IT202000011215A1 - SENSORIZED STRUCTURE FOR TRACTION AND CORRESPONDING METHOD OF ANALYSIS - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?Struttura sensorizzata per trazioni e corrispondente metodo d?analisi? ?Sensorized structure for tractions and corresponding method of analysis?

La presente invenzione ha per oggetto una struttura sensorizzata per trazioni, pi? in dettaglio per sollevamenti e/o esercizi in sospensione al trave di allenamento, e un corrispondente metodo d?analisi. The present invention relates to a sensorized structure for tractions, more in detail for lifts and/or suspension exercises on the training beam, and a corresponding analysis method.

L?invenzione trova impiego in almeno due differenti ambiti di applicazione, indicati entrambi con la denominazione comune di ?trazioni?. The invention finds use in at least two different fields of application, both indicated with the common denomination of ?tractions?.

I sollevamenti, in generale, in modo in s? noto sono un esercizio a corpo libero che consiste nel sollevare il proprio corpo o parte di esso, essendo aggrappati con le mani ad appositi appigli. The lifts, in general, in a way in itself? known are a free body exercise which consists in lifting one's body or part of it, being clinging with the hands to special grips.

A seconda della specifica tecnica di esecuzione, questi esercizi possono assumere nomi diversi, ad esempio pull up, chin up, muscle up, front lever, addominali alla sbarra, ecc. Pi? in particolare, oltre alla fase di sollevamento del corpo (fase concentrica), l?esercizio completo della trazione pu? prevedere anche una o pi? tra una fase di discesa del corpo (fase eccentrica), una fase statica a braccia tese con il corpo in basso e una fase statica a braccia piegate con il corpo in alto (fasi isometriche). L?esercizio completo prevede spesso che la trazione venga ripetuta pi? volte consecutivamente. Tale esercizio prevede una serie di possibili varianti, tra le quali, ai fini della presente invenzione, sono considerate solamente quelle che prevedono l?uso di entrambe le mani. Le trazioni vengono eseguite alla sbarra, sia con le mani in presa prona sia con le mani in presa supina. Tale approccio ? finalizzato ad allenare la muscolatura utilizzata per il sollevamento dell?utilizzatore, quindi principalmente la muscolatura impiegata per l?adduzione/abduzione del braccio e la flessione/estensione dell?avanbraccio. In tale approccio ? garantita all?utilizzatore una presa salda e comoda per l?intera mano, presa che gli permette di utilizzare al meglio la propria forza per sollevarsi. Gli esercizi in sospensione alla trave (ESaT), in generale, in modo in s? noto sono un esercizio a corpo libero che prevede di mantenere il corpo sollevato da terra rimanendo aggrappati con le mani ad appositi appigli senza particolare enfasi sui movimenti del corpo. Generalmente sono destinati ad un allenamento specifico per l?arrampicata sportiva, utilizzando un cosiddetto ?trave di allenamento?. Questo approccio ? finalizzato ad un allenamento pi? specifico che non rimane confinato alla muscolatura utilizzata per il sollevamento, ma che si estende anche alla muscolatura delle dita (principalmente ai muscoli flessori delle dita). In tale approccio gli appigli sono piccoli e consentono una presa limitata alle sole estremit? delle dita, spesso solamente ad alcune dita per ciascuna mano. In questo modo la trave di allenamento consente all?utilizzatore di prepararsi per la progressione su pareti di arrampicata che offrono appigli minimi. Depending on the specific execution technique, these exercises can have different names, for example pull ups, chin ups, muscle ups, front levers, abs on the bar, etc. Pi? in particular, in addition to the lifting phase of the body (concentric phase), the complete traction exercise can also provide for one or more between a descent phase of the body (eccentric phase), a static phase with outstretched arms with the body down and a static phase with bent arms with the body up (isometric phases). The complete exercise often requires that the traction be repeated more than once. times consecutively. This exercise provides for a series of possible variants, among which, for the purposes of the present invention, only those involving the use of both hands are considered. The pull-ups are performed on the bar, both with the hands in prone grip and with the hands in supine grip. Such an approach? aimed at training the muscles used for lifting the user, therefore mainly the muscles used for adduction/abduction of the arm and flexion/extension of the forearm. In such an approach ? the user is guaranteed a firm and comfortable grip for the entire hand, a grip that allows him to make the best use of his own strength to lift himself up. The exercises in suspension beam (ESaT), in general, in s mode? known are a free body exercise that involves keeping the body off the ground while holding on to the appropriate grips with the hands without particular emphasis on the movements of the body. They are generally intended for specific training for sport climbing, using a so-called ?training beam?. This approach? aimed at a more training? specific that does not remain confined to the musculature used for lifting, but which also extends to the musculature of the fingers (mainly the flexor muscles of the fingers). In this approach, the holds are small and allow a grip limited only to the ends. of the fingers, often only a few fingers on each hand. In this way the training beam allows the user to prepare for progression on climbing walls that offer minimal holds.

Come la persona esperta pu? ben comprendere, nei sollevamenti ? pi? facile che l?utilizzatore riesca a sollevarsi completamente, anche pi? volte di seguito, al punto che per i livelli avanzati di allenamento ? anche possibile appesantire l?utilizzatore con pesi aggiuntivi. Viceversa, negli ESaT ? piuttosto comune che l?utilizzatore si sollevi solo parzialmente, ad esempio scaricando parte del proprio peso tramite un parziale appoggio a terra dei piedi o tramite un sistema di carrucole e contrappesi. How can the expert person? well understand, in the lifts ? more it is easy for the user to be able to lift himself completely, even more? times in a row, to the point that for advanced levels of training ? It is also possible to burden the user with additional weights. Conversely, in ESaT ? It is quite common for the user to lift himself only partially, for example by discharging part of his weight by partially placing his feet on the ground or by means of a system of pulleys and counterweights.

Nella descrizione che segue chiameremo ?trazioni? l?insieme degli esercizi che possono essere utilizzati negli ambiti di applicazione sopra descritti. Oltre che negli approcci descritti sopra, destinati all?allenamento di un utilizzatore perfettamente sano, le trazioni possono anche essere un esercizio estremamente importante nell?ambito della riabilitazione di un utilizzatore che abbia subito, ad esempio, un infortunio, un trauma o un intervento chirurgico. In the following description we will call ?tractions? the set of exercises that can be used in the fields of application described above. In addition to the approaches described above, intended for the training of a perfectly healthy user, tractions can also be an extremely important exercise in the rehabilitation of a user who has suffered, for example, an injury, trauma or surgery .

In tutti gli ambiti descritti brevemente sopra, sta emergendo sempre pi? l?esigenza di misurare in modo preciso le forze applicate dall?utilizzatore mentre svolge l?esercizio. Una misurazione precisa pu? infatti fornire indicazioni utili all?allenatore o al fisioterapista, ad esempio per valutare in modo oggettivo lo stato di forma, i progressi o la capacit? di recupero di un singolo utilizzatore. In all areas described briefly above, is emerging more and more? the need to accurately measure the forces applied by the user while performing the exercise. A precise measurement can? in fact, provide useful information to the coach or physiotherapist, for example to objectively evaluate the state of form, progress or ability? recovery of a single user.

A questo scopo sono state proposte delle soluzioni, principalmente nell?ambito dell?arrampicata sportiva. To this end, solutions have been proposed, mainly in the field of sport climbing.

La trave di allenamento resa disponibile con il nome commerciale ZLAGBOARD dalla Vertical-Life GmbH di Bressanone, Bolzano - Italia, permette di determinare quando l?utilizzatore ? appeso. Tale trave ? montata in modo da poter oscillare tra una posizione di riposo, che la trave raggiunge spontaneamente quando ? scarica, e una posizione di lavoro, che viene raggiunta quando l?utilizzatore si appende. La trave comprende poi un alloggiamento per un dispositivo elettronico (tipicamente uno smartphone) che mediante il proprio accelerometro ? in grado di rilevare il passaggio da una posizione all?altra. In questo modo ? possibile ottenere solo dati molto grezzi, quali il numero di trazioni e il tempo di sospensione dell?atleta. The training beam made available under the trade name ZLAGBOARD by Vertical-Life GmbH of Bressanone, Bolzano - Italy, allows to determine when the user? hanging. This beam? mounted so as to be able to oscillate between a rest position, which the beam reaches spontaneously when ? unloaded, and a working position, which is reached when the user hangs. The beam also includes a housing for an electronic device (typically a smartphone) which, through its own accelerometer, ? capable of detecting the passage from one position to another. In this way ? It is possible to obtain only very raw data, such as the number of pull-ups and the athlete?s suspension time.

Un altro sistema, proposto da ENTRALPI di Montr?al, Canada, sfrutta una bilancia a terra per valutare la forza che l?utilizzatore riesce a sviluppare. Questo sistema non ? dunque in grado di fornire alcun dato relativo alle fasi in cui l?utilizzatore si trova in sospensione, n? di distinguere tra le due componenti della forza sviluppata dall?utilizzatore, rispettivamente a destra e a sinistra. Another system, proposed by ENTRALPI of Montr?al, Canada, uses a scale on the ground to evaluate the force that the user manages to develop. Isn't this system? therefore able to provide any data relating to the phases in which the user is in suspension, nor? to distinguish between the two components of the force developed by the user, respectively on the right and on the left.

La trave di allenamento proposta dalla CLIMBRO ltd di Sofia, Bulgaria, comprende una singola cella di carico che ? in grado di valutare la forza complessiva che l?utilizzatore riesce a sviluppare. Di conseguenza, nemmeno questo sistema ? in grado di distinguere tra la componente destra e la componente sinistra della forza sviluppata dall?utilizzatore. The training beam proposed by CLIMBRO ltd of Sofia, Bulgaria, includes a single load cell which ? able to evaluate the overall strength that the user can develop. Consequently, not even this system ? able to distinguish between the right and left component of the force developed by the user.

Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di superare gli inconvenienti evidenziati sopra in relazione alla tecnica nota. Purpose of the present invention? therefore that of overcoming the drawbacks highlighted above in relation to the prior art.

In particolare, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile una struttura sensorizzata per effettuare trazioni che consenta di valutare la forza sviluppata dall?utilizzatore distinguendo tra la componente destra e la componente sinistra. In particular, a task of the present invention ? that of making a sensorized structure available for carrying out tractions which allows to evaluate the force developed by the user by distinguishing between the right and the left component.

Inoltre, un compito della presente invenzione ? quello di rendere disponibile un metodo di analisi che, grazie ai dati forniti dalla struttura, consenta una approfondita valutazione funzionale dell?esercizio svolto dall?utilizzatore. Furthermore, a task of the present invention ? that of making available a method of analysis which, thanks to the data supplied by the structure, allows for an in-depth functional evaluation of the exercise performed by the user.

Tale scopo e tali compiti vengono raggiunti mediante una struttura in accordo con la rivendicazione 1 e mediante un metodo di analisi in accordo con la rivendicazione 10. This object and these tasks are achieved by means of a structure according to claim 1 and by means of an analysis method according to claim 10.

