IT202100000671A1 - Gruppo di aggancio rapido - Google Patents
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Description
GRUPPO DI AGGANCIO RAPIDO
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nei settore tecnico relativo alle macchine automatiche, o semi-automatiche, preposte alla movimentazione di articoli, che ad esempio vengono raggruppati in gruppi o fardelli, e al toro confezionamento all?interno di scatole di cartone che vengono formate a partire da fustellati appiattiti.
In particolare, l?invenzione concerne un gruppo di aggancio rapido per l'accoppiamento di un primo componente, ad esempio configurato per essere montato su di un organo di movimentazione di una macchina automatica o semi-automatica oppure su di un telaio fisso della macchina automatica o semi-automatica, con un secondo componente, che ? configurato per essere accoppiato con uno o pi? elementi di riscontro degli articoli, in modo che, quando il secondo componente viene accoppiato al primo componente, l?elemento o gli elementi di riscontro possano riscontrare un articolo o un gruppo di articoli ed effettuare un loro trasferimento, ad esempio all'interno di un imballo di cartone pre-formato a forma di ?IT, oppure costituire una battuta di arresto per un articolo o un gruppo di articoli in movimento. Usualmente, gli elementi di riscontro degli articoli sono realizzati a formato, a seconda della forma degli articoli, o delle dimensioni del fardello degli articoli, disposti in file affiancate, che devono essere movimentati.
Nella macchine automatiche o semi-automatiche attuali, gli elementi di riscontro (come ad esempio una piastra o una bandella, o un spintore a pettine, o una parete di battuta) sono portati da un relativo supporto che deve, di volta in volta, a seconda del formato degli articoli o del fardello di articoli, essere montato su di un corrispondente elemento di sostegno montato sulla macchina automatica o semi-automatica, come un organo di movimentazione (ad esempio una testa mobile o un organo traslatore) o su una parte del telaio fisso della macchina automatica o semi-automatica.
Per queste operazioni di accoppiamento, attualmente, vengono utilizzati i classici mezzi di accoppiamento e serraggio meccanico, come ad esempi: viti o bulloni filettati, dadi di bloccaggio, maniglie a ripresa, pomelli, e simili.
Le operazioni di accoppiamento richiedono quindi un intervento manuale da parte di operatori che devono utilizzare chiavi inglesi o altri utensili di serraggio per eseguire il serraggio delle viti e bulloni, o per stringere i allentare le maniglie a ripresa, i pomelli, etc.
Contestualmente, gli operatori devono anche sostenere gli elementi di riscontro, nella loro posizione corretta di accoppiamento, mentre eseguono le operazioni di inserimento e serraggio delle viti e bulloni, azione che pu? richiedere anche uno sforzo non trascurabile.
E? evidente che queste operazioni non risultino agevoli, richiedono un certo impegno, cos? come anche un lasso di tempo non trascurabile e, a volte, possono risultare anche problematiche dal momento che gli operatori devono maneggiare utensili di serraggio {come detto ad esempio le chiavi inglesi) in spazi di manovra che possono risultare ridotti per la presenza di cavi o altri componenti della macchina automatica o semi-automatica.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di proporre un gruppo di aggancio rapido di un primo componente, montabile su di un organo di movimentazione o su una parte del telaio fisso di una macchina automatica o semi-automatica, con un secondo componente, configurato per supportare almeno un elemento di riscontro di articoli, in grado di ovviare agli inconvenienti presenti nell'arte nota e sopra evidenziati.
In particolare, ? scopo della presente invenzione quello di proporre un gruppo di aggancio rapido che consenta, in modo rapido ed efficace, di realizzare l'accoppiamento e bloccaggio tra il primo componente ed il secondo componente senza richiedere l?utilizzo di mezzi di accoppiamento meccanico esterni n? l'utilizzo di utensili di serraggio.
I citati scopi sono ottenuti mediante un gruppo di aggancio rapido in accordo con il contenuto delle rivendicazioni.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione del gruppo di aggancio rapido proposto dalla presente invenzione sono descritte nel seguito con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1A illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, il gruppo di aggancio rapido dell'invenzione con il primo componente ed il secondo componente tra loro separati e disaccoppiati;
- la figura 1 B illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, il gruppo di aggancio rapido con il primo componente ed il secondo componente tra loro accoppiati e bloccati mediante il sistema di aggancio rapido;
- la figura 1 C illustra, con una vista schematica in prospettiva secondo un?altra angolazione, il gruppo di aggancio rapido con ii primo componente ed il secondo componente tra loro separati e disaccoppiati;
- la figura 1D mostra, secondo una vista prospettica in esploso, alcuni elementi caratteristici del primo componente e dei secondo componente del gruppo di aggancio rapido dell'invenzione;
- le figure 2A e 2B illustrano, secondo rispettive viste schematiche in prospettiva, il gruppo di aggancio rapido dell'invenzione in una sua possibile, ma non esclusiva, applicazione con un elemento di riscontro di articoli a forma di bandella, in cui, nella figura 2A, ii primo componente ed il secondo componente sono tra loro separati e disaccoppiati, mentre nella figura 2B sono tra loro accoppiati e bloccati mediante il sistema di aggancio rapido;
