IT202000027360A1 - Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio - Google Patents
Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio Download PDFInfo
- Publication number
- IT202000027360A1 IT202000027360A1 IT102020000027360A IT202000027360A IT202000027360A1 IT 202000027360 A1 IT202000027360 A1 IT 202000027360A1 IT 102020000027360 A IT102020000027360 A IT 102020000027360A IT 202000027360 A IT202000027360 A IT 202000027360A IT 202000027360 A1 IT202000027360 A1 IT 202000027360A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- images
- defects
- roving
- spinning
- processing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 49
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 26
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 9
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 claims description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000009960 carding Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N21/8915—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined non-woven textile material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
- G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8883—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges involving the calculation of gauges, generating models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
DESCRIZIONE
La presente invenzione si colloca nel settore della lavorazione delle fibre tessili, ed in particolare nel settore degli strumenti e dei metodi per la rilevazione di difetti nei prodotti delle lavorazioni di preparazione alla filatura. In particolare, forma oggetto della presente invenzione un metodo e un apparato per la rilevazione di grovigli o nodi, in gergo solitamente denominati ?neps?, nel filo prodotto in un filatoio ad anelli.
Come ? noto, un filatoio ? in grado di lavorare bobine di stoppino per ricavarne spole di filo, dopo aver eseguito sullo stoppino una stiratura ed una torcitura. A tal fine, il filatoio ? costituito da un telaio, che si estende lungo un asse longitudinale e che supporta una cantra alla quale sono appese le bobine di stoppino, un dispositivo di stiratura supportato dal telaio, formato da un insieme di cilindri accoppiati aventi estensione longitudinale, fra i quali lo stoppino passa per essere stirato, ed una banchina portante i fusi, in fila lungo l?asse longitudinale, rotanti attorno al proprio asse verticale, ai quali si avvolge il filo stirato e torto.
E? ben noto come le imperfezioni presenti nel filo provochino sgradevoli effetti nell?aspetto del tessuto, soprattutto in presenza di tessuti colorati. Per tale ragione, nel settore ? fortemente sentita l?esigenza di monitorare l?entit? e la frequenza delle imperfezioni, ed in particolare dei grovigli di fibra.
Attualmente, esistono due metodologie industriali per la rilevazione di difetti nel filo.
Una prima metodologia prevede di analizzare in laboratorio un campione costituito dal filo di alcune spole sottratte al filatoio, generalmente tramite sensori capacitivi in grado di rilevare la variazione di massa lungo il filo, cos? definendo tipologia e frequenza dei grovigli; tale metodologia ? in genere affidabile, ma non consente di intervenire sui parametri delle lavorazioni per migliorare la qualit? del filo n? di comprendere le cause dei difetti riscontrati, perch? eseguito dopo aver finito di produrre il filato. Ad esempio, ? sovente utilizzato il tester USTER? Tester 5-S800, prodotto e commercializzato da Uster Technologies AG.
Una seconda metodologia prevede l?utilizzo di moduli di rilevazione, basati su sensori capacitivi o ottici, disposti in corrispondenza dei fusi per l?avvolgimento del filo, provvisti di coltelli in grado di eliminare fisicamente i grovigli dal filo. Anche in tal caso, non ? possibile risalire alle cause che hanno generato il difetto e intervenire di conseguenza.
Altre metodologie sono infine applicate nella fase di avvolgimento del filo, lavorazione che avviene a valle dei filatoi; ad esempio, ? diffuso il tester Uster? Quantum 3, basato su sensori capacitivi, prodotto e commercializzato da Uster Technologies AG, e il tester YarnMaster Prisma, basato su sensori ottici, prodotto e commercializzato da Loepfe Brothers Ltd.
Un primo scopo della presente invenzione ? invece quello di rilevare i difetti di un filo in un filatoio, al fine di modificare i parametri di lavorazione del filatoio o delle altre macchine a monte o procedere ad una manutenzione, in modo da ottenere un filo di migliore qualit?.
Le suddette metodologie non sono idonee a tale scopo, anche perch? utilizzano sensori capacitivi o ottici che necessitano di un avanzamento regolare del filo.
Fra il dispositivo di stiro e il dispositivo di avvolgimento del filatoio, invece, il filo subisce forti oscillazioni, a causa delle azioni di avvolgimento e ritorcitura che avvengono a valle.