Per meglio comprendere l?invenzione e apprezzarne i vantaggi, vengono di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative e non limitative, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: To better understand the invention and appreciate its advantages, some exemplifying and non-limiting embodiments thereof are described below, with reference to the attached drawings, in which:

? la figura 1 mostra schematicamente una vista frontale di una struttura in accordo con l?invenzione; ? Figure 1 schematically shows a front view of a structure in accordance with the invention;

? la figura 2 mostra schematicamente una sbarra per trazioni in accordo con l?invenzione; ? Figure 2 schematically shows a pull-up bar in accordance with the invention;

? la figura 3 mostra schematicamente una struttura per trazioni in accordo con l?invenzione; ? Figure 3 schematically shows a traction structure in accordance with the invention;

? la figura 4 mostra schematicamente una struttura modulare per trazioni in accordo con l?invenzione; ? Figure 4 schematically shows a modular structure for traction in accordance with the invention;

? la figura 5 mostra schematicamente una trave di allenamento in accordo con l?invenzione; ? Figure 5 schematically shows a training beam in accordance with the invention;

? la figura 6 mostra uno schema costruttivo della trave di allenamento di figura 5; ? figure 6 shows a construction diagram of the training beam of figure 5;

? le figure da 7 a 9 mostrano diversi possibili schemi cinematici di una struttura in accordo con l?invenzione; ? figures 7 to 9 show different possible kinematic diagrams of a structure in accordance with the invention;

? la figura 10 mostra schematicamente un?unit? elettronica di elaborazione compresa nella struttura, secondo l?invenzione; ? figure 10 schematically shows a unit? processing electronics included in the structure, according to the invention;

? la figura 11 mostra un diagramma di forza esercitata sulla struttura nel tempo da parte di un utilizzatore, in una forma di realizzazione di base secondo l?invenzione; ? Figure 11 shows a diagram of the force exerted on the structure over time by a user, in a basic embodiment according to the invention;

- la figura 12 mostra un diagramma di forza esercitata sulla struttura nel tempo da parte di un utilizzatore, in una forma di realizzazione evoluta secondo l?invenzione; - figure 12 shows a diagram of the force exerted on the structure over time by a user, in an evolved embodiment according to the invention;

- la figura 13 mostra un?applicazione della struttura dell?invenzione in cui l?utilizzatore ? un paziente post-operatorio; - figure 13 shows an application of the structure of the invention in which the user is a post-operative patient;

- la figura 14 mostra un?applicazione della struttura dell?invenzione in cui l?utilizzatore ? un atleta. - figure 14 shows an application of the structure of the invention in which the user is an athlete.

Nell?ambito della presente trattazione, sono state assunte alcune convenzioni terminologiche al fine di rendere pi? semplice e scorrevole la lettura. Tali convenzioni terminologiche vengono chiarite di seguito con riferimento alle figure allegate. In the context of this discussion, some terminological conventions have been assumed in order to make it easier to understand. easy and smooth to read. These terminological conventions are clarified below with reference to the attached figures.

Di seguito si far? riferimento al piano sagittale e al piano frontale di un utilizzatore, intendendo che esso sia nella posizione corretta per l?utilizzo dell?invenzione. Will you do the following? reference to the sagittal plane and the frontal plane of a user, meaning that it is in the correct position for the use of the invention.

Poich? l?invenzione ? destinata ad essere utilizzata in presenza della accelerazione di gravit? g, si intende che quest?ultima definisca in modo univoco la direzione verticale. Inoltre, in base alla accelerazione di gravit? g ? definita in modo univoco anche la direzione orizzontale e la relativa espressione ?in bolla?. Ancora, si intende che in base alla accelerazione di gravit? g siano definiti in modo univoco i termini ?alto?, ?superiore?, ?sopra?, ?sollevare? e simili, rispetto ai termini ?basso?, ?inferiore?, ?sotto?, ?abbassare? e simili. because the invention ? intended to be used in the presence of the acceleration of gravity? g, it is intended that the latter unambiguously defines the vertical direction. Also, based on the acceleration of gravity? g ? also univocally defined the horizontal direction and the relative expression ?in bubble?. Again, we mean that according to the acceleration of gravity? g the terms ?high?, ?superior?, ?above?, ?lift? and similar, with respect to the terms ?low?, ?inferior?, ?below?, ?lower? and similar.

L?invenzione riguarda una struttura ginnica per svolgere trazioni, indicata nel suo complesso con 20. La struttura 20 comprende una semi-struttura destra 22r, una semi-struttura sinistra 22l, un sensore destro 24r, un sensore sinistro 24l, e un?unit? elettronica di elaborazione 26, in cui - la semi-struttura destra 22r e la semi-struttura sinistra 22l sono destinate ad essere montate su un supporto 28; The invention relates to a gymnastic structure for carrying out pull-ups, indicated as a whole with 20. The structure 20 comprises a right semi-structure 22r, a left semi-structure 22l, a right sensor 24r, a left sensor 24l, and a unit ? processing electronics 26, wherein - the right half-structure 22r and the left half-structure 22l are intended to be mounted on a support 28;

- la semi-struttura destra 22r comprende un appiglio destro 30r e la semistruttura sinistra 22l comprende un appiglio sinistro 30l; - the right half-structure 22r comprises a right handle 30r and the left half-structure 22l comprises a left handle 30l;

- il sensore destro 24r ? associato all?appiglio destro 30r e il sensore sinistro 24l ? associato all?appiglio sinistro 30l; - the right sensor 24r ? associated with the right handhold 30r and the left sensor 24l ? associated with the left handhold 30l;

- il sensore destro 24r e il sensore sinistro 24l sono collegati all?unit? elettronica 26; - are the right sensor 24r and the left sensor 24l connected to the unit? electronics 26;

- il sensore destro 24r ? adatto a fornire all?unit? elettronica 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata all?appiglio destro 30r nel tempo; - the right sensor 24r ? suitable for supplying the unit? electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the right grip 30r over time;

- il sensore sinistro 24l ? adatto a fornire all?unit? elettronica 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata all?appiglio sinistro 30l nel tempo; e - the left sensor 24l ? suitable for supplying the unit? electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the left grip 301 over time; And

- l?unit? elettronica 26 ? adatta ad elaborare i segnali ricevuti dal sensore destro 24r e dal sensore sinistro 24l. - the unit? electronics 26 ? suitable for processing the signals received from the right sensor 24r and from the left sensor 24l.

In generale, i sensori misurano in modo continuo la forza applicata dall'utilizzatore alla struttura, compresi i periodi di scarico. In general, the sensors continuously measure the force applied by the user to the structure, including periods of unloading.

Preferibilmente l?appiglio destro 30r e l?appiglio sinistro 30l sono destinati ad essere predisposti alla stessa altezza rispetto al pavimento 32. Preferably the right hand grip 30r and the left hand grip 30l are intended to be arranged at the same height with respect to the floor 32.

Come la persona esperta pu? ben comprendere, il fatto che la struttura 20 dell?invenzione sia destinata all?esercizio delle trazioni, richiede che gli appigli 30 siano collocati ad una adeguata altezza rispetto al pavimento 32. Tale altezza non pu? essere definita in modo univoco, poich? dipende da molti fattori quali ad esempio il tipo di utilizzatore e il tipo di allenamento ai quali la struttura 20 ? destinata, la possibilit? che l?utilizzatore sia assistito da personale ausiliario o debba invece svolgere gli esercizi in autonomia. Ci? detto, a livello puramente indicativo, si pu? affermare che l?altezza degli appigli 30 dal pavimento 32 pu? essere compresa tra circa 150 cm (per un ragazzino) e 250 cm (per un adulto), preferibilmente tra 170 cm e 230 cm, ancor pi? preferibilmente tra 190 cm e 210 cm. How can the expert person? clearly understand, the fact that the structure 20 of the invention is intended for the exercise of traction, requires that the grips 30 are placed at an adequate height with respect to the floor 32. This height cannot? be defined uniquely, since? depends on many factors such as for example the type of user and the type of training to which the structure 20 ? destined, the possibility? that the user is assisted by auxiliary personnel or must instead carry out the exercises independently. There? said, purely indicative, you can? affirm that the height of the grips 30 from the floor 32 pu? be between about 150 cm (for a child) and 250 cm (for an adult), preferably between 170 cm and 230 cm, even more? preferably between 190cm and 210cm.

In accordo con alcune forme di realizzazione (si veda ad esempio figura 1), il supporto 28 sul quale sono montate la semi-struttura destra 22r e la semi-struttura sinistra 22l ? parte della struttura 20 stessa. In altre parole, in accordo con alcune forme di realizzazione, la struttura 20 stessa comprende un supporto 28 che le consente di appoggiare saldamente a terra sul pavimento 32 ed ? pertanto strutturalmente autonoma. In queste forme di realizzazione, la struttura 20 ? gi? definita, in fase di progetto, in modo tale da soddisfare tutti i requisiti relativi alla posizione reciproca degli appigli 30 e alla loro altezza rispetto al pavimento 32. In accordo con alcune forme di realizzazione, il supporto 28 della struttura 20 ? regolabile in altezza. In accordo con queste forme di realizzazione, la fase di installazione della struttura 20 ? molto semplice e richiede solo di controllare che il pavimento 32 sul quale deve essere appoggiata sia orizzontale. In accordance with some embodiments (see for example figure 1), the support 28 on which the right half-structure 22r and the left half-structure 22l are mounted? part of structure 20 itself. In other words, in accordance with some embodiments, the structure 20 itself comprises a support 28 which allows it to rest firmly on the floor 32 and ? therefore structurally autonomous. In these embodiments, the structure 20 is already defined, in the design phase, in such a way as to satisfy all the requirements relating to the mutual position of the grips 30 and their height with respect to the floor 32. In accordance with some embodiments, the support 28 of the structure 20 is height adjustable. In accordance with these embodiments, the step of installing the structure 20 is very simple and only requires checking that the floor 32 on which it is to be placed is horizontal.

In accordo con altre forme di realizzazione (si vedano ad esempio le figure da 2 a 5), la struttura 20 ? destinata ad essere montata su un supporto 28 esterno quale ad esempio un muro, una travatura o una intelaiatura. In questo caso l?altezza da terra degli appigli 30 deve essere definita in fase di installazione. In accordance with other embodiments (see for example figures 2 to 5), the structure 20 is intended to be mounted on an external support 28 such as for example a wall, a truss or a framework. In this case the height of the grips 30 from the ground must be defined during the installation phase.

In accordo con alcune forme di realizzazione (si vedano ad esempio le figure 1-2 e 4-5) la struttura 20 vincola rigidamente tra di loro la semistruttura destra 22r e la semi-struttura sinistra 22l. In accordo con queste forme di realizzazione, la posizione reciproca tra le due semi-strutture 22 ? definita in fase di progetto. Per questo motivo, per soddisfare l?eventuale requisito riportato sopra che gli appigli 30 siano predisposti alla stessa altezza, ? sufficiente in fase di installazione controllare che la struttura 20 stessa sia in bolla. In accordance with some embodiments (see for example figures 1-2 and 4-5) the structure 20 rigidly constrains the right half-structure 22r and the left half-structure 22l to each other. In accordance with these embodiments, the mutual position between the two semi-structures 22 is defined in the project phase. For this reason, in order to satisfy any requirement set forth above that the grips 30 are arranged at the same height, ? sufficient during installation to check that the structure 20 itself is level.

In accordo con alcune forme di realizzazione della struttura 20 (si veda ad esempio la figura 3) la semi-struttura destra 22r e la semi-struttura sinistra 22l sono strutturalmente indipendenti tra loro prima della installazione. Questa forma di realizzazione consente una maggiore libert? di installazione e, ai fini di poter raggiungere alcuni specifici scopi dell?invenzione, richiede che durante la fase di installazione si controlli che l?appiglio destro 30r e l?appiglio sinistro 30l siano collocati alla stessa altezza rispetto al pavimento 32. In accordance with some embodiments of the structure 20 (see for example figure 3) the right half-structure 22r and the left half-structure 22l are structurally independent of each other before installation. This embodiment allows for more freedom? of installation and, in order to be able to achieve some specific objects of the invention, it requires that during the installation phase it is checked that the right grip 30r and the left grip 30l are placed at the same height with respect to the floor 32.

