IT202000003859A1 - HIGH MANEUVERABILITY VARIABLE STEERING TRACTOR - Google Patents

Description

TRATTORE A STERZATA VARIABILE A ELEVATA HIGH VARIABLE STEERING TRACTOR

MANOVRABILIT? MANEUVERABILITY?

Il presente trovato si riferisce a un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit?. The present invention relates to a highly maneuverable variable steering tractor.

Sono noti trattori specificatamente dedicati a essere usati in modo particolare ad esempio in vigneti e frutteti ove, causa la presenza di spazi operativi ristretti e angusti, ? necessario avere una adeguata manovrabilit?. There are known tractors specifically dedicated to be used in a particular way, for example in vineyards and orchards where, due to the presence of restricted and cramped operating spaces,? it is necessary to have adequate maneuverability.

Si deve infatti tenere conto che la possibilit? di avere una buona manovrabilit? permette di migliorare e ottimizzare il ciclo produttivo, nonch? di ridurre al minimo le manovre necessarie, ad esempio di fine campo. Direttamente e strettamente connesse a queste problematiche sono quelle che permettono di avere risparmio di tempo e di carburante, nonch? riduzione di emissioni inquinanti e nocive. It must in fact be taken into account that the possibility? to have a good maneuverability? allows to improve and optimize the production cycle, as well as? to minimize the necessary maneuvers, for example headland. Directly and strictly connected to these problems are those that allow you to save time and fuel, as well as? reduction of polluting and harmful emissions.

Un esempio di un veicolo di questa tipologia ? mostrato nel brevetto EP1502839 della stessa richiedente che presenta un motore posto a sbalzo da un telaio anteriore recante ruote anteriori ove il telaio anteriore ? vincolato tramite una cerniera al telaio posteriore ove sono poste le ruote posteriori. Un gruppo di sincronizzazione meccanico, con aste e leverismi articolati tra loro, coordina il movimento delle ruote e i movimenti tra telaio anteriore e telaio posteriore. An example of a vehicle of this type? shown in the patent EP1502839 of the same applicant which has a motor positioned overhanging from a front frame bearing front wheels where the front frame? bound by a hinge to the rear frame where the rear wheels are placed. A mechanical synchronization unit, with articulated rods and levers, coordinates the movement of the wheels and the movements between the front frame and the rear frame.

Una tale disposizione necessita in primo luogo di tutta la disposizione di cinematismi e leverismi dedicati alla sincronizzazione delle parti. Such an arrangement requires in the first place the entire arrangement of kinematic mechanisms and levers dedicated to the synchronization of the parts.

I cinematismi preposti a ci? sono sottoposti a sollecitazioni e determinano un relazione obbligata tra le parti sia in condizione operativa di lavoro sia in condizione non operativa nel corso di spostamenti del veicolo tra un luogo operativo e un altro o molto pi? semplicemente in percorsi dalla rimessa ad essi e ritorno. The kinematics in charge of this? are subjected to stresses and determine an obligatory relationship between the parts both in operational working conditions and in non-operational conditions during the movement of the vehicle between one operating site and another or much more? simply in paths from the garage to them and back.

La relazione tra dette parti pu? inoltre far sorgere qualche difficolt? di guida qualora la velocit? nel corso di una spostamento dovesse superare determinati valori. The relationship between these parts can? also raise some difficulties? driving if the speed? in the course of a movement should exceed certain values.

Inoltre la rigidit? imposta tra le parti dalle interconnessioni meccaniche previste dalla citata soluzione rende il veicolo non agevole da guidare quando ? chiamato a percorrere terreni particolarmente inclinati o accidentati. Furthermore, the rigidity? imposed between the parts by the mechanical interconnections envisaged by the aforementioned solution makes the vehicle not easy to drive when? called to travel on particularly inclined or uneven terrain.

Scopo generale della presente invenzione ? quello di realizzare un trattore a sterzata variabile in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. General purpose of the present invention? that of realizing a tractor with variable steering capable of solving the aforementioned drawbacks of the prior art in an extremely simple, economical and particularly functional way.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un trattore a sterzata variabile che possa adattarsi a qualsiasi tipo di percorso e a velocit? piuttosto variabili. Another purpose of the present invention? to create a tractor with variable steering that can adapt to any type of path and speed? rather variable.

Altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un trattore a sterzata variabile nel quale il guidatore possa intervenire a variare la sterzata in funzione della particolare esigenza che si presenta sotto forma di diverso percorso, diversa velocit?, terreno e spazi nei quali operare. Another purpose of the present invention? that of creating a tractor with variable steering in which the driver can intervene to vary the steering according to the particular need that presents itself in the form of different path, different speed, terrain and spaces in which to operate.

Non ultimo scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un trattore a sterzata variabile nel quale trasmissioni e cinematismi disposti per attuare sterzate anche strette siano minimizzati cos? da limitare possibili guasti dovuti alla loro connessione complicata e complessa. Not the last object of the present invention? to create a tractor with variable steering in which transmissions and kinematics arranged to implement even tight steering are minimized cos? to limit possible failures due to their complicated and complex connection.

Gli scopi suddetti sono conseguiti da un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? realizzato secondo la rivendicazione indipendente 1 e le sottorivendicazioni che seguono. The aforementioned purposes are achieved by a highly maneuverable variable steering tractor. made according to independent claim 1 and the following subordinate claims.

Le caratteristiche strutturali e funzionali del presente trovato ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora pi? chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente, riferita ai disegni schematici allegati, che mostrano un esempio di attuazione del trovato stesso. Nei disegni: The structural and functional characteristics of the present invention and its advantages with respect to the known technique will be even more evident. clear and evident from an examination of the following description, with reference to the attached schematic drawings, which show an example of embodiment of the same invention. In the drawings:

la figura 1 mostra una vista in pianta dall?alto di una prima forma di realizzazione di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato in una prima posizione tale che le sue parti sono allineate diritte tra loro; Figure 1 shows a top plan view of a first embodiment of a highly maneuverable variable steering tractor according to the present invention in a first position such that its parts are aligned straight with each other;

la figura 2 mostra una vista in pianta dall?alto del un trattore mostrato in figura 1 secondo il presente trovato in una seconda posizione in una fase di sterzatura; Figure 2 shows a top plan view of a tractor shown in Figure 1 according to the present invention in a second position in a steering step;

la figura 3 mostra una vista in pianta dall?alto di una seconda forma di realizzazione di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato in una prima posizione tale che le sue parti sono allineate diritte tra loro; Figure 3 shows a top plan view of a second embodiment of a highly maneuverable variable steering tractor according to the present invention in a first position such that its parts are aligned straight with each other;

la figura 4 mostra una vista in pianta dall?alto del un trattore mostrato in figura 3 secondo il presente trovato in una seconda posizione in una fase di sterzatura; Figure 4 shows a top plan view of a tractor shown in Figure 3 according to the present invention in a second position in a steering step;

la figura 5 mostra una vista in pianta dall?alto di una terza forma di realizzazione di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato in una prima posizione tale che le sue parti sono allineate diritte tra loro; Figure 5 shows a top plan view of a third embodiment of a highly maneuverable variable steering tractor according to the present invention in a first position such that its parts are aligned straight with each other;

la figura 6 ? uno schema a blocchi di parti di azionamento di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato. figure 6? a block diagram of drive parts of a highly manoeuvrable variable-steer tractor according to the present invention.

Con riferimento alle figure, esemplificative e non limitative, sono mostrate forme di realizzazione di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? realizzato secondo la presente invenzione. Si precisa che nelle varie forme di realizzazione per elementi uguali si usano nei vari esempi numeri di riferimento uguali a titolo di semplificazione. With reference to the illustrative and non-limiting figures, embodiments of a highly maneuverable variable steering tractor are shown. made according to the present invention. It should be noted that in the various embodiments for identical elements the same reference numbers are used in the various examples for simplification purposes.

In questa descrizione si ? indicato con la dizione "trattore" sia trattrici agricole forestali che operatrici semoventi o comunque tutti quei veicoli che sono dedicati alla agricoltura ed alla manutenzione del verde in generale. In this description yes? indicated with the wording "tractor" both agricultural forestry tractors and self-propelled operators or in any case all those vehicles that are dedicated to agriculture and maintenance of greenery in general.

Pertanto, un siffatto trattore comprende una parte anteriore 11 ed una parte posteriore 12, articolate l'una all'altra in un imperniamento 13. Therefore, such a tractor comprises a front part 11 and a rear part 12, articulated to each other in a pivot 13.

