IT202000022507A1

IT202000022507A1 - SEPARATION APPARATUS FOR MULTIPLE SINGLE-DOSE BOTTLES CONNECTED IN SERIES TO FORM LONGITUDINAL STRIPS OF BOTTLES, AND RELATED METHOD

Info

Publication number: IT202000022507A1
Application number: IT102020000022507A
Authority: IT
Inventors: Cristiano Francioni
Original assignee: F C Di Francioni Cristiano & C Srl
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-03-24

Description

APPARATO DI SEPARAZIONE PER PLURALIT? DI FLACONI MONODOSE COLLEGATI IN SERIE A FORMARE STRISCE LONGITUDINALI DI FLACONI, E RELATIVO METODO SEPARATION APPARATUS FOR PLURALIT? OF SINGLE-DOSE BOTTLES CONNECTED IN SERIES TO FORM LONGITUDINAL STRIPES OF BOTTLES, AND RELATIVE METHOD

Descrizione Description

Campo tecnico Technical field

[0001] La presente invenzione riguarda il campo dei macchinari per la produzione di flaconi monodose di sostanze medicali o simili, e pi? in particolare ha per oggetto un apparato di separazione per pluralit? di flaconi monodose collegati in serie a formare strisce longitudinali di flaconi. [0001] The present invention relates to the field of machinery for the production of single-dose vials of medical substances or the like, and more in particular, does it have as its object a separation apparatus for plurality? of single-dose vials connected in series to form longitudinal strips of vials.

[0002] Forma oggetto dell?invenzione anche un metodo di separazione di flaconi monodose collegati in serie a formare una striscia longitudinale di flaconi [0002] The invention also relates to a method for separating single-dose vials connected in series to form a longitudinal strip of vials

Stato della tecnica State of the art

[0003] Sono noti oramai da diversi anni flaconi monodose di piccole dimensioni, ad esempio per il contenimento di medicinali e prodotti simili. [0003] Small single-dose vials have been known for several years now, for example for containing medicines and similar products.

[0004] I flaconi di questo tipo storicamente pi? noti sono le fiale in vetro, un materiale che consente di mantenere un?ottima inerzia chimica con il prodotto in esse contenuto. [0004] The bottles of this type historically more? known are the vials in glass, a material which allows to maintain an excellent chemical inertness with the product they contain.

[0005] Negli ultimi anni sta prendendo piede l?utilizzo di flaconi in materia plastica, di piccola dimensione, per il contenimento di medicinali, sostanze medicamentose e simili. [0005] In recent years, the use of small-sized plastic bottles for containing medicines, medicinal substances and the like has been gaining ground.

[0006] In molte applicazioni realizzative, questi flaconi monodose vengono realizzati in strip, ovvero in strisce di flaconi concatenati in serie uno dopo l?altro. [0006] In many manufacturing applications, these single-dose vials are manufactured in strips, ie in strips of vials linked in series one after the other.

[0007] In certi casi, le confezioni di prodotto prevedono porzioni di strisce di flaconi concatenati, In altri casi, le confezioni prevedono i singoli flaconi separati e non uniti in strisce. [0007] In some cases, the packages of the product provide portions of strips of concatenated vials. In other cases, the packages provide for the individual vials separated and not joined in strips.

[0008] In questo secondo caso, una volta che una striscia di flaconi ? stata prodotta, questa deve essere suddivisa in singolo flaconi. [0008] In this second case, once a strip of bottles ? been produced, this must be divided into single bottles.

[0009] Ad oggi, i sistemi di separazione in automatico dei monodose composti in strip sono macchinosi e inaffidabili. Nella maggior parte dei casi la separazione avviene tramite lame azionate in vario modo: lame rotanti, lame mobili che calano dall'alto, strip che vengono spostati con lame fisse che effettuano il taglio. [0009] To date, the automatic separation systems of single-dose compounds in strips are cumbersome and unreliable. In most cases, the separation takes place via blades operated in various ways: rotating blades, mobile blades that drop from above, strips that are moved with fixed blades that perform the cut.

[0010] Le criticit? di tali sistemi a lama riguardano l?usura delle lame, che tendono a consumarsi velocemente ed hanno bisogno di una continua manutenzione. [0010] The critical points of these blade systems concern the wear of the blades, which tend to wear out quickly and need continuous maintenance.

[0011] Inoltre, l?uso delle lame ? palesemente un sistema pericoloso per gli operatori, che possono tagliarsi, specialmente in fase di taratura e cambio formato delle stesse. [0011] Furthermore, the use of the blades ? clearly a dangerous system for the operators, who can cut themselves, especially during the calibration and format change of the same.

[0012] Ancora, i sistemi di separazione a lama sono complessi. Infatti la movimentazione delle lame, il centraggio degli strip ed il sistema di bloccaggio delle strisce di flaconi (per fare in modo che le lame li possano tagliare), ? molto oneroso e complesso. [0012] Again, blade separation systems are complex. In fact, the movement of the blades, the centering of the strips and the locking system of the vial strips (to ensure that the blades can cut them), ? very expensive and complex.

[0013] Ulteriormente, i sistemi di separazione a lama presentano basse tolleranze. Infatti, le lame hanno un filo netto e preciso che non si sposa bene con le tolleranze delle dimensioni dei flaconi. Nelle strisce di flaconi, nella maggior parte dei casi, sono presenti delle linee di pre-tranciatura (realizzate durante lo stampaggio dei flaconi) che aiutano la separazione manuale del monodose; la lama deve tagliare in corrispondenza della pre-tranciatura, altrimenti si pu? rompere il flacone monodose o danneggiare la lama stessa. Spesso per? le dimensioni del flacone non sono sempre precise per cui le linee di pre-tranciatura non sono sempre nello stesso posto e le lame trovano difficolt? ad effettuare il taglio. Il differente ritiro della plastica dei flaconi dovuto alla forma delle strisce pu? inoltre provocare un effetto ventaglio, facendo s? che le pre-tranciature non siano parallele, rendendo cos? pi? difficoltoso effettuare il taglio con lame parallele. [0013] Furthermore, blade separation systems have low tolerances. In fact, the blades have a clean and precise edge that does not go well with the tolerances of the dimensions of the bottles. In the strips of bottles, in most cases, there are pre-cutting lines (made during the molding of the bottles) which help the manual separation of the single-dose; the blade must cut in correspondence of the pre-blanking, otherwise you can? break the single-dose bottle or damage the blade itself. Often for? the dimensions of the bottle are not always precise so the pre-blank lines are not always in the same place and the blades find it difficult to cut. to make the cut. The different shrinkage of the plastic bottles due to the shape of the strips can? also cause a fan effect, making s? that the pre-blanks are not parallel, making cos? more difficult to cut with parallel blades.

[0014] Ancora, i sistemi di separazione a lama non sono idonei nel caso in cui i flaconi debbano rimanere sterili. Infatti tali sistemi, per la loro complessit?, molte volte hanno delle parti in movimento poste al di sopra delle strisce di flaconi, che generano particelle e deviano il flusso laminare di sterilizzazione presente nella zona di produzione. [0014] Again, blade separation systems are not suitable if the vials must remain sterile. In fact, due to their complexity, these systems often have moving parts placed above the vial strips, which generate particles and divert the laminar sterilization flow present in the production area.

[0015] Ulteriormente, i sistemi di separazione a lama presentano costi di produzione elevati, vista la loro complessit?, la grande numerosit? di componenti e parti in movimento. [0015] Furthermore, blade separation systems have high production costs, given their complexity, the large number of of components and moving parts.

[0016] Ancora, tali sistemi a lama presentano alti costi di manutenzione (manutenzione ordinaria, fermi macchina straordinari e cambi formato) in relazione alla continua usura delle lame, lo smontaggio e il rimontaggio delle stesse per arrotarle, o per la sostituzione. [0016] Furthermore, these blade systems have high maintenance costs (routine maintenance, extraordinary machine stops and format changes) in relation to the continuous wear of the blades, the disassembly and reassembly of the same for grinding them, or for replacement.

Sommario Summary

[0017] Compito della presente invenzione ? pertanto quella di risolvere le problematiche connesse ai sistemi di separazione di flaconi monodose in strisce di flaconi di tipo noto. [0017] Task of the present invention ? therefore that of solving the problems associated with systems for separating single-dose vials into strips of vials of known type.

[0018] Pi? in particolare, importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un apparato, ed un metodo, di separazione per pluralit? di flaconi monodose collegati in serie a formare strisce longitudinali di flaconi, che sia costruttivamente semplice, che non necessiti di continua manutenzione, che sia affidabile e preciso nel funzionamento, che consenta un facile cambio formato, che sia facile da montare e smontare e, non ultimo, che sia economico da produrre. [0018] More in particular, important purpose of the present invention ? that of realizing an apparatus, and a method, of separation by plurality? of single-dose vials connected in series to form longitudinal strips of vials, which is constructively simple, which does not require continuous maintenance, which is reliable and precise in operation, which allows easy format change, which is easy to assemble and disassemble and, not lastly, that it is cheap to produce.

[0019] Questo ed altri scopi, che saranno pi? chiari in seguito, sono raggiunti con un apparato di separazione per pluralit? di flaconi monodose collegati in serie a formare strisce longitudinali di flaconi, comprendente una sede di disposizione della striscia di flaconi ed un dispositivo di movimentazione di almeno un elemento di riscontro per una faccia di almeno un flacone in direzione trasversale rispetto allo sviluppo longitudinale della striscia di flaconi, in cui tale elemento di riscontro ? atto a spingere il flacone in detta direzione trasversale, strappandola dalla striscia. [0019] This and other purposes, which will be more? clear later, are achieved with a separation apparatus for plurality? of single-dose vials connected in series to form longitudinal strips of vials, comprising a seat for arranging the strip of vials and a device for moving at least one abutment element for one face of at least one vial in a transverse direction with respect to the longitudinal development of the strip of bottles, in which this feedback element ? adapted to push the bottle in said transversal direction, tearing it from the strip.