In accordo con alcune forme di realizzazione della struttura 20 (si vedano ad esempio le figure 5 e 6) la struttura 20 pu? comprendere inoltre un ponte 34 adatto ad appoggiarsi alla semi-struttura destra 22r e alla semistruttura sinistra 22l. Questa forma di realizzazione consente all?utilizzatore di impiegare, in accordo con l?invenzione, l?appiglio destro 30d e l?appiglio sinistro 30l per ottenere separatamente i due segnali proporzionali alle forze applicate rispettivamente all?uno e all?altro appiglio. In aggiunta, questa forma di realizzazione consente all?utilizzatore di impiegare anche alcuni appigli 30c centrali. In questo tipo di utilizzo, i due segnali ottenuti non sono significativi se presi singolarmente. Tuttavia i due segnali possono essere sommati per ottenere, in modo in s? noto, un unico segnale proporzionale alla forza applicata complessivamente dall?utilizzatore ai due appigli 30. In accordance with some embodiments of the structure 20 (see for example figures 5 and 6) the structure 20 can further comprising a bridge 34 suitable for resting on the right half-structure 22r and on the left half-structure 22l. This embodiment allows the user to use, in accordance with the invention, the right grip 30d and the left grip 30l to separately obtain the two signals proportional to the forces applied respectively to one and to the other grip. In addition, this embodiment allows the user to also employ some central handholds 30c. In this type of use, the two signals obtained are not significant if taken individually. However the two signals can be added to obtain, in s? known, a single signal proportional to the force applied overall by the user to the two grips 30.

Come accennato sopra, ciascun sensore 24 ? adatto a fornire all?unit? elettronica di elaborazione 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata al relativo appiglio 30. Ai fini della presente invenzione, la forza verticale che principalmente interessa ? quella diretta verso il basso. Pertanto, ciascun sensore 24 ? adatto a fornire all?unit? elettronica di elaborazione 26 un segnale proporzionale alla forza verticale diretta verso il basso che viene applicata al relativo appiglio 30. As mentioned above, each sensor 24 ? suitable for supplying the unit? processing electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the relative grip 30. For the purposes of the present invention, the vertical force which is mainly of interest? the one directed downwards. Therefore, each sensor 24 ? suitable for supplying the unit? processing electronics 26 a signal proportional to the downward directed vertical force which is applied to the relative handle 30.

In accordo con alcune forme di realizzazione, il sensore 24 ? adatto a fornire all?unit? elettronica 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata al relativo appiglio 30, sia che tale forza sia diretta verso il basso sia che tale forza sia diretta verso l?alto. In accordance with some embodiments, the sensor 24 is suitable for supplying the unit? electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the relative grip 30, whether this force is directed downwards or upwards.

I segnali proporzionali alla forza verticale applicata verranno indicati genericamente con SV. The signals proportional to the applied vertical force will be indicated generically with SV.

Nella struttura 20 in accordo con l?invenzione, al fine di ottenere dei segnali significativi, cio? realmente proporzionali alla forza verticale applicata, ciascun appiglio 30 deve essere vincolato alla rispettiva semistruttura 22 in modo tale che tutta la forza verticale applicata all?appiglio 30 si scarichi sul sensore 24. A questo scopo dunque il vincolo tra l?appiglio 30 e la rispettiva semi-struttura 22 deve essere virtualmente labile in direzione verticale. In questo modo il sensore 24 costituisce il fermo che impedisce all?appiglio 30 di traslare liberamente verso il basso e fornisce dunque l?unico percorso attraverso il quale la forza applicata all?appiglio 30 pu? scaricarsi sul supporto 28 e quindi a terra. In altre parole, lo scopo del vincolo ? quello di annullare qualsiasi reazione vincolare verticale che possa fornire alla forza verticale un percorso alternativo rispetto a quello che passa per il sensore 24. Queste eventuali reazioni vincolari altererebbero infatti la proporzionalit? tra la forza applicata all?appiglio 30 e il segnale fornito dal sensore 24, dando origine ad un segnale con significato scarso o nullo. In the structure 20 in accordance with the invention, in order to obtain significant signals, that is? truly proportional to the vertical force applied, each grip 30 must be constrained to the respective semi-structure 22 in such a way that all the vertical force applied to the grip 30 is discharged onto the sensor 24. Therefore, for this purpose the constraint between the grip 30 and the respective semi-structure 22 must be virtually labile in the vertical direction. In this way the sensor 24 constitutes the stop which prevents the grip 30 from moving freely downwards and therefore provides the only path through which the force applied to the grip 30 can unload on support 28 and then on the ground. In other words, the purpose of the constraint ? that of canceling any vertical constrained reaction which could provide the vertical force with an alternative path to the one passing through the sensor 24. Would these possible constrained reactions in fact alter the proportionality? between the force applied to the grip 30 and the signal supplied by the sensor 24, giving rise to a signal with little or no meaning.

Con specifico riferimento alle figure 7-9 vengono descritti di seguito, a scopo esemplificativo, alcuni modi con cui un appiglio 30 pu? essere vincolato alla rispettiva semi-struttura 22 in modo virtualmente labile in direzione verticale, pur garantendo vincoli affidabili nelle altre direzioni. Figura 7 mostra una soluzione in cui l?appiglio 30 ? vincolato alla relativa semi-struttura 22 tramite un parallelogrammo articolato 36. Come la persona esperta pu? ben comprendere, tale soluzione garantisce, nell?intorno della posizione rappresentata, una libera traslazione verticale dell?appiglio 30 rispetto alla semi-struttura 22. L?appoggio dell?appiglio 30 sul sensore 24 costituisce l?unico vincolo in direzione verticale, in modo che la totalit? della forza verticale applicata all?appiglio 30 si scarica necessariamente sul sensore 24. Contemporaneamente il quadrilatero articolato 36 costituisce un saldo vincolo nelle due direzioni orizzontali. Figura 8 mostra una soluzione in cui l?appiglio 30 ? vincolato alla relativa semi-struttura 22 tramite una guida lineare 38 verticale sulla quale scorrono dei cuscinetti a sfera 40. Come la persona esperta pu? ben comprendere, tale soluzione garantisce una libera traslazione verticale dell?appiglio 30 rispetto alla semi-struttura 22. L?appoggio dell?appiglio 30 sul sensore 24 costituisce l?unico vincolo in direzione verticale, in modo che la totalit? della forza verticale applicata all?appiglio 30 si scarica necessariamente sul sensore 24. Contemporaneamente la guida lineare 38 costituisce un saldo vincolo nelle due direzioni orizzontali. With specific reference to figures 7-9, some ways in which a handhold 30 can be used by way of example are described below. be constrained to the respective semi-structure 22 in a virtually labile manner in the vertical direction, while ensuring reliable constraints in the other directions. Figure 7 shows a solution in which the handle 30 ? bound to the relative semi-structure 22 through an articulated parallelogram 36. How can an expert person? well understood, this solution guarantees, around the position shown, a free vertical translation of the grip 30 with respect to the semi-structure 22. The support of the grip 30 on the sensor 24 constitutes the only constraint in the vertical direction, so that the totality of the vertical force applied to the grip 30 is necessarily discharged onto the sensor 24. At the same time the articulated quadrilateral 36 forms a firm constraint in the two horizontal directions. Figure 8 shows a solution in which the handle 30 ? constrained to the relative semi-structure 22 by means of a vertical linear guide 38 on which ball bearings 40 slide. clearly understood, this solution guarantees a free vertical translation of the grip 30 with respect to the semi-structure 22. The support of the grip 30 on the sensor 24 constitutes the only constraint in the vertical direction, so that the totality? of the vertical force applied to the grip 30 is necessarily discharged onto the sensor 24. At the same time the linear guide 38 forms a firm constraint in the two horizontal directions.

Figura 9 mostra una soluzione in cui l?appiglio 30 ? vincolato alla relativa semi-struttura 22 tramite lamine 42 molto flessibili fuori dal proprio piano e molto rigide nel proprio piano (la curvatura delle lamine 42 in figura 9 ? accentuata per maggior chiarezza). Come la persona esperta pu? ben comprendere, tale soluzione garantisce, nell?intorno della posizione rappresentata, una libera traslazione verticale dell?appiglio 30 rispetto alla semi-struttura 22. L?appoggio dell?appiglio 30 sul sensore 24 costituisce l?unico vincolo in direzione verticale, in modo che la totalit? della forza verticale applicata all?appiglio 30 si scarica necessariamente sul sensore 24. Contemporaneamente le lamine 42 costituiscono un saldo vincolo nelle due direzioni orizzontali. Figure 9 shows a solution in which the handle 30 ? constrained to the relative semi-structure 22 by means of laminae 42 which are very flexible outside their own plane and very rigid in their own plane (the curvature of laminae 42 in figure 9 is accentuated for greater clarity). How can the expert person? well understood, this solution guarantees, around the position shown, a free vertical translation of the grip 30 with respect to the semi-structure 22. The support of the grip 30 on the sensor 24 constitutes the only constraint in the vertical direction, so that the totality of the vertical force applied to the grip 30 is necessarily discharged onto the sensor 24. At the same time the plates 42 form a solid constraint in the two horizontal directions.

Come la persona esperta pu? ben comprendere da quanto descritto sopra, un aspetto importante di alcune forme di realizzazione della presente invenzione ? la simmetria della struttura 20 rispetto al piano sagittale. Tale simmetria consente di ottenere dati significativi rispetto all?effettivo stato di forma, ai progressi e/o alla capacit? di recupero di un singolo utilizzatore, confrontando in modo significativo i dati relativi alla forza applicata all?appiglio destro 30r con i dati relativi alla forza applicata all?appiglio sinistro 30l. Naturalmente, nelle altre forme di realizzazione, l?asimmetria nella struttura 20 (ad esempio una differente altezza degli appigli 30) introduce necessariamente una asimmetria nelle forze applicate dall?utilizzatore, privando di qualsiasi significato un confronto tra le due. How can the expert person? clearly understand from what has been described above, an important aspect of some embodiments of the present invention ? the symmetry of the structure 20 with respect to the sagittal plane. This symmetry allows you to obtain significant data with respect to the actual state of form, progress and/or ability to of a single user, significantly comparing the data relating to the force applied to the right hand grip 30r with the data relating to the force applied to the left hand grip 30l. Of course, in the other embodiments, the asymmetry in the structure 20 (for example a different height of the grips 30) necessarily introduces an asymmetry in the forces applied by the user, making a comparison between the two meaningless.

In tale ottica deve essere considerata la forma di realizzazione di figura 4 che comprende una pluralit? di strutture 20 del tipo rappresentato in figura 2. From this point of view, the embodiment of figure 4 must be considered, which comprises a plurality of structures 20 of the type shown in figure 2.

In tale forma di realizzazione, in particolare, la pluralit? di sensori destri 24r ? adatta a fornire all?unit? elettronica di elaborazione 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata agli appigli destri 30r nel tempo; il segnale di forza destro ? indicato con SVR. La pluralit? di sensori sinistri 24l, invece, ? adatta a fornire all?unit? elettronica di elaborazione 26 un segnale proporzionale alla forza verticale applicata agli appigli sinistri 30l nel tempo; il segnale di forza sinistro ? indicato con SVL. I segnali destro e sinistro, hanno dunque una pluralit? di componenti ciascuno che possono essere analizzate in forma singola o aggregata, a seconda delle specifiche esigenze. In this embodiment, in particular, the plurality? of right sensors 24r ? suitable to provide to? unit? processing electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the right grips 30r over time; the right force signal ? denoted by SVR. The plurality? of left sensors 24l, however, ? suitable to provide to? unit? processing electronics 26 a signal proportional to the vertical force applied to the left handholds 301 over time; the left force signal ? indicated with SVL. The right and left signals, therefore, have a plurality? of components each that can be analyzed individually or in aggregate, according to specific needs.