Alcuni studi prevedono altres? di utilizzare l?acquisizione di immagini tramite una videocamera, e di elaborare poi le immagini al fine di rilevare i grovigli. Ad esempio, alcune metodologie sono descritte nei seguenti articoli:
- Li Z, Pan R and Gao W. Formation of digital yarn black board using sequence images. Textile Research Journal.
2016; 86: 593-603;
- Eldessouki M, Ibrahim S and Militky J. A dynamic and robust image processing based method for measuring the yarn diameter and its variation. Textile Research Journal. 2014; 84: 1948-60;
- Ling C, Lianying Z, Li C and Xuanli Z. Digital image processing of cotton yarn seriplane. 2010 International Conference on Computer and Information Application.
2010, p. 274-7;
- Li Z, Xiong N, Wang J, Pan R, Gao W and Zhang N. An intelligent computer method for automatic mosaic of sequential slub yarn images based on image processing. Textile Research Journal. 2018; 88: 2854-66.
- Carvalho V, Soares F and Vasconcelos R. Artificial intelligence and image processing based techniques: A tool for yarns parameterization and fabrics prediction.
2009 IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation. 2009, p. 1-4.
Si tratta, tuttavia, di metodologie non idonee agli scopi industriali prefissati, poich? prevedono di utilizzare un filo pretensionato, dotato di un avanzamento regolare.
Infine, alcune soluzioni sono illustrate, ad esempio, nei documenti brevettuali DE102018111648A1, WO2019130209A3, JP2018178282A e DE102016121662A1.
Inoltre, le soluzioni oggi note non sono soddisfacenti anche per quanto attiene all?affidabilit? dei risultati. Spesso infatti alcune lievi irregolarit? delle fibre, quali un leggero allargamento delle fibre in una regione, sono erroneamente valutate come groviglio o altro difetto.
Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un metodo e un apparato per la rilevazione di difetti in un filo in lavorazione in un filatoio, che soddisfi le esigenze del settore e superi gli inconvenienti di cui si ? detto con riferimento all?arte nota.
Tale scopo ? raggiunto da un metodo secondo la rivendicazione 1 e da un apparato secondo la rivendicazione 18. Le rivendicazioni da queste dipendenti individuano ulteriori vantaggiose forme di realizzazione dell?invenzione.
Le caratteristiche e i vantaggi del metodo e dell?apparato secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure delle tavole allegate, in cui:
- la figura 1 mostra un filatoio provvisto di un apparato di rilevazione secondo la presente invenzione;
- la figura 2 ? uno schema del filatoio della figura 1; - le figure 3a e 3b mostrano immagini positive di neps originali con relativo profilo pixel;
- la figura 4 illustra un insieme di immagini positive di neps sintetici.
Per chiarezza di esposizione, nel seguito si far? riferimento ad un metodo e ad un apparato per la rilevazione di neps; tuttavia, rimane inteso che l?invenzione ? applicabile alla rilevazione di difetti in generale.
Con riferimento alle tavole allegate, con 1 si ? complessivamente indicato un filatoio di una linea di filatura per l?ottenimento di spole di filo da bobine di stoppino, avente estensione lungo un asse longitudinale X.
Il filatoio 1 comprende un telaio 2 per il supporto dei componenti, realizzato in una o pi? parti affiancate, ed una cantra 4 supportata dal telaio 2.
La cantra 4 comprende colonnine 6 verticali e una pluralit? di traverse 8 longitudinali, supportate dalle colonnine 6 ad una predefinita quota. Le traverse 8 sono destinate a supportare, appese, una pluralit? di bobine di stoppino B.
Al di sotto delle traverse 8, ossia a valle delle bobine B, il filatoio 1 comprende un dispositivo di stiro 10, supportato dal telaio 2.
Il dispositivo di stiro 10 comprende una pluralit? di cilindri di stiro 12a-12d inferiori, in genere in numero di tre o quattro, motorizzati, che si estendono longitudinalmente, realizzati in un sol pezzo oppure da pi? tratti, strutturalmente distinti, affiancati ed allineati.
Il dispositivo di stiro 10 comprende inoltre una pluralit? di bracci di pressione 14, affiancati longitudinalmente. Ciascun braccio di pressione porta rulli di pressione 16 superiori, folli.