[0020] In pratica, l?idea alla base dell?invenzione ? quella, per un flacone, di movimentare, mediante parte della sede, il flacone in direzione trasversale alla striscia, facendo si che la parte di striscia adiacente al flacone sia contrastata dal movimento dalla sede stessa, per cui l?azione di movimento e quella di contrasto fano si che il flacone si strappi dal resto della striscia. [0020] In practice, the idea behind the invention ? that, for a bottle, of moving, by means of part of the seat, the bottle in a direction transversal to the strip, making sure that the part of the strip adjacent to the bottle is opposed by the movement from the seat itself, so that the movement action is that of contrast causes the bottle to tear away from the rest of the strip.

[0021] Preferibilmente, la sede presenta due lati contrapposti, rispettivamente un primo ed un secondo lato della sede, ed in cui ? presente [0021] Preferably, the seat has two opposite sides, respectively a first and a second side of the seat, and in which ? here I'm

- almeno un primo elemento di riscontro per una prima faccia di un primo flacone della striscia, previsto sul primo lato, - at least one first abutment element for a first face of a first bottle of the strip, provided on the first side,

- almeno un secondo elemento di riscontro per una seconda faccia di un secondo flacone della striscia adiacente al primo flacone, previsto sul contrapposto secondo lato, - at least a second abutment element for a second face of a second bottle of the strip adjacent to the first bottle, provided on the opposite second side,

ed in cui il dispositivo di movimentazione ? un dispositivo di movimentazione relativa di detto almeno un primo elemento di riscontro rispetto al secondo elemento di riscontro e/o viceversa, in direzione trasversale da un lato di detta sede verso il lato opposto della sede, per cui l?almeno un primo elemento di riscontro e/o l?almeno un secondo elemento di riscontro ? atto a strappare detto flacone dalla striscia di flaconi nella direzione di movimentazione relativa. and in which the handling device ? a device for relative movement of said at least one first abutment element with respect to the second abutment element and/or vice versa, in a transverse direction from one side of said seat towards the opposite side of the seat, so that the at least one first abutment element and/or l?at least a second element of feedback ? suitable for tearing said vial from the vial strip in the relative movement direction.

[0022] In questi esempi preferiti, ad esempio il primo elemento di riscontro movimenta trasversalmente il primo flacone mentre il secondo elemento di riscontro contrasta il movimento trasversale riscontrando su un secondo flacone adiacente al primo flacone, ottenendo cos? lo strappo tra i due flaconi. [0022] In these preferred examples, for example the first counter element moves the first bottle transversely while the second counter element counteracts the transverse movement by checking on a second bottle adjacent to the first bottle, thus obtaining the tear between the two bottles.

[0023] Preferibilmente, il dispositivo di movimentazione ? atto a muovere l?almeno un primo elemento di riscontro nella direzione trasversale, mentre l?almeno un secondo elemento di riscontro ? preferibilmente fisso per fungere da contrasto per la parte di striscia di flaconi non riscontrante con l?almeno un primo elemento di riscontro, consentendo cos? lo strappo relativo tra il primo flacone riscontrante con l?almeno un primo elemento di riscontro e l?adiacente secondo flacone riscontrante con l?almeno un secondo elemento di riscontro. [0023] Preferably, the movement device ? adapted to move the at least one first striker element in the transverse direction, while the at least one second striker element ? preferably fixed to act as a contrast for the part of the vial strip that does not align with the at least one first abutment element, thus allowing? the relative tear between the first bottle matching with the at least one first matching element and the adjacent second bottle matching with the at least one second matching element.

[0024] In altri esempi, l?almeno un secondo elemento di riscontro pu? muoversi anch?esso, portando in movimento un secondo flacone adiacente al primo flacone, ma in direzione opposta alla direzione trasversale di strappo del primo elemento di riscontro. [0024] In other examples, the at least one second matching element can moving too, causing a second vial to move adjacent to the first vial, but in the opposite direction to the transversal tearing direction of the first matching element.

[0025] Secondo forme realizzative preferite, l?apparato comprende una pluralit? di detti primi elementi di riscontro ed una pluralit? di detti secondi elementi di riscontro, alternati tra loro in direzione longitudinale. [0025] According to preferred embodiments, the apparatus comprises a plurality of of said first elements of comparison and a plurality? of said second abutment elements, alternated with each other in the longitudinal direction.

[0026] Preferibilmente, il dispositivo di movimentazione relativa ? atto a movimentare contemporaneamente tutta la pluralit? di primi elementi di riscontro, per cui tali primi elementi di riscontro sono atti a strappare contemporaneamente i primi flaconi dai secondi flaconi riscontranti con i secondi elementi di riscontro. [0026] Preferably, the relative movement device ? capable of simultaneously handling all the plurality? of first abutting elements, whereby said first abutting elements are capable of simultaneously tearing the first bottles from the second abutting bottles with the second abutting elements.

[0027] Secondo forme realizzative preferite, l?apparato comprende almeno una pinza dotata di due contrapposte ganasce, ed in cui detto elemento di riscontro ? definito da una ganascia di detta almeno una pinza. [0027] According to preferred embodiments, the apparatus comprises at least one gripper equipped with two opposite jaws, and in which said abutment element ? defined by a jaw of said at least one gripper.

[0028] Preferibilmente, l?apparato comprende una pluralit? di pinze disposte in serie tra loro, rispettivamente [0028] Preferably, the apparatus comprises a plurality of of pincers arranged in series with each other, respectively

- una pluralit? di prime pinze dotate di contrapposte ganasce, rispettivamente una prima ganascia primaria ed una prima ganascia secondaria, in cui le prime ganasce primarie definiscono rispettivi primi elementi di riscontro, - una pluralit? di seconde pinze dotate di contrapposte ganasce, rispettivamente una seconda ganascia primaria ed una seconda ganascia secondaria, in cui le seconde ganasce secondarie definiscono rispettivi secondi elementi di riscontro, - a plurality? of first grippers equipped with opposite jaws, respectively a first primary jaw and a first secondary jaw, in which the first primary jaws define respective first abutment elements, - a plurality? of second grippers equipped with opposite jaws, respectively a second primary jaw and a second secondary jaw, in which the second secondary jaws define respective second abutment elements,

in cui le prime pinze e le seconde pinze sono alternate tra loro in direzione longitudinale. wherein the first grippers and the second grippers are alternated with each other in the longitudinal direction.

[0029] Preferibilmente, l?apparato comprende [0029] Preferably, the apparatus comprises

- un meccanismo di movimentazione delle prime ganasce primarie delle prime pinze da una posizione allontanata dalle prime ganasce secondarie, ad una posizione ravvicinata alle prime ganasce secondarie, di bloccaggio dei primi flaconi tra le prime pinze, - a mechanism for moving the first primary jaws of the first grippers from a position away from the first secondary jaws, to a position close to the first secondary jaws, for locking the first bottles between the first grippers,

- un meccanismo di movimentazione delle seconde ganasce primarie delle seconde pinze da una posizione allontanata dalle seconde ganasce secondarie, ad una posizione ravvicinata alle seconde ganasce secondarie, di bloccaggio dei secondi flaconi tra le seconde pinze, in cui, preferibilmente, le seconde ganasce secondarie sono fisse nello spazio per cui quando le seconde ganasce delle seconde pinze sono in chiusura sui secondi flaconi, le seconde pinze sono fisse nello spazio, - a mechanism for moving the second primary jaws of the second grippers from a position away from the second secondary jaws, to a position close to the second secondary jaws, for locking the second bottles between the second grippers, in which, preferably, the second secondary jaws are fixed in space so that when the second jaws of the second grippers close on the second bottles, the second grippers are fixed in space,

il dispositivo di movimentazione relativa prevede un movimento delle prime pinze rispetto alle seconde pinze, a realizzare lo strappo dei primi flaconi rispetto ai secondi flaconi. the relative movement device provides for a movement of the first grippers with respect to the second grippers, to realize the tearing of the first vials with respect to the second vials.

[0030] Preferibilmente, la sede di disposizione della striscia di flaconi ? definita tra le ganasce delle prime pinze e le seconde pinze disposte alternate tra loro in direzione longitudinale; un primo lato della sede ? formato da una pluralit? di prime ganasce primarie e seconde ganasce primarie alternate tra loro, ed un secondo lato della sede ? formato da prime ganasce secondarie e seconde ganasce secondarie alternate tra loro; le prime pinze primarie e le seconde pinze secondarie, mediante il meccanismo di movimentazione, sono atte ad essere movimentate contemporaneamente verso le prime ganasce secondarie e le seconde ganasce secondarie, in modo da bloccare contemporaneamente i primi e i secondi flaconi della striscia di flaconi inserita nella sede, con le prime e seconde pinze che risultano allineate longitudinalmente tra loro, ed in cui il dispositivo di movimentazione relativa ? atto a realizzare un movimento delle prime pinze rispetto alle seconde pinze, per cui le prime pinze e le seconde pinze risultano spostate in direzione trasversale, ovvero non sono pi? allineate longitudinalmente tra loro, realizzando cosi la separazione per strappo dei primi flaconi rispetto ai secondi flaconi; preferibilmente il dispositivo di movimentazione prevede un movimento rotatorio di tutte le ganasce attorno ad un asse di rotazione longitudinale. [0030] Preferably, the arrangement seat of the vial strip ? defined between the jaws of the first grippers and the second grippers arranged alternately in the longitudinal direction; a first side of the seat ? formed by a plurality of first primary jaws and second primary jaws alternating between them, and a second side of the seat ? formed by first secondary jaws and second secondary jaws alternating between them; the first primary grippers and the second secondary grippers, by means of the movement mechanism, are able to be moved simultaneously towards the first secondary jaws and the second secondary jaws, so as to simultaneously block the first and second bottles of the bottle strip inserted in the seat , with the first and second grippers which are longitudinally aligned with each other, and in which the relative movement device ? suitable for realizing a movement of the first grippers with respect to the second grippers, whereby the first grippers and the second grippers are displaced in the transversal direction, i.e. they are no longer? longitudinally aligned with each other, thus realizing the separation by tearing of the first vials with respect to the second vials; preferably the handling device provides for a rotary movement of all the jaws around a longitudinal axis of rotation.

[0031] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo di movimentazione prevede un movimento rotatorio di detto almeno un elemento di riscontro attorno ad un asse longitudinale a realizzare la movimentazione di strappo. In altre forme realizzative, il dispositivo di movimentazione pu? prevedere un movimento traslatorio di detto almeno un elemento di riscontro in direzione del flacone, a realizzare lo strappo. [0031] According to preferred embodiments, the movement device provides for a rotary movement of said at least one abutment element around a longitudinal axis to carry out the tear movement. In other embodiments, the handling device can providing for a translational movement of said at least one abutment element in the direction of the bottle, to perform the tear.

