IT202000019312A1 - AUTOMATIC WINDER EQUIPPED WITH AN ELECTRONIC COMPENSATOR UNIT FOR THE ADJUSTMENT OF THE DISTANCE BETWEEN A SUCTION PORT ON THE CONE SIDE AND THE CONE SAME, AND RELATIVE ADJUSTMENT METHOD - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION
[0001] La presente invenzione riguarda una roccatrice automatica munita di un gruppo compensatore elettronico per la regolazione della distanza tra una bocchetta di aspirazione lato rocca e la rocca medesima, e il relativo metodo di regolazione. [0001] The present invention relates to an automatic winder equipped with an electronic compensator unit for regulating the distance between a reel-side suction nozzle and the reel itself, and the relative adjustment method.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART
[0002] La roccatrice automatica ? composta da una molteplicit? di unit? di roccatura indipendenti fra loro, la cui funzione ? quella di svolgere il filo proveniente da una spola (in ingresso) e avvolgerlo in una rocca (confezione di uscita), controllando continuamente la qualit? del filato in lavoro mediante un sensore (stribbia) posto lungo il percorso di dipanatura del filo dalla spola. Quando rileva un difetto, il sensore interrompe immediatamente il processo di roccatura tagliando il filo e segnalando alla CPU della unit? di roccatura il tipo di difetto riscontrato e la relativa lunghezza. Il filo viene tagliato, ottenendo cos? un bandolo lato spola e un bandolo lato rocca: tali bandoli devono quindi essere accostati ed uniti in uno specifico ciclo di giunzione. [0002] The automatic winder ? composed of a multiplicity of units winding independent of each other, whose function? that of unwinding the thread coming from a spool (incoming) and winding it in a cone (outgoing package), continuously checking the quality? of the yarn being worked by means of a sensor (clearer) placed along the unwinding path of the yarn from the bobbin. When it detects a defect, the sensor immediately interrupts the winding process by cutting the thread and signaling the CPU of the unit? winding the type of defect found and the relative length. The wire is cut, thus obtaining? one end on the spool side and one end on the cone side: these end ends must therefore be brought together and joined in a specific splicing cycle.
[0003] Il ?ciclo di giunzione? prevede le seguenti fasi: [0003] The ?joining cycle? involves the following stages:
[0004] ? Frenatura della rocca e del cilindro di trascinamento di quest?ultima; [0004] ? Braking of the cone and of the dragging cylinder of the latter;
[0005] ? Aspirazione del bandolo del filo, dal lato della spola, mediante una bocchetta di aspirazione lato spola; [0005] ? Suction of the end of the thread, from the spool side, by means of a suction nozzle on the spool side;
[0006] ? Movimentazione della bocchetta di aspirazione lato rocca verso la rocca per ricerca del relativo bandolo di filo, lato rocca; [0006] ? Movement of the bobbin side suction nozzle towards the bobbin to search for the relative yarn end, bobbin side;
[0007] ? Aspirazione bandolo del filo, lato rocca, e relativo spezzone con difetto, dalla rocca mentre questa gira nel senso dello svolgimento del filo; [0007] ? Suction of the yarn end, bobbin side, and relative piece with defect, from the bobbin while this turns in the yarn unwinding direction;
[0008] ? Movimentazione di discesa della bocchetta lato rocca per introduzione del bandolo nel giuntatore; [0008] ? Descent movement of the bobbin side nozzle for introduction of the end into the splicer;
[0009] ? Movimentazione di salita della bocchetta di aspirazione lato spola, per l?introduzione nel giuntatore del bandolo filo lato spola; [0009] ? Lifting movement of the suction nozzle on the spool side, for introducing the yarn end on the spool side into the splicer;
[0010] ? Realizzazione della giunta mediante giuntatore automatico; [0010] ? Realization of the joint using an automatic splicer;
[0011] ? Ripartenza in roccatura. [0011] ? Restart in winding.
[0012] La fase pi? critica del ciclo di giunzione ? sicuramente quella relativa alla cattura del bandolo di filo dalla rocca, mediante la bocchetta di aspirazione lato rocca. Per questo motivo ? di fondamentale importanza la regolazione della distanza di lavoro fra la rocca e la bocchetta stessa. [0012] The most critique of splicing loop ? certainly that relating to the capture of the end of thread from the cone, by means of the suction nozzle on the cone side. For this reason ? of fundamental importance is the regulation of the working distance between the cone and the nozzle itself.