- la figura 2C illustra, in modo molto schematico e secondo una vista prospettica, l?utilizzo del gruppo di aggancio rapido di cui alle figure 2A e 2B in una testa operativa mobile per la movimentazione di articoli o gruppi di articoli, ad esempio per il posizionamento di un gruppo di articoli entro un imballaggio in cartone preformato ad ?U? (non illustrato);
- le figure 3A e 3B illustrano, invece, il gruppo di aggancio rapido in una sua possibile ulteriore applicazione con il primo componente montato su di un organo traslatore ed il secondo componente predisposto per portare elementi di riscontro di articoli a forma di pettine o blocchetti di spintori, in cui in figura 3A il primo componente ed il secondo componente sono tra loro separati e disaccoppiati mentre in figura 3B il primo componente ed il secondo componente sono tra loro accoppiati e bloccati mediante il sistema di aggancio rapido;
- la figura 4A rappresenta una vista frontale del primo componente del gruppo di aggancio rapido dell?invenzione in una prima posizione del sistema di aggancio rapido;
- la figura 4B rappresenta una vista in pianta, dall?alto, della figura 4A;
- la figura 4C rappresenta una vista in pianta, dal basso, della figura 4A;
- la figura 5 rappresenta, secondo una vista frontale, alcuni elementi significativi del sistema di aggancio rapido del gruppo di aggancio rapido dell?invenzione;
- le figure 6, 7 e 8 illustrano gii elementi di cui alia figura 5 secondo rispettive viste in prospettiva eseguite da diverse angolazioni, in cui nella figura 8 uno degli elementi ? stato omesso per meglio evidenziarne altri;
- la figura 9 rappresenta una vista in pianta dall?alto di figura 8;
- la figura 10 rappresenta la vista secondo li piano di sezione II-II di figura 9;
- la figura 11 illustra un particolare ingrandito, e secondo una vista in leggera prospettiva, della figura 10;
- la figura 12A illustra, secondo una vista in prospettiva ed in esploso, alcuni elementi caratteristici del sistema di aggancio rapido del gruppo di aggancio rapido dell?invenzione;
- le figure 12B e 12C illustrano, secondo rispettive viste prospettiche eseguite da angolazioni diverse, un elemento particolarmente significativo del sistema di aggancio rapido del gruppo di aggancio rapido dell?invenzione;
- la figura 13A illustra, secondo una vista frontale, il gruppo di aggancio rapido dell?invenzione con il primo componente ed il secondo componente tra loro accoppiati e bloccati mediante il sistema di aggancio rapido;
- la figura 13B ? una vista in pianta dall?alto di figura 13A;
- la figura 13C rappresenta la vista di figura 13A con alcune parte che sono state rimosse;
- la figura 14A rappresenta la vista di figura 13C con ancora altre parti che sono state rimosse;
- le figure 14B e 14C rappresentano la figura 14A secondo rispettive viste in prospettiva eseguite da angolazioni differenti;
- la figura 15 rappresenta la vista secondo il piano di sezione I-I di figura 4B;
- la figura 16 rappresenta la vista secondo il piano di sezione III- III di figura 13B.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, si ? indicato con (100) il gruppo di aggancio rapido dell'invenzione, nel suo complesso.
Il gruppo (100) di aggancio rapido comprende un primo componente (1) ed un secondo componente (2).
Il primo componente (1 ) ? realizzato in modo da comprendere una prima superficie di battuta (B1 ) e poter essere montabile su di una di una parte di una macchina automatica o semi-automatica, come un organo di movimentazione (M) (ad esempio una testa mobile, vedasi figura 2C o un organo traslatore, vedasi figura 3B), oppure su un telaio fisso.
Il secondo componente (2) ? realizzato in modo da comprendere una seconda superficie di battuta (B2) ed ? configurato per l'accoppiamento con (o per il supporto di) almeno un elemento di riscontro (R) (come ad esempio un elemento a forma di piastra, o flap, o bandella, vedasi ad esempio la figura 2A, o elementi di riscontro a pettine, o a forma di blocchetti, vedasi ad esempio la figura 3A, oppure anche altre forme di elementi di riscontro come ad esempio pareti di battuta contro cui devono essere spinti o posizionati articoli o gruppi di articoli), conformato per riscontrare un articolo o una serie di articoli, ad esempio raggruppati in un fardello.
A seconda del formato degli articoli o del gruppo di articoli che la macchina automatica o semi-automatica deve trattare, si presenta quindi la necessit? di utilizzare un secondo componente predisposto con un elemento di riscontro di forma e dimensioni adeguato al formato degli articoli o del gruppo di articoli.
Il secondo componente (2) ? quindi destinato ad essere accoppiato al primo componente (1 ), che pu? essere montato, ad esempio, su di un organo di movimentazione (M) della macchina automatica o semi-automatica, in modo che, quando l?organo di movimentazione (M) viene azionato, il secondo componente (2) possa essere movimentato in una direzione di movimentazione e l?elemento di riscontro (R) riscontrare un articolo o una serie di articoli per movimentarli lungo tale direzione di movimentazione.
Il primo componente (1) pu? anche essere montato su un telaio fisso della macchina ed il secondo componente (2) accoppiato al primo componente (1 ) in modo che l'elemento di riscontro (R) su di esso predisposto possa costituire una battuta per il posizionamento di un articolo o un gruppo di articoli in movimentazione.
Il gruppo (100) di aggancio rapido proposto dall?invenzione ? realizzato e configurato in maniera da comprendere un sistema di aggancio rapido (S) per eseguire un aggancio rapido de! secondo componente (2) al primo componente (1).
Il sistema di aggancio rapido (S) comprende: un dispositivo di posizionamento (3), che ? disposto sul secondo componente (2), ed un dispositivo di serraggio e bloccaggio (4), che ? disposto sul primo componente (1).
