IT202000024853A1 - MACHINE FOR SEWING BAG WRAPS. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

"Macchina per la cucitura di involucri a sacchetto? "Bag wrap sewing machine?

La presente invenzione concerne una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto ed un apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto comprendente la suddetta macchina per la cucitura. The present invention relates to a machine for sewing bag casings and an apparatus for handling bag casings comprising the aforementioned sewing machine.

In particolare, gli involucri possono essere ad esempio essere realizzati in tessuto o altro materiale, e presentano un?apertura su un lato, e sono chiusi sui restanti lati, in modo da portarli presso una macchina configurata per compiere lavorazioni e/o operazioni su ciascun involucro, ad esempio per riempirlo con un materiale di imbottitura. In particular, the casings can be, for example, made of fabric or other material, and have an opening on one side, and are closed on the remaining sides, so as to bring them to a machine configured to carry out workings and/or operations on each casing, for example to fill it with a cushioning material.

In particolare, la presente invenzione concerne una macchina per la cucitura di involucri in tessuto (dette anche ?fodere?) ed un apparato per la manipolazione di involucri, in particolare da una stazione di prelievo, in cui sono disposti una pluralit? di involucri impilati, ad una stazione di riempimento in cui ciascun involucro viene riempito con un idoneo materiale di imbottitura, ad esempio fibre artificiali, lana, piume o materiali sintetici (come gommapiuma o lattice di gomma), per ottenere cos? un cuscino. In particular, the present invention relates to a machine for sewing fabric wrappings (also called ?linings?) and to an apparatus for handling wrappings, in particular from a drawing station, in which a plurality of of stacked casings, to a filling station in which each casing is filled with a suitable padding material, such as artificial fibres, wool, feathers or synthetic materials (such as foam rubber or rubber latex), to thus obtain a pillow.

Per la realizzazione di cuscini ed altri prodotti (ad esempio prodotti imbottiti destinati al settore dell'arredamento, del automotive ed addirittura anche giocattoli) ? gi? noto il ricorso ad una serie di operazioni consecutive normalmente svolte da stazioni reciprocamente indipendenti ed in cui, in corrispondenza di ciascuna stazione, ? generalmente previsto l?intervento di uno o pi? operatori. For making cushions and other products (for example padded products for the furniture, automotive and even toys sectors) ? already known the use of a series of consecutive operations normally carried out by mutually independent stations and in which, at each station, ? generally foreseen the?intervention of one or more? operators.

Il processo produttivo per la preparazione di un cuscino generalmente prevede le seguenti fasi principali: The production process for the preparation of a pillow generally involves the following main phases:

- insaccatura, nell'ambito della quale il materiale di imbottitura del cuscino viene inserito all'interno della fodera, la quale generalmente ha la forma del cuscino voluto con 3 lati chiusi (cuciti) e uno che ? almeno parzialmente aperto; opportunamente, l?insaccatura ? eseguita sul lato aperto; - bagging, in which the cushion stuffing material is inserted inside the lining, which generally has the shape of the desired cushion with 3 closed (stitched) sides and one that is closed. at least partially open; conveniently, the bagging ? performed on the open side;

- cucitura, nell'ambito della quale il lato aperto della fodera viene chiuso, completando cos? il cuscino; - seam, in which the open side of the lining is closed, thus completing the? the pillow;

Opportunamente, il processo poi comprende ulteriori fasi di: Conveniently, the process then includes further steps of:

- controllo e sistemazione del cuscino, durante i quali si omogeneizza il contenuto del cuscino in tutto il suo volume e si controllano i punti pi? critici del cuscino quali angoli e cuciture; - control and arrangement of the pillow, during which the contents of the pillow are homogenized throughout its volume and the most? pillow critics such as corners and seams;

- imbustatura che prevede l'inserimento in una busta di confezionamento di uno o pi? cuscini; - enveloping which provides for the insertion in a packaging envelope of one or more? cushions;

- chiusura della busta tramite termosaldatura della busta stessa e pressatura (per ridurne l'ingombro) oppure con specifiche cerniere; - closure of the bag by heat sealing of the bag itself and pressing (to reduce its encumbrance) or with specific hinges;

- inscatolamento e palettizzazione dei cuscini confezionati. - boxing and palletising of packed cushions.

Ognuna di queste fasi ? eseguita da una stazione operativa almeno parzialmente automatizzata. Each of these phases ? performed by an at least partially automated operating station.

Attualmente, la fase di cucitura ? parzialmente automatizzata solo in alcuni casi specifici. In particolare, ? noto nel settore tecnico di riferimento utilizzare macchine per la cucitura dotate di una testa di cucitura atta ad effettuare una linea di cucitura su lembi liberi di un involucro, in cui tale involucro ? trattenuto e movimentato lungo una direzione di cucitura direttamente a mano da parte di un operatore. Currently, the sewing phase ? partially automated only in some specific cases. Particularly, ? it is known in the reference technical sector to use sewing machines equipped with a sewing head able to carry out a stitching line on the free edges of a casing, in which said casing is held and moved along a sewing direction directly by hand by an operator.

Ovviamente, tale impiego di un operatore porta inevitabilmente a cuciture tra loro diverse, inficiando la resa estetica finale degli involucri. Obviously, this use of an operator inevitably leads to different seams, invalidating the final aesthetic result of the envelopes.

Inoltre, sovente durante le operazioni di cucitura risulta necessario effettuare operazioni di manutenzione della testa di cucitura della macchina di cucitura, ad esempio per sostituire una spolina di filo per la cucitura della suddetta linea di cucitura, alloggiata internamente al corpo della testa di cucitura medesima. Furthermore, it is often necessary to carry out maintenance operations on the sewing head of the sewing machine during the sewing operations, for example to replace a spool of thread for sewing the aforesaid sewing line, housed inside the body of the sewing head itself.

Tale operazione di sostituzione della spolina avviene normalmente ogni pochi minuti, in particolare ogni circa 20 minuti di lavoro della macchina di cucitura, e richiede di fermare momentaneamente la produzione per poi riprenderla solo a seguito di aver sostituito la spolina con una nuova. This bobbin replacement operation normally takes place every few minutes, in particular every approximately 20 minutes of work of the sewing machine, and requires production to be stopped momentarily and then resumed only after having replaced the bobbin with a new one.

Ovviamente, tale operazione costituisce un grande inconveniente delle macchine per la cucitura di tipo noto, in quanto obbligano ad un fermo macchina ciclico durante tutto il tempo produttivo, innalzando i tempi e quindi i costi di produzione. Obviously, this operation constitutes a major drawback of known types of sewing machines, since they require a cyclical stop of the machine during the entire production time, increasing times and therefore production costs.

Un ulteriore inconveniente risiede nel fatto che nel caso di inceppamento della testa di cucitura della macchina di cucitura, quest?ultima deve essere obbligatoriamente fermata, smontata, riparata e quindi rimessa in funzione con ovvi allungamenti dei tempi di produzione, innalzando i costi della fase di cucitura degli involucri. A further drawback lies in the fact that in the event of jamming of the sewing head of the sewing machine, the latter must necessarily be stopped, disassembled, repaired and then put back into operation with obvious lengthening of production times, raising the costs of the casing stitching.

Scopo dell'invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra che siano in grado di garantire una sua funzionalit? in maniera continuativa. Purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrapping which overcomes the drawbacks of the prior art and is able to guarantee its functionality? continuously.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che sia operativamente del tutto affidabile e che in particolare consenta di realizzare un grande numero di cuciture senza la necessit? di lunghe interruzioni. Another purpose of the present invention ? that of making available a machine for sewing bag wrapping which is operationally completely reliable and which in particular allows a large number of seams to be made without the need to of long interruptions.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che necessiti di scarsi interventi di manutenzione e che quindi consenta di ottenere un elevato rendimento nella realizzazione degli involucri. Another purpose of the present invention ? that of making available a machine for sewing bag wrapping which requires little maintenance and which therefore allows to obtain a high efficiency in making the wrapping.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che sia utilizzabile anche con macchine e/o impianti gi? esistenti ed operativi. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrappers that can also be used with machines and/or systems already in use? existing and operational.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che sia utilizzabile con involucri sostanzialmente di qualsivoglia forma, dimensione, materiale e/o tessuto. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrappings which can be used with wrappings substantially of any shape, size, material and/or fabric.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che abbia una caratterizzazione alternativa, sia in termini costruttivi che funzionali, rispetto a quelli tradizionali. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrapping that has an alternative characterization, both in constructive and functional terms, compared to the traditional ones.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che sia utilizzabile e installabile in linea in impianti per la produzione di cuscini o simili. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag casings that can be used and installed on line in plants for the production of cushions or the like.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che consenta di ottenere cuscini di elevato standard qualitativo. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrapping which allows to obtain cushions of a high quality standard.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre una macchina per la cucitura di involucri a sacchetto che sia realizzabile in modo semplice, rapido e con bassi costi. Another purpose of the invention? to propose a machine for sewing bag wrapping that can be made simply, quickly and with low costs.

