IT202000028745A1 - ELECTRONIC CONTROL HANDPIECE FOR LASER HAIR REMOVAL SYSTEMS - Google Patents

ELECTRONIC CONTROL HANDPIECE FOR LASER HAIR REMOVAL SYSTEMS Download PDF

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IT202000028745A1
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handpiece
laser hair
laser
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Inventor
Piero Perrotta
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Itesla S R L
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: ?Manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser? of the patent for industrial invention entitled: ?Electronically controlled handpiece for laser hair removal systems?

La presente invenzione ? relativa a un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser. The present invention ? relating to an electronically controlled hand piece for laser hair removal systems.

In particolare, la presente invenzione ? relativa a un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser, del tipo comprendenti componenti ottici ed elettronici, tra questi ultimi essendo inclusi sensori e dispositivi il cui feedback consente a un operatore che esegue un trattamento di depilazione di ottimizzare tempi ed efficienza dell?operazione, con concomitante sicurezza e comfort per la pelle dell?utente trattata. In particular, the present invention ? relating to an electronically controlled handpiece for laser hair removal systems, of the type comprising optical and electronic components, the latter including sensors and devices whose feedback allows an operator performing a hair removal treatment to optimize operation times and efficiency , with concomitant safety and comfort for the treated user?s skin.

Il settore tecnico di riferimento ? quello dei sistemi elettronici, e optoelettronici, dedicati a trattamenti estetici della cute umana. The technical sector of reference? that of electronic and optoelectronic systems dedicated to aesthetic treatments of human skin.

Sono attualmente noti vari manipoli a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser. Various electronically controlled handpieces for laser hair removal systems are currently known.

Un primo esempio di soluzione tecnica nota ? descritto nella domanda di brevetto US2013103017A1 che cita un dispositivo per il trattamento cutaneo, il quale impiega un fascio di radiazioni atto a formare un modello di zone della pelle da trattare. Il dispositivo comprende un sistema di scansione automatizzato che riceve un fascio di radiazioni in ingresso generato da una sorgente e fornisce una serie di fasci in uscita che generano il modello di zone della pelle da trattare. Il sistema di scansione include un elemento, per esempio a forma di coppa rotante attorno a un asse, che include lenti disposte attorno allo stesso asse, con ciascuna lente idonea a fornire uno dei fasci in uscita. A first example of a known technical solution? described in patent application US2013103017A1 which mentions a device for skin treatment, which uses a beam of radiation suitable for forming a model of areas of the skin to be treated. The device comprises an automated scanning system which receives an input radiation beam generated by a source and supplies a series of output beams which generate the pattern of skin areas to be treated. The scanning system includes an element, for example in the shape of a cup rotating about an axis, which includes lenses arranged about the same axis, with each lens suitable for providing one of the outgoing beams.

Ancora, il testo brevettuale KR102064817B1 descrive un dispositivo basato su un manipolo che comprende una pluralit? di sorgenti laser disposte a distanze regolari, e un gruppo di matrici di lenti conformate per essere disposte sui lati anteriori delle sorgenti laser e che modificano lo spot del laser da emettere, ad esempio esagonale o circolare, mediante scambio reciproco. Scopo primario del trovato ? impedire che il laser sia eccessivamente concentrato sui peli, modulando l?emissione dello spot applicato alla cute di un utente. Again, the patent text KR102064817B1 describes a device based on a handpiece which comprises a plurality of of laser sources arranged at regular distances, and a group of arrays of lenses shaped to be arranged on the front sides of the laser sources and which modify the spot of the laser to be emitted, for example hexagonal or circular, by reciprocal exchange. Primary purpose of the invention? prevent the laser from being excessively focused on the hair, by modulating the emission of the spot applied to a user's skin.

Infine, il documento brevettuale US2008294153A1 ha come oggetto un dispositivo per uso medico o domestico che pu? essere usato in vari trattamenti cutanei. Delle radiazioni vengono inviate sulla cute mediante sistemi ottici, progettati per adattare le radiazioni stesse e la profondit? del trattamento. Il dispositivo ? dotato di un sistema di raffreddamento, nonch? di sensori di contatto e di movimento. Finally, the patent document US2008294153A1 relates to a device for medical or domestic use which can be used in various skin treatments. Radiation is sent to the skin using optical systems, designed to adapt the radiation itself and the depth? of the treatment. The device ? equipped with a cooling system, as well as? of touch and motion sensors.

