IT201900018278A1

IT201900018278A1 - Dispositivo per la presa o afferraggio di prodotti

Info

Publication number: IT201900018278A1
Application number: IT102019000018278A
Authority: IT
Inventors: Massimo Franzaroli
Original assignee: Pulsar Srl
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2021-04-08
Also published as: RS64729B1; EP4041664A1; EP4345037A1; WO2021070076A1; EP4041664B1

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: DISPOSITIVO PER LA PRESA O AFFERRAGGIO DI PRODOTTI.

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo per la presa o afferraggio di prodotti.

Preferibilmente detti prodotti sono sotto forma di confezioni, in modo preferito definite da un corrispondente involucro, ad esempio in film plastico o in foglio cartaceo o altro, o in cartone che avvolge o contiene uno o pià articoli.

In particolare detti articoli essendo articoli del settore cosiddetto Tissue e preferibilmente essendo in materiale cartaceo o in altro materiale, quale tessuto o tessuto non tessuto, e di preferenza essendo sotto forma di rotoli, in particolare rotoli di carta igienica, di carta da cucina o per altro uso, ovvero rotoli per il trattamento di alimenti, quali rotoli di pellicola di alluminio, in film plastico, in film di carta oleata e simili.

Detti articoli potendo anche essere sotto forma di rispettivi imballi, in particolare pacchi, pacchetti o altri contenitori, in particolare per tovaglioli, fazzoletti, salviette per mani e viso, asciugamani, lenzuola ed altro. Altri articoli trattati attraverso il presente dispositivo di presa e afferraggio di prodotti sono ad esempio costituiti da assorbenti igienici per la cura della persona e da corrispondenti confezioni o imballi.

Sono noti dei dispositivi per la presa o afferraggio di prodotti, i quali comprendono dei mezzi di supporto per dei mezzi di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto.

Secondo una tipologia gf nota di dispositivi per la presa o afferraggio di prodotti si utilizzano delle ventose di impegno della corrispondente superficie del prodotto, le quali tuttavia non consentono di esercitare una azione di ritegno sufficientemente elevata ed quindi di ottenere una presa sicura ed affidabile.

In altri tipi di dispositivi di presa e afferraggio di pezzi solidi, di peso elevato, si utilizzano normalmente degli organi di aspirazione che impegnano con forza la superficie superiore del prodotto e che risultano essere quindi del tutto inadatti quando si vuole afferrare dei prodotti che siano, o che presentano la rispettiva superficie esterna particolarmente debole o delicata da trattare.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note ed in particolare ci si propone di ovviare ad uno o pià degli inconvenienti o problemi sopra riferiti e/o di soddisfare ad una o pià esigenze sopra riferite, e/o comunque avvertite nella tecnica, ed in particolare evincibili da quanto sopra riferito.

Viene quindi provvisto un dispositivo per la presa o afferraggio di prodotti, detti prodotti essendo in particolare sotto forma di confezioni, in modo preferito definite da un corrispondente involucro, ad esempio in film plastico o in foglio cartaceo o altro, o in cartone, che avvolge o contiene uno o pià articoli; in particolare detti articoli essendo articoli del settore cosiddetto Tissue e preferibilmente essendo in materiale cartaceo o in altro materiale, quale tessuto o tessuto non tessuto, e di preferenza essendo sotto forma di rotoli, in particolare rotoli di carta igienica, di carta da cucina o per altro uso, o rotoli per il trattamento di alimenti, quali rotoli di pellicola di alluminio, in film plastico, in film di carta oleata e simili, ovvero detti articoli essendo sotto forma di imballi, in particolare pacchi, pacchetti o altri contenitori, in particolare per tovaglioli, fazzoletti, salviette per mani e viso, asciugamani, lenzuola, assorbenti igienici per la cura della persona; il dispositivo comprendendo dei mezzi di supporto per dei mezzi di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto ed essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto definiscono una prima ed una seconda superfici di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare angolarmente distanziate tra di loro, preferibilmente angolarmente distanziate di un angolo pari a, o sostanzialmente pari a, 90°.

In questo modo, è possibile afferrare in modo agevole ed efficace il prodotto, in particolare senza provvedere sollecitazioni eccessive al medesimo prodotto, in special modo alla superficie periferica del medesimo prodotto, ovvero al film, o foglio, della confezione che avvolge dei rispettivi articoli, ad esempio al film, o foglio, che avvolge dei corrispondenti rotoli di carta igienica.

