IT202000023671A1 - ELECTRIC LINEAR ACTUATOR DEVICE - Google Patents

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axial
jacket
screw
shaft
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Fabio Seminatore
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Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

"DISPOSITIVO ATTUATORE LINEARE ELETTRICO" "ELECTRIC LINEAR ACTUATOR DEVICE"

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione concerne un dispositivo attuatore lineare elettrico. Dispostivi attuatori lineari elettrici sono noti, The present invention relates to an electric linear actuator device. Electric linear actuator devices are known,

Tuttavia, un dispositivo noto del tipo specificato, quando impiegato, ad esempio, per controllare l'apertura e la chiusura di uno sportello oscillante rispetto ad un portellone di nave o simili, non permette, in caso di avaria, di eseguire, in sicurezza, le operazioni manuali di apertura e/o chiusura dello sportello stesso, non pi? possibili mediante i mezzi elettrici di comando dell'estensione e della ritrazione dello stelo del dispositivo stesso. However, a known device of the type specified, when used, for example, to control the opening and closing of a swinging door with respect to a ship's hatch or the like, does not allow, in the event of failure, to perform, in safety, the manual operations of opening and/or closing of the door itself, no longer? possible by means of the electric means for controlling the extension and retraction of the stem of the device itself.

Inoltre, in caso di avaria di detti mezzi elettrici di comando, un dispositivo noto del tipo specificato non assicura il mantenimento dello sportello in posizione di totale o parziale di apertura, con conseguente grave rischio per la sicurezza delle persone a bordo e della nave o simili stessa. Furthermore, in the event of failure of said electrical control means, a known device of the specified type does not ensure that the door is kept in the fully or partially open position, with a consequent serious risk for the safety of the people on board and of the ship or similar itself.

Scopo della presente invenzione e di risolvere gli inconvenienti sopra specificati. The object of the present invention is to solve the drawbacks specified above.

In vista di questo scopo la presente invenzione provvede un dispositivo attuatore lineare elettrico, la cui caratteristica essenziale forma oggetto della rivendicazione 1. In view of this object, the present invention provides an electric linear actuator device, the essential characteristic of which forms the subject of claim 1.

Altre caratteristiche vantaggiose della presente invenzione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Other advantageous characteristics of the present invention are described in the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risultano dalla seguente descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione dell'invenzione con riferimento al disegno, che mostra dettagli importanti per l'invenzione, nonch? dalle rivendicazioni. Le caratteristiche qui illustrate non devono necessariamente essere intese in scala e sono rappresentate in modo tale che le peculiarit? secondo l'invenzione siano chiaramente evidenziate. Le diverse caratteristiche possono essere realizzate singolarmente o in qualunque combinazione tra loro, come varianti dell'invenzione. Further features and advantages of the invention result from the following detailed description of an exemplary embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details relevant to the invention, as well as from the claims. The features illustrated here do not necessarily have to be understood to scale and are represented in such a way that the peculiarities? according to the invention are clearly highlighted. The different features can be realized individually or in any combination between them, as variants of the invention.

Nel disegno allegato: In the attached drawing:

- la figura 1 ? una vista in elevazione laterale di un esempio di realizzazione del dispositivo attuatore lineare elettrico secondo la presente invenzione; - la figura 2 ? una vista in direzione della freccia II di figura 1; - figure 1 ? a side elevational view of an embodiment of the electric linear actuator device according to the present invention; - figure 2 ? a view in the direction of arrow II of figure 1;

- la figura 3 ? una vista in sezione secondo la linea III-III di figura 1 del dispositivo in stato di chiusura a tenuta idraulica; - figure 3 ? a sectional view along the line III-III of figure 1 of the device in the hydraulically sealed state;

- la figura 4 ? una vista simile a quella di figura 3, ma in cui il dispositivo ? illustrato aperto ed un mezzo di manovra a chiave ? inserito nel dispositivo medesimo. - figure 4 ? a view similar to that of figure 3, but in which the device? shown open and a key means of operation ? inserted into the device itself.