[0013] Nelle soluzioni note, la regolazione della distanza tra la bocchetta di aspirazione lato rocca e la rocca viene effettuata dall?operatore mandando in battuta meccanica la bocchetta di aspirazione lato rocca su un sensore di rilevamento: tale battuta ? regolabile attraverso due ghiere di blocco, che definiscono la distanza operativa D rispetto al diametro rocca di riferimento di 180 mm. Tale distanza viene poi mantenuta ad ogni diametro della rocca in lavorazione grazie ad un profilo a camma meccanico C che cambia dinamicamente la posizione di fine corsa del sensore man mano che la rocca aumenta il proprio diametro (figura 4). [0013] In known solutions, the adjustment of the distance between the package side suction nozzle and the package is carried out by the operator by placing the package side suction nozzle in mechanical stop on a detection sensor: this stop? adjustable through two locking rings, which define the operating distance D with respect to the reference package diameter of 180 mm. This distance is then maintained at each diameter of the cone being processed thanks to a mechanical cam profile C which dynamically changes the sensor end position as the cone increases its diameter (figure 4).
[0014] La corretta distanza fra la bocchetta di aspirazione del bandolo e la rocca stessa determina l?efficienza di cattura: in particolare, quando la distanza D ? troppo grande, l?efficienza di cattura diventa molto bassa e la unit? di roccatura, dopo vari tentativi di recupero andati a vuoto, si ferma segnalando la necessit? dell?intervento dell?operatore e generando una perdita di produzione. [0014] The correct distance between the end suction mouth and the bobbin itself determines the capture efficiency: in particular, when the distance D ? too large, the capture efficiency becomes very low and the unit? winding, after various attempts to recover gone empty, stops signaling the need? of the intervention of the operator and generating a loss of production.
[0015] Se la distanza D ? troppo piccola, l?eccessiva depressione generata dalla bocchetta di aspirazione pu? causare scompigliamenti alle spire superficiali della rocca, creando problemi durante la successiva dipanatura della stessa nei processi a valle della roccatura. [0015] If the distance D ? too small, l?excessive depression generated by the intake vent pu? cause disruption to the surface coils of the cone, creating problems during the subsequent unwinding of the same in the processes downstream of the coning.
[0016] Infine, se la bocchetta rocca venisse accidentalmente a contatto con la rocca, si correrebbe il rischio di danneggiamento degli strati esterni della rocca o la generazione di cadute del bandolo nelle superfici laterali della rocca che sono ancora fonti di problematiche per i successivi processi a valle della roccatura. [0016] Finally, if the bobbin nozzle accidentally came into contact with the bobbin, there would be a risk of damage to the outer layers of the bobbin or the generation of band end falls on the lateral surfaces of the bobbin which are still sources of problems for subsequent processes downstream of the reel.
[0017] Pertanto, ad oggi, il processo di regolazione della distanza tra la bocchetta di aspirazione lato rocca e la rocca medesima in formazione richiede tempo uomo ogniqualvolta sia necessaria una differente regolazione specifica per il filato in lavorazione; essendo una regolazione manuale ? passibile di errori di regolazione fra le varie unit? di roccatura della macchina e a tutto ci? si aggiunge la possibilit? che la regolazione possa essere persa a causa degli urti della bocchetta di aspirazione lato rocca o delle vibrazioni presenti nell?unit? di roccatura durante il suo ciclo di funzionamento. [0017] Therefore, to date, the process of adjusting the distance between the reel-side suction nozzle and the reel being formed requires man time whenever a different specific adjustment is required for the yarn being processed; being a manual adjustment ? liable to adjustment errors between the various units? of coning of the machine and all this? you add the possibility? that the adjustment can be lost due to shocks from the suction nozzle on the reel side or to the vibrations present in the unit? winding during its operating cycle.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE PRESENTATION OF THE INVENTION
[0018] ? quindi sentita l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all?arte nota. [0018] ? therefore having felt the need to solve the drawbacks and limitations mentioned with reference to the prior art.