Questi scopi, sia singolarmente che in una loro qualsiasi combinazione, nonch? altri scopi che risulteranno dalla descrizione che segue, sono raggiunti, secondo l'invenzione, con un apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto come definito nella rivendicazione 1. These purposes, both individually and in any combination thereof, as well as other purposes which will result from the following description are achieved, according to the invention, with an apparatus for handling pouch wrappers as defined in claim 1.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is hereinafter further clarified in a preferred embodiment thereof, shown for purely exemplifying and non-limiting purposes with reference to the attached tables of drawings, in which:

la figura 1 mostra in vista prospettica la macchina per la cucitura secondo l?invenzione, Figure 1 shows a perspective view of the sewing machine according to the invention,

la figura 2A mostra in vista prospettica un particolare della macchina di figura 1, concernente una testa di cucitura; figure 2A is a perspective view of a detail of the machine of figure 1, concerning a sewing head;

la figura 2B mostra in vista laterale un particolare dell?apparato secondo l?invenzione, concernente un dispositivo di trasferimento e la testa di cucitura della macchina per la cucitura; figure 2B shows a side view of a detail of the apparatus according to the invention, concerning a transfer device and the sewing head of the sewing machine;

la figura 3 mostra in vista prospettica un ingrandimento di un particolare della macchina di figura 1 e 2A, concernente un primo sensore di mezzi sensori e mezzi di trattenimento per l?involucro; la figura 4 mostra in una ulteriore vista prospettica la macchina per la cucitura secondo l?invenzione, Figure 3 is a perspective view of an enlarged detail of the machine of Figures 1 and 2A, concerning a first sensor of sensor means and retention means for the casing; Figure 4 shows a further perspective view of the sewing machine according to the invention,

la figura 5 mostra in una ulteriore vista prospettica la macchina per la cucitura secondo l?invenzione di figura 4 con una porzione mobile del telaio di supporto in una sua posizione angolare, la figura 6 mostra in una ulteriore vista prospettica la macchina per la cucitura secondo l?invenzione di figura 4 con una porzione mobile del telaio di supporto in una sua ulteriore posizione angolare, la figura 7 mostra in vista in pianta dall?alto la macchina per la cucitura secondo l?invenzione, figure 5 shows a further perspective view of the sewing machine according to the invention of figure 4 with a movable portion of the support frame in its angular position, figure 6 shows a further perspective view of the sewing machine according to the invention of figure 4 with a movable portion of the support frame in its further angular position, figure 7 is a top plan view of the sewing machine according to the invention,

la figura 8 mostra in vista laterale in sezione la macchina secondo l?invenzione, realizzata lungo la traccia VIII-VIII di figura 7, la figura 9 mostra in vista prospettica un apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto secondo la presente invenzione, la figura 10 mostra in un ulteriore vista prospettica l?apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto secondo la presente invenzione. figure 8 shows a sectional side view of the machine according to the invention, realized along the VIII-VIII line of figure 7, figure 9 shows a perspective view of an apparatus for handling pouch wrappers according to the present invention, figure 10 shows in a further perspective view the apparatus for handling pouch wrappers according to the present invention.

Come si vede dalle figure, la macchina per la cucitura secondo l?invenzione ? indicata complessivamente con il numero di riferimento 1 ? ? configurata per realizzare almeno una linea di cucitura su lembi liberi di un involucro a sacchetto, in particolare per chiuderne un?apertura che ? stata utilizzata per riempire tale involucro con almeno un materiale di imbottitura. As can be seen from the figures, the sewing machine according to the invention is indicated as a whole with the reference number 1 ? ? configured to create at least one stitching line on the free edges of a bag casing, in particular to close an opening which is? been used to fill this casing with at least one cushioning material.

Preferibilmente, gli involucri a sacchetto 100 da cucire presentano un?apertura su almeno un lato e sono chiusi sui restanti lati. Preferably, the bag-like casings 100 for sewing have an opening on at least one side and are closed on the remaining sides.

In particolare, quando sono vuoti, gli involucri a sacchetto 100 hanno conformazione sostanzialmente ?laminare? e cio? l'estensione dello spessore ? molto minore di quella delle altre due dimensioni (lunghezza e larghezza). Pertanto, opportunamente, in corrispondenza dell?apertura, i lembi liberi 101 che delimitano detta apertura devono essere reciprocamente distanziati in modo da definire una sezione di passaggio idonea a consentire l?ingresso del materiale di imbottitura. In particular, when empty, the bag-like wrappings 100 have a substantially ?laminar? and that? thickness extension? much smaller than that of the other two dimensions (length and width). Therefore, conveniently, in correspondence with the opening, the free edges 101 which delimit said opening must be mutually spaced so as to define a passage section suitable for allowing the padding material to enter.

Opportunamente, gli involucri 100 possono essere in tessuto, a base di fibre naturali o sintetiche, in pelle, naturale o sintetica, o altri materiali. Conveniently, the casings 100 can be made of fabric, based on natural or synthetic fibres, natural or synthetic leather, or other materials.

Preferibilmente, gli involucri 100 sono costituiti da due porzioni 100?, 100?? reciprocamente affacciate e unite tra di loro lungo l?intero perimetro ad eccezione di un tratto in cui i lembi liberi (cio? non uniti reciprocamente) 101, delle due porzioni affacciate definiscono/delimitano l?apertura. Opportunamente, detto tratto con i lembi liberi 101 pu? interessare in tutto o in parte ? preferibilmente almeno la zona centrale ? di un lato dell?involucro 100. Preferably, the casings 100 consist of two portions 100?, 100?? facing each other and joined together along the entire perimeter with the exception of a section in which the free edges (that is, not mutually joined) 101 of the two facing portions define/delimit the opening. Conveniently, said section with free flaps 101 can? interest in whole or in part? preferably at least the central area? of one side of the casing 100.

Preferibilmente, gli involucri 100 sono fodere per cuscini da riempire di piume, o di altri materiali morbidi quali lana, ovatta o feltro o fibre sintetiche, quali polistirene espanso, tuttavia possono comprende altri sacchetti da riempire e imbottire, quali ad esempio sacchi da allenamento per la boxe, o parti di mobilio che necessitano di un?imbottitura, o abiti comprendenti parti imbottite ad esempio piumino d?oca, o coperte trapunte. Preferably, the casings 100 are covers for cushions to be filled with feathers, or other soft materials such as wool, wadding or felt or synthetic fibers, such as expanded polystyrene, however they can comprise other bags to be filled and padded, such as for example training bags for boxing, or parts of furniture that need padding, or clothes including padded parts such as goose down, or quilted blankets.

La macchina per la cucitura di involucri 100 a sacchetto, in particolare per la cucitura di involucri 100 in corrispondenza dell?apertura delimitata dai suddetti due lembi liberi 101 sovrapposti, comprende almeno una base di supporto 2 ed una testa di cucitura 3 meccanicamente montata sulla base di supporto 2, configurata per realizzare una linea di cucitura sui lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto lungo una direzione di cucitura. The machine for sewing bag-like wrappings 100, in particular for sewing wrappings 100 at the opening delimited by the aforementioned two superimposed free edges 101, comprises at least one support base 2 and a sewing head 3 mechanically mounted on the base support 2, configured to form a stitching line on the free edges 101 of the bag-like casing 100 along a stitching direction.

Preferibilmente, la macchina 1 comprende un telaio di supporto 20, destinato ad essere appoggiato al suolo, il quale porta montata, vantaggiosamente rialzata rispetto al terreno, la suddetta base di supporto 2. Preferably, the machine 1 comprises a support frame 20, intended to be placed on the ground, which carries the aforementioned support base 2, advantageously raised above the ground.

Il telaio di supporto 20 ? vantaggiosamente realizzato in materiale metallico, ad esempio ferro o acciaio ed ? preferibilmente configurato per essere meccanicamente vincolato al suolo, affinch? la sua posizione rimanga fissa, stabile e costante nel tempo. The support frame 20 ? advantageously made of metallic material, for example iron or steel and is preferably configured to be mechanically tied to the ground, so that? its position remains fixed, stable and constant over time.

Sulla base di supporto 2 ? montata la testa di cucitura 3 che vantaggiosamente prevede almeno un tronco principale 11 che si sviluppa in aggetto a partire dalla base di supporto 2, preferibilmente lungo una direzione sostanzialmente verticale. Based on support 2 ? the sewing head 3 is mounted, which advantageously provides at least one main section 11 which projects outward from the support base 2, preferably along a substantially vertical direction.

La testa di cucitura 3 prevede inoltre preferibilmente almeno un longherone 12 che si sviluppa trasversalmente dal tronco principale 11, lungo una direzione vantaggiosamente orizzontale. The sewing head 3 also preferably provides at least one longitudinal member 12 which extends transversally from the main section 11, along an advantageously horizontal direction.

La macchina di cucitura 3 definisce, tra il longherone 12 e la base di supporto 2, un antro per la ricezione dei suddetti lembi liberi 101 del l?involucro 100 per effettuare la suddetta linea di cucitura. The sewing machine 3 defines, between the longitudinal member 12 and the support base 2, a cave for receiving the aforementioned free edges 101 of the casing 100 to carry out the aforementioned sewing line.

Allo scopo, in corrispondenza di una estremit? libera 12? del longherone 12 della testa di cucitura 3 ? vantaggiosamente montato almeno un gruppo di cucitura 13 vantaggiosamente rivolto verso la base di supporto 2 e configurato per realizzare la suddetta linea di cucitura. In order, at one end? free 12? of the longitudinal member 12 of the stitching head 3 ? advantageously mounted at least one sewing unit 13 advantageously facing the support base 2 and configured to realize the aforementioned sewing line.

