IT201900019802A1 - Sistema automatizzato di movimentazione di contenitori - Google Patents

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Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:
“SISTEMA AUTOMATIZZATO DI MOVIMENTAZIONE DI CONTENITORI”
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema automatizzato di movimentazione di contenitori, in particolare per la movimentazione di scatole di plastica o cartone nel settore dei magazzini automatici.
Più in particolare l’invenzione si riferisce ad un sistema telescopico, tipicamente associato ad un traslo-elevatore per immagazzinare o prelevare contenitori in scaffalature.
Sono noti nella tecnica sistemi telescopici, ad esempio forcole telescopiche, comprendenti mezzi di spinta configurati per spingere contenitori nelle scaffalature, o per estrarli da esse, comandati da attuatori comprendenti motoriduttori elettrici che sono installati sul sistema telescopico.
Per alimentare elettricamente questi attuatori sono utilizzati cavi elettrici che, per adattarsi all’allugamento del sistema telescopico, sono normalmente contenuti dentro un portacavi a catenaria che si estende quando il sistema telescopico è esteso, mentre è piegato quando il sistema telescopico è retratto.
I sistemi automatizzati di movimentazione di contenitori noti soffrono però di alcuni inconvenienti, per quanto riguarda la durata e l’ingombro del portacavi a catenaria.
In particolare, mentre un sistema telescopico ha tipicamente una durata di circa 3 milioni di cicli, un portacavi a catenaria in plastica ha una vita molto minore, potendo arrivare ad un massimo di 100.000 cicli prima di essere sostituito.
Inoltre, il portacavi a catenaria ha un ingombro verticale e laterale che aumenta l’ingombro del sistema telescopico, aumentando la distanza minima deve essere mantenuta fra due scaffali contigui, impedendo di ottimizzare le dimensioni del magazzino automatico nel caso di contenitori di dimensioni minori. Ad esempio un ingombro tipico di un sistema telescopico è 40x180 mm, che diventa 50x200 mm considerando l’ingombro del portacavi a catenaria. Per cui l’altezza minima dello scaffale sarà di circa 200 mm, con uno spreco di spazio quando devono essere immagazzinate scatole di altezza minore.
Scopo della presente invenzione è quello di di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema automatizzato di movimentazione di contenitori che sia affidabile e di ingombro ridotto.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema automatizzato di movimentazione di contenitori come quello descritto nella rivendicazione indipendente.
Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.
Resta inteso che le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.
Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.
La presente invenzione verrà meglio descritta da una forma preferita di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la Figura 1 mostra una vista in prospettiva di un sistema automatizzato di movimentazione di contenitori secondo l’invenzione; e
- la Figura 2 mostra una vista in prospettiva di un particolare ingrandito di un sistema automatizzato di movimentazione di contenitori secondo l’invenzione.
Facendo riferimento alle figure, è illustrata e descritta una forma di realizzazione preferita del sistema automatizzato 1 di movimentazione di contenitori secondo la presente invenzione, che comprende una forcola telescopica 10 di tipo noto disposta in verticale comprendente una base fissa 5 ed almeno una slitta, o elemento sfilante, 20, 30 scorrevole in modo telescopico rispetto alla base fissa 5 su una serie di rotelle 14 ad asse verticale, collegate alla base 5 e/o alla slitta 20, 30, che supportano detta almeno una slitta 20, 30 comprendente inoltre mezzi di spinta 21 comandati da attuatori 22 e configurati per spingere dei contenitori dentro a scaffalature, o per estrarli da esse, in seguito al movimento della slitta 20, 30 cui sono collegati.
Preferibilmente, il sistema automatizzato 1 di movimentazione di contenitori secondo la presente invenzione comprende due forcole telescopiche 10 disposte in verticale affacciate fra loro, distanziate di uno spazio utile per ospitare un contenitore da spingere in una scaffalatura, o per estrarlo da essa mediante i mezzi di spinta 21.
La forcola telescopica 10 del sistema automatizzato 1 di movimentazione di contenitori secondo la presente invenzione comprende in modo preferito una slitta intermedia 20 rispetto alla base fissa 5, scorrevole telescopicamente su una prima serie di rotelle ad asse verticale, supportate ad esempio dalla base fissa 5, ed una slitta di estremità 30, scorrevole telescopicamente rispetto alla slitta intermedia 20 su una seconda serie di rotelle 14 ad asse verticale, supportate ad esempio dalla slitta di estremità 30 che comprende inoltre i mezzi di spinta 21 configurati per spingere i contenitori nelle scaffalature.
Gli attuatori 22, ad esempio motoriduttori elettrici, sono collegati alla slitta di estremità 30 ed i mezzi di spinta 21 comprendono preferibilmente almeno un’asta, configurata per sporgere dalla slitta di estremità 30, ad esempio in seguito ad una rotazione di 90° attorno ad un asse longitudinale, rispetto al movimento telescopico della forcola, che la fa passare da una posizione verticale, che non sporge dalla slitta di estremità 30, ad una posizione orizzontale, sporgente dalla slitta di estremità 30, che consente di far arrivare l’asta 21 a contatto del contenitore per spingerlo ed immagazzinarlo nello scaffale, in seguito allo scorrimento telescopico della slitta di estremità 30 cui è collegata.
La slitta di estremità 30 può essere ad esempio una prima slitta o una seconda slitta, rispettivamente nel caso in cui la forcola telescopica 10 del sistema automatizzato 1 di movimentazione comprenda una o due slitte telescopiche.