Infatti, la forma di realizzazione di figura 4, pur essendo perfettamente simmetrica, consente all?utilizzatore di effettuare esercizi di sollevamento che possono essere asimmetrici, almeno istante per istante. La struttura 20 di figura 4, oltre che per trazioni vere e proprie, pu? essere utilizzata dall?utilizzatore per passare da un livello all?altro, come si pu? fare ad esempio con una comune spalliera. Questo tipo di esercizio pu? mantenere la simmetria, ad esempio se l?utilizzatore passa contemporaneamente con entrambe le mani da un livello ad un altro, ma pi? in generale introdurr? una asimmetria istantanea, ad esempio quando l?utilizzatore passa con una mano da un livello ad un altro mantenendo fissa la presa con l?altra mano. Nonostante ci?, la simmetria pu? essere recuperata se l?esercizio viene considerato nel suo complesso. Ad esempio, un esercizio prevede che l?utilizzatore parta da una presa simmetrica agli appigli 30 del primo livello I per poi passare in sequenza: con la mano destra al secondo livello II, con la mano sinistra al terzo livello III, e nuovamente con la mano destra al quarto livello IV. Tale esercizio, pur essendo asimmetrico istante per istante, prevede una sequenza simmetrica di azioni, in cui le due mani si muovono in modo alternato verso un livello superiore. Tale simmetria complessiva consente ancora di confrontare in modo significativo i due segnali di forza destro SVR e sinistro SVL ottenuti rispettivamente dai sensori destri 24r e dai sensori sinistri 24l. In fact, the embodiment of figure 4, although being perfectly symmetrical, allows the user to carry out lifting exercises which can be asymmetrical, at least instant by instant. The structure 20 of figure 4, as well as for real traction, can be used by? the user to pass from one level to? another, how can you? do for example with a common espalier. This type of exercise can maintain symmetry, for example if the user passes simultaneously with both hands from one level to another, but more? in general introduce? an instantaneous asymmetry, for example when the user moves with one hand from one level to another while keeping the grip fixed with the other hand. Despite this?, the symmetry pu? be recovered if the exercise is considered as a whole. For example, one exercise requires the user to start from a symmetrical grip on the holds 30 of the first level I and then move on in sequence: with the right hand to the second level II, with the left hand to the third level III, and again with the right hand at the fourth level IV. Although this exercise is asymmetrical moment by moment, it foresees a symmetrical sequence of actions, in which the two hands move alternately towards a higher level. This overall symmetry still makes it possible to significantly compare the two right SVR and left SVL force signals obtained respectively from the right sensors 24r and from the left sensors 24l.

Ancora, un altro semi-esercizio prevede che l?utilizzatore parta da una presa simmetrica agli appigli 30 del primo livello I per poi passare in sequenza: con la mano destra al secondo livello II, con la mano sinistra al secondo livello II, con la mano destra al terzo livello III, con la mano sinistra al terzo livello III, con la mano destra al quarto livello IV e con la mano sinistra al quarto livello IV. Tale semi-esercizio in s? ? asimmetrico istante per istante e prevede una sequenza asimmetrica di azioni, in cui la mano destra si muove sempre per prima verso un livello superiore. Tuttavia ? possibile eseguire un altro semi-esercizio analogo ma speculare, in cui l?utilizzatore parte da una presa simmetrica agli appigli 30 del primo livello I per poi passare in sequenza: con la mano sinistra al secondo livello II, con la mano destra al secondo livello II, con la mano sinistra al terzo livello III, con la mano destra al terzo livello III, con la mano sinistra al quarto livello IV e con la mano destra al quarto livello IV. Anche questo semi-esercizio in s? ? asimmetrico istante per istante e prevede una sequenza asimmetrica di azioni, in cui la mano sinistra si muove sempre per prima verso un livello superiore. Tuttavia, l?esercizio complessivo, dato dalla somma dei due semi-esercizi, torna ad essere complessivamente simmetrico e consente ancora di confrontare in modo significativo i due segnali di forza destro SVR e sinistro SVL ottenuti rispettivamente dai sensori destri 24r e dai sensori sinistri 24l. Yet another semi-exercise requires the user to start from a symmetrical grip on the holds 30 of the first level I and then move on in sequence: with the right hand to the second level II, with the left hand to the second level II, with the right hand to the third level III, with the left hand to the third level III, with the right hand to the fourth level IV and with the left hand to the fourth level IV. This semi-exercise in itself? ? asymmetrical instant by instant and provides for an asymmetrical sequence of actions, in which the right hand always moves first towards a higher level. However ? It is possible to perform another semi-exercise similar but specular, in which the user starts from a symmetrical grip on the holds 30 of the first level I and then passes in sequence: with the left hand to the second level II, with the right hand to the second level II, with the left hand at the third level III, with the right hand at the third level III, with the left hand at the fourth level IV and with the right hand at the fourth level IV. Even this semi-exercise in itself? ? asymmetrical instant by instant and foresees an asymmetrical sequence of actions, in which the left hand always moves first towards a higher level. However, the overall exercise, given by the sum of the two half-exercises, returns to being overall symmetrical and still allows for a significant comparison of the two right SVR and left SVL force signals obtained respectively from the right sensors 24r and from the left sensors 24l .

In tutte le forme di realizzazione, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? predisposta per elaborare i segnali di forza ricevuti dai sensori di forza 24r e 24l. In all embodiments, the unit? processing electronics 26 ? arranged to process the force signals received by the force sensors 24r and 24l.

I sensori di forza 24r e 24l sono progettati per integrarsi in maniera naturale e trasparente con la struttura 20 dell?invenzione e dimensionati per ottimizzare il segnale di forza in funzione della misura richiesta. The force sensors 24r and 24l are designed to integrate in a natural and transparent way with the structure 20 of the invention and are sized to optimize the force signal according to the required measurement.

I sensori di forza 24r e 24l rilevano in modo continuo la forza applicata dall?utilizzatore, compresi i periodi di scarico, su ogni arto, distinguendo il segnale di forza SVL proveniente dall?arto sinistro e distinguendo il segnale di forza SVR proveniente dall?arto destro in modo da permettere una completa valutazione funzionale dell?utilizzo dei muscoli delle spalle, dorsali, ecc. The 24r and 24l force sensors continuously detect the force applied by the user, including periods of discharge, on each limb, distinguishing the SVL force signal coming from the left limb and distinguishing the SVR force signal coming from the left limb right in order to allow a complete functional evaluation of the use of the muscles of the shoulders, back, etc.

Ci? consente di misurare la forza esercitata dall?utilizzatore nel tempo durante esercizi a carico singolo o parallelo, distinguendo anche il contributo di ogni arto negli esercizi. There? allows you to measure the force exerted by the user over time during single or parallel load exercises, also distinguishing the contribution of each limb in the exercises.

In particolare, come mostrato in figura 1, il sensore destro 24r e il sensore sinistro 24l sono collegati all?unit? elettronica di elaborazione 26 tramite primi mezzi di collegamento 40 comprendenti una connessione cablata e/o wireless. In particular, as shown in figure 1, the right sensor 24r and the left sensor 24l are connected to the unit? processing electronics 26 via first connection means 40 comprising a wired and/or wireless connection.

Con riferimento alla figura 10, secondo l?invenzione, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende una memoria 260 predisposta per memorizzare almeno i segnali di forza SVL;SVR. With reference to figure 10, according to the invention, the unit? processing electronics 26 comprises a memory 260 arranged to memorize at least the force signals SVL;SVR.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende inoltre un?interfaccia di consultazione 270 predisposta per una consultazione almeno dei segnali di forza SVL;SVR memorizzati. The unit processing electronics 26 further comprises a consultation interface 270 arranged for consulting at least the stored force signals SVL;SVR.

In una forma di realizzazione preferita dell?invenzione, l?interfaccia di consultazione 270 comprende un?interfaccia grafica. In a preferred embodiment of the invention, the consultation interface 270 comprises a graphical interface.

Secondo l?invenzione, un allenatore e/o un fisioterapista pu? interpretare le informazioni sui dati di forza memorizzate in modo da seguire l?utilizzatore nello svolgimento delle trazioni. According to the invention, a trainer and/or a physiotherapist can interpret the information on the force data stored in order to follow the user in carrying out the tractions.

Secondo l?invenzione, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? predisposta per analizzare i segnali di forza SVR,SVL ricevuti e determinare corrispondenti segnali di conformit? S_OK o non conformit? S_KO d?uso della struttura ginnica 20 da parte dell?utilizzatore in base alla suddetta analisi. According to the invention, the unit? processing electronics 26 ? predisposed to analyze the signals of strength SVR, SVL received and to determine corresponding signals of conformity? S_OK or non-compliance? S_KO of use of the gymnastic structure 20 by the user based on the above analysis.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 10, la struttura 20 ginnica comprende un ricevitore 50 predisposto per ricevere tali segnali di forza SVR ed SVL ed i segnali di conformit? d?uso S_OK o di non conformit? d?uso S_KO. With particular reference to figures 1 and 10, the gymnastic structure 20 comprises a receiver 50 arranged to receive these SVR and SVL strength signals and the compliance signals d? use S_OK or non-compliance? of use S_KO.

Il ricevitore 50 comprende un visualizzatore 51 predisposto per visualizzare i ricevuti segnali di forza SVR ed SVL ed i suddetti segnali di conformit? d?uso S_OK o di non conformit? d?uso S_KO. The receiver 50 comprises a display 51 arranged to display the received strength signals SVR and SVL and the aforementioned compliance signals d? use S_OK or non-compliance? of use S_KO.

In una forma di realizzazione dell?invenzione, il visualizzatore 51 coincide con l?interfaccia di consultazione 270. In one embodiment of the invention, the display 51 coincides with the consultation interface 270.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 10, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? collegata al ricevitore 50 tramite secondi mezzi di collegamento 140 che realizzano una connessione cablata e/o wireless. Secondo l?invenzione, il ricevitore 50 comprende uno o pi? tra un personal computer, uno smartphone, un tablet, un palmare, o simili. With particular reference to figures 1 and 10, the unit? processing electronics 26 ? connected to the receiver 50 through second connection means 140 which realize a wired and/or wireless connection. According to the invention, the receiver 50 comprises one or more between a personal computer, a smartphone, a tablet, a PDA, or the like.

Nel corso della presente descrizione e nelle successive rivendicazioni, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? logicamente suddivisa in moduli funzionali distinti (moduli di memoria o moduli operativi) che svolgono le funzioni descritte. Throughout the present description and in the subsequent claims, the unit? processing electronics 26 ? logically divided into distinct functional modules (memory modules or operating modules) which perform the described functions.

Tale unit? elettronica di elaborazione 26 pu? essere costituita da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalit? descritte, e i diversi moduli possono corrispondere a entit? hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato. In alternativa o in aggiunta, tali funzionalit? possono essere svolte da una pluralit? di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti. This unit? processing electronics 26 pu? be constituted by a single electronic device, suitably programmed to perform the functions? described, and the different modules can correspond to entities? hardware and/or software routines that are part of the programmed device. Alternatively or in addition, these features? can be performed by a plurality? of electronic devices on which the aforementioned functional modules can be distributed.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 pu? avvalersi, inoltre di uno o pi? processori per l?esecuzione delle istruzioni contenute nei moduli di memoria. The unit processing electronics 26 pu? make use, moreover, of one or more? processors for executing the instructions contained in the memory modules.

I suddetti moduli funzionali possono, inoltre, essere distribuiti su calcolatori diversi in locale o remoto in base all?architettura della rete in cui risiedono. In dettaglio, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? configurata per ricevere in ingresso i segnali di forza SV provenienti dai sensori di forza 24r e 24l. Con particolare riferimento alla figura 10, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un modulo di input 261 configurato per ricevere in ingresso i segnali di forza destro SVR e sinistro SVL provenienti rispettivamente dai sensori di forza destro 24r e sinistro 24l. The aforesaid functional modules can also be distributed on different computers locally or remotely based on the architecture of the network in which they reside. In detail, the unit? processing electronics 26 ? configured to receive in input the force signals SV coming from the force sensors 24r and 24l. With particular reference to figure 10, the unit? processing electronics 26 comprises an input module 261 configured to receive as input the right force signals SVR and left SVL coming respectively from the right 24r and left 24l force sensors.

