IT202100002459A1 - Dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

?DISPOSITIVO PER LA PULITURA DI UN CORPO,

PREFERIBILMENTE UNA FORMA DI UN PRODOTTO CASEARIO?

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario.

In particolare, la presente invenzione si colloca nel settore dei macchinari per la movimentazione e pulizia di prodotti industriali, per esempio prodotti dell?industria casearia come forme di formaggio.

Per esempio, la presente invenzione trova larga applicazione nell?ambito dei sistemi di pulizia e movimentazione di forme di formaggi stagionati che generalmente presentano peso e dimensioni considerevoli, come le forme di Grana Padano, di Parmigiano Reggiano o altri prodotti simili.

In altre parole, il dispositivo oggetto della presente invenzione ? rivolto alla pulitura ed eventualmente anche alla rivoltatura di prodotti disposti all?interno di un ambiente di stoccaggio, per esempio sulle scalere di stagionatura per le forme di formaggio.

Allo stato dell?arte sono noti sistemi che presentano mezzi di pulitura atti a rimuovere una quantit? di materiali in eccesso dalla superficie del prodotto caseario, per esempio il materiale ?trasudato? durante il periodo di stagionatura.

I suddetti sistemi possono essere previsti poi di ulteriori mezzi per la movimentazione di forme di formaggio che permettono una movimentazione della forma tra una stazione di carico/scarico, disposta generalmente ai piedi della scalera, ed una stazione di stoccaggio, per esempio situata su di una scalera, e viceversa.

I primi sistemi sono noti come sistemi di pulitura mentre i secondi come sistemi di pulitura e rivoltatura. I primi sistemi si caratterizzano per una forma compatta mentre i secondi si sviluppano principalmente lungo una direzione verticale per permettere l?accesso ai pianali pi? elevati delle scalere (si sottolinea che le scalere superano generalmente i 7 metri di altezza).

I mezzi di pulitura, in entrambi i sistemi, possono comprendere, per esempio, una spazzola che, agendo sul prodotto caseario, asporta il materiale dalla superficie esterna del prodotto caseario.

Svantaggiosamente, tale materiale, una volta asportato, si deposita sulle parti del dispositivo sottostanti ai mezzi di pulitura limitando il livello di igiene dell?ambiente di stagionatura ed incrementando la possibilit? di contaminazioni batteriche correlate dalla sedimentazione del suddetto materiale.

Alcuni dispositivi pi? recenti comprendono un gruppo di pulitura comprendente i summenzionati mezzi di pulitura ed un cassone di contenimento disposto in prossimit? dei mezzi di pulitura per ricevere il materiale asportato.

Svantaggiosamente, il materiale asportato, che si accumula nel cassone di contenimento e si attacca alle pareti a causa delle sue intrinseche propriet? chimico-fisiche, ? difficilmente rimovibile dal cassone di contenimento determinando la necessit? di fermi macchina per effettuarne accurate procedure di pulizia.

Il gruppo di pulitura pu? essere, nei sistemi che prevedono anche i mezzi di rivoltatura, traslabile verticalmente in modo da minimizzare la movimentazione dei mezzi di movimentazione.

Svantaggiosamente, la movimentazione del gruppo di pulitura, in particolare del cassone di contenimento, incide fortemente sull?efficienza energetica del processo e determina l?insorgenza di elevati costi operativi dovuti all?ingente carico in movimento.

Inoltre, le elevate inerzie indotte dalla massa del cassone e dal materiale in esso contenuto determinano elevati carichi sul telaio del dispositivo che, soprattutto a fatica, possono portare a cedimenti o, per esempio, ad un disallineamento od una incurvatura delle guide su cui viene movimentato il gruppo di pulitura.

Tale usura porta a costose opere manutentive che impattano negativamente sul costo del prodotto finale.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un dispositivo per la pulitura ed eventualmente anche movimentazione di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario che superi gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota.

