IT202000003212A1 - Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program - Google Patents
Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program Download PDFInfo
- Publication number
- IT202000003212A1 IT202000003212A1 IT102020000003212A IT202000003212A IT202000003212A1 IT 202000003212 A1 IT202000003212 A1 IT 202000003212A1 IT 102020000003212 A IT102020000003212 A IT 102020000003212A IT 202000003212 A IT202000003212 A IT 202000003212A IT 202000003212 A1 IT202000003212 A1 IT 202000003212A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- groups
- products
- manipulator
- packaging
- orientation
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 61
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 title claims description 26
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 title claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 27
- 206010021639 Incontinence Diseases 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 description 2
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009459 flexible packaging Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
- A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
- A61F13/551—Packaging before or after use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0014—Gripping heads and other end effectors having fork, comb or plate shaped means for engaging the lower surface on a object to be transported
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/145—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging folded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
- B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
- B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
"Procedimento e apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti sanitari assorbenti e relativo programma per elaboratore" "Process and equipment for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce in generale al settore del confezionamento e riguarda un procedimento e un'apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti sanitari assorbenti. The present invention relates in general to the packaging sector and relates to a process and an apparatus for packaging groups of absorbent sanitary products.
Nel seguito della descrizione e nelle rivendicazioni si intende che l?espressione ?prodotti sanitari assorbenti? comprende almeno i seguenti prodotti: assorbenti igienici, salvaslip (pantyliner), assorbenti per incontinenza leggera e media, pannolini per bambini, pannoloni per adulti incontinenti, bendaggi, bendaggi adesivi come ad esempio cerotti. In the remainder of the description and in the claims it is meant that the expression? Absorbent sanitary products? includes at least the following products: sanitary towels, panty liners (pantyliner), absorbents for light and medium incontinence, baby diapers, incontinent adult diapers, bandages, adhesive bandages such as plasters.
Descrizione della tecnica relativa Description of the related technique
Gli articoli sanitari assorbenti come ad esempio i pannolini per bambini, gli assorbenti per signora, ecc., all'uscita da una linea di produzione hanno generalmente una forma piatta e sottile. Absorbent sanitary articles such as baby diapers, sanitary napkins, etc., are generally flat and thin when exiting a production line.
In particolare, gli assorbenti per signora sono generalmente piegati in modo da assumere una forma con due superfici principali parallele tra loro e con un piccolo spessore in direzione ortogonale alle superfici principali. In particular, sanitary napkins for ladies are generally folded so as to assume a shape with two main surfaces parallel to each other and with a small thickness in a direction orthogonal to the main surfaces.
Gli articoli sanitari assorbenti cos? piegati vengono raccolti in gruppi formati ciascuno da un numero prestabilito di prodotti accostati fra loro lungo una direzione ortogonale alle superfici principali dei prodotti. Absorbent sanitary articles cos? folded are collected in groups each formed by a predetermined number of products placed side by side along a direction orthogonal to the main surfaces of the products.
I prodotti individuali vengono raccolti in gruppi in un dispositivo raggruppatore. All'uscita del dispositivo raggruppatore i gruppi di prodotti vengono inviati a una o pi? macchine confezionatrici che racchiudono i prodotti all'interno di involucri di confezionamento. Le macchine confezionatrici possono ad esempio essere confezionatrici flow-pack. Individual products are collected in groups in a grouping device. At the exit of the grouping device, the groups of products are sent to one or more? packaging machines that enclose the products inside packaging casings. The packaging machines can for example be flow-pack packaging machines.
In certi casi pu? essere necessario cambiare l'orientamento dei gruppi di prodotti rispetto alla direzione di macchina delle macchine confezionatrici per variare la posizione del gruppo di prodotti all'interno della confezione. In certi casi pu? essere necessario inviare i gruppi di prodotti con diverso orientamento a due o pi? macchine confezionatrici. In some cases it can? it may be necessary to change the orientation of the product groups with respect to the machine direction of the packaging machines to vary the position of the product group within the package. In some cases it can? be necessary to send the product groups with different orientation to two or more? packaging machines.