La parte anteriore 11 prevede un rispettivo telaio anteriore 14 sul quale ? disposto un motore 15. Nell?esempio mostrato in figure 1 e 2, il motore 15 entra a far parte del telaio anteriore e partecipa alla struttura portante anteriore. Nelle figure 3 e 4 relative ad una seconda forma di realizzazione, il motore 15 ? disposto a sbalzo anteriormente al telaio anteriore 14. The front part 11 provides a respective front frame 14 on which? an engine 15 is arranged. In the example shown in Figures 1 and 2, the engine 15 becomes part of the front frame and participates in the front supporting structure. In Figures 3 and 4 relating to a second embodiment, the motor 15? cantilevered in front of the front frame 14.

Si prevede poi un assale anteriore 16 che reca due ruote anteriori 17 sterzanti rispetto ad esso. Si precisa che l?assale anteriore 16 pu? essere fisso o di tipo sospeso. A front axle 16 is then provided which has two front wheels 17 steering relative thereto. It should be noted that the front axle 16 can? be fixed or suspended type.

La parte posteriore 12 su un rispettivo telaio posteriore 18 prevede un assale posteriore 19 provvisto di rispettive ruote posteriori 20. In una realizzazione preferita, le ruote anteriori 17 hanno un diametro minore rispetto alle ruote posteriori 20. Alternativamente, le ruote anteriori 17 e posteriori 20 possono anche essere di diametro uguale. The rear part 12 on a respective rear frame 18 provides a rear axle 19 provided with respective rear wheels 20. In a preferred embodiment, the front wheels 17 have a smaller diameter than the rear wheels 20. Alternatively, the front wheels 17 and rear 20 they can also be of equal diameter.

L'assale anteriore 16 ? disposto in una parte terminale del telaio anteriore 14 e prevede negli esempi di figure 1, 2 e 3, 4 una prima coppia di cilindri idraulici 21 e 22 a doppio effetto che individuano un comando per ottenere che le ruote anteriori 17 siano sterzanti. In alternativa potrebbe comunque esservi un cilindro unico con stelo passante tale da svolgere lo stesso compito. In particolare ciascuno di detti cilindri idraulici 21, 22 ? collegato tramite perni 23, 24 in una sua prima estremit? al telaio anteriore 14. Estremit? opposte libere di steli 25 e 26 di questi cilindri idraulici 21 e 22 sono a loro collegate tramite perni 27, 28 a leve rispettive 29 e 30 solidali tramite perni centrali 31 e 32 a mozzi delle ruote 17, schematizzati in 33. The front axle 16? disposed in an end part of the front frame 14 and provides in the examples of Figures 1, 2 and 3, 4 a first pair of double-acting hydraulic cylinders 21 and 22 which identify a command for obtaining that the front wheels 17 are steering. Alternatively, however, there could be a single cylinder with a through rod such as to perform the same task. In particular, each of said hydraulic cylinders 21, 22? connected through pins 23, 24 in one of its first extremities? to the front frame 14. End? opposite free stems 25 and 26 of these hydraulic cylinders 21 and 22 are connected to them by means of pins 27, 28 to respective levers 29 and 30 integral by means of central pins 31 and 32 to wheel hubs 17, schematized in 33.

Una barra di collegamento 34 viene disposta tra le leve 29 e 30, collegata ad esse tramite imperniamenti 35 e 36. Questa barra 34 correla la rotazione delle due ruote 17 comandate dai rispettivi cilindri idraulici 21 e 22. A connecting bar 34 is arranged between the levers 29 and 30, connected to them by means of pivots 35 and 36. This bar 34 correlates the rotation of the two wheels 17 controlled by the respective hydraulic cylinders 21 and 22.

Nel telaio anteriore 14 si prevede inoltre secondo l?invenzione la presenza di un sensore 37 di allineamento anteriore nonch? di una rispettiva pompa idraulica 38. According to the invention, the front frame 14 also provides for the presence of a front alignment sensor 37 as well as the presence of a front alignment sensor 37. of a respective hydraulic pump 38.

