. The containment and support block 24 ? fixed by the support element 17 which includes a support bridge 25 and a vertical plate 26 which supports the extruders 9.

In corrispondenza dell?estremo opposto a quello collegato al primo motore 15, la prima vite 19 attraversa un secondo cuscinetto 27 configurato per assorbire forze radiali e fissato ad un relativo secondo supporto cuscinetto 28. At the opposite end to that connected to the first motor 15, the first screw 19 passes through a second bearing 27 configured to absorb radial forces and fixed to a relative second bearing support 28.

Sulla piastra-ponte 13 sono disposte una prima guida lineare 29 e una seconda guida lineare 30, configurate per permettere lo scorrimento di un primo pattino 31 ed un secondo pattino 32 (figura 6), rispettivamente. La prima e la seconda guida lineare 29 e 30 sono fra loro parallele e sono sagomate in modo da accoppiarsi con una scanalatura complementare presente nel primo pattino 31 e nel secondo pattino 32. Arranged on the bridge-plate 13 are a first linear guide 29 and a second linear guide 30, configured to allow the sliding of a first shoe 31 and a second shoe 32 (figure 6), respectively. The first and second linear guide 29 and 30 are parallel to each other and are shaped so as to mate with a complementary groove present in the first shoe 31 and in the second shoe 32.

Il ponte di sostegno 25 (parallelo al piano XY) ? di sposto al di sopra del primo e secondo pattino 31 e 32 ed ? reso solidale a questi mediante viti di spinta e serraggio 33 che cooperano con pareti verticali di battuta 34 e 35 sulle quali agisce un relativo pattino 31 e 32. The support bridge 25 (parallel to the XY plane) ? placed above the first and second shoe 31 and 32 and ? made integral with these by means of thrust and tightening screws 33 which cooperate with vertical abutment walls 34 and 35 on which a relative pad 31 and 32 acts.

Vantaggiosamente, il secondo pattino 32 presenta un lato lavorato per fresatura e in battuta meccanica alle superfici di appoggio con il ponte di sostegno 25. Secondo questo esempio vantaggioso, il primo pattino 31 (anch?esso ottenuto per fresatura) non ? vincolato ad una superficie di riferimento, per evitare un vincolo iperstatico meccanico che potrebbe produrre un ostacolo al libero movimento alla piastra-ponte 13. Advantageously, the second pad 32 has one side machined by milling and in mechanical abutment with the support surfaces with the support bridge 25. According to this advantageous example, the first pad 31 (also obtained by milling) is not? constrained to a reference surface, to avoid a mechanical hyperstatic constraint which could produce an obstacle to the free movement of the bridge plate 13.

Preferibilmente, le viti di spinta e serraggio 33 permettono di ottenere che le superfici fra loro perpendicolari del secondo pattino 32 e del ponte di sostegno 25 risultino ortogonali con una tolleranza nell?intorno dei cinque centesimi di millimetro. Nelle zone di battuta dei pattini 31 e 32 con le pareti verticali 34 e 35 si realizza, ad esempio, una tolleranza planare e ortogonale centesimale. Preferably, the thrust and tightening screws 33 make it possible to obtain that the mutually perpendicular surfaces of the second pad 32 and of the support bridge 25 are orthogonal with a tolerance of around five hundredths of a millimetre. In the abutment areas of the shoes 31 and 32 with the vertical walls 34 and 35, for example, a centesimal planar and orthogonal tolerance is achieved.

Nel seguito della presente descrizione, con il termine ?tolleranza centesimale? si intende tolleranza dell?ordine dei centesimi di millimetro e, in particolare, intorno a cinque centesimi di millimetro. In particolare, per tolleranza si intende, come noto al tecnico del settore, come la deviazione fra la quota (cio? il valore misurato) effettivo 8del pezzo lavorato) e quella richiesta dal progetto. In the continuation of this description, with the term ?centesimal tolerance? we mean tolerance of the order of hundredths of a millimeter and, in particular, around five hundredths of a millimetre. In particular, tolerance is understood, as known to those skilled in the art, as the deviation between the effective dimension (that is, the measured value) 8 of the worked piece) and that required by the project.