Con riferimento al disegno, il dispositivo attuatore lineare elettrico secondo l'esempio illustrato di realizzazione della presente invenzione ? indicato nel suo insieme con 10. Detto dispositivo 10 comprende: With reference to the drawing, the electric linear actuator device according to the illustrated embodiment of the present invention ? indicated as a whole by 10. Said device 10 comprises:

- una camicia tubolare esterna 11, presentante un asse centrale A-A ed includente un corpo cavo 11.1, intermedio tra una prima porzione tubolare di estremit? assiale 11.2 ed una seconda porzione tubolare di estremit? assiale 11.3 opposta a detta prima porzione 11.2 rispetto a detto corpo 11.1; - an outer tubular jacket 11, having a central axis A-A and including a hollow body 11.1, intermediate between a first tubular end portion? axial 11.2 and a second tubular end portion? axial 11.3 opposite said first portion 11.2 with respect to said body 11.1;

- uno stelo cilindrico 12 assialmente cavo, disposto all'interno, coassiale e mobile rispetto a detta prima porzione tubolare 11.2 di detta camicia 11; - an axially hollow cylindrical stem 12, arranged internally, coaxial and movable with respect to said first tubular portion 11.2 of said jacket 11;

- un organo di connessione 12.1, per il collegamento del dispositivo 10, ad esempio, rispetto ad un portellone di nave o simili. Detto organo di connessione 12.1 ? solidale rispetto ad una prima zona di estremit? assiale di detto stelo cilindrico 12 ed ? disposto in prossimit? e/o in corrispondenza di detta prima porzione tubolare 11.2 di detta camicia 11; - a connecting member 12.1, for connecting the device 10, for example, to a ship door or the like. Said connection organ 12.1 ? solidarity with respect to a first area of extremity? axial of said cylindrical stem 12 and ? placed near and/or at said first tubular portion 11.2 of said jacket 11;

- dei mezzi a madrevite 12.2, disposti all'interno di detta prima porzione tubolare 11.2 di detta camicia 11, coassiali e solidali rispetto ad una seconda zona di estremit? assiale di detto stelo cilindrico 12, distale rispetto a detto organo di connessione 12.1; - nut screw means 12.2, arranged inside said first tubular portion 11.2 of said jacket 11, coaxial and integral with a second end zone? axial of said cylindrical stem 12, distal with respect to said connection member 12.1;

- dei mezzi di supporto 13, configurati per il sostegno di detto dispositivo 10. Detti mezzi di supporto 13 sono collegati, ad esempio in modo scomponibile, rispetto a una estremit? assiale di detta seconda porzione tubolare 11.3 di detta camicia 11, distale rispetto a detto organo di connessione 12.1; - support means 13, configured for supporting said device 10. Are said support means 13 connected, for example in a dismountable way, with respect to one end? axial of said second tubular portion 11.3 of said jacket 11, distal with respect to said connection member 12.1;

dei mezzi a vite di manovra 14, i quali sono disposti coassiali e, almeno in parte, all'interno rispetto a detto stelo cilindrico 12, sono supportati rispetto a detto corpo intermedio 11.1, mediante mezzi a cuscinetto 14.1', stazionari in traslazione rispetto a detti mezzi a madrevite 12.2, presentano una prima estremit? assiale prossimale rispetto a detto organo di connessione 12.1, una seconda estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi di supporto 13 ed una filettatura 14.1 impegnata per accoppiamento elicoidale rispetto a detti mezzi a madrevite 12.2; of the operating screw means 14, which are arranged coaxially and, at least partially, inside with respect to said cylindrical stem 12, are supported with respect to said intermediate body 11.1, by bearing means 14.1', stationary in translation with respect to said nut screw means 12.2, have a first end? proximal axial with respect to said connection member 12.1, a second end? proximal axial with respect to said support means 13 and a thread 14.1 engaged by helical coupling with respect to said nut screw means 12.2;

- dei mezzi elettrici a motore 15, elettricamente collegati rispetto ad un primo circuito elettrico di alimentazione (di per s? noto e non illustrato), i quali sono supportati in detta seconda porzione tubolare 11.3 di detta camicia Il e comprendono un albero motore 15.1, coassiale rispetto a detto asse centrale A-A e presentante una prima zona di estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi a vite 14 ed una seconda zona di estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi di supporto 13; - electric motor means 15, electrically connected with respect to a first electric supply circuit (per se known and not shown), which are supported in said second tubular portion 11.3 of said jacket Il and comprise a driving shaft 15.1, coaxial with respect to said central axis A-A and presenting a first end region? proximal axial with respect to said screw means 14 and a second end zone? proximal axial with respect to said support means 13;

- dei mezzi a riduttore 16, supportati in detta seconda porzione tubolare 11.3 di detta camicia 11 ed i quali comprendono un albero in ingresso ed un albero in uscita coassiali rispetto a detto asse centrale A-A, in cui detto albero in ingresso ? collegato rispetto a detta prima zona di estremit? assiale di detto albero motore 15.1 e detto albero in uscita ? collegato meccanicamente rispetto a mezzi a giunto 17, a loro volta collegati meccanicamente rispetto a detta seconda estremit? assiale di detti mezzi a vite 14. - reduction means 16, supported in said second tubular portion 11.3 of said jacket 11 and which comprise an input shaft and an output shaft coaxial with respect to said central axis A-A, in which said input shaft ? connected with respect to said first zone of extremity? axial of said drive shaft 15.1 and said output shaft ? mechanically connected with respect to joint means 17, in turn mechanically connected with respect to said second end? axis of said screw means 14.

