IT202000003437A1 - METHOD, MACHINE AND PACKAGING LINE FOR PACKAGING TILES WITH PACKAGING COMPLETE WITH CORNER PROTECTIONS - Google Patents

Description

METODO, MACCHINA E LINEA DI CONFEZIONAMENTO PER IMBALLARE PIASTRELLE CON IMBALLI COMPLETI DI PROTEZIONI ANGOLARI METHOD, MACHINE AND PACKAGING LINE FOR PACKAGING TILES WITH PACKAGING COMPLETE WITH CORNER PROTECTIONS

DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al confezionamento di piastrelle, ad esempio in materiale ceramico, in plastica, in vetro o in cemento. In particolare, l?invenzione riguarda un metodo, una macchina e una linea di confezionamento per imballare una piastrella, o una pila di piastrelle, con un imballo completo di protezioni angolari, anche denominate paraspigoli. L?invenzione trova peculiare impiego per applicare imballi primari, ovvero il primo involucro o rivestimento applicato direttamente sull?articolo. The present invention is part of the technical sector relating to the packaging of tiles, for example of ceramic material, plastic, glass or concrete. In particular, the invention relates to a method, a machine and a packaging line for packaging a tile, or a stack of tiles, with a package complete with corner protectors, also called corner protectors. The invention finds particular use for applying primary packaging, that is the first wrapping or coating applied directly on the article.

Generalmente gli imballi evitano rotture alle piastrelle nel corso della manipolazione o del trasporto e le confinano all'interno di un volume prestabilito. Le protezioni angolari sono impiegate per aumentare la resistenza alle sollecitazioni esterne degli angoli e/o per evitare che gli angoli possano impattare direttamente con oggetti o persone. Generally, the packaging prevents the tiles from breaking during handling or transport and confines them within a predetermined volume. The corner protections are used to increase the resistance to external stresses of the corners and / or to prevent the corners from impacting directly with objects or people.

Nel settore delle piastrelle l?uso delle protezioni angolari ? particolarmente sentito quando la movimentazione non avviene con sistemi automatici o in pallet ma manualmente e/o a piccoli lotti o con singole confezioni. In the tile sector, the use of corner protections? particularly felt when handling does not take place with automatic systems or pallets but manually and / or in small batches or with single packs.

Le protezioni angolari vengono applicate in corrispondenza di uno spigolo di una piastrella, o di una pila di piastrelle, prima che questa venga rivestita, almeno in parte, da almeno un elemento di imballo, solitamente di cartone o in materiale plastico. Qualora si frapponga la protezione angolare tra la piastrella, o la pila di piastrelle, e l?elemento di imballo, quest?ultimo ne limita gli spostamenti o la mantiene ferma rendendo superfluo l?incollaggio o il bloccaggio della protezione angolare realizzabile, ad esempio, con l?ausilio di macchine reggiatrici. In altre parole la protezione angolare rimane intrappolata tra la piastrella, o la pila di piastrelle, e l?elemento di imballo. The corner protections are applied at an edge of a tile, or a stack of tiles, before this is covered, at least in part, by at least one packaging element, usually of cardboard or plastic material. If the corner protection is interposed between the tile, or the stack of tiles, and the packaging element, the latter limits its movements or keeps it firm, making gluing or locking the corner protection unnecessary, for example, with the use of strapping machines. In other words, the corner protection remains trapped between the tile, or stack of tiles, and the packaging element.

A seconda delle dimensioni e delle altre esigenze produttive e/o commerciali, le piastrelle possono essere confezionate singolarmente o in pila; usualmente le piastrelle vengono compattate e impilate una sopra l?altra a formare una serie di pile di piastrelle, ognuna delle pile cos? formate ? destinata poi ad essere convogliata verso la stazione preposta al confezionamento entro relativi imballi. Secondo una pratica comune la linea di convogliamento alimenta ad intermittenza la stazione di confezionamento che rappresenta di conseguenza un collo di bottiglia del processo produttivo, con i tempi di confezionamento della singola piastrella, o pila di piastrelle, che possono incidere negativamente sulle operazioni a monte. Una classica linea di convogliamento comprende un nastro trasportatore o una coppia di cinghie ad anello chiuso azionati da rulli o pulegge. Depending on the size and other production and / or commercial needs, the tiles can be packaged individually or in a stack; usually the tiles are compacted and stacked one on top of the other to form a series of piles of tiles, each of the piles so? formed? then destined to be conveyed to the packaging station within the relative packaging. According to a common practice, the conveying line intermittently feeds the packaging station which consequently represents a bottleneck of the production process, with the packaging times of the single tile, or stack of tiles, which can negatively affect the upstream operations. A classic conveyor line includes a conveyor belt or a pair of closed loop belts driven by rollers or pulleys.

Il posizionamento delle protezioni angolari avviene di norma con la piastrella, o la pila di piastrelle, in sosta lungo la linea di convogliamento o comunque con la piastrella che si muove a velocit? ridotta rispetto a quella di convogliamento. The positioning of the corner protections usually takes place with the tile, or the stack of tiles, parked along the conveyor line or in any case with the tile moving at high speed. reduced compared to the conveying one.

Secondo una comune forma realizzativa le protezioni angolari comprendono due ali, che sono unite tra loro a formare una ?L? cos? da affacciarsi su una rispettiva fiancata di una piastrella, e una parete per contattare la faccia superiore della piastrella che unisce i bordi delle due ali; in genere, nel caso di piastrelle a base rettangolare o quadrata, la parete forma un triangolo rettangolo con i cateti definiti dalle ali della ?L?. According to a common embodiment, the corner protections comprise two wings, which are joined together to form a? L? cos? to face onto a respective side of a tile, and a wall to contact the upper face of the tile that joins the edges of the two wings; generally, in the case of tiles with a rectangular or square base, the wall forms a right triangle with the legs defined by the wings of the? L ?.

Il documento EP 2500283 A1, dello stesso inventore della presente invenzione, descrive un dispositivo per posizionare una protezione angolare in corrispondenza di un angolo di una pila di piastrelle da confezionare. Lo stesso documento insegna a proteggere tutti gli angoli di una piastrella in sosta lungo una linea di confezionamento per mezzo di una pluralit? di dispositivi per posizionare le protezioni angolari, uno per ogni angolo, come raffigurato nella figura 8 di EP 2500283 A1. Document EP 2500283 A1, by the same inventor of the present invention, describes a device for positioning a corner protection at a corner of a stack of tiles to be packaged. The same document teaches how to protect all the corners of a tile parked along a packaging line by means of a plurality of products. of devices for positioning the corner protections, one for each corner, as shown in figure 8 of EP 2500283 A1.

Posizionate le protezioni angolari, la piastrella pu? essere movimentata fino a una successiva stazione dove viene avvolta da almeno un elemento di imballo che ha anche la funzione di tenere in posizione le protezioni angolari. Place the corner protections, the tile can? be moved to a subsequent station where it is wrapped by at least one packaging element which also has the function of keeping the corner protections in position.

Il rilascio delle protezioni angolari diminuisce la produttivit? delle linee di confezionamento, sia perch? i tempi necessari a rilasciare questi elementi si aggiungono ai tempi per avvolgere la pila, ad esempio con fustelle, sia perch? la movimentazione con le protezioni angolari avviene con velocit? ridotta. Spesso le protezione angolari cadono dagli angoli nel corso del convogliamento della pila o nella sua movimentazione per l?imballaggio perch?, essendo preferibilmente solo appoggiate sugli spigoli, subiscono gli sbalzi, i sussulti e i colpi dei mezzi convogliatori che comprendono catene, cinghie o altri componenti mobili. Nelle soluzioni note la pila percorre almeno la propria dimensione secondo la direzione della linea di confezionamento con le protezioni angolari in posizione instabile. Per ovviare a queste problematiche la velocit? della pila di piastrelle completa di protezioni angolari viene generalmente ridotta drasticamente rispetto a quella senza, con conseguenti ulteriori ritardi. Does the release of the corner protectors decrease productivity? of the packaging lines, both why? the time needed to release these elements are added to the times to wrap the pile, for example with dies, both why? the handling with the corner protections happens with speed? reduced. Often the corner protections fall from the corners during the conveying of the stack or in its handling for packaging because, being preferably only resting on the edges, they suffer the jolts, jolts and blows of the conveyor means which include chains, belts or other components furniture. In known solutions, the stack travels at least its own size according to the direction of the packaging line with the corner protections in an unstable position. To overcome these problems, the speed? of the stack of tiles complete with corner protections is generally drastically reduced compared to the one without, with consequent further delays.

Alla luce di quanto sopra, un primo scopo della presente invenzione consiste nel limitare il rischio che le protezioni angolari cadano una volta rilasciate sulla piastrella o sulla pila di piastrelle. Un ulteriore scopo ? quello di ridurre l?impatto del rilascio delle protezione angolari sulle tempistiche di confezionamento. Questi e gli altri scopi che verranno chiari all?esperto del ramo dalla lettura del testo che segue sono ottenuti mediante un metodo per imballare una piastrella o una pila di piastrelle secondo la rivendicazione 1, a una macchina per imballare una piastrella o una pila di piastrelle secondo la rivendicazione 9 e a una linea di confezionamento per imballare una piastrella o una pila di piastrelle secondo la rivendicazione 11. In light of the above, a first object of the present invention is to limit the risk that the corner protections fall once released onto the tile or stack of tiles. An additional purpose? to reduce the impact of the release of corner protectors on packaging times. These and the other objects which will become clear to the skilled in the art from reading the following text are achieved by a method for packing a tile or a stack of tiles according to claim 1, to a machine for packing a tile or a stack of tiles. according to claim 9 and to a packaging line for packaging a tile or a stack of tiles according to claim 11.

Secondo il metodo della presente invenzione, si procede rilasciando su ognuno dei due angoli contrapposti di una prima fiancata di una piastrella, o di una pila di piastrelle, una prima protezione angolare e una seconda protezione angolare e posizionando un primo elemento di imballo affacciato sulla prima fiancata cos? che con la successiva movimentazione della piastrella, o della pila di piastrelle, la prima protezione angolare e la seconda protezione angolare contattino il primo elemento di imballo. A valle di questo contatto la possibilit? che la prima protezione angolare e la seconda protezione angolare in appoggio sulla piastrella cadano risulta ridotta. According to the method of the present invention, one proceeds by releasing on each of the two opposite corners of a first side of a tile, or of a stack of tiles, a first corner protection and a second corner protection and positioning a first packaging element facing the first side cos? that with the subsequent handling of the tile, or of the stack of tiles, the first corner protection and the second corner protection contact the first packaging element. Downstream of this contact, the possibility? that the first corner protection and the second corner protection resting on the tile fall is reduced.

