IT202000028526A1 - MULTIPLE AUTOMATIC DISPENSER OF WATER PACKS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: ?Distributore automatico multiplo di pacchi d?acqua? DESCRIPTION of the industrial invention entitled: ?Multiple automatic water pack vending machine?
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Settore tecnico Technical field
La presente invenzione si colloca, in generale, nel settore dei macchinari per la distribuzione di pacchi d?acqua da un magazzino a una stazione di prelievo, in cui un utente pu? ritirare i prodotti. Tecnica nota The present invention falls, in general, in the sector of machinery for the distribution of packets of water from a warehouse to a withdrawal station, in which a user can pick up the products. Known technique
Sono note apparecchiature per la distribuzione automatica di prodotti, prelevati per il tramite di piattaforme traslo-elevatrici da magazzini e rese disponibili all?utenza mediante un vano di ritiro, accessibile dall?esterno dell?apparecchiatura. Apparatuses are known for the automatic distribution of products, picked up by means of elevator-transfer platforms from warehouses and made available to the user by means of a collection compartment, accessible from outside the apparatus.
Un esempio di un distributore automatico del tipo suddetto ? noto dal documento US 5 000 643 A, che illustra un magazzino automatico avente scaffali su cui sono riposti i prodotti da prelevare. An example of a vending machine of the aforementioned type? known from document US 5 000 643 A, which illustrates an automatic warehouse having shelves on which the products to be picked are placed.
Il magazzino ? affiancato da due convogliatori aventi una lunghezza maggiore della larghezza trasversale del magazzino stesso, i quali convogliatori veicolano i prodotti prelevati dal magazzino verso un?ulteriore serie di convogliatori secondari, perpendicolari ai primi, che a loro volta adducono i prodotti alle stazioni di prelievo. The warehouse ? flanked by two conveyors having a length greater than the transversal width of the warehouse itself, which conveyors convey the products withdrawn from the warehouse towards a further series of secondary conveyors, perpendicular to the first ones, which in turn convey the products to the withdrawal stations.
Tra il magazzino e i convogliatori sono presenti portali mobili, aventi una prima piattaforma mobile verticalmente, in modo tale da porsi a registro con gli scaffali del magazzino, e una seconda piattaforma, disposta alla medesima quota di un rispettivo convogliatore, le due piattaforme essendo collegate per mezzo di una rampa incernierata ad esse alle proprie estremit? e suscettibile di inclinarsi in funzione della quota verticale raggiunta dalla prima piattaforma. Le due piattaforme sono dotate di mezzi atti a convogliare i prodotti in una direzione perpendicolare a quella di scorrimento dei convogliatori principali (rispettivamente, per prelevare i prodotti dagli scaffali e conferirli sul convogliatore principale), mentre la rampa si estende parallelamente al convogliatore principale, ed ? anch?essa dotata di un nastro atto a trasferire i prodotti dalla prima piattaforma alla seconda. Between the warehouse and the conveyors there are mobile portals, having a first platform that moves vertically, so as to register with the shelves of the warehouse, and a second platform, arranged at the same height as a respective conveyor, the two platforms being connected by means of a ramp hinged to them at their ends? and capable of tilting according to the vertical height reached by the first platform. The two platforms are equipped with means suitable for conveying the products in a direction perpendicular to the sliding direction of the main conveyors (respectively, to withdraw the products from the shelves and place them on the main conveyor), while the ramp extends parallel to the main conveyor, and ? also equipped with a belt suitable for transferring the products from the first platform to the second.
Tale configurazione consente tuttavia di prelevare un solo prodotto alla volta (o pi? prodotti, ma soltanto a condizione che si trovino riposti in successione sul medesimo scaffale). Per prelevare infatti dei prodotti collocati su scaffali diversi, il portale dovr? traslare parallelamente al convogliatore principale, portare la prima piattaforma in corrispondenza della colonna del magazzino cui appartiene lo scaffale, e sollevare (o abbassare) la prima piattaforma, fino a portarla a registro dello scaffale, dopodich? sar? possibile trasferire il prodotto dallo scaffale alla prima piattaforma, e da questa (tramite la rampa) alla seconda piattaforma, che imprimer? al prodotto una svolta a 90?, portandolo sul convogliatore principale. However, this configuration allows only one product to be picked up at a time (or more products, but only on condition that they are placed in succession on the same shelf). In fact, to pick up products placed on different shelves, the portal will have to? translate parallel to the main conveyor, bring the first platform to the column of the warehouse to which the shelf belongs, and lift (or lower) the first platform, until it is in register with the shelf, after which? will be Is it possible to transfer the product from the shelf to the first platform, and from this (via the ramp) to the second platform, which will imprint? to the product a 90° turn, bringing it onto the main conveyor.