Nelle soluzioni note, il collegamento fra la sezione di uscita del dispositivo raggruppatore e la sezione di ingresso delle macchine confezionatrici ? effettuata mediante dispositivi trasportatori. Nel caso in cui sia necessario alimentare i gruppi di prodotti a due o pi? macchine confezionatrici con diverso orientamento, ? necessario prevedere un dispositivo che cambia l'orientamento dei gruppi di prodotti. In known solutions, the connection between the outlet section of the grouping device and the inlet section of the packaging machines? carried out by means of conveyor devices. In case it is necessary to feed the product groups to two or more? packaging machines with different orientation,? It is necessary to provide for a device that changes the orientation of the product groups.
Uno dei limiti delle soluzioni note ? la maggiore complicazione dovuta alla presenza di un dispositivo per cambiare l'orientamento dei gruppi di prodotti fra l'uscita del dispositivo raggruppatore e l'ingresso delle macchine confezionatrici. Un altro limite delle soluzioni note ? la rigidit? del sistema di trasporto che rende complicato cambiare l'orientamento dei gruppi di prodotti nelle rispettive confezioni da un lotto di produzione ad un altro. One of the limitations of the known solutions? the major complication due to the presence of a device for changing the orientation of the groups of products between the outlet of the grouping device and the inlet of the packaging machines. Another limitation of the known solutions? the rigidity? of the transport system which makes it difficult to change the orientation of the groups of products in their respective packages from one production batch to another.
WO2017/041007A1 descrive un sistema di confezionamento comprendente due bracci robotici portanti rispettivi dispositivi di raccolta di articoli. Gli articoli individuali viaggiano distanziati fra loro su un trasportatore di alimentazione verso un'estremit? libera di esso. Ciascun braccio robotico muove progressivamente verso il basso il rispettivo dispositivo di raccolta di articoli di fronte all?estremit? libera del trasportatore di alimentazione in modo da formare all?interno del rispettivo dispositivo di raccolta di articoli un gruppo di articoli sovrapposti fra loro. Quando il gruppo di articoli ? completo, il braccio robotico ruota verso il basso il rispettivo dispositivo di raccolta di articoli e inserisce il rispettivo gruppo di articoli in una scatola. Una soluzione simile ? descritta in WO2009/146117A2. WO2017 / 041007A1 describes a packaging system comprising two robotic arms carrying respective article collection devices. The individual items travel spaced apart on a feed conveyor towards one end. free of it. Each robotic arm progressively moves down the respective article collection device in front of the end. free of the feed conveyor so as to form a group of articles superimposed on each other inside the respective article collection device. When the article group? complete, the robotic arm rotates the respective article collection device downwards and inserts the respective group of articles into a box. A similar solution? described in WO2009 / 146117A2.
In queste soluzioni note le operazioni di formazione dei gruppi di prodotti (raggruppamento) e di manipolazione dei gruppi di prodotti avvengono nello stesso dispositivo di formazione di gruppi. Questo comporta un rallentamento delle operazioni di confezionamento in quanto i dispositivi di raccolta di articoli devono attendere la formazione di un gruppo di prodotti. In these known solutions, the operations of forming the groups of products (grouping) and handling the groups of products take place in the same device for forming groups. This entails a slowdown in the packaging operations since the article collection devices have to wait for the formation of a group of products.
Le soluzioni descritte in WO2017/041007A1 e WO2009/146117A2 sono difficilmente utilizzabili per la manipolazione di articoli sanitari assorbenti poich? gli articoli sanitari assorbenti sono leggeri, difficili da impilare e da mantenere in gruppi, e possono richiedere una lieve pressatura per essere afferrati bene. Inoltre, per il confezionamento di articoli sanitari assorbenti si preferisce manipolare gruppi di articoli gi? precedentemente raggruppati. Infatti, tenendo le operazioni di raggruppamento separate dalle operazioni di manipolazione dei gruppi ? possibile semplificare il processo e velocizzare i tempi di confezionamento. The solutions described in WO2017 / 041007A1 and WO2009 / 146117A2 are difficult to use for the handling of absorbent sanitary articles since? absorbent sanitary wares are lightweight, difficult to stack and keep in clusters, and may require gentle pressing to grip. Furthermore, for the packaging of absorbent sanitary articles it is preferred to handle groups of articles already? previously grouped. Indeed, keeping grouping operations separate from group manipulation operations? It is possible to simplify the process and speed up packaging times.