La movimentazione della piastrella, o della pila di piastrelle, permette inoltre a primi mezzi piegatori di contattare il primo elemento di imballo per piegarlo sulla piastrella, o sulla pila di piastrelle, cos? da fermare la prima protezione angolare e la seconda protezione angolare. The movement of the tile, or of the stack of tiles, also allows first folding means to contact the first packaging element to fold it onto the tile, or onto the stack of tiles. to stop the first corner protection and the second corner protection.

La presente invenzione riguarda anche una macchina per imballare una piastrella, o una pila di piastrelle, che comprende i seguenti elementi configurati in modo da ottenere gli effetti appena descritti: mezzi di rilascio per rilasciare almeno una coppia di protezioni angolari, primi mezzi di posizionamento per posizionare un primo elemento di imballo, primi mezzi di movimentazione per movimentare la piastrella, o la pila di piastrelle, e primi mezzi piegatori per piegare il primo elemento di imballo sulla piastrella, o sulla pila di piastrelle. The present invention also relates to a machine for packaging a tile, or a stack of tiles, which comprises the following elements configured in such a way as to obtain the effects described above: release means for releasing at least one pair of corner protections, first positioning means for positioning a first packing element, first handling means for moving the tile, or stack of tiles, and first folding means for folding the first packing element onto the tile, or stack of tiles.

Vantaggiosamente l?invenzione trova impiego in una linea di confezionamento per imballare una piastrella, o una pila di piastrelle, comprendente la macchina e mezzi convogliatori per convogliare la piastrella, o la pila di piastrelle. Advantageously, the invention is used in a packaging line for packing a tile, or a stack of tiles, comprising the machine and conveyor means for conveying the tile, or stack of tiles.

Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described in the rest of the present treatment, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached drawing tables, in which:

- la figura 1 ? una vista assonometrica, completa di dettaglio, di una forma realizzativa di una macchina per imballare una piastrella, o una pila di piastrelle, secondo l?invenzione, nella quale sono stati rimossi tutti gli elementi, quale ad esempio il telaio, gli schermi di protezione e il quadro di controllo e comando, non strettamente legati agli insegnamenti qui riportati; - figure 1? an isometric view, complete with detail, of an embodiment of a machine for packing a tile, or a stack of tiles, according to the invention, in which all the elements, such as the frame, the protection screens, have been removed and the control and command panel, not strictly related to the teachings reported here;

- la figura 2 ? una vista laterale, completa di dettaglio, della forma realizzativa di figura 1; - figure 2? a side view, complete in detail, of the embodiment of figure 1;

- la figura 3 ? una vista dall?alto della forma realizzativa di figura 1; - figure 3? a top view of the embodiment of figure 1;

- le figure da 4 a 9 mostrano viste assonometriche, eventualmente con dettagli, che permettono di apprezzare, insieme alla figura 1, momenti successivi secondo una forma realizzativa del metodo; Figures 4 to 9 show axonometric views, possibly with details, which allow to appreciate, together with Figure 1, successive moments according to an embodiment of the method;

- le figure da 10 a 15 mostrano viste dall?alto schematiche relative agli stessi momenti delle figure da 4 a 9; Figures 10 to 15 show schematic views from above relating to the same moments as Figures 4 to 9;

- le figure da 16 a 21 mostrano viste laterali schematiche relative agli stessi momenti delle figure da 4 a 9; Figures 16 to 21 show schematic side views relating to the same moments as Figures 4 to 9;

- la figura 22 mostra dall?alto una piastrella, o una pila di piastrelle, imballata secondo gli insegnamenti della presente invenzione; Figure 22 shows from above a tile, or a stack of tiles, packed according to the teachings of the present invention;

- la figure 23 mostra dall?alto possibili direzioni di movimentazione di una piastrella, o di una pila di piastrelle, secondo gli insegnamenti dell?invenzione; - le figure 24 e 25 mostrano una rispettiva variante di una macchina per imballare una piastrella, o una pila di piastrelle, secondo la presente invenzione. - figure 23 shows from above possible directions of movement of a tile, or of a stack of tiles, according to the teachings of the invention; - Figures 24 and 25 show a respective variant of a machine for packing a tile, or a stack of tiles, according to the present invention.

Con riferimento alle tavole di disegno allegate, nelle quali si ? indicato genericamente con (1) una macchina per imballare piastrelle, singole o in pila, secondo una prima forma realizzativa il metodo per imballare piastrelle con almeno un elemento di imballo secondo la presente invenzione comprende le seguenti fasi: With reference to the attached drawing tables, in which yes? Generally indicated with (1) a machine for packing tiles, single or in stacks, according to a first embodiment, the method for packing tiles with at least one packaging element according to the present invention comprises the following steps:

- fornire una piastrella o una pila (A) di piastrelle, entrambe aventi una faccia superiore, una faccia inferiore e, tra queste, delle fiancate le quali definiscono, tra loro, angoli; - providing a tile or a stack (A) of tiles, both having an upper face, a lower face and, between these, sides which define angles to each other;

- fornire almeno una protezione angolare configurata per proteggere almeno in parte un angolo della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - providing at least one corner protection configured to at least partially protect a corner of the tile, or of the stack (A) of tiles;

- fornire un primo elemento di imballo (F) comprendente due porzioni laterali (F2) e una porzione centrale (F1) che si estende tra le due porzioni laterali (F2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una prima fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - provide a first packaging element (F) comprising two side portions (F2) and a central portion (F1) which extends between the two side portions (F2) for a length at least equal to the distance between the two corners of a first side the tile, or the stack (A) of tiles;

- fornire primi mezzi piegatori (2) configurati per piegare il primo elemento di imballo (F) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle. - providing first folding means (2) configured to fold the first packing element (F) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles.

Il metodo comprende inoltre le seguenti fasi: The method also includes the following steps:

a) posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con la prima fiancata rivolta verso i primi mezzi piegatori (2); a) place the tile, or the stack (A) of tiles, with the first side facing the first folding means (2);

b) rilasciare esclusivamente una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C) della almeno una protezione angolare, in appoggio sulla faccia superiore e a un rispettivo angolo della prima fiancata, lasciando cos? liberi gli altri angoli della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; b) release only a first corner protection (B) and a second corner protection (C) of the at least one corner protection, resting on the upper face and at a respective corner of the first side, thus leaving? free the other corners of the tile, or of the stack (A) of tiles;

c) posizionare il primo elemento di imballo (F) tra la prima e la seconda protezione angolare (B, C) e i primi mezzi piegatori (2), con la porzione centrale (F1) che si affaccia sulla prima fiancata; c) positioning the first packaging element (F) between the first and second corner protection (B, C) and the first folding means (2), with the central portion (F1) facing the first side;

d) movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) secondo una prima direzione e un primo verso (Y) cos? che la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattino il primo elemento di imballo (F) e che i primi mezzi piegatori (2) pieghino le due porzioni laterali (F2) del primo elemento di imballo (F) sulle fiancate adiacenti alla prima fiancata e pieghino le due porzioni laterali (F2) e la porzione centrale (F1) del primo elemento di imballo (F) almeno sulla faccia superiore. d) move the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting in a first direction and a first direction (Y) so? that the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packaging element (F) and that the first folding means (2) fold the two side portions (F2) of the first packaging element (F) on the sides adjacent to the first side and fold the two side portions (F2) and the central portion (F1) of the first packaging element (F) at least on the upper face.

Vantaggiosamente nella fase d) la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2) si sovrappongono, almeno al di sopra della faccia superiore, per fermare la prima e la seconda protezione angolare (B, C). Advantageously in step d) the central portion (F1) and each of the two side portions (F2) overlap, at least above the upper face, to stop the first and second corner protection (B, C).

In genere la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2) si sovrappongono anche al di sotto della faccia inferiore; in questo modo il primo elemento di imballo (F) ferma anche la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, dal suo lato inferiore. Generally, the central portion (F1) and each of the two side portions (F2) overlap also below the lower face; in this way the first packing element (F) also stops the tile, or the stack (A) of tiles, from its lower side.

Come sar? meglio esemplificato pi? avanti, nella fase c) si preferisce mantenere in posizione il primo elemento di imballo (F) almeno fino all'inizio della fase d). In genere fino a quando la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattano il primo elemento di imballo (F). Si evita cos? la caduta della prima e della seconda protezione angolare (B, C) o il disallineamento del primo elemento di imballo (F), How will it be? best exemplified pi? forward, in step c) it is preferred to keep the first packaging element (F) in position at least until the beginning of step d). Generally until the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packaging element (F). It avoids cos? the fall of the first and second corner protection (B, C) or the misalignment of the first packaging element (F),

Nella fase d) la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ? movimentata in avvicinamento al primo elemento di imballo (F) e ai primi mezzi piegatori (2). Secondo una sequenza preferita che privilegia la stabilit? delle protezioni angolari, dapprima la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattano il primo elemento di imballo (F) e successivamente il primo elemento di imballo (F) contatta i primi mezzi piegatori (2); tuttavia la sequenza potrebbe essere diversa, ad esempio, con il primo elemento di imballo (F) che viene posizionato in appoggio sui primi mezzi piegatori (2). In phase d) the tile, or the stack (A) of tiles,? moved approaching the first packaging element (F) and the first folding means (2). According to a favorite sequence that favors stability? of the corner protections, first the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packing element (F) and then the first packing element (F) contacts the first folding means (2); however the sequence could be different, for example, with the first packaging element (F) which is positioned resting on the first folding means (2).

Secondo una preferita forma realizzativa la velocit? della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, nella fase a) ? maggiore rispetto a quella nella fase d), quando la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) sono in appoggio. In questo modo ? possibile velocizzare il confezionamento senza rischiare di perdere le protezioni angolari ed ? possibile percorrere le distanze maggiori a velocit? pi? elevata. According to a preferred embodiment, the speed? of the tile, or of the stack (A) of tiles, in step a)? greater than that in phase d), when the first corner protection (B) and the second corner protection (C) are resting. So ? possible to speed up the packaging without risking losing the corner protections and d? possible to cover greater distances at speed? pi? high.

Preferibilmente, nella fase a) la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ? convogliata secondo una direzione di avanzamento parallela alla prima direzione e attraversa la zona dove il primo elemento di imballo (F) viene posizionato al termine della fase c) e la fase c) ? almeno in parte simultanea alla fase b). Operando la fase c) almeno in parte simultaneamente alla fase b), ovvero in ciclo mascherato, si possono ridurre ulteriormente i tempi complessivi. Preferably, in step a) the tile, or the stack (A) of tiles,? conveyed according to a direction of advancement parallel to the first direction and crosses the area where the first packaging element (F) is positioned at the end of phase c) and phase c)? at least partially simultaneous to phase b). By operating step c) at least partially simultaneously with step b), or in a masked cycle, the overall times can be further reduced.