Ulteriormente, secondo l?invenzione, si prevede la disposizione di una seconda coppia di cilindri idraulici 40 e 41 a doppio effetto tra la parte anteriore 11 del trattore o telaio anteriore 14 e la parte posteriore 12 del trattore o telaio posteriore 18 per attuare una rotazione del telaio anteriore 14 rispetto al telaio posteriore 18. In alternativa potrebbe comunque esservi un cilindro unico con stelo passante tale da svolgere lo stesso compito. Furthermore, according to the invention, provision is made for the arrangement of a second pair of double-acting hydraulic cylinders 40 and 41 between the front part 11 of the tractor or front frame 14 and the rear part 12 of the tractor or rear frame 18 to perform a rotation. of the front frame 14 with respect to the rear frame 18. Alternatively, however, there could be a single cylinder with a through rod such as to perform the same task.

Nell?esempio mostrato, ciascuno di detti cilindri idraulici 40, 41 della seconda coppia ? collegato tramite perni 43, 44 in una sua prima estremit? al telaio anteriore 14. Estremit? opposte libere di steli 45 e 46 di questi cilindri idraulici 40 e 41 sono a loro collegate tramite perni 47, 48 al telaio posteriore 18. Questi perni 47, 48 sono disposti da parti opposte rispetto all?imperniamento 13 tra la parte anteriore 11 e la parte posteriore 12 del trattore. In the example shown, each of said hydraulic cylinders 40, 41 of the second pair? connected through pins 43, 44 in one of its first extremities? to the front frame 14. End? free opposite rods 45 and 46 of these hydraulic cylinders 40 and 41 are connected to them by means of pins 47, 48 to the rear frame 18. These pins 47, 48 are arranged on opposite sides with respect to the pivot 13 between the front part 11 and the rear 12 of the tractor.

Il telaio posteriore 18, oltre a prevedere l?assale posteriore 19, porta una idroguida 42, una centralina elettronica 49 e un blocco idraulico ripartitore di flusso di olio 50. The rear frame 18, in addition to providing the rear axle 19, carries a power steering 42, an electronic control unit 49 and a hydraulic oil flow divider block 50.

Presso la seconda coppia di cilindri idraulici 40 e 41 a doppio effetto, tra la parte anteriore 11 del trattore o telaio anteriore 14 e la seconda parte posteriore 12 del trattore o telaio posteriore 18, viene disposto un sensore di allineamento centrale 39. A central alignment sensor 39 is arranged at the second pair of double-acting hydraulic cylinders 40 and 41, between the front part 11 of the tractor or front frame 14 and the second rear part 12 of the tractor or rear frame 18.

I sensori di allineamento 37 e 39 rilevano il corretto allineamento tra il telaio anteriore 11 e il telaio posteriore 12. The alignment sensors 37 and 39 detect the correct alignment between the front frame 11 and the rear frame 12.

Appare subito evidente che secondo l?invenzione non si prevede, e dunque non esiste alcun meccanismo fisico di sincronizzazione tra il telaio anteriore 14 e il telaio posteriore 18 perch? questa avviene per via idrostatica con controllo elettronico. It is immediately evident that according to the invention there is no provision, and therefore no physical synchronization mechanism exists between the front frame 14 and the rear frame 18. this takes place hydrostatically with electronic control.

Nella figura 6 ? mostrato uno schema a blocchi di parti di azionamento di un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato. In Figure 6? shown a block diagram of drive parts of a highly maneuverable variable-steer tractor according to the present invention.

Si rileva da tale schema come il trattore secondo il trovato preveda schematicamente un volante, indicato con 51, tramite il quale si agisce su una idroguida 42 che da un lato ? collegata alla pompa 38 e dall?altro ? connessa al blocco idraulico ripartitore di flusso di olio 50. E? tramite detto blocco ripartitore 50 che si procede alla attivazione o meno di un sistema di sterzo anteriore 53 e/o di un sistema di sterzo centrale 54 con la collaborazione dei sensori 37, 39 operativamente collegati alla centralina elettronica 49. It can be seen from this diagram how the tractor according to the invention schematically provides a steering wheel, indicated with 51, by means of which a power steering 42 is operated which on one side? connected to the pump 38 and from the other? connected to the hydraulic oil flow divider block 50. E? by means of said distributor block 50 which activates or not a front steering system 53 and / or a central steering system 54 with the collaboration of the sensors 37, 39 operatively connected to the electronic control unit 49.