Come mostrato in figura 7, il ponte di sostegno 25 e il blocco di contenimento e supporto 24 della chiocciola a ricircolo di sfere 20 sono fra loro fissati grazie a una prima spina di centraggio 36 e a una seconda spina di centraggio 37 che si estendono entro rispettivi fori ricavati nel blocco di sopporto e sostegno 24 e nel ponte di sostegno 25. Vantaggiosamente, i fori delle spine di centraggio 36 e 37 hanno interasse con tolleranza centesimale ed ortogonalit? rispetto agli assi o ai piani di riferimento con tolleranza centesimale. Per esempio, i fori delle spine di centraggio 36 e 37 hanno tolleranza H8. I piani di battuta fra il ponte di sostegno 25 e il blocco di contenimento e supporto 24 hanno tolleranze planari mutuali centesimali. Preferibilmente, si intendono spine cilindriche. Come noto, quando ci si riferisce alla tolleranza H8 si fa riferimento alla tolleranza di deviazione tra la quota effettiva (lavorata) e quella richiesta di un foro o di un albero (la spina di centraggio in questo caso). Nel caso di tolleranza H8, la tolleranza geometrica ? di 0/+0,018 e quindi, si realizza una precisione tale per cui non ? tollerata la riduzione del diametro del foro (o della spina) ma solo l?aumento, fino ad un massimo di 18 millesimi di millimetro. As shown in Figure 7, the support bridge 25 and the containment and support block 24 of the recirculating ball nut 20 are mutually fixed thanks to a first centering pin 36 and a second centering pin 37 which extend within respective holes obtained in the support and support block 24 and in the support bridge 25. Advantageously, the holes of the centering pins 36 and 37 have center distances with centesimal tolerance and orthogonality? with respect to the axes or reference planes with centesimal tolerance. For example, dowel pin holes 36 and 37 have H8 tolerance. The abutment planes between the support bridge 25 and the containment and support block 24 have centesimal mutual planar tolerances. Preferably, cylindrical pins are meant. As known, when we refer to the H8 tolerance, we refer to the deviation tolerance between the effective (machined) value and the required value of a hole or shaft (the centering pin in this case). In the case of H8 tolerance, the geometric tolerance ? of 0/+0,018 and therefore, is a precision such that not ? the reduction of the diameter of the hole (or of the pin) is tolerated, but only the increase, up to a maximum of 18 thousandths of a millimetre.

La figura 8 mostra la modalit? di fissaggio fra il ponte di sostegno 25 e la piastra verticale 26 (perpendicolare al piano XY) che sostiene gli estrusori 9. Tale fissaggio ? ottenuto mediante una terza spina di centraggio 38 e una quarta spina di centraggio 39 che si sviluppano in relativi fori. Figure 8 shows how of fastening between the support bridge 25 and the vertical plate 26 (perpendicular to the XY plane) which supports the extruders 9. This fastening ? obtained by means of a third centering pin 38 and a fourth centering pin 39 which extend into relative holes.

Analogamente a quanto affermato per la figura 7, la terza e quarta spina di centraggio 38 e 39 possono essere realizzate, vantaggiosamente, con tolleranza geometrica centesimale. I fori attraversati dalla terza e quarta spina di centraggio 38 e 39 possono essere realizzati con tolleranza H8. Similarly to what is stated for figure 7, the third and fourth centering pin 38 and 39 can advantageously be made with centesimal geometric tolerance. The holes crossed by the third and fourth dowel pins 38 and 39 can be made with H8 tolerance.

L?accoppiamento planare fra i piani di fissaggio del ponte di sostegno 25 e la piastra verticale 26 hanno, vantaggiosamente, tolleranza centesimale. The planar coupling between the fixing planes of the support bridge 25 and the vertical plate 26 advantageously have centesimal tolerance.

I fori della terza e quarta spina di centraggio 38 e 39 hanno interasse mutuo con tolleranza centesimale ed ortogonalit? rispetto ai piani/assi di riferimento con tolleranza centesimale. I piani di battuta fra il ponte di sostegno 25 e la piastra verticale 2 hanno tolleranza planare mutua centesimale. The holes of the third and fourth centering pin 38 and 39 have mutual center distances with centesimal tolerance and orthogonality? with respect to the reference planes/axes with centesimal tolerance. The abutment planes between the support bridge 25 and the vertical plate 2 have centesimal mutual planar tolerance.

La figura 9 si riferisce al fissaggio dell?elemento di supporto motore 18 alla piastraponte 13. Tale fissaggio ? ottenuto mediante una quinta spina di centraggio 40 e, vantaggiosamente, una sesta spina di centraggio 41 che si sviluppano in relativi fori. In figura 9 ? mostrato un asse 42 del primo motore 15. Figure 9 refers to the fastening of the motor support element 18 to the bridge plate 13. This fastening is obtained by means of a fifth centering pin 40 and, advantageously, a sixth centering pin 41 which develop in relative holes. In figure 9 ? shown an axis 42 of the first motor 15.