Pi? in dettaglio, in maniera di per s? nota al tecnico del settore, il gruppo di cucitura 13 comprende almeno un ago rivolto verso la base di supporto destinato ad impegnare almeno un filo di cucitura per realizzare la suddetta linea di cucitura, in maniera di per s? ben nota al tecnico del settore e pertanto non descritta in dettaglio nel seguito. Pi? in detail, in a way of itself? known to the person skilled in the art, the sewing unit 13 comprises at least one needle facing the support base intended to engage at least one sewing thread to create the aforementioned sewing line, in a manner per se? well known to those skilled in the art and therefore not described in detail below.

La macchina 1 secondo l?invenzione comprende inoltre mezzi di trattenimento 4 operativamente associati alla testa di cucitura 3 per trattenere i lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto. The machine 1 according to the invention also comprises holding means 4 operatively associated with the sewing head 3 to hold the free edges 101 of the bag-like casing 100.

Vantaggiosamente, i mezzi di trattenimento 4 comprendono almeno una pinza 14, preferibilmente disposta inferiormente rispetto al longherone 12 della testa di cucitura 3. Advantageously, the holding means 4 comprise at least one gripper 14, preferably arranged below the longitudinal member 12 of the sewing head 3.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, i mezzi di trattenimento 4 comprendono due pinze 14 tra loro distanziate lungo una direzione sostanzialmente orizzontale e configurate per trattenere i lembi liberi 101 dell?involucro 100 in corrispondenza del gruppo di cucitura 13 della testa di cucitura 3 almeno durante la realizzazione della linea di cucitura. In accordance with the preferential embodiment illustrated in the attached figures, the holding means 4 comprise two grippers 14 spaced apart along a substantially horizontal direction and configured to hold the free edges 101 of the casing 100 at the sewing unit 13 of the head stitching 3 at least while making the stitching line.

La macchina 1 secondo l?invenzione comprende inoltre primi mezzi di movimentazione 5 operativamente associati alla base di supporto 2 e\o ai mezzi di trattenimento 4 per realizzare un movimento relativo tra la testa di cucitura 3 ed i mezzi di trattenimento 4 lungo una prima direzione di movimentazione X sostanzialmente parallela alla linea di cucitura per consentire alla testa di cucitura 3 di realizzare la linea di cucitura sui suddetti lembi liberi 101. The machine 1 according to the invention also comprises first movement means 5 operatively associated with the support base 2 and/or with the retention means 4 to achieve a relative movement between the sewing head 3 and the retention means 4 along a first direction motion X substantially parallel to the stitching line to allow the stitching head 3 to create the stitching line on the aforementioned free edges 101.

In accordo con la forma realizzativa preferenziale ma non limitativa illustrata nelle allegate figure, i primi mezzi di movimentazione 5 comprendono almeno una staffa 15 vantaggiosamente portante montata almeno una detta pinza 14 dei mezzi di trattenimento 4 ed almeno un carrello 16 (visibile nella allegata figura 8) scorrevolmente impegnato ad una rotaia 17 che si estende parallelamente alla prima direzione di movimentazione X. In accordance with the preferential but non-limiting embodiment illustrated in the attached figures, the first movement means 5 comprise at least one advantageously load-bearing bracket 15 mounted at least one said gripper 14 of the retaining means 4 and at least one trolley 16 (visible in the attached figure 8 ) slidably engaged to a rail 17 which extends parallel to the first movement direction X.

Secondo l?idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 comprende inoltre secondi mezzi di movimentazione 6 per movimentare la testa di cucitura 3 e\o i mezzi di trattenimento 4 almeno lungo una seconda direzione di movimentazione Y sostanzialmente ortogonale rispetto alla prima direzione di movimentazione X. According to the idea underlying the present invention, the machine 1 also comprises second movement means 6 for moving the sewing head 3 and/or the retention means 4 at least along a second movement direction Y substantially orthogonal to the first movement direction x.

Vantaggiosamente, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, i primi mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare i mezzi di trattenimento 4 lungo la prima direzione di movimentazione X ed i secondi mezzi di movimentazione 6 sono configurati per movimentare la testa di cucitura 3 lungo la suddetta direzione Y. Advantageously, in accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached figures, the first movement means 5 are configured to move the retention means 4 along the first movement direction X and the second movement means 6 are configured to move the head of seam 3 along the above Y direction.

Ovviamente, tale previsione potr? essere ad esempio invertita, in cui i primi mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare la testa di cucitura 3 lungo la prima direzione di movimentazione X ed i secondi mezzi di movimentazione 6 sono configurati per movimentare i mezzi di trattenimento 4 lungo la suddetta direzione Y, senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente privativa. Obviously, this forecast can be for example inverted, in which the first movement means 5 are configured to move the sewing head 3 along the first movement direction X and the second movement means 6 are configured to move the retention means 4 along the aforementioned direction Y , without thereby leaving the scope of protection of this patent.

Allo stesso modo, i primi ed i secondi mezzi di movimentazione 5, 6 possono essere configurati per movimentare sia la testa di cucitura 3 che i mezzi di trattenimento 4 lungo la prima e la seconda direzione di movimentazione X, Y in modo da realizzare il suddetto moto relativo con movimenti sinergici della testa 3 e dei mezzi di trattenimento 4. In the same way, the first and second movement means 5, 6 can be configured to move both the sewing head 3 and the holding means 4 along the first and second movement direction X, Y so as to realize the aforementioned relative motion with synergistic movements of the head 3 and of the retention means 4.

Inoltre, secondo l?idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 per la cucitura comprende mezzi sensori 7 operativamente collegati ai secondi mezzi di movimentazione 6, comprendenti almeno un primo sensore 8 destinato ad essere rivolto verso i lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto e configurato per rilevare un bordo estremale dei lembi liberi 101, preferibilmente estendentesi sostanzialmente parallelamente alla prima direzione di movimentazione X. Furthermore, according to the idea underlying the present invention, the sewing machine 1 comprises sensor means 7 operatively connected to the second movement means 6, comprising at least a first sensor 8 intended to be directed towards the free edges 101 of the casing 100 bag-shaped and configured to detect an end edge of the free flaps 101, preferably extending substantially parallel to the first movement direction X.

Vantaggiosamente, il primo sensore 8 dei mezzi sensori 7 deve intendersi operativamente collegato ai primi mezzi di movimentazione 6 nel senso di essere operativamente in grado di seguire il movimento relativo lungo la seconda direzione di movimentazione Y. Advantageously, the first sensor 8 of the sensor means 7 must be understood as operatively connected to the first movement means 6 in the sense of being operatively capable of following the relative movement along the second movement direction Y.

Nel particolar esempio realizzativo illustrato nelle allegate figure, il primo sensore 8 ? meccanicamente montato sulla testa di cucitura 3, in particolare montato in corrispondenza del gruppo di cucitura 13. In the particular embodiment illustrated in the attached figures, the first sensor 8 ? mechanically mounted on the sewing head 3, in particular mounted at the sewing unit 13.

Vantaggiosamente, il primo sensore 8 dei mezzi sensori 7 ? un sensore ottico. Advantageously, the first sensor 8 of the half sensors 7 is an optical sensor.

Secondo l?idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 comprende inoltre almeno una unit? elettronica di controllo elettronicamente collegata almeno con i mezzi sensori 7 e con i secondi mezzi di movimentazione 6 per comandare i secondi mezzi di movimentazione 6 a generare il moto relativo tra la base di supporto 2 e/o i mezzi di trattenimento 4 per l?involucro 100 lungo la seconda direzione di movimentazione Y almeno per un tratto prestabilito. According to the idea underlying the present invention, the machine 1 also comprises at least one unit? control electronics electronically connected at least with the sensor means 7 and with the second movement means 6 to command the second movement means 6 to generate the relative motion between the support base 2 and/or the retention means 4 for the casing 100 along the second movement direction Y at least for a predetermined section.

In questo modo, la macchina 1 oggetto della presente invenzione consente di realizzare una linea di cucitura sui lembi liberi 101 dell?involucro 100 sempre uguale per ogni diverso involucro 100, in quanto il primo sensore 8 dei mezzi sensori 7 consente di rilevare il bordo estremale e, sinergicamente con l?unit? elettronica di controllo, comanda di secondi mezzi sensori di distanziare il gruppo di cucitura 13 rispetto a quest?ultimo bordo. In this way, the machine 1 object of the present invention allows to create a seam line on the free edges 101 of the wrapping 100 that is always the same for each different wrapping 100, since the first sensor 8 of the sensor means 7 allows to detect the extreme edge and, synergistically with the unit? control electronics, commands a second sensor means to distance the sewing unit 13 with respect to this latter edge.

Pertanto, di fatto la macchina 1 oggetto dell?invenzione ? in grado di ovviare agli inconvenienti della tecnica nota, ovviando in particolare a possibili realizzazioni fallaci dovute al normale errore umano di un operatore. Therefore, in fact the machine 1 object of the invention ? capable of obviating the drawbacks of the prior art, in particular obviating possible fallacious embodiments due to the normal human error of an operator.