[0019] In particolare, scopo della presente innovazione ? quello di mettere a disposizione un sistema automatico che consente di definire e mantenere costante la distanza della bocchetta di aspirazione lato rocca dalla rocca stessa. [0019] In particular, the purpose of the present innovation? that of making available an automatic system which allows the distance of the package side suction nozzle to be defined and kept constant from the package itself.
[0020] Tale esigenza ? soddisfatta da una roccatrice automatica in accordo con la rivendicazione 1, da un metodo in accordo con la rivendicazione 14. [0020] This need? satisfied by an automatic winder according to claim 1, by a method according to claim 14.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0021] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: [0021] Further characteristics and the advantages of the present invention will become more understandable from the following description of preferred and non-limiting embodiments thereof, in which:
[0022] la figura 1 rappresenta una vista laterale di una unit? della roccatrice automatica secondo una soluzione della tecnica nota munita di camma meccanica C; [0022] figure 1 represents a side view of a unit? of the automatic winder according to a prior art solution equipped with a mechanical cam C;
[0023] la figura 2 rappresenta una vista laterale di un?unit? della roccatrice automatica in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione, in condizione di settaggio; [0023] figure 2 represents a side view of a unit? of the automatic winder in accordance with an embodiment of the present invention, in setting condition;
[0024] la figura 3 rappresenta una vista laterale della unit? della roccatrice automatica di figura 2, in condizione di riposo. [0024] figure 3 represents a side view of the unit? of the automatic winder of figure 2, in rest condition.
[0025] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. [0025] The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
[0026] Con riferimento alle suddette figure, con 4 si ? globalmente indicata una roccatrice automatica comprendente almeno un?unit? di roccatura 8 per la dipanatura del filo da una spola 12 (o anche una rocca o una porzione di rocca in ingresso) e il suo avvolgimento su un tubetto di una rocca 16 avente un diametro esterno variabile in funzione dell?avvolgimento del filo dipanato dalla spola 12. [0026] With reference to the aforementioned figures, with 4 yes? generally indicated is an automatic winder comprising at least one unit? winding system 8 for unwinding the thread from a cop 12 (or even a cone or a portion of an incoming cone) and winding it onto a tube of a cone 16 having an external diameter that varies according to the winding of the thread unwound from the shuttle 12.
[0027] L?unit? di roccatura 8 ? munita di un braccio di presa 20 avente una bocchetta di aspirazione 24 lato rocca, configurata per attestarsi in prossimit? di detta rocca 16 ed aspirare un bandolo di filo lato rocca in corrispondenza di detto diametro esterno della rocca 16. [0027] The unit? winding 8 ? equipped with a gripping arm 20 having a suction nozzle 24 on the reel side, configured to abut near the of said bobbin 16 and suck up a thread band on the bobbin side in correspondence with said external diameter of the bobbin 16.
[0028] Il braccio di presa 20 ? collegato a mezzi di aspirazione (non illustrati) per creare una depressione in corrispondenza della bocchetta di aspirazione 24. [0028] The gripping arm 20 ? connected to suction means (not shown) to create a depression at the suction nozzle 24.
[0029] Inoltre, il braccio di presa 20 ? munito di mezzi di movimentazione 28 per la rotazione di detto braccio di presa 20 da una posizione di riposo, in cui non si interfaccia con detta rocca 16, ad una posizione di lavoro o aspirazione, in cui si approssima alla rocca 16 in modo da poter aspirare il bandolo di filo lato rocca. [0029] Furthermore, the gripping arm 20 ? equipped with movement means 28 for the rotation of said gripping arm 20 from a rest position, in which it does not interface with said cone 16, to a working or suction position, in which it approaches the cone 16 so as to be able to suck up the yarn end on the reel side.
[0030] E? da notare che la bocchetta di aspirazione pu? approssimarsi alla rocca 16 in pi? fasi o step; pertanto il passaggio dalla posizione di riposo alla posizione di lavoro pu? avvenire sia in un?unica soluzione sia attraverso pi? step. [0030] And? to note that the suction vent can? approach the fortress 16 in pi? phases or steps; therefore the transition from the rest position to the working position can? take place both in a single solution and through more? step.