Per il fissaggio mostrato in figura 9 valgono considerazioni analoghe a quelle espresse con riferimento alle figure 7 ed 8 in merito alle tolleranze delle spine, dei fori e dei piani di battuta. For the fastening shown in figure 9, considerations similar to those expressed with reference to figures 7 and 8 apply with regard to the tolerances of the pins, holes and abutment planes.

La figura 10 si riferisce al fissaggio della piastra-ponte 13 al primo supporto cuscinetto 23 del primo cuscinetto 22. Come mostrate in figura 10 sono previste una settima spina di centraggio 43 e un?ottava spina di centraggio 44 che si estendono in relativi fori fra la piastra-ponte e il primo supporto cuscinetto 23. Inoltre, almeno una vite di serraggio 45 (in particolare, sono previse due viti di serraggio) si estende dal primo cuscinetto 22 alla piastra-ponte 13, attraversando il primo supporto cuscinetto 23. Figure 10 refers to the fastening of the bridge plate 13 to the first bearing support 23 of the first bearing 22. As shown in figure 10, a seventh centering pin 43 and an eighth centering pin 44 are provided which extend into relative holes between the bridge plate and the first bearing support 23. Furthermore, at least one tightening screw 45 (in particular, two tightening screws are provided) extends from the first bearing 22 to the bridge plate 13, crossing the first bearing support 23.

Inoltre, almeno un grano di spinta e serraggio 46 permette di ottenere un?ortogonalit?, preferibilmente, con tolleranza centesimale, tra il primo cuscinetto 22 ed il primo supporto cuscinetto 23. Furthermore, at least one thrust and tightening grain 46 allows to obtain orthogonality, preferably with a centesimal tolerance, between the first bearing 22 and the first bearing support 23.

Anche in questo caso, le spine di centraggio 43 e 44 presentano, per esempio, una tolleranza geometrica centesimale e i relativi fori hanno una tolleranza H8. L?accoppiamento planare relativo ai piani di fissaggio della piastra-ponte 13 e del primo supporto cuscinetto 23 presenta una tolleranza centesimale. Il primo supporto cuscinetto 23 presenta un piano di appoggio fresato e vincolato a contatto con il piano inferiore del primo cuscinetto 22. I fori delle spine di centraggio 43 e 44 hanno interasse mutuo con tolleranza centesimale ed ortogonalit? rispetto agli assi/piani di riferimento con tolleranza centesimale. Also in this case, the centering pins 43 and 44 have, for example, a centesimal geometric tolerance and the relative holes have an H8 tolerance. The planar coupling relative to the fixing planes of the bridge plate 13 and of the first bearing support 23 has a centesimal tolerance. The first bearing support 23 has a support surface milled and constrained in contact with the lower surface of the first bearing 22. The holes of the centering pins 43 and 44 have mutual center distances with centesimal tolerance and orthogonality? with respect to the reference axes/planes with centesimal tolerance.

Le figura 11 si riferisce al fissaggio fra la piastra-ponte 13 e il secondo supporto cuscinetto 28 e il fissaggio fra tale secondo supporto cuscinetto 28 e il secondo cuscinetto 27. Come esemplificativamente mostrato in figura 11, sono previste una nona spina di centraggio 47 e una decima spina di centraggio 48 che si estendono in relativi fori fra la piastra-ponte 13 e il secondo supporto cuscinetto 28. Inoltre, almeno un?ulteriore vite di serraggio 49 (in particolare, sono previste due viti di serraggio) si estende dal cuscinetto 27 alla piastra-ponte 13, attraversando il secondo supporto cuscinetto 28. Figure 11 refers to the fastening between the bridge plate 13 and the second bearing support 28 and the fastening between this second bearing support 28 and the second bearing 27. As shown by way of example in figure 11, a ninth centering pin 47 and a tenth centering pin 48 which extend into relative holes between the bridge plate 13 and the second bearing support 28. Furthermore, at least one further tightening screw 49 (in particular, two tightening screws are provided) extends from the bearing 27 to the bridge plate 13, crossing the second bearing support 28.

Inoltre, almeno un ulteriore grano di spinta e serraggio 50 permette di ottenere un?ortogonalit?, preferibilmente, con tolleranza centesimale, tra il secondo cuscinetto 27 ed il secondo supporto cuscinetto 28. Furthermore, at least one further thrust and tightening dowel 50 makes it possible to obtain orthogonality, preferably with a centesimal tolerance, between the second bearing 27 and the second bearing support 28.