In particolare, ? scopo della presente invenzione mettere a disposizione un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, che permetta di semplificare le operazioni di pulitura di un caseario e che permetta il semplificare le operazioni di pulizia manutentiva del dispositivo stesso.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, che permetta di incrementare il livello di sicurezza ed igiene durante le operazioni di rivoltatura e pulitura del prodotto.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, che permetta di limitare i costi operativi indotti dalle operazioni di pulitura del prodotto.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, presentante elevata flessibilit? operativa. Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni.

Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione del trovato.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- Le figure 1-3 rappresentano una pluralit? di configurazioni operative di un dispositivo per la pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, in accordo con una possibile prima forma realizzativa della presente invenzione;

- Le figure 4-6 rappresentano una pluralit? di configurazione operative di un dispositivo di pulitura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, in accordo con una possibile seconda forma realizzativa della presente invenzione;

Con riferimento alle figure allegate ? stato complessivamente indicato con il riferimento numerico 1 un dispositivo per la pulitura e rivoltatura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, che nel seguito verr? riportato come dispositivo 1.

Resta inteso che il sistema oggetto della presente invenzione pu? comprendere esclusivamente un gruppo di pulitura 2, configurato per rimuovere una quantit? di materiale da almeno una superficie del corpo ?C?, o un gruppo di pulitura 2 associato a una testa manipolatrice 6 per la movimentazione e rivoltatura del prodotto caseario. Di seguito verr? descritto con maggiore dettaglio un dispositivo 1 comprendente sia il gruppo di pulitura 2 sia la testa manipolatrice 6..

In particolare, il dispositivo 1 pu? comprendere un telaio di supporto 3 atto a supportare almeno il gruppo di pulitura 2 in una pluralit? di differenti condizioni operative.

Vantaggiosamente, il telaio di supporto 3 pu? comprendere un primo corpo 4 ed un secondo corpo 5 telescopicamente accoppiati e reciprocamente traslabili lungo una direzione verticale.

In altre parole, il primo corpo 4 ed il secondo corpo 5 possono essere reversibilmente movimentabili tra una configurazione di minimo ingombro (figure 1, 2, 4, 5), in cui il secondo corpo 5 ? sostanzialmente affacciato al primo corpo 4, ed una configurazione di massimo ingombro (figura 3 e 6), in cui il secondo corpo 5 ? disposto almeno parzialmente superiormente al primo corpo 4.

In questo modo, la configurazione di ingombro ridotto permette una facile movimentazione del dispositivo 1 tra diversi ambienti operativi.

Nella presente trattazione con ?direzione verticale? si fa riferimento ad una direzione trasversale, preferibilmente perpendicolare, ad una superficie di appoggio inferiore per il dispositivo 1 in una condizione operativa.

Preferibilmente, il gruppo di pulitura 2 ? scorrevolmente montato sul telaio di supporto 3 e reversibilmente movimentabile in una pluralit? di differenti posizioni operative comprese tra una posizione di minima elevazione (figura 1 e 4), in cui ? sostanzialmente disposta in una posizione di massimo avvicinamento alla superficie di appoggio inferiore per il dispositivo 1, ed una posizione di massima elevazione (figura 3 e 6), in cui ? sostanzialmente disposta in una posizione di minimo avvicinamento alla superficie di appoggio inferiore per il dispositivo 1.

Inoltre, il dispositivo 1 pu? comprendere almeno una testa manipolatrice 6 configurata per movimentare reversibilmente il corpo ?C? almeno tra il gruppo di pulitura 2 ed un supporto esterno ?P?, preferibilmente il pianale di una scalera per la stagionatura di un prodotto caseario.

In altre parole, la testa manipolatrice 6 ? reversibilmente movimentabile rispetto al gruppo di pulitura 2 per trasportare il corpo ?C? in avvicinamento o in allontanamento rispetto al gruppo di pulitura 2.

In particolare, la testa manipolatrice 6 pu? comprendere mezzi di presa attivabili sul corpo ?C? per movimentarlo, per esempio per permettere una movimentazione reversibile tra gruppo di pulitura 2 ed il supporto esterno ?P?.

Preferibilmente, i mezzi di presa comprendono almeno due porzioni di presa contrapposte reciprocamente movimentabili in allontanamento ed in avvicinamento per ingaggiare una superficie lateralmente esterna ?S? del corpo ?C?.