[0031] Vantaggiosamente, la roccatrice automatica 4 ? munita di un?unit? di elaborazione e controllo 32 programmata per: [0031] Advantageously, the automatic winder 4? equipped with a? unit? of processing and control 32 programmed for:
[0032] calcolare la posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca in funzione del diametro esterno contingente della rocca 24 in formazione, per garantire una predeterminata distanza D tra la bocchetta di aspirazione 24 e il diametro esterno della rocca 24 in formazione, [0032] calculate the working position of the suction nozzle 24 on the reel side according to the contingent external diameter of the reel 24 being formed, to guarantee a predetermined distance D between the suction nozzle 24 and the external diameter of the reel 24 being formed,
[0033] comandare i mezzi di movimentazione 28 in modo da portare la bocchetta di aspirazione 24 in detta posizione di lavoro. [0033] control the movement means 28 so as to bring the suction nozzle 24 to said working position.
[0034] Pertanto, l?unit? di elaborazione e controllo 32 funge da compensatore elettronico della posizione della bocchetta di aspirazione 24, sostituendo la funzione che nelle macchine roccatrici della tecnica nota viene svolta da una camma meccanica; in altre parole ancora l?unit? di elaborazione e controllo 32 funge da camma elettronica che guida la posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24. [0034] Therefore, the unit? processing and control system 32 acts as an electronic compensator for the position of the suction nozzle 24, replacing the function which in winding machines of the prior art is performed by a mechanical cam; in other words still the unit? of processing and control 32 acts as an electronic cam which guides the working position of the suction nozzle 24.
[0035] In accordo con una possibile forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione e controllo 32 ? programmata per calcolare in continuo, durante la roccatura, la posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca in funzione del diametro esterno contingente della rocca 24 in formazione. In altre parole, il calcolo della posizione di lavoro viene aggiornato in tempo reale, anche durante la roccatura, ossia quando non ? necessario effettuare la presa del bandolo di filo lato rocca. [0035] In accordance with a possible embodiment, the unit? processing and control 32 ? programmed to continuously calculate, during winding, the working position of the suction port 24 on the side of the package as a function of the contingent external diameter of the package 24 being formed. In other words, the calculation of the working position is updated in real time, even during winding, i.e. when it is not? necessary to grip the yarn end on the reel side.
[0036] In accordo con una ulteriore possibile forma di realizzazione, l?unit? di elaborazione e controllo 32 ? programmata per calcolare, in caso di richiesta di recupero del bandolo di filo lato rocca, la posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca in funzione del diametro esterno contingente della rocca 24 in formazione. In altre parole, il calcolo della posizione di lavoro viene effettuata solo all?occorrenza. [0036] In accordance with a further possible embodiment, the unit? processing and control 32 ? programmed to calculate, in the event of a request for recovery of the end of yarn on the reel side, the working position of the suction port 24 on the reel side as a function of the contingent external diameter of the reel 24 being formed. In other words, the calculation of the working position is carried out only when necessary.
[0037] L?unit? di elaborazione e controllo 32 ? programmata per acquisire il diametro contingente della rocca in formazione mediante misurazione diretta o indiretta, e quindi per utilizzare tale diametro per il calcolo della posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione lato rocca. [0037] The unit? processing and control 32 ? programmed to acquire the contingent diameter of the package being formed by direct or indirect measurement, and then to use this diameter to calculate the working position of the suction port on the package side.
[0038] L?acquisizione del diametro pu? avvenire mediante misura diretta del filo svolto dalla spola 12 ed avvolto sulla rocca 16, ad esempio misurato direttamente dalla stribbia o anche, ad esempio, in funzione del numero di giri o rotazioni compiute dalla rocca e/o dal suo rispettivo cilindro di trascinamento. [0038] The acquisition of the diameter can take place by direct measurement of the thread unwound by the cop 12 and wound on the reel 16, for example measured directly by the clearer or also, for example, as a function of the number of turns or rotations performed by the reel and/or by its respective driving cylinder.