Scopo e sintesi dell'invenzione Purpose and summary of the invention
La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un procedimento e un'apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti sanitari assorbenti che superino i problemi della tecnica nota. The present invention aims to provide a process and an apparatus for packaging groups of absorbent sanitary products which overcome the problems of the known art.
Secondo la presente invenzione, tale scopo venne raggiunto da un procedimento e da un'apparecchiatura aventi le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni 1 e 7. According to the present invention, this object was achieved by a process and an apparatus having the characteristics forming the subject of claims 1 and 7.
Secondo un altro aspetto, la presente invenzione riguarda un programma per elaboratore avente le caratteristiche oggetto della rivendicazione 10. According to another aspect, the present invention relates to a computer program having the characteristics object of claim 10.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all'invenzione. The claims form an integral part of the teaching administered in relation to the invention.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
La presente invenzione verr? ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: The present invention will come now described in detail with reference to the attached drawings, given purely by way of non-limiting example, in which:
- le figure 1-4 sono viste prospettiche schematiche illustranti un procedimento e un'apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti secondo la presente invenzione, e Figures 1-4 are schematic perspective views illustrating a process and an apparatus for packaging groups of products according to the present invention, and
- le figure 5-10 viste prospettiche schematiche illustranti la sequenza di funzionamento di un'apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti secondo una forma di attuazione alternativa della presente invenzione. Figures 5-10 schematic perspective views illustrating the operating sequence of an apparatus for packaging groups of products according to an alternative embodiment of the present invention.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento alle figure 1-4, un'apparecchiatura per il confezionamento di gruppi di prodotti sanitari assorbenti ? indicata nel suo insieme con 10. L'apparecchiatura 10 comprende un dispositivo raggruppatore 12 configurato per formare una schiera continua di gruppi di prodotti G, ciascuno dei quali ? formato da una pluralit? di prodotti sanitari assorbenti P accostati fra loro. L'apparecchiatura 10 comprende una prima e una seconda macchina confezionatrice 14, 16 configurate per confezionare i gruppi di prodottici G entro rispettivi involucri di confezionamento. With reference to Figures 1-4, an apparatus for packaging groups of absorbent sanitary products? indicated as a whole by 10. The apparatus 10 comprises a grouping device 12 configured to form a continuous array of groups of products G, each of which? formed by a plurality? of absorbent sanitary products P juxtaposed together. The apparatus 10 comprises a first and a second packaging machine 14, 16 configured to package the groups of products G in respective packaging envelopes.
Nelle figure il dispositivo raggruppatore 12 e le macchine confezionatrici 14, 16 sono stati rappresentati soltanto in forma schematica. Il dispositivo raggruppatore 12 e le macchine confezionatrici 14, 16 sono apparecchi ben noti ad una persona esperta nel settore del confezionamento di prodotti sanitari assorbenti. In the figures, the grouping device 12 and the packaging machines 14, 16 have been shown only in schematic form. The grouping device 12 and the packaging machines 14, 16 are apparatuses well known to a person skilled in the field of packaging absorbent sanitary products.
Le macchine confezionatrici 14, 16 hanno rispettive sezioni di ingresso 18, 20 atte a ricevere i gruppi di prodotti G. Le macchine confezionatrici 14, 16 possono essere confezionatrici flow-pack che avvolgono un film di confezionamento in forma tubolare attorno ai gruppi di prodotti G e sigillano l'involucro di confezionamento mediante due saldature trasversali e una saldatura longitudinale. Le sezioni di ingresso 18, 20 possono comprendere elementi formatori che formano un involucro tubolare di film di confezionamento flessibile attorno ai gruppi di prodotti G che avanzano nelle rispettive macchine confezionatrici nella direzione X. The packaging machines 14, 16 have respective inlet sections 18, 20 suitable for receiving the groups of products G. The packaging machines 14, 16 can be flow-pack packaging machines that wrap a packaging film in a tubular form around the groups of products G and seal the packaging envelope by means of two transverse welds and one longitudinal seal. The inlet sections 18, 20 may comprise forming elements which form a tubular wrapper of flexible packaging film around the groups of products G which advance in the respective packaging machines in the X direction.