Accoppiandosi con i cilindri di pressione 12a-12d, i rulli di pressione 16 formano coppie di stiro, attraverso le quali passa lo stoppino, che viene stirato per effetto della velocit? periferica di ciascuna coppia di stiro, crescente da monte verso valle.
Il filatoio 1 comprende inoltre un dispositivo di avvolgimento 17, disposto al di sotto del dispositivo di stiro 10, immediatamente a valle del primo cilindro di stiro 12a.
Il dispositivo di avvolgimento 17 comprende un gruppo guidafilo 18, comprendente un supporto 20 collegato al telaio 2, e una pluralit? di guidafilo 22, supportati dal supporto 20 e affiancati longitudinalmente.
Il dispositivo di avvolgimento 17 comprende inoltre una banchina 23, posta al di sotto del gruppo guidafilo 18, ossia a valle dei guidafilo 22. La banchina 23 ? supportata dal telaio 2 ed ? traslabile verticalmente con moto alternato.
Il dispositivo di avvolgimento 17 comprende inoltre una pluralit? di fusi 24 affiancati longitudinalmente lungo la banchina 23, ciascuno ruotabile attorno ad un rispettivo asse verticale.
Nel normale funzionamento del filatoio 1, lo stoppino avvolto in una predefinita bobina B percorre un primo tratto di percorso per passare nel dispositivo di stiro 10, da cui fuoriesce stirato; lo stoppino stirato R percorre un secondo tratto di percorso S2 fra il dispositivo di stiro ed un rispettivo fuso 24, transitando attraverso un rispettivo guidafilo 22. Il filo ottenuto dalla stiratura e dalla torcitura dello stoppino si avvolge su un tubetto calzato sul fuso, per la formazione di una spola di filo.
Secondo la presente invenzione, si definisce una regione di rilevazione 50, fra il dispositivo di stiro 10 e il Dispositivo di avvolgimento 17, attraversata dal secondo tratto di percorso S2 dello stoppino stirato R. Lo stoppino stirato che transita nella regione di rilevazione 50 ? sottoposto ad un processo per la rilevazione di difetti, ed in particolare per la rilevazione di grovigli o nodi, generalmente denominati ?neps?.
Il processo di rilevazione comprende una fase di acquisizione durante la quale vengono acquisite immagini di almeno un tratto R* dello stoppino R in transito nella regione di rilevazione 50.
A tale scopo, il filatoio 1 comprende mezzi di acquisizione 60, ad esempio digitali, ad esempio comprendenti una videocamera, adatti ad acquisire immagini I di almeno un tratto R* dello stoppino R in transito nella regione di rilevazione 50.
Preferibilmente, inoltre, il filatoio 1 comprende mezzi di illuminazione 62 adatti ad illuminare, ad esempio tramite una luce calda o fredda oppure, in una variante di realizzazione, tramite raggi infrarossi, almeno una zona della regione di rilevazione 50, comprendente il tratto R* dello stoppino R.
Il processo di rilevazione comprende inoltre una fase di elaborazione delle immagini I acquisite da detti mezzi di acquisizione 60, eseguita da mezzi di elaborazione Detti mezzi di elaborazione 70 sono configurati per rilevare i neps tramite un algoritmo di rilevazione adattativo o ad apprendimento automatico, in particolare del tipo Haar-cascade basato preferibilmente sul metodo Viola-Jones. Quest?ultimo ? illustrato nell?articolo "Rapid object detection using a boosted cascade of simple features", presentato alla Conferenza relativa a Computer Vision and Pattern Recognition (2001) da Paul Viola e Michael Jones, il cui insegnamento in merito all?implementazione dell?algoritmo ? qui espressamente incorporato.
L?apprendimento dell?algoritmo di rilevazione ? basato su un set di immagini positive Ip, ossia immagini nelle quali il tratto R* di stoppino stirato R presenta neps, ed un set di immagini negative In, nelle quali il tratto R* di stoppino stirato R non presenta neps.
Secondo una prima forma di realizzazione (definita ?con neps originali?), a partire da immagini di uno stoppino stirato di apprendimento, ad esempio acquisite durante il normale utilizzo di un predefinito filatoio, e pertanto raffiguranti tratti con neps e tratti senza neps, le immagini positive Ip del set di immagini positive sono determinate tramite elaborazione di un profilo pixel per ciascuna immagine, in cui detto profilo pixel ? ottenuto sommando i pixel luminosi su ciascuna riga dell?immagine e selezionando come immagini positive quelle per le quali almeno un picco del profilo pixel supera un valore soglia, ad esempio determinato tramite un valore medio ed una deviazione standard (figure 3a e 3b).
