IT202000018940A1 - Metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di un piattello porta-spola in una roccatrice o filatoio ad anello, piattello porta-spola per macchina roccatrice o filatoio ad anello e apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola in una macchina roccatrice o filatoio ad anello - Google Patents
Metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di un piattello porta-spola in una roccatrice o filatoio ad anello, piattello porta-spola per macchina roccatrice o filatoio ad anello e apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola in una macchina roccatrice o filatoio ad anello Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE
[0001] La presente invenzione riguarda un metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di un piattello porta-spola con tag RFID in una roccatrice o filatoio ad anello munito di almeno un sensore RFID, un piattello porta-spola con tag RFID per roccatrice o filatoio ad anello e un apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola in una macchina roccatrice o filatoio ad anello comprendente detto piattello porta-spola con tag RFID e un relativo sensore RFID per individuare e tracciare la presenza e lo stato di detto piattello porta-spola.
STATO DELLA TECNICA
[0002] Le macchine roccatrici, in particolare quelle automatiche, comprendono una pluralit? di unit? di roccatura alle quali devono essere trasportate/alimentate le spole. Tale alimentazione delle spole avviene mediante l?utilizzo di un piattello sul quale le spole vengono caricate mediante una automazione che pu? essere parte della roccatrice oppure di almeno una delle macchine relative ai processi che stanno a monte della stessa.
[0003] Le spole, a bordo del piattello, prima di essere inviate alle unit? di roccatura, devono essere preparate opportunamente in modo che possano essere lavorate automaticamente dalle unit? di roccatura medesime: per questo motivo sono presenti delle stazioni di automazione a monte di tutte le unit? di roccatura che consentono di catturare il bandolo libero dalla spola e posizionarlo in una posizione predefinita e agevole alla cattura per l?unit? stessa.
[0004] Vi ? l?esigenza quindi di rilevare la presenza del piattello in differenti posizioni della automazione e nell?unit? di roccatura stessa: nelle macchine roccatrici attuali le soluzioni pi? comunemente utilizzate prevedono il ricorso a sensori che rilevano la presenza del piattello basandosi su di un principio ottico (fotocellule a riflessione o sbarramento), soluzioni capacitive o ad ultrasuoni, sistemi a levetta con sensore di Hall o induttivo.
[0005] Ognuna di queste tecnologie ha dei propri punti critici per l?impiego specifico sulle macchine tessili come ad esempio lo sporco, la sensibilit?, che cambia fortemente in base alle condizioni ambientali, l?immunit? agli scarichi di aria compressa (di cui le macchine tessili sono provviste) o la complessit? che pu? derivare dall?impiego di soluzioni a levetta.
PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE
[0006] E? quindi sentita l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all?arte nota.
[0007] In particolare, ? sentita nell?arte l?esigenza di poter tracciare in maniera affidabile il passaggio di una spola con il relativo piattello porta-spola all?interno di una macchina roccatrice automatica.
[0008] Tale esigenza ? soddisfatta da metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di un piattello porta-spola in accordo con la rivendicazione 1 e da un piattello porta-spola secondo la rivendicazione 3.
DESCRIZIONE DEI DISEGNI
[0009] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui:
[0010] la figura 1 rappresenta una vista in sezione di un piattello porta-spola in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
[0011] la figura 2 rappresenta una vista in sezione di un piattello porta-spola in accordo con una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione [0012] la figura 3 rappresenta una vista in sezione del particolare ingrandito III di figura 2;
[0013] la figura 4 rappresenta una vista in pianta di un sensore RFID di TAG RFID in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
[0014] la figura 5 rappresenta una vista in pianta di un sensore RFID di TAG RFID in accordo con una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;
[0015] la figura 6 rappresenta una vista in pianta di un sensore RFID di TAG RFID in accordo con una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;
[0016] le figure 7a-7b rappresentano, rispettivamente, una vista in pianta e in sezione di un tappo per piattello porta-spola in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione;
[0017] la figura 8 rappresenta una vista schematica di una macchina roccatrice automatica in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione.