[0032] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo di movimentazione relativa dei primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) rispetto ai secondi elementi di riscontro (ovvero le seconde ganasce secondarie) comprende un primo meccanismo formato da, per ciascuna prima ganascia primaria, un primo braccio articolato che forma parte della ganascia stessa, ed un primo attuatore che movimenta il braccio. [0032] According to preferred embodiments, the device for the relative movement of the first abutment elements (i.e. the first primary jaws) with respect to the second abutment elements (i.e. the second secondary jaws) comprises a first mechanism formed by, for each first primary jaw , a first articulated arm which forms part of the jaw itself, and a first actuator which moves the arm.

[0033] Preferibilmente, il primo braccio ? associato ad un albero di articolazione con asse di rotazione, e la zona di articolazione del primo braccio all?albero divide il primo braccio in una prima parte che definisce la prima ganascia primaria, ovvero il primo elemento di riscontro, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero, che forma una prima appendice di comando della prima ganascia primaria. Preferibilmente questa primo appendice di comando ? associata all?estremit? operativa del primo attuatore, il quale consente la movimentazione della prima appendice di comando e pertanto la rotazione attorno all?asse della prima ganascia primaria. [0033] Preferably, the first arm? associated with an articulation shaft with axis of rotation, and the articulation area of the first arm to the shaft divides the first arm into a first part which defines the first primary jaw, i.e. the first striker element, and a second part, integral to the first part and opposite to this with respect to the shaft, which forms a first control appendage of the first primary jaw. Preferably this first command appendix ? associated with? extremity? operating mechanism of the first actuator, which allows movement of the first control appendage and therefore rotation around the axis of the first primary jaw.

[0034] Preferibilmente, il primo attuatore ? un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? alla struttura di base e all?estremit? operativa del suo stelo, alla prima appendice di comando. [0034] Preferably, the first actuator ? a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? to the basic structure and to the? extremity? operational of its stem, to the first command appendage.

[0035] Opportunamente, la posizione dell?attuatore rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? del primo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? entro un?asola di regolazione, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0035] Conveniently, the position of the actuator with respect to the basic structure? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? of the first actuator, for example by housing this end? within an adjustment slot, where it is locked in the appropriate position.

[0036] Preferibilmente ? presente un unico albero di articolazione, su cui sono articolati tutti i primi bracci relativi a tutte le prime ganasce primarie. [0036] Preferably ? there is a single articulation shaft, on which all the first arms relating to all the first primary jaws are articulated.

[0037] Opportunamente, ? presente un unico primo attuatore per tutti i primo bracci, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune prima asta di rinvio. [0037] Conveniently, ? present a single first actuator for all the first arms, which are articulated at? of this through a common first referral auction.

[0038] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo di movimentazione relativa comprende anche un secondo meccanismo formato da, per ciascuna prima ganascia secondaria, un secondo braccio articolato che forma parte della ganascia stessa, ed un secondo attuatore che movimenta il secondo braccio. [0038] According to preferred embodiments, the relative movement device also comprises a second mechanism formed by, for each first secondary jaw, a second articulated arm which forms part of the jaw itself, and a second actuator which moves the second arm.

[0039] Preferibilmente, il secondo braccio ? associato all?albero di articolazione, e la zona di articolazione del secondo braccio all?albero divide il secondo braccio in una prima parte che definisce la prima ganascia secondaria, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero, che forma una seconda appendice di comando della prima ganascia secondaria. Questa seconda appendice di comando ? associata all?estremit? operativa del secondo attuatore, il quale consente la movimentazione della seconda appendice di comando e pertanto la rotazione attorno all?asse della prima ganascia secondaria. [0039] Preferably, the second arm? associated with the articulation shaft, and the articulation area of the second arm to the shaft divides the second arm into a first part which defines the first secondary jaw, and a second part, integral with the first part and opposite to this with respect to the shaft , which forms a second control appendage of the first secondary jaw. This second command appendix ? associated with? extremity? operating mechanism of the second actuator, which allows the movement of the second control appendix and therefore the rotation around the axis of the first secondary jaw.

[0040] Preferibilmente, il secondo attuatore ? un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? alla struttura di base e all?estremit? operativa del suo stelo, alla seconda appendice di comando. [0040] Preferably, the second actuator ? a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? to the basic structure and to the? extremity? operative of its stem, to the second command appendage.

[0041] Opportunamente, la posizione del secondo attuatore rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? del secondo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? entro un?asola di regolazione, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0041] Conveniently, the position of the second actuator with respect to the basic structure ? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? of the second actuator, for example by housing this end? within an adjustment slot, where it is locked in the appropriate position.

[0042] Preferibilmente ? presente un unico albero di articolazione, su cui sono articolati tutti i primi bracci e i secondi bracci relativi a tutte le prime ganasce primarie e a tutte le prime ganasce secondarie. [0042] Preferably ? there is a single articulation shaft, on which all the first arms and the second arms relating to all the first primary jaws and to all the first secondary jaws are articulated.

[0043] Opportunamente, ? presente un unico secondo attuatore per tutti i secondi bracci, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune seconda asta di rinvio. [0043] Conveniently, ? present a single second actuator for all the second arms, which are articulated at? of this through a common second referral auction.

[0044] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo di movimentazione relativa comprende un terzo meccanismo formato da, per ciascuna seconda ganascia primaria, un terzo braccio articolato che forma parte della ganascia stessa, ed un terzo attuatore che movimenta il terzo braccio. [0044] According to preferred embodiments, the relative movement device comprises a third mechanism formed by, for each second primary jaw, a third articulated arm which forms part of the jaw itself, and a third actuator which moves the third arm.

[0045] Preferibilmente, il terzo braccio ? associato anch?esso all?albero di articolazione con asse di rotazione K, e la zona di articolazione del terzo braccio all?albero divide il terzo braccio in una prima parte che definisce la seconda ganascia primaria, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero, che forma una terza appendice di comando della seconda ganascia primaria. Questa terza appendice di comando ? associata all?estremit? operativa del terzo attuatore, il quale consente la movimentazione della terza appendice di comando e pertanto la rotazione attorno all?asse della seconda ganascia primaria. [0045] Preferably, the third arm? also associated with the articulation shaft with rotation axis K, and the articulation area of the third arm to the shaft divides the third arm into a first part which defines the second primary jaw, and a second part, integral with the first part and opposite to this with respect to the shaft, which forms a third control appendage of the second primary jaw. This third command appendix ? associated with? extremity? operating mechanism of the third actuator, which allows the movement of the third control appendage and therefore the rotation around the axis of the second primary jaw.

[0046] Preferibilmente, il terzo attuatore ? un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? alla struttura di base e all?estremit? operativa del suo stelo, alla terza appendice di comando. [0046] Preferably, the third actuator ? a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? to the basic structure and to the? extremity? operative of its stem, to the third command appendage.

[0047] Opportunamente, la posizione del terzo attuatore rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? del terzo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? entro un?asola di regolazione, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0047] Conveniently, the position of the third actuator with respect to the basic structure ? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? of the third actuator, for example by housing this end? within an adjustment slot, where it is locked in the appropriate position.

[0048] Preferibilmente ? presente un unico albero di articolazione, su cui sono articolati tutti i primi bracci, i secondi bracci ed i terzi bracci. [0048] Preferably ? there is a single articulation shaft, on which all the first arms, the second arms and the third arms are articulated.

[0049] Opportunamente, ? presente un unico terzo attuatore per tutti i terzi bracci, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune terza asta di rinvio. [0049] Conveniently, ? present a single third actuator for all the third arms, which are articulated at? of this through a common third referral auction.

[0050] La seconda ganascia secondaria ? una ganascia fissa e non ruota come le altre ganasce; essa comprende, ad esempio, una parte centrale atta ad accogliere l?albero di rotazione delle altre ganasce, ed una quarta appendice che riscontra contro la struttura di base per evitare di ruotare sull?albero. [0050] The second secondary jaw ? a fixed jaw and does not rotate like the other jaws; it comprises, for example, a central part adapted to house the rotation shaft of the other jaws, and a fourth appendage which abuts against the base structure to avoid rotation on the shaft.

[0051] Secondo un altro aspetto, l?invenzione riguarda un metodo di separazione di flaconi monodose collegati in serie a formare una striscia longitudinale di flaconi, comprendente [0051] According to another aspect, the invention relates to a method of separating single-dose vials connected in series to form a longitudinal strip of vials, comprising

- la disposizione di una striscia di flaconi entro una sede di disposizione della striscia, - the arrangement of a strip of vials within a strip arrangement seat,

- prevedere almeno un elemento di riscontro contro una faccia di una flacone in detta striscia, - providing at least one abutment element against a face of a bottle in said strip,

- movimentare detto almeno un elemento di riscontro in direzione trasversale rispetto allo sviluppo longitudinale e verso detta flacone, tenendo ferma la rimanente parte di striscia di flaconi nella medesima direzione realizzando cos? una spinta sulla flacone ed uno strappo di questa dalla striscia. - moving said at least one abutment element in a transversal direction with respect to the longitudinal development and towards said bottle, keeping the remaining part of the strip of bottles still in the same direction, thus realizing the? a push on the bottle and a tear of it from the strip.

[0052] Preferibilmente, sono presenti una pluralit? di detti elementi di riscontro contro facce di rispettivi flaconi alternati, con dette facce tutte su un medesimo lato di detta striscia di flaconi; durante il movimento contemporaneo di detti elementi di riscontro vengono tenuti fermi i flaconi disposti tra i flaconi soggetti all?azione di detti elementi di riscontro, per cui si realizza lo strappo dei flaconi mossi dagli elementi di riscontro rispetto ai flaconi tenuti fermi. [0052] Preferably, are there a plurality of said abutment elements against faces of respective alternating bottles, with said faces all on the same side of said strip of bottles; during the simultaneous movement of said abutment elements, the vials arranged between the vials subject to the action of said abutment elements are kept stationary, whereby the vials moved by the abutment elements are torn away from the vials held still.