Preferibilmente, inoltre, le immagini positive sono sottoposte ad una ulteriore selezione, eliminando le immagini in cui il picco ? dato da singole fibre sfilacciate (hair); detta ulteriore selezione ? eseguita tramite un ulteriore algoritmo di selezione o manualmente.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione (definita ?con neps sintetici?), le immagini positive Ip sono costruite digitalmente e costituite da immagini di semicerchi o semiellissi, preferibilmente verticali (figura 4), ad esempio differenti fra loro per lunghezza dell?asse minore e dell?asse maggiore.
Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore (definita ?ibrida?), le immagini positive Ip comprendono le immagini positive con neps originali e le immagini positive con neps sintetici, ossia combinano le due forme di realizzazione suddette.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione dell?invenzione, detti mezzi di elaborazione sono configurati per rilevare i neps tramite un algoritmo di rilevazione adattativo o ad apprendimento automatico del tipo Convolutional Neural Networks (CNN) e/o Recurrent Neural Networks (RNN).
Nel normale funzionamento del filatoio, mentre lo stoppino R ? in transito attraverso la zona di rilevazione 50, i mezzi di acquisizione 60 acquisiscono in continuo le immagini I di un tratto R* dello stoppino R.
Dette immagini I sono elaborate dai mezzi di elaborazione 70 per rilevare la frequenza dei neps e preferibilmente la loro forma, cos? classificandoli per tipologia, tramite l?algoritmo di rilevazione ad apprendimento automatico, in particolare del tipo Haar-cascade basato preferibilmente sul metodo Viola-Jones oppure tramite Convolutional Neural Networks (CNN) e/o Recurrent Neural Networks (RNN).
Sulla base di tali rilevazioni, nell?ambito di un metodo di gestione del filatoio o di una linea di filatura comprendente il filatoio e macchine a monte di questo, quali carde, pettinatrici, stiro-riunitori e banchi a fusi, si opera sui parametri di lavorazione del filatoio, quali ad esempio torsione del filo, stiro e/o pre-stiro dello stoppino, tipo e peso dell?anellino, durezza delle gomme degli assi, scartamento dei cilindri, pressione sugli assi, velocit? di produzione, al fine di migliorare la qualit? dello stoppino, oppure sui parametri delle lavorazioni eseguite a monte del filatoio, quali ad esempio torsione, stiro e/o pre-stiro, durezza delle gomme degli assi, scartamento dei cilindri, pressione sugli assi, velocit? di produzione in un banco a fusi, velocit? di produzione e scartamenti gruppo stiro in uno stiratoio, percentuale scarto, numero di colpi e scartamenti gruppo stiro in una pettinatrice, velocit? di produzione, rimozione neps e trash in una carda e in una macchina di batteria, oppure si procede a interventi di manutenzione sul filatoio o su dette macchine a monte di questo.
Innovativamente, l?apparato ed il metodo per la rilevazione di difetti in un filatoio secondo la presente invenzione, soddisfano le esigenze del settore e supera gli inconvenienti di cui si ? detto.
Infatti, poich? la rilevazione ? eseguita in continuo sullo stoppino in lavorazione nel filatoio, ? possibile intervenire per modificare i parametri di lavorazione sul filatoio o sulle macchine a monte o intervenire con interventi di manutenzione, in modo da migliorare la qualit? del filo.
Inoltre, vantaggiosamente, la presente invenzione assicura una buona affidabilit? dei risultati, in quanto consente di discernere in maniera industrialmente accettabile fra difetti di rilievo e altre irregolarit? minori.
Inoltre, i test eseguiti hanno evidenziato una buona corrispondenza fra le rilevazioni ottenute tramite l?apparato della presente invenzione e i test basati sui tester oggi abitualmente utilizzati di cui si ? detto nell?introduzione.
Vantaggiosamente, inoltre, l?elaborazione delle immagini secondo l?invenzione ? molto veloce e consente di rilevare i difetti in continuo e di intervenire in tempi rapidi per migliorare la produzione.
E? chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al metodo e all?apparato sopra descritti, tutte contenute nell?ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.