Ulteriormente nella fase b) la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) possono essere dapprima prelevate da almeno un magazzino (56) e successivamente posizionate sulla faccia superiore della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, con il prelevamento che termina prima che termini il convogliamento della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, secondo la fase a). Questo permette di ridurre ancor pi? i tempi complessivi perch? il prelievo avviene prima che la piastrella sia disponibile per il rilascio. Preferibilmente la prima e la seconda protezione angolare (B, C) vengono avvicinate alla posizione dove si troveranno i rispettivi angoli della prima fiancata in modo tale da permettere l?avanzamento della piastrella, o della pila (A) di piastrelle. Further in phase b) the first corner protection (B) and the second corner protection (C) can be first removed from at least one magazine (56) and subsequently positioned on the upper face of the tile, or of the stack (A) of tiles, with the pick-up which ends before the conveying of the tile, or of the stack (A) of tiles, according to step a) ends. This allows you to reduce even more? the overall times why? the withdrawal takes place before the tile is available for release. Preferably, the first and second corner protection (B, C) are approached to the position where the respective corners of the first side will be found in such a way as to allow the advancement of the tile, or of the stack (A) of tiles.

La fase b), cos? come la fase e) descritta di seguito, avviene preferibilmente con la piastrella momentaneamente ferma per assicurare un corretto rilascio delle protezioni angolari e/o per evitare cambi di direzione con le protezioni angolari in appoggio. Eventualmente la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, potrebbe muoversi con le protezioni angolari che la raggiungono perch? si muovono a una velocit? maggiore. Phase b), so? like step e) described below, it preferably takes place with the tile momentarily stationary to ensure correct release of the corner protections and / or to avoid changes in direction with the corner protections resting. Eventually the tile, or the stack (A) of tiles, could move with the corner protections reaching it. they move at a speed? greater.

Quindi preferibilmente il rilascio della prima protezione angolare (B) e della seconda protezione angolare (C) termina dopo la fase a) di posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con questa ferma. Tuttavia il posizionamento sulla faccia superiore della prima protezione angolare (B) e della seconda protezione angolare (C) pu? avvenire con la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ancora in movimento o almeno iniziare quando questa ? ancora in movimento. Le forme realizzative del metodo sopra descritte permettono di ridurre drasticamente il percorso compiuto dalla piastrella, o dalla pila (A) di piastrelle, prima che le protezioni angolari vengano fermate, cos? riducendo fortemente, praticamente annullando, il rischio che le protezioni angolari possano cadere una volta che sono rilasciate sulla faccia superiore. Therefore, the release of the first corner protection (B) and of the second corner protection (C) preferably ends after step a) of positioning the tile, or the stack (A) of tiles, with this stop. However, the positioning on the upper face of the first corner protection (B) and of the second corner protection (C) can? occur with the tile, or the stack (A) of tiles, still in motion or at least start when this? still moving. The embodiments of the method described above make it possible to drastically reduce the path taken by the tile, or by the stack (A) of tiles, before the corner protections are stopped. strongly reducing, practically eliminating, the risk that the corner protectors can fall once they are released on the upper face.

I vantaggi conseguiti emergono dal confronto con le soluzioni di arte nota nelle quali la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, passa da una prima stazione di rilascio delle protezioni angolari a una seconda stazione di imballaggio dovendo percorrere un tratto almeno pari al suo ingombro lungo la direzione che unisce le due stazioni. Sotto questo aspetto il metodo proposto ? vantaggioso rispetto alle soluzioni di arte nota fino a quando la distanza tra la prima protezione angolare (B), o la seconda protezione angolare (C), e il primo elemento di imballo (F) ? minore della dimensione della piastrella secondo la prima direzione. The advantages achieved emerge from the comparison with the solutions of the known art in which the tile, or the stack (A) of tiles, passes from a first station for releasing the corner protections to a second packaging station, having to cover a distance at least equal to its obstruction along the direction that joins the two stations. In this respect, the proposed method? advantageous with respect to prior art solutions as long as the distance between the first corner protection (B), or the second corner protection (C), and the first packaging element (F)? smaller than the size of the tile in the first direction.

In genere, allo scopo di minimizzare il percorso della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, con la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) in appoggio, il primo elemento di imballo (F) ? posto in prossimit? della prima fiancata ovvero della prima protezione angolare (B) e della seconda protezione angolare (C). In general, in order to minimize the path of the tile, or of the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting, the first packaging element (F)? place in the vicinity? of the first side or of the first corner protection (B) and of the second corner protection (C).

Per quanto sopra esposto rispetto all?arte nota ? preferibile e vantaggiosa una fase c) nella quale il primo elemento di imballo (F) ? posizionato a una distanza con la prima protezione angolare (B) o con la seconda protezione angolare (C) minore della dimensione della piastrella secondo la prima direzione. For the above with respect to the known art? preferable and advantageous is a step c) in which the first packaging element (F)? positioned at a distance with the first corner protection (B) or with the second corner protection (C) smaller than the size of the tile according to the first direction.

Preferibilmente nella fase c) il primo elemento di imballo (F) ? posto in aderenza al volume operativo richiesto per eseguire la fase b); in altre parole si cerca di minimizzare la distanza tra la piastrella e il primo elemento di imballo (F) in funzione delle condizioni e del contesto operativo. Preferably in step c) the first packaging element (F)? placed in adherence to the operating volume required to perform phase b); in other words, an attempt is made to minimize the distance between the tile and the first packaging element (F) according to the conditions and the operating context.

In questo modo ? anche possibile configurare e disporre i mezzi piegatori, nonch? prevedere una fase d) nella quale la movimentazione della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, ? minore della met?, preferibilmente minore di un terzo, della dimensione della piastrella secondo la prima direzione. So ? it is also possible to configure and arrange the folding means, as well as? provide for a phase d) in which the movement of the tile, or of the stack (A) of tiles,? less than half, preferably less than one third, of the size of the tile in the first direction.

In una preferita forma realizzativa il metodo comprende anche le seguenti fasi, secondo qualsiasi combinazione con le opzioni appena descritte: In a preferred embodiment, the method also comprises the following steps, according to any combination with the options just described:

- fornire un secondo elemento di imballo (G) comprendente due porzioni laterali (G2) e una porzione centrale (G1) che si estende tra le due porzioni laterali (G2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una seconda fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - provide a second packaging element (G) comprising two side portions (G2) and a central portion (G1) which extends between the two side portions (G2) for a distance at least equal to the distance between the two corners of a second side the tile, or the stack (A) of tiles;

- fornire secondi mezzi piegatori (3) configurati per piegare il secondo elemento di imballo (G) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle; - providing second folding means (3) configured to fold the second packing element (G) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles;

e) rilasciare esclusivamente una terza protezione angolare (D) e una quarta protezione angolare (E) della almeno una protezione angolare in appoggio sulla faccia superiore e a un rispettivo angolo della seconda fiancata; e) releasing only a third corner protection (D) and a fourth corner protection (E) of the at least one corner protection resting on the upper face and at a respective corner of the second side;

f) posizionare il secondo elemento di imballo (G) tra la terza e la quarta protezione angolare (D, E) e i secondi mezzi piegatori (3), con la porzione centrale (G1) che si affaccia sulla seconda fiancata; f) positioning the second packaging element (G) between the third and fourth corner protection (D, E) and the second folding means (3), with the central portion (G1) facing the second side;

g) movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) secondo una seconda direzione e un secondo verso (Z) cos? che la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) contattino il secondo elemento di imballo (G) e che i secondi mezzi piegatori (3) pieghino le due porzioni laterali (G2) del secondo elemento di imballo (G) sulle fiancate adiacenti alla seconda fiancata e pieghino le due porzioni laterali (G2) e la porzione centrale (G1) del secondo elemento di imballo (G) almeno sulla faccia superiore. g) move the tile, or the stack (A) of tiles, with the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) resting in a second direction and a second direction (Z) so? that the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) contact the second packaging element (G) and that the second folding means (3) fold the two side portions (G2) of the second packaging element (G) on the sides adjacent to the second side and fold the two side portions (G2) and the central portion (G1) of the second packaging element (G) at least on the upper face.

Vantaggiosamente nella fase g) la porzione centrale (G1) e ognuna delle due porzioni laterali (G2) si sovrappongono, almeno al di sopra della faccia superiore, per fermare la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) e in cui la seconda fiancata ? adiacente ad almeno una delle fiancate adiacenti alla prima fiancata. Advantageously in phase g) the central portion (G1) and each of the two lateral portions (G2) overlap, at least above the upper face, to stop the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) and in which the second side? adjacent to at least one of the sides adjacent to the first side.

La preferita forma realizzativa appena descritta permette, ad esempio, di confezionare una piastrella, o una pila (A) di piastrelle, a base rettangolare o quadrata con le fiancate coperte da un primo elemento di imballo (F) e un secondo elemento di imballo (G); in questo caso il secondo verso ? opposto al primo verso e la prima direzione e la seconda direzione risultano almeno parallele. The preferred embodiment just described allows, for example, to package a tile, or a stack (A) of tiles, with a rectangular or square base with the sides covered by a first packaging element (F) and a second packaging element ( G); in this case the second verse? opposite to the first direction and the first direction and the second direction are at least parallel.

Con riferimento alla forma realizzativa del metodo visibile nelle figure allegate, tra la fase d) e la fase e) la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ? movimentata con verso opposto al primo verso secondo la stessa prima direzione per ritornare nella posizione nella quale ? avvenuto il rilascio della prima e della seconda protezione angolare (B, C). La fase e) termina con la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ferma ma questo non ? strettamente necessario. Il posizionamento sulla faccia superiore della prima protezione angolare (B) e della seconda protezione angolare (C) pu? avvenire con la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ancora in movimento o almeno iniziare quando questa ? ancora in movimento. With reference to the embodiment of the method visible in the attached figures, between step d) and step e) the tile, or the stack (A) of tiles,? moved with the opposite direction to the first direction according to the same first direction to return to the position in which? the first and second corner protection (B, C) have been released. Phase e) ends with the tile, or the stack (A) of tiles, still but this does not? strictly necessary. The positioning on the upper face of the first corner protection (B) and of the second corner protection (C) can? occur with the tile, or the stack (A) of tiles, still in motion or at least start when this? still moving.

Secondo gli insegnamenti della presente invenzione ? possibile confezionare anche altre forme, ad esempio piastrelle a base esagonale, con un primo e un secondo elemento di imballo (G) o, eventualmente, con un terzo elemento di imballo cos? da coprire pi? facilmente tutte le fiancate; in questo ultimo caso la prima, la seconda e la terza direzione, discussa di seguito, non risultano tra loro parallele ma incidenti. According to the teachings of the present invention? It is also possible to package other shapes, for example tiles with a hexagonal base, with a first and a second packaging element (G) or, possibly, with a third packaging element so? to cover more? easily all sides; in this last case the first, second and third directions, discussed below, are not parallel to each other but incident.