Si noter? che detti mezzi a motore 15, detti mezzi a riduttore 16 e detti mezzi a giunto 17 sono configurati per fare ruotare detti mezzi a vite 14 nell'uno o nell'altro verso di rotazione rispetto a detto albero centrale A-A. Will you notice? that said motor means 15, said reduction gear means 16 and said joint means 17 are configured to rotate said screw means 14 in one or the other direction of rotation with respect to said central shaft A-A.

Detto dispositivo 10 comprende, inoltre, dei mezzi elettrici a freno di stazionamento 18, i quali sono elettricamente collegati rispetto ad un secondo circuito elettrico di alimentazione (di per s? noto e non illustrato), indipendente elettricamente rispetto a detto primo circuito elettrico di alimentazione. Detti mezzi elettrici a freno di stazionamento 18 sono configurati per frenare detto albero motore 15.1 di detti mezzi a motore 15 quando non sono elettricamente alimentati e, invece, per sbloccare detto stesso albero motore 15.1 quando essi sono elettricamente alimentati Secondo la presente invenzione detto albero motore 15.1 di detti mezzi a motore 15 comprende, in corrispondenza di detta seconda zona di estremit? assiale, una testa assiale 15.2 configurata per ricevere in accoppiamento geometrico un mezzo esterno di manovra manuale a chiave C. In particolare, secondo l'esempio illustrato, detta testa assiale 15.2 presenta una cava assiale a brugola esagonale. Said device 10 also comprises electric parking brake means 18, which are electrically connected with respect to a second electric power supply circuit (per se known and not illustrated), electrically independent with respect to said first electric power circuit . Said electric parking brake means 18 are configured to brake said drive shaft 15.1 of said motor means 15 when they are not electrically powered and, instead, to unlock said same drive shaft 15.1 when they are electrically powered According to the present invention said drive shaft 15.1 of said motor means 15 comprises, in correspondence with said second end zone? axial, an axial head 15.2 configured to receive in geometric coupling an external manual operating means with key C. In particular, according to the illustrated example, said axial head 15.2 has an axial socket with a hexagonal socket head.

Si noter? che detto mezzo esterno di manovra manuale a chiave C, di per s? noto, presenta una prima estremit? configurata per realizzare un accoppiamento geometrico rispetto a detta testa 15.2 di detto albero motore 15.1, una seconda estremit? opposta a detta prima estremit? e configurata per la presa manuale e l'applicazione di una forza torsionale, da parte di un operatore, idonea a fare ruotare manualmente detto albero motore 15.1, ed almeno un'asta che collega detta prima estremit? e detta seconda estremit?. In particolare, secondo l'esempio illustrato, detta prima estremit? di detto mezzo esterno di manovra ? configurata come chiave esagonale per cava a brugola esagonale. Will you notice? that said external means of manual operation with key C, per s? known, has a first end? configured to achieve a geometric coupling with respect to said head 15.2 of said drive shaft 15.1, a second end? opposite to said first extremity? and configured for manual grip and application of a torsional force, by an operator, suitable for manually rotating said drive shaft 15.1, and at least one rod connecting said first end? and said second end?. In particular, according to the illustrated example, said first extremity? of said external means of maneuver? configured as a hex socket wrench.