Per il fissaggio mostrato in figura 11 valgono considerazioni analoghe a quelle espresse con riferimento alla figura 10 in merito alle tolleranze dei fori e dei piani di battuta ed alla fresatura. For the fastening shown in figure 11, considerations similar to those expressed with reference to figure 10 apply with regard to the tolerances of the holes and of the abutment planes and to the milling.

Le figure 12 e 13 si riferiscono al fissaggio delle guide lineari 29 e 30 alla piastraponte 13. Le guide lineari 29 e 30 sono fissate alla piastra-ponte 13 mediante una pluralit? di spine di centraggio 51. Per esempio, ogni guida lineare 29 o 30 ? fissata da sei spine di centraggio 51 distribuite in modo simmetrico rispetto al proprio asse longitudinale ed equi-distanziate. Figures 12 and 13 show the attachment of the linear guides 29 and 30 to the bridge plate 13. The linear guides 29 and 30 are fixed to the bridge plate 13 by a plurality of guides. of centering pins 51. For example, each linear guide 29 or 30 ? fixed by six dowel pins 51 distributed symmetrically with respect to its longitudinal axis and equally spaced.

Per il fissaggio mostrato in figura12 e 13 valgono considerazioni analoghe a quelle espresse con riferimento alle figure 7 ed 8 in merito alle tolleranze delle spine e dei fori. In particolare, la prima e la seconda guida lineare 29 sono anch?esse vincolate con precisione mutua di parallelismo centesimale, attraverso spine di centraggio con tolleranza foro/albero H8. For the fastening shown in figures 12 and 13, considerations similar to those expressed with reference to figures 7 and 8 apply with regard to the tolerances of the pins and holes. In particular, the first and second linear guide 29 are also constrained with mutual accuracy of centesimal parallelism, through centering pins with hole/shaft tolerance H8.

Si noti che il secondo gruppo di movimentazione 12 e il gruppo di deposizione 8 presentano modalit? di movimentazione analoghe a quella descritta con riferimento al primo gruppo di movimentazione 11. It should be noted that the second movement group 12 and the deposition group 8 have modes? similar to the one described with reference to the first handling unit 11.

In particolare, il secondo gruppo di movimentazione 12 (figure 2 e 3) comprende un secondo motore 115 configurato per porre in rotazione una seconda vite 119 che, tramite una relativa chiocciola a ricircolo di sfere, consente la traslazione della piastraponte 13. La piastra-ponte 13 ? fissata ad ulteriori pattini 132 che scorrono su relative guide 130 fissate ad ulteriori piastre-ponte 14. Gli ulteriori pattini 132 sono fissati ad un blocco di contenimento e supporto della relativa chiocciola a ricircolo di sfera in modo analogo a quanto descritto con riferimento alla figura 7. Una piastra di supporto del secondo motore 115 ? fissato alla relativa piastra-ponte14 in modo analogo a quanto descritto con riferimento alla figura 9. Le guide 130 sono fissate alle relative piastre di supporto 14 in modo analogo a quanto descritto in relazione alle figure 12 e 13. Eventuali piastre di supporto di ulteriori cuscinetti sono fissate alle rispettive piastre ponte 14 in modo analogo a quanto descritto con riferimento alle figure 10 ed 11. In particular, the second movement group 12 (figures 2 and 3) comprises a second motor 115 configured to rotate a second screw 119 which, by means of a relative recirculating ball nut, allows the translation of the bridge plate 13. deck 13 ? fixed to further shoes 132 which slide on relative guides 130 fixed to further bridge-plates 14. The further shoes 132 are fixed to a containment and support block of the relative recirculating ball nut in a similar way to what is described with reference to figure 7 A 115 second engine support plate? fixed to the relative bridge-plate 14 in a similar way to what is described with reference to figure 9. The guides 130 are fixed to the relative support plates 14 in a similar way to what is described in relation to figures 12 and 13. Possible support plates of further bearings are fixed to the respective bridge plates 14 in a similar way to what is described with reference to figures 10 and 11.

Il gruppo di deposizione 8 comprende un terzo motore 215 configurato per porre in rotazione una terza vite 219 che, tramite una relativa chiocciola a ricircolo di sfere, consente la traslazione del piatto 10 lungo l?asse Z. Il piatto 10 ? fissato mediante una corrispondente piastra di supporto 225 a relativi pattini 232, che scorrono su relative guide 230. Anche il gruppo di deposizione 8 pu? comprendere vantaggiosamente, cuscinetti su cui poggia la relativa vite 219. Come gi? affermato, quanto descritto in relazione alle figure 7-13 ? applicabile anche al gruppo di deposizione 8, con le dovute modifiche. The deposition group 8 comprises a third motor 215 configured to rotate a third screw 219 which, by means of a relative recirculating ball nut, allows the translation of the plate 10 along the axis Z. The plate 10 is? fixed by means of a corresponding support plate 225 to relative shoes 232, which slide on relative guides 230. The deposition unit 8 can also? understand advantageously, bearings on which rests the relative screw 219. How already? affirmed, what is described in relation to figures 7-13 ? also applicable to deposition group 8, with the necessary modifications.

