IT202000003179A1 - INTRAORAL DEVICE AND PROCEDURE FOR REALIZING AN INTRAORAL DEVICE - Google Patents
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Description
Descrizione Description
Titolo dell?Invenzione: DISPOSITIVO INTRAORALE E Title of the Invention: INTRAORAL DEVICE E
PROCEDIMENTO PER REALIZZARE UN DISPOSITIVO PROCEDURE FOR MAKING A DEVICE
INTRAORALE INTRAORAL
Campo di Applicazione Field of application
[0001] La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo intraorale ed un procedimento per realizzare un dispositivo intraorale. [0001] The present invention relates to an intraoral device and a method for making an intraoral device.
[0002] La presente invenzione riguarda inoltre un programma di computer comprendente mezzi di codice di programma di computer atti ad eseguire tutte o parte delle fasi del procedimento sopra indicato quando tale programma ? eseguito su almeno un computer, tale programma di computer potendo essere contenuto su un supporto leggibile da un tale computer. [0002] The present invention also relates to a computer program comprising computer program code means adapted to carry out all or part of the steps of the process indicated above when such a program? executed on at least one computer, such a computer program being able to be contained on a medium readable by such a computer.
[0003] In generale, la presente invenzione si riferisce a: Protezioni per bocca o denti, Dispositivi intraorali, Dispositivi che agiscono tra i denti superiori e inferiori. [0003] In general, the present invention relates to: Protections for the mouth or teeth, Intraoral devices, Devices which act between the upper and lower teeth.
[0004] In particolare, la presente invenzione si riferisce a: Acquisizione o elaborazione dati per produzione additiva. [0004] In particular, the present invention relates to: Data acquisition or processing for additive manufacturing.
Stato della Tecnica State of the art
[0005] Il brevetto US 3,532,091 A riguarda un paradenti di forma generalmente arcuata formato da un corpo generalmente tubolare avente estremit? chiuse. Il corpo tubolare ? cavo e fornisce un passaggio di fluido al suo interno, che ? almeno parzialmente riempito con una sostanza fluida o simile al fluido. Il fluido pu? essere qualsiasi sostanza atossica adatta, come acqua, glicerina e simili, oppure il fluido pu? essere un gas. Sebbene la porzione tubolare si estenda sia sopra che sotto la porzione occlusale in relazione di copertura sia con i denti superiori che inferiori, la porzione tubolare pu? essere formata, se desiderato, per coprire solo i denti superiori o inferiori. Il materiale delle porzioni occlusali ? elastico e resiliente per fornire un cuscino per le forze esercitate contro la mascella e la porzione tubolare fornisce un passaggio interno contenente fluido per fornire un sistema idrostatico chiuso per attutire e distribuire le forze esercitate contro i lati del viso. [0005] US patent 3,532,091 A relates to a generally arcuate mouthguard formed by a generally tubular body having ends? closed. The tubular body? hollow and provides a passage of fluid inside it, which? at least partially filled with a fluid or fluid-like substance. The fluid can? be any suitable non-toxic substance, such as water, glycerin and the like, or the fluid can be be a gas. Although the tubular portion extends both above and below the occlusal portion in covering relationship with both the upper and lower teeth, the tubular portion can be extended. be formed, if desired, to cover only the upper or lower teeth. The material of the occlusal portions? elastic and resilient to provide a cushion for the forces exerted against the jaw and the tubular portion provides an internal passage containing fluid to provide a closed hydrostatic system to cushion and distribute the forces exerted against the sides of the face.
[0006] Il brevetto US 3,223,085 A riguarda una base atta a poter essere addensata per fornire resistenza al morso o, pi? preferibilmente, pu? essere modellata con una camera che una volta sigillata comprende un cuscino pneumatico nell'area occlusale. Questa camera d'aria occlusale pu? essere a forma di U, con due spazi aerei verticali e collassati, potenziali in comunicazione con esso. Gli spazi aerei potenziali verticali sarebbero gonfiati quando la camera d'aria occlusale ? posta sotto compressione dalla forza dell'occlusione. Un cuscino pneumatico formato dalla camera ? alla base della parete inferiore e comunica con le potenziali camere che dopo la formazione durante l'area di stampaggio sono sigillate su tutti i bordi aperti risultanti da requisiti di stampaggio. [0006] US patent 3,223,085 A relates to a base capable of being thickened to provide bite resistance or, more? preferably, can? be modeled with a chamber which once sealed includes a pneumatic cushion in the occlusal area. This occlusal air chamber can be U-shaped, with two vertical and collapsed airspaces, potential in communication with it. Would the vertical potential air spaces be inflated when the occlusal bladder? placed under compression by the force of the occlusion. A pneumatic cushion formed by the chamber? at the base of the lower wall and communicates with potential chambers which after forming during the molding area are sealed on all open edges resulting from molding requirements.