[0053] Preferibilmente, la sede ? formata dallo spazio compreso tra le ganasce di prime pinze e seconde pinze allineate longitudinalmente in serie, con le prime pinze atte ad agire su primi flaconi e seconde pinze atte ad agire su secondi flaconi, con prime e seconde flaconi alteranti in serie tra loro, ed in cui detti elementi di riscontro sono definiti da ganasce di dette prime pinze; detto metodo prevedendo l?inserimento di detta striscia di flaconi entro detta sede, la chiusura di dette prime pinze e dette seconde pinze su rispettivi primi e secondi flaconi di detta striscia, e il movimento trasversale di dette prime pinze a muovere i primi flaconi, con dette seconde pinze a tenere ferme i secondi flaconi, per cui le prime pinze strappano i primi flaconi dai secondi flaconi; preferibilmente il movimento trasversale delle ganasce di almeno dette prime pinze avviene attorno ad un asse longitudinale parallelo allo sviluppo longitudinale della sede di accoglimento della striscia longitudinale di flaconi. [0053] Preferably, the headquarters? formed by the space between the jaws of first grippers and second grippers longitudinally aligned in series, with the first grippers adapted to act on the first vials and second grippers adapted to act on the second vials, with the first and second vials alternating in series with each other, and wherein said abutment elements are defined by jaws of said first grippers; said method providing for the insertion of said strip of bottles into said seat, the closure of said first grippers and said second grippers on respective first and second bottles of said strip, and the transversal movement of said first grippers to move the first bottles, with said second grippers to hold the second bottles still, whereby the first grippers tear the first bottles from the second bottles; preferably the transversal movement of the jaws of at least said first grippers takes place around a longitudinal axis parallel to the longitudinal development of the seat for receiving the longitudinal strip of vials.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0054] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Nel disegno sono presenti 12 figure, con le figure dalla 1 alla 6 che rappresentano la sequenza delle fasi di lavoro di un apparato secondo l?invenzione. Pi? in particolare: [0054] The invention will come better understood by following the description and accompanying drawings, which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment of the invention. In the drawing there are 12 figures, with the figures from 1 to 6 representing the sequence of the working phases of an apparatus according to the invention. Pi? particularly:

[0055] la Fig. 1 rappresenta una vista assonometrica di un apparato secondo l?invenzione, in cui le pinze di manipolazione dei flaconi che definiscono la sede di accoglimento della striscia di flaconi da separare sono in posizione di apertura per ricevere tale striscia; [0055] Fig. 1 represents an isometric view of an apparatus according to the invention, in which the grippers for handling the vials which define the seat for receiving the strip of vials to be separated are in the open position to receive this strip;

[0056] la Fig.2 rappresenta una vista assonometrica dell?apparato di figura 1 con la striscia di flaconi inserita nella sede, ancora in fase aperta; [0056] Fig.2 represents an isometric view of the apparatus of Fig. 1 with the strip of bottles inserted in the seat, still in the open phase;

[0057] la Fig.3 rappresenta una vista assonometrica dell?apparato di figura 1 con la striscia di flaconi inserita nella sede, e le pinze tutte allineate e chiuse sulla striscia di flaconi; [0057] Fig.3 represents an isometric view of the apparatus of figure 1 with the strip of bottles inserted in the seat, and the grippers all aligned and closed on the strip of bottles;

[0058] la Fig.4 rappresenta una vista assonometrica dell?apparato di figura 1 con la striscia di flaconi inserita nella sede, e le prime pinze sfalsate angolarmente rispetto alle seconde pinze per aver realizzato lo strappo dei primi flaconi dai secondi flaconi; [0058] Fig.4 represents an isometric view of the apparatus of figure 1 with the strip of bottles inserted in the seat, and the first grippers angularly offset with respect to the second grippers for having torn the first bottles from the second bottles;

[0059] la Fig.5 rappresenta una vista assonometrica dell?apparato di figura 1 con i flaconi nella sede ma separati tra loro, e le prime e seconde pinze riportate in posizione allineata tra loro; [0059] Fig.5 represents an isometric view of the apparatus of figure 1 with the vials in the seat but separated from each other, and the first and second grippers returned to an aligned position with each other;

[0060] la Fig.6 rappresenta una vista assonometrica dell?apparato di figura 1 con i flaconi estratti separati dalla sede (in fase aperta); [0060] Fig.6 represents an isometric view of the apparatus of figure 1 with the bottles extracted separated from the seat (in the open phase);

[0061] la Fig. 7 rappresenta una sezione trasversale dell?apparato di figura 1, con riferimento alla fase indicata in figura 2; [0061] Fig. 7 represents a cross section of the apparatus of figure 1, with reference to the phase indicated in figure 2;

[0062] la Fig. 8 rappresenta una vista assonometrica delle ganasce di una prima pinza dell?apparato di figura 1, separate tra loro; [0062] Fig. 8 represents an axonometric view of the jaws of a first gripper of the apparatus of figure 1, separated from each other;

[0063] la Fig. 9 rappresenta una vista assonometrica delle ganasce di una seconda pinza dell?apparato di figura 1, separate tra loro; [0063] Fig. 9 represents an axonometric view of the jaws of a second gripper of the apparatus of figure 1, separated from each other;

[0064] le Figg. 10A e 10B mostrano una vista trasversale delle ganasce di una prima pinza dell?apparato di figura 1 rispettivamente in fase aperta e in fase di chiusura; [0064] Figs. 10A and 10B show a transverse view of the jaws of a first gripper of the apparatus of figure 1 in the open phase and in the closing phase respectively;

[0065] le Figg. 11A e 11B mostrano una vista trasversale delle ganasce di una seconda pinza dell?apparato di figura 1 rispettivamente in fase aperta e in fase di chiusura, rispettivamente coordinate con le rispettive figure 10A e 10B; [0065] Figs. 11A and 11B show a transverse view of the jaws of a second gripper of the apparatus of figure 1 respectively in the open phase and in the closing phase, respectively coordinated with the respective figures 10A and 10B;

[0066] la Fig. 12 rappresenta una vista trasversale delle ganasce di una prima e di una seconda pinza, con la prima pinza ruotata rispetto alla seconda pinza, per realizzare la separazione dei flaconi. [0066] Fig. 12 represents a transverse view of the jaws of a first and a second gripper, with the first gripper rotated with respect to the second gripper, to perform the separation of the vials.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione Detailed description of embodiments

[0067] Con riferimento alle figure precedentemente citate, un apparato di separazione per pluralit? di flaconi monodose collegati in serie a formare strisce longitudinali di flaconi, secondo l?invenzione, viene complessivamente indicato con il numero 10. [0067] With reference to the previously cited figures, a plurality separation apparatus? of single-dose vials connected in series to form longitudinal strips of vials, according to the invention, is indicated as a whole with the number 10.

[0068] Una striscia longitudinale di flaconi collegati in serie viene complessivamente indicata con la lettera S, mentre i singoli flaconi monodose alternati tra loro vengono nominati primo flacone e secondo flacone e rispettivamente indicati con F.1 ed F.2 (una striscia S ? ad esempio formata da primi e secondi flaconi alternati tra loro secondo lo schema F.1 ? F.2 ?F.1 ?F.2 ? F.1 ?F.2 ecc.). [0068] A longitudinal strip of bottles connected in series is indicated as a whole with the letter S, while the individual single-dose bottles alternating with each other are called the first bottle and second bottle and respectively indicated with F.1 and F.2 (a strip S ? for example formed by first and second bottles alternating between them according to the scheme F.1 ? F.2 ?F.1 ?F.2 ? F.1 ?F.2 etc.).

[0069] Tali flaconi monodose F.1, F.2 prevedono alette laterale di collegamento (da un punto di vista pratico, i flaconi F sono generalmente realizzati come se fossero complessivamente un pezzo unico di stampo) tra le quali pu? essere presente una linea di pre-taglio FL. [0069] These single-dose bottles F.1, F.2 have lateral connection flaps (from a practical point of view, the bottles F are generally made as if they were a single mold piece overall) between which can be be present an FL pre-cut line.

[0070] L?apparato di separazione 10 comprende una struttura di base 11, e definisce una sede 12 per la disposizione di una striscia S di flaconi F.1 ?F.2, aperta superiormente. [0070] The separation apparatus 10 comprises a base structure 11, and defines a seat 12 for arranging a strip S of bottles F.1 ?F.2, open at the top.

[0071] La sede 12 presenta sostanzialmente due lati, circa concordi allo sviluppo longitudinale della sede, rispettivamente un primo lato 12.1, ed un secondo lato 12.2. [0071] The seat 12 substantially has two sides, which approximately coincide with the longitudinal development of the seat, respectively a first side 12.1 and a second side 12.2.

[0072] Negli esempi preferiti, tale sede 12 ? definita tra le ganasce di prime pinze 13 e seconde pinze 14 disposte alternate tra loro in direzione longitudinale. Le ganasce contrapposte definiscono rispettivamente il primo lato 12.1 ed il secondo lato 12.2 della sede, come spiegato di seguito. La striscia S viene inserita nella sede 12 e ciascun flacone F.1 ? F.2 risulta disposto in corrispondenza di una pinza, tra le rispettive ganasce di questa (le ganasce di una pinza riscontrano contro le facce contrapposte di un flacone). Il movimento delle ganasce avviene su piani ortogonali allo sviluppo longitudinale X della sede 12, ovvero trasversalmente a tale direzione X. [0072] In the preferred examples, this seat 12 ? defined between the jaws of first grippers 13 and second grippers 14 arranged alternately in the longitudinal direction. The opposite jaws respectively define the first side 12.1 and the second side 12.2 of the seat, as explained below. Strip S is inserted into seat 12 and each bottle F.1 ? F.2 is arranged in correspondence with a gripper, between the respective jaws of the latter (the jaws of a gripper abut against the opposite faces of a bottle). The movement of the jaws takes place on planes orthogonal to the longitudinal development X of the seat 12, or transversely to this direction X.