Teoricamente le fasi aggiuntive della forma preferita che introduce il secondo elemento di imballo (G) possono essere reiterate sulla stessa falsariga per ulteriori elementi di imballo, protezioni angolari, mezzi piegatori, direzioni e versi: ad esempio un terzo elemento di imballo, terzi mezzi piegatori, una quinta e una sesta protezione angolare, una terza direzione e un terzo verso. Nella figura 23 sono esemplificate la prima, la seconda e la terza direzione, con i rispettivi versi, per applicare tre elementi di imballo a una piastrella esagonale, con gli elementi di imballo che coprono tutte le fiancate. Theoretically, the additional steps of the preferred form that introduces the second packaging element (G) can be repeated along the same lines for further packaging elements, corner protections, folding means, directions and directions: for example a third packaging element, third folding means , a fifth and a sixth angular protection, a third direction and a third direction. Figure 23 illustrates the first, second and third directions, with their respective directions, for applying three packaging elements to a hexagonal tile, with the packaging elements covering all the sides.

L?invenzione riguarda anche una macchina (1) per imballare piastrelle fornite singolarmente o in pila, la piastrella o la pila (A) di piastrelle entrambe aventi una faccia superiore, una faccia inferiore e, tra queste, delle fiancate le quali definiscono, tra loro, angoli. The invention also relates to a machine (1) for packing tiles supplied individually or in a stack, the tile or stack (A) of tiles both having an upper face, a lower face and, between these, sides which define, between them, corners.

Tale macchina (1), sempre con riferimento alle figure delle tavole allegate, comprende: This machine (1), again with reference to the figures in the attached tables, includes:

- mezzi di rilascio (5) che comprendono una pluralit? di mani e attuatori per movimentare ogni mano della pluralit? di mani da una posizione di prelievo, nella quale la mano preleva una protezione angolare, a una posizione di rilascio, nella quale la mano rilascia una protezione angolare sulla faccia superiore e a un angolo di una piastrella, o di una pila (A) di piastrelle; - release means (5) which comprise a plurality of of hands and actuators to move each hand of the plurality? of hands from a pick-up position, in which the hand picks up a corner protector, to a release position, in which the hand releases a corner protector on the top face and at one corner of a tile, or a stack (A) of tiles ;

- primi mezzi di posizionamento per posizionare un primo elemento di imballo (F) comprendente due porzioni laterali (F2) e una porzione centrale (F1) che si estende tra le due porzioni laterali (F2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una prima fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - first positioning means for positioning a first packaging element (F) comprising two side portions (F2) and a central portion (F1) which extends between the two side portions (F2) for a distance at least equal to the distance between the two corners of a first side of the tile, or of the stack (A) of tiles;

- primi mezzi di movimentazione (4) per movimentare e sostenere la piastrella, o la pila (A) di piastrelle; - first handling means (4) for handling and supporting the tile, or the stack (A) of tiles;

- primi mezzi piegatori (2) per piegare il primo elemento di imballo (F) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle. - first folding means (2) for folding the first packaging element (F) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles.

Vantaggiosamente le mani della pluralit? di mani formano almeno una coppia configurata per rilasciare le protezioni angolari temporalmente in sequenza e le mani di ogni coppia rilasciano una rispettiva protezione angolare temporalmente in fase tra loro. In particolare una prima mano (51) e una seconda mano (52) della pluralit? di mani formano una prima coppia e sono disposte per rilasciare rispettivamente una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C) a un rispettivo angolo della prima fiancata. Advantageously, the hands of plurality? of hands form at least one pair configured to release the corner protectors temporally in sequence and the hands of each pair release a respective corner protector temporally in phase with each other. In particular, a first coat (51) and a second coat (52) of the plurality? of hands form a first pair and are arranged to release a first corner protection (B) and a second corner protection (C) respectively at a respective corner of the first side.

In altre parole la sequenza temporale della almeno una coppia di mani dei mezzi di rilascio (5) ? tale che la prima coppia rilascia le protezioni angolari solo agli angoli della prima fiancata, lasciando liberi gli altri angoli. A titolo esemplificativo, nel caso di una seconda coppia formata da una terza mano (57) e una quarta mano (58), la seconda coppia rilascia dopo che ha rilasciato la prima coppia e, preferibilmente, dopo che il primo elemento di imballo (F) ha contattato la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C), in genere dopo che i primi mezzi di movimentazione (4) hanno terminato di operare. Inoltre, nel caso di una sola prima coppia, la prima mano (51) e la seconda mano (52) possono rilasciare successivamente sugli angoli di un?altra fiancata. In other words, the temporal sequence of the at least one pair of hands of the release means (5)? such that the first pair releases the corner protections only at the corners of the first side, leaving the other corners free. By way of example, in the case of a second pair consisting of a third hand (57) and a fourth hand (58), the second pair releases after it has released the first pair and, preferably, after the first packaging element (F ) has contacted the first corner protection (B) and the second corner protection (C), generally after the first handling means (4) have finished operating. Furthermore, in the case of only one first pair, the first hand (51) and the second hand (52) can release successively on the corners of another flank.

I primi mezzi piegatori (2) sono affacciati verso le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52) mentre i primi mezzi di posizionamento sono configurati per posizionare il primo elemento di imballo (F) tra le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52) e i primi mezzi piegatori (2), con la porzione centrale (F1) che si affaccia sulla zona tra le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52). The first folding means (2) face towards the release positions of the first hand (51) and of the second hand (52) while the first positioning means are configured to position the first packaging element (F) between the release positions of the first hand (51) and second hand (52) and the first folding means (2), with the central portion (F1) facing the area between the release positions of the first hand (51) and the second hand (52 ).

I primi mezzi di movimentazione (4) sono configurati per movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) secondo una prima direzione e un primo verso (Y) cos? che la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattino il primo elemento di imballo (F) e che i primi mezzi piegatori (2) pieghino le due porzioni laterali (F2) del primo elemento di imballo (F) sulle fiancate adiacenti alla prima fiancata e pieghino le due porzioni laterali (F2) e la porzione centrale (F1) del primo elemento di imballo (F) almeno sulla faccia superiore. The first handling means (4) are configured to move the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting in a first direction and a first direction (Y) cos? that the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packaging element (F) and that the first folding means (2) fold the two side portions (F2) of the first packaging element (F) on the sides adjacent to the first side and fold the two side portions (F2) and the central portion (F1) of the first packaging element (F) at least on the upper face.

Vantaggiosamente i primi mezzi piegatori (2) sono configurati per sovrapporre la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2), almeno al di sopra della faccia superiore, cos? fermando la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C). Advantageously, the first folding means (2) are configured to overlap the central portion (F1) and each of the two side portions (F2), at least above the upper face, so? stopping the first corner protection (B) and the second corner protection (C).

Nella forma realizzativa di figura 1, i secondi mezzi piegatori (3), cos? come i primi mezzi piegatori (2), comprendono eliche (21, 31) e fianchi (22, 32) appositamente conformati per piegare e stabilizzare rispettivamente il secondo elemento di imballo (G) e il primo elemento di imballo (F). In the embodiment of Figure 1, the second folding means (3), so? like the first folding means (2), they comprise propellers (21, 31) and sides (22, 32) specially shaped to fold and stabilize the second packaging element (G) and the first packaging element (F) respectively.

In genere i primi mezzi piegatori (2) sono configurati per sovrapporre la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2) anche al di sotto della faccia inferiore; in questo modo il primo elemento di imballo (F) ferma anche la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, dal suo lato inferiore. Generally, the first folding means (2) are configured to overlap the central portion (F1) and each of the two side portions (F2) also below the lower face; in this way the first packing element (F) also stops the tile, or the stack (A) of tiles, from its lower side.

Preferibilmente i primi mezzi di posizionamento comprendono almeno una prima ventosa (71) per posizionare e/o mantenere il primo elemento di imballo (F) nella posizione dove avviene il contatto con la prima protezione angolare (B) e con la seconda protezione angolare (C). Nella forma realizzativa mostrata in figura 4 le prime ventose (71) posizionano il primo elemento di imballo (F) compiendo un tragitto verticale. Eventualmente le prime ventose (71) potrebbero essere fisse e il primo elemento di imballo (F) scendere per gravit? oppure seguire un tragitto differente, ad esempio, laterale. Preferably, the first positioning means comprise at least a first suction cup (71) for positioning and / or maintaining the first packaging element (F) in the position where the contact with the first corner protection (B) and with the second corner protection (C) occurs. ). In the embodiment shown in Figure 4, the first suction cups (71) position the first packaging element (F) by making a vertical path. Eventually the first suction cups (71) could be fixed and the first packing element (F) descend by gravity? or follow a different route, for example, sideways.

Come visibile nella stessa figura 4, preferibilmente anche la prima mano (51) e la seconda mano (52) comprendono almeno una rispettiva seconda ventosa (53) per prendere e rilasciare le protezioni angolari. In genere le seconde ventose (53) vengono attivate, ad esempio realizzando una depressione, quando sono in prossimit? della protezione angolare ancora all?interno del magazzino. A valle della movimentazione della mano da parte degli attuatori fino in prossimit? dell?angolo, le seconde ventose (53) permettono il rilascio, ad esempio creando una lieve sovrappressione, oltre che facendo venire meno la condizione di vuoto. La forma realizzativa di figura 1 ? specialmente adatta per operare su piastrelle quadrilatere, ad esempio a base quadrata come esemplificato. Preferibilmente i mezzi di rilascio (5) comprendono quattro gruppi di rilascio (50), ognuno dei quali comprende un magazzino (56) per accogliere una pluralit? di protezioni angolari, un primo attuatore (54) che ? mobile verticalmente e un secondo attuatore (55) che ? mobile rotazionalmente rispetto a un asse orizzontale, che ? connesso al primo attuatore e che porta la mano. Grazie al primo attuatore (54) e al secondo attuatore (55) la mano pu? passare dalla posizione di prelievo, in prossimit? del magazzino (56), alla posizione di rilascio, in prossimit? della piastrella, o della pila (A) di piastrelle. As can be seen in the same figure 4, preferably also the first hand (51) and the second hand (52) comprise at least a respective second suction cup (53) for taking and releasing the corner protections. Generally, the second suction cups (53) are activated, for example by creating a depression, when they are in the vicinity of the suction cup. of the corner protection still inside the warehouse. Downstream of the movement of the hand by the actuators up to the proximity? of the angle, the second suction cups (53) allow the release, for example by creating a slight overpressure, as well as making the vacuum condition disappear. The embodiment of figure 1? especially suitable for working on quadrilateral tiles, for example with a square base as exemplified. Preferably, the release means (5) comprise four release groups (50), each of which comprises a magazine (56) for accommodating a plurality of products. of corner protections, a first actuator (54) which? vertically movable and a second actuator (55) which? rotationally movable with respect to a horizontal axis, which? connected to the first actuator and carrying the hand. Thanks to the first actuator (54) and the second actuator (55) the hand can? pass from the pick-up position, in proximity? of the magazine (56), to the release position, in proximity? of the tile, or the stack (A) of tiles.