Si specifica nella domanda, in aggiunta, che il dispositivo pu? essere modulare, in modo da facilitare la sostituzione dei vari componenti. It is specified in the application, in addition, that the device can? be modular, so as to facilitate the replacement of the various components.

Tuttavia, tali sistemi noti soffrono di alcune limitazione, tra le quali non restituire un riscontro sulla qualit? e sul risultato del trattamento di depilazione, n? di assistere un operatore durante il passaggio del manipolo sulla pelle mediante feedback continui un real-time. However, these known systems suffer from some limitations, including not returning feedback on the quality of the product. and on the result of the hair removal treatment, n? to assist an operator during the passage of the handpiece on the skin through continuous real-time feedback.

Utilizzando tali sistemi ?, di fatto, necessario effettuare passaggi ripetuti del manipolo sulle medesime zone della pelle da trattare, con conseguente disagio per l?utente, che subisce, ad esempio, una eccessiva esposizione al calore. Using these systems it is, in fact, necessary to carry out repeated passages of the handpiece over the same areas of the skin to be treated, with consequent discomfort for the user, who suffers, for example, excessive exposure to heat.

Inoltre, nei manipoli noti le prestazioni del trattamento dipendono in larga misura dalla preparazione e dall?esperienza dell?operatore che esegue il trattamento depilatorio sull?utente. Furthermore, in known handpieces the performance of the treatment largely depends on the preparation and experience of the operator who performs the depilatory treatment on the user.

Scopo della presente invenzione ? fornire un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser che consenta a un operatore di ricevere feedback continui in tempo reale durante il trattamento, cos? che questo risulti confortevole, efficiente e guidato dalle specifiche peculiarit? della cute dell?utente, avente, quindi, caratteristiche tali da superare i limiti dei manipoli a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser attualmente noti. Purpose of the present invention? provide an electronically controlled handpiece for laser hair removal systems that allows an operator to receive continuous real-time feedback during treatment, as well as that this is comfortable, efficient and guided by the specific peculiarities? of the user?s skin, therefore having characteristics such as to overcome the limits of currently known electronically controlled handpieces for laser hair removal systems.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser che consenta all?operatore di valutare in modo oggettivo la qualit? e i risultati del trattamento, evitando di effettuare passaggi ripetuti sulle porzioni di cute da trattare. A further object of the present invention ? provide an electronically controlled handpiece for laser hair removal systems that allows the operator to objectively evaluate the quality? and the results of the treatment, avoiding carrying out repeated passages on the portions of skin to be treated.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention an electronically controlled handpiece for laser hair removal systems is provided, as defined in claim 1.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi di un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser, secondo l?invenzione; - figure 1 shows a block diagram of an electronically controlled hand piece for laser hair removal systems, according to the invention;

- le figure 2a e 2b mostrano viste in sezione e in prospettiva, e in sezione da due differenti angolazioni, rispettivamente, del manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser, secondo l?invenzione; - figures 2a and 2b show sectional and perspective views, and sectional views from two different angles, respectively, of the electronically controlled hand piece for laser hair removal systems, according to the invention;

- la figura 3 mostra una vista prospettica di insieme del manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser, secondo l?invenzione. - figure 3 shows an overall perspective view of the electronically controlled hand piece for laser hair removal systems, according to the invention.

Con riferimento a tali figure e, in particolare, alla figura 1, un manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser ? mostrato, secondo l'invenzione. With reference to these figures and, in particular, to figure 1, an electronically controlled hand piece for laser hair removal systems? shown, according to the invention.

In particolare, il manipolo a controllo elettronico 100 per sistemi di depilazione laser comprende: In particular, the electronically controlled hand piece 100 for laser hair removal systems comprises:

- almeno un sensore di posizione 103; - at least one position sensor 103;

- almeno una sonda di temperatura 104; - at least one temperature probe 104;

- almeno un trasduttore aptico 105; - at least one haptic transducer 105;

- almeno una coppia di sensori di pressione 106; - una fotocamera 108 configurata per rilevare in tempo reale caratteristiche e imperfezioni della pelle; - at least one pair of pressure sensors 106; - a camera 108 configured to detect skin characteristics and imperfections in real time;

- un display 109; - a display 109;