Opportunamente, l?unit? elettronica di controllo comprende almeno un controllore a logica programmabile (PLC), per comandare, controllare e sincronizzare tra loro almeno il funzionamento dei mezzi sensori 7 e dei secondi mezzi di movimentazione 6. Conveniently, the unit? control electronics comprises at least one programmable logic controller (PLC), for commanding, monitoring and synchronizing at least the operation of the sensor means 7 and of the second movement means 6.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende un?interfaccia utente (non rappresentata nelle allegate figure), preferibilmente di tipo touch screen, per consentire all?operatore di impostare, avviare/interrompere, e in generale comandare, controllare e gestire il funzionamento complessivo della macchina, con modalit? di programmazione di per s? note al tecnico del settore e pertanto non descritte in dettaglio nel seguito. Advantageously, the machine 1 comprises a user interface (not shown in the attached figures), preferably of the touch screen type, to allow the operator to set, start/stop, and in general command, control and manage the overall operation of the machine, with mode? of programming per se? known to the person skilled in the art and therefore not described in detail below.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di controllo ? programmata per movimentare la base di supporto 2 portante montata la testa di cucitura 3 lungo la seconda direzione di movimentazione Y almeno a partire dal bordo estremale dei lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto, rilevato dal primo sensore 8 dei detti mezzi sensori 7. Advantageously, the unit? control electronics? programmed to move the support base 2 bearing the assembled sewing head 3 along the second movement direction Y at least starting from the extreme edge of the free edges 101 of the bag-like casing 100, detected by the first sensor 8 of said sensor means 7.

Operativamente, il primo sensore 8 dei mezzi sensori 7 intercetta e rileva la posizione del bordo estremale dei lembi liberi dell?involucro 100 e a partire da tale posizione invia un corrispondente primo segnale elettrico, che ? elaborato dall?unit? elettronica di controllo per inviare un corrispondente secondo segnale elettrico ai secondi mezzi di movimentazione 6 per movimentare la base di supporto 2 lungo la seconda direzione di movimentazione Y almeno per il suddetto tratto prestabilito. Operatively, the first sensor 8 of the sensor means 7 intercepts and detects the position of the extreme edge of the free edges of the wrapper 100 and starting from this position it sends a corresponding first electrical signal, which ? elaborated by? unit? control electronics to send a corresponding second electric signal to the second movement means 6 to move the support base 2 along the second movement direction Y at least for the aforementioned predetermined section.

Ad esempio, nel caso che l?involucro 100 costituisca un cuscino, il tratto prestabilito potr? variare da pochi millimetri a qualche centimetro a partire dal bordo estremale dei lembi liberi 101. For example, in the event that the casing 100 constitutes a cushion, the predetermined section can vary from a few millimeters to a few centimeters starting from the extreme edge of the free edges 101.

Opportunamente, in accordo con la forma realizzativa illustrata nelle allegate figure, l?unit? elettronica di controllo ? programmata per comandare i primi mezzi di movimentazione 5 a generare un movimento relativo tra la testa di cucitura 3 ed i mezzi di trattenimento 4 lungo la prima direzione di movimentazione X in modo tale che la linea di cucitura sia realizzata ad una distanza sostanzialmente costante rispetto al bordo estremale dei lembi liberi 101 e preferibilmente ad una distanza sostanzialmente uguale al suddetto tratto prestabilito. Conveniently, in accordance with the embodiment illustrated in the attached figures, the unit? control electronics? programmed to command the first movement means 5 to generate a relative movement between the sewing head 3 and the retention means 4 along the first movement direction X so that the sewing line is created at a substantially constant distance with respect to the extremal edge of the free flaps 101 and preferably at a distance substantially equal to the aforesaid predetermined portion.

In questo modo, la macchina 1 oggetto della presente invenzione consente di realizzare una linea di cucitura perfettamente rettilinea ed equi distanziata rispetto al bordo estremale dei lembi liberi 100 dell?involucro 100. In this way, the machine 1 object of the present invention makes it possible to create a perfectly rectilinear and equidistant stitching line with respect to the extreme edge of the free edges 100 of the casing 100.

Opportunamente, al fine di realizzare con maggiore precisione la suddetta linea di cucitura, la macchina 1 oggetto della presente invenzione prevede che i mezzi sensori 7 comprendano almeno un secondo sensore 9 elettronicamente collegato all?unit? elettronica di controllo e destinato ad essere rivolto verso i lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto e configurato per rilevare bordi laterali 102 dell?involucro 100 a sacchetto che delimitano lateralmente i lembi liberi 101. Conveniently, in order to achieve the aforementioned sewing line with greater precision, the machine 1 object of the present invention provides that the sensor means 7 comprise at least a second sensor 9 electronically connected to the unit? control electronics and intended to be turned towards the free flaps 101 of the bag-like wrapper 100 and configured to detect lateral edges 102 of the bag-like wrapper 100 which laterally delimit the free flaps 101.

Vantaggiosamente, l?unit? elettronica di controllo ? programmata per comandare i primi mezzi di movimentazione 5 a generare un movimento relativo tra la testa di cucitura 3 ed i mezzi di trattenimento 4 per realizzare la linea di cucitura tra i bordi laterali 102 dell?involucro 100 a sacchetto. Advantageously, the unit? control electronics? programmed to command the first movement means 5 to generate a relative movement between the sewing head 3 and the holding means 4 to create the sewing line between the side edges 102 of the bag-like casing 100.

Operativamente, il secondo sensore 9 ? atto a rilevare i bordi laterali che delimitano lateralmente l?involucro 100 e ad inviare un corrispondente segnale all?unit? elettronica di controllo. Quest?ultima riceve ed elabora tale segnale e ne emette uno corrispondente per attivare il gruppo il di cucitura 13 per iniziare la linea di cucitura in corrispondenza di un primo bordo laterale ovvero per fermare il gruppo di cucitura 13 per interrompere la linea di cucitura in corrispondenza dell?opposto bordo laterale. Operationally, the second sensor 9 ? adapted to detect the lateral edges which laterally delimit the casing 100 and to send a corresponding signal to the unit? control electronics. The latter receives and processes this signal and emits a corresponding one to activate the sewing group 13 to start the sewing line at a first lateral edge or to stop the sewing group 13 to interrupt the sewing line at of the opposite lateral border.

Pi? chiaramente, l?unit? elettronica di controllo ? preferibilmente posta in comunicazione di dati almeno con i mezzi sensori 7 e con i secondi mezzi di movimentazione 6 e comprende almeno un modulo di ricezione programmato per ricevere dal primo sensore 8 dei mezzi sensori 7 almeno un primo segnale di rilevamento del bordo estremale di detti lembi liberi 101. Pi? clearly, the unit? control electronics? preferably placed in data communication at least with the sensor means 7 and with the second movement means 6 and comprises at least one reception module programmed to receive from the first sensor 8 of the sensor means 7 at least a first detection signal of the extreme edge of said edges free 101.

L?unit? elettronica di controllo comprende vantaggiosamente inoltre almeno un modulo di elaborazione programmato per elaborare il primo segnale di rilevamento e generare un corrispondente primo segnale di comando contenente il valore del tratto prestabilito a partire dal bordo estremale. The unit control electronics advantageously also comprises at least one processing module programmed to process the first detection signal and generate a corresponding first command signal containing the value of the predetermined section starting from the extreme edge.

L?unit? elettronica di controllo comprende vantaggiosamente inoltre un modulo di comando programmato per inviare il primo segnale di comando ai primi mezzi di movimentazione 5 per movimentare la testa di cucitura 3 e/o i mezzi di trattenimento 4 lungo la prima direzione di movimentazione X almeno per il suddetto tratto prestabilito. The unit control electronics also advantageously comprises a control module programmed to send the first control signal to the first movement means 5 to move the sewing head 3 and/or the retention means 4 along the first movement direction X at least for the aforementioned section pre-established.

Inoltre, preferibilmente, l?unit? elettronica di controllo ? posta in comunicazione di dati con i primi mezzi di movimentazione 5 ed il modulo di ricezione ? programmato per ricevere dal secondo sensore 9 dei mezzi sensori 7 almeno un secondo segnale di rilevamento di almeno uno tra i bordi laterali 102 dell?involucro 100 a sacchetto. Also, preferably, the unit? control electronics? placed in data communication with the first movement means 5 and the reception module ? programmed to receive from the second sensor 9 of the sensor means 7 at least a second detection signal of at least one of the side edges 102 of the bag-like casing 100.

Preferibilmente inoltre il modulo di elaborazione ? programmato per elaborare il secondo segnale di rilevamento e generare un corrispondente secondo segnale di comando. Preferably also the processing module ? programmed to process the second detection signal and generate a corresponding second command signal.

Allo stesso modo, il modulo di comando ? programmato per inviare il secondo segnale di comando ai secondi mezzi di movimentazione 6 per movimentare i mezzi di trattenimento 4 lungo la seconda direzione di movimentazione Y per porre ad intercettazione i bordi laterali 102 con la testa di cucitura 3 (ed in particolare con il gruppo di cucitura 13) ed effettuare la linea di cucitura tra i bordi laterali 102 dell?involucro 100 a sacchetto. Similarly, the command module ? programmed to send the second command signal to the second movement means 6 to move the holding means 4 along the second movement direction Y to intercept the side edges 102 with the sewing head 3 (and in particular with the group of seam 13) and make the seam line between the side edges 102 of the bag-like casing 100.

Vantaggiosamente, i primi mezzi di movimentazione 5 e/o i secondi mezzi di movimentazione 6 comprendono almeno un motore elettrico, elettronicamente collegato all?unit? elettronica di controllo e suscettibile di essere attivato per movimentare i mezzi di trattenimento 4 e/o la testa di cucitura 3. Advantageously, the first movement means 5 and/or the second movement means 6 comprise at least one electric motor, electronically connected to the unit? control electronics and capable of being activated to move the holding means 4 and/or the sewing head 3.