Preferibilmente la mano raggiunge la posizione di rilascio muovendosi o ruotando secondo una direzione sostanzialmente coincidente con la bisettrice dell?angolo; in questo modo si risolvono eventuali disallineamenti delle due ali della protezione angolare. Eventualmente un terzo attuatore pu? movimentare la mano secondo quest?ultima direzione. Nel caso rappresentato in figura 25, un ulteriore attuatore (non mostrato) permette la rotazione del gruppo di rilascio (50) cos? da poter variare l?orientazione della mano e rilasciare protezioni angolari sia su una prima fiancata che su una seconda fiancata di una stessa piastrella, o pila (A) di piastrelle. Preferably, the hand reaches the release position by moving or rotating in a direction substantially coinciding with the bisector of the angle; in this way any misalignments of the two wings of the corner protection are resolved. Eventually a third actuator can? to move the hand according to this last direction. In the case represented in figure 25, a further actuator (not shown) allows the rotation of the release unit (50) so? to be able to vary the orientation of the hand and release corner protections both on a first side and on a second side of the same tile, or stack (A) of tiles.

La figura 24 permette di osservare come nel caso di quattro gruppi di rilascio (50) la distanza tra ogni coppia possa essere inferiore alla dimensione della piastrella. Generalmente il prelevamento delle protezioni angolari avviene da un rispettivo magazzino (56) posto quanto pi? in prossimit? della posizione di rilascio. Nelle figure allegate i magazzini (56) sono disposti verticalmente e ve ne ? uno per ogni mano; sono possibili numerose varianti, tra le quali magazzini (56) orizzontali o un magazzino (56) per due o pi? mani. Inoltre ognuno dei magazzini (56) comprende un elemento profilato conformato a ?U" e mezzi di trattenuta, quali ad esempio bandelle o pareti flessibili, per trattenere e rilasciare le protezioni angolari. In genere i magazzini (56) si trovano in prossimit? della mano per ridurre le tempistiche della fase di rilascio, preferibilmente in prossimit? della posizione di rilascio. Nel loro posizionamento, cos? come nella configurazione degli attuatori e delle mani, si devono escludere eventuali interferenze tra questi e gli elementi di imballo in piegatura. Figure 24 allows to observe how in the case of four release groups (50) the distance between each pair can be less than the size of the tile. Generally, the picking up of the corner protections takes place from a respective warehouse (56) placed as much as possible. in the vicinity? of the release position. In the attached figures, the warehouses (56) are arranged vertically and there are one for each hand; numerous variants are possible, including horizontal warehouses (56) or a warehouse (56) for two or more? hands. Furthermore, each of the magazines (56) comprises a U-shaped profiled element and retaining means, such as for example strips or flexible walls, for retaining and releasing the corner protections. In general, the magazines (56) are located near the hand to reduce the timing of the release phase, preferably near the release position.In their positioning, as well as in the configuration of the actuators and hands, any interference between them and the packaging elements being folded must be excluded.

I primi mezzi di movimentazione (4) e i secondi mezzi di movimentazione (6) della forma realizzativa della figura 1 comprendono rispettivamente primi spintori (41) e secondi spintori (61). Essi comprendono inoltre tre coppie di cinghie folli (9) ad anello chiuso che sostengono la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, nel corso delle sue movimentazioni. Vantaggiosamente nella forma realizzativa qui descritta le cinghie folli (9) sono mobili secondo direzioni parallele alla prima direzione, alla seconda direzione e alla direzione di avanzamento. Inoltre due delle tre cinghie folli (9) sono impiegate da entrambi i primi mezzi di movimentazione (4) e i secondi mezzi di movimentazione (6). The first handling means (4) and the second handling means (6) of the embodiment of Figure 1 comprise first pushers (41) and second pushers (61) respectively. They also comprise three pairs of idle belts (9) with closed loop which support the tile, or the stack (A) of tiles, during its movements. Advantageously, in the embodiment described here, the idle belts (9) are movable in directions parallel to the first direction, the second direction and the direction of advancement. Furthermore, two of the three idle belts (9) are used by both the first handling means (4) and the second handling means (6).

I primi spintori (41) e i secondi spintori (61) comprendono preferibilmente rispettivi primi pressori (42) e secondi pressori (62) che pressano la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, per assicurarne la corretta movimentazione: grazie ai pressori la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, si muove solidalmente agli spintori senza scorrere sulle cinghie, ad esempio quando lo spintore si ferma. Nelle figure si pu? osservare come i primi pressori (42) e i secondi pressori (62) siano entrambi mobili verticalmente per mezzo di specifici attuatori (non mostrati) e come i secondi spintori (61) agiscano, almeno in parte, da mezzi convogliatori. Si osserva inoltre come la configurazione delle tre cinghie folli (9) permetta agli elementi di imballo di intersecare il piano di appoggio, o i piani di appoggio, definito dalle cinghie folli (9). Questo ? ancor pi? utile nel caso l?elemento di imballo copra anche la faccia inferiore della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, con le cinghie folli (9) che mantengono in posizione l?elemento di imballo in modo similare ai pressori. The first pushers (41) and the second pushers (61) preferably comprise respective first pressers (42) and second pressers (62) which press the tile, or the stack (A) of tiles, to ensure correct handling: thanks to the pressers the tile, or the stack (A) of tiles, moves integrally with the pushers without sliding on the belts, for example when the pusher stops. In the figures you can? observe how the first pressers (42) and the second pressers (62) are both vertically movable by means of specific actuators (not shown) and how the second pushers (61) act, at least in part, as conveyor means. It is also observed how the configuration of the three idle belts (9) allows the packaging elements to intersect the support surface, or the support surfaces, defined by the idle belts (9). This ? even more? useful if the packaging element also covers the lower face of the tile, or of the stack (A) of tiles, with the idle belts (9) that keep the packaging element in position in a similar way to the pressers.

Generalmente i primi spintori (41) e i secondi spintori (61) sono mobili lungo guide (non rappresentate) tramite dei pattini, non visibili nelle figure perch? posti al di sotto del carter di protezione. Generally the first pushers (41) and the second pushers (61) are movable along guides (not shown) by means of skids, not visible in the figures. placed under the protective casing.

Preferibilmente i mezzi di rilascio (5) e i primi mezzi di posizionamento sono configurati cos? che la distanza, secondo la prima direzione, tra ognuna delle posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52) e il luogo di posizionamento dei primi mezzi di posizionamento ? minore allo sviluppo della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, secondo la stessa prima direzione. Una simile configurazione ? vantaggiosa rispetto alle soluzioni di arte nota per quanto gi? esposto e, preferibilmente, il luogo di posizionamento dei primi mezzi di posizionamento ? in aderenza al volume operativo richiesto dai mezzi di rilascio (5) per rilasciare la prima e la seconda protezione angolare (B, C); in altre parole si cerca di minimizzare la distanza tra la piastrella e il primo elemento di imballo (F) in funzione delle condizioni e del contesto operativo. Preferably, the release means (5) and the first positioning means are configured as follows: that the distance, according to the first direction, between each of the release positions of the first hand (51) and of the second hand (52) and the place of positioning of the first positioning means? less than the development of the tile, or of the stack (A) of tiles, according to the same first direction. Such a configuration? advantageous compared to known art solutions for how much already? exposed and, preferably, the place of positioning of the first positioning means? in adherence to the operating volume required by the release means (5) to release the first and second corner protection (B, C); in other words, an attempt is made to minimize the distance between the tile and the first packaging element (F) according to the conditions and the operating context.

In questo modo ? anche possibile configurare e disporre i primi mezzi piegatori (2), a una distanza da entrambe le posizioni di rilascio minore della met?, preferibilmente minore di un terzo, della dimensione della piastrella secondo la prima direzione. So ? It is also possible to configure and arrange the first folding means (2), at a distance from both release positions that is less than half, preferably less than a third, of the size of the tile according to the first direction.

In una preferita forma realizzativa la macchina (1) comprende anche, secondo qualsiasi combinazione con le opzioni appena descritte: In a preferred embodiment the machine (1) also comprises, according to any combination with the options just described:

- secondi mezzi di posizionamento per posizionare un secondo elemento di imballo (G) comprendente due porzioni laterali (G2) e una porzione centrale (G1) che si estende tra le due porzioni laterali (G2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una seconda fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - second positioning means for positioning a second packaging element (G) comprising two side portions (G2) and a central portion (G1) which extends between the two side portions (G2) for a distance at least equal to the distance between the two corners of a second side of the tile, or of the stack (A) of tiles;

- secondi mezzi di movimentazione per movimentare e sostenere la piastrella, o la pila (A) di piastrelle; - second handling means for handling and supporting the tile, or the stack (A) of tiles;

- secondi mezzi piegatori (3) per piegare il secondo elemento di imballo (G) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle. - second folding means (3) for folding the second packaging element (G) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles.

Secondo una prima alternativa, una terza mano (57) e una quarta mano (58) della pluralit? di mani, eventualmente comprendenti seconde ventose (53), formano una seconda coppia e sono disposte per rilasciare rispettivamente una terza protezione angolare (D) e una quarta protezione angolare (E) a un rispettivo angolo della seconda fiancata. According to a first alternative, a third hand (57) and a fourth hand (58) of the plurality? of hands, possibly including second suction cups (53), form a second pair and are arranged to release a third corner protection (D) and a fourth corner protection (E) respectively at a respective corner of the second side.

Secondo una seconda alternativa, la prima mano (51) e la seconda mano (52) sono configurate per rilasciare anche una terza protezione angolare (D) e una quarta protezione angolare (E) a un rispettivo angolo della seconda fiancata. In questo caso la successione temporale interessa una sola coppia; nel seguito si far? riferimento alla prima alternativa potendo la seconda alternativa essere mutuata da questa. According to a second alternative, the first hand (51) and the second hand (52) are configured to also release a third corner protection (D) and a fourth corner protection (E) at a respective corner of the second side. In this case, the temporal succession involves only one couple; in the following you will do? reference to the first alternative, the second alternative being able to be borrowed from this one.