[0039] I mezzi di movimentazione 28 comprendono tipicamente un motore elettrico 36 munito di un relativo rilevatore di posizione angolare 40 della bocchetta di aspirazione 24 del braccio di presa 20 rispetto al diametro esterno della rocca 16 in formazione. [0039] The movement means 28 typically comprise an electric motor 36 equipped with a relative angular position detector 40 of the suction nozzle 24 of the gripping arm 20 with respect to the external diameter of the reel 16 being formed.
[0040] Ad esempio, detto motore elettrico 36 ? in asse con il braccio di presa 20 della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca e con il rilevatore di posizione angolare 40. [0040] For example, said electric motor 36 ? aligned with the gripping arm 20 of the suction nozzle 24 on the reel side and with the angular position detector 40.
[0041] I mezzi di movimentazione 28 possono comprendere mezzi di trasmissione, provvisti di un riduttore ad ingranaggi e/o un meccanismo a cinghia-puleggia, per la trasmissione del moto dal motore elettrico al braccio di presa. [0041] The movement means 28 can comprise transmission means, provided with a reduction gear and/or a belt-pulley mechanism, for the transmission of motion from the electric motor to the gripping arm.
[0042] Il motore elettrico 36 pu? essere un motore sincrono, di tipo passo-passo oppure brushless. [0042] The electric motor 36 can be a synchronous motor, stepper or brushless type.
[0043] In accordo con una forma di realizzazione, il motore elettrico 36 ? un motore passo-passo, ed il pilotaggio del motore elettrico 36 ? ad anello chiuso di corrente. In queste condizioni si ottiene un risparmio energetico nella lavorazione e il sistema di movimentazione risulta pi? efficace perch? robusto in caso di impedimenti temporanei durante il movimento della bocchetta di aspirazione 24. [0043] In accordance with one embodiment, the electric motor 36 is a stepper motor, and the driving of the electric motor 36 ? current closed loop. In these conditions, energy savings are achieved in processing and the handling system is more efficient. effective why? robust in case of temporary impediments during the movement of the suction nozzle 24.
[0044] Il rilevatore di posizione angolare 40 ? tipicamente un encoder. [0044] The angular position detector 40 ? typically an encoder.
[0045] Detto encoder 40 pu? essere un encoder di tipo assoluto o anche un encoder di tipo incrementale. [0045] Said encoder 40 can? be an absolute type encoder or even an incremental type encoder.
[0046] Preferibilmente, la roccatrice automatica 4 comprende una pluralit? di unit? di roccatura 8, ciascuna munita di una propria unit? di elaborazione e controllo 32 programmata in modo da calcolare la posizione di lavoro del braccio di presa della corrispondente unit? di roccatura 8 secondo una legge che mantiene prefissata una distanza D della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca rispetto alla corrispondente rocca 16, in funzione del diametro della rocca 16 in formazione. [0046] Preferably, the automatic winder 4 comprises a plurality of of units winding 8, each equipped with its own unit? of processing and control 32 programmed so as to calculate the working position of the gripping arm of the corresponding unit? winding system 8 according to a law which maintains a predetermined distance D of the suction port 24 on the side of the reel with respect to the corresponding reel 16, according to the diameter of the reel 16 being formed.
[0047] Dunque, preferibilmente, ciascuna unit? di roccatura 8 della roccatrice automatica 4 ? munita di una propria unit? di elaborazione e controllo 32 indipendente. [0047] Therefore, preferably, each unit? of winding 8 of the automatic winder 4 ? equipped with its own unit? of processing and control 32 independent.
[0048] Verr? ora descritto il funzionamento della roccatrice automatica secondo la presente invenzione. [0048] Will I come? the operation of the automatic winder according to the present invention has now been described.