[0073] In esempi preferiti, il primo lato 12.1 della sede 12 ? formato da una pluralit? di prime ganasce primarie 13.1 e seconde ganasce primarie 14.1 alternate tra loro, ed un secondo lato 12.2 della sede 12 ? formato da prime ganasce secondarie 13.2 e seconde ganasce secondarie 14.2 alternate tra loro. [0073] In preferred examples, the first side 12.1 of seat 12 ? formed by a plurality of first primary jaws 13.1 and second primary jaws 14.1 alternating between them, and a second side 12.2 of the seat 12 ? formed by first secondary jaws 13.2 and second secondary jaws 14.2 alternating between them.

[0074] Come detto, le ganasce di una pinza riscontrano contro le facce contrapposte di un flacone. Secondo gli esempi preferiti, ciascuna prima ganascia primaria 13.1 forma un primo elemento di riscontro per una prima faccia F.11 di un rispettivo primo flacone F.1, mentre ciascuna seconda ganascia secondaria 14.2 forma un secondo elemento di riscontro per la seconda faccia F.22 del rispettivo flacone F.2. Nel seguito, i primi elementi di riscontro saranno indicati con il medesimo numero dalla corrispondente prima ganascia primaria 13.1, e i secondi elementi di riscontro saranno indicati con il medesimo numero dalla corrispondente seconda ganascia secondaria 14.2. [0074] As mentioned, the jaws of a gripper abut against the opposite faces of a bottle. According to the preferred examples, each first primary jaw 13.1 forms a first abutment element for a first face F.11 of a respective first bottle F.1, while each second secondary jaw 14.2 forms a second abutment element for the second face F. 22 of the respective bottle F.2. In the following, the first striker elements will be indicated with the same number by the corresponding first primary jaw 13.1, and the second striker elements will be indicated with the same number by the corresponding second secondary jaw 14.2.

[0075] Opportunamente, ? presente un dispositivo 15 di movimentazione relativa dei primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) 13.1 rispetto ai secondi elementi di riscontro (ovvero le seconde ganasce secondarie) 14.2 e/o viceversa, in direzione trasversale dal primo lato 12.1 della sede verso il lato opposto 12.2 della sede, e/o viceversa. Tale movimento relativo ? tale per cui i primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) 13.1 sono atti a strappare i relativi primi flaconi F.1 contro cui riscontrano, dalla striscia di flaconi nella direzione di movimentazione relativa. [0075] Conveniently, ? there is a device 15 for the relative movement of the first abutment elements (i.e. the first primary jaws) 13.1 with respect to the second abutment elements (i.e. the second secondary jaws) 14.2 and/or vice versa, in a transversal direction from the first side 12.1 of the seat towards the opposite side 12.2 of the seat, and/or vice versa. This relative motion? such that the first abutment elements (ie the first primary jaws) 13.1 are suitable for tearing the relative first vials F.1 against which they abut, from the strip of vials in the relative movement direction.

[0076] In questo esempio, durante lo strappo, i primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) 13.1 si muovono mentre i secondi elementi di riscontro (ovvero le seconde ganasce secondarie) 14.2 sono fermi. [0076] In this example, during tearing, the first striker elements (ie the first primary jaws) 13.1 move while the second striker elements (ie the second secondary jaws) 14.2 are stationary.

[0077] In altri esempi, durante lo strappo, i secondi elementi di riscontro (ovvero le seconde ganasce secondarie) 14.2 possono muoversi in direzione contraria rispetto al movimento dei i primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) 13.1., ovvero sia i primi elementi di riscont13.1, sia gli adiacenti opposti secondi elementi di riscontro 14.2 si muovono, in direzioni contrapposte, a mo? di forbice. [0077] In other examples, during tearing, the second striker elements (i.e. the second secondary jaws) 14.2 can move in the opposite direction with respect to the movement of the first striker elements (i.e. the first primary jaws) 13.1., i.e. both do the first striker elements 13.1 and the adjacent opposite second striker elements 14.2 move, in opposite directions, at mo? of scissor.

[0078] Il dispositivo 15 di movimentazione relativa dei primi elementi di riscontro (ovvero le prime ganasce primarie) 13.1 rispetto ai secondi elementi di riscontro (ovvero le seconde ganasce secondarie) 14.2 comprende ad esempio un primo meccanismo formato da, per ciascuna prima ganascia primaria, un primo braccio articolato 16 che forma parte della ganascia stessa, ed un primo attuatore 17 che movimenta il braccio. [0078] The device 15 for the relative movement of the first abutment elements (i.e. the first primary jaws) 13.1 with respect to the second abutment elements (i.e. the second secondary jaws) 14.2 comprises for example a first mechanism formed by, for each first primary jaw , a first articulated arm 16 which forms part of the jaw itself, and a first actuator 17 which moves the arm.

[0079] Pi? in particolare il primo braccio 16 ? associato ad un albero di articolazione 18 con asse di rotazione K, e la zona di articolazione 16.2 del primo braccio 16 all?albero 18 divide il primo braccio in una prima parte che definisce la prima ganascia primaria, ovvero il primo elemento di riscontro 13.1, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero 18, che forma una prima appendice di comando 16.1 della prima ganascia primaria 13.1. Questa primo appendice di comando 16.1 ? associata all?estremit? operativa del primo attuatore 17, il quale consente la movimentazione della prima appendice di comando 16 e pertanto la rotazione attorno all?asse K della prima ganascia primaria. [0079] More in particular the first arm 16 ? associated with an articulation shaft 18 with rotation axis K, and the articulation area 16.2 of the first arm 16 to the shaft 18 divides the first arm into a first part which defines the first primary jaw, i.e. the first abutment element 13.1, and a second part, integral with the first part and opposite to it with respect to the shaft 18, which forms a first control appendage 16.1 of the first primary jaw 13.1. This first command appendix 16.1 ? associated with? extremity? operative position of the first actuator 17, which allows the movement of the first control appendix 16 and therefore the rotation around the axis K of the first primary jaw.

[0080] Ad esempio il primo attuatore 17 ? un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? 17.1 alla struttura di base 11 e all?estremit? operativa del suo stelo, alla prima appendice di comando. [0080] For example, the first actuator 17 ? a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? 17.1 to the basic structure 11 and to the extremity? operational of its stem, to the first command appendage.

[0081] Opportunamente, la posizione dell?attuatore rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? 17.1 del primo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? 17.1 entro un?asola di regolazione 11.1, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0081] Suitably, the position of the actuator with respect to the basic structure? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? 17.1 of the first actuator, for example by housing this end? 17.1 within an adjustment slot 11.1, where it is blocked in the appropriate position.

[0082] In questo esempio ? presente un unico albero di articolazione 18, su cui sono articolati tutti i primi bracci 16 relativi a tutte le prime ganasce primarie 13.1. [0082] In this example ? there is a single articulation shaft 18, on which all the first arms 16 relative to all the first primary jaws 13.1 are articulated.

[0083] Opportunamente, in questo esempio, ? presente un unico primo attuatore 17 per tutti i primi bracci 16, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune prima asta di rinvio 17A. [0083] Conveniently, in this example, ? Is there a single first actuator 17 for all the first arms 16, which are articulated at the end? of this by means of a common first transmission rod 17A.

[0084] Il primo meccanismo consente la movimentazione, per rotazione attorno all?asse K, delle prime ganasce primarie 13.1 delle prime pinze 13 da una posizione allontanata dalle prime ganasce secondarie 13.2 (per l?inserimento ed estrazione della striscia di flaconi nella sede, come in figura 1, 2, 6, 7 e 10A ), ad una posizione ravvicinata alle prime ganasce secondarie stesse (al fine di consentire bloccaggio dei primi flaconi tra le prime pinze, come in figura 3, 5 e 10B). Lo stesso primo meccanismo, come sar? pi? chiaro in seguito, consente anche il movimento di strappo delle prime ganasce 13. [0084] The first mechanism allows the movement, by rotation around the K axis, of the first primary jaws 13.1 of the first grippers 13 from a position away from the first secondary jaws 13.2 (for inserting and extracting the bottle strip in the seat, as in figure 1, 2, 6, 7 and 10A), at a position close to the first secondary jaws themselves (in order to allow locking of the first bottles between the first grippers, as in figure 3, 5 and 10B). The same first mechanism, how will it be? more clear later, also allows the tearing movement of the first jaws 13.

[0085] Analogamente, il dispositivo di movimentazione 15 comprende anche un secondo meccanismo formato da, per ciascuna prima ganascia secondaria 13.2, un secondo braccio articolato 19 che forma parte della ganascia stessa, ed un secondo attuatore 20 che movimenta il secondo braccio 19. [0085] Similarly, the movement device 15 also comprises a second mechanism formed by, for each first secondary jaw 13.2, a second articulated arm 19 which forms part of the jaw itself, and a second actuator 20 which moves the second arm 19.

[0086] Pi? in particolare il secondo braccio 19 ? associato all?albero di articolazione 18, e la zona di articolazione 19.2 del secondo braccio 19 all?albero 18 divide il secondo braccio in una prima parte che definisce la prima ganascia secondaria, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero 18, che forma una seconda appendice di comando 19.1 della prima ganascia secondaria 13.2. Questa seconda appendice di comando 19.1 ? associata all?estremit? operativa del secondo attuatore 20, il quale consente la movimentazione della seconda appendice di comando 16 e pertanto la rotazione attorno all?asse K della prima ganascia secondaria (come meglio descritto pi? avanti). [0086] More in particular the second arm 19 ? associated with the articulation shaft 18, and the articulation area 19.2 of the second arm 19 to the shaft 18 divides the second arm into a first part which defines the first secondary jaw, and a second part, integral with the first part and opposite to this with respect to the shaft 18, which forms a second control appendage 19.1 of the first secondary jaw 13.2. This second command appendix 19.1 ? associated with? extremity? operating mechanism of the second actuator 20, which allows the movement of the second control appendix 16 and therefore the rotation around the axis K of the first secondary jaw (as better described further on).

[0087] In questo esempio, il secondo braccio 19 presenta uno spazio intermedio 19.3, a mo? di forcella, per l?alleggiamento parziale del primo braccio 16. [0087] In this example, the second arm 19 has an intermediate space 19.3, at mo? of fork, for the partial support of the first arm 16.

[0088] Il secondo attuatore 20 ? ad esempio un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? 20.1 alla struttura di base 11 e all?estremit? operativa del suo stelo, alla seconda appendice di comando. [0088] The second actuator 20 ? for example a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? 20.1 to the basic structure 11 and to the extremity? operative of its stem, to the second command appendage.