Inoltre, per il secondo gruppo di movimentazione 12 e per il gruppo di deposizione 8 sono valide le stesse considerazioni in merito alle tolleranze dei fori e dei piani di battuta ed alla fresatura. Furthermore, for the second movement group 12 and for the deposition group 8 the same considerations are valid with regard to the tolerances of the holes and of the abutment planes and to the milling.

Si noti che, vantaggiosamente, l?utilizzo delle spine di centraggio non ? limitato ai componenti dei gruppi di movimentazione ma anche a corpi di supporto di tali gruppi di movimentazione. Note that, advantageously, the use of centering pins is not limited to the components of the handling groups but also to the support bodies of these handling groups.

Si faccia riferimento 14-16 che mostrano corpi o blocchi di sostegno/fissaggio 53 che risultano fissati ai panelli 4 e 5 con precisione centesimale. In figura 14, i blocchi di sostegno 53 supportano una piastra-sostegno 54 del gruppo di deposizione 8, attraversata dall?asse del terzo motore 215. In figura 15, i blocchi di sostegno 53 supportano le ulteriori piastre ponte 14 che sostengono il secondo gruppo di movimentazione 12 relativo all?asse Y. In figura 16, i blocchi di fissaggio 53 collegano meccanicamente i panelli 4 e 5 alla base 6. References are made to 14-16 which show support/fixing bodies or blocks 53 which are fixed to the panels 4 and 5 with centesimal precision. In figure 14, the support blocks 53 support a support-plate 54 of the deposition group 8, crossed by the axis of the third motor 215. In figure 15, the support blocks 53 support the further bridge plates 14 which support the second group movement 12 relative to the Y axis. In figure 16, the fixing blocks 53 mechanically connect the panels 4 and 5 to the base 6.

I blocchi di sostegno/fissaggio 53 sono fissati ai panelli 4 e 5 e/o alla base 6 mediante relative spine di centraggio con precisione centesimale, analogamente a quanto gi? descritto con riferimento alle figure precedenti. The support/fixing blocks 53 are fixed to the panels 4 and 5 and/or to the base 6 by means of relative centering pins with centesimal precision, similarly to what has already been described with reference to the previous figures.

I blocchi di sostegno/fissaggio 53 per mettono di assemblare la stampante 100, con il montaggio di ciascun componente dalla base 6 verso l?alto, con una precisione del centesimo di millimetro, garantendo la tenuta geometrica di tutta la struttura della stampante 100. Si noti che una elevata precisione geometrica di tutti i componenti della stampante 100 permette di garantire gli scorrimenti ortogonali di tutti gli assi di movimentazione. The support/fixing blocks 53 allow the printer 100 to be assembled, with the assembly of each component from the base 6 upwards, with a precision of one hundredth of a millimetre, guaranteeing the geometric tightness of the entire structure of the printer 100. note that a high geometric precision of all the components of the printer 100 makes it possible to guarantee the orthogonal sliding of all the movement axes.

Per quanto riguarda i materiali di costruzione delle componenti della stampante 3D, ? possibile impiegare leghe di alluminio adatte e con buona resistenza strutturale. Per esempio, la lega Al5083, (https://en.wikipedia.org/wiki/5083_aluminium_alloy) ? adeguata allo scopo. Inoltre, risulta vantaggioso un trattamento di anodizzazione superficiale che aumenta la resistenza alle azioni meccaniche di abrasione, e rende le superfici esteticamente migliori. As for the construction materials of the 3D printer components, ? It is possible to use suitable aluminum alloys with good structural strength. For example, the Al5083 alloy, (https://en.wikipedia.org/wiki/5083_aluminium_alloy) ? fit for purpose. Furthermore, a surface anodizing treatment is advantageous, which increases the resistance to the mechanical actions of abrasion, and makes the surfaces aesthetically better.