Il dispositivo raggruppatore 12 che raggruppa i prodotti sanitari assorbenti individuali P in gruppo di prodotti G ? anch'esso ben noto nel settore del confezionamento di prodotti sanitari assorbenti. Il dispositivo raggruppatore 12 ha una sezione di uscita 22 che ? stata rappresentata nelle figure da due nastri senza fine avvolti attorno a rispettive pulegge e che fanno avanzare i gruppi di prodotti G lungo una direzione di avanzamento rettilinea A. The grouping device 12 which groups the individual absorbent sanitary products P into product group G? also well known in the sector of packaging of absorbent sanitary products. The grouping device 12 has an output section 22 which? has been represented in the figures by two endless belts wrapped around respective pulleys and which make the groups of products G advance along a rectilinear direction of advancement A.
I dispositivi che effettuano la formazione dei gruppi di prodotti G sono ben noti ad una persona esperta del settore e non richiedono una descrizione particolareggiata per la comprensione della presente invenzione. Ai fini della presente descrizione ? sufficiente che il dispositivo raggruppatore 12 sia adatto a formare gruppi di prodotti G avanzanti lungo una direzione di avanzamento A e formati ciascuno da un numero prestabilito di prodotti sanitari assorbenti P sovrapposti o accostati fra loro. The devices which effect the formation of the groups of products G are well known to a person skilled in the art and do not require a detailed description for the understanding of the present invention. For the purpose of this description? it is sufficient that the grouping device 12 is suitable for forming groups of products G advancing along a direction of advancement A and each formed by a predetermined number of absorbent sanitary products P superimposed or adjacent to each other.
Come gi? indicato all?inizio della presente descrizione, i prodotti sanitari assorbenti possono essere: assorbenti igienici, salvaslip (pantyliner), assorbenti per incontinenza leggera e media, pannolini per bambini, pannoloni per adulti incontinenti, bendaggi, bendaggi adesivi come ad esempio cerotti. How already? indicated at the beginning of this description, the absorbent sanitary products can be: sanitary napkins, panty liners (pantyliner), absorbents for light and medium incontinence, baby diapers, incontinent adult diapers, bandages, adhesive bandages such as plasters.
I prodotti sanitari assorbenti P possono essere in configurazione ripiegata o distesa. P absorbent sanitary products can be folded or unfolded.
I prodotti sanitari assorbenti P possono essere a loro volta confezionati individualmente, ad esempio in configurazione ripiegata, in involucri in film flessibile chiusi da almeno due saldature laterali. The absorbent sanitary products P can in turn be individually packaged, for example in a folded configuration, in flexible film envelopes closed by at least two side seals.
I gruppi di prodotti G hanno rispettivi vettori di orientamento V. I vettori di orientamento V dei gruppi di prodotti G sono allineati fra loro nella sezione di uscita 22 del dispositivo raggruppatore 12. Nell?esempio illustrato, i vettori di orientamento V sono ortogonali alla direzione di sovrapposizione o di accostamento dei prodotti sanitari assorbenti P e sono paralleli alla direzione di avanzamento A dei gruppi di prodotti G nella sezione di uscita 22 del dispositivo raggruppatore 12. The product groups G have respective orientation vectors V. The orientation vectors V of the product groups G are aligned with each other in the outlet section 22 of the grouping device 12. In the example illustrated, the orientation vectors V are orthogonal to the direction of overlapping or approaching absorbent sanitary products P and are parallel to the direction of advancement A of the groups of products G in the outlet section 22 of the grouping device 12.
Il vettore di orientamento V di ciascun gruppo di prodotti G ? disposto in modo che i prodotti sanitari assorbenti P che formano ciascun gruppo G hanno tutti lo stesso orientamento rispetto al vettore di orientamento V. The orientation vector V of each product group G? arranged so that the absorbent sanitary products P forming each group G all have the same orientation with respect to the orientation vector V.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure i gruppi di prodotti G possono comprendere prodotti sanitari assorbenti P confezionati individualmente, ad esempio in configurazione ripiegata, in involucri in film flessibile chiusi da almeno due saldature laterali e i vettori di orientamento V sono ortogonali a dette almeno due saldature laterali. In the embodiment illustrated in the figures, the groups of products G can comprise absorbent sanitary products P individually packaged, for example in a folded configuration, in flexible film envelopes closed by at least two lateral seals and the orientation vectors V are orthogonal to said at least two seals side.