Detti mezzi di supporto 13 sono collegati a tenuta rispetto a detta seconda porzione di estremit? assiale di detta camicia Il e comprendono un supporto 13.1, presentate un foro passante 13.2 assialmente allineato rispetto a detto asse centrale A-A e configurato per il passaggio di detta prima estremit? e, almeno in parte, di detta almeno una asta di detto mezzo di manovra manuale a chiave C con possibilit? di rotazione attorno a detto asse centrale A-A. Dei mezzi a tappo 13.3 sono provvisti in detto dispositivo 10 e sono configurati per il fissaggio scomponibile a tenuta rispetto detto supporto 13.1, entro detto foro passante 13.2. In particolare, secondo l'esempio illustrato, detto foro passante 13.2 ? internamente filettato e detto tappo 13.3 ? configurato come vite senza testa, la cui filettatura ? complementare a quella di detto foro e presentante una cava a brugola assiale. Are said support means 13 sealedly connected with respect to said second end portion? of said jacket Il and comprise a support 13.1, having a through hole 13.2 axially aligned with respect to said central axis A-A and configured for the passage of said first end? and, at least in part, of said at least one rod of said C key manual maneuvering means with the possibility? of rotation around said central axis A-A. Cap means 13.3 are provided in said device 10 and are configured for dismountable hermetic fastening with respect to said support 13.1, within said through hole 13.2. In particular, according to the illustrated example, said through hole 13.2 ? internally threaded and said cap 13.3 ? configured as a headless screw, whose thread ? complementary to that of said hole and having an axial Allen keyway.

In una realizzazione, detti mezzi a vite 14 comprendono una vite trapezoidale. In un'altra realizzazione, detti mezzi a vite 14 comprendono una vite a ricircolo di sfere. In one embodiment, said screw means 14 comprises a trapezoidal screw. In another embodiment, said screw means 14 comprise a recirculating ball screw.

Funzionamento Operation

In caso di interruzione dell'alimentazione elettrica del motore 15, si arresta la rotazione del motore stesso e, quindi, della vite di manovra 14 che, ruotando, controlla la estensione, rispettivamente al retrazione dello stelo 12 rispetto alla camicia esterna 11. In the event of an interruption of the electric power supply of the motor 15, the rotation of the motor itself stops and, therefore, of the operating screw 14 which, by rotating, controls the extension, respectively the retraction of the rod 12 with respect to the external jacket 11.

In queste condizioni, avviene la commutazione del secondo circuito elettrico di alimentazione, o manualmente o automaticamente, che alimenta elettricamente detti mezzi a freno 18, i quali non frenano detto albero motore 15.1. Under these conditions, the second electric supply circuit switches over, either manually or automatically, which electrically supplies said brake means 18, which do not brake said drive shaft 15.1.

In particolare, detto secondo circuito elettrico di alimentazione pu?, ad esempio, comprendere dei mezzi accumulatori di carica elettrica che ne assicurano l'autonomia di funzionamento. L'operatore rimuove quindi il tappo 13.3 dal foro 13.2 del supporto 13.1, introduce la prima estremit? del mezzo di manovra a chiave C e fa impegnare l'estremit? stessa entro la corrispondente sede a brugola della seconda estremit? dell'albero motore 15.1. Si noter? che l'albero motore 15.1 non ? impedito di ruotare, poich? i mezzi a freno 18 non bloccano l'albero medesimo. In particular, said second electric supply circuit can, for example, comprise electric charge storage means which ensure its operating autonomy. The operator then removes the cap 13.3 from the hole 13.2 of the support 13.1, introduces the first end? of the means of maneuvering key C and does engage the extremity? itself within the corresponding Allen seat of the second extremity? of the crankshaft 15.1. Will you notice? that the crankshaft 15.1 is not ? prevented from rotating, since? the brake means 18 do not block the shaft itself.

Ruotando manualmente il mezzo di manovra a chiave C, l'operatore fa ruotare l'albero motore 15.1 e, quindi, la vite di manovra 14 nel verso opportuno, per compiere o completare l'operazione di apertura, rispettivamente di chiusura dello sportello rispetto al corrispondente portellone di nave o simili, secondo l'esempio qui indicato. By manually turning the operating means with key C, the operator rotates the motor shaft 15.1 and, therefore, the operating screw 14 in the appropriate direction, to carry out or complete the opening, respectively closing operation of the door with respect to the corresponding ship hatch or similar, according to the example shown here.

Si noter? che, la vite di manovra 14, quando realizzata come vite trapezoidale, assicura lo stabile mantenimento della posizione relativa della vite stessa rispetto alla madrevite 12.2 e, quindi, lo stabile mantenimento in posizione del corrispondente sportello, anche al cessare dell'azione manuale dell'operatore mediante la chiave di manovra C. Will you notice? which, the operating screw 14, when made as a trapezoidal screw, ensures the stable maintenance of the relative position of the screw itself with respect to the nut screw 12.2 and, therefore, the stable maintenance of the corresponding door in position, even when the manual action of the operator using the operating key C.