Pi? in dettaglio, i primi mezzi di movimentazione 5 comprendono una vite senza fine meccanicamente associata alla base di supporto 2 ed al motore elettrico per convertire il moto rotativo del motore elettrico in un moto longitudinale vantaggiosamente parallelo alla seconda direzione di movimentazione Y. Pi? in detail, the first movement means 5 comprise a worm screw mechanically associated with the support base 2 and with the electric motor to convert the rotary motion of the electric motor into a longitudinal motion advantageously parallel to the second movement direction Y.

? inoltre descritta nel seguito una ulteriore macchina per la cucitura di involucri a sacchetto, la quale ? dello stesso tipo della macchina fin qui descritta e di cui si manterranno gli stessi riferimenti numerici. ? further described below is a further machine for sewing bag casings, which is of the same type as the machine described up to now and of which the same numerical references will be maintained.

La macchina 1 per la cucitura di involucri 100 a sacchetto, secondo l?invenzione ? dotata di un lato frontale A per la realizzazione di detta cucitura e comprende un telaio di supporto 20, una prima testa di cucitura 3 meccanicamente montata sul telaio di supporto 20 in una prima posizione rispetto al lato frontale A, configurata per realizzare una linea di cucitura su lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto lungo una direzione di cucitura. The machine 1 for sewing bag-like wrappings 100, according to the invention ? equipped with a front side A for making said stitching and comprises a support frame 20, a first stitching head 3 mechanically mounted on the support frame 20 in a first position with respect to the front side A, configured to make a stitching line on free edges 101 of the bag-like casing 100 along a stitching direction.

La macchina 1 comprende inoltre una seconda testa di cucitura 3? meccanicamente montata sul telaio di supporto 20 in una seconda posizione rispetto al lato frontale A, configurata per realizzare una linea di cucitura sui lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto lungo la direzione di cucitura. Does the machine 1 further comprise a second sewing head 3? mechanically mounted on the support frame 20 in a second position with respect to the front side A, configured to form a stitching line on the free edges 101 of the bag-like casing 100 along the stitching direction.

Ovviamente, tutte le caratteristiche sopra riportate con particolare riferimento alla testa di cucitura 3 sono riferibili anche alle stesse teste di cucitura 3, 3? della macchina ivi descritta. Obviously, all the above characteristics with particular reference to the sewing head 3 refer also to the same sewing heads 3, 3? of the machine described therein.

Secondo l?idea alla base della presente invenzione, il telaio di supporto 20 comprende almeno una porzione mobile 21. La prima testa di cucitura 3 e la seconda testa di cucitura 3? sono meccanicamente montate su tale porzione mobile 21. According to the idea underlying the present invention, the support frame 20 comprises at least one movable portion 21. The first sewing head 3 and the second sewing head 3? are mechanically mounted on this mobile portion 21.

Inoltre, secondo l?idea alla base della presente invenzione, la macchina 1 comprende inoltre mezzi attuatori 22 meccanicamente associati alla porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 per movimentarla in almeno una prima configurazione di lavoro in cui la prima testa di cucitura 3 ? posta in corrispondenza del lato frontale A ed una seconda configurazione di lavoro in cui la seconda testa di cucitura 3? ? posta in corrispondenza del lato frontale A medesimo. Furthermore, according to the idea underlying the present invention, the machine 1 also comprises actuator means 22 mechanically associated with the movable portion 21 of the support frame 20 to move it into at least one first working configuration in which the first sewing head 3 is? located at the front side A and a second working configuration in which the second sewing head 3? ? placed in correspondence with the front side A itself.

In questo modo, la macchina oggetto della presente invenzione consente di cambiare una testa di cucitura 3 che necessita manutanzione con una seconda testa di cucitura 3? perfettamente funzionante in maniera rapida e semplice, senza la necessit? di fermare la macchina 1 per un lungo periodo di tempo. In this way, the machine object of the present invention allows to change a sewing head 3 which requires maintenance with a second sewing head 3? fully functional quickly and easily, without the need? to stop machine 1 for a long period of time.

Infatti, appena la prima testa 3 necessita manutenzione, si azionano i mezzi attuatori 22 per movimentare la porzione mobile dalla prima configurazione di lavoro alla seconda configurazione di lavoro per poter continuare immediatamente le operazioni di cucitura con la seconda testa di cucitura 3? In fact, as soon as the first head 3 requires maintenance, the actuator means 22 are activated to move the movable portion from the first working configuration to the second working configuration in order to be able to immediately continue the sewing operations with the second sewing head 3?

Infatti, la prima testa 3 pu? essere oggetto di manutenzione durante il normale funzionamento della seconda testa 3? ovviando all?inconveniente di allungare i tempi di produzione per un indesiderato fermo macchina. In fact, the first head 3 pu? be subject to maintenance during normal operation of the second head 3? obviating the inconvenience of lengthening production times due to unwanted machine downtime.

Vantaggiosamente, la porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 si estende prevalentemente lungo un piano principale di giacitura e definisce una superficie superiore, su cui sono meccanicamente montate la prima testa di cucitura 3 e la seconda testa di cucitura 3?, ed una superficie inferiore, rivolta in verso opposto rispetto alla superficie superiore. Advantageously, the movable portion 21 of the support frame 20 extends mainly along a main plane of arrangement and defines an upper surface, on which the first sewing head 3 and the second sewing head 32 are mechanically mounted, and a lower surface facing away from the upper surface.

Opportunamente inoltre, in accordo con la forma realizzativa preferenziale illustrata nelle allegate figure, i mezzi attuatori 22 sono meccanicamente collegati alla superficie inferiore della porzione mobile 21. Conveniently furthermore, in accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached figures, the actuator means 22 are mechanically connected to the lower surface of the movable portion 21.

Ovviamente, i mezzi attuatori potranno essere previsti meccanicamente collegati alla superficie superiore della porzione mobile 21 senza per questo uscire dall?ambito di protezione della presente privativa. Obviously, the actuating means can be provided mechanically connected to the upper surface of the movable portion 21 without thereby departing from the scope of protection of the present patent.

Vantaggiosamente, la porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 ? girevole attorno ad un asse centrale Z sostanzialmente verticale, almeno tra una prima posizione angolare nella prima configurazione di lavoro ed una seconda posizione angolare nella seconda configurazione di lavoro. Advantageously, the movable portion 21 of the support frame 20 is rotatable about a substantially vertical central axis Z, at least between a first angular position in the first working configuration and a second angular position in the second working configuration.

I mezzi attuatori 22 comprendono preferibilmente almeno un motore 23 meccanicamente collegato alla superficie inferiore della porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 e azionabile per far ruotare la porzione mobile 21 tra la prima posizione angolare e la seconda posizione angolare. The actuator means 22 preferably comprise at least one motor 23 mechanically connected to the lower surface of the movable portion 21 of the support frame 20 and operable to rotate the movable portion 21 between the first angular position and the second angular position.

Pi? in dettaglio, i mezzi attuatori comprendono inoltre almeno un mozzo 24 vincolato alla superficie inferiore della porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 e vincolato in accoppiamento di forma con un albero di trasmissione del motore 23, il quale albero si sviluppa vantaggiosamente parallelamente all?asse centrale Z, ovvero sostanzialmente verticalmente. Pi? in detail, the actuating means also comprise at least one hub 24 constrained to the lower surface of the movable portion 21 of the support frame 20 and constrained in form coupling with a transmission shaft of the motor 23, which shaft advantageously develops parallel to the axis central Z, i.e. substantially vertically.

Preferibilmente, la prima testa di cucitura 3 e la seconda testa di cucitura 3? sono montate tra loro speculari rispetto all?asse centrale Z. Preferably, the first stitching head 3 and the second stitching head 3? they are mounted specular to each other with respect to the central axis Z.

Pi? in dettaglio, la prima posizione angolare e la seconda posizione angolare sono tra loro diametralmente opposte rispetto all?asse centrale Z. Pi? in detail, the first angular position and the second angular position are diametrically opposite each other with respect to the central axis Z.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione, la macchina 1 potr? comprendere tre o pi? teste di cucitura 3, preferibilmente montate sulla porzione mobile 21 del telaio di supporto 20 al fine di consentire di cambiare testa 3 posta in corrispondenza del lato frontale A pi? di una volta, nel caso in cui pi? di una testa di cucitura necessiti di manutenzione nello stesso momento. In accordance with a further embodiment of the present invention, the machine 1 can include three or more sewing heads 3, preferably mounted on the movable portion 21 of the support frame 20 in order to allow the head 3 located at the front side A to be changed. than once, in the event that more? of a stitching head needs maintenance at the same time.

Inoltre, tutte le caratteristiche della suddetta prima macchina per la cucitura sono riferibili alla macchina per la cucitura fin qui descritta. Furthermore, all the characteristics of the aforementioned first sewing machine are referable to the sewing machine described up to now.

In particolare, la base di supporto 2 ed i mezzi di trattenimento 4 possono essere meccanicamente montati sulla porzione mobile 21 del telaio di supporto 20. In particular, the support base 2 and the retaining means 4 can be mechanically mounted on the mobile portion 21 of the support frame 20.