L'apparecchiatura 10 comprende almeno un manipolatore 24 avente un organo di presa 26 configurato per effettuare la presa di un gruppo di prodotti G. Il manipolatore 24 ? controllato per effettuare la presa dei gruppi di prodotti G nella sezione di uscita 22 del dispositivo raggruppatore 12 e per alimentare i gruppi di prodotti G alle sezioni di ingresso 18, 20 delle macchine confezionatrici 14, 16. The apparatus 10 comprises at least one manipulator 24 having a gripping member 26 configured for gripping a group of products G. The manipulator 24? controlled to grip the product groups G in the outlet section 22 of the grouping device 12 and to feed the product groups G to the inlet sections 18, 20 of the packaging machines 14, 16.
Il manipolatore 24 ? controllato per alimentare i gruppi di prodotti G alla sezione di ingresso 18 della prima macchina confezionatrice 14 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli a una prima direzione e per alimentare i gruppi di prodotti G alla sezione di ingresso 20 della seconda macchina confezionatrice 16 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli ad una seconda direzione diversa dalla prima direzione. The manipulator 24? controlled to feed the product groups G to the inlet section 18 of the first packaging machine 14 with the respective orientation vectors V parallel to a first direction and to feed the product groups G to the inlet section 20 of the second packaging machine 16 with the respective orientation vectors V parallel to a second direction different from the first direction.
Nell'esempio illustrato nella figura 1, il manipolatore 24 ? controllato per alimentare i gruppi di prodotti G alla sezione di ingresso 18 della prima macchina confezionatrice 14 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione X e per alimentare i gruppi di prodotti G alla sezione di ingresso 20 della seconda macchina confezionatrice 16 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Y. In the example illustrated in Figure 1, the manipulator 24? controlled to feed the product groups G to the inlet section 18 of the first packaging machine 14 with the respective orientation vectors V parallel to the X direction and to feed the product groups G to the inlet section 20 of the second packaging machine 16 with their respective V orientation vectors parallel to the Y direction.
La direzione X pu? essere parallela alla direzione di macchina delle macchine confezionatrici 14, 16. La direzione Y pu? essere una direzione orizzontale ortogonale alla direzione di macchina X e la direzione Z pu? essere una direzione verticale. Direction X can? be parallel to the machine direction of the packaging machines 14, 16. The Y direction can? be a horizontal direction orthogonal to the direction of machine X and the direction Z can? be a vertical direction.
Nell'esempio illustrato nella figura 2, il manipolatore 24 ? controllato per alimentare i gruppi di prodotti G alla prima macchina confezionatrice 14 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione X e per alimentare i gruppi di prodotti G alla seconda macchina confezionatrice 16 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Z. In the example illustrated in Figure 2, the manipulator 24? controlled to feed the product groups G to the first packaging machine 14 with their respective orientation vectors V parallel to the X direction and to feed the product groups G to the second packaging machine 16 with their respective orientation vectors V parallel to the Z direction.
Nell'esempio illustrato nella figura 3, il manipolatore 24 ? controllato per alimentare i gruppi di prodotti G alla prima macchina confezionatrice 14 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Y e per alimentare i gruppi di prodotti G alla seconda macchina confezionatrice 16 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Z. In the example illustrated in Figure 3, the manipulator 24? controlled to feed the product groups G to the first packaging machine 14 with their respective orientation vectors V parallel to the Y direction and to feed the product groups G to the second packaging machine 16 with their respective orientation vectors V parallel to the Z direction.
Infine, nell'esempio illustrato nella figura 4, il manipolatore 24 ? controllato per alimentare i gruppi di prodotti G alla prima macchina confezionatrice 14 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Y e per alimentare i gruppi di prodotti G alla seconda macchina confezionatrice 16 con i rispettivi vettori di orientamento V paralleli alla direzione Z. Finally, in the example illustrated in Figure 4, the manipulator 24? controlled to feed the product groups G to the first packaging machine 14 with their respective orientation vectors V parallel to the Y direction and to feed the product groups G to the second packaging machine 16 with their respective orientation vectors V parallel to the Z direction.