[0007] Il brevetto US 3,527,218 A riguarda uno strato interno che contatta denti e gengive in un "acrilico (pelle acrilata) simile alla pelle morbida che ? semiflessibile e gonfiabile. Quando viene esercitata una pressione su questo strato, viene forzata" tra e intorno ai denti e gengive. La pelle pu? essere realizzata con qualsiasi materiale adatto, ad esempio il prodotto Dow-Cornign di terpolimero, polietilmetacrilato e formaldeide o schiuma plastica. Questa pelle ? preformata singolarmente su un modello di denti di un paziente e perforata. Tuttavia, gli idromatici orali di tipo universale potrebbero essere costruiti utilizzando le tre forme di base dell'arco dentale (ovale, affusolata, quadrata) e realizzati in tre dimensioni come piccola, media e grande. Ci? eviterebbe la necessit? di singole impronte dentali e, a causa dello strato e della sua adattabilit?, l'adattamento dello strato ai denti sar? comunque accurato. Inoltre, sar? necessario un solo idromat "per via orale perch? sar? intercambiabile con le ganasce superiore e inferiore. Lo strato ? saldato a uno strato acrilico precompresso semirigido, lo strato solo alla periferia dello strato. Pertanto, un viene creato uno spazio potenziale che aumenter? di dimensioni quando si riempie di getti di fluido. US patent 3,527,218 A relates to an inner layer that contacts teeth and gums in a soft skin-like "acrylic (acrylate skin) which is semi-flexible and inflatable. When pressure is exerted on this layer, it is forced" between and around to the teeth and gums. The skin can? be made from any suitable material, such as Dow-Cornign terpolymer, polyethyl methacrylate and formaldehyde or plastic foam product. This skin? individually preformed on a model of a patient's teeth and perforated. However, universal type oral hydromatics could be constructed using the three basic shapes of the dental arch (oval, tapered, square) and made in three dimensions such as small, medium and large. There? would avoid the need? of individual dental impressions and, due to the layer and its adaptability, the adaptation of the layer to the teeth will be? however accurate. Furthermore, it will be? Only one hydromat is needed orally because it will be interchangeable with the upper and lower jaws. The layer is welded to a semi-rigid prestressed acrylic layer, the layer only at the periphery of the layer. Therefore, a potential gap is created that will increase. in size when filled with fluid jets.
[0008] Il brevetto US 3,505,995 A riguarda una protezione contenente delle camere tra le barre distanziali e una camera continua sopra le barre distanziali da un'estremit? distale sigillata all'altra, fornendo cos? camere comprimibili nella flangia esterna a livello labiale e buccale. Le camere possono contenere aria, possono essere parzialmente riempite di liquido o possono contenere strisce di materiale comprimibilmente resistente, ad esempio schiuma. US 3,505,995 A relates to a guard containing chambers between the spacer bars and a continuous chamber over the spacer bars from one end. distal sealed to the other, providing cos? compressible chambers in the outer flange at the labial and buccal level. The chambers may contain air, may be partially filled with liquid, or may contain strips of compressibly resistant material, such as foam.
[0009] Il brevetto US 6,978,786 B2 riguarda una ganascia di serraggio collegata ad un cuscinetto riempito con un fluido. La ganascia di serraggio ? prodotta mediante termoformatura o stampaggio ad iniezione, in cui la plastica ? trasparente. [0009] US patent 6,978,786 B2 relates to a clamping jaw connected to a bearing filled with a fluid. The clamping jaw? produced by thermoforming or injection molding, in which the plastic? transparent.
[0010] Il brevetto US 8,585,401 B2 riguarda un paradenti in una singola parte costituita da un materiale flessibile e resistente, comprendente un elemento di base ed un elemento di flangia destro e sinistro accoppiato all'elemento di base. L'elemento di base ? adattato per ricevere porzioni dei denti superiore e inferiore di un utente e l'elemento di base include una porzione di impegno laterale destra allungata, una porzione di impegno laterale sinistra allungata ed una porzione anteriore a forma di arco disposta tra le porzioni di impegno laterale destro e sinistro. L'elemento di base include inoltre una porzione di gonna che si estende verso il basso dalla parte anteriore e dalle parti di impegno laterale destra e sinistra. Invece di usare uno stampo, per fabbricare il paradenti si pu? usare un sistema di scansione e stampa tridimensionali. Il paradenti prototipo pu? quindi essere scansionato da uno scanner tridimensionale per creare un modello al computer del paradenti prototipo. Il modello di computer pu? quindi essere fornito a una stampante tridimensionale e un paradenti finale pu? essere generato dalla stampante tridimensionale usando un materiale desiderato. ? quindi possibile completare ulteriori procedure di finitura, come ad esempio rifilatura, levigatura, sbavatura, lucidatura e / o laccatura. Qualsiasi metodo o tipo idoneo di scansione tridimensionale e / o stampa tridimensionale o generazione di modelli (come, ad esempio, stereolitografia, sinterizzazione laser selettiva e modellizzazione della deposizione fusa) pu? essere utilizzato per fabbricare il paradenti. [0010] US patent 8,585,401 B2 relates to a mouthguard in a single part made of a flexible and resistant material, comprising a base element and a right and left flange element coupled to the base element. The basic element? adapted to receive portions of a user's upper and lower teeth and the base member includes an elongated right lateral engaging portion, an elongated left lateral engaging portion and an arc-shaped front portion disposed between the right lateral engaging portions and left. The base member further includes a skirt portion extending downwardly from the front and the right and left side engagement portions. Instead of using a mold, to make the mouthguard you can? use a three-dimensional scanning and printing system. The prototype mouthguard can? then be scanned by a three-dimensional scanner to create a computer model of the prototype mouthguard. The computer model can? then be supplied to a three-dimensional printer and a final mouthguard can? be generated by the 3D printer using a desired material. ? further finishing procedures can then be completed, such as trimming, sanding, deburring, polishing and / or lacquering. Any suitable method or type of three-dimensional scanning and / or three-dimensional printing or model generation (such as, for example, stereolithography, selective laser sintering and fused deposition modeling) can? be used to manufacture the mouthguard.