In questo modo, ? possibile realizzare una macchina 1 dotata sia dei vantaggi suddetti di precisione della realizzazione della linea di cucitura sia i vantaggi qui descritti di affidabilit? nel caso di guasti, potendo cambiare velocemente testa di cucitura nel caso di manutenzione. In this way, ? Is it possible to make a machine 1 equipped with both the aforementioned advantages of precision in producing the sewing line and the advantages described here of reliability? in the event of breakdowns, being able to quickly change the sewing head in the event of maintenance.

Forma inoltre oggetto della presente invenzione anche un apparato 200 per la manipolazione di involucri 100 a sacchetto, in particolare di involucri dotati di un?apertura delimitata da due lembi liberi 101 sovrapposti, il quale secondo l?idea alla base dell?invenzione comprende almeno una macchina 1 per la cucitura di involucri 100 a sacchetto sopra descritta, di cui si manterranno gli stessi riferimenti numerici per semplicit? di esposizione. The present invention also relates to an apparatus 200 for handling bag-like wrappings 100, in particular wrappings provided with an opening delimited by two superimposed free flaps 101, which according to the basic idea of the invention comprises at least one machine 1 for sewing bag wrappings 100 described above, of which the same numerical references will be kept for simplicity? of exposure.

Secondo l?invenzione, l?apparato 200 comprende almeno una stazione di riempimento 201, dotata di mezzi di riempimento 202 per riempire l?involucro 100 a sacchetto con almeno un materiale d?imbottitura. According to the invention, the apparatus 200 comprises at least one filling station 201, equipped with filling means 202 for filling the bag-like casing 100 with at least one padding material.

Preferibilmente, la stazione di riempimento 201 ? configurata ad esempio per inserire mediante una bocca di iniezione 207 un materiale di imbottitura (piume, lana, cotone, o altri materiali, preferibilmente morbidi) entro gli involucri 100 da riempire, ad esempio entro le fodere, in modo da ottenere cos? dei cuscini. Preferably, the filling station 201 is configured for example to insert, through an injection mouth 207, a padding material (feathers, wool, cotton, or other materials, preferably soft) into the casings 100 to be filled, for example into the linings, so as to obtain some pillows.

Operativamente, l?apparato secondo l?invenzione ? indicato complessivamente con il numero di riferimento 200 - ? configurato per la manipolazione e gestione di involucri 100 di contenimento a sacchetto e, in particolare, ? configurato per prelevare almeno un involucro vuoto 100 per volta da almeno una pila di detti involucri prevista presso una prima stazione, e trasferire l?involucro prelevato ad una seconda stazione che ? provvista di una macchina predisposta per effettuare una lavorazione o operazione su detto involucro, preferibilmente per il riempimento di detto involucro con un materiale di imbottitura. Operationally, the apparatus according to the invention ? indicated as a whole with the reference number 200 - ? configured for the handling and management of pouch containment casings 100 and, in particular, ? configured to pick up at least one empty wrapper 100 at a time from at least one stack of said wrappers provided at a first station, and transfer the picked up wrapper to a second station which is provided with a machine arranged to carry out a working or operation on said casing, preferably for filling said casing with a padding material.

Inoltre, l?apparato comprende almeno un dispositivo di trasferimento 203 configurato per trasferire almeno un involucro 100 da detta almeno una stazione di riempimento 201 ad almeno una suddetta macchina di cucitura 1. Furthermore, the apparatus comprises at least one transfer device 203 configured to transfer at least one wrapper 100 from said at least one filling station 201 to at least one aforementioned sewing machine 1.

Il dispositivo di trasferimento 203 ? vantaggiosamente configurato per prelevare un singolo involucro 100, dalla bocca di iniezione 207 della stazione di riempimento 201, e lo trasferisce alla macchina di cucitura 1 in cui ? prevista la successiva lavorazione/operazione di realizzazione della linea di cucitura sui lembi liberi 101 sul singolo involucro 100 prelevato e movimentato. The transfer device 203 ? advantageously configured to take a single wrapper 100 from the injection mouth 207 of the filling station 201, and transfer it to the sewing machine 1 where it is the subsequent processing/operation of creating the stitching line on the free edges 101 on the single package 100 picked up and moved is foreseen.

Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento 203 agisce sull?involucro 100 avente i due lembi liberi 101, che delimitano l?apertura, che sono stati parzialmente allontanati in modo da provocare una prima dilatazione, preferibilmente parziale, dell?apertura che definisce cos? una prima sezione di passaggio per il materiale di imbottitura. Preferably, the transfer device 203 acts on the casing 100 having the two free edges 101, which delimit the opening, which have been partially removed so as to cause a first, preferably partial, expansion of the opening which thus defines a first passage section for the padding material.

Ad esempio la suddetta dilatazione dei lembi 101 potr? avvenire manualmente, mediante l?azione di un operatore che preleva un involucro 100 da una pila di involucri 100 vuoti e li posiziona con l?apertura impegnata dalla bocca di iniezione 201 della stazione di riempimento 201 per il loro riempimento. For example, the aforementioned dilatation of the flaps 101 could take place manually, through the action of an operator who takes a wrapper 100 from a stack of empty wrappers 100 and positions them with the opening engaged by the injection mouth 201 of the filling station 201 for their filling.

In accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione, il dispositivo di trasferimento 203 ? configurato per posizionare l?involucro 100 in corrispondenza della stazione di riempimento 201 in modo che la bocca di iniezione 207 di quest?ultima entri nell?apertura dell?involucro 100, divaricando i lembi liberi 101 delle due porzioni affacciate dell?involucro 100. In accordance with a further embodiment of the present invention, the transfer device 203 is configured to position the casing 100 in correspondence with the filling station 201 so that the injection mouth 207 of the latter enters the opening of the casing 100, spreading apart the free edges 101 of the two facing portions of the casing 100.

Vantaggiosamente, il dispositivo di trasferimento 203 ? provvisto di una testa di presa 206. Advantageously, the transfer device 203 is equipped with a gripping head 206.

Preferibilmente, il dispositivo di trasferimento 203 ? un manipolatore robotico, ad esempio un braccio robotico, oppure del tipo antropomorfo e/o del tipo usato nel contesto industriale, dotato di un?estremit? fissa montata su un basamento inferiore 208 ed un?estremit? mobile, contrapposta all?estremit? fissa, che porta montata la testa di presa 206. Opportunamente, il manipolatore robotico ? montato sul basamento 208 che, vantaggiosamente, pu? essere provvisto di mezzi (non rappresentati) per la sua movimentazione. Preferibilmente, il manipolatore robotico ha una struttura con almeno 4 gradi di libert?. Preferably, the transfer device 203 is a robotic manipulator, for example a robotic arm, or of the anthropomorphic type and/or of the type used in the industrial context, equipped with a? extremity? fixed mounted on a lower base 208 and a? extremity? mobile, opposed to? extremity? fixed, which carries the gripping head 206 mounted. Conveniently, the robotic manipulator ? mounted on the base 208 which, advantageously, pu? be provided with means (not shown) for its handling. Preferably, the robotic manipulator has a structure with at least 4 degrees of freedom.

Opportunamente, in una differente forma di realizzazione non rappresentata, il dispositivo di trasferimento 203 comprende una opportuna incastellatura con gruppi di movimentazione provvisti di attuatori e configurati per far ruotare la testa di presa 66 attorno a corrispondenti assi e/o per farla traslare lungo corrispondenti guide in modo da provocare il trasferimento di detta testa tra la prima stazione 33 e la seconda stazione 34. Conveniently, in a different embodiment not shown, the transfer device 203 comprises a suitable framework with movement groups provided with actuators and configured to make the gripping head 66 rotate around corresponding axes and/or to make it translate along corresponding guides so as to cause the transfer of said head between the first station 33 and the second station 34.

Sulla testa di presa 206 sono montati mezzi di presa 209 per afferrare un involucro 100 presso la stazione di riempimento 201 e per trattenerlo durante il suo trasferimento alla macchina di cucitura 1. In particolare, in corrispondenza della stazione di riempimento 201 i mezzi di presa 209 agiscono sull?involucro 100 per svincolarlo dalla bocca di iniezione 207. Gripping means 209 are mounted on the gripping head 206 for gripping a wrapper 100 at the filling station 201 and for holding it during its transfer to the sewing machine 1. In particular, at the filling station 201 the gripping means 209 they act on the casing 100 to release it from the injection mouth 207.

Opportunamente, i mezzi di presa 209 sono configurati per ammorsare l?involucro 100 in modo da renderlo solidale con la testa di presa 206 che ? montata all?estremit? mobile del dispositivo di trasferimento 203. Conveniently, the gripping means 209 are configured to grip the casing 100 so as to make it integral with the gripping head 206 which is mounted at? the extremity? mobile of the transfer device 203.

Preferibilmente, i mezzi di presa 209 sono configurati per ammorsare l?involucro 100 andando in contatto con le superfici esterne delle due porzioni che compongono l?involucro stesso. Preferably, the gripping means 209 are configured to grip the casing 100 by coming into contact with the outer surfaces of the two portions which make up the casing itself.

Vantaggiosamente, comprendere mezzi di centraggio 204 operativamente associati al dispositivo di trasferimento 203, configurati per disporre i lembi liberi 101 dell?involucro 100 a sacchetto in una posizione prestabilita rispetto alla testa di cucitura 3 della macchina di cucitura 1. Advantageously, it comprises centering means 204 operatively associated with the transfer device 203, configured to arrange the free edges 101 of the bag-like casing 100 in a predetermined position with respect to the sewing head 3 of the sewing machine 1.