[0018] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
[0019] Con riferimento alle suddette figure, con 4 si ? globalmente indicata una vista schematica complessiva di una macchina roccatrice, preferibilmente del tipo automatico, o di un filatoio di tipo ring.
[0020] La macchina roccatrice 4 comprende una pluralit? di unit? o teste di roccatura 8, in maniera nota, munite di appositi dispostivi per effettuare la roccatura di spole 12.
[0021] Le spole 12, in maniera nota, sono dei rocchetti di filo/filato avvolto attorno ad un relativo tubetto 16 cavo, il quale viene inviato alle teste di roccatura 8 per essere svolto, analizzato e privato di eventuali difetti. Il filo/filato privo di difetti viene riavvolto su una rocca, per poter essere inviato ad ulteriori macchine per ulteriori eventuali lavorazioni, quali la tintura, la tessitura e simili.
[0022] Le spole 12 sono supportate mediante un apposito piattello porta-spola 20 per macchine roccatrici 4 automatiche.
[0023] In particolare, il piattello porta-spola 20 comprende un corpo di piattello 24 avente una base 26 ed un perno centrale 28, munito di un primo foro centrale 32 passante, configurato per accogliere e supportare un?associabile spola 12.
[0024] Pi? in dettaglio, il perno centrale 28 ? configurato per essere accolto all?interno del tubetto 16 della spola 12. In questo modo la spola 12 viene supportata dal perno centrale 28 del piattello portaspola in modo da risultare perpendicolare alla base 26 del piattello porta-spola medesimo.
[0025] Il primo foro centrale 32 ? passante anche attraverso la base 26 del piattello porta-spola 20: in questo modo un getto di aria compressa inviato dal basso della base 26, ossia da parte opposta al perno centrale 28, pu? percorrere il perno centrale 28 e fuoriuscire all?interno del tubetto 16 in modo da poter intercettare un bandolo della spola 12, affinch? quest?ultimo possa essere recuperato e prelevato per successive lavorazioni di roccatura.
[0026] Vantaggiosamente, il piattello porta-spola 20 comprende almeno un TAG RFID 36, associato al corpo di piattello 24, in modo da consentire di tracciare una posizione e/o uno stato della spola 12, in cui detto TAG RFID 36 contiene informazioni per l?identificazione dell?associabile spola 12.
[0027] In accordo con una possibile forma di realizzazione, il TAG RFID 36 ? annegato nel piattello porta-spola 20 per co-stampaggio.
[0028] In accordo con una ulteriore possibile forma di realizzazione, il TAG RFID 36 ? fissato sul piattello porta-spola 20 mediante un tappo di fissaggio 40 associato al corpo di piattello 24 (figura 1).
[0029] In accordo con una ulteriore possibile forma di realizzazione, ? previsto un tappo di fissaggio 40, munito di detto TAG RFID 36, ed associato al corpo di piattello (figura 2).
[0030] Ad esempio, il tappo di fissaggio 40 ? associato alla base 26 del corpo di piattello 24 ed ? munito di un secondo foro passante 44 coassiale con detto perno centrale 28 e in collegamento fluido con detto primo foro centrale 32 passante. In questo modo il getto di aria compressa inviato dal lato della base 26 pu? attraversare sia il tappo di fissaggio 40 sia il perno centrale 28 in modo da intercettare il bandolo di filo della spola 12.
[0031] Secondo una possibile forma di realizzazione, detto TAG RFID 36 ? un TAG RFID passivo in HF (di tipo RO, ossia di sola lettura, oppure di tipo leggibile e riscrivibile R/W) e viene utilizzato anche per gestire il flusso dei piattelli e/o delle spole lungo la macchina in maniera intelligente e per tracciare le informazioni qualitative della spola e del filato in lavorazione sulla roccatrice stessa.
[0032] La presente invenzione riguarda anche un apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola 12 in una macchina roccatrice automatica 4 comprendente almeno un piattello porta-spola 20 con TAG RFID 36 (sopra descritto) e almeno un sensore RFID 48 per individuare e tracciare la presenza e lo stato del piattello porta-spola 20 mediante la lettura di detto TAG RFID 36.