In tutti i casi, l?orientamento con cui l?organo di presa 26 afferra i gruppi di prodotti G nella sezione di uscita 22 ? diverso dall?orientamento con cui l?organo di presa 26 rilascia i gruppi di prodotti G nelle stazioni di ingresso 18 e 20. Inoltre, l?orientamento con cui l?organo di presa 26 rilascia i prodotti nella sezione di ingresso 18 ? diverso dall?orientamento con cui l?organo di presa 26 rilascia i gruppi di prodotti G nella sezione di ingresso 20. In all cases, the orientation in which the gripper 26 grasps the product groups G in the outlet section 22? different from the orientation with which the gripper 26 releases the groups of products G into the inlet stations 18 and 20. Furthermore, the orientation with which the gripper 26 releases the products into the inlet section 18? different from the orientation with which the gripping member 26 releases the groups of products G into the inlet section 20.
Naturalmente, il manipolatore 24 pu? essere programmato per variare in qualunque possibile combinazione la direzione di orientamento dei gruppi di prodotti G rispetto alle direzioni di macchina delle macchine confezionatrici 14, 16. Of course, the manipulator 24 can? be programmed to vary in any possible combination the direction of orientation of the product groups G with respect to the machine directions of the packaging machines 14, 16.
L'apparecchiatura secondo la presente invenzione offre la possibilit? di ottenere due o pi? flussi di prodotti confezionati con diverse disposizioni dei gruppi di prodotti G all'interno delle rispettive confezioni. L'apparecchiatura secondo l'invenzione offre inoltre la massima flessibilit? per variare come desiderato la direzione di orientamento dei gruppi di prodotti rispetto alla direzione di macchina delle macchine confezionatrici 14, 16. The apparatus according to the present invention offers the possibility? to get two or more? streams of packaged products with different arrangements of product groups G within their respective packs. The apparatus according to the invention also offers maximum flexibility. to vary as desired the direction of orientation of the groups of products with respect to the machine direction of the packaging machines 14, 16.
In una possibile forma di attuazione, il manipolatore 24 pu? essere un robot antropomorfo. In una possibile forma di attuazione, l'organo di presa 26 pu? essere una pinza con ganasce regolabili configurata per afferrare i gruppi di prodotti G su due facce ortogonali alla direzione di impilamento o di accostamento dei prodotti P. In one possible embodiment, the manipulator 24 can be an anthropomorphic robot. In a possible embodiment, the gripping member 26 can be a gripper with adjustable jaws configured to grip the product groups G on two faces orthogonal to the stacking or approaching direction of the products P.
In una possibile forma di attuazione l?organo di presa pu? avere due bracci paralleli fra loro che possono essere orientati paralleli al vettore di orientamento V del gruppo di prodotti G come illustrato nelle figure 1, 2 e 3 o ortogonali al vettore di orientamento V come illustrato nella figura 4. In a possible embodiment, the gripping organ can? have two arms parallel to each other which can be oriented parallel to the orientation vector V of the product group G as illustrated in Figures 1, 2 and 3 or orthogonal to the orientation vector V as illustrated in Figure 4.
In una possibile forma di attuazione, l'apparecchiatura 10 pu? comprendere due manipolatori 24 che alimentano almeno due macchine confezionatrici 14, 16. In a possible embodiment, the apparatus 10 can? comprising two manipulators 24 which feed at least two packaging machines 14, 16.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-5, ? illustrato il caso in cui due manipolatori (non illustrati) sono provisti di rispettivi organi di presa 26?, 26? che afferrano in successione i gruppi di prodotti G nella sezione di uscita 22. In the embodiment illustrated in Figures 1-5,? illustrated the case in which two manipulators (not shown) are provided with respective gripping members 26 ?, 26? which grasp in succession the groups of products G in the outlet section 22.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure 1-5 gli organi di presa 26?, 26? afferrano in successione i gruppi di prodotti G con lo stesso orientamento aumentando (raddoppiando) cos? la velocit? del processo. In alternativa, gli organi di presa 26?, 26? dei due manipolatori 24 potrebbero afferrare i gruppi di prodotti G nella sezione di uscita 22 con diverso orientamento dei rispettivi organi di presa 26?, 26? e operare alternativamente, in modo da aumentare la flessibilit? dell?apparecchiatura di confezionamento. In the embodiment illustrated in Figures 1-5, the gripping members 26 ?, 26? grasp the product groups G in succession with the same orientation increasing (doubling) cos? the speed? of the process. Alternatively, the gripping members 26 ?, 26? of the two manipulators 24 could grasp the groups of products G in the outlet section 22 with different orientation of the respective gripping members 26 ?, 26? and operate alternately, in order to increase flexibility? of the packaging equipment.