Come risulta da quanto precede, la presente invenzione consegue in modo semplice ed efficace gli scopi esposti nella premessa. As can be seen from the foregoing, the present invention achieves the objects set out in the introduction in a simple and effective way.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo attuatore lineare elettrico (10) comprendente:1. Electric linear actuator device (10) including: - una camicia tubolare esterna (11), presentante un asse centrale (A-A) ed includente un corpo cavo (11.1), intermedio tra una prima porzione tubolare di estremit? assiale (11.2) ed una seconda porzione tubolare di estremit? assiale (11.3) opposta a detta prima porzione (11.2) rispetto a detto corpo (11.1);- an outer tubular jacket (11), having a central axis (A-A) and including a hollow body (11.1), intermediate between a first tubular end portion? axial (11.2) and a second tubular end portion? axial (11.3) opposite said first portion (11.2) with respect to said body (11.1); - uno stelo cilindrico (12) assialmente cavo, disposto all'interno, coassiale e mobile rispetto a detta prima porzione tubolare (11.2) di detta camicia (11); - un organo di connessione (12.1) solidale rispetto ad una prima zona di estremit? assiale di detto stelo cilindrico (12) in prossimit? di detta prima porzione tubolare (11.2) di detta camicia (11);- an axially hollow cylindrical stem (12), arranged inside, coaxial and movable with respect to said first tubular portion (11.2) of said jacket (11); - a connection member (12.1) integral with a first end zone? axial of said cylindrical stem (12) near? of said first tubular portion (11.2) of said jacket (11); - dei mezzi a madrevite (12.2), disposti all'interno di detta prima porzione tubolare (11.2) di detta camicia (11), coassiali e solidali rispetto ad una seconda zona di estremit? assiale di detto stelo cilindrico (12), distale rispetto a detto organo di connessione (12.1);- nut screw means (12.2), arranged inside said first tubular portion (11.2) of said jacket (11), coaxial and integral with a second end zone? axial of said cylindrical stem (12), distal with respect to said connection member (12.1); - dei mezzi di supporto (13), collegati rispetto a una estremit? assiale di detta seconda porzione tubolare (11.3) di detta camicia (11), distale rispetto a detto organo di connessione (12.1);- of the support means (13), connected with respect to one end? axial of said second tubular portion (11.3) of said jacket (11), distal with respect to said connection member (12.1); - dei mezzi a vite (14) disposti coassiali e, almeno in parte, all'interno rispetto a detto stelo cilindrico (12), supportati rispetto a detto corpo intermedio (11.1), stazionari in traslazione rispetto a detti mezzi a madrevite (12.2), presentanti una prima estremit? assiale prossimale rispetto a detto organo di connessione (12.1), una seconda estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi di supporto (13) ed una filettatura (14.1) impegnata per accoppiamento elicoidale rispetto a detti mezzi a madrevite (12.2);- screw means (14) arranged coaxially and, at least partly, inside with respect to said cylindrical stem (12), supported with respect to said intermediate body (11.1), stationary in translation with respect to said nut screw means (12.2) , presenting a first end? proximal axial with respect to said connection member (12.1), a second end? proximal axial with respect to said support means (13) and a thread (14.1) engaged by helical coupling with respect to said nut screw means (12.2); - dei mezzi elettrici a motore (15), elettricamente collegati rispetto ad un primo circuito elettrico di alimentazione, supportati in detta seconda porzione tubolare (11.3) di detta camicia (11) e comprendenti un albero motore (15.1), coassiale rispetto a detto asse centrale (A-A) e presentante una prima zona di estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi a vite (14) ed una seconda zona di estremit? assiale prossimale rispetto a detti mezzi di supporto (13);- electric motor means (15), electrically connected with respect to a first electric supply circuit, supported in said second tubular portion (11.3) of said jacket (11) and comprising a driving shaft (15.1), coaxial with respect to said axis central (A-A) and presenting a first end zone? proximal axial with respect to said screw means (14) and a second end zone? proximal axial with respect to said support means (13); - dei mezzi a riduttore (16), supportati in detta seconda porzione tubolare (11.3) di detta camicia (11) e comprendenti un albero in ingresso ed un albero in uscita coassiali rispetto a detto asse centrale (A-A), in cui detto albero in ingresso ? collegato rispetto a detta prima zona di estremit? di detto albero motore (15.1) e detto albero in uscita ? collegato rispetto a mezzi a giunto (17), collegati rispetto a detta seconda estremit? assiale di detti mezzi a vite (14);- reduction gear means (16), supported in said second tubular portion (11.3) of said jacket (11) and comprising an input shaft and an output shaft coaxial with respect to said central axis (A-A), wherein said shaft in entrance ? connected with respect to