[0049] In particolare, all?accensione della roccatrice automatica 4 oppure ogniqualvolta che viene data alimentazione alla unit? di roccatura 8, il motore elettrico 36 viene comandato dall?unit? di elaborazione e controllo 32 per portare la bocchetta di aspirazione 24 lato rocca in battuta contro un riscontro fisso 44 (Figura 2). In tale condizione, l?unit? di elaborazione e controllo 32 si accorge di essere a fine corsa perch? il rilevatore di posizione angolare 40 non cambia la sua posizione angolare nonostante il comando di movimentazione del motore elettrico 36; pertanto l?unit? di elaborazione e controllo 32 memorizza questa posizione in una memoria non volatile. [0049] In particular, when the automatic winder 4 is switched on or whenever power is given to the unit? of spooling 8, the electric motor 36 is controlled by the unit? processing and control system 32 to bring the suction nozzle 24 on the reel side into abutment against a fixed abutment 44 (Figure 2). In this condition, the unit? of elaboration and control 32 realizes to be at the end of the run why? the angular position detector 40 does not change its angular position despite the movement command of the electric motor 36; therefore the?unit? Processing and control system 32 stores this location in non-volatile memory.
[0050] Successivamente il braccio di presa 20 viene comandato per portare la bocchetta di aspirazione 24 nella posizione di riposo (Figura 3) ruotando in senso antiorario: tale posizione ? quella operativa durante la fase di roccatura o di Stop locale della unit? di roccatura 8, non interferisce con il percorso del filo ed ? definita a priori a partire dalla posizione di fine corsa trovato in precedenza. [0050] Subsequently, the gripping arm 20 is commanded to bring the suction nozzle 24 to the rest position (Figure 3) by rotating it counterclockwise: this position? the operative one during the winding or local Stop phase of the unit? spool 8, does not interfere with the thread path and ? defined a priori starting from the previously found end position.
[0051] L?unit? di elaborazione e controllo 32 prevede una regolazione iniziale in cui, con l?aiuto dell?operatore, viene fatto il punto 0 (zero): la bocchetta di aspirazione 24 lato rocca viene portata a contatto con un tubetto campione (il cui diametro ? noto) appoggiato sul cilindro di trascinamento rocca 48 in modo da definire la distanza D=0 mm; questo zero viene salvato nell?unit? di elaborazione e controllo 32 dell?unit? di roccatura 8 in una memoria non volatile e rappresenta il delta angolare fra la posizione di riposo (Figura 3) e quella a D=0 a contatto con la rocca. [0051] The unit? of processing and control 32 provides for an initial adjustment in which, with the help of the operator, the 0 (zero) point is made: the suction nozzle 24 on the reel side is brought into contact with a sample tube (whose diameter is known ) resting on the reel dragging cylinder 48 so as to define the distance D=0 mm; this zero is saved in the unit? processing and control 32 of? unit? cone 8 in a non-volatile memory and represents the angular delta between the rest position (Figure 3) and that at D=0 in contact with the cone.
[0052] Ad esempio, l?unit? di roccatura 8 viene mandata in uno stato di ?Ricerca dello 0? con un comando locale oppure centralizzato dal quadro di comando della roccatrice 4 ed il braccio di presa 20 viene comandato dal motore elettrico 36 per compiere un?escursione angolare predefinita che porta la bocchetta di aspirazione 32 lato rocca nei pressi della rocca 16 (ad esempio 140?) per poi fermarsi. [0052] For example, the unit? of winding 8 is sent in a state of ?Searching for 0? with a local or centralized command from the control panel of the winder 4 and the gripping arm 20 is controlled by the electric motor 36 to perform a predefined angular excursion which brings the suction nozzle 32 on the side of the winding close to the winding 16 (for example 140 ?) and then stop.
[0053] A questo punto l?operatore, ad esempio mediante la pulsantiera locale, avvicina lentamente la bocchetta di aspirazione 32 fino a portarla a contatto con il tubetto campione il cui diametro ? noto e una volta trovata la posizione di contatto l?operatore conferma che lo zero ? definito ed ? correlato al diametro del tubetto campione che ? noto; tale valore viene salvato nella suddetta memoria non volatile dell?unit? di elaborazione e controllo 32. [0053] At this point the operator, for example using the local push-button panel, slowly approaches the suction nozzle 32 until it comes into contact with the sample tube whose diameter is ? known and once the contact position has been found, the operator confirms that the zero ? defined and ? related to the diameter of the sample tube that ? known; this value is saved in the aforementioned non-volatile memory of the unit? processing and control 32.