Il dispositivo di posizionamento (3) ? configurato per consentire di posizionare il secondo componente (2) avvicinato al primo componente (1 ), con la seconda superficie di battuta (B2) contrapposta alla prima superficie di battuta (B1), ed il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) ? configurato per ricevere il dispositivo di posizionamento (3) ed ? azionabile per serrare e bloccare il dispositivo di posizionamento (3) in modo da bloccare il secondo componente (2) al primo elemento (1), con la seconda superficie di battuta (B2) a battuta e forzata contro la prima superficie di battuta (B1 ).
In dettaglio, come illustrato nelle figure, il dispositivo di posizionamento (3) del secondo componente (2) comprende un membro di inserimento (31), che ? preferibilmente disposto sporgente dalla seconda superficie di battuta (B2), e due elementi di accoppiamento (32) che sono accoppiati a! membro di inserimento (31 ) per sporgere trasversalmente e bilateralmente dal membro di inserimento (31) (vedasi ad esempio in particolare la figura 1 A, la figura 1D).
Ad esempio, i due elementi di accoppiamento possono essere costituiti dalle due estremit? di testa di un perno accoppiato trasversalmente al membro di inserimento (vedasi ad esempio la figura 16), oppure essere costituiti da due elementi separati, li membro di posizionamento (31) pu? avere forma cilindrica
Il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) del primo componente (1) comprende un elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) che ? disposto entro una sede (5) realizzata nel primo componente (1) ed affacciata alla prima superficie di battuta (B1) (vedasi ad esempio la figura 1 C, la figura 4C, la figura 15).
Pi? precisamente, l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? disposto entro tale sede (5) in modo da essere ruotabile in rotazione entro tale sede (5) secondo un asse di rotazione perpendicolare alla prima superficie di battuta (B1).
L?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? realizzato in modo da comprendere una porzione di testa (42) (ad esempio, preferibilmente ma non in modo esclusivo, a forma cilindrica) conformata in modo da comprendere un alloggiamento assiale (43), un alloggiamento trasversale (44), per rendere accessibile l?alloggiamento assiale (43) dall?esterno, e, bilateralmente all?alloggiamento trasversale (44) e comunicanti con l?alloggiamento trasversale (44), due incavi anulari (45) (vedasi ad esempio la figura 1C, la figura 4C, la figura 7).
In particolare, secondo un aspetto peculiare e caratteristico dell?invenzione, ciascuno dei due incavi anulari (45) ? realizzato in maniera da comprendere almeno una superficie di scorrimento (C) sagomata che presenta un profilo sagomato in modo che, a partire da una porzione di ingresso degli incavi anulari (45) comunicanti con l?alloggiamento trasversale (44):
un primo tratto (C1) della superficie di scorrimento (C) ? sostanzialmente parallelo all?alloggiamento trasversale (44) ed alla prima superficie di battuta (B1 ),
un secondo tratto (C2) della superficie di scorrimento (C), consecutivo al primo tratto (C1 ), ? inclinato verso l?interno dell?alloggiamento assiale (43) allontanandosi dalla prima superficie di battuta (B1) (costituendo una sorta di rampa),
ed un terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C), consecutivo al secondo tratto (C2), ? conformato in modo da definire una cavit? (CA) che si trova, rispetto alta prima superficie di battuta (B1 ), ad una distanza maggiore del primo tratto (C1) della superficie di scorrimento (C) (vedasi ad esempio le figure 5, 6, 7, 12A, 12B).
Specificatamente, l'alloggiamento assiale (43) ? dimensionato in modo da poter ricevere al suo interno il membro di inserimento (31 ) del dispositivo di posizionamento (3), mentre l?alloggiamento trasversale (44) ? dimensionato in modo da poter ricevere al suo interno i due elementi di accoppiamento (32) del dispositivo di posizionamento (3) posizionandoli in corrispondenza della porzione di ingresso dei due incavi anulari (45).
A loro volta, i due incavi anulari (45) sono appositamente dimensionati in modo da poter rispettivamente accogliere al proprio interno i due elementi di accoppiamento (32) mediante strisciamento reciproco tra la superficie di scorrimento (C) con profilo sagomato e i due elementi di accoppiamento (32).
L?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) ? ruotabile entro (a sede (5) in modo da essere posizionabiie in una prima posizione di accoppiamento (P1 ) (vedasi in particolare la figura 1 A, la figura 1 C, la figura 4C) in cui l?alloggiamento trasversale (44) ? disposto secondo una prima direzione rispetto alla prima superficie di battuta (B1) per consentire, quando il secondo elemento (2) viene avvicinato al primo elemento (1) (vedasi le frecce (F) di figura 1A e figura 1C) posizionando la seconda superficie di battuta (B2) affacciata e contrapposta alla prima superficie di battuta (B1), che il membro di posizionamento (31) possa inserirsi entro l?alloggiamento assiale (43) e che i due elementi di accoppiamento (32) possano inserirsi entro l?alloggiamento trasversale (44) ed essere affacciati alla porzione di ingresso dei due incavi anulari (45).