Naturalmente il trattore deve avere tra i suoi comandi anche un dispositivo selettore della modalit? operativa 52 operativamente connesso alla citata centralina elettronica 49. Il dispositivo selettore 52 ? attuabile dall?utente o guidatore per scegliere in funzione del tipo di uso la posizione operativa che consenta di agire sul sistema di sterzo anteriore 53, sul sistema di sterzo centrale 54 o su entrambi al fine di avere la tipologia di sterzata ritenuta necessaria e selezionata dall?utente medesimo. Of course, the tractor must also have a mode selector device among its controls. operational 52 operatively connected to the aforementioned electronic control unit 49. The selector device 52? can be implemented by the user or driver to choose, depending on the type of use, the operating position that allows you to act on the front steering system 53, on the central steering system 54 or on both in order to have the type of steering deemed necessary and selected by the user himself.

Si precisa che ancora che la centralina elettronica 49 e il blocco idraulico ripartitore di flusso di olio 50, proveniente dalla pompa 38, sono operativamente collegati a sensori 37, 39 di allineamento del telaio anteriore 11 e del telaio posteriore 12. A tale scopo si ? disposto un sistema di controllo: ad esempio vi sono almeno due sensori 37 e 39 di allineamento che controllano e permettono l'allineamento e il passaggio tra le varie modalit? di sterzatura che si prevedono in un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? dell?invenzione. It should also be noted that the electronic control unit 49 and the hydraulic oil flow divider block 50, coming from the pump 38, are operationally connected to alignment sensors 37, 39 of the front frame 11 and of the rear frame 12. For this purpose yes? arranged a control system: for example there are at least two alignment sensors 37 and 39 that control and allow the alignment and the passage between the various modes? of steering that are expected in a tractor with variable steering with high maneuverability? of the invention.

In particolare la figura 1 mostra un trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? secondo il presente trovato in una prima posizione tale che le sue parti sono allineate diritte tra loro. In particular, figure 1 shows a highly manoeuvrable variable steering tractor. according to the present invention in a first position such that its parts are aligned straight with each other.

In questa posizione, identificabile come una fase di neutro, il trattore ? allineato diritto nel suo telaio anteriore 11 e telaio posteriore 12 e i due sensori di allineamento 37 e 39 rilevano una tale posizione e comandano il blocco idraulico ripartitore di flusso di olio 50 cos? che la portata alle due coppie di cilindri 21, 22 e 40, 41 ? tale da permettere il sincronismo del movimento. Dunque il trattore si mantiene in questa condizione che funge da fase di verifica e che viene gestita dalla centralina elettronica 49. Diversa ? la condizione in una fase di sterzata, ruotando il volante 51 che comanda l'idroguida 42. In questa fase si aziona l'idroguida 42 che distribuisce la portata d'olio proveniente dalla pompa idraulica 38, in funzione di come ? stato elettronicamente attivato il blocco idraulico 50 di ripartizione del flusso di olio. Per una sterzatura usuale infatti l'olio ? avviato solo ai due cilindri 21 e 22 dell'assale anteriore 16. In this position, identifiable as a neutral phase, the tractor? aligned straight in its front frame 11 and rear frame 12 and the two alignment sensors 37 and 39 detect such a position and control the hydraulic oil flow divider block 50 so? that the flow rate to the two pairs of cylinders 21, 22 and 40, 41? such as to allow the synchronism of the movement. Therefore the tractor remains in this condition which acts as a verification phase and which is managed by the electronic control unit 49. Different? the condition in a steering phase, by rotating the steering wheel 51 which controls the power steering 42. In this phase the power steering 42 is actuated which distributes the flow of oil coming from the hydraulic pump 38, according to how? the hydraulic block 50 for dividing the oil flow has been electronically activated. For a usual steering in fact the oil? started only on the two cylinders 21 and 22 of the front axle 16.

Qualora la sterzatura dovesse essere massimizzata, l?olio ? avviato anche ai due cilindri 40, 41 che attuano anche lo sterzo dell'articolazione centrale ovvero determinano anche una rotazione attorno all?imperniamento 13 tra la parte anteriore 11 e la parte posteriore 12 del trattore. Should the steering be maximized, the oil? also sent to the two cylinders 40, 41 which also actuate the steering of the central articulation or also determine a rotation around the pivot 13 between the front part 11 and the rear part 12 of the tractor.