[0011] La domanda di brevetto WO 2019/034742 A1 riguarda un sistema e un metodo per fabbricare un paradenti mediante stampa 3D di un file leggibile da una stampante 3D che codifica il paradenti, il metodo che comprende fasi di: ottenere un file di scansione comprendente dati fisici che rappresentano i denti e la linea gengivale di un utente mediante scanner 3D consentendo inoltre la rilevazione occlusale secondo prescrizione medica; rimozione di dati anomali da dati fisici nel file di scansione; generazione di dati geometrici rappresentativi della curvatura dei denti e della linea gengivale dell'utente dai dati fisici; generare un modello di base virtuale che rappresenta un paradenti dai dati fisici e dai dati geometrici rappresentativi, il modello di base virtuale con dimensioni personalizzabili; rimuovere le regioni selezionate dal paradenti rappresentato dal modello di base virtuale; e dal modello di base virtuale, generando il file leggibile della stampante 3D che codifica il paradenti per la stampa su mezzi di stampa 3D. La presente invenzione fornisce un ambiente di sviluppo implementato per computer adattato con mezzi di interfaccia utente che forniscono ad un operatore la possibilit? di personalizzare il paradenti come richiesto. [0011] Patent application WO 2019/034742 A1 relates to a system and method for manufacturing a mouthguard by 3D printing a file readable by a 3D printer encoding the mouthguard, the method which includes steps of: obtaining a scan file comprising physical data representing the teeth and gum line of a user by means of a 3D scanner, also allowing occlusal detection according to medical prescription; removal of anomalous data from physical data in the scan file; generation of geometric data representative of the curvature of the teeth and the user's gum line from the physical data; generate a virtual base model that represents a mouthguard from physical data and representative geometric data, the virtual base model with customizable dimensions; remove the selected regions from the mouthguard represented by the virtual base model; and from the virtual base model, generating the readable 3D printer file that encodes the mouthguard for printing on 3D printing media. The present invention provides a computer-implemented development environment adapted with user interface means that provide an operator with the ability to do so. to customize the mouthguard as required.
Presentazione dell?Invenzione Presentation of the Invention
Problema Tecnico Technical problem
[0012] Il corpo tubolare cavo del brevetto US 3,532,091 A realizzato per essere riempito con una sostanza viene realizzato mediante giuntura saldata dei bordi tubolari non risolvendo il problema di realizzare una porzione tubolare priva di giunture. [0012] The hollow tubular body of US patent 3,532,091 A made to be filled with a substance is made by means of a welded joint of the tubular edges, not solving the problem of making a tubular portion without joints.
[0013] Allo stesso modo viene realizzata la camera con cuscino pneumatico del brevetto US 3,223,085 A mediante sigillatura di parti separate. [0013] In the same way, the chamber with pneumatic cushion of US patent 3,223,085 A is made by sealing separate parts.
[0014] La pelle realizzata con un prodotto morbido come Dow-Cornign di terpolimero, polietilmetacrilato del brevetto US 3,527,218 A riguarda uno strato interno che contatta denti e gengive in un "acrilico (pelle acrilata) simile alla pelle morbida che ? semi-flessibile e gonfiabile. Tuttavia, anche questa soluzione comporta la saldatura di diversi strati di materiale per permettere di creare uno spazio riempito di fluido. [0014] The skin made with a soft product such as Dow-Cornign of terpolymer, polyethyl methacrylate of US patent 3,527,218 A relates to an inner layer that contacts teeth and gums in a soft skin-like "acrylic (acrylate skin) which is semi-flexible and However, even this solution involves the welding of several layers of material to allow the creation of a space filled with fluid.
[0015] Allo stesso modo viene realizzata la sigillatura delle camere tra le barre distanziali e una camera continua del brevetto US 3,505,995 A ed il cuscinetto del brevetto US 6,978,786 B2. [0015] In the same way, the sealing of the chambers between the spacer bars and a continuous chamber of the US patent 3,505,995 A and the bearing of the US patent 6,978,786 B2 is carried out.