[0089] Opportunamente, la posizione del secondo attuatore 20 rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? 20.1 del secondo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? 20.1 entro un?asola di regolazione 11.2, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0089] Conveniently, the position of the second actuator 20 with respect to the basic structure? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? 20.1 of the second actuator, for example by housing this end? 20.1 within an adjustment slot 11.2, where it is blocked in the appropriate position.

[0090] In questo esempio ? presente un unico albero di articolazione 18, su cui sono articolati tutti i primi bracci 16 e i secondi bracci 19 relativi a tutte le prime ganasce primarie 13.1 e a tutte le prime ganasce secondarie 13.2. [0090] In this example ? there is a single articulation shaft 18, on which all the first arms 16 and the second arms 19 relative to all the first primary jaws 13.1 and to all the first secondary jaws 13.2 are articulated.

[0091] Opportunamente, in questo esempio, ? presente un unico secondo attuatore 20 per tutti i secondi bracci 19, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune seconda asta di rinvio 19A. [0091] Conveniently, in this example, ? Is there a single second actuator 20 for all the second arms 19, which are articulated at the ends? of this by means of a common second transmission rod 19A.

[0092] In questo esempio, il primo ed il secondo attuatore 17 e 20 sono incernierati alla struttura di base da una medesima parte rispetto all?asse di rotazione K. [0092] In this example, the first and second actuators 17 and 20 are hinged to the base structure on the same side with respect to the axis of rotation K.

[0093] Il secondo meccanismo di movimentazione consente la rotazione delle prime ganasce secondarie 13.2 dalla posizione di chiusura delle prime pinze 13, alla posizione di fine strappo di tali prime pinze, ovvero accompagnando il movimento rotatorio delle prime ganasce primarie 13.1. [0093] The second movement mechanism allows the rotation of the first secondary jaws 13.2 from the closed position of the first grippers 13, to the tear-off position of these first grippers, i.e. accompanying the rotary movement of the first primary jaws 13.1.

[0094] Analogamente, il dispositivo di movimentazione 15 comprende ad esempio un terzo meccanismo formato da, per ciascuna seconda ganascia primaria 14.1, un terzo braccio articolato 21 che forma parte della ganascia stessa, ed un terzo attuatore 22 che movimenta il terzo braccio. [0094] Similarly, the movement device 15 comprises for example a third mechanism formed by, for each second primary jaw 14.1, a third articulated arm 21 which forms part of the jaw itself, and a third actuator 22 which moves the third arm.

[0095] Pi? in particolare il terzo braccio 21 ? associato anch?esso all?albero di articolazione 18 con asse di rotazione K, e la zona di articolazione 21.2 del terzo braccio 21 all?albero 18 divide il terzo braccio in una prima parte che definisce la seconda ganascia primaria 14.1, ed una seconda parte, solidale alla prima parte ed opposta a questa rispetto all?albero 18, che forma una terza appendice di comando 21.1 della seconda ganascia primaria 14.1. Questa terza appendice di comando 21.1 ? associata all?estremit? operativa del terzo attuatore 22, il quale consente la movimentazione della terza appendice di comando 21.1 e pertanto la rotazione attorno all?asse K della seconda ganascia primaria. [0095] More in particular the third arm 21 ? also associated with the articulation shaft 18 with rotation axis K, and the articulation area 21.2 of the third arm 21 to the shaft 18 divides the third arm into a first part which defines the second primary jaw 14.1, and a second part , integral with the first part and opposite to it with respect to the shaft 18, which forms a third control appendix 21.1 of the second primary jaw 14.1. This third command appendage 21.1 ? associated with? extremity? operating mechanism of the third actuator 22, which allows the movement of the third control appendage 21.1 and therefore the rotation around the axis K of the second primary jaw.

[0096] Ad esempio il terzo attuatore 22 ? un attuatore di traslazione, quale un cilindro penumatico, oleodinamico o elettromeccanico, che risulta incernierato ad una estremit? 22.1 alla struttura di base 11 e all?estremit? operativa del suo stelo, alla terza appendice di comando 21.1. [0096] For example, the third actuator 22 ? a translation actuator, such as a pneumatic, hydraulic or electromechanical cylinder, which is hinged at one end? 22.1 to the basic structure 11 and to the extremity? operational of its stem, to the third command appendix 21.1.

[0097] Opportunamente, la posizione del terzo attuatore rispetto alla struttura di base ? regolabile, ad esempio mediante un vincolo regolabile della posizione dell?estremit? 22.1 del terzo attuatore, ad esempio mediante alloggiamento di tale estremit? 22.1 entro un?asola di regolazione 11.3, dove viene bloccato nella posizione opportuna. [0097] Conveniently, the position of the third actuator with respect to the basic structure ? adjustable, for example by means of an adjustable constraint of the position of the end? 22.1 of the third actuator, for example by housing this end? 22.1 within an adjustment slot 11.3, where it is blocked in the appropriate position.

[0098] In questo esempio ? presente un unico albero di articolazione 18, su cui sono articolati tutti i primi bracci 16, i secondi bracci 19 ed i terzi bracci 21. [0098] In this example ? there is a single articulation shaft 18, on which all the first arms 16, the second arms 19 and the third arms 21 are articulated.

[0099] Opportunamente, in questo esempio, ? presente un unico terzo attuatore 22 per tutti i terzi bracci 21, i quali sono articolati all?estremit? di questo mediante una comune terza asta di rinvio 21A. [0099] Conveniently, in this example, ? Is there a single third actuator 22 for all the third arms 21, which are articulated at the ends? of this through a common third transmission rod 21A.

[0100] Preferibilmente, il terzo attuatore 22 ? incernierato alla struttura di base 11 dalla parte opposta al primo ed al secondo attuatore 17 e 20 rispetto all?asse di rotazione K. [0100] Preferably, the third actuator 22 ? hinged to the base structure 11 on the opposite side to the first and second actuators 17 and 20 with respect to the rotation axis K.

[0101] La seconda ganascia secondaria 14.2 ?, come detto, una ganascia fissa e non ruota come le altre ganasce. Essa comprende, ad esempio, una parte centrale 23 atta ad accogliere l?albero 18, ed una quarta appendice 24 che riscontra contro al struttura di base 11 per evitare di ruotare sull?albero 18. [0101] The second secondary jaw 14.2 is, as mentioned, a fixed jaw and does not rotate like the other jaws. It comprises, for example, a central part 23 adapted to receive the shaft 18, and a fourth appendage 24 which abuts against the base structure 11 to avoid rotating on the shaft 18.

[0102] In questo esempio, la ganascia fissa 14.2 presenta uno spazio intermedio 24.1, a mo? di forcella, per l?alleggiamento parziale del terzo braccio 21. [0102] In this example, the fixed jaw 14.2 has an intermediate space 24.1, at mo? of fork, for the partial support of the third arm 21.

[0103] Il terzo meccanismo di movimentazione delle seconde ganasce primarie 14.1 delle seconde pinze 14 consente (come sar? pi? chiaro in seguito) un movimento da una posizione allontanata dalle seconde ganasce secondarie stesse (per consentire l?inserimento della striscia di flaconi nella sede), ad una posizione ravvicinata alle seconde ganasce secondarie 14.2 ( al fine di consentire il bloccaggio dei secondi flaconi tra le seconde pinze 14). Quando le seconde ganasce delle seconde pinze sono in chiusura sui secondi flaconi, le seconde pinze sono fisse nello spazio, e contrastano al movimento (in questo esempio, rotatorio) delle prime pinze 13 a strappare i primi flaconi dai secondi flaconi. [0103] The third movement mechanism of the second primary jaws 14.1 of the second grippers 14 allows (as will become clearer hereinafter) a movement from a position away from the second secondary jaws themselves (to allow the insertion of the vial strip into the seat), to a position close to the second secondary jaws 14.2 (in order to allow the locking of the second bottles between the second grippers 14). When the second jaws of the second grippers close on the second bottles, the second grippers are fixed in space, and oppose the movement (rotary in this example) of the first grippers 13 to tear the first bottles from the second bottles.

[0104] Opportunamente, la faccia operativa di ciascuna ganascia comprende una sagomatura Fx aperta verso la ganascia opposta, conformata per accogliere parte del rispettivo flacone. [0104] Conveniently, the operative face of each jaw comprises a shape Fx open towards the opposite jaw, shaped to receive part of the respective bottle.

[0105] Da un punto di vista operativo, l?inizio del metodo di funzionamento dell?apparato prevede che tutte le ganasce delle prime e seconde pinze 13 e 14 siano ruotate in apertura, ovvero le pinze sono aperte come in figura 1, con le ganasce primarie 13.1 e 14.1 ruotate attorno all?asse K ed allineate a definire un primo lato 12.1 della sede 12, e le ganasce secondarie 13.2, 14.2 allineate a definire il secondo lato 12.2 della sede, con le prime ganasce secondarie 13.2 allineate e ruotate in modo da essere allineate alle seconde ganasce secondarie 14.2, che hanno posizione fissa (non ruotano). [0105] From an operational point of view, the beginning of the operating method of the apparatus provides that all the jaws of the first and second grippers 13 and 14 are rotated to open, i.e. the grippers are open as in figure 1, with the primary jaws 13.1 and 14.1 rotated around the axis K and aligned to define a first side 12.1 of the seat 12, and the secondary jaws 13.2, 14.2 aligned to define the second side 12.2 of the seat, with the first secondary jaws 13.2 aligned and rotated in so as to be aligned with the second secondary jaws 14.2, which have a fixed position (they do not rotate).

[0106] In tale configurazione, la striscia S di flaconi viene inserita nella sede 12, in modo che i primi flaconi F1 risultino tra le prime ganasce 13.1-13.2 delle prime pinze 13 e i secondi flaconi F.2 risultino tra le seconde ganasce 14.1-14.2 delle seconde pinze 14. Con la striscia di flaconi inserita nella sede 12, le seconde facce dei flaconi risultano circa in riscontro sulle ganasce secondarie (figura 2, 7, 11A, 11B). [0106] In this configuration, the strip S of vials is inserted in the seat 12, so that the first vials F1 are between the first jaws 13.1-13.2 of the first grippers 13 and the second vials F.2 are between the second jaws 14.1- 14.2 of the second grippers 14. With the strip of bottles inserted in the seat 12, the second faces of the bottles are approximately in contact with the secondary jaws (figure 2, 7, 11A, 11B).