[0033] In altre parole, il sensore RFID 48 agisce da antenna in grado di rilevare la presenza di un TAG RFID 36 associato al piattello porta-spola 20 ed, eventualmente, di leggere e/o scrivere informazioni in detto TAG RFID 36, come meglio descritto nel seguito.
[0034] In accordo con una possibile forma di realizzazione, detto sensore RFID 48, per il rilevamento della presenza di un TAG RFID 36, presenta un segnale di uscita di tipo ON/OFF, in modo da rilevare la presenza/assenza del TAG RFID 36 medesimo.
[0035] Ad esempio, il sensore RFID 48 comprende un?antenna di rilevamento 52, configurata per rilevare detto TAG RFID 36, e un circuito elettronico di rilevamento 56 configurato per alimentare l?antenna di rilevamento 52 su una frequenza di funzionamento di detto TAG RFID 36.
[0036] Detta antenna di rilevamento 52 e detto circuito elettronico di rilevamento 56 possono essere realizzati in due PCB separati e interconnessi fra loro mediante un cavo o connettori scheda-scheda (figura 4).
[0037] E? anche possibile che il sensore RFID 48 comprenda un?antenna di rilevamento 52 e un circuito elettronico di rilevamento 56 integrati tra loro e realizzati in un unico PCB (figura 5).
[0038] Ad esempio, detta antenna di rilevamento 52 comprende ?n? spire 60, disposte su PCB o su un rocchetto, configurate in modo da definire il perimetro di un?area di individuazione 64 all?interno della quale viene individuato il passaggio e/o la presenza di detto TAG RFID 36 e del relativo piattello porta-spola 20.
[0039] Dette spire 60 sono preferibilmente realizzate in rame e/o alluminio.
[0040] Come accennato, il sensore RFID 48 ? configurato in modo da poter leggere il passaggio e dunque la presenza di un TAG RFID, in particolare nel caso di utilizzo di un TAG di sola lettura (RO, ossia non riscrivibile).
[0041] In particolare, ? possibile che il sensore RFID 48 legga un segnale di tipo ON-OFF al passaggio di almeno un piattello porta-spola 20 all?interno di detta area di individuazione 64. In tal caso, il segnale di tipo ON-OFF si limita a fornire l?indicazione/informazione di presenza (o individuazione positiva) o assenza (o mancata individuazione) di un TAG RFID 36 con relativo piattello porta-spola 20. In altre parole ancora, il sensore RFID 48 rileva la presenza del TAG RFID 36 a bordo del piattello porta-spole 20 e genera un segnale elettrico di tipo ON/OFF come uscita del sensore stesso: ? quindi un sensore RFID 48 che sostituisce le fotocellule o i tastatori meccanici utilizzati nelle soluzioni della tecnica nota, superandone tutti i relativi problemi tecnici e limitazioni di utilizzo, soprattutto in relazione all?ambiente polveroso e sporco delle macchine tessili.
[0042] E? anche possibile prevedere che il TAG RFID 36 contenga ulteriori e pi? dettagliate informazioni relative, ad esempio, all?origine della spola 12, al numero di lavorazione effettuate su di essa, alla testa di roccatura cui ? stata sottoposta. In tal caso ? possibile che il TAG RFID 36 venga di volta in volta riscritto e/o aggiornato ad opera dei sensori RFID con cui dialoga all?interno della macchina roccatrice 4.
[0043] A questo scopo, la macchina roccatrice 4 pu? comprendere una pluralit? di sensori RFID 48, disposti in distinte aree di lavoro di detta macchina roccatrice automatica in modo da tracciare il passaggio di almeno un piattello porta-spola 20 attraverso dette aree di lavoro e, preferibilmente, in modo da aggiornare il bagaglio di informazioni del TAG RFID 36 all?evolversi di detto passaggio.
[0044] Secondo una ulteriore forma di realizzazione, si utilizza un TAG RFID 36 di tipo riscrivibile (R/W) e, di conseguenza, il sensore RFID 48 ? configurato in modo da leggere e/o scrivere le informazioni contenute nel TAG RFID 36 del piattello porta-spola 20.