Questo ed altri aspetti innovativi sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni allegate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante delle forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui:

- la figura 1 A illustra una vista schematica in prospettiva di una prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 B illustra una vista schematica in prospettiva, presa da una direzione diversa da quella della figura 1 A, della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 C illustra una vista schematica in prospettiva, presa dal lato opposto a quello della figura 1 A, della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 D illustra una vista in elevato laterale della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 E illustra una vista in pianta dal basso della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

- la figura 1 F illustra una vista in elevato frontale della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 G illustra una vista in pianta dall'alto della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 H illustra una vista in elevato posteriore della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 11 illustra una vista in prospettiva in spaccato della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 1 L illustra una vista in prospettiva in spaccato, presa dal lato opposto a quello della figura 11, della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

- le figure da 2A a 2C illustrano in rispettive viste prospettiche in spaccato una seconda versione della prima realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato;

la figura 3A illustra una vista in prospettiva di una seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, in una prima configurazione d<'>uso;

la figura 3B illustra una vista in prospettiva della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, nella prima configurazione d<'>uso, presa dal lato opposto a quello della figura3A;

- la figura 3C illustra una vista in elevato laterale della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, nella prima configurazione d<'>uso;

la figura 3D illustra una vista in prospettiva della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, con particolare illustrazione in spaccato della parte interna dei primi mezzi di supporto del dispositivo;

la figura 3E illustra una vista in prospettiva della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, con particolare illustrazione in spaccato della parte interna dei secondi mezzi di supporto del dispositivo;

la figura 3F illustra una vista in prospettiva di una seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, in una seconda configurazione d uso;

la figura 3G illustra una vista in prospettiva della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, nella seconda configurazione d<'>uso, presa dal lato opposto a quello della figura3F;

la figura 3H illustra una vista in elevato laterale della seconda realizzazione preferita di dispositivo secondo il presente trovato, nella seconda configurazione d uso.

Nelle figure allegate da 1 A a 1 L, viene illustrata una prima realizzazione preferita 10 di dispositivo per la presa o afferraggio di prodotti.

Detti prodotti sono, in particolare, sotto forma di confezioni, ed in modo preferito sono definite da un corrispondente involucro, ad esempio in film plastico o in foglio cartaceo o altro, o in cartone che avvolge o contiene uno o pià articoli.

In particolare, in modo preferito e tuttavia non esclusivo, detti articoli sono articoli del settore cosiddetto Tissue e preferibilmente sono in materiale cartaceo o in altro materiale, quale tessuto o tessuto non tessuto, di preferenza essendo sotto forma di rotoli, in particolare rotoli di carta igienica, di carta da cucina o per altro uso, o rotoli per il trattamento di alimenti, quali rotoli di pellicola di alluminio, in film plastico, in film di carta oleata e simili.

In particolare, ulteriormente, detti articoli possono essere sotto forma di imballi, in particolare pacchi, pacchetti o altri contenitori, in particolare per tovaglioli, fazzoletti, salviette per mani e viso, asciugamani, lenzuola, assorbenti igienici per la cura della persona ed altro.

II dispositivo 10 comprende, dunque, come illustrato, dei mezzi 12 di supporto per dei mezzi 14 di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto.

Vantaggiosamente, è previsto che detti mezzi 14 di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto definiscano una prima 141 ed una seconda 142 superfici di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare angolarmente distanziate tra di loro, preferibilmente angolarmente distanziate di un angolo pari a, o sostanzialmente pari a, 90é.

Vantaggiosamente, pur non essendo particolarmente illustrato nelle figure allegate, dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto sono atte ad impegnare rispettive facce del prodotto da afferrare, in particolare facce angolarmente distanziate, e preferibilmente tra di loro adiacenti, del detto prodotto, e preferibilmente facce del detto prodotto che sono angolarmente distanziate tra di loro di un angolo pari a, o sostanzialmente pari a, 90é.

In questo modo, è possibile operare in modo delicato, ovvero senza creare picchi di sollecitazione eccessivi in corrispondenza della superficie del prodotto da afferrare prodotto e si puD quindi prelevare il prodotto senza danneggiare l'involucro esterno, ad esempio in materiale plastico, che avvolge i rispettivi articoli, ad esempio sotto forma di rotoli di carta igienica avvolti in un rispettivo film plastico di confezionamento.

In modo vantaggioso, pur non essendo particolarmente illustrato nelle figure allegate, detta prima superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie superiore del prodotto.

Con vantaggio, pur non essendo particolarmente illustrato nelle figure allegate, detta prima superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie superiore del prodotto in corrispondenza di una zona centrale, o sostanzialmente centrale, di questa.

Con particolare vantaggio, pur non essendo particolarmente illustrato nelle figure allegate, la seconda superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare una superficie laterale del medesimo prodotto.

In modo vantaggioso, pur non essendo particolarmente illustrato nelle figure allegate, detta seconda superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie laterale del corrispondente prodotto in vicinanza della superficie superiore del medesimo prodotto, ovvero della estremità superiore della medesima superficie laterale del prodotto.

Come si evince dalle dette figure, con vantaggio, detta prima superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una rispettiva estensione longitudinale 11 che è superiore alla estensione longitudinale I2 della detta seconda superficie 142 di impegno.

Comunque sia, pur essendo detta estensione longitudinale maggiorata della prima superficie di impegno 141 , particolarmente preferita, deve essere comunque inteso che sarebbe altres1⁄4 immaginabile il fatto di realizzare superfici di impegno e ritegno 141 , 142 che presentino sostanzialmente la medesima estensione longitudinale, oppure con la detta seconda superficie di impegno e ritegno 142 che presenti una estensione longitudinale superiore a quella della detta prima superficie di impegno e ritegno 141.