Claims (20)
1. Metodo per la rilevazione di difetti in uno stoppino stirato (R) in lavorazione in un filatoio, comprendente la fase di acquisizione di immagini (I) dello stoppino stirato (R) in transito in un tratto (Sr) di un percorso (S2) e la fase di elaborazione digitale di dette immagini (I) per rilevare detti difetti.
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di elaborazione prevede la fase di rilevazione della frequenza dei difetti lungo lo stoppino (R).
3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la fase di elaborazione prevede la fase di rilevazione della tipologia di difetti.
4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di elaborazione delle immagini (I) prevede di rilevare i difetti tramite un algoritmo di rilevazione ad apprendimento automatico.
5. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui l?apprendimento dell?algoritmo di rilevazione ? basato su un set di immagini positive (Ip) nelle quali un tratto di stoppino raffigurato presenta difetti, ed un set di immagini negative (In), nelle quali un tratto di stoppino stirato raffigurato non presenta detti difetti.
6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui, a partire da immagini di uno stoppino stirato di apprendimento avente tratti con difetti e tratti senza difetti, le immagini positive (Ip) sono determinate tramite elaborazione di un profilo pixel per ciascuna immagine, in cui detto profilo pixel ? ottenuto sommando i pixel luminosi su ciascuna riga dell?immagine e selezionando come immagini positive quelle per le quali almeno un picco del profilo pixel supera un valore soglia.
7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui detto valore soglia ? determinato tramite un valore medio del profilo ed una deviazione standard.
8. Metodo secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui dette immagini dello stoppino di apprendimento sono acquisite durante il normale utilizzo di un predefinito filatoio.
9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 8, in cui le immagini positive sono sottoposte ad una ulteriore selezione, eliminando le immagini in cui il picco ? dato da singole fibre sfilacciate (hair).
10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui detta ulteriore selezione ? eseguita tramite un ulteriore algoritmo di selezione.
11. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui detta ulteriore selezione ? eseguita manualmente.
12. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 11, in cui le immagini positive (Ip) sono costruite digitalmente e costituite da immagini di semicerchi o semiellissi, preferibilmente verticali, ad esempio differenti fra loro per lunghezza dell?asse minore e dell?asse maggiore.
13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 11, in cui
- una parte delle immagini positive (Ip) ? ottenuta tramite un algoritmo di rilevazione ad apprendimento automatico; e
- una rimanente parte delle immagini positive (Ip) ? ottenuta tramite costruzione digitale.
14. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 13, in cui l?algoritmo di rilevazione ? del tipo Haar-cascade.
15. Metodo secondo la rivendicazione 14, in cui l?algoritmo di rilevazione del tipo Haar-cascade ? basato sul metodo Viola-Jones.
16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 13, in cui l?algoritmo ? del tipo Convolutional Neural Networks (CNN) e/o Recurrent Neural Networks (RNN).
17. Metodo di gestione di un filatoio (1) di una linea di filatura comprendente:
- un metodo di rilevazione di difetti in uno stoppino stirato (R) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e
- una successiva fase di variare parametri di lavorazione dei filatoio o eseguire su detto filatoio interventi di manutenzione.
18. Metodo di gestione di una linea di filatura comprendente un filatoio (1) e macchine per lavorazioni tessili a monte del filatoio, comprendente
- un metodo di rilevazione di difetti sul filatoio (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 16, e - una successiva fase di variare parametri di lavorazione di almeno una di dette macchine a monte del filatoio o eseguire su almeno una di dette macchine a monte del filatoio interventi di manutenzione.
19. Apparato per la rilevazione di difetti in uno stoppino stirato (R) in lavorazione in un filatoio, comprendente:
- una regione di rilevazione (50) posta fra un dispositivo di stiro (10) e un dispositivo di avvolgimento (17) del filatoio, attraversata da un tratto (Sr) di un percorso (S2) dello stoppino (R);
- mezzi di acquisizione (60) adatti ad acquisire immagini (I) dello stoppino (R);
- mezzi di elaborazione (70), operativamente collegati ai mezzi di acquisizione, per l?elaborazione digitale di dette immagini (I) e la rilevazione dei difetti.