[0045] Verr? ora descritto il funzionamento di un piattello porta-spola e di una macchina roccatrice o di un filatoio di tipo ring in accordo con la presente invenzione.
[0046] In particolare, il metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di almeno una spola 12 supportata da un piattello porta-spola 20 comprende le fasi di:
[0047] predisporre una spola 12 su un piattello portaspola 20 come sopra descritto,
[0048] predisporre almeno un sensore RFID 48 per individuare e tracciare la presenza e lo stato del piattello porta-spola 20 mediante la lettura di detto TAG RFID 36,
[0049] tracciare la presenza e/o il passaggio di detto piattello porta-spola 20, in una macchina roccatrice 4, mediante detto almeno un sensore RFID 48.
[0050] Il sensore RFID 48 ? come visto diviso in due parti funzionali, ossia l?antenna di rilevamento 52 e il circuito elettronico di rilevamento 56.
[0051] L?antenna di rilevamento 52 ? preferibilmente costituita da ?n? spire 60 (su PCB o in un rocchetto), la cui forma e dimensioni sono legate all?area di individuazione 64 necessaria all?applicazione e alla sensibilit? di rilevamento.
[0052] Il circuito elettronico di rilevamento 56 genera il segnale necessario ad alimentare l?antenna di rilevamento 52 alla frequenza di lavoro del TAG RFID 36 stesso.
[0053] Nel momento in cui un TAG RFID 36 entra nell?area di individuazione 64 ossia nella zona coperta dall?antenna di rilevamento 52, si auto-alimenta accoppiandosi a questa e inizia a modulare il segnale generato dal circuito elettronico di rilevamento 56; questa modulazione viene rilevata e in seguito generato un segnale di uscita, ad esempio di tipo ON/OFF, per indicare l?ingresso di un TAG RFID 36, in detta area di individuazione 64. Non appena la modulazione del segnale sparisce (e dunque il TAG RFID 36 esce dall?area di individuazione 64 dell?antenna di rilevamento 52) il segnale di uscita viene riportato al segnale di riposo (OFF) ad indicare che nessun TAG RFID 36 ? presente nella zona di rilevamento.
[0054] Come visto, il metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di almeno una spola 12 supportata da un piattello porta-spola 20 della presente invenzione pu? anche comprendere le fasi di prevedere sensori RFID 48 in grado di leggere e/o scrivere le informazioni contenute nel TAG RFID 36 del piattello porta-spola 20, leggere ed aggiornare le informazioni di detto TAG RFID 36, mediante detti sensori RFID 48, al passaggio del TAG RFID 36 attraverso differenti aree della macchina roccatrice presidiate da detti sensori RFID 48.
[0055] La fase di rilevazione presenza e/o tracciamento ma anche di aggiornamento delle informazioni contenute in detto TAG RFID 36 ? certamente utile non solo a ricostruire la storia di ciascuna spola 12 ma anche ad individuare, ad esempio, eventuali criticit? relative a specifiche aree /postazioni della macchina roccatrice.
[0056] Come si pu? apprezzare da quanto descritto, la presente invenzione consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota.
[0057] In particolare, la presente invenzione consente di mettere a disposizione un piattello porta-spole dotato di un TAG RFID utilizzato anche per gestire il flusso dei piattelli e/o delle spole lungo la macchina in maniera intelligente e per tracciare le informazioni qualitative della spola e del filato in lavorazione sulla roccatrice stessa.
[0058] La presente soluzione, a differenza delle soluzioni della tecnica nota, non risente delle sfavorevoli condizioni ambientali tipiche delle macchine roccatrici, come ad esempio lo sporco, la sensibilit?, gli scarichi di aria compressa, le vibrazioni. Pertanto la soluzione secondo la presente invenzione risulta decisamente pi? affidabile e precisa delle soluzioni note, ad ? totalmente immune allo sporco tipico degli ambienti tessili.