La presente invenzione appare particolarmente vantaggiosa in quanto sia l?utilizzo della movimentazione a ricircolo di sfere, implementata sui tre assi, sia l?impiego di spine meccaniche di centraggio (almeno per alcuni componenti) assicurano un?elevata precisione e stabilit? della movimentazione dell?estrusore (o degli estrusori) e del piatto, che si riflette positivamente sulla precisione e qualit? dell?estrusione. The present invention appears particularly advantageous since both the use of the recirculating ball movement, implemented on the three axes, and the use of mechanical centering pins (at least for some components) ensure high precision and stability. of the handling of the extruder (or extruders) and of the plate, which reflects positively on the precision and quality? of the extrusion.

Questa precisione ? ulteriormente incrementata grazie alla fresatura di tutti i componenti degli organi di movimentazione e/o di sostegno effettuata in modo da assicurare la planarit? delle pareti a contatto fra tali componenti, con tolleranze, ad esempio, centesimali. This precision? further increased thanks to the milling of all the components of the movement and/or support parts carried out in order to ensure the planarity? of the walls in contact between these components, with tolerances, for example, centesimal.

Inoltre, l?elevata precisione ? anche ottenuta grazie ad una lavorazione che assicura tolleranze centesimali in relazione all?interasse fra i fori che ospitano le spine di centraggio e inoltre prevedendo di realizzare i fori delle spine di centraggio con elevata precisione (per esempio, tolleranza H8). Furthermore, the high precision ? also obtained thanks to a process that ensures centesimal tolerances in relation to the center distance between the holes that house the centering pins and also by making the holes of the centering pins with high precision (for example, H8 tolerance).

Vantaggiosamente, l?utilizzo delle spine di centraggio anche per i blocchi di sostegno dei gruppi di movimentazione 11 e 12 e di deposizione garantisce gli scorrimenti ortogonali di tutti gli assi di movimentazione, in quanto permette di ottenere una struttura di supporto di elevata precisione non solo per i componenti dei gruppi di movimentazione. Advantageously, the use of the centering pins also for the support blocks of the movement and deposition units 11 and 12 guarantees the orthogonal sliding of all the movement axes, as it allows to obtain a support structure of high precision not only for the components of the handling units.

LEGENDA DEI NUMERI DI RIFERIMENTO DELLE FIGURE LEGEND OF THE REFERENCE NUMBERS OF THE FIGURES

- stampante 3D 100 - 3D printer 100

- contenitore 1 - container 1

- camera di stampa 2 - print chamber 2

- gruppo di stampa 3 - printing unit 3

- primo pannello di supporto 4 - first support panel 4

- secondo panello di supporto 5 - second support panel 5

- pannello di base 6 - basic panel 6

- gruppo di estrusione 7 - extrusion group 7

- gruppo di deposizione 8 - deposition group 8

- dispositivo estrusore 9 - extruder device 9

- piatto di stampa 10 - printing plate 10

- primo gruppo di movimentazione 11 - first handling unit 11

- secondo gruppo di movimentazione 12 - second handling unit 12

- piastra-ponte 13 - bridge plate 13

- ulteriori piastre-ponte 14 - additional bridge plates 14

- primo motore 15 - prime mover 15

- primo gruppo di traslazione 16 - first translation group 16

- elemento di supporto estrusore 17 - extruder support element 17

- elemento di supporto motore 18 - engine support element 18

- prima vite 19 - first screw 19

- chiocciola a ricircolo di sfere 20 - recirculating ball nut 20

- giunto elastico di compensazione torsionale 21 - primo cuscinetto 22 - elastic coupling for torsional compensation 21 - first bearing 22

- primo supporto cuscinetto 23 - first bearing support 23

- blocco di contenimento e supporto 24 - containment block and support 24

- ponte di sostegno 25 - support bridge 25

- piastra verticale 26 - vertical plate 26

- secondo cuscinetto 27 - second bearing 27

- secondo supporto cuscinetto 28 - second bearing support 28

- una prima guida lineare 29 - a first linear guide 29

- seconda guida lineare 30 - second linear guide 30

- primo pattino 31 - first shoe 31

- secondo pattino 32 - second shoe 32

- viti di spinta e serraggio 33 - thrust and tightening screws 33

- pareti verticali di battuta 34 e 35 - prima spina di centraggio 36 - vertical abutment walls 34 and 35 - first centering pin 36

- seconda spina di centraggio 37 - terza spina di centraggio 38 - second centering pin 37 - third centering pin 38

- quarta spina di centraggio 39 - fourth dowel pin 39

- quinta spina di centraggio 40 - fifth dowel pin 40

- sesta spina di centraggio 41 - sixth dowel pin 41

- asse motore 42 - drive axle 42

- settima spine di centraggio 43 - ottava spina di fissaggio 44 - seventh centering pin 43 - eighth fixing pin 44