Soluzione al Problema Solution to the Problem
[0016] Il problema principale ? quello di realizzare cavit? e porzioni tubolari distribuite o localizzate nel dispositivo intraorale che siano prive di saldature o lembi incollati in una ulteriore fase di lavoro. [0016] The main problem? to make cavities? and tubular portions distributed or localized in the intraoral device which are free of welds or glued flaps in a further working step.
[0017] La soluzione al problema ? data da un dispositivo orale che pu? essere scansionato da uno scanner tridimensionale per creare un modello al computer del paradenti prototipo come quello del brevetto US 8,585,401 B2. infatti, il modello di computer pu? poi essere fornito a una stampante tridimensionale e un paradenti finale pu? essere generato dalla stampante tridimensionale usando un materiale desiderato, e realizzando in particolare le cavit? desiderate. Per? la soluzione del brevetto US 8,585,401 B2 non entra nel merito delle fasi di generazione dei dati fisici che rappresentano i denti e la linea gengivale che restano ancora di tipo artigianale. [0017] The solution to the problem? given by an oral device that can? be scanned by a three-dimensional scanner to create a computer model of the prototype mouthguard such as that of US patent 8,585,401 B2. in fact, the computer model can? then be supplied to a three-dimensional printer and a final mouthguard can? be generated by the three-dimensional printer using a desired material, and in particular by making the cavities? you want. For? the solution of the US patent 8,585,401 B2 does not enter into the merits of the phases of generation of the physical data which represent the teeth and the gum line which still remain of the artisanal type.
[0018] Questo problema viene risolto tramite il metodo che comprende la fase di ottenere un file di scansione comprendente dati fisici che rappresentano i denti e la linea gengivale di un utente mediante scanner 3D come il metodo della domanda di brevetto WO 2019/034742 A1. This problem is solved by the method comprising the step of obtaining a scan file comprising physical data representing a user's teeth and gum line by 3D scanner such as the method of patent application WO 2019/034742 A1.
[0019] Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un dispositivo intraorale munito di cavit? e elementi tubolari, per poter ottimizzare un comportamento strutturale, a parit? di tipo di materiale e di spessore medio del dispositivo. [0019] Purpose of the present invention? that of solving the aforementioned problems of the prior art by providing an intraoral device provided with a cavity; and tubular elements, in order to optimize a structural behavior, at par? type of material and average thickness of the device.
[0020] Un ulteriore scopo ? quello di realizzare un dispositivo intraorale realizzato completamente tramite un procedimento di modellazione virtuale, eliminando la fase di finitura manuale. [0020] A further purpose? that of creating an intraoral device made entirely through a virtual modeling process, eliminating the manual finishing phase.
[0021] Un ulteriore scopo ? quello di poter meglio classificare i diversi dispositivi intraorali creando un database suddiviso tra dispositivi sportivi/paradenti e dispositivi per la correzione dentale. [0021] A further purpose? that of being able to better classify the different intraoral devices by creating a database divided between sports devices / mouthguards and devices for dental correction.
[0022] I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell?invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo intraorale ed un procedimento per realizzare un dispositivo intraorale, come descritto nelle rivendicazioni indipendenti. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l?oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0022] The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with an intraoral device and a method for making an intraoral device, as described in the independent claims. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.
[0023] Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. [0023] It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
[0024] Risulter? immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalit? equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. [0024] Result? It is immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims.
Descrizione dei disegni Description of the drawings
[0025] La presente invenzione verr? meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati. [0025] The present invention will come better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings.
[0026] [Fig.1] mostra una vista frontale di una prima parte atta a realizzare il dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0026] [Fig.1] shows a front view of a first part suitable for making the intraoral device, according to the present invention.
[0027] [Fig.2] mostra una vista frontale di una seconda parte atta a realizzare il dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0027] [Fig.2] shows a front view of a second part suitable for making the intraoral device, according to the present invention.
[0028] [Fig.3] mostra una vista in pianta sopra di una terza parte atta a realizzare il dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0028] [Fig.3] shows a top plan view of a third part suitable for making the intraoral device, according to the present invention.
[0029] [Fig.4] mostra una vista in pianta sotto della figura precedente. [0029] [Fig.4] shows a plan view below of the previous figure.
[0030] [Fig.5] mostra una vista frontale di una quarta parte atta a realizzare il dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0030] [Fig.5] shows a front view of a fourth part suitable for making the intraoral device, according to the present invention.
[0031] [Fig.6] mostra una vista laterale della figura precedente. [0031] [Fig.6] shows a side view of the previous figure.
[0032] [Fig.7] mostra [Fig.5] in un reticolo virtuale. [0032] [Fig.7] shows [Fig.5] in a virtual lattice.
[0033] [Fig.8] mostra [Fig.6] in un reticolo virtuale. [0033] [Fig.8] shows [Fig.6] in a virtual lattice.
[0034] [Fig.9] mostra [Fig.7] elaborata. [0034] [Fig.9] shows [Fig.7] elaborated.