Inoltre, un sistema cos? strutturato ? complesso e ingombrante, dal momento che richiede che tra il convogliatore principale e il magazzino vi sia uno spazio sufficiente ad accogliere il portale. Furthermore, a system like this? structured ? complex and cumbersome, since it requires sufficient space between the main conveyor and the warehouse to accommodate the portal.
Un ulteriore esempio di un magazzino automatizzato ? noto dal documento EP 0 442 000 A1, che illustra un sistema di convogliatori fissati al pavimento, i quali ricevono i prodotti pallettizzati da ascensori che li prelevano dagli scaffali, e li conferiscono a ramificazioni trasversali dei convogliatori, da cui passano poi a questi ultimi. Another example of an automated warehouse? known from document EP 0 442 000 A1, which illustrates a system of conveyors fixed to the floor, which receive the palletized products from lifts which take them from the shelves, and deliver them to transverse branches of the conveyors, from which they then pass to the latter.
Anche una tale soluzione comporta numerosi inconvenienti in termini di complessit? (dovendo il sistema coordinare la pluralit? di ascensori e convogliatori), nonch? di ingombro, il che non la rende idonea ad esempio per l?applicazione a distributori automatici di dimensioni pi? ridotte (in cui lo spazio deputato ad accogliere il magazzino non sarebbe sufficientemente ampio). Also such a solution involves numerous drawbacks in terms of complexity. (having the system to coordinate the plurality? of lifts and conveyors), as well as? of overall dimensions, which makes it not suitable, for example, for application to vending machines of larger dimensions? reduced (in which the space assigned to accommodate the warehouse would not be large enough).
Tali limitazioni inficiano la funzionalit? dell?apparecchiatura, o ne riducono l?ambito di applicazioni possibili. Do these limitations affect functionality? of the equipment, or reduce the range of possible applications.
Sintesi dell?invenzione Summary of the invention
Uno scopo della presente invenzione ? di ovviare ai summenzionati problemi. An object of the present invention ? to overcome the aforementioned problems.
Per ottenere tale risultato, viene disposta una piattaforma semovente, mobile verticalmente ed estesa per l?intera dimensione trasversale del magazzino, in modo tale che tutti gli scaffali di una medesima fila orizzontale si affaccino contemporaneamente sulla piattaforma semovente. To obtain this result, a self-propelled platform is arranged, which is movable vertically and extends over the entire transversal dimension of the warehouse, in such a way that all the shelves of the same horizontal row face the self-propelled platform at the same time.
Il fatto che la piattaforma si estenda per l?intera dimensione trasversale del magazzino fa s? che tutti i prodotti sugli scaffali di una medesima fila siano presentati contemporaneamente alla piattaforma, e quindi una pluralit? di prodotti possa esservi caricata con un solo viaggio della piattaforma; il fatto poi che la piattaforma sia anche mobile verticalmente consente di portare quest?ultima alla quota di tutte le sovrapposte file di scaffali. The fact that the platform extends over the entire transversal dimension of the warehouse makes it that all the products on the shelves in the same row are presented to the platform at the same time, and therefore a plurality? of products can be loaded into it with a single platform trip; the fact that the platform is also vertically mobile allows it to be brought to the same level as all the superimposed rows of shelves.
La piattaforma dispone inoltre di mezzi di movimentazione atti a spostare i prodotti lungo due direzioni, ovvero una direzione longitudinale (diretta nel senso della profondit? della piattaforma e parallela alla direzione di estensione longitudinale degli scaffali), e una direzione trasversale (diretta nel senso della lunghezza della piattaforma e perpendicolare alla direzione di estensione longitudinale degli scaffali). The platform also has movement means suitable for moving the products along two directions, i.e. a longitudinal direction (directed in the direction of the depth of the platform and parallel to the longitudinal extension direction of the shelves), and a transversal direction (directed in the direction of length of the platform and perpendicular to the longitudinal extension direction of the shelves).
In questo modo, tanti prodotti possono essere trasferiti dagli scaffali alla piattaforma, convogliati lungo quest?ultima e conferiti in tempi brevissimi a una stazione di prelievo, da cui l?utente pu? ritirare la merce, senza necessit? di mezzi intermediari (quali eventuali traslo-elevatori, o il portale mobile del primo esempio di tecnica nota sopra riportato, oppure ancora gli ascensori del secondo esempio). In this way, many products can be transferred from the shelves to the platform, conveyed along the latter and delivered in a very short time to a picking station, from which the user can collect the goods, without the need? of intermediary means (such as any stacker cranes, or the mobile portal of the first example of the prior art shown above, or again the lifts of the second example).