In alternativa, secondo l?invenzione, il modulo di input 261, ? configurato per ricevere i segnali di forza destro SVR e sinistro SVL provenienti dalla memoria 270. Alternatively, according to the invention, the input module 261, ? configured to receive right SVR and left SVL force signals from memory 270.

Preferibilmente, il modulo di input 261 ? configurato per ricevere in ingresso dati DA rappresentativi di valori dei segnali di forza SVR e SVL che l?appiglio 30l, 30r determina sugli arti dell?utilizzatore durante un esercizio. Preferably, the input form 261 ? configured to receive input data DA representative of the values of the force signals SVR and SVL which the grip 301, 30r determines on the user?s limbs during an exercise.

Un grafico forza rilevata ? tempo relativa ad un esercizio svolto da un utilizzatore ? mostrato ad esempio in figura 11. A measured force graph ? time related to an exercise performed by a user? shown for example in figure 11.

Con riferimento alla fig. 11, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? configurata per rilevare diverse fasi di esecuzione dell?esercizio a partire da segnali di forza SVR e SVL ricevuti in ingresso. With reference to fig. 11, the unit? processing electronics 26 ? configured to detect different execution phases of the exercise starting from the SVR and SVL force signals received at the input.

In particolare, l?unit? elettronica di elaborazione 26 ? configurata per rilevare le fasi eccentrica F_ecc, concentrica F_con e isometrica F_iso di un esercizio eseguito da un utilizzatore della struttura secondo l?invenzione. In particular, the unit? processing electronics 26 ? configured to detect the eccentric F_ecc, concentric F_con and isometric F_iso phases of an exercise performed by a user of the structure according to the invention.

In altre parole, con particolare riferimento alla figura 10, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un primo modulo di analisi 263A configurato per rilevare una durata delle diverse fasi di esecuzione dell?esercizio, cio? le fasi eccentrica F_ecc, concentrica F_con e isometrica F_iso in base a detti segnali di forza SVR e SVL filtrati tramite il modulo di filtraggio 262. In other words, with particular reference to figure 10, the unit? processing electronics 26 comprises a first analysis module 263A configured to detect a duration of the various execution phases of the exercise, i.e. the phases eccentric F_ecc, concentric F_con and isometric F_iso on the basis of said force signals SVR and SVL filtered through the filtering module 262.

L?invenzione prevede di identificare la durata delle diverse fasi dell?esercizio cio? delle fasi concentriche, eccentriche, isometriche tramite un?analisi di grande segnale, come spiegato in figura 11, ricostruendo il movimento verticale del baricentro del corpo dell?atleta attraverso i segnali di forza e opportuni metodi analitici, con identificazione di particolari sequenze di eventi, come picchi e transizioni. The invention foresees to identify the duration of the different phases of the exercise, that is? of the concentric, eccentric, isometric phases through a large signal analysis, as explained in figure 11, reconstructing the vertical movement of the athlete's body barycentre through force signals and appropriate analytical methods, with identification of particular sequences of events, such as peaks and transitions.

In particolare, il primo modulo di analisi 263A ? configurato per calcolare, per ogni segnale di forza SVR e SVL ricevuto, una durata delle fasi eccentrica ?F_ecc, concentrica ?F_con e isometrica ?F_iso dell?esercizio. In una forma di realizzazione, Con riferimento alla fig. 11, per isolare le fasi vengono determinati massimi e minimi che corrispondono sostanzialmente agli estremi delle varie fasi. In particular, the first analysis module 263A ? configured to calculate, for each SVR and SVL force signal received, a duration of the eccentric ?F_ecc, concentric ?F_con and isometric ?F_iso phases of the exercise. In one embodiment, with reference to FIG. 11, to isolate the phases, maxima and minima are determined which substantially correspond to the extremes of the various phases.

? La durata della fase concentrica, durante la quale il baricentro si sposta verso l?alto, viene stimata attraverso, una misurazione del tempo intercorso tra l?inizio dell?esercizio T0 e il minimo globale PMin del segnale nell?intervallo tra il primo picco P1 e l?ultimo picco Pn. Questo punto corrisponde all?istante di massima decelerazione del corpo in movimento verso l?alto ? The duration of the concentric phase, during which the center of gravity moves upwards, is estimated through a measurement of the time elapsed between the start of exercise T0 and the global minimum PMin of the signal in the interval between the first peak P1 and the last peak Pn. This point corresponds to the instant of maximum deceleration of the body moving upwards

? L?istante di termine della fase eccentrica, durante la quale il baricentro si sposta verso il basso, corrisponde approssimativamente al massimo globale Pmax del segnale nell?intervallo tra il primo picco P1 e l?ultimo picco Pn. Questo punto corrisponde all?istante di massima decelerazione del corpo in movimento verso il basso. ? The instant of termination of the eccentric phase, during which the center of gravity moves downwards, approximately corresponds to the global maximum Pmax of the signal in the interval between the first P1 peak and the last Pn peak. This point corresponds to the instant of maximum deceleration of the body moving downwards.

? La durata totale dell?esercizio ? ottenuta dalla misurazione del periodo di tempo durante il quale il segnale supera una soglia predefinita TH. ? The total duration of the exercise? obtained by measuring the period of time during which the signal exceeds a predefined threshold TH.

Le durate delle fasi eccentrica F_ecc, concentrica F_con e isometrica F_iso possono essere comunicate all?atleta o confrontate con durate programmate e potenzialmente dipendenti dal programma di allenamento selezionato, per fornire indicazioni utili a migliorare l?esecuzione dell?esercizio e a seguire il corretto programma di allenamento o terapia. In un?altra forma di realizzazione, con riferimento alla fig.12, per isolare le fasi viene eseguito un filtraggio in frequenza che combina le informazioni di forza rilevate con informazioni aggiuntive riguardo a vincoli cinematici e ulteriori informazioni derivanti dall?andamento previsto delle fasi dell?esercizio. The durations of the eccentric F_ecc, concentric F_con and isometric F_iso phases can be communicated to the athlete or compared with the programmed durations and potentially dependent on the selected training program, to provide useful indications for improving the execution of the exercise and for following the correct training programme. training or therapy. In another embodiment, with reference to fig. 12, to isolate the phases a frequency filtering is performed which combines the force information detected with additional information regarding kinematic constraints and further information deriving from the expected behavior of the phases of the ?exercise.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 ?, quindi, configurata per filtrare in frequenza i segnali di forza SVR e SVL ricevuti. The unit processing electronics 26?, therefore, configured to frequency filter the received power signals SVR and SVL.

In altre parole, con particolare riferimento alla figura 10, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un modulo di filtraggio 262 configurato per filtrare in frequenza i segnali di forza (SVR) e (SVL) ricevuti per isolare dette fasi di segnale di esecuzione eccentrica (F_ecc), concentrica (F_con) ed isometrica (F_iso). In other words, with particular reference to figure 10, the unit? processing electronics 26 comprises a filtering module 262 configured to frequency filter the received force signals (SVR) and (SVL) to isolate said signal phases of eccentric (F_ecc), concentric (F_con) and isometric (F_iso) execution.

Le misure di forza riportate dai segnali di forza SVR e SVL vengono campionate ad alta frequenza. Il segnale campionato viene ripulito di un eventuale deriva dovuta a imperfezioni dello strumento di misura, e viene isolata la parte di segnale relativa alla forza rilevata dai sensori. The force measurements reported by the SVR and SVL force signals are sampled at high frequency. The sampled signal is cleaned of any drift due to imperfections of the measuring instrument, and the part of the signal relating to the force detected by the sensors is isolated.

In particolare, ? stato realizzato un filtraggio bayesiano che unisce all'informazione di forza informazioni aggiuntive riguardo ai vincoli cinematici (per esempio, il baricentro del corpo non pu? scendere molto al di sotto del punto di partenza) oltre che informazioni derivanti dalla forma prevista dell'esercizio (per esempio, se l'esercizio prevede una fase isometrica tra la concentrica e l'eccentrica, un movimento lento della massa tra salita e discesa ? probabilmente una fase concentrica con una deriva dovuta a rumore). In particular, ? A Bayesian filtering has been created which combines the strength information with additional information regarding the kinematic constraints (for example, the body's center of gravity cannot fall much below the starting point) as well as information deriving from the expected form of the exercise ( for example, if the exercise involves an isometric phase between the concentric and the eccentric, a slow movement of the mass between up and down is probably a concentric phase with a drift due to noise).

In alternativa, esistono altri metodi, generalmente basati su un confronto tra il valore di forza misurato e valori attesi (catene di Markov, ma anche fitting di funzioni di forma predefinita) o un confronto del segnale misurato con un campionario di segnali noti (tipicamente attraverso reti neurali). L?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un secondo modulo di analisi 263B configurato per analizzare componenti principali in frequenza dei segnali SVR e SVL durante detta fase isometrica F_ISO. Alternatively, there are other methods, generally based on a comparison between the measured force value and expected values (Markov chains, but also fitting of functions of predefined shape) or a comparison of the measured signal with a sample of known signals (typically through neural networks). The unit processing electronics 26 comprises a second analysis module 263B configured to analyze principal frequency components of the SVR and SVL signals during said F_ISO isometric phase.

In questo modo, si possono estrarre informazioni riguardanti il battito cardiaco, in maniera analoga a quanto farebbe un ballistocardiografo. I valori delle componenti principali in frequenza dei segnali SVR e SVL durante detta fase isometrica F_ISO possono essere utilizzati in sostituzione o in unione con l?informazione proveniente da un cardiofrequenzimetro per valutare le condizioni fisiologiche dell?atleta nelle varie fasi dell?esercizio, fornire indicazioni all?atleta, o rimodulare in maniera automatica il programma di allenamento o terapia. In this way, information regarding the heartbeat can be extracted, in a similar way to what a ballistocardiograph would do. The values of the main frequency components of the SVR and SVL signals during said isometric phase F_ISO can be used in place of or in conjunction with the information coming from a heart rate monitor to evaluate the physiological conditions of the athlete in the various phases of the exercise, provide indications to the athlete, or automatically remodulate the training or therapy program.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un terzo modulo di analisi 263C configurato per effettuare un?analisi mista temporale e in frequenza dei segnali SVR e SVL. The unit processing electronics 26 includes a third analysis module 263C configured to perform a mixed time and frequency analysis of the SVR and SVL signals.

In questo modo, si pu? identificare l?insorgere di tremore posturale durante le fasi isometriche dell?esercizio che ? un indice di affaticamento dei fasci muscolari interessati. In this way, you can identify the onset of postural tremor during the isometric phases of the exercise that ? a fatigue index of the muscle groups concerned.

Anche questa informazione pu? essere utilizzata per fornire indicazioni all?atleta o per rimodulare in maniera automatica il programma di allenamento o terapia. This information can also be used to provide indications to the athlete or to automatically remodulate the training or therapy programme.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un quarto modulo di analisi 263D configurato per effettuare un?analisi differenziale sui due segnali di forza SVR e SVL per ricavare informazioni riguardo a un eventuale deficit funzionale ?F di uno dei due arti, o a un errore posturale durante l?esecuzione dell?esercizio. The unit processing electronics 26 comprises a fourth analysis module 263D configured to carry out a differential analysis on the two force signals SVR and SVL to obtain information regarding a possible functional deficit ?F of one of the two limbs, or a postural error during the? execution of the exercise.

Il deficit funzionale ?F viene misurato come differenza della forza espressa dai due arti, opportunamente mediata, durante le fasi concentrica ed isometrica. The functional deficit ?F is measured as the difference in the force expressed by the two limbs, suitably mediated, during the concentric and isometric phases.

L?unit? elettronica di elaborazione 26 ? configurata ulteriormente per confrontare i dati rilevati dai moduli di analisi 263 con valori di soglie predefinite TH comprese in un database DB (fig.10). The unit processing electronics 26 ? further configured to compare the data detected by the analysis modules 263 with predefined threshold values TH included in a database DB (fig.10).