Si evidenzia di nuovo che per passare da una fase all'altra, il sistema di comando deve transitare dalla fase di neutro di trattore allineato diritto, esposta in precedenza. It is again pointed out that in order to pass from one phase to another, the control system must pass through the neutral phase of a straight aligned tractor, described above.

In tal modo si giunge ad avere una modalit? di sterzatura classica con le sole ruote sterzanti anteriori 17, una modalit? di sterzatura addirittura tramite una articolazione attorno all?imperniamento 13 e una terza modalit? di sterzatura congiunta delle ruote sterzanti anteriori 17 e dell'articolazione attorno all?imperniamento centrale 13. In this way we come to have a modality? of classic steering with only the front steering wheels 17, a modality? steering even through an articulation around the pivot 13 and a third mode? joint steering of the front steering wheels 17 and of the articulation around the central pivot 13.

Di conseguenza si rileva come secondo la presente invenzione si ? individuato un doppio meccanismo di sterzo per migliorare il raggio di sterzatura in funzione della specifica esigenza. In tal modo in un trattore secondo il trovato si coniuga la sterzata delle ruote anteriori con un?articolazione centrale senza precludere la possibilit? di utilizzare separatamente i due sistemi di sterzo. Il presente trovato pu? alternativamente in una realizzazione semplificata prevedere anche un solo cilindro, indicabile con 21 in figura 5, per attuare la sterzatura anteriore, ma potrebbe essere anche il solo cilindro in precedenza indicato con 22. In maniera similare, anche lo sterzo centrale pu? prevedere la presenza di un solo cilindro, indicabile con 40, per la sterzatura centrale. Anche qui in maniera similare potrebbe essere quello indicato con 41. Consequently, it can be seen that according to the present invention yes? identified a double steering mechanism to improve the turning radius according to the specific need. In this way in a tractor according to the invention the steering of the front wheels is combined with a central articulation without precluding the possibility? to use the two steering systems separately. The present invention can? alternatively, in a simplified embodiment, also provide a single cylinder, indicated with 21 in figure 5, to implement the front steering, but it could also be the only cylinder previously indicated with 22. In a similar way, also the central steering can? provide for the presence of a single cylinder, indicated with 40, for central steering. Also here in a similar way it could be the one indicated with 41.

Si deve notare come la presenza del perno centrale e la possibilit? di attuare una sterzatura centrale consente di minimizzare il vincolo o il limite sulla sterzatura delle ruote anteriore che, ruotando, vanno in interferenza con il telaio e/o con il motore, tanto pi? la carreggiata ? stretta. It should be noted how the presence of the central pin and the possibility? to implement a central steering allows you to minimize the constraint or the limit on the steering of the front wheels which, when rotating, interfere with the frame and / or the engine, all the more? the roadway? tight.

Il presente trovato trova la sua caratterizzazione nella indipendenza della articolazione centrale dalla normale modalit? di sterzatura e dal suo possibile abbinamento con essa. La disattivazione della articolazione centrale consente di tornare ad avere un normale uso del trattore. The present invention finds its characterization in the independence of the central articulation from the normal modality. of steering and its possible combination with it. The deactivation of the central articulation allows you to return to normal use of the tractor.

Il tutto si risolve in maggiore manovrabilit? e sicurezza del trattore nelle varie condizioni di uso. All this results in greater maneuverability? and tractor safety in the various conditions of use.

Non si devono inoltre dimenticare i rilevanti vantaggi nel caso si debba realizzare una carreggiata stretta grazie alla presenza sia dello sterzo anteriore che dello sterzo centrale sopra illustrati. E? cos? conseguito lo scopo menzionato al preambolo della descrizione. Furthermore, we must not forget the significant advantages in the case of a narrow track thanks to the presence of both the front steering and the central steering illustrated above. AND? cos? achieved the purpose mentioned in the preamble of the description.