Nella sequenza illustrata nelle figure 1-5, i due manipolatori 24 possono essere controllati in modo che mentre il primo organo di presa 26? effettua la presa di un rispettivo gruppo di prodotti G nella sezione di uscita 22 il secondo organo di presa 26? ? aperto ed ? pronto a ricevere un successivo gruppo di prodotti G, e viceversa, in modo che ci sia sempre un organo di presa 26?, 26? in posizione aperta nella sezione di uscita 22 pronto a ricevere un rispettivo gruppo di prodotti G che avanza nella sezione di uscita 22 nella direzione A. In the sequence illustrated in Figures 1-5, the two manipulators 24 can be controlled so that while the first gripping member 26? does the second gripping member 26 grip a respective group of products G in the outlet section 22? ? open and? ready to receive a subsequent product group G, and vice versa, so that there is always a gripping member 26 ?, 26? in the open position in the outlet section 22 ready to receive a respective group of products G which advances in the outlet section 22 in the direction A.
Come illustrato nelle figure 5-10, gli organi di presa 26?, 26? dei due manipolatori possono essere dotati di rebbi sfalsati tra loro, in modo che quando un organo di presa 26?, 26? afferra un rispettivo gruppo di prodotti G nella sezione di uscita 22, l?altro organo di presa 26?, 26? pu? essere posizionato nella sezione di uscita 22 con le ganasce aperte in attesa dell?arrivo del successivo gruppo di prodotti G, senza che i rebbi dei due organi di presa 26?, 26? interferiscano fra loro. As illustrated in Figures 5-10, the gripping members 26 ?, 26? of the two manipulators can be equipped with staggered prongs, so that when a gripping member 26 ?, 26? grabs a respective product group G in the outlet section 22, the other gripper 26 ?, 26? can be positioned in the outlet section 22 with the jaws open awaiting the arrival of the next group of products G, without the tines of the two gripping members 26 ?, 26? interfere with each other.
Secondo un altro aspetto, la presente invenzione riguarda un programma per elaboratore configurato per controllare uno o pi? manipolatori 26 per effettuare la sequenza di presa e trasferimento dei gruppi di prodotti G dalla sezione di uscita di un dispositivo raggruppatore 12 alle sezioni di ingresso di almeno una prima e una seconda macchina confezionatrice 14, 16 secondo le modalit? descritte in precedenza. According to another aspect, the present invention relates to a computer program configured to control one or more? manipulators 26 for carrying out the sequence of gripping and transferring the groups of products G from the outlet section of a grouping device 12 to the inlet sections of at least a first and a second packaging machine 14, 16 according to the modalities. described above.
Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione cos? come definito dalle rivendicazioni che seguono. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of the invention. as defined by the following claims.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000003212A IT202000003212A1 (en) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000003212A IT202000003212A1 (en) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202000003212A1 true IT202000003212A1 (en) | 2021-08-18 |
Family
ID=70614422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102020000003212A IT202000003212A1 (en) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202000003212A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4197716A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-21 | Fameccanica.Data S.p.A. | A gripper, an apparatus, and a method for assembling kits of sanitary products |
| US12030682B2 (en) | 2021-12-15 | 2024-07-09 | Fameccanica.Data S.P.A. | Gripper, an apparatus, and a method for assembling kits of sanitary products |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009146117A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-12-03 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| ITLU20080017A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Tissue Service Converting S R L | ROBOTIC HANDLING MACHINE FOR FOLDED OR STATE MANUFACTURED ITEMS |
| US20150203231A1 (en) * | 2012-08-20 | 2015-07-23 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Method and device for handling hygiene items |
| WO2017041007A1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Douglas Machine Inc. | Improved robotic article handling system & operations |
-
2020
- 2020-02-18 IT IT102020000003212A patent/IT202000003212A1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009146117A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-12-03 | Arm Automation, Inc. | Automated collector device and methods |
| ITLU20080017A1 (en) * | 2008-10-14 | 2010-04-15 | Tissue Service Converting S R L | ROBOTIC HANDLING MACHINE FOR FOLDED OR STATE MANUFACTURED ITEMS |
| US20150203231A1 (en) * | 2012-08-20 | 2015-07-23 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Method and device for handling hygiene items |
| WO2017041007A1 (en) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Douglas Machine Inc. | Improved robotic article handling system & operations |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4197716A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-21 | Fameccanica.Data S.p.A. | A gripper, an apparatus, and a method for assembling kits of sanitary products |
| US12030682B2 (en) | 2021-12-15 | 2024-07-09 | Fameccanica.Data S.P.A. | Gripper, an apparatus, and a method for assembling kits of sanitary products |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI325359B (en) | Gripper device | |
| ITMI20100130U1 (en) | HORIZONTAL PACKAGING MACHINE | |
| ITTO20120931A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR THE REALIZATION OF A CONTINUOUS AND ORDERED FLOW OF CONTAINERS | |
| ITTO20121141A1 (en) | DEVICE FOR TAKING AND TRANSFERRING INDIVIDUAL PRODUCTS | |
| ITBO950521A1 (en) | EQUIPMENT AND METHOD FOR THE FORMATION OF ORDERED GROUPS OF PRODUCTS TO BE FOOD BY STEP. | |
| CN105722758B (en) | The apparatus for collecting and aggregation method of the article related to absorbent commodity | |
| BR112017018781B1 (en) | IMMERSION MOLDED GLOVE REMOVAL APPARATUS; PRODUCTION LINE FOR A PLURALITY OF IMMERSION MOLDED GLOVES; METHOD FOR TOTAL REMOVAL OF GLOVES FROM IMMERSION MOLDING FORMERS AND PRODUCTION LINE PROCESS | |
| ITTO20080378A1 (en) | "DEVICE FOR THE TREATMENT OF ARTICLES AND RELATED PROCEDURES" | |
| ITBO20110374A1 (en) | PACKING MACHINE AND MEASUREMENT METHOD TO CARRY OUT RIGID PACKAGES INCLUDING EVERYONE AT LEAST TWO CONTAINERS HAVING ONE INSIDE THE OTHER. | |
| IT202000003212A1 (en) | Process and apparatus for the packaging of groups of absorbent sanitary products and related computer program | |
| WO2018110364A1 (en) | Cup-shaped container conveyance device | |
| CN203143047U (en) | Stacking packing machine | |
| PL1997737T3 (en) | Packaging and supply device for grouping products items | |
| US10336553B2 (en) | Method and handling device | |
| CN109890707B (en) | Apparatus and method for packaging products in prefabricated packages | |
| ES2286336T3 (en) | METHOD AND APPLIANCE FOR AUTOMATIC PALETIZATION OF OBJECTS. | |
| ITMI20101585A1 (en) | PROCEDURE AND SYSTEM FOR GROUPING PRODUCTS TO BE PACKED | |
| JP5859482B2 (en) | Horizontal bag making and filling machine | |
| IT201900002563A1 (en) | METHOD AND PLANT FOR PACKAGING PACKAGES | |
| ITTO20120230A1 (en) | PACKAGE OF DISPOSABLE PRE-CLOSED HYGIENIC ABSORBENT ITEMS OF THE MUTANDINA TYPE, AND RELATIVE DEVICE AND PRODUCTION METHOD | |
| IT202100028574A1 (en) | APPARATUS FOR PACKAGING ARTICLES | |
| EP4180343A1 (en) | A method and system for packaging articles | |
| IT201900016412A1 (en) | PACKAGING PLANT FOR GROUPS OF ABSORBENT HYGIENIC ITEMS AND PROCEDURE | |
| IT201900016427A1 (en) | MOBILE DEVICE AND PACKAGING PLANT | |
| ITCN20120010A1 (en) | MEANS FOR LOADING FOOD PRODUCTS FROM TAPES ON PACKAGING MACHINES. |