Con particolare riferimento alla figura 10, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un modulo di confronto 264 che implementa tale funzione. Preferibilmente, il modulo di confronto 264 ? configurato ulteriormente per confrontare i dati DA con i valori massimi di forza sviluppata durante le fasi concentriche, eccentriche o isometriche, rapportandoli a coefficienti noti di soglia TH1 e relativi alla geometria della maniglia o dell?appiglio che sta utilizzando. With particular reference to figure 10, the unit? processing electronics 26 comprises a comparison module 264 which implements this function. Preferably, the comparison module 264 ? further configured to compare the DA data with the maximum values of force developed during the concentric, eccentric or isometric phases, relating them to known TH1 threshold coefficients and relating to the geometry of the handle or grip being used.

Ci? consente di avvertire l?atleta nel caso in cui la tensione risultante possa rappresentare un rischio di lesione delle articolazioni interessate dall?esercizio There? allows you to warn the athlete in the event that the resulting tension could represent a risk of injury to the joints involved in the exercise

Secondo l?invenzione, si utilizzano i dati ottenuti dalle elaborazioni /anallsi precedenti per valutare i progressi dell?atleta e aggiornare in maniera automatica il programma di allenamento. According to the invention, the data obtained from previous processing/analysis are used to evaluate the athlete's progress and automatically update the training programme.

In particolare, l?invenzione prevede di generare il segnale di conformit? d?uso S_OK della struttura ginnica 20 per l?utilizzatore in caso di risultato positivo del confronto con uno o pi? dei valori di soglia TH,TH1. In particular, the invention foresees to generate the conformity signal? d?use S_OK of the gymnastic structure 20 for the user in case of a positive result of the comparison with one or more? of the TH,TH1 threshold values.

A questo scopo, l?unit? elettronica di elaborazione 26 comprende un modulo di output 265 configurato per generare il segnale di conformit? d?uso S_OK della struttura ginnica 20 in caso di conformit? tra i dati rilevati da uno o pi? dei moduli di analisi 262, 263A, 263B, 263C, 263D e gli uno o pi? valori di soglie predefinite (TH,TH1). To this end, the unit? processing electronics 26 includes an output module 265 configured to generate the compliance signal? d? use S_OK of the gymnastic structure 20 in case of conformity? between the data collected by one or more? of the analysis modules 262, 263A, 263B, 263C, 263D and the one or more? predefined threshold values (TH,TH1).

In particolare, il modulo di output genera il segnale di conformit? d?uso S_OK della struttura ginnica 20 in caso di conformit? tra i dati rilevati da tutti i moduli di analisi 263A, 263B, 263C, 263D con uno o pi? dei valori di soglia TH,TH1. In particular, the output module generates the signal of conformity? d? use S_OK of the gymnastic structure 20 in case of conformity? between the data detected by all the analysis modules 263A, 263B, 263C, 263D with one or more? of the TH,TH1 threshold values.

Al contrario, l?invenzione prevede di generare il segnale di non conformit? d?uso S_KO della struttura ginnica 20 per l?utilizzatore, in caso di risultato negativo del confronto con uno o pi? dei valori di soglia TH,TH1. On the contrary, does the invention provide for the generation of the non-conformity signal? of S_KO use of the gymnastic structure 20 for the user, in case of a negative result of the comparison with one or more? of the TH,TH1 threshold values.

Secondo l?invenzione, in una forma di realizzazione dell?invenzione, i valori di soglia TH, TH1 sono variabili; ? questo il caso in cui un utilizzatore ? un paziente in riabilitazione per il quale vengono valutati i progressi successivi; in questo caso, i valori di forza rilevati determinano via via le soglie di riferimento per le successive rilevazioni per valutare un avvicinamento a soglie standard di un utilizzatore sano. According to the invention, in one embodiment of the invention, the threshold values TH, TH1 are variable; ? this the case in which a user ? a patient in rehabilitation for whom subsequent progress is being evaluated; in this case, the force values detected gradually determine the reference thresholds for the subsequent measurements to evaluate an approach to the standard thresholds of a healthy user.

A questo scopo, il modulo di output 265 ? configurato per generare il detto segnale di non conformit? d?uso S_KO della struttura ginnica 20 in caso di non conformit? tra i dati rilevati da uno o pi? dei moduli di analisi 263A, 263B, 263C, 263D e gli uno o pi? valori di soglie predefinite TH,TH1. For this purpose, the output module 265 ? configured to generate the said signal of non-compliance? d? use S_KO of the gymnastic structure 20 in case of non-compliance? between the data collected by one or more? of the analysis modules 263A, 263B, 263C, 263D and the one or more? predefined threshold values TH,TH1.

In particolare, il modulo di output genera il segnale di non conformit? d?uso S_OK della struttura ginnica 20 in caso di non conformit? tra i dati rilevati da tutti i moduli di analisi 262, 263A, 263B, 263C, 263D con uno o pi? dei valori di soglia TH,TH1. In particular, the output module generates the non-conformity signal? d? use S_OK of the gymnastic structure 20 in case of non-compliance? between the data detected by all the analysis modules 262, 263A, 263B, 263C, 263D with one or more? of the TH,TH1 threshold values.

L?invenzione prevede che i segnali generati di conformit? S_OK o non conformit? S_KO siano inviati al ricevitore 50, in particolare tramite il modulo di output 265. The invention provides that the signals generated by conformity? S_OK or non-compliance? S_KO are sent to the receiver 50, in particular via the output module 265.

L?invenzione prevede che, in caso di generazione di segnale di non conformit? d?uso S_KO, sia associato al segnale di non conformit? d?uso S_KO un segnale ausiliario S_OUT_1, S_OUT_2,,..S_OUT_i rappresentativo di un suggerimento per l?utilizzatore per una correzione nell?uso della struttura ginnica 20. The invention provides that, in the event of a non-conformity signal being generated, d? use S_KO, is associated with the signal of non-compliance? of use S_KO an auxiliary signal S_OUT_1, S_OUT_2,,..S_OUT_i representative of a suggestion for the user for a correction in the use of the gymnastic structure 20.

In particolare, In particular,

- il primo segnale ausiliario S_OUT_1 ? rappresentativo di aggiunta di un peso ad un arto; - the first auxiliary signal S_OUT_1 ? representative of adding weight to a limb;

- il secondo segnale ausiliario S_OUT_2 ? rappresentativo di cambio di appiglio; - the second auxiliary signal S_OUT_2 ? representative of change of foothold;

In altre parole, a seconda della finalit? dell?esercizio, suggerimenti/indicatori vengono comunicati all?atleta, all?allenatore, o al terapeuta, per permettere la correzione di eventuali errori nell?esercizio, la valutazione dei progressi tecnici ed atletici, o la valutazione dello stato di funzionalit? degli arti in seguito a trauma o operazione, oppure vengono utilizzati all?interno di un algoritmo di sintesi automatica del programma di allenamento o terapia. In other words, depending on the purpose? of the exercise, suggestions/indicators are communicated to the athlete, the coach, or the therapist, to allow the correction of any errors in the exercise, the evaluation of the technical and athletic progress, or the evaluation of the state of functionality? of the limbs following a trauma or operation, or are used within an automatic synthesis algorithm of the training or therapy program.

Ulteriori informazioni possono essere comunicate dall?atleta al sistema di misura, riguardanti il tipo di maniglia o presa utilizzata e la postura (ad esempio, maniglie afferrate con entrambe le mani, prese agganciate con le dita a mano aperta, sospensione eseguita con i gomiti in asse con le spalle o a braccia aperte), possono essere utilizzate per riferire le indicazioni ricavate dalle analisi precedenti a specifici gruppi muscolari e tendinei, ricavando quindi indicazioni sul lavoro svolto da questi specifici muscoli e tendini. Additional information can be communicated by the athlete to the measurement system, regarding the type of handle or grip used and the posture (for example, handles grasped with both hands, grips hooked with open hand fingers, suspension performed with elbows in plank with shoulders or open arms), can be used to refer the indications obtained from the previous analyzes to specific muscle and tendon groups, thus obtaining indications on the work done by these specific muscles and tendons.

Queste informazioni possono ancora una volta essere comunicate all?atleta, utilizzate per rimodulare in maniera automatica il programma di allenamento o terapia, o utilizzate per valutare il carico stimato su specifici muscoli e tendini e avvertire l?atleta o il terapeuta riguardo al raggiungimento di limiti di carico prefissati (e potenzialmente nocivi). This information can again be communicated to the athlete, used to automatically reshape the training or therapy program, or used to evaluate the estimated load on specific muscles and tendons and warn the athlete or therapist about reaching limits pre-set (and potentially harmful) load capacities.

Sulla base di quanto fino ad ora espresso nella presente invenzione, vengono ora mostrati due esempi di applicazione del metodo di analisi di esercizi ginnici realizzati tramite la struttura dell?invenzione. On the basis of what has been expressed up to now in the present invention, two examples of application of the method of analysis of gymnastic exercises carried out through the structure of the invention are now shown.

CASO 1: utilizzatore della struttura ? paziente post-operatorio con riferimento alla fig.13. CASE 1: user of the structure ? post-operative patient with reference to fig.13.

Il diagramma di figura 13 mostra le forze sviluppate dalle due braccia (linea A, braccio SN, linea B braccio DX) di un paziente durante un esercizio di trazione eseguito alcuni mesi dopo un?operazione di ricostruzione dell?articolazione della spalla. L?analisi temporale del segnale, associata all?interpretazione delle diverse fasi dell?esercizio identificate come spiegato in precedenza (fase concentrica F_con, fase eccentrica F_ecc), e all?analisi differenziale dei profili di forza sviluppati dai due arti nelle diverse fasi permettono di ricavare svariate indicazioni riguardo allo stato funzionale del paziente: The diagram in figure 13 shows the forces developed by the two arms (line A, left arm, line B, right arm) of a patient during a traction exercise performed a few months after a shoulder joint reconstruction operation. The temporal analysis of the signal, associated with the interpretation of the different phases of the exercise identified as previously explained (concentric phase F_con, eccentric phase F_etc), and with the differential analysis of the force profiles developed by the two limbs in the different phases allow obtain various indications regarding the functional status of the patient:

? la misura della durata delle fasi concentriche, eccentriche ed isometriche (queste ultime non presenti in figura) permette, ad esempio, di valutare la corretta durata di ciascuna fase suggerendo in maniera automatica una correzione quando necessario. ? the measurement of the duration of the concentric, eccentric and isometric phases (the latter not shown in the figure) allows, for example, to evaluate the correct duration of each phase by automatically suggesting a correction when necessary.

? i valori di forza sviluppata durante la fase concentrica, eccentrica e isometrica da ciascun arto vengono misurati, ed eventualmente possono essere rapportati a coefficienti noti relativi alla geometria della maniglia o dell?appiglio utilizzato, per avvertire il paziente nel caso in cui la tensione risultante possa rappresentare un rischio di lesione delle articolazioni interessate dall?esercizio. La distinzione tra forze sviluppate in contrazione ed estensione permette una valutazione pi? fine delle sollecitazioni dei vari fasci muscolari durante l?esercizio. ? the values of force developed during the concentric, eccentric and isometric phase by each limb are measured, and possibly can be related to known coefficients relating to the geometry of the handle or grip used, to warn the patient in the event that the resulting tension could represent a risk of injury to the joints affected by the exercise. The distinction between forces developed in contraction and extension allows a more accurate evaluation? end of the solicitations of the various muscle bundles during exercise.