I secondi mezzi piegatori (3) sono affacciati verso le posizioni di rilascio della terza mano (57) e della quarta mano (58) mentre i secondi mezzi di posizionamento sono configurati per posizionare il secondo elemento di imballo (G) tra le posizioni di rilascio della terza mano (57) e della quarta mano (58) e i secondi mezzi piegatori (3), con la porzione centrale (G1) che si affaccia sulla zona tra le posizioni di rilascio della terza mano (57) e della quarta mano (58). The second folding means (3) face towards the release positions of the third hand (57) and of the fourth hand (58) while the second positioning means are configured to position the second packaging element (G) between the release positions of the third hand (57) and of the fourth hand (58) and the second folding means (3), with the central portion (G1) facing the area between the release positions of the third hand (57) and of the fourth hand (58 ).

I secondi mezzi di movimentazione sono configurati per movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) secondo una seconda direzione e un secondo verso (Z) cos? che la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) contattino il secondo elemento di imballo (G) e che i secondi mezzi piegatori (3) pieghino le due porzioni laterali (G2) del secondo elemento di imballo (G) sulle fiancate adiacenti alla seconda fiancata e pieghino le due porzioni laterali (G2) e la porzione centrale (G1) del secondo elemento di imballo (G) almeno sulla faccia superiore. The second handling means are configured to move the tile, or the stack (A) of tiles, with the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) resting in a second direction and a second direction (Z) cos? that the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) contact the second packaging element (G) and that the second folding means (3) fold the two side portions (G2) of the second packaging element (G) on the sides adjacent to the second side and fold the two side portions (G2) and the central portion (G1) of the second packaging element (G) at least on the upper face.

Vantaggiosamente i secondi mezzi piegatori (3) sono configurati per sovrapporre la porzione centrale (G1) e ognuna delle due porzioni laterali (G2), almeno al di sopra della faccia superiore, cos? fermando la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E). Advantageously, the second folding means (3) are configured to overlap the central portion (G1) and each of the two side portions (G2), at least above the upper face, so? stopping the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E).

In genere i secondi mezzi piegatori (3) sono configurati per sovrapporre la porzione centrale (G1) e ognuna delle due porzioni laterali (G2) anche al di sotto della faccia inferiore; in questo modo il secondo elemento di imballo (G) ferma anche la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, dal suo lato inferiore. Generally, the second folding means (3) are configured to overlap the central portion (G1) and each of the two side portions (G2) also below the lower face; in this way the second packing element (G) also stops the tile, or the stack (A) of tiles, from its lower side.

Preferibilmente i secondi mezzi di posizionamento comprendono almeno una terza ventosa (81) per posizionare e/o mantenere il secondo elemento di imballo (G) nella posizione dove avviene il contatto con la terza protezione angolare (D) e con la quarta protezione angolare (E). Preferably, the second positioning means comprise at least a third suction cup (81) for positioning and / or maintaining the second packaging element (G) in the position where contact occurs with the third corner protection (D) and with the fourth corner protection (E ).

Preferibilmente anche la terza mano (57) e la quarta mano (58) comprendono almeno una rispettiva quarta ventosa per prendere e rilasciare le protezioni angolari. Preferably also the third hand (57) and the fourth hand (58) comprise at least a respective fourth suction cup for gripping and releasing the corner protections.

Preferibilmente i mezzi di rilascio (5) e i secondi mezzi di posizionamento sono disposti cos? che la distanza, secondo la seconda direzione, tra ognuna delle posizioni di rilascio della terza mano (57) e della quarta mano (58) e il luogo di posizionamento dei secondi mezzi di posizionamento ? minore allo sviluppo della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, secondo la stessa seconda direzione. Una simile configurazione ? vantaggiosa rispetto alle soluzioni di arte nota per quanto gi? esposto e, preferibilmente, il luogo di posizionamento dei secondi mezzi di posizionamento ? in aderenza al volume operativo richiesto dai mezzi di rilascio (5) per rilasciare la terza e la quarta protezione angolare (D, E); in altre parole si cerca di minimizzare la distanza tra la piastrella e il secondo elemento di imballo (G) in funzione delle condizioni e del contesto operativo. Preferably, the release means (5) and the second positioning means are arranged in this way. that the distance, according to the second direction, between each of the release positions of the third hand (57) and of the fourth hand (58) and the place of positioning of the second positioning means? less than the development of the tile, or of the stack (A) of tiles, in the same second direction. Such a configuration? advantageous compared to known art solutions for how much already? exposed and, preferably, the place of positioning of the second positioning means? in adherence to the operating volume required by the release means (5) to release the third and fourth corner protection (D, E); in other words, an attempt is made to minimize the distance between the tile and the second packaging element (G) according to the conditions and the operating context.

In questo modo ? anche possibile configurare e disporre i secondi mezzi piegatori (3), a una distanza da entrambe le posizioni di rilascio minore della met?, preferibilmente minore di un terzo, della dimensione della piastrella secondo la seconda direzione. So ? It is also possible to configure and arrange the second folding means (3), at a distance from both release positions that is less than half, preferably less than a third, of the size of the tile according to the second direction.

La preferita forma realizzativa appena descritta permette, ad esempio, di confezionare una piastrella, o una pila (A) di piastrelle, a base rettangolare o quadrata con le fiancate coperte da un primo elemento di imballo (F) e un secondo elemento di imballo (G); in questo caso il secondo verso ? opposto al primo verso e la prima direzione e la seconda direzione risultano parallele. The preferred embodiment just described allows, for example, to package a tile, or a stack (A) of tiles, with a rectangular or square base with the sides covered by a first packaging element (F) and a second packaging element ( G); in this case the second verse? opposite to the first direction and the first direction and the second direction are parallel.

Le considerazioni svolte sopra per il metodo circa le altre forme di piastrelle o gli ulteriori elementi necessari per impiegare ulteriori elementi di imballo valgono in modo simile per la macchina (1). The considerations made above for the method regarding the other shapes of tiles or the additional elements necessary to use further packaging elements apply in a similar way to the machine (1).

Vantaggiosamente la macchina (1) pu? far parte di una linea di confezionamento, ad esempio all?uscita di un impianto produttivo o di smistamento. Advantageously, the machine (1) can? be part of a packaging line, for example at the exit of a production or sorting plant.

La linea di confezionamento per imballare piastrelle comprende: The packaging line for packing tiles includes:

una macchina (1) secondo una qualsiasi delle forme realizzative descritte sopra e mezzi convogliatori per convogliare in successione una piastrella e/o una pila (A) di piastrelle in modo che la prima fiancata di ogni piastrella, o pila (A) di piastrelle, raggiunga la zona operativa della prima mano (51) e della seconda mano (52). a machine (1) according to any one of the embodiments described above and conveyor means for conveying in succession a tile and / or a stack (A) of tiles so that the first side of each tile, or stack (A) of tiles, reaches the operating area of the first hand (51) and the second hand (52).

Vantaggiosamente i mezzi convogliatori convogliano secondo una direzione di avanzamento e un verso di avanzamento (X) in cui la direzione di avanzamento ? parallela alla prima direzione e il verso di avanzamento ? opposto al primo verso. Inoltre i primi mezzi di posizionamento si trovano lungo la linea di confezionamento in posizione arretrata rispetto ai mezzi di rilascio (5), secondo la direzione di avanzamento e il verso di avanzamento (X). Advantageously, the conveyor means convey according to a forward direction and a forward direction (X) in which the forward direction? parallel to the first direction and the direction of advancement? opposite to the first verse. Furthermore, the first positioning means are located along the packaging line in a rearward position with respect to the release means (5), according to the direction of advancement and the direction of advancement (X).

Una simile linea di confezionamento pu? essere facilmente integrata in un impianto industriale e permette il confezionamento rapido senza il rischio di cadute accidentali delle protezioni angolari; nel caso il convogliamento avvenga parallelamente alla movimentazione risulta pi? semplice la realizzazione dei mezzi di movimentazione. A similar packaging line can? be easily integrated into an industrial plant and allows rapid packaging without the risk of accidental falls of the corner protections; if the conveyance occurs parallel to the movement, it is more? the realization of the handling means is simple.

Nella forma realizzativa di figura 1 i secondi spintori (61) agiscono anche da mezzi convogliatori, almeno per un tratto della linea di confezionamento. I mezzi convogliatori comprendono usualmente almeno un nastro trasportatore o almeno una coppia di cinghie ad anello chiuso azionati da rulli o pulegge. In the embodiment of Figure 1, the second pushers (61) also act as conveyor means, at least for a portion of the packaging line. The conveyor means usually comprise at least one conveyor belt or at least a pair of closed-loop belts driven by rollers or pulleys.

Preferibilmente i mezzi convogliatori muovono la piastrella a velocit? maggiore dei primi o dei secondi mezzi di movimentazione. Preferably, the conveyor means move the tile at speed. greater than the first or second handling means.

Nel caso la linea di confezionamento comprenda una macchina (1) che lavora anche almeno un secondo elemento di imballo (G), il layout della linea di confezionamento prevede in successione secondo la direzione dei mezzi convogliatori, primi mezzi piegatori (2), primi mezzi di posizionamento, almeno una coppia di mani dei mezzi di rilascio (5), secondi mezzi di posizionamento e secondi mezzi piegatori (3). If the packaging line includes a machine (1) which also processes at least a second packaging element (G), the layout of the packaging line foresees in succession according to the direction of the conveyor means, first folding means (2), first means positioning means, at least one pair of hands of the release means (5), second positioning means and second folding means (3).

Va anche osservato che di solito le operazioni dal lato del secondo elemento di imballo (G), o in genere dell?ultimo, dispongono di maggior tempo perch? non subiscono le interferenze delle operazioni precedenti, quale ad esempio l?attraversamento della piastrella nella zona di posizionamento dell?elemento di imballo o nelle posizioni di rilascio delle mani. It should also be noted that usually the operations on the side of the second packaging element (G), or in general of the last one, have more time. they are not affected by the interference of previous operations, such as crossing the tile in the positioning area of the packaging element or in the hand release positions.

Nella figura 22 ? visibile una piastrella imballata con solamente un primo elemento di imballo (F) le cui porzioni laterali (F2) coprono buona parte delle fiancate adiacenti alla prima fiancata. In generale l?imballo ottenuto usando solamente un primo elemento di imballo (F) pu? rimanere aperto da un lato della piastrella, essere completato in stazioni successive o le porzioni laterali (F2) del primo elemento di imballo (F) potrebbero estendersi per coprire le altre fiancate, fermando o meno ulteriori protezioni angolari. La lunghezza di ognuna delle porzioni laterali (F2, G2) del primo elemento di imballo (F) e del secondo elemento di imballo (G) pu? differire dall?altra porzione laterale o da quelle dell?altro elemento di imballo. Tra l?altro non ? necessario che gli elementi di imballo si sovrappongano tra loro. In Figure 22? visible is a tile packed with only a first packaging element (F) whose side portions (F2) cover a large part of the sides adjacent to the first side. In general, the packaging obtained using only a first packaging element (F) can? remain open on one side of the tile, be completed in subsequent stations or the side portions (F2) of the first packaging element (F) could extend to cover the other sides, stopping or not further corner protections. The length of each of the side portions (F2, G2) of the first packaging element (F) and of the second packaging element (G) can? differ from the other side portion or from those of the other packaging element. Among other things, not? the packaging elements must overlap each other.