[0059] Inoltre, il piattello pu? essere efficacemente monitorato durante tutto il suo percorso all?interno e in prossimit? della macchina roccatrice: in questo modo ? possibile rilevare qualsiasi inconveniente in tempo reale e/o ricostruire la storia di ciascun piattello e della relativa spola in modo da poter effettuare anche operazioni di manutenzione preventiva.
[0060] Inoltre, la dimensione e la forma dell?antenna di rilevamento collegata al sensore RFID consentono di realizzare sensori che commutano la loro uscita in base alla funzione che devono svolgere e/o alla posizione dove possono essere collocati.
[0061] La presente invenzione consente di realizzare un sensore di presenza piattello porta-spole che rileva il TAG RFID con distanze dalla antenna di rilevamento fino a 10 cm (legate alla forma dell?antenna di rilevamento e/o al numero di spire dell?antenna).
[0062] Le antenne possono essere poste sotto ai nastri macchina oppure sotto al nastrino di trascinamento del piattello nella parte di automazione, consentendo di realizzare un cablaggio della parte di automazione che risulti nascosto e protetto durante le operazioni di pulizia che vengono effettuate periodicamente dagli operatori.
[0063] Tale sensore RFID pu? essere integrato all?interno di opportuni supporti della macchina consentendo di agevolare e proteggere il cablaggio stesso della macchina.
[0064] Inoltre, come visto, il sensore RFID ? insensibile allo sporco (polvere e residui di filato) e ai soffi di aria compressa generati nella automazione della macchina roccatrice.
[0065] Mediante tale architettura si pu? sviluppare un sensore con zona di rilevamento opportunamente estesa che consenta anche di rilevare piattelli di differente diametro.
[0066] Inoltre, ? possibile realizzare un sensore RFID che identifica il piattello porta-spola in maniera univoca e indipendente dal diametro dello stesso. In questo modo non occorre modificare i sensori in funzione della tipologia di piattello impiegata, come avviene ad esempio con i tastatori delle soluzioni della tecnica nota.
[0067] Inoltre, essendo il TAG HF una soluzione molto economica (rispetto alla soluzione LF) ? possibile utilizzare di serie tale soluzione con vantaggi per gli utilizzatori finali.
[0068] Il TAG RFID pu? essere utilizzato anche per memorizzare informazioni relative alla qualit? della spola a bordo e mediante lettori di TAG gestire opportunamente il flusso di spole.
[0069] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell?ambito dell?invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (15)
1. Metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di almeno una spola (12) supportata da un piattello portaspola (20) comprendente le fasi di:
- predisporre una spola (12) su un piattello portaspola (20), detto piattello porta-spola (20) essendo munito di almeno un TAG RFID (36),
- predisporre, in un?area di individuazione (64), almeno un sensore RFID (48) per individuare e tracciare la presenza e lo stato del piattello porta-spola (20) mediante la lettura di detto TAG RFID (36),
- individuare la presenza e/o il passaggio di detto piattello porta-spola (20), in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring, mediante detto almeno un sensore RFID (48) che individua la presenza di detto TAG RFID (36) quando transita in prossimit? del sensore RFID (48).
2. Metodo di rilevazione presenza e/o tracciamento di almeno una spola (12) supportata da un piattello portaspola (20) secondo la rivendicazione 1, comprendente le fasi di:
- prevedere almeno un TAG RFID (36) di tipo riscrivibile,
- prevedere almeno un sensore RFID (48) in grado di leggere e/o scrivere le informazioni contenute nel TAG RFID (36) del piattello porta-spola (20),
- leggere ed aggiornare le informazioni di detto TAG RFID (36), mediante detto almeno un sensore RFID (48), al passaggio del TAG RFID (36) attraverso differenti aree di individuazione (64) della macchina roccatrice (4) o filatoio di tipo ring presidiate da detto almeno un sensore RFID (48).