? i dati ottenuti in ripetizioni dell?esercizio, nell?arco dei mesi successivi all?operazione permettono di quantificare i progressi riabilitativi in maniera semplice ma pi? precisa di quanto possa fare l?occhio anche allenato del fisioterapista ? the data obtained in repetitions of the exercise, over the months following the operation, make it possible to quantify the rehabilitation progress in a simple but more? specifies what even the trained eye of the physiotherapist can do

? i dati relativi a SX e DX permettono una valutazione funzionale dell?utilizzo dei muscoli delle spalle, dorsali, ecc. e in particolare di quantificare l?asimmetria, risultante da deficit funzionale o da un problema posturale risultante dall?operazione. ? the data relating to the left and right allow a functional evaluation of the use of the muscles of the shoulders, back, etc. and in particular to quantify the asymmetry, resulting from a functional deficit or from a postural problem resulting from the operation.

Nel caso in figura 13, ad esempio, si nota un deficit marcato dell?arto sinistro rispetto al destro specialmente nella fase concentrica, un minor deficit nella fase eccentrica, e un sostanziale equilibrio nella transizione tra le due fasi. In the case in figure 13, for example, we note a marked deficit of the left limb compared to the right especially in the concentric phase, a minor deficit in the eccentric phase, and a substantial balance in the transition between the two phases.

CASO 2: utilizzatore della struttura ? un atleta con riferimento alla fig.13. Nell?esempio in figura i diagrammi in rosso (linea A) e blu (linea B) rappresentano i valori di forza sviluppati dalle due braccia (linea A, braccio SX, linea B, braccio DX) durante una sequenza di trazioni eseguite da un atleta. La prima sequenza di segnali corrisponde a quattro trazioni eseguite senza riposo e con movimenti lenti e continui; le due sequenze successive corrispondono a due trazioni eseguite dall?atleta cercando di sollevarsi alla massima velocit?. Si possono chiaramente notare: CASE 2: user of the structure ? an athlete with reference to fig.13. In the example in the figure, the red (line A) and blue (line B) diagrams represent the force values developed by the two arms (line A, left arm, line B, right arm) during a sequence of pull-ups performed by an athlete . The first sequence of signals corresponds to four tractions performed without rest and with slow and continuous movements; the next two sequences correspond to two tractions performed by the athlete trying to lift himself at maximum speed. It can be clearly seen:

- nella prima sequenza, valori di picco costanti e pari a poco pi? del peso dell?atleta, equamente suddiviso sui due arti, pi? una rottura della simmetria delle forze tra la terza e la quarta trazione, presumibilmente dovuta a un principio di affaticamento. Misurazioni simili, anche rilevate in maniera automatica, possono venire utilizzate come indicazioni per l?atleta, per stimare l?energia spesa durante l?esercizio, valutare la corretta esecuzione dell?esercizio quantificandone la qualit?, e per identificare l?insorgere di segni di affaticamento, che possono essere correlati con lo stato di allenamento e la performance aerobica dell?atleta - in the first sequence, peak values constant and equal to little more? of the weight of the athlete, equally divided on the two limbs, pi? a breaking of the symmetry of the forces between the third and fourth traction, presumably due to an onset of fatigue. Similar measurements, also detected automatically, can be used as indications for the athlete, to estimate the energy expended during exercise, evaluate the correct execution of the exercise by quantifying its quality, and to identify the onset of signs of fatigue, which can be correlated with the athlete?s training status and aerobic performance

- nelle due trazioni eseguite ad alta velocit? una forza massimale vicina al peso totale dell?atleta, sull?arto dominante (DX, linea A), e un?esaltazione dell?asimmetria, dove l?arto dominante sviluppa la maggior parte della forza necessaria ad accelerare nella fase concentrica. Queste misurazioni permettono di quantificare i massimali espressi dall?atleta, e identificare asimmetrie dinamiche difficilmente rilevabili senza strumenti di misura. - in the two tractions performed at high speed? a maximal force close to the total weight of the athlete, on the dominant limb (DX, line A), and an exaltation of the asymmetry, where the dominant limb develops most of the force necessary to accelerate in the concentric phase. These measurements make it possible to quantify the ceilings expressed by the athlete, and to identify dynamic asymmetries that are difficult to detect without measuring instruments.

Come la persona esperta pu? ben comprendere, l?invenzione permette di superare gli inconvenienti evidenziati in precedenza con riferimento alla tecnica nota. How can the expert person? well understood, the invention allows the drawbacks previously highlighted with reference to the prior art to be overcome.

In particolare, la presente invenzione rende disponibile una struttura ginnica per svolgere un esercizio di trazioni sfruttabile da un utilizzatore ed un metodo di analisi di esercizi ginnici effettuati con la struttura ginnica. ? chiaro che le specifiche caratteristiche sono descritte in relazione a diverse forme di realizzazione dell?invenzione con intento esemplificativo e non limitativo. Ovviamente un tecnico del ramo potr? apportare alla presente invenzione ulteriori modifiche e varianti, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche. Ad esempio, le caratteristiche tecniche descritte in relazione ad una forma di realizzazione dell?invenzione potranno essere estrapolate da essa ed applicate ad altre forme di realizzazione dell?invenzione. Tali modifiche e varianti sono peraltro contenute nell?ambito di protezione dell?invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. In particular, the present invention provides a gymnastic structure for carrying out a traction exercise which can be exploited by a user and a method for analyzing gymnastic exercises performed with the gymnastic structure. ? it is clear that the specific characteristics are described in relation to different embodiments of the invention with an exemplifying and non-limiting intent. Obviously a technician of the branch can? make further modifications and variations to the present invention, in order to satisfy contingent and specific needs. For example, the technical characteristics described in relation to one embodiment of the invention may be extrapolated therefrom and applied to other embodiments of the invention. Such modifications and variations are however contained within the scope of protection of the invention, as defined by the following claims.

Claims (25)