[0107] Il primo attuatore 17 ed il terzo attuatore 22 vengono attivati, in modo tale che i primi bracci 16 ed i terzi bracci 21 vengano ruotati (su piani trasversali allo sviluppo longitudinale, ovvero direzioni trasversali alla direzione longitudinale della sede e della striscia S) contemporaneamente di un medesimo arco angolare, in modo da portare le prime ganasce 13.1-14.1 in chiusura sulle seconde ganasce 13.2-14.2, bloccando i primi e i secondi flaconi F.1-F.2 tra di esse (figure 3, 10B, 11B). [0107] The first actuator 17 and the third actuator 22 are activated, in such a way that the first arms 16 and the third arms 21 are rotated (on planes transverse to the longitudinal development, i.e. directions transverse to the longitudinal direction of the seat and of the strip S ) simultaneously of the same angular arc, so as to bring the first jaws 13.1-14.1 into closure on the second jaws 13.2-14.2, blocking the first and second bottles F.1-F.2 between them (figures 3, 10B, 11B ).

[0108] Quindi il primo attuatore 17 viene ulteriormente attivato, in modo da far continuare la rotazione alle sole prime ganasce primarie 13.1 (figure 4 e 12). [0108] Then the first actuator 17 is further activated, so that only the first primary jaws 13.1 continue to rotate (figures 4 and 12).

[0109] Contemporaneamente, anche il secondo attuatore 20 viene attivato, in modo da consentire alle prime ganasce secondarie 13.2 di seguire il movimento rotatorio delle prime ganasce primarie 13.1, con i primi flaconi F.1 che seguono tale movimento. [0109] Simultaneously, the second actuator 20 is also activated, so as to allow the first secondary jaws 13.2 to follow the rotary movement of the first primary jaws 13.1, with the first bottles F.1 following this movement.

[0110] Durante tale movimento, le seconde ganasce secondarie 14.2 e le prime ganasce secondarie 14.1 rimangono ferme, impedendo il movimento dei secondi flaconi F.2. [0110] During this movement, the second secondary jaws 14.2 and the first secondary jaws 14.1 remain still, preventing the movement of the second bottles F.2.

[0111] Il risultato del movimento delle prime pinze 13 e della stasi delle seconde pinze 14 ? lo strappo dei primi flaconi F.1 dalla striscia S, ovvero dagli adiacenti secondi flaconi F.2. La striscia S risulta cos? separata in tanti singoli flaconi quante sono le pinze. [0111] The result of the movement of the first grippers 13 and of the standstill of the second grippers 14? the tearing of the first bottles F.1 from the strip S, or from the adjacent second bottles F.2. The S strip is so? separated into as many individual bottles as there are forceps.

[0112] Preferibilmente, il primo ed il secondo attuatore 17-20 sono nuovamente attuati secondo un comando di direzione inversa, in modo da riportare le prime pinze 13 allineate alle seconde pinze 14 , e pertanto i primi flaconi F.1 di nuovo allineati ai secondi flaconi F.2, seppur separati (figura 5, 10B, 11B). [0112] Preferably, the first and second actuators 17-20 are again actuated according to a reverse direction command, so as to bring the first grippers 13 back aligned with the second grippers 14, and therefore the first bottles F.1 aligned again with the second bottles F.2, albeit separate (figure 5, 10B, 11B).

[0113] Quindi il primo ed il terzo attuatore 17, 22 sono nuovamente attivati per far ruotare le prime ganasce primarie 13.1 e le prime ganasce secondarie 14.1 di nuovo nella posizione aperta e consentire cosi il prelievo dei flaconi separati (figura 6). [0113] Then the first and third actuators 17, 22 are activated again to rotate the first primary jaws 13.1 and the first secondary jaws 14.1 back to the open position and thus allow the removal of the separate vials (figure 6).

[0114] L?apparato ed il metodo associato, secondo l?invenzione consentono di avere un sistema di separazione dei flaconi particolarmente vantaggioso rispetto agli apparati di separazione di tipo a lama attualmente utilizzati. [0114] The apparatus and the associated method, according to the invention, allow to have a vial separation system which is particularly advantageous with respect to the currently used blade-type separation apparatus.

[0115] Ad esempio l?apparato secondo l?invenzione: [0115] For example the apparatus according to the invention:

- ? soggetto ad una bassissima usura, in quanto non ci sono pi? parti di taglio soggette a consumarsi velocemente; - ? subject to a very low wear, as there are no more? cutting parts subject to wear quickly;

- risulta inoltre pi? sicuro, in quanto sono presenti lame; - is also more? safe, as there are blades;

- risulta particolarmente economico, in quanto ? composto da pochi componenti; - is it particularly economical, as ? composed of few components;

- consente di centrare automaticamente i flaconi all'interno delle pinze, con le tolleranze dimensionali dei flaconi che vengono recuperate dalla distanza interposta tra una pinza e l'altra; - it allows to automatically center the vials inside the grippers, with the dimensional tolerances of the vials which are recovered from the distance between one gripper and another;

- ? adatto ad essere utilizzato in applicazioni che necessitano di sterilit?, in quanto non ci parti in movimento sopra lo strip, che possano generare particelle inquinanti; - ? suitable for use in applications that require sterility, as there are no moving parts above the strip, which could generate polluting particles;

- ha bassissimi costi di manutenzione, visto il basso numero di componenti e l?usura ridottissima; - it has very low maintenance costs, given the low number of components and very low wear;

- presenta un veloce cambio formato (ovvero cambio di forma delle pinze per accogliere flaconi di forma diversa, in quanto il gruppo di pinze ? molto contenuto e fissato alla struttura di base con pochi collegamenti a vite. - features a quick format change (i.e. change of shape of the grippers to accommodate bottles of different shapes, as the gripper group is very contained and fixed to the base structure with a few screw connections.

[0116] E? inteso che quanto illustrato rappresenta solo possibili forme di attuazione non limitative dell?invenzione, la quale pu? variare nelle forme e disposizioni senza uscire dall?ambito del concetto alla base dell?invenzione. L?eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni allegate ha unicamente lo scopo di facilitarne la lettura alla luce della descrizione che precede e degli allegati disegni e non ne limita in alcun modo l?ambito di protezione. [0116] And? understood that what is illustrated represents only possible non-limiting embodiments of the invention, which can? vary in shapes and arrangements without leaving the scope of the concept at the basis of the invention. The possible presence of reference numbers in the attached claims has the sole purpose of facilitating their reading in the light of the foregoing description and the attached drawings and does not limit the scope of protection in any way.

Claims

APPARATO DI SEPARAZIONE PER PLURALIT? DI FLACONI MONODOSE COLLEGATI IN SERIE A FORMARE STRISCE LONGITUDINALI DI FLACONI, E RELATIVO METODO RivendicazioniSEPARATION APPARATUS FOR PLURALIT? OF SINGLE-DOSE BOTTLES CONNECTED IN SERIES TO FORM LONGITUDINAL STRIPES OF BOTTLES, AND RELATED METHOD Claims

1. Apparato di separazione per pluralit? di flaconi monodose collegati in serie a formare strisce longitudinali di flaconi, comprendente una sede di disposizione della striscia di flaconi ed un dispositivo di movimentazione di almeno un elemento di riscontro per una faccia di almeno un detto flacone in direzione trasversale rispetto allo sviluppo longitudinale di detta striscia di flaconi, detto elemento di riscontro essendo atto a spingere detto flacone in detta direzione trasversale, strappandolo da detta striscia.1. Separation apparatus for plurality? of single-dose vials connected in series to form longitudinal strips of vials, comprising a seat for arranging the strip of vials and a device for moving at least one abutment element for one face of at least one said vial in a transverse direction with respect to the longitudinal extension of said vial strip, said abutment element being able to push said vial in said transversal direction, tearing it from said strip.

2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta sede presenta due lati contrapposti, rispettivamente un primo ed un secondo lato della sede, ed in cui ? presente2. Apparatus according to claim 1, in which said seat has two opposite sides, respectively a first and a second side of the seat, and in which ? here I'm

- almeno un primo detto elemento di riscontro per una prima faccia di un primo flacone di detta striscia, previsto su detto primo lato,- at least a first said abutment element for a first face of a first bottle of said strip, provided on said first side,

- almeno un secondo detto elemento di riscontro per una seconda faccia di un secondo flacone di detta striscia adiacente a detto primo flacone, previsto su detto contrapposto secondo lato,- at least a second said abutment element for a second face of a second bottle of said strip adjacent to said first bottle, provided on said opposite second side,

ed in cui detto dispositivo di movimentazione ? un dispositivo di movimentazione relativa di detto almeno un primo elemento di riscontro rispetto a detto secondo elemento di riscontro e/o viceversa, in direzione trasversale da detto lato di una detta sede verso il lato opposto di detta sede, per cui detto almeno un primo detto elemento di riscontro e/o detto almeno un secondo detto elemento di riscontro ? atto a strappare un detto flacone da detta striscia di flaconi nella direzione di movimentazione relativa.and in which said handling device ? a device for relative movement of said at least one first abutment element with respect to said second abutment element and/or vice versa, in a transverse direction from said side of a said seat towards the opposite side of said seat, whereby said at least one first said matching element and/or said at least a second said matching element ? suitable for tearing said bottle from said strip of bottles in the relative movement direction.

3. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detto dispositivo di movimentazione ? atto a muovere detto almeno un primo elemento di riscontro in detta direzione trasversale, mentre detto almeno un secondo elemento di riscontro ? preferibilmente fisso per fungere da contrasto per la parte di striscia di flaconi non riscontrante con detto almeno un primo elemento di riscontro, consentendo cos? lo strappo relativo tra il primo flacone riscontrante con detto almeno un primo elemento di riscontro e l?adiacente secondo flacone riscontrante con detto almeno un secondo elemento di riscontro.3. Apparatus according to claim 2, wherein said movement device is adapted to move said at least one first abutment element in said transverse direction, while said at least one second abutment element ? preferably fixed to act as a contrast for the part of the strip of vials not matching with said at least one first matching element, thus allowing? the relative tear between the first bottle butting with said at least one first abutting element and the adjacent second bottle butting with said at least one second abutting element.