[0054] Preferibilmente, ogni unit? di roccatura 8 riceve dall?unit? di elaborazione e controllo 32 l?informazione della distanza da mantenere rispetto alla rocca 16 e in base alla informazione del diametro contingente della rocca 16 in lavorazione (misurato direttamente o indirettamente mediante altri sensori) calcola la posizione angolare finale a cui il braccio di presa 20 con la relativa bocchetta di aspirazione 24 dovr? portarsi rispetto alla posizione di zero salvata in memoria in modo da mantenere la distanza D voluta per ogni diametro della rocca 16 in lavorazione. [0054] Preferably, each unit? of spooling 8 receives from the unit? of processing and control 32 the information of the distance to maintain with respect to the reel 16 and on the basis of the information of the contingent diameter of the reel 16 being processed (measured directly or indirectly by means of other sensors) calculates the final angular position at which the gripping arm 20 with the relative suction nozzle 24 will have to? move with respect to the zero position saved in the memory so as to maintain the desired distance D for each diameter of the reel 16 being processed.
[0055] La procedura descritta sopra potrebbe anche definire rispetto al tubetto campione la distanza operativa voluta, ad esempio di 5 mm. [0055] The procedure described above could also define the desired operating distance, for example 5 mm, with respect to the sample tube.
[0056] Al crescere della rocca 16 (ossia con l?aumento del diametro della rocca 16) l?unit? di elaborazione e controllo corregge la posizione angolare di lavoro ossia di arrivo della bocchetta di aspirazione 24 per garantire la costanza della distanza D voluta. [0056] As the cone 16 grows (ie as the diameter of the cone 16 increases), the unit? of processing and control corrects the angular working position or rather of arrival of the suction nozzle 24 to guarantee the constancy of the desired distance D.
[0057] Le legge di correzione della posizione angolare ? correlata al tipo di tubetto in lavorazione, ad esempio tubetto cilindrico, tubetto conico 3?51, tubetto conico 4?20, tubetto conico 5?57, e cos? via. [0057] The angular position correction law ? related to the type of tube being processed, for example cylindrical tube, conical tube 3?51, conical tube 4?20, conical tube 5?57, and so on? Street.
[0058] Questo aspetto costituisce un miglioramento notevole rispetto alla soluzione della tecnica nota che prevede un unico profilo a camma per tutti i tipi di tubetto (o comunque una soluzione meccanica che richiede, di volta in volta, la sostituzione della relativa camma). [0058] This aspect constitutes a considerable improvement with respect to the solution of the prior art which provides for a single cam profile for all types of tube (or in any case a mechanical solution which requires, from time to time, the replacement of the relative cam).
[0059] In un sistema di questo tipo, ? possibile anche realizzare un controllo che consenta di definire una legge che regola la distanza di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 lato rocca in base al diametro della rocca 16 al fine di aumentare l?efficienza di cattura del bandolo durante la crescita della rocca medesima: per esempio quando la rocca ? piccola, ossia presenta un diametro ridotto, si potrebbe stare pi? vicini (ad esempio 4 mm) rispetto ad una rocca pi? grande, ossia avente un diametro maggiore (6 mm e diametro maggiore di 100 mm). [0059] In a system of this type, ? It is also possible to implement a control which allows to define a law which regulates the working distance of the suction nozzle 24 on the side of the cone on the basis of the diameter of the cone 16 in order to increase the efficiency of snagging the end during the growth of the cone itself: for example when the fortress ? small, ie has a small diameter, you could be more? close (for example 4 mm) compared to a cone more? large, i.e. having a larger diameter (6 mm and diameter greater than 100 mm).
[0060] Preferibilmente il calcolo della posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 avviene non in continuo ma alla bisogna, ossia quando si rende necessario il recupero del bandolo lato rocca 16, ad esempio per una fase di riattacco del filo. [0060] Preferably, the calculation of the working position of the suction nozzle 24 takes place not continuously but as needed, i.e. when it is necessary to recover the end of the bobbin side 16, for example for a thread reattachment step.
[0061] Secondo una ulteriore possibile forma di realizzazione, la roccatrice automatica 4, tramite le unit? di elaborazione e controllo 32, effettua un ciclo di autoapprendimento della posizione di lavoro della bocchetta di aspirazione 24 attraverso una procedura di campionamento. [0061] According to a further possible embodiment, the automatic winder 4, through the units? of processing and control 32, carries out a self-learning cycle of the working position of the suction nozzle 24 through a sampling procedure.