Pi? in dettaglio, i mezzi di centraggio 204 comprendono almeno un organo mobile, il quale ? montato su una testa di presa 206 del dispositivo di trasferimento 203, ed ? mobile tra una prima configurazione compatta in cui detto organo mobile ? dotato di ingombro inferiore rispetto all?apertura dell?involucro 100 per consentire cos? il suo inserimento entro l?apertura, e una seconda configurazione dilatata in cui l?organo mobile ? dotato di ingombro uguale o maggiore rispetto all?apertura in modo da impegnare l?involucro 100 in corrispondenza dei suoi bordi laterali 102; l?involucro 100 ? cos? disposto, rispetto alla testa di presa 206, in una posizione reciproca prestabilita. Pi? in detail, the centering means 204 comprise at least one movable member, which ? mounted on a gripping head 206 of the transfer device 203, and ? movable between a first compact configuration in which said movable member ? endowed with a smaller encumbrance than the opening of the casing 100 to thus allow? its insertion within the opening, and a second dilated configuration in which the mobile organ is endowed with a size equal to or greater than the opening so as to engage the casing 100 at its side edges 102; the casing 100 ? what? disposed, with respect to the gripping head 206, in a predetermined mutual position.

Preferibilmente, l?unit? elettronica di controllo ? elettronicamente collegata al dispositivo di trasferimento 203 ed ? programmata per movimentare la testa di presa 206 con l?organo mobile nella configurazione dilatata in prossimit? dei mezzi di trattenimento 4 della macchina 1 per la cucitura, nella suddetta posizione prestabilita. Preferably, the unit? control electronics? electronically connected to the transfer device 203 and ? programmed to move the gripping head 206 with the mobile member in the expanded configuration near the? of the holding means 4 of the sewing machine 1, in the aforementioned predetermined position.

In questo modo, l?apparato 200 consente di movimentare ciascun involucro 100 e posizionarlo in corrispondenza della macchina di cucitura 1 in una posizione prestabilita centrata con la testa di cucitura 3 per realizzare la linea di cucitura in maniera automatica. In this way, the apparatus 200 allows each casing 100 to be moved and positioned at the sewing machine 1 in a predetermined position centered with the sewing head 3 to create the sewing line automatically.

Vantaggiosamente, sulla testa di presa 206 sono montati mezzi i mezzi di centraggio 204 che sono configurati per inserirsi entro l?apertura dell?involucro 100 per mantenere i lembi 101 di detto involucro 100 distanziati tra loro una volta che l?involucro 100 ? rilasciato e/o viene staccato/dissociato dalla bocca di iniezione 207 della stazione di riempimento 201 per essere movimentato verso la macchina di cucitura 1. Advantageously, means are mounted on the gripping head 206, the centering means 204 which are configured to fit into the opening of the casing 100 to keep the edges 101 of said casing 100 spaced apart from each other once the casing 100 is closed. released and/or is detached/dissociated from the injection mouth 207 of the filling station 201 to be moved towards the sewing machine 1.

Vantaggiosamente, i mezzi di centraggio sono altres? configurati per provocare una dilatazione dei lembi liberi 101 delle due porzioni dell?involucro 100 in modo che l?apertura, delimitata da detti due lembi liberi, consenta il passaggio al suo interno della bocca di iniezione 207. Advantageously, the centering means are also configured to cause an expansion of the free edges 101 of the two portions of the casing 100 so that the opening, delimited by said two free edges, allows the injection mouth 207 to pass inside it.

Opportunamente, il dispositivo di trasferimento 203 ? configurato per movimentare la testa di presa 206 tra la stazione di riempimento 201 e la macchina di cucitura 1, nonch? per provocare la movimentazione della testa di presa 206 tra un primo orientamento (da assumere in corrispondenza della stazione di riempimento 201, non illustrata) ed un secondo orientamento (da assumere in corrispondenza della macchina di cucitura, cfr. fig. 9 e 10). Conveniently, the transfer device 203 is configured to move the gripping head 206 between the filling station 201 and the sewing machine 1, as well as to cause movement of the gripping head 206 between a first orientation (to be assumed at the filling station 201, not shown) and a second orientation (to be assumed at the sewing machine, see figs. 9 and 10).

Preferibilmente, in detto primo orientamento, la testa di presa 206 risulta sostanzialmente disposta in verticale per mantenere l?involucro sollevato rispetto al terreno ed associato alla bocca di iniezione 207 dei mezzi di riempimento 202 della stazione di riempimento 201. Preferibilmente, invece, quando ? in detto secondo orientamento (cfr. figure 9 e 10), la testa di presa 206 ? sostanzialmente disposta in orizzontale ed ? perpendicolare rispetto all?involucro prelevato che, essendo trattenuto dai mezzi di presa 209 della testa stessa, risulta appeso verticalmente. Preferably, in said first orientation, the gripping head 206 is substantially arranged vertically to keep the casing raised with respect to the ground and associated with the injection mouth 207 of the filling means 202 of the filling station 201. Preferably, on the other hand, when is this? in said second orientation (cf. figures 9 and 10), the gripping head 206 ? substantially arranged horizontally and ? perpendicular to the picked casing which, being held by the gripping means 209 of the head itself, hangs vertically.

Come detto, sulla testa di presa 206 sono montati i mezzi di centraggio, i quali presentano (almeno) una configurazione di base in cui i mezzi stessi delimitano tra loro (in modo discontinuo o continuo) una sezione di inserimento che ? preferibilmente inferiore rispetto all?apertura dell?involucro 100, per consentire cos? l?inserimento dei mezzi di centraggio entro l?apertura medesima. As mentioned, the centering means are mounted on the gripping head 206, which have (at least) a basic configuration in which the means themselves delimit (in a discontinuous or continuous manner) an insertion section which ? preferably lower than the opening of the casing 100, to thus allow the insertion of the centering means inside the opening itself.

Vantaggiosamente, la presenza dei mezzi di centraggio consente altres? di mantenere la condizione dilatata dei due lembi liberi 101 impegnando l?involucro in maniera sempre uguale per ciascun involucro impegnato dai mezzi di centraggio dei mezzi di centraggio. Advantageously, the presence of the centering means also allows to maintain the dilated condition of the two free edges 101 by engaging the wrapper in an always equal manner for each wrapper engaged by the centering means of the centering means.

Opportunamente, l?organo mobile dei mezzi di centraggio ? realizzato mediante almeno una coppia di bracci divaricatori che definiscono con le loro estremit? l?ingombro di detta sezione di inserimento e che, una volta inseriti in detta apertura dell?involucro 100, sono destinati ad andare in contatto con la superficie interna di detto involucro 100, in corrispondenza dei bordi laterali 102 per impegnare l?involucro 100 sempre nella stessa posizione reciproca rispetto alla testa di presa 206. Preferibilmente, i bracci di ciascuna coppia sono mobili in reciproco avvicinamento e allontanamento. Conveniently, the movable member of the centering means ? made by at least one pair of spreader arms that define with their ends? the overall dimensions of said insertion section and which, once inserted in said opening of the casing 100, are intended to come into contact with the internal surface of said casing 100, at the side edges 102 to always engage the casing 100 in the same reciprocal position with respect to the gripping head 206. Preferably, the arms of each pair are movable towards and away from each other.

Vantaggiosamente i bracci divaricatori possono avere l?estremit? esterna ricurva e, preferibilmente, l?apice dei bracci ? leggermente ripiegato verso l?interno. Advantageously, the spreader arms can have the extremity? external curve and, preferably, the apex of the arms? slightly folded inwards.

Vantaggiosamente, la presenza e l?azione dei bracci divaricatori dei mezzi di centraggio, consente altres? di mantenere la configurazione divaricata dei due lembi liberi 101 dell?involucro 100, anche durante il trasferimento dell?involucro ? che ? stato ammorsato dai mezzi di presa 209 ? dalla stazione di riempimento 201 alla macchina di cucitura 1. Advantageously, the presence and action of the spreading arms of the centering means also allows to maintain the spread apart configuration of the two free edges 101 of the wrapping 100, even during the transfer of the wrapping ? that ? been clamped by the gripping means 209 ? from filling station 201 to sewing machine 1.

Opportunamente, la sezione di passaggio di detta apertura ottenuta e mantenuta a seguito dell?azione dei bracci divaricatori ? tale da consentire l?inserimento, all?interno di detta apertura, della bocca di iniezione 207 dei mezzi di riempimento 202 per il riempimento prevista nella stazione di riempimento 201. Conveniently, the passage section of said opening obtained and maintained following the action of the spreader arms? such as to allow the insertion, inside said opening, of the injection mouth 207 of the filling means 202 for the filling foreseen in the filling station 201.

Opportunamente, gli azionamenti dei mezzi di presa 209 e dei mezzi di centraggio 204 montati sulla testa di presa 206 sono motorizzati e, vantaggiosamente, sono controllati per essere automatizzati e sincronizzati con i movimenti del dispositivo di trasferimento 203. Conveniently, the drives of the gripping means 209 and of the centering means 204 mounted on the gripping head 206 are motorized and, advantageously, are controlled to be automated and synchronized with the movements of the transfer device 203.