- una centralina elettronica di controllo 114 collegata all?almeno un sensore di posizione 103, all?almeno una sonda di temperatura 104, all?almeno un trasduttore aptico 105, all?almeno una coppia di sensori di pressione 106, alla fotocamera 108, al display 109 e configurata per ricevere segnali dall?almeno un sensore di posizione 103 e dalla fotocamera 108 e per individuare la posizione nello spazio, un vettore movimento e la velocit? del manipolo 102 durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser. - an electronic control unit 114 connected to the at least one position sensor 103, to the at least one temperature probe 104, to the at least one haptic transducer 105, to the at least one pair of pressure sensors 106, to the camera 108, to the display 109 and configured to receive signals from at least one position sensor 103 and from the camera 108 and to identify the position in space, a movement vector and the speed? of the handpiece 102 during the execution of a laser hair removal treatment.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il display 109 ? configurato per visualizzare il tracciato grafico del vettore movimento e la posizione del manipolo 102 durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser. According to one aspect of the invention, the display 109 is configured to display the graphic trace of the movement vector and the position of the handle 102 during the execution of a laser hair removal treatment.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, la coppia di sensori di pressione 106 ? configurata per attivare un?emissione di un fascio laser avente intensit? direttamente proporzionale al livello della pressione esercitata da un operatore durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser. According to another aspect of the invention, the pair of pressure sensors 106 ? configured to activate an emission of a laser beam having intensity? directly proportional to the level of pressure exerted by an operator during the execution of a laser hair removal treatment.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il sensore di posizione 103 ? un dispositivo MEMS comprendente un giroscopio a tre assi e un accelerometro a tre assi. According to one aspect of the invention, the position sensor 103 is a MEMS device comprising a three-axis gyroscope and a three-axis accelerometer.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il trasduttore aptico 105 ? configurato per segnalare condizioni specifiche di funzionamento del manipolo a controllo elettronico 100 durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser. According to one aspect of the invention, the haptic transducer 105 is configured to signal specific operating conditions of the electronically controlled handpiece 100 during the execution of a laser hair removal treatment.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il manipolo a controllo elettronico 100 comprende un modulo con cella di Peltier 107 collegato alla centralina elettronica di controllo 114 e configurata per raffreddare una porzione di pelle di un utente soggetta al trattamento di depilazione laser. According to another aspect of the invention, the electronically controlled handpiece 100 comprises a Peltier cell module 107 connected to the electronic control unit 114 and configured to cool a portion of a user's skin subjected to laser hair removal treatment.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il manipolo a controllo elettronico 100 comprende almeno un altoparlante 113 collegato alla centralina elettronica di controllo 114 e configurato per segnalare anomalie, allarmi e segnali di avvio e fine del trattamento di depilazione laser. According to another aspect of the invention, the electronically controlled hand piece 100 comprises at least one loudspeaker 113 connected to the electronic control unit 114 and configured to signal anomalies, alarms and start and end signals of the laser hair removal treatment.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il manipolo a controllo elettronico 100 ? collegato, mediante mezzi di connessione 110, a un?unit? di controllo, non mostrata in figura. According to one aspect of the invention, the electronically controlled handpiece 100 is connected, by means of connection means 110, to a unit? control, not shown in the figure.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, i suddetti mezzi di connessione 110 comprendono fibre ottiche atte a trasmettere il fascio laser dall?unit? di controllo, nella quale tale fascio laser ? generato da uno stack di diodi e in seguito collimato, al manipolo a controllo elettronico 100. According to another aspect of the invention, the aforesaid connection means 110 comprise optical fibers suitable for transmitting the laser beam from the unit? control, in which this laser beam ? generated by a diode stack and subsequently collimated, to the electronically controlled handpiece 100.

Secondo un altro aspetto dell?invenzione, i suddetti mezzi di connessione 110 comprendono collegamenti elettrici del modulo con cella di Peltier 107, collegamenti che dal suddetto modulo pervengono all?unit? di controllo. According to another aspect of the invention, the aforesaid connection means 110 comprise electrical connections of the module with Peltier cell 107, connections which from the aforesaid module reach the unit? control.

Secondo un aspetto dell?invenzione, il manipolo a controllo elettronico 100 comprende, in corrispondenza di una sua estremit?, un sistema ottico 115 comprendente una lente 115a, uno specchio prismatico 115b, rivestito con un materiale dielettrico, e una finestra di vetro zaffiro 115c. According to one aspect of the invention, the electronically controlled handpiece 100 comprises, at one end thereof, an optical system 115 comprising a lens 115a, a prismatic mirror 115b coated with a dielectric material, and a sapphire glass window 115c .