Preferibilmente, la testa manipolatrice 6 ? montata scorrevolmente sul telaio di supporto 3.

In particolare, la testa manipolatrice 6 pu? essere reversibilmente movimentabile in una pluralit? di differenti posizioni operative comprese tra una rispettiva posizione di minima elevazione ed una rispettiva posizione di massima elevazione.

Preferibilmente, la testa manipolatrice 6 comprende uno o pi? meccanismi a parallelogramma articolato e/o a doppio parallelogramma articolato e/o mezzi di movimentazione, per esempio di movimentazione rotazionale, operativamente collegati per movimentare il corpo ?C? da e verso il gruppo di pulitura 2.

Preferibilmente, il telaio di supporto 3 pu? comprendere almeno una guida di scorrimento e la testa manipolatrice 6 pu? comprendere appositi mezzi di movimentazione (non illustrati nelle figure allegate) operativamente collegati alla almeno una guida di scorrimento per permettere la movimentazione della testa manipolatrice 6 lungo il telaio di supporto 3. Inoltre, la testa manipolatrice 6 pu? comprendere mezzi di presa 7 attivabili sul corpo ?C? per movimentare reversibilmente il corpo ?C? almeno tra il gruppo di pulitura 2 ed il supporto esterno, preferibilmente il pianale di una scalera per la stagionatura di un prodotto caseario.

Inoltre, i mezzi di presa 7 possono essere configurati per realizzare una rivoltatura del corpo ?C?, per esempio in accordo con le particolari esigenze del processo di stagionatura.

Preferibilmente, i mezzi di presa 7 comprendono almeno due porzioni di presa contrapposte reciprocamente movimentabili in allontanamento ed in avvicinamento per ingaggiare una superficie lateralmente esterna ?S? di detto corpo ?C?.

Vantaggiosamente, i mezzi di presa 7 possono essere configurati per prelevare il corpo ?C? disposto orizzontalmente sulla scalera di stagionatura e depositarlo verticalmente nel gruppo di pulitura 2 e viceversa.

In accordo con ulteriori possibili forme realizzative non illustrate nelle figure allegate, il corpo ?C? pu? essere disposto secondo differenti orientazioni sulla scalera di stagionatura e/o nel gruppo di pulitura 2 senza che venga alterato il concetto inventivo alla base della presente invenzione.

Preferibilmente, il gruppo di pulitura 2 comprende una o pi? spazzole attivabili sulla superficie esterna del corpo ?C? per rimuoverne il materiale da asportare, per esempio il materiale trasudato dal corpo ?C? durante il processo di stagionatura.

In accordo con una possibile forma realizzativa e come illustrato nelle figure allegate, il gruppo di pulitura 2 comprende un corpo di contenimento 8 definente un volume di contenimento 9 atto a contenere almeno la quantit? di materiale rimossa da almeno una superficie del corpo ?C?.

Inoltre, il dispositivo 1 comprende mezzi di aspirazione 10 operativamente collegati al gruppo di pulitura 2 e configurati per aspirare almeno il materiale rimosso dal corpo ?C? dal gruppo di pulitura 2.

Nella variante realizzativa illustrata nelle figure 1-3 i mezzi di aspirazione risultano stabilmente fissati un telaio di supporto 100 del dispositivo a una quota fissa prossima a quella del livello del suolo.

Nella variante realizzativa illustrata nelle figure 4-6 i mezzi di aspirazione risultano collocati a ridosso del volume di contenimento 9 e traslabili assieme al telaio di supporto.

Vantaggiosamente, il corpo di contenimento 8 pu? presentare un?apertura atta a mettere in comunicazione di fluido il volume di contenimento 9 ed i mezzi di aspirazione 10 impedendo una dispersione del materiale rimosso all?interno dell?ambiente di lavoro.

Inoltre, il corpo di contenimento 8 pu? presentare almeno una porzione di base almeno parzialmente trasversale alla superficie di appoggio inferiore per il dispositivo 1.

In particolare, l?apertura pu? essere disposta in corrispondenza della summenzionata porzione di base.