Vantaggiosamente, l?attuazione dei mezzi di presa 206 e dei mezzi di centraggio 204 ? comandata e controllata da un?unit? di controllo e comando sulla base delle rilevazioni effettuate da un opportuno sistema di sensori montato sulla testa di presa 206 e sul dispositivo di trasferimento 203. Advantageously, the actuation of the gripping means 206 and of the centering means 204 is commanded and controlled by a?unit? of control and command on the basis of the detections carried out by a suitable sensor system mounted on the gripping head 206 and on the transfer device 203.

Preferibilmente, l?apparato 200 comprende una seconda unit? elettronica di controllo del dispositivo di trasferimento 203. Opportunamente, detta seconda unit? elettronica di controllo ? collegata con l?unit? elettronica di controllo della macchina di cucitura 1 e comunicano tra loro per sincronizzare la movimentazione del dispositivo di trasferimento 203 e consentire una corretta centratura di ciascun involucro 100 mediante l?impegno con i mezzi di centraggio 204. Opportunamente, la seconda unit? ? configurata per comandare e controllare i mezzi di presa 209 ed i mezzi di centraggio 204 della testa di presa 206. Preferably, the apparatus 200 comprises a second unit? control electronics of the transfer device 203. Conveniently, said second unit? control electronics? connected with the? unit? control electronics of the sewing machine 1 and communicate with each other to synchronize the movement of the transfer device 203 and allow correct centering of each casing 100 by means of engagement with the centering means 204. Conveniently, the second unit? ? configured to command and control the gripping means 209 and the centering means 204 of the gripping head 206.

Vantaggiosamente, l?apparato 200 pu? comprendere un?unica unit? elettronica di controllo configurata per controllare e comandare sia la macchina di cucitura 1 che il dispositivo di trasferimento 203 e la sua testa di presa 206. Advantageously, the apparatus 200 can? understand a single unit? control electronics configured to control and command both the sewing machine 1 and the transfer device 203 and its gripping head 206.

Da quanto detto risulta chiaramente che la macchina per la cucitura e l?apparato per la manipolazione di involucri a sacchetto secondo l?invenzione sono particolarmente vantaggiosi in quanto: From what has been said it is clear that the sewing machine and the apparatus for handling pouch wrappings according to the invention are particularly advantageous because:

- ? operativamente del tutto affidabile e che in particolare consenta di realizzare un grande numero di cuciture ovviando al rischio di lunghi fermi macchina; - ? operationally completely reliable and which in particular allows a large number of seams to be made, avoiding the risk of long machine stops;

- necessita di scarsi interventi di manutenzione e che quindi consente di ottenere un elevato rendimento nella realizzazione degli involucri; - requires little maintenance and therefore allows to obtain a high yield in the construction of the enclosures;

- ? utilizzabile anche con macchine e/o impianti gi? esistenti ed operativi; - ? di semplice e facile utilizzo, nonch? riduce gli interventi di manutenzione; - ? utilizzabile con involucri sostanzialmente di qualsivoglia forma, dimensione, materiale e/o tessuto. - ? usable also with machines and/or systems already? existing and operational; - ? simple and easy to use, as well as? reduces maintenance interventions; - ? usable with casings of substantially any shape, size, material and/or fabric.

- ? dotata di una caratterizzazione alternativa, sia in termini costruttivi che funzionali, rispetto a quelli tradizionali; - ? equipped with an alternative characterization, both in constructive and functional terms, compared to the traditional ones;

- ? utilizzabile e installabile in linea in impianti per la produzione di cuscini o simili; - ? usable and installable in line in plants for the production of cushions or similar;

- consente di ottenere cuscini di elevato standard qualitativo; - it allows to obtain high quality standard cushions;

- ? realizzabile in modo semplice, rapido e con bassi costi. - ? achievable in a simple, rapid and low-cost way.

- consente una manipolazione completamente automatizzata degli involucri a sacchetto, preferibilmente di fodere vuote da riempire con un materiale di imbottitura per ottenere corrispondenti cuscini, - allows for fully automated handling of pouches, preferably empty covers to be filled with padding material to obtain corresponding cushions,

- consente una manipolazione precisa, e anche complessa, degli involucri a sacchetto, - allows precise, and even complex, handling of bag wrappers,

- consente di manipolare involucri anche di diverse dimensioni e/o diversi materiali e, in particolare, anche di tessuti diversi, - allows you to handle casings of different sizes and/or different materials and, in particular, also of different fabrics,

La presente invenzione ? stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall?ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention ? has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variants may be applied to it in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la cucitura di involucri (100) a sacchetto, la quale macchina (1) ? dotata di un lato frontale (A) per la realizzazione di detta cucitura e comprende:1. Machine (1) for sewing bag casings (100), which machine (1) ? equipped with a front side (A) for making said seam and includes: - un telaio di supporto (20);- a support frame (20); - una prima testa di cucitura (3) meccanicamente montata su detto telaio di supporto (20) in una prima posizione rispetto a detto lato frontale (A), configurata per realizzare una linea di cucitura su lembi liberi (101) di detto involucro (100) a sacchetto lungo una direzione di cucitura;- a first sewing head (3) mechanically mounted on said support frame (20) in a first position with respect to said front side (A), configured to create a stitching line on the free edges (101) of said casing (100 ) pouch along a stitching direction; - una seconda testa di cucitura (3?) meccanicamente montata su detto telaio di supporto (20) in una seconda posizione rispetto a detto lato frontale (A), configurata per realizzare una linea di cucitura su detti lembi liberi (101) di detto involucro (100) a sacchetto lungo detta direzione di cucitura;- a second sewing head (3?) mechanically mounted on said support frame (20) in a second position with respect to said front side (A), configured to create a stitching line on said free edges (101) of said casing (100) pouched along said stitch direction; detta macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che detto telaio di supporto (20) comprende almeno una porzione mobile (21); detta prima testa di cucitura (3) e detta seconda testa di cucitura (3?) essendo meccanicamente montate su detta porzione mobile (21);said machine (1) being characterized in that said support frame (20) comprises at least one movable portion (21); said first sewing head (3) and said second sewing head (3?) being mechanically mounted on said movable portion (21); e dal fatto di comprendere inoltre mezzi di attuazione (22) meccanicamente associati alla porzione mobile (21) di detto telaio di supporto (20) per movimentarla in almeno una prima configurazione di lavoro in cui detta prima testa di cucitura (3) ? posta in corrispondenza di detto lato frontale (A) ed una seconda configurazione di lavoro in cui detta seconda testa di cucitura (3?) ? posta in corrispondenza di detto lato frontale (A).and by further comprising actuation means (22) mechanically associated with the movable portion (21) of said support frame (20) to move it into at least one first working configuration in which said first sewing head (3) ? located at said front side (A) and a second working configuration in which said second sewing head (3?) ? placed in correspondence with said front side (A). 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta porzione mobile (21) di detto telaio di supporto (20) si estende prevalentemente lungo un piano principale di giacitura e definisce una superficie superiore, su cui sono meccanicamente montate detta prima testa di cucitura (3) e seconda testa di cucitura (3?) ed una superficie inferiore, rivolta in verso opposto rispetto a detta superficie superiore.2. Machine according to claim 1, characterized in that said movable portion (21) of said support frame (20) extends mainly along a main plane of arrangement and defines an upper surface, on which said first head of stitching (3) and second stitching head (3?) and a lower surface, facing in the opposite direction with respect to said upper surface. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi attuatori (22) sono meccanicamente collegati alla superficie inferiore di detta porzione mobile (21).3. Machine according to claim 2, characterized in that said actuator means (22) are mechanically connected to the lower surface of said movable portion (21). 4. Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la porzione mobile (21) di detto telaio di supporto (20) ? girevole attorno ad un asse centrale (Z) sostanzialmente verticale, almeno tra una prima posizione angolare nella prima configurazione di lavoro ed una seconda posizione angolare nella seconda configurazione di lavoro.4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movable portion (21) of said support frame (20) is? rotatable about a substantially vertical central axis (Z), at least between a first angular position in the first working configuration and a second angular position in the second working configuration. 5. Macchina secondo le rivendicazioni 3 e 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi attuatori (22) comprendono almeno un motore (23) meccanicamente collegato alla superficie inferiore della porzione mobile (21) di detto telaio di supporto (20) e azionabile per far ruotare detta porzione mobile (21) almeno tra la prima posizione angolare e la seconda posizione angolare.5. Machine according to claims 3 and 4, characterized in that said actuator means (22) comprise at least one motor (23) mechanically connected to the lower surface of the movable portion (21) of said support frame (20) and operable to make rotating said movable portion (21) at least between the first angular position and the second angular position. 6. Macchina secondo le rivendicazioni 4, caratterizzata dal fatto che detta prima testa di cucitura (3) e detta seconda testa di cucitura (3?) sono montate tra loro speculari rispetto a detto asse centrale (Z).6. Machine according to claims 4, characterized in that said first sewing head (3) and said second sewing head (3?) are mounted specular with respect to said central axis (Z). 7. Macchina secondo le rivendicazioni 6, caratterizzata dal fatto che detta prima posizione angolare e detta seconda posizione angolare sono tra loro diametralmente opposte rispetto a detto asse centrale (Z). 7. Machine according to claims 6, characterized in that said first angular position and said second angular position are diametrically opposite each other with respect to said central axis (Z).