[0062] Ad esempio detta procedura di campionamento prevede le seguenti fasi: [0062] For example, said sampling procedure involves the following steps:
[0063] durante l'avvolgimento di una prima rocca l'operatore interrompe il processo di roccatura, [0063] during the winding of a first spool, the operator interrupts the winding process,
[0064] manualmente l'operatore posiziona la bocchetta di aspirazione 24 fino al contatto della superficie laterale esterna della rocca 16, [0064] the operator manually positions the suction nozzle 24 until it comes into contact with the external lateral surface of the bobbin 16,
[0065] l'operatore comunica all?unit? di roccatura 8 di memorizzare la posizione della bocchetta di aspirazione 24, [0065] the operator communicates to the unit? spool 8 to memorize the position of the suction nozzle 24,
[0066] l'operatore fa ripartire l'avvolgimento ossia la roccatura, [0066] the operator restarts the winding or spooling,
[0067] si reiterano le operazioni precedenti per 3 o 4 differenti diametri di avvolgimento della stessa rocca 16, [0067] the previous operations are repeated for 3 or 4 different winding diameters of the same bobbin 16,
[0068] terminati i rilievi l'unit? di elaborazione e controllo 32 elabora i dati rilevati e, attraverso un'interpolazione, ? in grado di apprendere come il diametro esterno della rocca 16 evolve nel tempo, durante la roccatura, [0068] once the measurements have been completed, is the unit? of processing and control 32 processes the detected data and, through an interpolation, ? capable of learning how the outer diameter of the cone 16 evolves over time, during winding,
[0069] l'unita di elaborazione e controllo 32 memorizza questa informazione e la riutilizza in tutte le rocche 16 simili. [0069] the processing and control unit 32 stores this information and reuses it in all similar bobbins 16.
[0070] Questa informazione viene quindi condivisa con tutte le altre unit? di elaborazione e controllo 32 presenti sulle varie unit? di roccatura 8 che le riutilizzeranno in rocche 16 simili. [0070] This information is then shared with all other units? processing and control 32 present on the various units? cones 8 which will reuse them in similar cones 16.
[0071] Come si pu? apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. [0071] How can this be done? appreciating from what has been described, the present invention allows the drawbacks of the prior art to be overcome.
[0072] In particolare, la presente invenzione consente di migliorare i seguenti aspetti: [0072] In particular, the present invention allows to improve the following aspects:
[0073] ? Riduzione dei tempi di set-up della macchina ottenendo, al tempo stesso, una regolazione affidabile, ripetitiva ad ogni diametro di rocca e con ogni tipo di tubetto, ossia con tubetti aventi differenti geometrie e dimensioni; [0073] ? Reduction of machine set-up times obtaining, at the same time, a reliable, repetitive adjustment at each cone diameter and with each type of tube, i.e. with tubes having different geometries and dimensions;
[0074] ? Flessibilit? e produttivit?: infatti, avendo la possibilit? di variare la distanza di lavoro della bocchetta di aspirazione al crescere del diametro della rocca, l?invenzione consente di migliorare la qualit? finale della rocca e di avere meno fermi unit? di roccatura per mancate prese del bandolo; [0074] ? Flexibility? and productivity: in fact, having the possibility? of varying the working distance of the suction nozzle as the diameter of the bobbin increases, the invention makes it possible to improve the quality? final of the fortress and to have fewer firm units? winding due to missed gripping of the bandolo;
[0075] ? Risparmio energetico: pilotando il motore in loop chiuso di corrente e posizione, l?invenzione consente di azionare il motore con la sola corrente richiesta dal carico e non con la corrente nominale del motore per tutto il periodo di azionamento (il pilotaggio convenzionale avviene infatti con motore passo-passo). [0075] ? Energy saving: by piloting the motor in a closed loop of current and position, the invention allows the motor to be operated with only the current required by the load and not with the nominal current of the motor for the entire period of activation (the conventional piloting in fact takes place with stepper motor).
[0076] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell?ambito dell?invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. [0076] A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the solutions described above, all however contained within the scope of the invention as defined by the following claims.
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