Il sistema automatizzato 1 di movimentazione secondo l’invenzione comprende inoltre un sistema di alimentazione 15, installato sulla slitta, preferibilmente sulla slitta di estremità 30, per alimentare elettricamente gli attuatori 22 dei mezzi di spinta 21; detto sistema di alimentazione 15 comprendente mezzi di accumulazione dell'energia 16, ad esempio installati su una scheda elettronica, preferibilmente una batteria di condensatori 16, configurati per immagazzinare l’energia elettrica per l’alimentazione dei motoriduttori elettrici 22, ad esempio per fornire la potenza necessaria per alimentare dieci cicli di rotazione di detta almeno un’asta 21.
In modo preferito detto sistema di alimentazione 15, in particolare la scheda elettronica, comprende inoltre contatti striscianti 25 di tipo noto per collegare i mezzi di accumulazione dell'energia 16 ad un’alimentazione elettrica esterna 26, in particolare comprendente anch’essa dei contatti striscianti, in modo da ricaricarli quando la slitta torna nella posizione iniziale, con la forcola telescopica 10 retratta.
Il sistema di alimentazione 15, in particolare la scheda elettronica, comprende inoltre un modulo di collegamento wireless 18, ad esempio di tipo bluetooth, configurato per trasmettere i comandi agli attuatori 22 dei mezzi di spinta 21.
Il sistema automatizzato 1 di movimentazione secondo l’invenzione comprende inoltre mezzi di azionamento delle slitte 20, 30 di tipo noto, ad esempio comprendenti catene e/o meccanismi a cremagliera configurati per trasferire il moto da mezzi motori alle slitte 20, 30, ed un sistema di controllo dei mezzi motori, della posizione o del finecorsa delle slitte 20, 30, comprendente un’unità logica di controllo anch’essa nota.
Vantaggiosamente, il sistema automatizzato di movimentazione dell’invenzione consente di realizzare un sistema affidabile, con una durata di tre milioni di cicli, con un ingombro ridotto che permette di recuperare spazio utile fra gli scaffali del sistema automatizzato di movimentazione, che permette in particolare di ottimizzare lo spazio per contenitori di dimensioni ridotte.
Si è descritta una forma preferita di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente essa è suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L’articolo “un”, “uno” o “una” precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralità di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori comprendente: una forcola telescopica (10) disposta in verticale che comprende una base fissa (5) ed almeno una slitta (20, 30) scorrevole in modo telescopico rispetto alla base fissa (5) su una serie di rotelle (14) che supportano detta almeno una slitta (20, 30), comprendente inoltre mezzi di spinta (21) comandati da attuatori (22) e configurati per spingere dei contenitori dentro a scaffalature, o per estrarli da esse, in seguito al movimento della slitta (20, 30) cui sono collegati, detto sistema automatizzato (1) di movimentazione comprendente inoltre un sistema di alimentazione (15), installato sulla slitta (30) per alimentare elettricamente gli attuatori (22) dei mezzi di spinta (21), detto sistema di alimentazione (15) comprendente mezzi di accumulazione dell'energia (16) configurati per immagazzinare l’energia elettrica per l’alimentazione dei motoriduttori elettrici (22).
  2. 2. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sistema di alimentazione (15) comprende inoltre contatti striscianti (25) configurati per collegare i mezzi di accumulazione dell'energia (16) ad un’alimentazione elettrica esterna (26), in modo da ricaricarli quando la slitta torna nella posizione iniziale, con la forcola telescopica (10) retratta.
  3. 3. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi di accumulazione dell'energia (16) sono una batteria di condensatori.
  4. 4. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende due forcole telescopiche (10) disposte in verticale affacciate fra loro, distanziate di uno spazio utile per ospitare un contenitore da spingere in una scaffalatura, o per estrarlo da essa mediante i mezzi di spinta (21).
  5. 5. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli attuatori (22) sono collegati alla slitta (30) ed i mezzi di spinta (21) comprendono almeno un’asta configurata per sporgere dalla slitta di estremità (30) che la fa passare da una prima posizione, che non sporge dalla slitta (30), ad una seconda posizione sporgente che consente di far arrivare l’asta (21) a contatto del contenitore per spingerlo ed immagazzinarlo nello scaffale, in seguito allo scorrimento telescopico della slitta (30) cui è collegata.
  6. 6. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che gli attuatori (22) sono motoriduttori elettrici.
  7. 7. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che l’asta (21) è configurata per sporgere dalla slitta di estremità (30) in seguito ad una rotazione attorno ad un asse longitudinale rispetto al movimento telescopico della forcola.
  8. 8. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre un modulo di collegamento wireless (18) configurato per trasmettere i comandi agli attuatori (22) dei mezzi di spinta (21).
  9. 9. Sistema automatizzato (1) di movimentazione di contenitori secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la forcola telescopica (10) comprende una slitta intermedia (20), scorrevole telescopicamente su una prima serie di rotelle rispetto alla base fissa (5), ed una slitta di estremità (30), scorrevole telescopicamente su una seconda serie di rotelle (14) rispetto alla slitta intermedia (20), detti attuatori (22) essendo collegati alla slitta di estremità (30) che comprende inoltre il sistema di alimentazione (15) ed i mezzi di spinta (21) configurati per spingere i contenitori nelle scaffalature.
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