Secondo un aspetto dell?invenzione, il sistema ottico 115 ? configurato per collimare il fascio laser in uscita dalla suddetta estremit? del manipolo a controllo elettronico 100. According to one aspect of the invention, the optical system 115 is configured to collimate the laser beam outgoing from the aforementioned end? of the electronically controlled handpiece 100.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, la correlazione dei segnali generati dal sensore di posizione 103 e dalla fotocamera 108 consente di acquisire in tempo reale e con continuit?, medianti algoritmi in esecuzione nella centralina elettronica di controllo 114, la posizione e le componenti del vettore movimento del manipolo 102 durante il trattamento di depilazione laser Advantageously according to the invention, the correlation of the signals generated by the position sensor 103 and by the camera 108 allows to acquire in real time and continuously, by means of algorithms running in the electronic control unit 114, the position and the components of the movement vector of the handpiece 102 during the laser hair removal treatment

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, la presenza del sistema ottico 115 incluso nel manipolo 102 e posizionato a un?estremit? delle fibre ottiche consente di ottimizzare la collimazione del fascio laser il cui spot viene applicato a una porzione della pelle di un utente. Advantageously according to the invention, the presence of the optical system 115 included in the handle 102 and positioned at one end? of optical fibers allows you to optimize the collimation of the laser beam whose spot is applied to a portion of the skin of a user.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, l?uso della fotocamera 108, configurata per rilevare e valutare in tempo reale le caratteristiche della pelle circostante la porzione di pella da sottoporre al trattamento, ad esempio il fototipo, il numero di peli o imperfezioni cutanee come macchie e nei, consente di valutare le variazioni del fototipo cutaneo su ogni porzione di pelle da trattare, valutando in modo obiettivo il numero di peli prima e dopo i trattamenti in modo da stimarne le prestazioni raggiunte e l'efficienza. Advantageously according to the invention, the use of the camera 108, configured to detect and evaluate in real time the characteristics of the skin surrounding the portion of skin to be treated, for example the phototype, the number of hairs or skin imperfections such as spots and nei, allows you to evaluate the variations of the skin phototype on each portion of the skin to be treated, objectively evaluating the number of hairs before and after the treatments in order to estimate the performance achieved and efficiency.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, contando il numero di peli prima e dopo trattamenti successivi, ? possibile rilevare informazioni sulla frequenza necessaria e sul numero dei trattamenti necessari a ottenere una riduzione prestabilita del numero di peli. Advantageously according to the invention, by counting the number of hairs before and after successive treatments, It is possible to obtain information on the necessary frequency and the number of treatments necessary to obtain a pre-established reduction in the number of hairs.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, il trasduttore aptico 105 consente di avvisare l'operatore attraverso sequenze vibrazionali volte a indicare condotte erronee durante il trattamento, ad esempio una velocit? eccessiva del manipolo a controllo elettronico 100 o un elevato numero di passaggi del medesimo manipolo a controllo elettronico 100 sulla porzione di pelle da trattare, o ancora un errato posizionamento del manipolo a controllo elettronico 100. Advantageously according to the invention, the haptic transducer 105 allows the operator to be warned through vibrational sequences aimed at indicating erroneous conduct during the treatment, for example a speed? excessive use of the electronically controlled handpiece 100 or a high number of passages of the same electronically controlled handpiece 100 on the portion of skin to be treated, or even incorrect positioning of the electronically controlled handpiece 100.

Vantaggiosamente secondo l'invenzione, il display 109 consente di visualizzare informazioni utili per l'operatore, ad esempio i parametri impostati per il trattamento e le variabili acquisite dall?almeno un sensore di posizione 103, ossia le componenti del vettore movimento e la posizione del manipolo a controllo elettronico 100, supportando l?operatore in modo visivo unitamente al feedback tattile fornito dall?almeno un trasduttore aptico 105. Advantageously according to the invention, the display 109 allows useful information to be displayed for the operator, for example the parameters set for the treatment and the variables acquired by the at least one position sensor 103, i.e. the components of the movement vector and the position of the electronically controlled hand piece 100, supporting the operator in a visual way together with the tactile feedback provided by the at least one haptic transducer 105.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, la coppia di sensori di pressione 106 consente di applicare uno spot laser di intensit? modulabile, nonch? personalizzata a seconda dell'operatore che effettua il trattamento. Advantageously according to the invention, the pair of pressure sensors 106 allows to apply a laser spot of intensity modular, as well as? customized according to the operator who carries out the treatment.