20. Apparato per la rilevazione di difetti in uno stoppino stirato (R) in lavorazione in un filatoio, comprendente:
- mezzi di acquisizione (60) adatti ad acquisire immagini (I) dello stoppino stirato (R) da una regione di rilevazione (50) posta fra un dispositivo di stiro (10) e un dispositivo di avvolgimento (17) del filatoio, detta regione di rilevazione (50) essendo attraversata da un tratto (Sr) di un percorso (S2) dello stoppino (R);
- mezzi di elaborazione (70), operativamente collegati ai mezzi di acquisizione, per l?elaborazione digitale di dette immagini (I) e la rilevazione dei difetti; detti mezzi di elaborazione (70) essendo configurati per rilevare i difetti tramite un algoritmo di rilevazione ad apprendimento automatico.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102020000027360A IT202000027360A1 (it) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio |
PCT/IB2021/059569 WO2022101714A1 (en) | 2020-11-16 | 2021-10-18 | Apparatus and method for continuous detection of defects in a yarn in a spinning machine |
DE112021005995.5T DE112021005995T5 (de) | 2020-11-16 | 2021-10-18 | Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Erkennung von Fehlern in einem Garn in einer Spinnmaschine |
JP2023528682A JP2023552680A (ja) | 2020-11-16 | 2021-10-18 | 紡績機における糸の欠陥を連続的に検出する、装置および方法 |
CN202180076738.4A CN116507908A (zh) | 2020-11-16 | 2021-10-18 | 用于连续检测纺纱机中的纱线缺陷的设备和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102020000027360A IT202000027360A1 (it) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
IT202000027360A1 true IT202000027360A1 (it) | 2022-05-16 |
Family
ID=74592407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT102020000027360A IT202000027360A1 (it) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023552680A (it) |
CN (1) | CN116507908A (it) |
DE (1) | DE112021005995T5 (it) |
IT (1) | IT202000027360A1 (it) |
WO (1) | WO2022101714A1 (it) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102022114910A1 (de) | 2022-06-14 | 2023-12-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Erkennen von Fehlstellen sowie Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen von Fasermaterial |
DE102022207070A1 (de) | 2022-07-11 | 2024-01-11 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Erkennung von Anomalien auf einer Oberfläche eines Objektes |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1621872A2 (en) * | 2003-01-08 | 2006-02-01 | Premier Evolvics PVT. Ltd. | Measuring and testing continuous elongated textile material |
CN105386174A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-09 | 江南大学 | 一种基于图像技术的赛络纺断股检测装置及检测算法 |
DE102016121662A1 (de) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung der Qualität eines längsbewegten strangförmigen Gutes |
JP2018178282A (ja) | 2017-04-06 | 2018-11-15 | 村田機械株式会社 | 糸欠陥表示装置、及び糸処理装置 |
CN109389583A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-02-26 | 东华大学 | 一种管纱质量智能分类管理方法及其实现装置 |
WO2019130209A2 (en) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | Petr Perner | Yarn quality monitoring (methods and systems) |
DE102018111648A1 (de) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Garnsensor zum optischen Erfassen eines in seiner Längsrichtung bewegten Garns |
CN111235709A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-05 | 东华大学 | 一种基于机器视觉的环锭纺细纱条干在线检测*** |
-
2020
- 2020-11-16 IT IT102020000027360A patent/IT202000027360A1/it unknown
-
2021
- 2021-10-18 WO PCT/IB2021/059569 patent/WO2022101714A1/en active Application Filing
- 2021-10-18 JP JP2023528682A patent/JP2023552680A/ja active Pending
- 2021-10-18 CN CN202180076738.4A patent/CN116507908A/zh active Pending
- 2021-10-18 DE DE112021005995.5T patent/DE112021005995T5/de active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1621872A2 (en) * | 2003-01-08 | 2006-02-01 | Premier Evolvics PVT. Ltd. | Measuring and testing continuous elongated textile material |
CN105386174A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-03-09 | 江南大学 | 一种基于图像技术的赛络纺断股检测装置及检测算法 |
DE102016121662A1 (de) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung der Qualität eines längsbewegten strangförmigen Gutes |