L?ambito di tutela della presente invenzione ? definito dalle rivendicazioni allegate. The scope of protection of the present invention? defined by the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Trattore a sterzata variabile a elevata manovrabilit? comprendente una parte anteriore (11) che prevede un telaio anteriore (14) ed una parte posteriore (12) che prevede un telaio posteriore (18), articolate l'una all'altra in un imperniamento (13), detto telaio anteriore (14) prevendo associato un motore (15) e un assale anteriore (16) recante due ruote anteriori (17), sterzanti rispetto ad esso, e detto telaio posteriore (18) prevedendo un assale posteriore (18) recante ruote posteriori (20), in cui in corrispondenza di detto assale anteriore (16) si prevede almeno un primo cilindro idraulico (21 o 22) a doppio effetto che individua un comando per dette ruote anteriori (17); essendo inoltre prevista una pompa idraulica (38) e una idroguida (42) collegata a un volante (51) del trattore, caratterizzato dal fatto che tra detto telaio anteriore (14) e detto telaio posteriore (18) presso detto imperniamento (13) si prevede almeno un secondo cilindro idraulico (40 o 41) a doppio effetto per attuare una rotazione del telaio anteriore (14) rispetto al telaio posteriore (18), essendo previsti una centralina elettronica (49) e un blocco idraulico ripartitore di flusso di olio (50) proveniente dalla pompa (38) operativamente collegati a sensori (37, 39) di allineamento di detto telaio anteriore (11) e detto telaio posteriore (12), ed essendo previsto un selettore (52) attuabile dall?utente per scegliere una posizione operativa che consenta di agire sullo sterzo anteriore, sullo sterzo centrale o su entrambi al fine di avere la tipologia di sterzata ritenuta necessaria e selezionata dall?utente medesimo. CLAIMS 1. Highly manoeuvrable variable steering tractor comprising a front part (11) which provides a front frame (14) and a rear part (12) which provides a rear frame (18), articulated to each other in a pivot (13), said front frame (14 ) by associating an engine (15) and a front axle (16) bearing two front wheels (17), steering relative thereto, and said rear frame (18) providing a rear axle (18) bearing rear wheels (20), in in correspondence with said front axle (16) at least a first double-acting hydraulic cylinder (21 or 22) is provided which identifies a control for said front wheels (17); a hydraulic pump (38) and a power steering (42) connected to a steering wheel (51) of the tractor being also provided, characterized in that between said front frame (14) and said rear frame (18) at said pivot (13) provides at least a second double-acting hydraulic cylinder (40 or 41) to rotate the front frame (14) with respect to the rear frame (18), with an electronic control unit (49) and an oil flow divider hydraulic block ( 50) coming from the pump (38) operatively connected to alignment sensors (37, 39) of said front frame (11) and said rear frame (12), and a selector (52) being provided which can be activated by the user to choose a position operating that allows you to act on the front steering, on the central steering or on both in order to have the type of steering deemed necessary and selected by the user himself. 2. Trattore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti sensori di allineamento sono l?uno (37) disposto presso detto assale anteriore (16) e l?altro presso detto imperniamento (13). 2. Tractor according to claim 1, characterized in that said alignment sensors are one (37) arranged near said front axle (16) and the other near said pivot (13). 3. Trattore secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto assale anteriore (16) ? disposto in una parte terminale anteriore di detto telaio anteriore (14). 3. Tractor according to claim 1 or 2, characterized in that said front axle (16)? arranged in a front end part of said front frame (14). 4. Trattore secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto motore (15) partecipa alla struttura portante anteriore del telaio anteriore (14). 4. Tractor according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said motor (15) participates in the front supporting structure of the front frame (14). 5. Trattore secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detto motore (15) ? disposto a sbalzo da detto telaio anteriore (14). 5. Tractor according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said motor (15)? cantilevered from said front frame (14). 6. Trattore secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza di detto assale anteriore (16) si prevede una prima coppia di cilindri idraulici (21, 22) a doppio effetto che individuano un comando per dette ruote anteriori (17). 6. Tractor according to one or more? of the preceding claims, characterized in that in correspondence with said front axle (16) a first pair of double-acting hydraulic cylinders (21, 22) is provided which identify a control for said front wheels (17). 7. Trattore secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che presso detto imperniamento (13) si prevede una seconda coppia di cilindri idraulici (40, 41) a doppio effetto per attuare una rotazione del telaio anteriore (14) rispetto al telaio posteriore (18), 7. Tractor according to one or more? of the preceding claims, characterized in that a second pair of double-acting hydraulic cylinders (40, 41) is provided at said pivot (13) to rotate the front frame (14) with respect to the rear frame (18),