Vantaggiosamente secondo l'invenzione, il manipolo a controllo elettronico 100 opera in modo efficiente senza che in esso si generi una sorta di cortocircuito termico causato dal calore del lato caldo della cella di Peltier che, nei manipoli noti, si somma al calore prodotto dal diodo laser che genera il fascio, quando il suddetto diodo ? montato nel manipolo. Advantageously according to the invention, the electronically controlled handpiece 100 operates efficiently without generating a sort of thermal short-circuit in it caused by the heat of the hot side of the Peltier cell which, in known handpieces, adds to the heat produced by the diode laser that generates the beam, when the aforementioned diode ? mounted in the handpiece.

Vantaggiosamente secondo l?invenzione, la sonda di temperatura 104 consente di rilevare con continuit? la temperatura del manipolo a controllo elettronico 100 al fine di monitorarne potenziali surriscaldamenti. Advantageously according to the invention, the temperature probe 104 allows to continuously detect the temperature of the electronically controlled handpiece 100 in order to monitor potential overheating.

Vantaggiosamente secondo l'invenzione, grazie alla sinergia delle riprese della fotocamera 108, degli avvisi del trasduttore aptico 105, dei rilievi del sensore di posizione 103, delle informazioni fornite dal display 109 e degli avvisi sonori forniti dall?altoparlante 113, l'operatore ? in grado di somministrare in tempo reale il trattamento in modo efficace e confortevole per l?utente. Advantageously according to the invention, thanks to the synergy of the shots of the camera 108, of the warnings of the haptic transducer 105, of the readings of the position sensor 103, of the information supplied by the display 109 and of the sound warnings supplied by the loudspeaker 113, the operator? able to administer the treatment in real time in an effective and comfortable way for the user.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il manipolo 102 ha la forma di un parallelepipedo caratterizzata preferibilmente da una lunghezza di 20 cm, una larghezza di 5 cm e una profondit? di 6 cm. According to one aspect of the invention, the hand piece 102 has the shape of a parallelepiped preferably characterized by a length of 20 cm, a width of 5 cm and a depth of 20 cm. of 6 cm.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il display 109 ha dimensioni comprese tra 2,0? e 2,4?, e preferibilmente pari a 2,2?. According to another aspect of the invention, the display 109 has dimensions between 2.0? and 2.4?, and preferably equal to 2.2?.

Pertanto, il manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser secondo l?invenzione consente trattamenti depilatori efficienti e personalizzati. Therefore, the electronically controlled handpiece for laser hair removal systems according to the invention allows efficient and personalized hair removal treatments.

Un altro vantaggio del manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser secondo l?invenzione ? di essere confortevole per il paziente. Another advantage of the electronically controlled hand piece for laser hair removal systems according to the invention ? to be comfortable for the patient.

Un altro vantaggio del manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser secondo l?invenzione ? di essere compatto e di ridotta complessit? costruttiva. Another advantage of the electronically controlled hand piece for laser hair removal systems according to the invention ? to be compact and of reduced complexity? constructive.

Infine, il manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser secondo l?invenzione consente di eseguire trattamenti personalizzati e dipendenti dalle specifiche peculiarit? della cute dell?utente. Finally, the electronically controlled handpiece for laser hair removal systems according to the invention allows for personalized treatments depending on the specific characteristics of the hair. of the user?s skin.