Una volta disposti il secondo componente (2) ed il primo componente (1) in questa reciproca posizione e configurazione, l?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) pu? quindi essere fatto ruotare in rotazione entro la sede (5), rispetto al membro di posizionamento (31) e ai due elementi di accoppiamento (32), attorno all?asse di rotazione in un primo verso di rotazione (V1) fino ad una seconda posizione di bloccaggio (P2) (vedasi ad esempio le figure 1 B, 13A, 13C, 16), in cui l?alloggiamento trasversale (44) ? disposto secondo una seconda direzione rispetto alla prima superficie d? battuta (B1), che ? trasversale, ad esempio perpendicolare alla sopra citata prima direzione.
In questo modo, con questa rotazione, i due incavi anulari (45) sono fatti ruotare rispetto ai due elementi di accoppiamento (32), e quindi accolgono ai loro interno i due elementi di accoppiamento (32), facendo scorrere la superficie di scorrimento (C) con profilo sagomato contro i due elementi di accoppiamento (32) fino a quando i due elementi di accoppiamento (32) sono accolti entro la cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C) bloccando il secondo componente (2) al primo componente (1) (vedasi ad esempio le figure 13C, 14A, 14B, 14C).
Specificatamente, durante la rotazione dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), con lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) deila superficie di scorrimento (C) (che, come detto, ? conformata come una sorta di rampa) contro i due elementi di accoppiamento (32) viene generata una forza di serraggio tra la seconda superficie di battuta (B2) del secondo componente (2) e la prima superficie di battuta (B1) del primo componente (1), con la quale forza di serraggio il secondo componente (2) viene tirato contro il primo componente (1) e la seconda superficie di battuta (B2) viene mantenuta a battuta e contro la prima superficie di battuta (B1).
In altre parole, quando, con la rotazione dell'elemento di serraggio e bloccaggio (41), il secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) di ognuno dei due incavi anulari (45) scorre rispetto ai due elementi di accoppiamento (32), l'inclinazione a forma di rampa di tale secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) costringe il secondo componente (2) ad avvicinarsi al primo componente (1), svolgendo una sorta di azione di tiro del secondo componente (2) contro il primo componente (1), forzando quindi la seconda superficie di battuta (B2) del secondo componente (2) contro la prima superficie di battuta (B1) del primo componente, eseguendo un?azione d? serraggio tra i due componenti.
inoltre, ai termine della rotazione dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), i due elementi di accoppiamento (32) avranno superato il secondo tratto (C2) inclinato a rampa della superficie di scorrimento (C) e si troveranno accolti entro le cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C) dei due incavi anulari (45), individuano una posizione di bloccaggio, cio? di mantenimento del serraggio tra i due componenti (1, 2) (vedasi ad esempio le figure 14B, 14C, 16).
In questo modo, grazie alla particolare combinazione di caratteristiche sopra descritte, in particolare alla conformazione e configurazione degli elementi costituenti il sistema di aggancio rapido, con il gruppo di aggancio rapido dell?invenzione ? possibile accoppiare e bioccare il secondo componente con il primo componente, e quindi montare in maniera rapida e veloce il secondo componente che porta almeno un elemento di riscontro di articoli sull?organo di movimentazione (M) (quale una testa mobile o un organo traslatore), senza dover ricorrere all?utilizzo di elementi di accoppiamento meccanico, come viti, bulloni, dadi e simili, e neppure ricorrere all?uso d? utensili meccanici di serraggio.
La particolare conformazione ed inclinazione con le quali viene realizzato il secondo tratto della superficie di scorrimento dei due incavi anulari, e la posizione della cavit? del terzo tratto rispetto al primo tratto, potranno determinare la forza di serraggio e bloccaggio tra il secondo componente ed il primo componente.
La forza di serraggio e bloccaggio tra il secondo componente (2) ed il primo componente (1) ? data dalla pressione che si viene a creare tra la seconda superficie di battuta (B2) dei secondo componente (2) e la prima superficie di battuta (B1) del primo componente (1), quando la seconda superficie di battuta (B2) viene spinta contro la prima superficie di battuta (B1) durante lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) rispetto ai due elementi di accoppiamento (32).
L?inserimento e posizionamento dei due elementi di accoppiamento (32) entro Se cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C), una volta superato il secondo tratto inclinato (C2), garantir? poi il mantenimento di una forza di tenuta per il serraggio e bloccaggio tra i due componenti.
Il profilo degli incavi anulari (45), in particolare del secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C), ? realizzato in maniera da consentire ai due perni di accoppiamento (32), durante la rotazione dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) dalla prima posizione di accoppiamento (P 1 ) alla seconda posizione di bloccaggio (P2), di poter superare tale secondo tratto inclinato (C2) e di raggiungere e posizionarsi entro le cavit? (CA) del terzo tratto (C3), garantendo comunque in questa ultima configurazione l?esercizio di una forza di spinta e trattenimento del secondo componente (2) contro il primo componente (1).
A tal fine, una o entrambe le superfici di battuta (B1, B2), cos? come gli elementi di accoppiamento (32) o il profilo della superficie di scorrimento (C), possono essere realizzati in materiale cedevole o elasticamente deformabile, come ad esempio un materiale elastomerico o in gomma.
Usualmente, le superfici di battuta, cos? come gii elementi di accoppiamento e il profilo della superficie di scorrimento, sono realizzati in materiali rigidi, come ad esempio metallo, e quindi non cedevole n? deformabile
A tal riguardo, secondo un aspetto preferito, il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) ? realizzato e configurato in modo che l?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) ? montato e disposto entro la relativa sede (5) con possibilit? di traslazione assiale e da comprendere appositi mezzi elastici (6) di precarico, come sar? di seguito precisato, in maniera tale da consentire all?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ), durante la sua rotazione dalla prima posizione di accoppiamento (P1 ) alla seconda posizione di bloccaggio (P2), di poter traslare assiale in avvicinamento verso il secondo componente (2) durante lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) rispetto agli elementi di accoppiamento (32), e di essere richiamato verso li primo componente (1) una volta che gli elementi di accoppiamento (32) si sono inseriti entro le cavit? (CA), svolgendo anche una funzione di serraggio e bloccaggio degli elementi di accoppiamento (32) entro le cavit? (CA).