- nona spina di centraggio 47 - ninth dowel pin 47

- decima spina di centraggio 48 - un?ulteriore vite di serraggio 49 - grano di spinta e serraggio 50 - pluralit? di spine di centraggio 51 - pulegge 52 - tenth centering pin 48 - a further tightening screw 49 - thrust and tightening dowel 50 - plurality? of dowel pins 51 - pulleys 52

- corpi di supporto 53 - support bodies 53

- piastra sostegno 54 - support plate 54

- secondo motore 115 - second engine 115

- seconda vite 119 - second screw 119

- guide 130 - guides 130

- pattini 132 - skates 132

- terzo motore 215 - third engine 215

- terza vite 219 - third screw 219

- piastra di supporto 225 - guide 230 - support plate 225 - guides 230

- pattini 232 - skates 232

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Stampante 3D (100) comprendente:1. 3D printer (100) including:

un gruppo di movimentazione (7; 8) di almeno un estrusore (9) di materiale termoplastico fuso lungo due assi (X, Y) e di un piatto di deposizione (10) del materiale fuso lungo un altro asse (Z); il gruppo di movimentazione (7; 8) comprendendo una pluralit? di componenti (29; 30; 24) meccanicamente collegati fra loro;a movement group (7; 8) of at least one extruder (9) of melted thermoplastic material along two axes (X, Y) and of a deposition plate (10) of the melted material along another axis (Z); the handling group (7; 8) comprising a plurality? of components (29; 30; 24) mechanically connected to each other;

una struttura di supporto (1, 4, 5; 13, 14) del gruppo di movimentazione (7; 8); una struttura di connessione (17, 25, 26) dell?almeno un estrusore (9) meccanicamente collegata al gruppo di movimentazione (7;8);a support structure (1, 4, 5; 13, 14) of the handling group (7; 8); a connection structure (17, 25, 26) of the at least one extruder (9) mechanically connected to the handling unit (7;8);

caratterizzata dal fatto che:characterized by the fact that:

il gruppo di movimentazione (7; 8) ? configurato per realizzare la movimentazione lungo detti assi mediante un relativo dispositivo a ricircolo di sfere (19, 20; 119, 219);the movement group (7; 8) ? configured to carry out movement along said axes by means of a relative recirculating ball device (19, 20; 119, 219);

la stampante (100) comprende inoltre una pluralit? di spine di centraggio (36, 37, 47, 48, 51) disposte in modo da fissare fra loro e/o alla struttura di supporto (4, 5, 13) e/o alla struttura di connessione detta pluralit? di componenti (29; 30; 24) del gruppo di movimentazione.the printer (100) further comprises a plurality? of centering pins (36, 37, 47, 48, 51) arranged so as to fix each other and/or to the support structure (4, 5, 13) and/or to the connection structure said plurality of components (29; 30; 24) of the handling unit.

2. Stampante (100) secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo a ricircolo di sfere (19, 20) comprende:2. Printer (100) according to claim 1, wherein the recirculating ball device (19, 20) comprises:

- una chiocciola a ricircolo di sfere (20) e una vite (19) associata a detta chiocciola;- a recirculating ball nut (20) and a screw (19) associated with said nut;

- almeno una guida lineare (29; 30) supportata da una piastra di supporto (13); - almeno un pattino (31, 32) atto a scorrere su detta almeno una guida lineare (29;- at least one linear guide (29; 30) supported by a support plate (13); - at least one sliding block (31, 32) adapted to slide on said at least one linear guide (29;

30) e meccanicamente collegato a detta chiocciola (20).30) and mechanically connected to said nut (20).

3. Stampante (100) secondo la rivendicazione 2, in cui la pluralit? di spine di centraggio comprende prima pluralit? di spine meccaniche di centraggio (51) disposte per accoppiare detta almeno una guida lineare (29; 30) a detta piastra di supporto (13).3. Printer (100) according to claim 2, wherein the plurality? of dowel pins includes the first plurality? mechanical centering pins (51) arranged to couple said at least one linear guide (29; 30) to said support plate (13).

4. Stampante (100) secondo la rivendicazione 2, in cui il dispositivo a ricircolo di sfere inoltre comprende:The printer (100) according to claim 2, wherein the ball screw device further comprises:

un motore (15) avente un albero di rotazione (42) meccanicamente collegato a detta vite (19);a motor (15) having a rotation shaft (42) mechanically connected to said screw (19);

un prima piastra di supporto (18) di detto motore meccanicamente collegata alla piastra di supporto (13) mediante almeno una seconda spina di centraggio (40; 41).a first support plate (18) of said motor mechanically connected to the support plate (13) by at least one second centering pin (40; 41).