Pertanto, diviene possibile incrementare notevolmente la capacit? di carico della piattaforma semovente (rendendola ad esempio in grado di trasportare contemporaneamente quattro pacchi d?acqua e oltre), senza sacrificare il magazzino, in quanto, sfruttando la dimensione trasversale di quest?ultimo, non sar? necessario dilatare la profondit? della piattaforma (la cui larghezza potr? anche essere limitata all?impronta minima del prodotto da prelevare). Therefore, it becomes possible to significantly increase the capacity? loading capacity of the self-propelled platform (making it, for example, capable of simultaneously transporting four packets of water and beyond), without sacrificing the warehouse, since, taking advantage of the transversal dimension of the latter, it will not be? is it necessary to dilate the depth? of the platform (the width of which may also be limited to the minimum footprint of the product to be picked up).
I suddetti ed altri scopi e vantaggi sono raggiunti, secondo un aspetto dell?invenzione, da un distributore automatico e un procedimento di erogazione di prodotti aventi le caratteristiche definite nelle rivendicazioni annesse. Forme di attuazione preferenziali dell?invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages are achieved, according to one aspect of the invention, by an automatic vending machine and a method for dispensing products having the characteristics defined in the appended claims. Preferred embodiments of the invention are defined in the dependent claims.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Verranno ora descritte le caratteristiche funzionali e strutturali di alcune forme di realizzazione preferite di un distributore automatico e un procedimento di erogazione secondo l?invenzione. Si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: The functional and structural characteristics of some preferred embodiments of an automatic vending machine and a dispensing method according to the invention will now be described. Reference is made to the attached drawings, in which:
- la figura 1 ? una vista prospettica schematica di un distributore automatico, secondo una forma di realizzazione dell?invenzione; - figure 1 ? a schematic perspective view of a vending machine, according to an embodiment of the invention;
- la figura 2 ? una vista prospettica schematica del distributore automatico in figura 1, mostrato in associazione a una possibile tipologia di prodotti da erogare e illustrato da una diversa angolazione, in cui ? stato parzialmente rimosso il magazzino per rendere pi? visibile la piattaforma semovente; - figure 2 ? a schematic perspective view of the vending machine in figure 1, shown in association with a possible type of product to be dispensed and illustrated from a different angle, in which ? been partially removed the warehouse to make more? visible self-propelled platform;
- la figura 3 ? una vista prospettica schematica di una prima fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui la piattaforma semovente si trova a registro con una fila orizzontale di scaffali, su cui si affacciano corrispondenti prodotti in attesa di essere caricati su tale piattaforma; - figure 3 ? a schematic perspective view of a first phase of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which the self-propelled platform is in register with a horizontal row of shelves, which are faced by corresponding products waiting to be loaded onto such platform;
- la figura 4 ? una vista prospettica schematica di una seconda fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui un primo prodotto viene prelevato dal magazzino tramite mezzi di traslazione, da cui verr? traferito alla piattaforma semovente; - figure 4 ? is a schematic perspective view of a second stage of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which a first product is taken from the store by means of translation, from which it will come? transferred to the self-propelled platform;
- la figura 5 ? una vista prospettica schematica di una terza fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui tale primo prodotto ? stato trasferito dai mezzi di traslazione alla piattaforma semovente; - figure 5 ? a schematic perspective view of a third stage of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which said first product is been transferred from the means of translation to the self-propelled platform;
- la figura 6 ? una vista prospettica schematica di una quarta fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui tale primo prodotto ? stato spostato lungo l?asse trasversale y di uno spazio sufficiente ad accogliere un secondo prodotto; - figure 6 ? a schematic perspective view of a fourth step of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which said first product is been moved along the transversal axis y by a space sufficient to accommodate a second product;
- la figura 7 ? una vista prospettica schematica di una quinta fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui tale secondo prodotto ? stato trasferito alla piattaforma semovente, ed ? stato spostato insieme al primo prodotto lungo l?asse trasversale y di uno spazio sufficiente ad accogliere un terzo prodotto; - la figura 8 ? una vista prospettica schematica di una sesta fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui tale terzo prodotto ? stato trasferito alla piattaforma semovente, ed ? stato spostato insieme al primo e secondo prodotto lungo l?asse trasversale y fino a che il primo prodotto ha raggiunto un?estremit? della piattaforma semovente; - figure 7 ? a schematic perspective view of a fifth step of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which said second product is? been transferred to the self-propelled platform, and ? been moved together with the first product along the transversal axis y by a space sufficient to accommodate a third product; - figure 8 ? a schematic perspective view of a sixth step of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, in which said third product is been transferred to the self-propelled platform, and ? been moved together with the first and second product along the transversal y axis until the first product has reached an end? of the self-propelled platform;