In particolare, i mezzi elastici (6) di precarico sono predisposti e configurati in maniera da esercitare sull?elemento di serraggio e bloccaggio (41) una forza elastica tale da mantenere l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) in una prima posizione interna rispetto alia prima superficie di baffuta (B1 ) del primo componente (1 ).
I mezzi elastici (6) sono altres? configurati per consentire all?elemento di serraggio e bloccaggio (41) di poter traslare assialmente rispetto alla sede (5), durante la sua rotazione entro la sede (5) dalla prima posizione di accoppiamento (P1) alla seconda posizione di bloccaggio (P2), verso una seconda posizione esterna rispetto alia prima superficie di battuta (B1 ) durante lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) delia superficie di scorrimento (C) contro i due elementi di accoppiamento (32) agevolando il superamento del secondo tratto inclinato (C2) ed il posizionamento dei due elementi di accoppiamento (32) entro la cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C).
In questo modo i mezzi elastici (6), quando gii elementi di accoppiamento (32) sono posizionati entro la cavit? (CA), sono predisposti per esercitare con la loro forza elastica una forza di richiamo dell'elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) verso la prima posizione interna serrando le cavit? (CA) dei terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C) contro gli elementi di accoppiamento (32), e quindi il secondo componente (2) al primo componente (1 ).
La presenza dei mezzi elastici (6), inoltre, risulta vantaggiosa per garantire comunque una ottimale pressione e forza di tenuta tra le due superfici di battuta anche nel caso in cui le due superfici di battuta non siano perfettamente planari, cos? come nel corso del tempo quando, a causa deil?utilizzo, le parti destinate a scorrere reciprocamente le une sulle altre, come il profilo delia superficie di scorrimento e i due elementi di accoppiamento, possono andare incontro ad un processo di usura.
Per lo sbloccaggio e disaccoppiamento del secondo componente (2) dal primo componente (1), sar? sufficiente ruotare in verso inverso l?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ), esercitando una leggera forza tale da far uscire i due elementi di accoppiamento (32) dalle due cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C), vincendo la forza elastica di richiamo dei mezzi elastici (6), fino a riportarlo nella posizione iniziale (P1 ) (prima posizione di accoppiamento), e quindi, allontanando il secondo componente dal primo componente, estrarre e disaccoppiare il membro di posizionamento (31) dall?alloggiamento assiale (43) e i due elementi di accoppiamento (32) dall?alloggiamento trasversale (44).
Ulteriori altre caratteristiche preferite e vantaggiose della preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione del gruppo di aggancio rapido dell?invenzione sono descritte nel seguito.
Il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende un elemento di rotazione (47), accoppiato ad una leva di azionamento (48), che ? internamente cavo per definire un alloggiamento interno (470) e che ? girevolmente inserito entro una sede di rotazione (51), realizzata nel primo componente (1) (vedasi ad esempio le figure 5, 6, 7, 8 e 15). L'elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? conformato in modo da comprendere anche una porzione a forma di albero (46) in corpo unico con la porzione d? testa (42), con l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) che ? disposto in modo che la porzione a forma di albero (46) ? posizionata, mediante un accoppiamento antirotazionale, entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47), di modo che quando l?elemento di rotazione (47), tramite la leva di comando (48), viene azionato in rotazione rispetto alla sede di rotazione (51), la porzione a forma di albero (46), e quindi anche la porzione di testa (42) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ), viene azionata in rotazione.
Quindi, impugnando la leva di comando (48) ? possibile ruotare, ad esempio di 90 gradi, l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) dalla prima posizione di accoppiamento (P1) (figure 1 A, 1C) fino alia seconda posizione di bloccaggio (P2) (figure 1 B, 13A), per il bloccaggio e serraggio del secondo componente (2) al primo componente (1), e viceversa dalla seconda posizione di bloccaggio (P2) alla prima posizione di accoppiamento (P1), in modo da consentire il disaccoppiamento del secondo componente (2) dal primo componente (1).
La porzione a forma di albero (46) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ) ? accoppiata entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47) con possibilit? di traslazione assiale, con i mezzi elastici (6) di precarico (che, ad esempio, possono essere costituiti da molle a tazza) che sono interposti, e quindi agenti, tra la porzione a forma di albero (46) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ed una superficie di riscontro (63) del primo componente (1) per mantenere la porzione di testa (42) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) nella prima posizione interna entro la sede (5) a battuta contro una parete di riscontro (471) dell?elemento di rotazione (47) (vedasi ad esempio le figure 5, 6, 7, 15, 16).
La porzione a forma di albero (46) ? inserita ed accoppiata entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47) con possibilit? di traslazione assiale mediante un accoppiamento a chiavetta (49), in cui una chiavetta (49) ? interposta tra un?asola (490) realizzata assialmente lungo una parte della porzione a forma di albero (46) ed una cava (491) realizzata in una parte contrapposta della parete dell?alloggiamento interno (470) (vedasi ad esempio in particolare le figure 9, 9, 10, 11, 12A).