3. Piattello porta-spola (20) per macchine roccatrici automatiche (4) o filatoi di tipo ring comprendente: - un corpo di piattello (24) avente una base (26) ed un perno centrale (28) munito di un primo foro centrale (32) passante, configurato per accogliere e supportare un?associabile spola (12),
- almeno un TAG RFID (36), associato al corpo di piattello (24), in modo da consentire di tracciare una posizione e/o uno stato della spola (12), in cui detto TAG RFID (36) contiene informazioni per l?identificazione dell?associabile spola (12),
- in cui detto TAG RFID (36) ? fissato sul piattello porta-spola (20) mediante un tappo di fissaggio (40) associato al corpo di piattello (24).
4. Piattello porta-spola (20) secondo la rivendicazione 3, in cui detto tappo di fissaggio (40) ? associato alla base (26) del corpo di piattello (24) ed ? munito di un secondo foro passante (44) coassiale con detto perno centrale (28) e in collegamento fluido con detto primo foro centrale (32) passante.
5. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring comprendente almeno un piattello porta-spola (20) con TAG RFID (36) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 4, e almeno un sensore RFID (48) per individuare e tracciare la presenza e lo stato del piattello porta-spola (20) mediante la lettura di detto TAG RFID (36).
6. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo la rivendicazione 5, in cui detto sensore RFID (48), per il rilevamento della presenza di un TAG RFID (36), presenta un segnale di uscita di tipo ON/OFF, in modo da rilevare la presenza/assenza del TAG RFID (36).
7. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detto sensore RFID (48) comprende un?antenna di rilevamento (52), configurata per rilevare detto TAG RFID (36), e un circuito elettronico di rilevamento (56) configurato per alimentare l?antenna di rilevamento (52) su una frequenza di funzionamento di detto TAG RFID (36).
8. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo la rivendicazione 7, in cui detta antenna di rilevamento (52) e detto circuito elettronico di rilevamento (56) sono realizzati in due PCB separati e interconnessi fra loro mediante un cavo o connettori scheda-scheda.
9. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo la rivendicazione 7, in cui il sensore RFID (48) comprende un?antenna di rilevamento (52) e un circuito elettronico di rilevamento (56) integrati tra loro e realizzati in un unico PCB.
10. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui detta antenna di rilevamento (52) comprende ?n? spire (60), disposte su PCB o su un rocchetto, configurate in modo da definire il perimetro di un?area di individuazione (64) all?interno della quale viene individuato il passaggio e/o la presenza di detto TAG RFID (36) e del relativo piattello porta-spola 20.
11. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo la rivendicazione 10, in cui dette spire (60) sono in rame e/o alluminio.
12. Apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola (12) in una macchina roccatrice (4) o in un filatoio di tipo ring secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 11, in cui detto sensore RFID (48) ? configurato in modo da poter leggere e/o scrivere le informazioni contenute nel TAG RFID (36) del piattello porta-spola (20) e in cui detto TAG RFID (36) ? di tipo riscrivibile.
13. Macchina roccatrice (4) automatica comprendente almeno un?unit? roccatrice o testa di roccatura (8), configurata per realizzare la roccatura di spole (12) ad essa alimentate mediante almeno un piattello portaspola (20) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 4, e almeno un apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12.
14. Macchina roccatrice (4) automatica secondo la rivendicazione 13, comprendente una pluralit? di sensori RFID (48), disposti in distinte aree di lavoro di detta macchina roccatrice (4) in modo da tracciare il passaggio di almeno un piattello porta-spola (20) attraverso dette aree di lavoro.
15. Macchina filatoio di tipo ring comprendente almeno una testa di filatura e sensori RFID in modo da tracciare il passaggio e l?alimentazione di piattelli porta-spola (20) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 4, e almeno un apparato di rilevazione presenza e/o tracciamento di una spola secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 12.
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| US5287692A (en) * | 1989-07-26 | 1994-02-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transport medium for yarn or the like |
| US5297671A (en) * | 1991-09-21 | 1994-03-29 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Caddy for the independent individual transporting of cops and cop tubes in a transport system of a textile machine |
| US5497952A (en) * | 1993-03-24 | 1996-03-12 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Automatic bobbin winder having processors for yarn end preparation information |
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Patent Citations (3)
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| US5287692A (en) * | 1989-07-26 | 1994-02-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Transport medium for yarn or the like |
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