- la figura 9 ? una vista prospettica schematica di una settima fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui la piattaforma viene sollevata e disposta a registro con un?estremit? di imbocco di una pista che conduce a un vano, presente nella stazione di prelievo, da cui l?utente pu? prelevare i prodotti; - la figura 10 ? una vista prospettica schematica di un?ottava fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui il primo prodotto viene trasferito dalla piattaforma semovente alla pista della stazione di prelievo; e - figure 9 ? is a schematic perspective view of a seventh step of the dispensing method, according to one embodiment of the invention, wherein the platform is raised and placed in register with one end of the dispensing system; entrance to a track that leads to a compartment, present in the withdrawal station, from which the user can? pick up the products; - figure 10 ? a schematic perspective view of an eighth stage of the dispensing process, according to an embodiment of the invention, wherein the first product is transferred from the self-propelled platform to the picking station track; And
- la figura 11 ? una vista prospettica schematica di una nona fase del procedimento di erogazione, secondo una forma di attuazione dell?invenzione, in cui il primo prodotto viene convogliato lungo la pista della stazione di prelievo, e il prodotto successivo viene trasferito dalla piattaforma semovente alla pista della stazione di prelievo. - figure 11 ? a schematic perspective view of a ninth step of the dispensing method, according to an embodiment of the invention, wherein the first product is conveyed along the picking station track, and the next product is transferred from the self-propelled platform to the station track of withdrawal.
Descrizione dettagliata Detailed description
Prima di spiegare nel dettaglio una pluralit? di forme di realizzazione dell?invenzione, va chiarito che l?invenzione non ? limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e alla configurazione dei componenti presentati nella seguente descrizione o illustrati nei disegni. L?invenzione ? in grado di assumere altre forme di realizzazione e di essere attuata o realizzata praticamente in diversi modi. Si deve anche intendere che la fraseologia e la terminologia hanno scopo descrittivo e non vanno intese come limitative. Before explaining in detail a plurality? of embodiments of the invention, it should be clarified that the invention is not limited in its application to the details of construction and the configuration of the components presented in the following description or illustrated in the drawings. The invention? capable of taking other embodiments and of being implemented or practically accomplished in various ways. It is also to be understood that the phraseology and terminology are for descriptive purposes and are not to be understood as limiting.
Facendo esemplificativamente riferimento alla figura 1, un distributore automatico 9 di prodotti C; C1, C2, ? Cn comprende un magazzino 10, che a sua volta include una pluralit? di scaffali 12, atti a supportare tali prodotti C; C1, C2, ? Cn. With reference as an example to figure 1, an automatic vending machine 9 of products C; C1, C2, ? Cn comprises a warehouse 10, which in turn includes a plurality? shelves 12, able to support these products C; C1, C2, ? cn.
Gli scaffali 12 sono estesi lungo una direzione longitudinale x (ovvero, nel senso della profondit?, lungo la quale si dispongono i prodotti in successione), affiancati lungo una direzione trasversale y (a comporre file orizzontali), e sovrapposti lungo una direzione verticale z (a comporre colonne verticali). The shelves 12 extend along a longitudinal direction x (that is, in the sense of depth, along which the products are arranged in succession), placed side by side along a transversal direction y (to compose horizontal rows), and superimposed along a vertical direction z (to compose vertical columns).
Inoltre, gli scaffali 12 comprendono aperture frontali, disposte su un medesimo piano individuato dalle direzioni trasversale y e verticale z e atte a presentare i prodotti C; C1, C2, ? Cn per il prelievo dai corrispondenti scaffali 12. Furthermore, the shelves 12 comprise front openings, arranged on the same plane identified by the transversal y and vertical z directions and suitable for presenting the products C; C1, C2, ? Cn for picking from the corresponding shelves 12.
Gli scaffali 12 possono essere motorizzati (cos? che i prodotti C si presentino a ridosso delle aperture frontali), oppure essere dotati di convogliatori o mezzi di spinta che trasportino i prodotti verso le aperture frontali di tali scaffali 12. Convenientemente, possono essere presenti fermi o elementi di battuta (anche mobili e/o amovibili) per arrestare i prodotti in corrispondenza di tali aperture frontali. The shelves 12 can be motorized (so that the products C are presented close to the front openings), or they can be equipped with conveyors or push means which transport the products towards the front openings of these shelves 12. Conveniently, there can be stops or stop elements (also movable and/or removable) to stop the products at said front openings.