5. Stampante (100) secondo la rivendicazione 2, inoltre comprendente:The printer (100) according to claim 2, further comprising:

un blocco di supporto e contenimento (24) della chiocciola a ricircolo di sfere (20) collegato alla struttura di connessione (17) e a detto almeno un pattino (31; 32); almeno una terza spina di centraggio (36; 37) che si estende dalla struttura di connessione (17) al blocco di supporto e contenimento (24) della chiocciola a ricircolo di sfere (20).a support and containment block (24) of the recirculating ball nut (20) connected to the connection structure (17) and to said at least one sliding block (31; 32); at least a third centering pin (36; 37) which extends from the connection structure (17) to the support and containment block (24) of the recirculating ball nut (20).

6. Stampante (100) secondo la rivendicazione 5, in cui la struttura di connessione (17) comprende:The printer (100) according to claim 5, wherein the connection structure (17) comprises:

una piastra di sostegno (25) sulla quale ? disposto il blocco di supporto e contenimento (24) della chiocciola a ricircolo di sfere (20)a support plate (25) on which ? the support and containment block (24) of the recirculating ball nut (20) is arranged

una piastra di supporto estrusore (26) ortogonale alla piastra di sostegno (25) e configurata per supportare detto almeno un estrusore (9);an extruder support plate (26) orthogonal to the support plate (25) and configured to support said at least one extruder (9);

e in cui:and in which:

detta pluralit? di spine meccaniche di centraggio comprende inoltre almeno una quarta spina di centraggio (38; 39) che collega la piastra di sostegno (25) alla piastra di supporto estrusore (26).said plurality? of mechanical dowel pins further comprises at least one fourth dowel pin (38; 39) which connects the support plate (25) to the extruder support plate (26).

7. Stampante (100) secondo la rivendicazione 2, inoltre comprendente:The printer (100) according to claim 2, further comprising:

ad una estremit? della vite (19), un primo cuscinetto (22) attraversato dalla vite (19) e disposto su un primo supporto cuscinetto (23) per assorbire forze assiali e radiali;at one end? of the screw (19), a first bearing (22) passed through by the screw (19) and arranged on a first bearing support (23) for absorbing axial and radial forces;

ad un?opposta estremit? della vite (19), un secondo cuscinetto (27) attraversato dalla vite (19) e disposto su un secondo supporto cuscinetto (28) per assorbire forze radiali;at an?opposite extremity? of the screw (19), a second bearing (27) passed through by the screw (19) and arranged on a second bearing support (28) to absorb radial forces;

e in cui il primo (23) ed il secondo (28) sopporto cuscinetto sono collegati meccanicamente alla piastra di supporto (13) mediante almeno una rispettiva quinta spina di centraggio (43, 44; 47; 48).and wherein the first (23) and second (28) bearing supports are mechanically connected to the support plate (13) by at least one respective fifth dowel pin (43, 44; 47; 48).

8. Stampante (100) secondo la rivendicazione 1, in cui almeno un sottogruppo di detti componenti del gruppo di movimentazione (7, 8) presentano superfici di battuta lavorate per fresatura e aventi tolleranze planari mutuali centesimali.8. Printer (100) according to claim 1, wherein at least a subgroup of said components of the movement group (7, 8) have abutment surfaces machined by milling and having centesimal mutual planar tolerances.

9. Stampante (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detta pluralit? di spine di centraggio si estende in fori ricavati nei componenti collegati ed aventi tolleranze H8.9. Printer (100) according to claim 1, wherein said plurality? of dowel pins extends into holes obtained in the connected components and having H8 tolerances.

10. Stampante (100) secondo la rivendicazione 2, in cui:The printer (100) according to claim 2, wherein:

detto dispositivo a ricircolo di sfere (19, 20) ? associato alla movimentazione lungo un primo asse (X); esaid ball recirculation device (19, 20) ? associated with movement along a first axis (X); And

il gruppo di movimentazione comprende inoltre:the handling group also includes:

un primo dispositivo a ricircolo di sfere (19, 20) associato ad un secondo asse (Y) e configurato per la movimentazione lungo il secondo asse (Y) di detta piastra di supporto (13);a first recirculating ball device (19, 20) associated with a second axis (Y) and configured for movement along the second axis (Y) of said support plate (13);

un secondo dispositivo a ricircolo di sfere associato ad un terzo asse (Z) e configurato per la movimentazione lungo il terzo asse del piatto di deposizione. a second recirculating ball device associated with a third axis (Z) and configured for movement along the third axis of the deposition plate.