said first zone of extremity? of said motor shaft (15.1) and said output shaft ? connected with respect to joint means (17), connected with respect to said second end? axial of said screw means (14); - in cui detti mezzi a motore (15), detti mezzi a riduttore (16) e detti mezzi a giunto (17) sono configurati per fare ruotare detti mezzi a vite (14), nell'uno o nell'altro verso di rotazione, rispetto a detto albero centrale (A-A), e- wherein said motor means (15), said reduction gear means (16) and said joint means (17) are configured to rotate said screw means (14), in one or the other direction of rotation, with respect to said central shaft (A-A), e - dei mezzi elettrici a freno di stazionamento (18) elettricamente collegati rispetto ad un secondo circuito elettrico di alimentazione, indipendente elettricamente rispetto a detto primo circuito elettrico di alimentazione, e configurati per frenare detto albero motore (15.1) di detti mezzi a motore (15) quando non sono elettricamente alimentati e per sbloccare detto stesso albero motore (15.1) quando essi sono elettricamente alimentati;- electric parking brake means (18) electrically connected with respect to a second electric supply circuit, electrically independent with respect to said first electric supply circuit, and configured to brake said drive shaft (15.1) of said motor means (15 ) when they are not electrically powered and to unlock said drive shaft (15.1) when they are electrically powered; caratterizzato dal fatto che:characterized by the fact that: - detto albero motore (15.1) di detti mezzi a motore (15) comprende, in corrispondenza di detta seconda zona di estremit? assiale, una testa assiale (15.2) configurata per ricevere in accoppiamento geometrico un mezzo esterno di manovra manuale a chiave (C),- said driving shaft (15.1) of said motor means (15) comprises, in correspondence with said second end zone, axial, an axial head (15.2) configured to receive in geometric coupling an external manual key operating means (C), - - in cui detto mezzo esterno di manovra manuale a chiave (C) presenta una prima estremit? configurata per realizzare un accoppiamento geometrico rispetto a detta testa (15.2) di detto albero motore (15.1), una seconda estremit? opposta a detta prima estremit? e configurata per la presa manuale e l'applicazione di una forza torsionale, da parte di un operatore, idonea a fare ruotare manualmente detto albero motore (15.1), ed almeno un'asta che collega detta prima estremit? e detta seconda estremit?; - - in which said external manual key operation means (C) has a first end? configured to achieve a geometric coupling with respect to said head (15.2) of said drive shaft (15.1), a second end? opposite to said first extremity? and configured for manual grip and application of a torsional force, by an operator, suitable for manually rotating said drive shaft (15.1), and at least one rod connecting said first end? and said second end?; - detti mezzi di supporto (13) sono collegati a tenuta rispetto a detta seconda porzione di estremit? assiale di detta camicia (11) e comprendono un supporto (13.1), presentate un foro passante (13.2) assialmente allineato rispetto a detto asse centrale (A-A) e configurato per il passaggio di detta prima estremit? e, almeno in parte, di detta almeno una asta di detto mezzo di manovra manuale a chiave (C) con possibilit? di rotazione attorno a detto asse centrale (A-A);- are said support means (13) sealedly connected with respect to said second end portion? of said jacket (11) and comprise a support (13.1), having a through hole (13.2) axially aligned with respect to said central axis (A-A) and configured for the passage of said first end? and, at least in part, of said at least one rod of said manual key operating means (C) with the possibility? rotation around said central axis (A-A); - dei mezzi a tappo (13.3) sono provvisti in detto dispositivo (10) e sono configurati per il fissaggio scomponibile a tenuta rispetto detto supporto (13.1), entro detto foro passante (13.2).- cap means (13.3) are provided in said device (10) and are configured for dismountable, hermetically sealed fastening with respect to said support (13.1), within said through hole (13.2). 2. Dispositivo attuatore lineare (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi a vite (14) comprendono una vite trapezoidale.2. Linear actuator device (10) according to claim 1, characterized in that said screw means (14) comprise a trapezoidal screw. 3. Dispositivo attuatore lineare (10) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi a vite (14) comprendono una vite a ricircolazione di sfere.3. Linear actuator device (10) according to claim 1, characterized in that said screw means (14) comprise a recirculating ball screw. 4. Dispositivo attuatore lineare (10) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto secondo circuito elettrico di alimentazione comprende dei mezzi accumulatori di carica elettrica. 4. Linear actuator device (10) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said second electric supply circuit comprises electric charge storage means.
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