[0035] [Fig.10] mostra [Fig.8] elaborata. [0035] [Fig.10] shows [Fig.8] elaborated.
[0036] [Fig.11] mostra una vista prospettica sopra di una quinta parte atta a realizzare il dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0036] [Fig.11] shows a perspective view above of a fifth part suitable for making the intraoral device, according to the present invention.
[0037] [Fig.12] mostra una vista prospettica sotto della figura precedente. [0037] [Fig.12] shows a perspective view below the previous figure.
[0038] [Fig.13] mostra una porzione della vista laterale sezionata della figura precedente. [0038] [Fig.13] shows a portion of the sectioned side view of the previous figure.
[0039] [Fig.14] mostra una vista laterale sezionata di [Fig.12]. [0039] [Fig.14] shows a sectioned side view of [Fig.12].
[0040] [Fig.15] mostra una vista laterale sezionata di una ulteriore forma della realizzazione del dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0040] [Fig.15] shows a sectional side view of a further embodiment of the intraoral device, according to the present invention.
[0041] [Fig.16] mostra una vista laterale sezionata di una ulteriore forma della realizzazione del dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0041] [Fig.16] shows a sectional side view of a further embodiment of the intraoral device, according to the present invention.
[0042] [Fig.17] mostra una vista laterale sezionata di una ulteriore forma della realizzazione del dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0042] [Fig.17] shows a sectional side view of a further embodiment of the intraoral device, according to the present invention.
[0043] [Fig.18] mostra una vista laterale sezionata in due piani paralleli, di una ulteriore forma della realizzazione del dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0043] [Fig.18] shows a side view sectioned in two parallel planes, of a further embodiment of the intraoral device, according to the present invention.
[0044] [Fig.19] mostra una vista prospettica di una ulteriore forma della realizzazione del dispositivo intraorale, secondo la presente invenzione. [0044] [Fig.19] shows a perspective view of a further embodiment of the intraoral device, according to the present invention.
[0045] [Fig.20] mostra una vista laterale sezionata di una prima variante della figura precedente. [0045] [Fig.20] shows a sectional side view of a first variant of the previous figure.
[0046] [Fig.21] mostra una vista laterale sezionata di una ulteriore variante di [Fig. 19]. [0046] [Fig.21] shows a sectional side view of a further variant of [Fig. 19].
Descrizione di forme di realizzazione Description of embodiments
[0047] Facendo riferimento a [Fig.7], [Fig.8], [Fig.9], [Fig.10], ? possibile notare che un dispositivo intraorale, atto a proteggere bocca e denti ed o correggere la posizione dei denti, viene modellato tramite una struttura reticolare virtuale 1 dipendente da un pacchetto di dati di un rilievo tridimensionale. [0047] Referring to [Fig.7], [Fig.8], [Fig.9], [Fig.10],? It can be seen that an intraoral device, suitable for protecting the mouth and teeth and or correcting the position of the teeth, is modeled by means of a virtual reticular structure 1 dependent on a data packet of a three-dimensional survey.
[0048] Vantaggiosamente, almeno un bordo assottigliato 2 lungo almeno un tratto di una arcata, ha una medesima curvatura distribuita lungo almeno un tratto di una arcata, tramite una deformazione dx1, dy1, di una porzione della struttura reticolare virtuale 1 per almeno un tratto di una arcata. [0048] Advantageously, at least one thinned edge 2 along at least a section of an arch, has the same curvature distributed along at least a section of an arch, by means of a deformation dx1, dy1, of a portion of the virtual reticular structure 1 for at least a section of an arch.
[0049] Il bordo assottigliato 2 pu? interessare l?arcata intera. [0049] The thinned edge 2 can? affect the entire arch.
[0050] Facendo riferimento a [Fig.13], [Fig.14], [Fig.15], [Fig.16], [Fig.17], [Fig.18], [Fig. 20], [Fig.21], almeno una porzione incavata 4, 5, 6, 7, 8, 9, lungo almeno un tratto di una arcata, ha un medesimo spessore di parete, per almeno un tratto di una arcata, tramite un?operazione di scavatura di una porzione corrispondente della struttura reticolare virtuale 1 per almeno un tratto di una arcata. [0050] Referring to [Fig.13], [Fig.14], [Fig.15], [Fig.16], [Fig.17], [Fig.18], [Fig. 20], [Fig. 21], at least a recessed portion 4, 5, 6, 7, 8, 9, along at least a portion of an arch, has the same wall thickness, for at least a portion of an arch, by means of a - excavation operation of a corresponding portion of the virtual reticular structure 1 for at least a portion of an arch.
[0051] La porzione incavata 4, 5, 6, 7, 8, 9, pu? interessare l?arcata intera. [0051] The hollow portion 4, 5, 6, 7, 8, 9, can? affect the entire arch.
[0052] Un procedimento per realizzare un dispositivo intraorale secondo una rivendicazione delle precedenti, comprende le seguenti fasi. [0052] A method for making an intraoral device according to one of the preceding claims, comprises the following steps.