Il distributore automatico 12 comprende convenientemente una stazione di prelievo 14, che include un vano atto a ricevere i prodotti C ed ? accessibile dall?esterno del distributore multiplo 9. The vending machine 12 conveniently comprises a withdrawal station 14, which includes a compartment adapted to receive the products C and ? accessible from outside the multiple distributor 9.
? inoltre presente una piattaforma semovente 16, mobile lungo la direzione verticale z (convenientemente, per mezzo di una colonna motorizzata 21, di tipo noto) e atta a trasferire i prodotti C dagli scaffali 12 al vano della stazione di prelievo 14. ? there is also a self-propelled platform 16, movable along the vertical direction z (conveniently, by means of a motorized column 21, of a known type) and able to transfer the products C from the shelves 12 to the compartment of the picking station 14.
La piattaforma semovente 16 ? estesa lungo la direzione trasversale y per l?intera estensione del magazzino 10 lungo tale direzione trasversale y, in modo tale che tutte le aperture frontali degli scaffali 12 appartenenti a una medesima fila orizzontale (ovvero, nella direzione trasversale y) si affaccino contemporaneamente sulla piattaforma semovente 16. Essendo poi la piattaforma semovente 16 mobile verticalmente, in modo tale da disporsi a filo delle varie file orizzontali sovrapposte di scaffali 12, tutti gli scaffali 12 del magazzino saranno raggiungibili dalla piattaforma semovente 16. The self-propelled platform 16 ? extended along the transversal direction y for the entire extension of the warehouse 10 along this transversal direction y, so that all the front openings of the shelves 12 belonging to the same horizontal row (that is, in the transversal direction y) face the platform at the same time self-propelled platform 16. Since the self-propelled platform 16 is movable vertically, so as to be arranged flush with the various superimposed horizontal rows of shelves 12, all the shelves 12 of the warehouse can be reached from the self-propelled platform 16.
La piattaforma semovente 16 comprende inoltre mezzi di traslazione 18, 20, atti a movimentare i prodotti C lungo la direzione longitudinale x e a trasferire i prodotti C dagli scaffali 12 alla piattaforma 16 e/o dalla piattaforma 16 alla stazione di prelievo 4, e mezzi di convogliamento 22, atti a movimentare i prodotti C lungo la direzione trasversale y. I mezzi di traslazione 18, 20 e di convogliamento 22 sono portati dalla piattaforma semovente 16 e sono mobili nella direzione verticale z solidalmente con tale piattaforma semovente 16. The self-propelled platform 16 also comprises translation means 18, 20, able to move the products C along the longitudinal direction x and to transfer the products C from the shelves 12 to the platform 16 and/or from the platform 16 to the picking station 4, and conveying means 22, able to move the products C along the transversal direction y. The translation means 18, 20 and conveying means 22 are carried by the self-propelled platform 16 and are movable in the vertical direction z integrally with this self-propelled platform 16.
Convenientemente, i mezzi di traslazione 18, 20 comprendono primi mezzi di traslazione 18, disposti sul lato della piattaforma semovente 16 contiguo agli scaffali 12 del magazzino 10 e atti a trasferire i prodotti C da detti scaffali 12 ai mezzi di convogliamento 22, e secondi mezzi di traslazione 20, disposti sul lato opposto della piattaforma semovente 16 e atti a trasferire i prodotti C da detti mezzi di convogliamento 22 alla stazione di prelievo 14. Conveniently, the translation means 18, 20 comprise first translation means 18, arranged on the side of the self-propelled platform 16 contiguous to the shelves 12 of the warehouse 10 and able to transfer the products C from said shelves 12 to the conveying means 22, and second means translation devices 20, arranged on the opposite side of the self-propelled platform 16 and suitable for transferring the products C from said conveying means 22 to the picking station 14.
Secondo una forma di realizzazione preferita, alcuni o tutti i mezzi di traslazione 18, 20 sono rulli (motorizzati), girevoli attorno a rispettivi assi paralleli alla direzione trasversale y. According to a preferred embodiment, some or all of the translation means 18, 20 are (motorised) rollers, rotating about respective axes parallel to the transversal direction y.