Risulta, infine, chiaro che al manipolo a controllo elettronico per sistemi di depilazione laser qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall?ambito protettivo della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the electronically controlled hand piece for laser hair removal systems described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present invention, as defined in the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Manipolo a controllo elettronico (100) per sistemi di depilazione laser, comprendente:1. Electronically controlled handpiece (100) for laser hair removal systems, comprising: - almeno un sensore di posizione (103);- at least one position sensor (103); - almeno una sonda di temperatura (104);- at least one temperature probe (104); - almeno un trasduttore aptico (105);- at least one haptic transducer (105); - almeno una coppia di sensori di pressione (106) configurata per attivare un?emissione di un fascio laser avente intensit? direttamente proporzionale al livello della pressione esercitata da un operatore durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser;- at least one pair of pressure sensors (106) configured to activate an emission of a laser beam having intensity? directly proportional to the level of pressure exerted by an operator during the execution of a laser hair removal treatment; - una fotocamera (108) configurata per rilevare in tempo reale caratteristiche e imperfezioni della pelle;- a camera (108) configured to detect skin characteristics and imperfections in real time; - un display (109) configurato per visualizzare il tracciato grafico del vettore movimento e la posizione del manipolo (102) durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser;- a display (109) configured to visualize the graphic trace of the movement vector and the position of the handle (102) during the execution of a laser hair removal treatment; - una centralina elettronica di controllo (114) collegata all?almeno un sensore di posizione (103), all?almeno una sonda di temperatura (104), all?almeno un trasduttore aptico (105), all?almeno una coppia di sensori di pressione (106), alla fotocamera (108), al display (109) e configurata per ricevere segnali dall?almeno un sensore di posizione (103) e dalla fotocamera (108) e per individuare la posizione nello spazio, un vettore movimento e la velocit? del manipolo (102) durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser;- an electronic control unit (114) connected to the at least one position sensor (103), to the at least one temperature probe (104), to the at least one haptic transducer (105), to the at least one pair of pressure (106), to the camera (108), to the display (109) and configured to receive signals from at least one position sensor (103) and from the camera (108) and to identify the position in space, a movement vector and the speed? of the handpiece (102) during the execution of a laser hair removal treatment; caratterizzato dal fatto di comprendere un modulo con cella di Peltier (107) collegato alla centralina elettronica di controllo (114) e configurato per raffreddare una porzione di pelle di un utente soggetta a un trattamento di depilazione laser.characterized in that it comprises a Peltier cell module (107) connected to the electronic control unit (114) and configured to cool a portion of skin of a user subjected to a laser hair removal treatment. 2. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l?almeno un sensore di posizione (103) ? un dispositivo MEMS comprendente un giroscopio a tre assi e un accelerometro a tre assi.2. Electronically controlled handpiece (100) according to claim 1, characterized in that the at least one position sensor (103) is ? a MEMS device comprising a three-axis gyroscope and a three-axis accelerometer. 3. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l?almeno un trasduttore aptico (105) ? configurato per segnalare condizioni specifiche di funzionamento del manipolo a controllo elettronico (100) durante l?esecuzione di un trattamento di depilazione laser.3. Electronically controlled hand piece (100) according to claim 1, characterized in that the at least one haptic transducer (105) is ? configured to signal specific operating conditions of the electronically controlled hand piece (100) during the execution of a laser hair removal treatment. 4. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un altoparlante (113) collegato alla centralina elettronica di controllo (114) e configurato per segnalare anomalie, allarmi e segnali di avvio e fine del trattamento di depilazione laser. 4. Electronically controlled handpiece (100) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one loudspeaker (113) connected to the electronic control unit (114) and configured to signal anomalies, alarms and start and end of treatment laser hair removal. 5. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di essere collegato mediante mezzi di connessione (110) a un?unit? di controllo, detti mezzi di connessione (110) comprendendo fibre ottiche per la trasmissione del fascio laser da detta unit? di controllo al manipolo a controllo elettronico (100).5. Electronically controlled handpiece (100) according to claim 1, characterized in that it is connected by connection means (110) to a unit? control unit, said connection means (110) comprising optical fibers for the transmission of the laser beam from said unit? control knob to the electronically controlled handpiece (100). 6. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo le rivendicazioni 5, caratterizzato dal fatto che i mezzi di connessione (110) comprendono collegamenti elettrici del modulo con cella di Peltier (107).6. Electronically controlled handpiece (100) according to claim 5, characterized in that the connection means (110) comprise electrical connections of the Peltier cell module (107). 7. Manipolo a controllo elettronico (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere, in corrispondenza di una sua estremit?, un sistema ottico (115) comprendente: una lente (115a); uno specchio prismatico (115b) rivestito con un materiale dielettrico; e una finestra di vetro zaffiro (115c); detto sistema ottico (115) essendo atto a collimare il fascio laser in uscita da detta estremit?. 7. Electronically controlled handpiece (100) according to claim 1, characterized in that it comprises, at one end thereof, an optical system (115) comprising: a lens (115a); a prismatic mirror (115b) coated with a dielectric material; and a sapphire crystal window (115c); said optical system (115) being capable of collimating the laser beam exiting from said end.
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