4. Apparato secondo la rivendicazione 2 o 3, comprendente una pluralit? di detti primi elementi di riscontro ed una pluralit? di detti secondi elementi di riscontro, alternati tra loro in direzione longitudinale.4. Apparatus according to claim 2 or 3, comprising a plurality of? of said first elements of comparison and a plurality? of said second abutment elements, alternated with each other in the longitudinal direction.

5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo di movimentazione relativa ? atto a movimentare contemporaneamente tutta detta pluralit? di detti primi elementi di riscontro, per cui detti primi elementi di riscontro sono atti a strappare contemporaneamente detti primi flaconi da detti secondi flaconi riscontranti con detti secondi elementi di riscontro.5. Apparatus according to claim 4, wherein said relative motion device ? able to simultaneously move all said plurality? of said first abutment elements, whereby said first abutment elements are capable of simultaneously tearing said first vials from said second vials abutting with said second abutment elements.

6. Apparato secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno una pinza dotata di due contrapposte ganasce, ed in cui detto un elemento di riscontro ? definito da una detta ganascia di detta almeno una pinza.6. Apparatus according to one or more of the preceding claims, comprising at least one gripper equipped with two opposite jaws, and in which said a matching element ? defined by a said jaw of said at least one gripper.

7. Apparato secondo la rivendicazione 6 ed una delle rivendicazioni dalla 2 alla 5, comprendente una pluralit? di dette pinze disposte in serie tra loro, rispettivamente7. Apparatus according to claim 6 and one of claims 2 to 5, comprising a plurality of of said pincers arranged in series with each other, respectively

- una pluralit? di prime pinze dotate di dette contrapposte ganasce, rispettivamente una prima ganascia primaria ed una prima ganascia secondaria, in cui dette prime ganasce primarie definiscono rispettivi detti primi elementi di riscontro,- a plurality? first grippers equipped with said opposite jaws, respectively a first primary jaw and a first secondary jaw, in which said first primary jaws define respective said first abutment elements,

- una pluralit? di seconde pinze dotate di dette contrapposte ganasce, rispettivamente una seconda ganascia primaria ed una seconda ganascia secondaria, in cui dette seconde ganasce secondarie definiscono rispettivi detti secondi elementi di riscontro,- a plurality? of second grippers equipped with said opposite jaws, respectively a second primary jaw and a second secondary jaw, in which said second secondary jaws define respective said second abutment elements,

in cui dette prime pinze e dette seconde pinze sono alternate tra loro in direzione longitudinale. wherein said first grippers and said second grippers are reciprocally alternated in the longitudinal direction.

8. Apparato secondo la rivendicazione 7, comprendente8. Apparatus according to claim 7, comprising

- un meccanismo di movimentazione di dette prime ganasce primarie di dette prime pinze da una posizione allontanata da dette prime ganasce secondarie, ad una posizione ravvicinata a dette prime ganasce secondarie, di bloccaggio di detti primi flaconi tra dette prime pinze,- a mechanism for moving said first primary jaws of said first grippers from a position away from said first secondary jaws, to a position close to said first secondary jaws, for locking said first bottles between said first grippers,

- un meccanismo di movimentazione di dette seconde ganasce primarie di dette seconde pinze da una posizione allontanata da dette seconde ganasce secondarie, ad una posizione ravvicinata a dette seconde ganasce secondarie, di bloccaggio di detti secondi flaconi tra dette seconde pinze, in cui preferibilmente, dette seconde ganasce secondarie sono fisse nello spazio per cui quando le seconde ganasce di dette seconde pinze sono in chiusura, sui secondi flaconi, dette seconde pinze sono fisse nello spazio,- a mechanism for moving said second primary jaws of said second grippers from a position away from said second secondary jaws, to a position close to said second secondary jaws, for locking said second bottles between said second grippers, wherein preferably, said second secondary jaws are fixed in space so that when the second jaws of said second grippers are closed, on the second bottles, said second grippers are fixed in space,

detto dispositivo di movimentazione relativa prevedendo il movimento di dette prime pinze rispetto a dette seconde pinze, a realizzare lo strappo di detti primi flaconi rispetto a detti secondi flaconi.said relative movement device providing for the movement of said first grippers with respect to said second grippers, to realize the tearing of said first bottles with respect to said second bottles.

9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui detta sede di disposizione della striscia di flaconi ? definita tra le ganasce di dette prime pinze e dette seconde pinze disposte alternate tra loro in direzione longitudinale, un primo lato formato da una pluralit? di prime ganasce primarie e seconde ganasce primarie alternate tra loro, ed un secondo lato formato da prime ganasce secondarie e seconde ganasce secondarie alternate tra loro, in cui dette prime pinze primarie e dette seconde pinze secondarie, mediante detto meccanismo di movimentazione, sono atte ad essere movimentate contemporaneamente verso le prime ganasce secondarie e le seconde ganasce secondarie, a bloccare contemporaneamente i primi e i secondi flaconi della striscia di flaconi inserita in detta sede con dette prime e seconde pinze che risultano allineate longitudinalmente tra loro, ed in cui detto dispositivo di movimentazione relativa essendo atto a realizzare un movimento di dette prime pinze rispetto a dette seconde pinze, per cui dette prime pinze e dette seconde pinze risultano spostate in direzione trasversale, ovvero non sono pi? allineate longitudinalmente tra loro, realizzando la separazione per strappo di detti primi flaconi rispetto a detti secondi flaconi; preferibilmente detto dispositivo di movimentazione prevede un movimento rotatorio di tutte dette ganasce attorno ad un asse di rotazione longitudinale. 9. Apparatus according to claim 8, wherein said vial strip arrangement seat ? defined between the jaws of said first grippers and said second grippers arranged alternately in the longitudinal direction, a first side formed by a plurality of first primary jaws and second primary jaws alternated with each other, and a second side formed by first secondary jaws and second secondary jaws alternated with each other, in which said first primary grippers and said second secondary grippers, by means of said movement mechanism, are able to be moved simultaneously towards the first secondary jaws and the second secondary jaws, to simultaneously block the first and second vials of the strip of vials inserted in said seat with said first and second grippers which are longitudinally aligned with each other, and in which said movement device relative being capable of realizing a movement of said first grippers with respect to said second grippers, whereby said first grippers and said second grippers are displaced in the transversal direction, i.e. they are no longer? longitudinally aligned with each other, realizing the separation by tearing of said first vials with respect to said second vials; preferably said movement device provides for a rotary movement of all said jaws about a longitudinal axis of rotation.

10. Apparato secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di movimentazione prevede un movimento rotatorio di detto almeno un elemento di riscontro attorno ad un asse longitudinale a realizzare la movimentazione di strappo.10. Apparatus according to one or more? of the preceding claims, wherein said movement device provides for a rotary movement of said at least one abutment element around a longitudinal axis to carry out the tear movement.

11. Metodo di separazione di flaconi monodose collegati in serie a formare una striscia longitudinale di flaconi, comprendente11. Method of separating single-dose vials connected in series to form a longitudinal strip of vials, comprising

- la disposizione di una striscia di flaconi entro una sede di disposizione della striscia,- the arrangement of a strip of vials within a strip arrangement seat,

- prevedere almeno un elemento di riscontro contro una faccia di un flacone in detta striscia,- providing at least one abutment element against a face of a bottle in said strip,

- movimentare detto almeno un elemento di riscontro in direzione trasversale rispetto allo sviluppo longitudinale e verso detto flacone, tenendo ferma la rimanente parte di striscia di flaconi nella medesima direzione realizzando cos? una spinta sulla flacone ed uno strappo di questa dalla striscia.- moving said at least one abutment element in a transversal direction with respect to the longitudinal development and towards said bottle, keeping the remaining part of the strip of bottles still in the same direction, thus realizing? a push on the bottle and a tear of it from the strip.

12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui sono presenti una pluralit? di detti elementi di riscontro contro facce di rispettivi flaconi alternati, con dette facce tutte su un medesimo lato di detta striscia di flaconi, per cui durante il movimento contemporaneo di detti elementi di riscontro essendo tenuti fermi i flaconi disposte tra i flaconi soggetti all?azione di detti elementi di riscontro.12. A method according to claim 11, wherein there are a plurality of of said abutment elements against faces of respective alternating vials, with said faces all on the same side of said strip of vials, so that during the simultaneous movement of said abutment elements, the vials arranged between the vials subject to the action are held still of these matching elements.

13. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui detta sede ? formata dallo spazio compreso tra le ganasce di prime pinze e seconde pinze allineate longitudinalmente in serie, con dette prime pinze atte ad agire su primi flaconi e seconde pinze atte ad agire su secondi flaconi, con primi e secondi flaconi alteranti in sere tra loro, ed in cui detti elementi di riscontro sono definiti da ganasce di dette prime pinze, detto metodo prevedendo l?inserimento di detta striscia di flaconi entro detta sede, la chiusura di dette prime pinze e dette seconde pinze su rispettivi primi e secondi flaconi di detta striscia, e il movimento trasversale di dette prime pinze a muovere i primi flaconi, con dette seconde pinze a tenere ferme i secondi flaconi, per cui le prime pinze strappano i primi flaconi dai secondi flaconi; preferibilmente il movimento trasversale delle ganasce di almeno dette prime pinze essendo attorno ad un asse longitudinale parallelo allo sviluppo longitudinale della sede di accoglimento della striscia longitudinale di flaconi. 13. A method according to claim 11, wherein said seat is formed by the space between the jaws of first grippers and second grippers longitudinally aligned in series, with said first grippers adapted to act on first vials and second grippers adapted to act on second vials, with first and second vials alternating in sequence between them, and wherein said abutment elements are defined by jaws of said first grippers, said method providing for the insertion of said strip of bottles within said seat, the closure of said first grippers and said second grippers on respective first and second bottles of said strip, and the transverse movement of said first grippers to move the first vials, with said second grippers holding the second vials still, whereby the first grippers tear the first vials from the second vials; preferably the transversal movement of the jaws of at least said first grippers being around a longitudinal axis parallel to the longitudinal development of the seat for receiving the longitudinal strip of vials.