[0053] Una parte 20 atta a originare un dispositivo intraorale viene sagomata e separata da un primo modello virtuale importato 10, superiore o inferiore, di un?arcata dentale, [Fig.2], [Fig.1]. [0053] A part 20 suitable for originating an intraoral device is shaped and separated from a first imported virtual model 10, upper or lower, of a dental arch, [Fig.2], [Fig.1].
[0054] Il volume della parte 20 viene incrementato uniformemente di un primo spessore th20 per ottenere una parte incrementata 30, [Fig.3]. [0054] The volume of the part 20 is uniformly increased by a first thickness th20 to obtain an increased part 30, [Fig.3].
[0055] La parte incrementata 30 di volume viene divisa in una sottoparte esterna 40 ed in una sottoparte interna 50 per permettere di modellare con delle linee di taglio ottenendo una forma armoniosa e confortevole 60 al contatto con i tessuti anatomici, [Fig.4], [Fig.5], [Fig.6]. [0055] The increased volume part 30 is divided into an external subpart 40 and an internal subpart 50 to allow modeling with cutting lines obtaining a harmonious and comfortable shape 60 in contact with the anatomical tissues, [Fig.4] , [Fig.5], [Fig.6].
[0056] La sottoparte esterna 60 inscritta in una struttura reticolare virtuale 1 viene inflessa verso l?interno tramite uno spostamento di bordi laterali dx1 ed uno spostamento di un bordo frontale dy1, per permettere di ridurre lo spessore dei bordi esterni rendendo pi? confortevole il contatto del dispositivo con la gengiva, ottenendo un sottoparte esterna deformata 70, [Fig.7], [Fig.8], [Fig.9], [Fig.10]. [0056] The external subpart 60 inscribed in a virtual reticular structure 1 is inflected towards the inside by means of a displacement of lateral edges dx1 and a displacement of a front edge dy1, to allow to reduce the thickness of the external edges making it more? comfortable contact of the device with the gum, obtaining a deformed external subpart 70, [Fig.7], [Fig.8], [Fig.9], [Fig.10].
[0057] La sottoparte esterna deformata 70 e quella interna 50 vengono unite, il primo modello virtuale importato 10 di un?arcata dentale viene sottratto mediante un?operazione di differenza booleana creando una parte elaborata 80 del dispositivo, l?interno della parte 80 con opportuni alloggi dentali 81 ed un negativo delle parti anatomiche a contatto 82. L?operazione di differenza booleana permette di ridurre lo spessore dal primo spessore th20 ad uno spessore definitivo th80, [Fig.11], [Fig.12]. [0057] The deformed external subpart 70 and the internal one 50 are joined, the first imported virtual model 10 of a dental arch is subtracted by means of a Boolean difference operation creating an elaborate part 80 of the device, the interior of the part 80 with suitable dental lodgings 81 and a negative of the anatomical parts in contact 82. The Boolean difference operation allows to reduce the thickness from the first thickness th20 to a definitive thickness th80, [Fig.11], [Fig.12].
[0058] Con un secondo modello virtuale importato di un?arcata dentale complementare del primo modello virtuale importato, sempre con una differenza booleana si ricostruisce un rapporto occlusale tra le arcate dentali antagoniste sul piano del dispositivo. [0058] With a second imported virtual model of a complementary dental arch of the first imported virtual model, always with a Boolean difference, an occlusal relationship is reconstructed between the opposing dental arches on the plane of the device.
[0059] I solchi delle cuspidi che si sono formati dal risultato della differenza booleana vengono levigati con gli appositi pennelli, cos? come viene smussato e levigato l?intero dispositivo intraorale. [0059] The grooves of the cusps that have formed from the result of the Boolean difference are smoothed with the appropriate brushes, so? how the entire intraoral device is beveled and smoothed.
[0060] Un secondo procedimento comprende la fase in cui il volume della parte viene scavato uniformemente per ottenere una cavit? interna con un determinato spessore, [Fig. 15], [Fig.20]. [0060] A second process comprises the step in which the volume of the part is hollowed out uniformly to obtain a cavity. internal with a certain thickness, [Fig. 15], [Fig. 20].
[0061] Un terzo procedimento comprende le seguenti fasi. A third process comprises the following steps.
[0062] La parte viene divisa in almeno due settori, un primo settore riguardante il dispositivo a contatto con le gengive, un secondo settore a contatto con la dentatura, [Fig. 13]. [0062] The part is divided into at least two sectors, a first sector concerning the device in contact with the gums, a second sector in contact with the teeth, [Fig. 13].
[0063] Il volume del primo settore viene scavato uniformemente per ottenere cavit? settoriali a livello delle gengive. [0063] The volume of the first sector is excavated uniformly to obtain cavities? sectoral at the level of the gums.
[0064] Un programma di computer comprende mezzi di codice di programma di computer atti ad eseguire tutte o parte delle fasi di ciascuno dei procedimenti descritti, quando tale programma viene eseguito su un computer. A computer program comprises computer program code means adapted to perform all or part of the steps of each of the described processes, when such a program is executed on a computer.