I mezzi di convogliamento 22 possono essere configurati ad esempio come un trasportatore a nastro o a catena, sicch? i prodotti C, quando adagiati sul mezzo di convogliamento 22, siano trasportabili nella direzione trasversale y. The conveying means 22 can be configured for example as a belt or chain conveyor, so that the products C, when placed on the conveying means 22, can be transported in the transversal direction y.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di convogliamento 22 includono una pluralit? di risalti 22a, estesi parallelamente l?uno all?altro lungo la direzione trasversale y, le sommit? di detti risalti 22a definendo un piano su cui sono collocabili i prodotti C. I mezzi di convogliamento 22 possono includere inoltre una pluralit? di mezzi di trasferimento 22b, accolti tra i risalti 22a in maniera scorrevole lungo la direzione trasversale y, tali mezzi di trasferimento 22b essendo mobili lungo la direzione verticale z tra una prima posizione inattiva, in cui sono contenuti al di sotto del piano definito dalle sommit? di detti risalti 22a, e una seconda posizione attiva, in cui sporgono al di sopra del piano definito dalle sommit? di tali risalti 22a, in modo tale da sollevare i prodotti C rispetto a detto piano definito dalle sommit? dei risalti 22a. In questo modo, i prodotti C possono essere sollevati e fatti scorrere rispetto al piano di appoggio sui mezzi di convogliamento 22. According to one embodiment, the conveying means 22 includes a plurality of of ridges 22a, extended parallel to each other along the transversal direction y, the tops? of said projections 22a defining a plane on which the products C can be placed. The conveying means 22 can also include a plurality? of transfer means 22b, received between the projections 22a in a sliding manner along the transversal direction y, these transfer means 22b being movable along the vertical direction z between a first inactive position, in which they are contained below the plane defined by the tops ? of said projections 22a, and a second active position, in which they protrude above the plane defined by the tops? of these projections 22a, in such a way as to lift the products C with respect to said plane defined by the tops? of the ridges 22a. In this way, the products C can be lifted and made to slide with respect to the support surface on the conveying means 22.
A titolo d?esempio, i risalti 22a possono essere configurati come rulli distanziati nel senso della direzione longitudinale x. I rulli hanno convenientemente raggio uguale tra loro e assi di rotazione paralleli che giacciono sul medesimo piano, in modo da definire superiormente un piano di appoggio per i prodotti C. Negli interstizi tra i rulli possono essere disposti mezzi di trasferimento 22b nella forma, ad esempio, di una coppia di catene di un trasportatore a catena o pattini scorrevoli, sollevabili dalla condizione inattiva, in cui sono inizialmente annegati al di sotto del piano di appoggio definito dai risalti 22a, alla condizione attiva, in cui possono trasportare i prodotti C verso un?estremit? della piattaforma semovente 16. By way of example, the ridges 22a may be configured as rollers spaced apart in the direction of the longitudinal direction x. The rollers conveniently have the same radius and parallel rotation axes lying on the same plane, so as to define a support surface for the products C at the top. Transfer means 22b can be arranged in the interstices between the rollers in the shape, for example , of a pair of chains of a chain conveyor or sliding shoes, liftable from the inactive condition, in which they are initially embedded below the support plane defined by the ridges 22a, to the active condition, in which they can transport the products C towards a ?end? of the self-propelled platform 16.
Secondo una forma di realizzazione, il distributore automatico 9 comprende una pista 24 di collegamento tra la piattaforma semovente 16 e il vano della stazione di prelievo 14. According to one embodiment, the vending machine 9 comprises a connection track 24 between the self-propelled platform 16 and the compartment of the withdrawal station 14.
La pista 24 presenta un?estremit? di imbocco, prossimale a un?estremit? di scarico 17 della piattaforma semovente 16 (ovvero, l?estremit? della piattaforma semovente 16 verso cui i mezzi di convogliamento 22 trasportano i prodotti C). La pista 24 presenta altres? un?estremit? di uscita, prossimale al vano della stazione di prelievo 14, i prodotti C essendo scorrevoli lungo la pista 24 dall?estremit? di imbocco all?estremit? di uscita della stessa. Runway 24 has an? entrance, proximal to a? extremity? outlet 17 of the self-propelled platform 16 (that is, the end of the self-propelled platform 16 towards which the conveying means 22 transport the products C). Runway 24 also has an? end? outlet, proximal to the compartment of the withdrawal station 14, the products C being sliding along the track 24 from the end? of entrance at? the extremity? of exit of the same.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il distributore comprende mezzi di traslazione secondari 26, interposti tra il magazzino 10 e la piattaforma semovente 16 e atti a trasportare i prodotti C lungo la direzione longitudinale x dal primo verso la seconda. According to a preferred embodiment, the vending machine comprises secondary translation means 26, interposed between the magazine 10 and the self-propelled platform 16 and suitable for transporting the products C along the longitudinal direction x from the former towards the latter.