In altre parole, la porzione di base pu? essere configurata per promuovere una movimentazione della quantit? di materiale rimossa da almeno una superficie del corpo ?C? verso l?apertura.

Secondo ulteriori possibili forme realizzative non illustrate nelle figure allegate, il dispositivo 1 pu? comprendere una pluralit? di gruppi di pulitura 2. Inoltre, il dispositivo 1 pu? comprendere una pluralit? di teste manipolatrici 6 ciascuna delle quali associata ad almeno un rispettivo gruppo di pulitura 2.

In particolare, i mezzi di aspirazione 10 possono essere operativamente collegati a ciascuno di tali gruppi di pulitura 2 e configurati per aspirare una quantit? di materiale rimosso da un rispettivo corpo ?C?.

Preferibilmente, i mezzi di aspirazione 10 comprendono una sorgente di depressione pneumatica 11, atta a promuovere un?aspirazione del materiale, ed almeno un gruppo di aspirazione 12, collegato o collegabile alla sorgente di depressione pneumatica 11, configurato per mettere in comunicazione di fluido la sorgente di depressione pneumatica 11 ed il gruppo di pulitura 2 per promuovere un?aspirazione del materiale rimosso da almeno una superficie del corpo ?C?.

In entrambe le varianti, il gruppo di aspirazione 12 comprende un condotto di aspirazione 13 presentante almeno una seconda porzione 15 collegata o collegabile al gruppo di pulitura 2. Nella variante di figure 1-3 il condotto di aspirazione 13 presenta anche una prima porzione 14 collegata o collegabile alla sorgente di depressione pneumatica 11 collocata in prossimit? della pavimentazione su cui trasla il dispositivo 1.

In particolare, il condotto di aspirazione 13 ? atto a mettere in comunicazione di fluido la sorgente di depressione pneumatica 11 ed almeno il gruppo di pulitura 2.

Preferibilmente, il gruppo di aspirazione 12 pu? comprendere una pluralit? di condotti di aspirazione 13 ciascuno dei quali presentante una prima porzione 14 collegata o collegabile alla sorgente di depressione pneumatica 11 ed almeno una seconda porzione 15 collegata o collegabile al gruppo di pulitura 2 per promuovere un?aspirazione del materiale rimosso da almeno una superficie del corpo ?C?.

Il dispositivo 1 pu? comprendere almeno un corpo tubolare flessibile, definente almeno una porzione del condotto di aspirazione 13, e mezzi di supporto (non illustrati nelle figure allegate) atti a supportare il corpo tubolare flessibile in una pluralit? di condizioni operative.

In via puramente esemplificativa e non limitativa, i mezzi di supporto possono comprendere sistemi a carrucola e/o comprendenti almeno un dispositivo avvolgitubo.

Nella prima variante, il gruppo di aspirazione 12 pu? comprendere una porzione fissa 16 ed una porzione mobile 17 in comunicazione di fluido e definenti almeno parzialmente il condotto di aspirazione 13.

In particolare, la porzione mobile 17 pu? essere reversibilmente movimentabile, preferibilmente traslabile reversibilmente lungo una direzione verticale, rispetto alla porzione fissa 16.

In accordo con una possibile forma realizzativa e come illustrato nelle figure allegate, la porzione fissa 16 e la porzione mobile 17 definiscono un sistema ad ogive mobili. Inoltre, il gruppo di aspirazione 12 pu? comprendere un raccordo a ?becco d?anatra? atto a mettere in comunicazione di fluido la porzione fissa 16 e la porzione mobile 17.

Il dispositivo 1 pu? comprendere, inoltre, un dispositivo di pulitura 18 configurato per promuovere una rimozione di una quantit? di materiale presente sul supporto esterno ?P?, preferibilmente il pianale di una scalera per la stagionatura di un prodotto caseario.

In particolare, i mezzi di aspirazione 10 possono essere configurati per aspirare almeno parzialmente la quantit? di materiale rimossa dal supporto esterno ?P?.

Vantaggiosamente, i mezzi di aspirazione 10 possono comprendere almeno un condotto ausiliario di aspirazione 19 operativamente collegato al dispositivo di pulitura 18 per aspirare una quantit? di materiale rimossa dal supporto esterno.