Il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende poi mezzi di limitazione (8) della rotazione angolare dell'elemento di rotazione (47), e quindi dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), per individuare due posizioni estreme per la rotazione angolare dell?elemento di rotazione (47), e quindi dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), corrispondenti alla prima posizione di accoppiamento (P1 ) ed alla seconda posizione di bloccaggio (P2) (vedasi ad esempio la figura 7).
I mezzi di limitazione (8) della rotazione angolare, secondo ia preferita forma di realizzazione illustrata, possono comprendere una coppia di sedi semisferiche (81 , 82) angolarmente disposte su una parete inferiore dell?elemento di rotazione (47) ed una sfera (83) portata da una spina (84) che ? inserita entro una relativa nicchia del primo elemento (1) affacciata alla sede di rotazione (51).
La sfera (83) ? montata sulla spina (84) mediante l?interposizione di una molla (non illustrata nel dettaglio) di modo che, quando l?elemento di rotazione (47) ? azionato in rotazione e una delie due sedi semisferiche (81, 82) viene portata in corrispondenza della posizione della spina (84), la sfera (83) viene spinta dalla molla entro una sede semisferica (81, 82) realizzando una posizione di fine corsa per la rotazione dell?elemento di rotazione (47), e quindi dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41 ). Secondo un altro aspetto preferito e vantaggioso, il gruppo (100) di aggancio rapido dell?invenzione pu? comprendere mezzi di centraggio (7) che sono configurati per consentire il centraggio, e quindi ii corretto inserimento, del membro di inserimento (31) e dei due elementi di accoppiamento (32) del dispositivo di accoppiamento (3) rispettivamente con l?alloggiamento assiale (43) e l?alloggiamento trasversale (44) presenti nell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) quando il secondo componente (2) viene avvicinato al primo componente (1) e la seconda superficie di battuta (B2) disposta contraffacciata alla prima superficie di battuta (B1).
Preferibilmente, i mezzi di centraggio (7) comprendono almeno un elemento conico (71) che ? predisposto perpendicolarmente sulla, e sporgente dalla, seconda superficie di battuta (B2) del secondo componente (2) ed almeno una corrispondente sede conica (72), che ? realizzata nel primo componente (1) e comunicante con la prima superficie di battuta (B 1 ).
La sede conica (72) presenta dimensioni e forma complementari all?elemento conico (71).
Nelle figure, i mezzi di centraggio (7) comprendono una coppia di elementi conici (71 ) disposti bilateralmente al dispositivo di accoppiamento (3) ed una relativa coppia di sedi coniche (72) complementari disposte bilateralmente all?elemento di serraggio e bloccaggio (41).
I mezzi di centraggio (7) possono essere realizzati in modo da comprendere anche un solo elemento conico ed una relativa sola sede conica e comprendere poi una coppia di elementi di riscontro che sono disposti, rispettivamente, sul primo componente e sui secondo componente in maniera da andare reciprocamente a battuta l?uno con l?altro quando l'elemento conico si inserisce nella sede conica, per determinare il centraggio e corretto posizionamento in accoppiamento del secondo componente con il primo componente.
Secondo un ulteriore altro aspetto vantaggioso, l?elemento conico (71) ? realizzato in modo da presentare una gola anulare (73) ed i mezzi di centraggio (7) comprendono un perno di bloccaggio (74) che ? predisposto, con l'interposizione di un elemento elastico (non illustrato nel dettaglio nelle figure), in una sede trasversale (75) che ? realizzata nel primo componente (1) e comunicante con la sede conica (72) (vedasi ad esempio le figure 1 C, 1 D).
In questo modo, quando l?elemento conico (71) viene inserito ed introdotto entro la sede conica (72), il perno di bloccaggio (74) pu? inserirsi entro la gola anulare (73) e bloccare l?elemento conico (71) entro la sede conica (72), e quindi mantenere il secondo elemento (2) avvicinato al primo componente (1), con la seconda superficie di battuta (B2) contraffacciata alla prima superficie di battuta (B1).
Ci? risulta particolarmente vantaggioso quando il secondo componente (2) porta elementi di riscontro (R) di articoli quali bandelle o elementi a forma di piastra, che devono essere montati verticalmente su di una testa mobile, come ad esempio illustrato in figura 2C, dal momento che l?operatore non dovr? poi sostenerne il peso una volta che egli ha avvicinato il secondo componente (2) al primo componente (1), ed inserito l?elemento conico (71) entro la sede conica (72), in quanto il perno di bloccaggio (74), spinto dalla molla, si inserisce nella gola anulare (73).