[0065] Un tale programma di computer ? contenuto su un supporto leggibile da un computer. [0065] Such a computer program? contained on a medium that can be read by a computer.
Esempi Examples
[0066] Per ottenere una consistenza ottimale di un dispositivo intraorale su misura, realizzato mediante stampa 3D, FDM, si prendono in esame due parametri essenziali: i valori ShoreA del materiale usato per realizzare il dispositivo e lo spessore da dare al dispositivo. [0066] To obtain an optimal consistency of a custom-made intraoral device, made by 3D printing, FDM, two essential parameters are considered: the ShoreA values of the material used to make the device and the thickness to be given to the device.
[0067] Per quanto riguarda le caratteristiche del materiale ci si affida alle proposte commerciali, mentre lo spessore del dispositivo viene definito in fase di disegno, in ambiente CAD. [0067] As far as the characteristics of the material are concerned, we rely on commercial proposals, while the thickness of the device is defined during the design phase, in the CAD environment.
[0068] Nonostante l?attenzione prestata per questi due parametri, pu? accadere che la messa in solido, cio? il dispositivo intraorale stampato, non soddisfi pienamente la richiesta, per esempio, risultando troppo rigido, nonostante il materiale usato sia quello pi? morbido presente sul mercato e che lo spessore impostato sia al limite consentito. [0068] Despite the attention paid to these two parameters, it can? happen that the joint and several, that is? the molded intraoral device, does not fully satisfy the request, for example, resulting too rigid, despite the material used is the most? soft on the market and that the thickness set is at the allowed limit.
[0069] Per risolvere il problema si possono prendere in considerazione due opzioni di risoluzione. Two resolution options can be considered to solve the problem.
[0070] La prima riguarda la percentuale di riempimento durante la stampa, ossia, la quantit? di materiale utilizzato per la messa in solido. Si parte da un 100% di riempimento standard, poi diminuito all?80%, al 50%, fino a ridurre la rigidit? richiesta. Il controllo del riempimento pu? essere esteso sull?intero volume del dispositivo, per esempio, impostando la parte sottostante al 100% e a salire all?80%. Questa soluzione pu? essere interessante perch? riguarda il procedimento di stampa quindi, il disegno del dispositivo, file STL, non viene toccato. Di fatto, riducendo la percentuale di riempimento, viene ridotta anche la consistenza del materiale quindi, col risultato che la resistenza strutturale risulter? diminuita. [0070] The first relates to the filling percentage during printing, that is, the quantity? of material used for solidification. It starts from a standard 100% filling, then decreased to 80%, to 50%, until the rigidity is reduced. request. The control of the filling can? be extended over the entire volume of the device, for example, by setting the bottom to 100% and rising to 80%. This solution can? be interesting why? it concerns the printing process therefore, the device drawing, STL file, is not touched. In fact, by reducing the percentage of filling, the consistency of the material is also reduced, therefore, with the result that the structural resistance will result? decreased.
[0071] La seconda soluzione consiste nel creare, in fase di disegno, una cavit? all?interno del dispositivo intraorale. Una tale cavit? pu? essere estesa all?intero disegno, oppure, limitata in settori dove si ritiene che il materiale sia troppo rigido. [0071] The second solution consists in creating, during the design phase, a cavity? inside the intraoral device. Such a cavity? can be extended to the entire design, or limited to areas where it is believed that the material is too rigid.
[0072] Procedimento di realizzazione di un paradenti. Si importa il modello virtuale dell?arcata dentale superiore nel software Autodesk Meshmixer e, mediante lo strumento selezione (Select) si sagoma la parte atta a originare il paradenti, [Fig. 1]. [0072] Process for making a mouthguard. The virtual model of the upper dental arch is imported into the Autodesk Meshmixer software and, using the selection tool (Select), the part suitable for originating the mouthguard is shaped, [Fig. 1].
[0073] La parte sagomata viene separata dal restante modello [Fig.2]. [0073] The shaped part is separated from the remaining model [Fig.2].
[0074] Tramite il comando Make Pattern, alla parte viene applicato uno spessore complessivo di 7mm, [Fig.3], poi ridotto nelle fasi successive a 3.5 mm sulla sola area esterna. [0074] Through the Make Pattern command, an overall thickness of 7mm is applied to the part, [Fig.3], which is then reduced in the subsequent phases to 3.5 mm on the external area only.
[0075] Il file viene esportato nel formato STL ed importato nel software Rhinoceros. [0075] The file is exported in the STL format and imported into the Rhinoceros software.
[0076] Qui il file viene superiormente tagliato ad arco in modo da separare la parte esterna da quella interna ed entrambe vengono singolarmente modellate con delle linee di taglio al fine di dare al paradenti una forma armoniosa e confortevole al contatto con i tessuti anatomici, [Fig.4], [Fig.5], [Fig.6]. [0076] Here the file is cut at the top in an arc so as to separate the external part from the internal one and both are individually modeled with cutting lines in order to give the mouthguard a harmonious and comfortable shape in contact with the anatomical tissues, [0076] Fig.4], [Fig.5], [Fig.6].