JP2018178282A (ja) | 2017-04-06 | 2018-11-15 | 村田機械株式会社 | 糸欠陥表示装置、及び糸処理装置 |
WO2019130209A2 (en) | 2017-12-26 | 2019-07-04 | Petr Perner | Yarn quality monitoring (methods and systems) |
DE102018111648A1 (de) | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Garnsensor zum optischen Erfassen eines in seiner Längsrichtung bewegten Garns |
CN109389583A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-02-26 | 东华大学 | 一种管纱质量智能分类管理方法及其实现装置 |
CN111235709A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-05 | 东华大学 | 一种基于机器视觉的环锭纺细纱条干在线检测*** |
Non-Patent Citations (7)
Title |
---|
CARVALHO VSOARES FVASCONCELOS R: "Artificial intelligence and image processing based techniques: A tool for yarns parameterization and fabrics prediction", 2009 IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION, 2009, pages 1 - 4, XP031575821 |
ELDESSOUKI MIBRAHIM SMILITKY J: "A dynamic and robust image processing based method for measuring the learn diameter and its variation", TEXTILE RESEARCH JOURNAL, vol. 84, 2014, pages 1948 - 60 |
LI ZPAN RGAO W: "Formation of digital yarn black board using sequence images", TEXTILE RESEARCH JOURNAL, vol. 86, 2016, pages 593 - 603 |
LI ZXIONG NWANG JPAN RGAO WZHANG N: "An intelligent computer method for automatic mosaic of sequential slub learn images based on image processing", TEXTILE RESEARCH JOURNAL, vol. 88, 2018, pages 2854 - 66 |
LING CLIANYING ZLI CXUANLI Z: "Digital image processing of cotton yarn seriplane", INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER AND INFORMATION APPLICATION, 2010, pages 274 - 7, XP032104231, DOI: 10.1109/ICCIA.2010.6141590 |
PAUL VIOLAMICHAEL JONES: "Rapid object detection using a boted cascade of simple features", CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, 2001 |
VIOLA PAUL ET AL: "ACCEPTED CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION 2001 Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features", 14 December 2001 (2001-12-14), XP055823865, Retrieved from the Internet <URL:https://www.cs.cmu.edu/~efros/courses/LBMV07/Papers/viola-cvpr-01.pdf> [retrieved on 20210713] * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023552680A (ja) | 2023-12-19 |
WO2022101714A1 (en) | 2022-05-19 |
DE112021005995T5 (de) | 2023-09-07 |
CN116507908A (zh) | 2023-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Haleem et al. | Recent research and developments on yarn hairiness | |
IT202000027360A1 (it) | Apparato e metodo per la rilevazione in continuo di difetti in un filo in un filatoio | |
CN105316818B (zh) | 纺纱机、纺纱方法及纺纱 | |
CN1328524A (zh) | 连续地抽出长丝的方法 | |
EP3293595A1 (en) | An integrated system and method for online monitoring and offline testing in a textile unit | |
AU2018356200B2 (en) | Method and apparatus for producing a yarn | |
CN107815761A (zh) | 用于加工连续条状纺织材料的机器的测量*** | |
EP0479984B1 (de) | Textile on-line-stichprobenanalyse | |
US3161913A (en) | Yarn relaxing apparatus | |
JP3643456B2 (ja) | ポリエステル繊維の製造方法 | |
CN204550902U (zh) | 一种织机用母纱整经机 | |
Islam | Comparing quality parameters of yarn produced by ring, rotor, and compact spinning system | |
CN105819269B (zh) | 纱线卷绕机 | |
CN107587223A (zh) | 一种紧密纺段彩纱的方法 | |
Kim et al. | Detection of wrapping defects by a machine vision and its application to evaluate the wrapping quality of the ring core spun yarn | |
US6349530B1 (en) | Process and apparatus for controlling cops of ring spun yarn dependent on a yarn hairiness | |
Baidya et al. | Study on yarn quality variation from spinning position to position in ring frame | |
EP3587636A1 (en) | Periodic unevenness detecting method, textile processing system, spinning machine, and periodic unevenness detecting program | |
JP2020001837A (ja) | 番手異常検出方法、繊維処理システム、紡績機、番手異常検出プログラム | |
CN204803458U (zh) | 一种带自动监测装置的分纤机 | |
US20240240367A1 (en) | Method and apparatus for producing a yarn | |
CN207632244U (zh) | 一种用于纺线机的压线装置 | |
SU1602841A1 (ru) | Устройство дл параллельной намотки двух свежесформованных нитей | |
RU2608808C2 (ru) | Способ получения пряжи знакопеременной крутки | |
Islambekova et al. | Research of factors affecting raw silk gypsum |