RIVENDICAZIONI 1. Struttura (20) ginnica per svolgere un esercizio di trazioni sfruttabile da un utilizzatore, comprendente una semi-struttura destra (22r), una semistruttura sinistra (22l), un sensore destro (24r), un sensore sinistro (24l), e un?unit? elettronica (26), in cui1. Gymnastic structure (20) for performing a traction exercise usable by a user, comprising a right semi-structure (22r), a left semi-structure (22l), a right sensor (24r), a left sensor (24l), and a?unit? electronics (26), in which - la semi-struttura destra (22r) e la semi-struttura sinistra (22l) sono destinate ad essere montate su un supporto (28);- the right half-structure (22r) and the left half-structure (22l) are intended to be mounted on a support (28); - la semi-struttura destra (22r) comprende un appiglio destro (30r) e la semi-struttura sinistra (22l) comprende un appiglio sinistro (30l);- the right semi-structure (22r) comprises a right handle (30r) and the left semi-structure (22l) comprises a left handle (30l); - il sensore destro (24r) ? associato all?appiglio destro (30r) e il sensore sinistro (24l) ? associato all?appiglio sinistro (30l);- the right sensor (24r) ? associated with the right handhold (30r) and the left sensor (24l) ? associated with the left handhold (30l); - il sensore destro (24r) e il sensore sinistro (24l) sono collegati all?unit? elettronica di elaborazione (26);- are the right sensor (24r) and the left sensor (24l) connected to the unit? processing electronics (26); - il sensore destro (24r) ? adatto a fornire all?unit? elettronica (26) un segnale di forza destro (SVR) proporzionale alla forza verticale applicata all?appiglio destro (30r) nel tempo;- the right sensor (24r) ? suitable for supplying the unit? electronics (26) a right force signal (SVR) proportional to the vertical force applied to the right grip (30r) over time; - il sensore sinistro (24l) ? adatto a fornire all?unit? elettronica (26) un segnale di forza sinistro (SVL) proporzionale alla forza verticale applicata all?appiglio sinistro (30l) nel tempo; e- the left sensor (24l) ? suitable for supplying the unit? electronics (26) a left force signal (SVL) proportional to the vertical force applied to the left grip (30l) over time; And - detta unit? elettronica di elaborazione (26) comprende una memoria (260) predisposta per memorizzare almeno detti segnali di forza (SVL;SVR) ed un?interfaccia di consultazione (270) predisposta per una consultazione di detti segnali di forza (SVL;SVR) memorizzati.- said unit? processing electronics (26) comprises a memory (260) arranged to memorize at least said force signals (SVL;SVR) and a consultation interface (270) arranged for a consultation of said stored force signals (SVL;SVR). 2. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 1, in cui detta unit? elettronica di elaborazione (26) ? predisposta per analizzare detti segnali di forza (SVR,SVL) ricevuti dal sensore destro (24r) e dal sensore sinistro (24l) e determinare corrispondenti segnali di conformit? (S_OK) o non conformit? (S_KO) d?uso di detta struttura ginnica (20) da parte di detto utilizzatore in base a detta analisi. 2. Gymnastic structure (20) according to claim 1, wherein said unit? processing electronics (26) ? arranged to analyze said force signals (SVR, SVL) received by the right sensor (24r) and by the left sensor (24l) and determine corresponding signals of conformity? (S_OK) or non-compliance? (S_KO) of use of said gymnastic structure (20) by said user based on said analysis. 3. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ogni detto appiglio (30r,30l) ? vincolato alla relativa semi-struttura (22r,22l) tramite un parallelogrammo articolato (36) che garantisce una libera traslazione verticale dell?appiglio (30r,30l) rispetto alla semi-struttura (22r,22l).3. Gymnastic structure (20) according to claim 1 or 2, wherein each said handhold (30r,30l) ? constrained to the relative semi-structure (22r,22l) by means of an articulated parallelogram (36) which guarantees free vertical translation of the handhold (30r,30l) with respect to the semi-structure (22r,22l). 4. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 3 in cui ogni un appoggio dell?appiglio (30r,30l) sul corrispondente sensore (24r,24l) costituisce l?unico vincolo in direzione verticale, in modo che la totalit? della forza verticale applicata all?appiglio (30r,30l) si scarichi necessariamente sul corrispondente sensore (24r,24l), il quadrilatero articolato (36) costituendo un saldo vincolo nelle due direzioni orizzontali.4. Gymnastic structure (20) according to claim 3 in which each support of the grip (30r,30l) on the corresponding sensor (24r,24l) constitutes the only constraint in the vertical direction, so that the totality? of the vertical force applied to the grip (30r,30l) is necessarily discharged onto the corresponding sensor (24r,24l), the articulated quadrilateral (36) constituting a firm bond in the two horizontal directions. 5. Struttura (20) ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in l?appiglio destro (30r) e l?appiglio sinistro (30l) sono destinati ad essere predisposti alla stessa altezza.5. Gymnastic structure (20) according to any one of the preceding claims, in which the right hand grip (30r) and the left hand grip (30l) are intended to be arranged at the same height. 6. Struttura (20) ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un ricevitore (50) predisposto per ricevere detti segnali di forza (SVR ed SVL) e detti segnale di conformit? d?uso (S_OK) o di non conformit? d?uso (S_KO), in cui detto ricevitore (50) comprende un visualizzatore (51) predisposto per visualizzare detti ricevuti segnali di forza (SVR ed SVL) e detti segnale di conformit? d?uso (S_OK) o di non conformit? d?uso (S_KO).6. Gymnastic structure (20) according to any one of the preceding claims, comprising a receiver (50) arranged to receive said force signals (SVR and SVL) and said compliance signal? of? use (S_OK) or non-compliance? usage (S_KO), wherein said receiver (50) comprises a display (51) arranged to display said received strength signals (SVR and SVL) and said compliance signal? of? use (S_OK) or non-compliance? of use (S_KO). 7. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 6 in cui detto ricevitore (50) comprende uno o pi? tra un personal computer, uno smartphone, un tablet, un palmare, o simili.7. Gymnastic structure (20) according to claim 6 wherein said receiver (50) comprises one or more? between a personal computer, a smartphone, a tablet, a PDA, or the like. 8. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 1, in cui detti sensore destro (24r) e sensore sinistro (24l) sono collegati a detta all?unit? elettronica di elaborazione (26) tramite primi mezzi di collegamento (40) comprendenti una connessione cablata e/o wireless.8. Exercise structure (20) according to claim 1, wherein said right sensor (24r) and left sensor (24l) are connected to said unit? processing electronics (26) via first connection means (40) comprising a wired and/or wireless connection. 9. Struttura (20) ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente secondi mezzi di collegamento (140) predisposti per collegare detta unit? elettronica di elaborazione (26) a detto ricevitore (50), in cui i secondi mezzi di collegamento (140) realizzano una connessione cablata e/o wireless.9. Gymnastic structure (20) according to any one of the preceding claims comprising second connection means (140) arranged to connect said unit? processing electronics (26) to said receiver (50), wherein the second connection means (140) realizes a wired and/or wireless connection. 10. Struttura (20) ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? elettronica di elaborazione (26) comprende - un primo modulo di analisi (263A) configurato per misurare per ogni segnale di forza (SVR;SVL) ricevuto, una durata (?F_ecc, ?F_con, ?F_iso) di fasi di esecuzione eccentrica (F_ecc), concentrica (F_con) ed isometrica (F_iso).10. Gymnastic structure (20) according to any one of the preceding claims, wherein said unit? processing electronics (26) comprises - a first analysis module (263A) configured to measure for each received force signal (SVR;SVL), a duration (?F_etc, ?F_con, ?F_iso) of eccentric execution phases (F_etc ), concentric (F_con) and isometric (F_iso). 11. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 10 in cui detta unit? elettronica di elaborazione (26) comprende:11. Gymnastic structure (20) according to claim 10 wherein said unit? processing electronics (26) includes: - un modulo di filtraggio (262) configurato per filtrare in frequenza i segnali di forza (SVR) e (SVL) ricevuti per isolare dette fasi di segnale di esecuzione eccentrica (F_ecc), concentrica (F_con) ed isometrica (F_iso).- a filtering module (262) configured to frequency filter the received force signals (SVR) and (SVL) to isolate said eccentric (F_ecc), concentric (F_con) and isometric (F_iso) execution signal phases. 12. Struttura (20) ginnica secondo la rivendicazione 10 o 11 in cui detta unit? elettronica di elaborazione (26) comprende inoltre uno o pi? tra:12. Gymnastic structure (20) according to claim 10 or 11 wherein said unit? processing electronics (26) also includes one or more? Between: - un secondo modulo di analisi (263B) configurato per analizzare componenti principali in frequenza dei segnali (SVR) e (SVL) durante detta fase isometrica (F_ISO);- a second analysis module (263B) configured to analyze principal frequency components of the signals (SVR) and (SVL) during said isometric phase (F_ISO); - un terzo modulo di analisi (263C) configurato per effettuare un?analisi mista temporale e in frequenza dei segnali di forza (SVR,SVL);- a third analysis module (263C) configured to perform a mixed time and frequency analysis of the force signals (SVR, SVL); - un quarto modulo di analisi (263D) configurato per effettuare un?analisi differenziale sui due segnali di forza (SVR,SVL). - a fourth analysis module (263D) configured to carry out a differential analysis on the two force signals (SVR, SVL). 13. Struttura (20) ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12 in cui detta unit? elettronica di elaborazione (26) comprende:13. Gymnastic structure (20) according to any one of claims 10 to 12 wherein said unit? processing electronics (26) includes: - un modulo di confronto 264 configurato per confrontare i dati rilevati dai moduli di analisi (262, 263A, 263B, 263C, 263D) con valori di soglie predefinite (TH,TH1) e- a comparison module 264 configured to compare the data detected by the analysis modules (262, 263A, 263B, 263C, 263D) with predefined threshold values (TH, TH1) and - un modulo di output 265 configurato per generare- a 265 output module configured to generate detto segnale di conformit? d?uso (S_OK) di detta struttura ginnica (20) in caso di conformit? tra i dati rilevati dai moduli di analisi (262, 263A, 263B, 263C, 263D) e detti uno o pi? valori di soglie predefinite (TH,TH1);said signal of conformity? of use (S_OK) of said gymnastic structure (20) in case of conformity? between the data detected by the analysis modules (262, 263A, 263B, 263C, 263D) and said one or more? predefined threshold values (TH,TH1); detto segnale di non conformit? d?uso (S_KO) di detta struttura ginnica (20) in caso di non conformit? tra i dati rilevati dai moduli di analisi (262, 263A, 263B, 263C, 263D) e detti uno o pi? valori di soglie predefinite (TH,TH1).said signal of non-compliance? of use (S_KO) of said gymnastic structure (20) in case of non-compliance? between the data detected by the analysis modules (262, 263A, 263B, 263C, 263D) and said one or more? predefined threshold values (TH,TH1). 14. Metodo di analisi di esercizi ginnici comprendente le fasi di:14. Method of analysis of gymnastic exercises including the phases of: - predisporre una struttura ginnica (20) per un?esecuzione di un esercizio di trazioni da parte di un utilizzatore, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13;- providing a gymnastic structure (20) for carrying out a pulling exercise by a user, according to any one of claims 1 to 13; - ricevere segnali di forza destro (SVR) e sinistro (SVL) provenienti rispettivamente da sensori di forza destro (24r) e sinistro (24l) di detta struttura ginnica (20);- receiving right (SVR) and left (SVL) force signals coming respectively from right (24r) and left (24l) force sensors of said gymnastic structure (20); - memorizzare almeno detti segnali di forza (SVL;SVR) per una consultazione di detti segnali di forza (SVL;SVR) memorizzati.- memorizing at least said force signals (SVL;SVR) for a consultation of said memorized force signals (SVL;SVR). 15. Metodo secondo la rivendicazione 14 comprendente la fase di analizzare detti segnali di forza (SVR,SVL) ricevuti dal sensore destro (24r) e dal sensore sinistro (24l) e determinare corrispondenti segnali di conformit? (S_OK) o non conformit? (S_KO) d?uso di detta struttura ginnica (20) da parte di detto utilizzatore in base a detta analisi. 15. Method according to claim 14 comprising the step of analyzing said force signals (SVR, SVL) received by the right sensor (24r) and by the left sensor (24l) and determining corresponding signals of conformity? (S_OK) or non-compliance? (S_KO) of use of said gymnastic structure (20) by said user based on said analysis. 16. Metodo secondo la rivendicazione 14 o 15 comprendente la fase di - calcolare, per ogni segnale di forza (SVR e SVL) ricevuto, una durata di una fase eccentrica (?F_ecc), di una fase concentrica (?F_con) e di una fase isometrica (?F_iso) di detto esercizio.16. Method according to claim 14 or 15 comprising the step of - calculating, for each force signal (SVR and SVL) received, a duration of an eccentric phase (?F_ecc), of a concentric phase (?F_con) and of a isometric phase (?F_iso) of said exercise. 17. Metodo secondo la rivendicazione 16 comprendente la fase di filtrare in frequenza i segnali di forza (SVR) e (SVL) ricevuti per isolare dette fasi di segnale di esecuzione eccentrica (F_ecc), concentrica (F_con) ed isometrica (F_iso).The method according to claim 16 comprising the step of frequency filtering the received force signals (SVR) and (SVL) to isolate said eccentric (F_ecc), concentric (F_con) and isometric (F_iso) execution signal phases. 18. Metodo secondo la rivendicazione 16 o 17 comprendente le fasi di - analizzare componenti principali in frequenza dei segnali di forza (SVR e SVL) durante detta fase isometrica (F_ISO).The method according to claim 16 or 17 comprising the steps of - analyzing frequency principal components of the force signals (SVR and SVL) during said isometric phase (F_ISO). - effettuare un?analisi mista temporale e in frequenza dei segnali di forza (SVR e SVL);- perform a mixed temporal and frequency analysis of the force signals (SVR and SVL); - effettuare un?analisi differenziale sui due segnali di forza (SVR e SVL);- perform a differential analysis on the two force signals (SVR and SVL); - in base ad una o pi? delle effettuate fasi d?analisi di detti segnali di forza (SVR,SVL) determinare detti corrispondenti segnali di conformit? d?uso (S_OK) o non conformit? d?uso (S_KO) di detta struttura ginnica (20) per detto utilizzatore.- based on one or more of the carried out phases of analysis of said force signals (SVR, SVL) to determine said corresponding signals of conformity? of? use (S_OK) or non-compliance? of use (S_KO) of said gymnastic structure (20) for said user. 19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 18 comprendente la fase di confrontare i dati rilevati nelle effettuate fasi d?analisi di detti segnali di forza (SVR,SVL) con valori di soglie predefinite comprese in un database (DB).19. Method according to any one of claims from 14 to 18 comprising the step of comparing the data detected in the carried out analysis steps of said force signals (SVR, SVL) with predefined threshold values included in a database (DB). 20. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 19 comprendente la fase di ricevere dati (DA) rappresentativi di valori di detti segnali di forza (SVR,SVL) che un appiglio (30l, 30r) di detta struttura ginnica (20) determina sugli arti dell?utilizzatore durante un esercizio.20. Method according to any one of claims 14 to 19 comprising the step of receiving data (DA) representative of the values of said force signals (SVR, SVL) which a handle (30l, 30r) of said gymnastic structure (20) determines on the user?s limbs during an exercise. 21. Metodo secondo la rivendicazione 13 comprendente la fase di confrontare detti dati (DA) con valori massimi di forza sviluppata durante dette fasi eccentrica (F_ecc), concentrica (F_con) e isometrica (F_iso),, rapportandoli a coefficienti noti di soglia (TH1) relativi alla geometria dell?appiglio (30l, 30r) che sta utilizzando.21. Method according to claim 13 comprising the step of comparing said data (DA) with maximum values of force developed during said eccentric (F_ecc), concentric (F_con) and isometric (F_iso) phases, relating them to known threshold coefficients (TH1 ) related to the geometry of the hold (30l, 30r) he is using. 22. Metodo secondo una o pi? tra le rivendicazioni 11 o 14 comprendente la fase di generare detto segnale di conformit? d?uso (S_OK) o di non conformit? d?uso (S_KO) di detta struttura ginnica (20) per detto utilizzatore in caso di risultato del confronto con uno o pi? di detti valori di soglia (TH,TH1) positivo o negativo, rispettivamente.22. Method according to one or more? between claims 11 or 14 comprising the step of generating said compliance signal? of? use (S_OK) or non-compliance? of use (S_KO) of said gymnastic structure (20) for said user in case of result of the comparison with one or more? of said threshold values (TH, TH1) positive or negative, respectively. 23. Metodo secondo la rivendicazione 23 comprendente, in caso di generazione di segnale di conformit? d?uso (S_OK), la fase di inviare detto segnale di conformit? d?uso (S_OK) a un ricevitore (50) di detta struttura ginnica (20),23. A method according to claim 23 comprising, in case of generation of compliance signal? of? use (S_OK), the phase of sending said signal of conformity? of use (S_OK) to a receiver (50) of said gymnastic structure (20), 24. Metodo secondo la rivendicazione 15 comprendente, in caso di generazione di segnale di non conformit? d?uso (S_KO), la fase di associare a detto segnale di non conformit? d?uso (S_KO) un segnale ausiliario (S_OUT_1, S_OUT_2,,..S_OUT_i) rappresentativo di un suggerimento per detto utilizzatore di correzione d?uso di detta struttura ginnica (20).24. Method according to claim 15 comprising, in case of generation of non-conformity signal? d?use (S_KO), the phase of associating this non-conformity signal? of use (S_KO) an auxiliary signal (S_OUT_1, S_OUT_2,,..S_OUT_i) representative of a suggestion for said user to correct the use of said gymnastic structure (20). 25. Metodo secondo la rivendicazione 24, in cui:25. A method according to claim 24, wherein: - un primo segnale ausiliario (S_OUT_1) ? rappresentativo di aggiunta di un peso ad un arto;- a first auxiliary signal (S_OUT_1) ? representative of adding weight to a limb; - un secondo segnale ausiliario (S_OUT_2) ? rappresentativo di cambio di appiglio. - a second auxiliary signal (S_OUT_2) ? representative of change of foothold.