[0077] Con il comando Cage Edit alla parte esterna viene creata una gabbia di modifica, [Fig.7], [Fig.8], che serve a flettere di 1.5mm verso l?interno i bordi laterali ed il bordo frontale, [Fig.9], [Fig.10]. Questo particolare passaggio serve a ridurre lo spessore dei bordi esterni rendendo il paradenti pi? confortevole al contatto con la gengiva. [0077] With the Cage Edit command on the outside a modification cage is created, [Fig.7], [Fig.8], which serves to flex the lateral edges and the front edge by 1.5mm inwards, [ Fig.9], [Fig.10]. This particular step serves to reduce the thickness of the outer edges making the mouthguard more? comfortable in contact with the gum.
[0078] La parte esterna e quella interna precedentemente separate vengono unite, viene importato il modello dell?arcata dentale superiore e mediante un?operazione di differenza booleana si crea l?interno del paradenti dove sono visibili gli alloggi dentali ed il negativo delle parti anatomiche messe a contatto. Con questa operazione i complessivi 7mm di spessore dati in precedenza vengono ridotti a 3.5mm. [0078] The previously separated external and internal parts are joined, the model of the upper dental arch is imported and by means of a Boolean difference operation the inside of the mouthguard is created where the dental housing and the negative of the anatomical parts are visible put in contact. With this operation the overall 7mm thickness given above is reduced to 3.5mm.
[0079] Si importa il modello dell?arcata inferiore e, sempre con una differenza booleana si ricostruisce il rapporto occlusale fra le arcate dentali antagoniste sul piano del paradenti. [0079] The model of the lower arch is imported and, again with a Boolean difference, the occlusal relationship between the opposing dental arches on the plane of the mouthguard is reconstructed.
[0080] I solchi delle cuspidi che si sono formati dal risultato della differenza booleana vengono levigati con gli appositi pennelli in dotazione al software Meshmixer cos? come viene smussato e levigato l?intero paradenti, [Fig.11], [Fig.12]. [0080] The grooves of the cusps that have formed from the result of the Boolean difference are smoothed with the special brushes supplied with the Meshmixer software. how the entire mouthguard is blunted and smoothed, [Fig.11], [Fig.12].
[0081] Realizzazione delle cavit? interne al paradenti. Queste cavit? possono comprendere l?intero interno del paradenti oppure essere suddivise in settori con spessori di diversa misura in base alle indicazioni richieste. Per questa serie di passaggi, il file STL del paradenti viene importato nel software Magics Materialise che garantisce un ambiente di lavoro pi? preciso e flessibile per l?esecuzione di queste operazioni. [0081] Realization of the cavities inside the mouthguard. These cavities they can include the entire interior of the mouthguard or be divided into sectors with thicknesses of different sizes based on the required indications. For this series of steps, the STL file of the mouthguard is imported into the Magics Materialize software which guarantees a better working environment. precise and flexible for the execution of these operations.
[0082] Quindi, se si vuole ottenere una cavit? che comprende l?interno dell?intero paradenti si utilizza il comando ?Surface to Solid?. Questo comando lavorando sulle mesh ?normali? al contrario, ha la particolarit? di creare una parete interna all?oggetto pertanto per calcolare l?ampiezza della cavit? voluta ? necessario calcolare lo spessore della parete per ottenere di conseguenza la cavit?. [0082] So, if you want to get a cavity? which includes the inside of the entire mouthguard, the command? Surface to Solid? is used. This command working on? Normal? Meshes? on the contrary, it has the particularity? to create a wall inside the object therefore to calculate the width of the cavity? desired? it is necessary to calculate the thickness of the wall to obtain the cavity accordingly.
[0083] Per quanto riguarda la realizzazione di cavit? settoriali il paradenti viene sezionato e ad ognuna di queste sezioni viene creato un vuoto interno secondo la dimensione voluta, [Fig.13], [Fig.14]. Fatto ci? le sezioni vengono unite, viene controllato che l?intero file non presenti errori e si manda in stampa. [0083] As regards the creation of cavities? sectorial the mouthguard is sectioned and an internal vacuum is created for each of these sections according to the desired size, [Fig.13], [Fig.14]. Done there? the sections are merged, the entire file is checked for errors and sent to print.
Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell?invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell?ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L?articolo ?un?, ?uno? o ?una? precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralit? di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, to those skilled in the art, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the previous ones, will be immediately evident, which fall within the scope of the invention as highlighted in the attached claims in which any reference marks placed between brackets cannot be interpreted in the sense of to limit the claims themselves. Furthermore, the word "comprising" does not exclude the presence of elements and / or phases other than those listed in the claims. The article? A ?,? A? or? a? previous an element does not exclude the presence of a plurality? of these elements. The mere fact that some characteristics are mentioned in different dependent claims does not indicate that a combination of these characteristics cannot be advantageously used.
Claims (9)
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