In particolare, il condotto di aspirazione ausiliario 19 pu? essere disposto in prossimit? di un bordo del supporto esterno ?P? per ricevere il materiale rimosso durante una configurazione operativa del dispositivo di pulitura 18.

In accordo con una possibile forma realizzativa e come illustrato nelle figure allegate, il condotto ausiliario 19 pu? presentare una prima estremit? collegata, in comunicazione di fluido, ad un condotto di aspirazione 13 ed una seconda estremit? atta ad essere disposta in prossimit? di un bordo del supporto esterno ?P?.

Inoltre, il dispositivo 1 pu? comprendere un corpo di raccolta 20 collegato o collegabile ai mezzi di aspirazione 10.

In particolare, i mezzi di aspirazione 10 possono essere configurati per movimentare una quantit? di materiale da una o pi? posizioni operative, per esempio dal gruppo di pulitura 2 e/o dal supporto esterno ?P?, al corpo di raccolta 20.

Secondo ulteriori possibili forme realizzative non illustrate nelle figure allegate, il corpo di raccolta 20 pu? non essere previsto o essere esterno al dispositivo 1 senza che venga alterato il concetto inventivo alla base della presente invenzione.

Inoltre, il dispositivo 1 pu? comprendere un carrello di supporto 100 dotato di ruote per muoversi su di una superficie di appoggio inferiore.

In particolare, il gruppo di pulitura 2 e/o i mezzi di aspirazione 10 e/o il corpo di raccolta 20 possono essere montati sul carrello di supporto 100 per essere reversibilmente movimentati tra una pluralit? di posizioni operative.

Si osserva quindi che la presente invenzione raggiunge gli scopi proposti realizzando un dispositivo per la pulitura e rivoltatura di un corpo, preferibilmente una forma di un prodotto caseario, in grado di incrementare di semplificare le operazioni di pulitura e rivoltatura di un corpo rispetto ai dispositivi dell?arte nota grazie alla presenza di mezzi di aspirazione, operativamente collegati al gruppo di pulitura, configurati per aspirare materiale rimosso dal corpo almeno dallo stesso gruppo di pulitura.

Vantaggiosamente, il dispositivo in accordo con la presente invenzione permette di incrementare il livello di sicurezza ed igiene durante le operazioni di rivoltatura e pulitura del prodotto aspirando il materiale rimosso in modo tale da impedirne la sedimentazione in prossimit? delle superfici di lavoro e limitando l?eventualit? di contaminazioni correlate. Vantaggiosamente, inoltre, il dispositivo permette di limitare i costi operativi indotti dalle operazioni di pulitura del prodotto grazie ad una riduzione dei fermi macchina dovuti alla rimozione del materiale depositatosi nel corpo di contenimento del gruppo di pulitura.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo (1) per la pulitura di un corpo (C), preferibilmente una forma di un prodotto caseario, comprendente:

- almeno un gruppo di pulitura (2) configurato per rimuovere una quantit? di materiale da almeno una superficie di detto corpo (C);

- mezzi di aspirazione (10) operativamente collegati a detto gruppo di pulitura (2) e configurati per aspirare materiale rimosso da detto corpo (C) almeno da detto gruppo di pulitura (2).

2. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 1 comprendente inoltre almeno una testa manipolatrice (6) configurata per movimentare reversibilmente detto corpo (C) almeno tra detto gruppo di pulitura (2) ed un supporto esterno, preferibilmente il pianale di una scalera per la stagionatura di un prodotto caseario;

3. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 1 o 2 , in cui detti mezzi di aspirazione (10) comprendono una sorgente di depressione pneumatica (11), atta a promuovere un?aspirazione del materiale, ed almeno un gruppo di aspirazione (12), collegato o collegabile a detta sorgente di depressione pneumatica (11), configurato per mettere in comunicazione di fluido detta sorgente di depressione pneumatica (11) e almeno detto gruppo di pulitura (2) per promuovere un?aspirazione di detta quantit? di materiale rimossa da almeno una superficie di detto corpo (C).

4. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 3, in cui detto gruppo di aspirazione (12) comprende almeno un condotto di aspirazione, preferibilmente una pluralit? di condotti di aspirazione (13), presentante una prima porzione (14) collegata o collegabile a detta sorgente di depressione pneumatica (11) ed una seconda porzione (15) collegata o collegabile ad almeno detto gruppo di pulitura (2); detto condotto di aspirazione essendo atto a mettere in comunicazione di fluido detta sorgente di depressione pneumatica (11) ed almeno detto gruppo di pulitura (2).

5. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 4, comprendente almeno un corpo tubolare flessibile definente almeno una porzione di detto condotto di aspirazione e mezzi di supporto atti a supportare detto corpo tubolare flessibile in una pluralit? di condizioni operative.

6. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 4 o 5, in cui detto gruppo di aspirazione (12) comprende una porzione fissa (16) ed una porzione mobile (17) in comunicazione di fluido e definenti almeno parzialmente detto condotto di aspirazione; e in cui detta porzione mobile (17) essendo reversibilmente movimentabile, preferibilmente traslabile reversibilmente lungo una direzione verticale, rispetto a detta porzione fissa (16).

7. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 6, in cui detta porzione fissa (16) e detta porzione mobile (17) definiscono un sistema ad ogive mobili; ed in cui detto gruppo di aspirazione (12) comprende un raccordo a ?becco d?anatra? atto a mettere in comunicazione di fluido detta porzione fissa (16) e detta porzione mobile (17).

8. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di pulitura (2) comprende un corpo di contenimento (8) definente un volume di contenimento (9) atto a contenere almeno detta quantit? di materiale rimossa da almeno una superficie di detto corpo (C), detto corpo di contenimento (8) presentando un?apertura atta a mettere in comunicazione di fluido detto volume di contenimento (9) e detti mezzi di aspirazione (10).

9. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 8, in cui detto corpo di contenimento (8) presenta almeno una porzione di base almeno parzialmente trasversale ad un pianale di supporto di detto dispositivo, detta porzione di base essendo configurata per promuovere una movimentazione di detta quantit? di materiale rimossa da almeno una superficie di detto corpo (C) verso detta apertura.

10. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente una pluralit? di gruppi di pulitura; ed in cui detti mezzi di aspirazione (10) sono operativamente collegati a ciascuno di detti gruppi di pulitura e configurati per aspirare una quantit? di materiale rimosso da un rispettivo corpo (C).

11. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un dispositivo di pulitura (18) configurato per promuovere una rimozione di una quantit? di materiale presente sul supporto esterno, preferibilmente il pianale di una scalera per la stagionatura di un prodotto caseario; e in cui detti mezzi di aspirazione (10) sono configurati per aspirare almeno parzialmente detta quantit? di materiale da detto supporto esterno.

12. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 11, in cui detti mezzi di aspirazione (10) comprendono almeno un condotto ausiliario di aspirazione (19) operativamente collegato a un rispettivo dispositivo di pulitura (18) per aspirare una quantit? di materiale rimossa dal supporto esterno.

13. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente un corpo di raccolta (20) collegato o collegabile a detti mezzi di aspirazione (10); e in cui detti mezzi di aspirazione (10) sono configurati per movimentare una quantit? di materiale da una o pi? posizioni operative a detto corpo di raccolta (20).

14. Dispositivo in accordo con la rivendicazione 2, in cui detta testa manipolatrice (6) comprende mezzi di presa (7) attivabili su detto corpo (C) per movimentare reversibilmente detto corpo (C), preferibilmente detti mezzi di presa (7) comprendendo almeno due porzioni di presa contrapposte reciprocamente movimentabili in allontanamento ed in avvicinamento per ingaggiare una superficie lateralmente esterna (S) di detto corpo (C).

15. Dispositivo in accordo con una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendete un carrello di supporto (100) dotato di ruote per muoversi su di una superficie di appoggio; e in cui detto gruppo di pulitura (2) e/o detti mezzi di aspirazione (10) sono montati su detto carrello di supporto per essere reversibilmente movimentati tra una pluralit? di posizioni operative.