Convenientemente, i mezzi di traslazione secondari 26 sono configurati come nastri trasportatori. Conveniently, the secondary translation means 26 are configured as conveyor belts.
Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di traslazione secondari 26 sono supportati dagli scaffali 12 del magazzino 10, da cui sporgono lungo la direzione longitudinale x. According to one embodiment, the secondary translation means 26 are supported by the shelves 12 of the magazine 10, from which they protrude along the longitudinal direction x.
In alternativa, i mezzi di traslazione secondari 26 sono supportati dalla piattaforma semovente 16, sono mobili nella direzione verticale z solidalmente a quest?ultima, e sporgono lungo la direzione longitudinale x dal lato di tale piattaforma semovente 16 rivolto verso il magazzino 10. Alternatively, the secondary translation means 26 are supported by the self-propelled platform 16, are movable in the vertical direction z integrally with the latter, and protrude along the longitudinal direction x from the side of this self-propelled platform 16 facing the warehouse 10.
Secondo una forma di realizzazione, il distributore automatico 9 ? configurato per movimentare prodotti C nella forma di pacchi o fardelli o confezioni di bottiglie d?acqua (ad esempio, pacchi da 6/12 bottiglie d?acqua, anche da 0,5 litri, 1,5 litri o 2 litri ciascuna). According to one embodiment, the vending machine 9 ? configured to handle products C in the form of packs or bundles or packs of bottles of water (for example, packs of 6/12 bottles of water, also of 0.5 litres, 1.5 liters or 2 liters each).
Un procedimento di erogazione di prodotti C; C1, C2, ? Cn comprende le fasi di predisporre un distributore automatico 9 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte; muovere verticalmente la piattaforma semovente 16 in modo da disporla a filo degli scaffali 12 che contengono i prodotti C1, C2, ? Cn da prelevare; tramite i mezzi di traslazione 18, 20, trasferire un primo prodotto C1 da uno scaffale 12 sul mezzo di convogliamento 22; traslare tale primo prodotto C1 lungo l?asse trasversale y di uno spazio sufficiente per accogliere sul mezzo di convogliamento 22 un ulteriore prodotto C2 e/o fino a che detto primo prodotto C1 non raggiunga un?estremit? della piattaforma semovente 16 (l?estremit? di scarico 17); se previsto il caricamento di uno o pi? ulteriori prodotti C3, ? Cn, ripetere la fase che precede traslando lungo l?asse trasversale y i prodotti C3, ? Cn via via caricati sulla piattaforma semovente 16, fino a che tutti i prodotti C1, C2, ? Cn siano stati caricati sulla piattaforma semovente 16 e/o fino a che almeno un prodotto C non raggiunga l?estremit? della piattaforma semovente 16; muovere verticalmente la piattaforma semovente 16 fino a disporla a registro con una sezione di caricamento della stazione di prelievo 14; e, tramite i mezzi di traslazione 18, 20, trasferire in successione i prodotti C1, C2, ? Cn da detta estremit? di scarico 17 della piattaforma semovente 16 alla stazione di prelievo 14. A product dispensing process C; C1, C2, ? Cn comprises the steps of preparing a vending machine 9 according to any one of the embodiments previously described; move the self-propelled platform 16 vertically so as to arrange it flush with the shelves 12 which contain the products C1, C2, ? Cn to withdraw; by means of the translation means 18, 20, transferring a first product C1 from a shelf 12 onto the conveying means 22; translate this first product C1 along the transversal axis y of a sufficient space to accommodate a further product C2 on the conveying means 22 and/or until said first product C1 reaches an end? of the self-propelled platform 16 (the unloading end 17); if the loading of one or more? further C3 products, ? Cn, repeat the previous phase by translating the products C3, ? along the transversal axis y Cn gradually loaded onto the self-propelled platform 16, until all the products C1, C2, ? Cn have been loaded onto the self-propelled platform 16 and/or until at least one product C reaches the end? of the self-propelled platform 16; moving the self-propelled platform 16 vertically until it is in register with a loading section of the pick-up station 14; and, by means of the translation means 18, 20, transfer in succession the products C1, C2, ? Cn from that end? unloading platform 17 of the self-propelled platform 16 at the picking station 14.