Generalmente mezzi di unione, quali colle, o mezzi di fissaggio, quali reggette o punti, sono applicati nelle zone o sulle zone di sovrapposizione tra gli elementi di imballo o tra le porzioni degli elementi di imballo. Preferibilmente i mezzi di unione sono applicati nel corso delle fasi del metodo mediante applicatori e vengono preferibilmente assicurati alle superfici per mezzo di pressori che possono essere indipendenti, quali ad esempio cilindri di pressione, o esser parte dei mezzi di movimentazione. I pressori possono peraltro essere impiegati anche in assenza dei mezzi di unione per favorire il mantenimento delle posizioni piegate degli elementi di imballo; ci? ? utile, ad esempio, fino all?applicazione delle reggette. Preferibilmente vengono applicati almeno due punti di colla per ogni elemento di imballo, nelle zone di sovrapposizione tra la porzione centrale (F1, G1) e ognuna delle porzioni laterali (F2, G2), e due punti di colla nelle eventuali zone di sovrapposizione degli elementi di imballo, ognuno in prossimit? di una diversa fiancata. Generally joining means, such as glues, or fixing means, such as straps or stitches, are applied in the areas or on the overlapping areas between the packaging elements or between the portions of the packaging elements. Preferably, the joining means are applied during the steps of the method by means of applicators and are preferably secured to the surfaces by means of pressers which can be independent, such as for example pressure cylinders, or be part of the movement means. The pressers can, however, also be used in the absence of the joining means to facilitate the maintenance of the folded positions of the packaging elements; there? ? useful, for example, up to the application of the strapping. Preferably at least two points of glue are applied for each packaging element, in the overlapping areas between the central portion (F1, G1) and each of the side portions (F2, G2), and two glue points in the possible overlapping areas of the elements of packaging, each in proximity? of a different side.

Per proteggere gli angoli le protezioni angolari coprono preferibilmente l?intero angolo o almeno una sua porzione e, preferibilmente, sono prodotte in materiale plastico o cartone. To protect the corners, the corner protectors preferably cover the entire corner or at least a portion thereof and, preferably, are made of plastic or cardboard.

Preferibilmente gli elementi di imballo comprendono prime linee di piegatura tra la porzione centrale (F1, G1) e le porzioni laterali (F2, G2) per facilitare la piegatura da parte dei mezzi di piegatura. Secondo una preferita forma realizzativa, gli elementi di imballo comprendono seconde linee di piegatura poste all?interno della porzione centrale (F1, G1) e delle porzioni laterali (F2, G2) per favorire il ripiegamento sulla faccia superiore e sulla faccia inferiore. Gli elementi di imballo possono avere intagli che favoriscono ulteriormente la loro piegatura. Un tipico elemento di imballo ? un cartone fustellato. Preferably, the packaging elements comprise first folding lines between the central portion (F1, G1) and the side portions (F2, G2) to facilitate folding by the folding means. According to a preferred embodiment, the packaging elements comprise second folding lines placed inside the central portion (F1, G1) and the side portions (F2, G2) to facilitate folding on the upper and lower faces. The packaging elements can have notches which further facilitate their folding. A typical packaging element? a die-cut cardboard.

Preferibilmente gli elementi di imballo rappresentano l?imballaggio primario della piastrella o della pila (A) di piastrelle. Preferably, the packaging elements represent the primary packaging of the tile or stack (A) of tiles.

Il metodo, la macchina (1) e la linea di confezionamento permettono di imballare in successione una pluralit? di piastrelle e/o di pile di piastrelle. The method, the machine (1) and the packaging line allow to pack in succession a plurality of products. of tiles and / or piles of tiles.

Come osservabile nelle figure, preferibilmente i mezzi di rilascio (5) comprendono quattro mani che delimitano uno spazio per accogliere la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con quest?ultima che ? convogliata e movimentata per tornare in una stessa posizione prima del rilascio della prima e della seconda protezione angolare (B, C) e della terza e della quarta protezione angolare (D, E). I secondi mezzi di movimentazione possono movimentare dalla posizione raggiunta con i primi mezzi di movimentazione (4). As can be seen in the figures, preferably the release means (5) comprise four hands which delimit a space for receiving the tile, or the stack (A) of tiles, with the latter which? conveyed and moved to return to the same position before the release of the first and second corner protection (B, C) and of the third and fourth corner protection (D, E). The second handling means can move from the position reached with the first handling means (4).

Le ventose sopra descritte sono di tipo pneumatico, note anche come ventose a vuoto; le mani possono comprendere altre tipologie di organi di presa quali, ad esempio, delle pinze. The suction cups described above are of the pneumatic type, also known as vacuum suction cups; the hands can comprise other types of gripping members such as, for example, pliers.

Gli attuatori della forma realizzativa di figura 1 sono di tipo pneumatico; in altre forme preferite sono di tipo oleodinamico od elettrico o una combinazione delle tre opzioni. The actuators of the embodiment of figure 1 are of the pneumatic type; in other preferred forms they are of the hydraulic or electric type or a combination of the three options.

Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. Do you mean the above? has been described by way of non-limiting example, so that any constructional variants are intended to fall within the protective scope of the present technical solution, as claimed hereinafter.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per imballare piastrelle con almeno un elemento di imballo, il metodo comprendendo le seguenti fasi: - fornire una piastrella o una pila (A) di piastrelle, entrambe aventi una faccia superiore, una faccia inferiore e, tra queste, delle fiancate le quali definiscono, tra loro, angoli; - fornire almeno una protezione angolare configurata per proteggere almeno in parte un angolo della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - fornire un primo elemento di imballo (F) comprendente due porzioni laterali (F2) e una porzione centrale (F1) che si estende tra le due porzioni laterali (F2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una prima fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - fornire primi mezzi piegatori (2) configurati per piegare il primo elemento di imballo (F) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: a) posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con la prima fiancata rivolta verso i primi mezzi piegatori (2); b) rilasciare esclusivamente una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C) della almeno una protezione angolare, in appoggio sulla faccia superiore e a un rispettivo angolo della prima fiancata, lasciando cos? liberi gli altri angoli della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; c) posizionare il primo elemento di imballo (F) tra la prima e la seconda protezione angolare (B, C) e i primi mezzi piegatori (2), con la porzione centrale (F1) che si affaccia sulla prima fiancata; d) movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) secondo una prima direzione e un primo verso (Y) cos? che la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattino il primo elemento di imballo (F) e che i primi mezzi piegatori (2) pieghino le due porzioni laterali (F2) del primo elemento di imballo (F) sulle fiancate adiacenti alla prima fiancata e pieghino le due porzioni laterali (F2) e la porzione centrale (F1) del primo elemento di imballo (F) almeno sulla faccia superiore; in cui nella fase d) di movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C), la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2) si sovrappongono, almeno al di sopra della faccia superiore, per fermare la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C). CLAIMS 1) Method for packing tiles with at least one packing element, the method comprising the following steps: - providing a tile or a stack (A) of tiles, both having an upper face, a lower face and, between these, sides which define angles to each other; - providing at least one corner protection configured to at least partially protect a corner of the tile, or of the stack (A) of tiles; - provide a first packaging element (F) comprising two side portions (F2) and a central portion (F1) which extends between the two side portions (F2) for a length at least equal to the distance between the two corners of a first side the tile, or the stack (A) of tiles; - providing first folding means (2) configured to fold the first packing element (F) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles; the method being characterized in that it comprises the following steps: a) positioning the tile, or the stack (A) of tiles, with the first side facing the first folding means (2); b) release only a first corner protection (B) and a second corner protection (C) of the at least one corner protection, resting on the upper face and at a respective corner of the first side, thus leaving? free the other corners of the tile, or of the stack (A) of tiles; c) positioning the first packaging element (F) between the first and second corner protection (B, C) and the first folding means (2), with the central portion (F1) facing the first side; d) move the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting in a first direction and a first direction (Y) so? that the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packaging element (F) and that the first folding means (2) fold the two side portions (F2) of the first packaging element (F) on the sides adjacent to the first side and fold the two side portions (F2) and the central portion (F1) of the first packaging element (F) at least on the upper face; in which in phase d) to move the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting, the central portion (F1) and each of the two portions sides (F2) overlap, at least above the upper face, to stop the first corner protection (B) and the second corner protection (C). 2) Metodo secondo la rivendicazione 1 in cui nella fase a) di posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, ? convogliata secondo una direzione di avanzamento parallela alla prima direzione e attraversa la zona dove il primo elemento di imballo (F) viene posizionato nella fase c) di posizionare il primo elemento di imballo (F) e in cui la fase c) di posizionare il primo elemento di imballo (F) ? almeno in parte simultanea alla fase b) di rilasciare esclusivamente una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C). 2) Method according to claim 1 wherein in step a) of positioning the tile, or the stack (A) of tiles, the tile, or the stack (A) of tiles,? conveyed according to a direction of advancement parallel to the first direction and crosses the area where the first packaging element (F) is positioned in phase c) to position the first packaging element (F) and in which phase c) to position the first packaging element (F)? at least partially simultaneous to step b) to release only a first corner protection (B) and a second corner protection (C). 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui la velocit? della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, nella fase a) di posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle ? maggiore rispetto a quella nella fase d) di movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C). 3) Method according to claim 1 or 2 in which the speed? the tile, or the stack (A) of tiles, in step a) to place the tile, or the stack (A) of tiles? greater than that in step d) of moving the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting on it. 4) Metodo secondo la rivendicazione 2 o la rivendicazione 3, quando dipende dalla 2, in cui nella fase b) di rilasciare una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C), la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) sono dapprima prelevate da almeno un magazzino (56) e successivamente sono posizionate sulla faccia superiore della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, e in cui il prelevamento termina prima che termini il convogliamento della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, secondo la fase a) di posizionare la piastrella o la pila (A) di piastrelle. 4) Method according to claim 2 or claim 3, when it depends on 2, wherein in step b) to release a first corner protection (B) and a second corner protection (C), the first corner protection (B) and the second corner protection (C) are first withdrawn from at least one warehouse (56) and subsequently are positioned on the upper face of the tile, or of the stack (A) of tiles, and in which the withdrawal ends before the conveyance of the tile ends, or of the stack (A) of tiles, according to step a) to position the tile or stack (A) of tiles. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4 in cui nella fase b) di rilasciare una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C), il posizionamento sulla faccia superiore della piastrella inizia durante il convogliamento della piastrella, o della pila (A) di piastrelle, secondo la fase a) di posizionare la piastrella o la pila (A) di piastrelle. 5) Method according to claim 4 wherein in step b) of releasing a first corner protection (B) and a second corner protection (C), the positioning on the upper face of the tile starts during the conveying of the tile, or of the stack (A ) of tiles, according to step a) to position the tile or stack (A) of tiles. 6) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5 in cui il rilascio della prima protezione angolare (B) e della seconda protezione angolare (C) termina dopo la fase a) di posizionare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con questa ferma. 6) Method according to any one of claims 2 to 5 wherein the release of the first corner protection (B) and of the second corner protection (C) ends after step a) of positioning the tile, or the stack (A) of tiles , with this firm. 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazione precedenti in cui nella fase c) di posizionare il primo elemento di imballo (F), il primo elemento di imballo (F) ? posto in aderenza al volume operativo richiesto per eseguire la fase b) di rilasciare una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C). 7) Method according to any one of the preceding claims in which in step c) of positioning the first packaging element (F), the first packaging element (F)? placed in adherence to the operating volume required to perform step b) to release a first corner protection (B) and a second corner protection (C). 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente le fasi di: - fornire un secondo elemento di imballo (G) comprendente due porzioni laterali (G2) e una porzione centrale (G1) che si estende tra le due porzioni laterali (G2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una seconda fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - fornire secondi mezzi piegatori (3) configurati per piegare il secondo elemento di imballo (G) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle; e) rilasciare esclusivamente una terza protezione angolare (D) e una quarta protezione angolare (E) della almeno una protezione angolare in appoggio sulla faccia superiore e a un rispettivo angolo della seconda fiancata; f) posizionare il secondo elemento di imballo (G) tra la terza e la quarta protezione angolare (D, E) e i secondi mezzi piegatori (3), con la porzione centrale (G1) che si affaccia sulla seconda fiancata; g) movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) secondo una seconda direzione e un secondo verso (Z) cos? che la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) contattino il secondo elemento di imballo (G) e che i secondi mezzi piegatori (3) pieghino le due porzioni laterali (G2) del secondo elemento di imballo (G) sulle fiancate adiacenti alla seconda fiancata e pieghino le due porzioni laterali (G2) e la porzione centrale (G1) del secondo elemento di imballo (G) almeno sulla faccia superiore; in cui nella fase g) di movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E), la porzione centrale (G1) e ognuna delle due porzioni laterali (G2) si sovrappongono, almeno al di sopra della faccia superiore, per fermare la terza protezione angolare (D) e la quarta protezione angolare (E) e in cui la seconda fiancata ? adiacente ad almeno una delle fiancate adiacenti alla prima fiancata. 8) Method according to any one of the preceding claims comprising the steps of: - provide a second packaging element (G) comprising two side portions (G2) and a central portion (G1) which extends between the two side portions (G2) for a distance at least equal to the distance between the two corners of a second side the tile, or the stack (A) of tiles; - providing second folding means (3) configured to fold the second packing element (G) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles; e) releasing only a third corner protection (D) and a fourth corner protection (E) of the at least one corner protection resting on the upper face and at a respective corner of the second side; f) positioning the second packaging element (G) between the third and fourth corner protection (D, E) and the second folding means (3), with the central portion (G1) facing the second side; g) move the tile, or the stack (A) of tiles, with the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) resting in a second direction and a second direction (Z) so? that the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) contact the second packaging element (G) and that the second folding means (3) fold the two side portions (G2) of the second packaging element (G) on the sides adjacent to the second side and fold the two side portions (G2) and the central portion (G1) of the second packaging element (G) at least on the upper face; in which in phase g) to move the tile, or the stack (A) of tiles, with the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E), the central portion (G1) and each of the two portions resting side (G2) overlap, at least above the upper face, to stop the third corner protection (D) and the fourth corner protection (E) and where the second side? adjacent to at least one of the sides adjacent to the first side. 9) Macchina (1) per imballare piastrelle fornite singolarmente o in pila, la piastrella o la pila (A) di piastrelle entrambe aventi una faccia superiore, una faccia inferiore e, tra queste, delle fiancate le quali definiscono, tra loro, angoli, la macchina (1) comprendendo: - mezzi di rilascio (5) che comprendono una pluralit? di mani e attuatori per movimentare ogni mano della pluralit? di mani da una posizione di prelievo, nella quale la mano preleva una protezione angolare, a una posizione di rilascio, nella quale la mano rilascia una protezione angolare sulla faccia superiore e a un angolo di una piastrella, o di una pila (A) di piastrelle; - primi mezzi di posizionamento per posizionare un primo elemento di imballo (F) comprendente due porzioni laterali (F2) e una porzione centrale (F1) che si estende tra le due porzioni laterali (F2) per un tratto almeno pari alla distanza tra i due angoli di una prima fiancata della piastrella, o della pila (A) di piastrelle; - primi mezzi di movimentazione (4) per movimentare e sostenere la piastrella, o la pila (A) di piastrelle; - primi mezzi piegatori (2) per piegare il primo elemento di imballo (F) sulla piastrella, o sulla pila (A) di piastrelle; la macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che le mani della pluralit? di mani formano almeno una coppia configurata per rilasciare le protezioni angolari temporalmente in sequenza, le mani di ogni coppia rilasciando una rispettiva protezione angolare temporalmente in fase tra loro; una prima mano (51) e una seconda mano (52) della pluralit? di mani formano una prima coppia e sono disposte per rilasciare rispettivamente una prima protezione angolare (B) e una seconda protezione angolare (C) a un rispettivo angolo della prima fiancata; i primi mezzi piegatori (2) sono affacciati verso le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52); i primi mezzi di posizionamento sono configurati per posizionare il primo elemento di imballo (F) tra le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52) e i primi mezzi piegatori (2), con la porzione centrale (F1) che si affaccia sulla zona tra le posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52); i primi mezzi di movimentazione (4) sono configurati per movimentare la piastrella, o la pila (A) di piastrelle, con in appoggio la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) secondo una prima direzione e un primo verso (Y) cos? che la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C) contattino il primo elemento di imballo (F) e cos? che i primi mezzi piegatori (2) pieghino le due porzioni laterali (F2) del primo elemento di imballo (F) sulle fiancate adiacenti alla prima fiancata e pieghino le due porzioni laterali (F2) e la porzione centrale (F1) del primo elemento di imballo (F) almeno sulla faccia superiore; in cui i primi mezzi piegatori (2) sono configurati per sovrapporre la porzione centrale (F1) e ognuna delle due porzioni laterali (F2), almeno al di sopra della faccia superiore, cos? fermando la prima protezione angolare (B) e la seconda protezione angolare (C). 9) Machine (1) for packing tiles supplied individually or in a stack, the tile or stack (A) of tiles both having an upper face, a lower face and, between these, sides which define angles between them, the machine (1) comprising: - release means (5) which comprise a plurality of of hands and actuators to move each hand of the plurality? of hands from a pick-up position, in which the hand picks up a corner protector, to a release position, in which the hand releases a corner protector on the top face and at the corner of a tile, or a stack (A) of tiles ; - first positioning means for positioning a first packaging element (F) comprising two side portions (F2) and a central portion (F1) which extends between the two side portions (F2) for a distance at least equal to the distance between the two corners of a first side of the tile, or of the stack (A) of tiles; - first handling means (4) for handling and supporting the tile, or the stack (A) of tiles; - first folding means (2) for folding the first packaging element (F) onto the tile, or onto the stack (A) of tiles; the machine (1) being characterized in that the hands of plurality? of hands form at least one pair configured to release the corner protectors temporally in sequence, the hands of each pair releasing a respective corner protector temporally in phase with each other; a first coat (51) and a second coat (52) of the plurality? of hands form a first pair and are arranged to release a first corner protection (B) and a second corner protection (C) respectively at a respective corner of the first side; the first folding means (2) face towards the release positions of the first hand (51) and of the second hand (52); the first positioning means are configured to position the first packaging element (F) between the release positions of the first hand (51) and of the second hand (52) and the first folding means (2), with the central portion (F1) which faces the area between the release positions of the first hand (51) and the second hand (52); the first handling means (4) are configured to move the tile, or the stack (A) of tiles, with the first corner protection (B) and the second corner protection (C) resting in a first direction and a first direction (Y) cos? that the first corner protection (B) and the second corner protection (C) contact the first packaging element (F) and so on? that the first folding means (2) fold the two side portions (F2) of the first packaging element (F) on the sides adjacent to the first side and fold the two side portions (F2) and the central portion (F1) of the first packaging element packaging (F) at least on the upper face; wherein the first folding means (2) are configured to overlap the central portion (F1) and each of the two side portions (F2), at least above the upper face, so? stopping the first corner protection (B) and the second corner protection (C). 10) Macchina (1) per imballare una piastrella o una pila (A) di piastrelle secondo la rivendicazione 9 in cui i mezzi di rilascio (5) e i primi mezzi di posizionamento sono disposti cos? che la distanza secondo la prima direzione tra ognuna delle posizioni di rilascio della prima mano (51) e della seconda mano (52) e il luogo di posizionamento dei primi mezzi di posizionamento ? minore allo sviluppo della piastrella o della pila (A) di piastrelle secondo la stessa prima direzione. 10) Machine (1) for packing a tile or a stack (A) of tiles according to claim 9 in which the release means (5) and the first positioning means are arranged in this way? that the distance according to the first direction between each of the release positions of the first hand (51) and of the second hand (52) and the place of positioning of the first positioning means? less than the development of the tile or stack (A) of tiles in the same first direction. 11) Linea di confezionamento per imballare piastrelle comprendente una macchina (1) secondo le rivendicazioni 9 o 10 e mezzi convogliatori per convogliare in successione una piastrella e/o una pila (A) di piastrelle in modo che la prima fiancata di ogni piastrella, o pila (A) di piastrelle, raggiunga la zona operativa della prima mano (51) e della seconda mano (52), i mezzi convogliatori essendo configurati per convogliare secondo una direzione di avanzamento parallela alla prima direzione e un verso di avanzamento opposto al primo verso e i primi mezzi di posizionamento trovandosi lungo la linea di confezionamento in posizione arretrata rispetto ai mezzi di rilascio (5), secondo la direzione di avanzamento e il verso di avanzamento. 11) Packaging line for packing tiles comprising a machine (1) according to claims 9 or 10 and conveyor means for conveying in succession a tile and / or a stack (A) of tiles so that the first side of each tile, or stack (A) of tiles, reaches the operating area of the first hand (51) and of the second hand (52), the conveyor means being configured to convey in a direction of advancement parallel to the first direction and a direction of advancement opposite to the first direction and the first positioning means being along the packaging line in a rearward position with respect to the release means (5), according to the direction of advancement and the direction of advancement.