Claims (9)
1) Gruppo (100) di aggancio rapido comprendente:
un primo componente (1) comprendente una prima superficie di battuta (B1);
un secondo componente (2) comprendente una seconda superficie di battuta (B2) e configurato per l?accoppiamento con almeno un elemento di riscontro (R) conformato per riscontrare un articolo o una serie di articoli;
un sistema di aggancio rapido (S) per l?aggancio rapido del secondo componente (2) al primo componente (1), in cui il sistema di aggancio rapido (S) comprende:
un dispositivo di posizionamento (3), disposto sul secondo componente (2);
un dispositivo di serraggio e bloccaggio (4), disposto sul primo componente (1);
il dispositivo di posizionamento (3) essendo configurato per consentire di posizionare il secondo componente (2) avvicinato al primo componente (1) con la seconda superficie di battuta (B2) contrapposta alla prima superficie di battuta (B1) ed il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) essendo configurato per ricevere il dispositivo di posizionamento (3) ed azionabile per serrare e bloccare il dispositivo di posizionamento (3) in modo da bloccare il secondo componente (2) al primo elemento (1) con la seconda superficie di battuta (B2) a battuta e forzata contro la prima superficie di battuta (B1);
in cui il dispositivo di posizionamento (3) comprende un membro di inserimento (31) disposto sporgente dalla seconda superficie di battuta (B2) e due elementi di accoppiamento (32) sporgenti trasversalmente e bilateralmente dal membro di inserimento (31);
in cui il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende un elemento di serraggio e bloccaggio (41) disposto entro una sede (5) realizzata nel primo componente (1) ed affacciata alla prima superficie di battuta (B1), l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) essendo disposto entro tale sede (5) in modo da essere ruotabile in rotazione entro tale sede (5) secondo un asse di rotazione perpendicolare alla prima superficie di battuta (B1), l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) comprendente una porzione di testa (42) conformata in modo da comprendere un alloggiamento assiale (43), un alloggiamento trasversale (44), per rendere accessibile l?alloggiamento assiale (43) dall?esterno, e, bilateralmente all?alloggiamento trasversale (44) e comunicanti con l?alloggiamento trasversale (44), due incavi anulari (45) ciascuno dei quali comprendente almeno una superficie di scorrimento (C) sagomata che presenta un profilo sagomato in modo che, a partire da una porzione di ingresso degli incavi anulari (45) comunicanti con l?alloggiamento trasversale (44), un primo tratto (C1) della superficie di scorrimento (C) ? sostanzialmente parallelo all?alloggiamento trasversale (44) ed alla prima superficie di battuta (B1), un secondo tratto (C2) della superficie di scorrimento (C), consecutivo al primo tratto (C1), ? inclinato verso l?interno dell?alloggiamento assiale (43) allontanandosi dalla prima superficie di battuta (B1), ed un terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C), consecutivo al secondo tratto (C2), ? conformato in modo da definire una cavit? (CA) che si trova, rispetto alla prima superficie di battuta (B1), ad una distanza maggiore del primo tratto (C 1 ) della superficie di scorrimento (C);
in cui l?alloggiamento assiale (43) ? dimensionato in modo da poter ricevere al suo interno il membro di inserimento (31) del dispositivo di posizionamento (3), l?alloggiamento trasversale (44) ? dimensionato in modo da poter ricevere al suo interno i due elementi di accoppiamento (32) del dispositivo di posizionamento (3) posizionandoli in corrispondenza della porzione di ingresso dei due incavi anulari (45), i due incavi anulari (45) essendo dimensionati in modo da poter rispettivamente accogliere al proprio interno i due elementi di accoppiamento (32) mediante strisciamento reciproco tra la superficie di scorrimento (C) con profilo sagomato e i due elementi di accoppiamento (32);
in cui elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? ruotabile entro la sede (5) in modo da essere posizionabile in una prima posizione di accoppiamento (P1), in cui l?alloggiamento trasversale (44) ? disposto secondo una prima direzione rispetto alla prima superficie di battuta (B1) per consentire, quando il secondo elemento (2) viene avvicinato al primo elemento (1) posizionando la seconda superficie di battuta (B2) affacciata e contrapposta alla prima superficie di battuta (B1), che il membro di posizionamento (31) possa inserirsi entro l?alloggiamento assiale (43) e che i due elementi di accoppiamento (32) possano inserirsi entro l?alloggiamento trasversale (44) ed essere affacciati alla porzione di ingresso dei due incavi anulari (45);
in cui l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? quindi ruotabile in rotazione entro la sede (5) rispetto al membro di posizionamento (31) e ai due elementi di accoppiamento (32) attorno all?asse di rotazione in un primo verso di rotazione (V1) fino ad una seconda posizione di bloccaggio (P2) in maniera che i due incavi anulari (45) accolgono al loro interno i due elementi di accoppiamento (32) facendo scorrere la superficie di scorrimento (C) con profilo sagomato contro i due elementi di accoppiamento (32) fino a quando i due elementi di accoppiamento (32) sono accolti entro la cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C) bloccando il secondo elemento (2) al primo elemento (1), con lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) contro i due elementi di accoppiamento (32) generando una forza di serraggio tra la seconda superficie di battuta (B2) e la prima superficie di battuta (B1) con la quale forza di serraggio il secondo elemento (2) viene tirato contro il primo elemento (1) e la seconda superficie di battuta (B2) viene mantenuta a battuta e contro la prima superficie di battuta (B1).
2) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) ? configurato in modo che l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? disposto entro la sede (5) in maniera da poter traslare assialmente rispetto la sede (5), ed in cui il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende mezzi elastici (6) di precarico che sono predisposti e configurati in maniera da esercitare sull?elemento di serraggio e bloccaggio (41) una forza elastica tale da mantenere l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) in una prima posizione interna rispetto alla prima superficie di battuta (B1) del primo componente (1), ed in cui mezzi elastici (6) sono configurati per consentire all?elemento di serraggio e bloccaggio (41) di poter traslare assialmente rispetto alla sede (5), durante la sua rotazione entro la sede (5) dalla prima posizione di accoppiamento (P1) alla seconda posizione di bloccaggio (P2), verso una seconda posizione esterna rispetto alla prima superficie di battuta (B1) durante lo scorrimento del secondo tratto inclinato (C2) della superficie di scorrimento (C) contro i due elementi di accoppiamento (32) agevolando il superamento del secondo tratto inclinato (C2) ed il posizionamento dei due elementi di accoppiamento (32) entro la cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C), con i mezzi elastici (6), quando gli elementi di accoppiamento (32) sono posizionati entro la cavit? (CA), che sono predisposti per esercitare con la loro forza elastica una forza di richiamo dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) verso la prima posizione interna serrando le cavit? (CA) del terzo tratto (C3) della superficie di scorrimento (C) contro gli elementi di accoppiamento (32), e quindi il secondo componente (2) al primo componente (1).
3) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo la rivendicazione 2, in cui il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende un elemento di rotazione (47), accoppiato ad una leva di azionamento (48), che ? internamente cavo per definire un alloggiamento interno (470) e che ? girevolmente inserito entro una sede di rotazione (51), realizzata nel primo componente (1), in cui l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? conformato in modo da comprendere anche una porzione a forma di albero (46) in corpo unico con la porzione di testa (42), con l?elemento di serraggio e bloccaggio (41) che ? disposto in modo che la porzione a forma di albero (46) ? posizionata, mediante un accoppiamento antirotazionale, entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47), di modo che quando l?elemento di rotazione (47), tramite la leva di comando (48), viene azionato in rotazione rispetto alla sede di rotazione (51), la porzione a forma di albero (46), e quindi anche la porzione di testa (42) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), viene azionata in rotazione, ed in cui la porzione a forma di albero (46) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ? accoppiata entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47) con possibilit? di traslazione assiale, ed in cui i mezzi elastici (6) di precarico sono disposti in modo da agire tra la porzione a forma di albero (46) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) ed una superficie di riscontro (63) del primo componente (1) per mantenere la porzione di testa (42) dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) nella prima posizione interna entro la sede (5) a battuta contro una parete di riscontro (471) dell?elemento di rotazione (47).
4) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo la rivendicazione 3, in cui i mezzi elastici (6) comprendono molle a tazza.
5) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 e 4, in cui la porzione a forma di albero (46) ? inserita ed accoppiata entro l?alloggiamento interno (470) dell?elemento di rotazione (47) con possibilit? di traslazione assiale mediante un accoppiamento a chiavetta (49), in cui una chiavetta (49) ? interposta tra un?asola (490) realizzata assialmente lungo una parte della porzione a forma di albero (46) ed una cava (491) realizzata in una parte contrapposta della parete dell'alloggiamento interno (470).
6) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di serraggio e bloccaggio (4) comprende mezzi di limitazione (8) della rotazione angolare dell'elemento di rotazione (47), e quindi dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41), per individuare due posizioni estreme per la rotazione angolare dell'elemento di rotazione (47), e quindi dell'elemento di serraggio e bloccaggio (41), corrispondenti alla prima posizione di accoppiamento (P1) ed alla seconda posizione di bloccaggio (P2), in cui i mezzi di limitazione (8) della rotazione angolare comprendono una coppia di sedi semisferiche (81, 82) angolarmente disposte su una parete inferiore dell?elemento di rotazione (47) ed una sfera (83) portata da una spina (84) inserita entro una relativa nicchia del primo elemento (1) affacciata alla sede di rotazione (51), con la sfera (83) che ? montata sulla spina (84) mediante l?interposizione di una molla di modo che, quando l?elemento di rotazione (47) ? azionato in rotazione e una delle due sedi semisferiche (81 , 82) viene portata in corrispondenza della posizione della spina (84), la sfera (83) viene spinta dalla molla entro una sede semisferica (81, 82) realizzando una posizione di fine corsa per la rotazione dell?elemento di rotazione (47), e quindi dell?elemento di serraggio e bloccaggio (41).
7) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di centraggio (7) configurati per consentire il centraggio, e quindi il corretto inserimento, del membro di inserimento (31) e dei due elementi di accoppiamento (32) del dispositivo di accoppiamento (3) rispettivamente con l?alloggiamento assiale (43) e l?alloggiamento trasversale (44) presenti nell?elemento di serraggio e bloccaggio (41) quando il secondo componente (2) viene avvicinato al primo componente (1) e la seconda superficie di battuta (B2) disposta contraffacciata alla prima superficie di battuta (B1).
8) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di centraggio (7) comprendono almeno un elemento conico (71) predisposto perpendicolarmente sulla, e sporgente dalla, seconda superficie di battuta (B2) del secondo componente (2) ed almeno una corrispondente sede conica (72) realizzata nel primo componente (1) e comunicante con la prima superficie di battuta (B1), la sede conica (72) presentante dimensioni e forma complementari all?elemento conico (71).
9) Gruppo (100) di aggancio rapido secondo la rivendicazione 8, in cui l?almeno un elemento conico (71) presenta una gola anulare (73) ed in cui i mezzi di centraggio (7) comprendono un perno di bloccaggio (74) predisposto, con l?interposizione di un elemento elastico, in una sede trasversale (75) realizzata nel primo componente (1) e comunicante con la sede conica (72), in modo che, quando l?elemento conico (71) viene inserito ed introdotto entro la sede conica (72) il perno di bloccaggio (74) possa inserirsi entro la gola anulare (73) e bloccare l?elemento conico (71) entro la sede conica (72), e quindi mantenere il secondo elemento (2) avvicinato al primo componente (1), con la seconda superficie di battuta (B2) co ntr affacciata alla prima superficie di battuta (B1).
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