Secondo una forma di attuazione, la fase di muovere verticalmente la piattaforma semovente 16 fino a disporla a registro con una sezione di caricamento della stazione di prelievo 14 ? preceduta dalla fase di caricare i prodotti C1, C2, ? Cn sulla piattaforma semovente 16 fino a esaurire la capacit? di carico della stessa e/o fino a che siano stati caricati tutti i prodotti C1, C2, ? Cn selezionati da un utente. According to one embodiment, the step of moving the self-propelled platform 16 vertically until it is in register with a loading section of the pick-up station 14? preceded by the phase of loading products C1, C2, ? Cn on the self-propelled platform 16 up to run out of capacity? loading time and/or until all products C1, C2, ? Cn selected by a user.
Secondo un?ulteriore forma di attuazione, la fase trasferire in successione i prodotti C1, C2, ? Cn dall?estremit? di scarico 17 della piattaforma semovente 16 alla stazione di prelievo 14 tramite i mezzi di traslazione 18, 20, ? attuata secondo le fasi di trasferire alla stazione di prelievo 14 il prodotto C1 pi? prossimale a detta estremit? di scarico 17 della piattaforma semovente 16; traslare lungo l?asse trasversale y il successivo prodotto C2 fino a che quest?ultimo non raggiunga a sua volta l?estremit? di scarico 17 della piattaforma semovente 16; e ripetere le due fasi che precedono fino al completo trasferimento di tuti i prodotti C1, C2, ? Cn della piattaforma semovente 16 alla stazione di prelievo 14. According to a further embodiment, the phase of successively transferring the products C1, C2, ? Cn from? end? unloading platform 17 of the self-propelled platform 16 at the withdrawal station 14 through the translation means 18, 20, ? implemented according to the steps of transferring the product C1 pi? proximal to this extremity? unloading 17 of the self-propelled platform 16; translate the following product C2 along the transversal axis y until the latter in turn reaches the extremity? unloading 17 of the self-propelled platform 16; and repeat the two preceding phases until the complete transfer of all products C1, C2, ? Cn of the self-propelled platform 16 at the picking station 14.
Secondo una forma di attuazione, la fase di trasferire un primo prodotto C1 da uno scaffale 12 sul mezzo di convogliamento 22 viene eseguita azionando i motori dei nastri 12, cosicch? il prodotto C1 si sposti sul primo mezzo di trasferimento 26 e poi nel primo mezzo di traslazione 18, da cui viene trasferito, mediante il rullo motorizzato, al mezzo di convogliamento 22. According to one embodiment, the step of transferring a first product C1 from a shelf 12 onto the conveying means 22 is performed by operating the motors of the belts 12, so that the product C1 moves onto the first transfer means 26 and then into the first transfer means 18, from which it is transferred, by means of the motorized roller, to the conveying means 22.
Secondo una ulteriore forma di attuazione, la fase di trasferire il primo prodotto C1 da uno scaffale 12 sul mezzo di convogliamento 22 ? preceduta dalle fasi di trasferire il primo prodotto C1 da uno scaffale 12 a un mezzo di traslazione secondario 26, e da quest?ultimo al mezzo di traslazione 18, 20. According to a further embodiment, the step of transferring the first product C1 from a shelf 12 onto the conveying means 22 is preceded by the steps of transferring the first product C1 from a shelf 12 to a secondary translation means 26, and from the latter to the translation means 18, 20.
Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione di un distributore automatico e un procedimento secondo l?invenzione. Si intende che ciascuna forma di realizzazione pu? essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. L?invenzione, inoltre, non ? limitata alle forme di realizzazione descritte, ma potr? essere variata entro l?ambito definito dalle rivendicazioni annesse. Different aspects and embodiments of a vending machine and a method according to the invention have been described. It is understood that each embodiment can? be combined with any other embodiment. Furthermore, the invention is not limited to the embodiments described, but may? be varied within the scope defined by the appended claims.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000028526A IT202000028526A1 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | MULTIPLE AUTOMATIC DISPENSER OF WATER PACKS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000028526A IT202000028526A1 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | MULTIPLE AUTOMATIC DISPENSER OF WATER PACKS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202000028526A1 true IT202000028526A1 (en) | 2022-05-26 |
Family
ID=74592502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102020000028526A IT202000028526A1 (en) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | MULTIPLE AUTOMATIC DISPENSER OF WATER PACKS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202000028526A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5000643A (en) | 1985-07-16 | 1991-03-19 | Kao Corporation | Goods handling method and apparatus thereof |
| EP0442000A1 (en) | 1990-02-13 | 1991-08-21 | GEBHARDT FÖRDERTECHNIK GmbH Austria | Commission cabin |
| EP3667627A1 (en) * | 2018-12-13 | 2020-06-17 | Völkl Patente GmbH & Co. KG | Automatic container bearing and method for operating the same |
-
2020
- 2020-11-26 IT IT102020000028526A patent/IT202000028526A1/en unknown
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
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