Come si evince dalle dette figure, con vantaggio, detta prima superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una rispettiva estensione trasversale t1 che è inferiore alla corrispondente estensione trasversale t2 della detta seconda superficie 142 di impegno.

In questo modo, in particolare, è possibile esercitare una maggiore azione di ritegno sulla superficie laterale meno sollecitata del prodotto ed in definitiva si ottiene una buona distribuzione degli sforzi di prelievo tra la parte superiore e la parte laterale del prodotto o confezione.

Comunque sia, pur essendo detta estensione longitudinale maggiorata per la seconda superficie di impegno, atta ad impegnare la faccia laterale del prodotto, particolarmente preferita, deve essere comunque inteso che sarebbe altres1⁄4immaginabile il fatto di realizzare superfici di impegno e ritegno delle facce superiore e laterale che presentino sostanzialmente la medesima estensione trasversale, oppure con la detta seconda superficie di impegno e ritegno della superficie laterale del prodotto che presenti un'estensione trasversale inferiore a quella della detta prima superficie di impegno e ritegno della faccia superiore del prodotto.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di supporto 12 definiscono dei corrispondenti mezzi 16 a camera di aspirazione a monte di dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 16 a camera di aspirazione comprendono corrispondenti prima e seconda camere di aspirazione 161 , 162, rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

Come si evince dalle dette figure, in modo vantaggioso, detti mezzi di supporto 12 del dispositivo 10 comprendono un primo ed un secondo corpi di supporto 121 , 122 rispettivamente per dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

Come si evince dalle dette figure, con vantaggio, detti primo e secondo corpi 121 , 122 rispettivamente di supporto per dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto definiscono una rispettiva camera 161 o 162 di aspirazione a monte delle rispettiva superficie 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto 141 , 142.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, in corrispondenza della rispettiva superficie 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, sono previsti dei corrispondenti mezzi 18 di passaggio per il detto flusso di aspirazione.

In modo ulteriormente vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di passaggio per il detto flusso di aspirazione comprendono, in particolare sul primo corpo di supporto 121 , una rispettiva ampia apertura di aspirazione 180 in corrispondenza della quale provvista una corrispondente griglia 181 , in particolare metallica, di passaggio per una corrispondente aria di aspirazione.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, la rispettiva superficie di impegno e ritegno del prodotto, in particolare detta prima superficie 141 di impegno e ritegno del prodotto, è definita da un corrispondente labbro anulare 141 , in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo 13 in materiale elastico provvisto in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 e delimitante la detta apertura di aspirazione 180.

In special modo, come illustrato, detto corpo anulare 13 è fissato alla faccia anteriore del detto corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 .

Come si evince dalle dette figure, con vantaggio, detto corpo 13 in materiale elastico in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 è atto a ritenere detta griglia 181 al medesimo corpo di supporto 121 , in particolare serrando i bordi della medesima griglia 181 tra la superficie posteriore del medesimo corpo in materiale elastico 13 e una corrispondente superficie anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 .

Deve restare comunque inteso che anche dei mezzi diversi da quelli 180, 181 e 13 sopra illustrati sarebbero comunque immaginabili. Ad esempio si potrebbe sostituire la griglia 181 ed il detto corpo periferico 13 con qualsiasi altro materiale poroso, quale un corrispondente materiale spugnoso, preferibilmente provvisto di corrispondenti fori di passaggio del detto flusso di aspirazione.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, la rispettiva superficie di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare detta seconda superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, è definita dalla superficie frontale di un tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o secondo, corpo di supporto 122.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di passaggio per il detto flusso di aspirazione comprendono, in particolare sul secondo corpo di supporto 122, una pluralità di passaggi 183, in particolare uniformemente distribuiti, per un corrispondente flusso di aspirazione, in particolare provvisti in corrispondenza della superficie esterna di un tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, in particolare detto tampone 182 definendo la detta superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione di una corrispondente faccia, in particolare la faccia laterale, del prodotto, ovvero la seconda superficie 142 di impegno e ritegno aspirazione provvista sul secondo corpo di supporto 122 del medesimo dispositivo 10.

Deve restare comunque inteso che detta seconda superficie di impegno potrebbe anche essere realizzata in modo diverso dal detto tampone 182. In particolare, in conformità da una ulteriore forma realizzativa, detta superficie di impegno 142 potrebbe anche essere definita da una pluralità di, ad esempio da due, tamponi eventualmente rispettivamente aventi fori di passaggio di diametro tra di loro diverso.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 14 di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, ovvero la rispettiva superficie 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, presentano, o presenta, dei mezzi 20 di sigillatura del contatto con la contrapposta faccia del prodotto da afferrare.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 20 di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto comprendono detto labbro anulare 141 , in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo 13 in materiale elastico definente la rispettiva superficie di impegno ritegno del prodotto, in particolare detta prima superficie 141 di impegno e ritegno del prodotto.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 20 di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto comprendono una porzione periferica 184, di un tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, definente rispettiva superficie di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare detta seconda superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di supporto 12 comprendono dei corrispondenti mezzi 20 di collegamento a dei mezzi, non particolarmente illustrati nelle figure allegate, di generazione di un flusso aspirante, in particolare dei corrispondenti condotti del circuito di aspirazione.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di collegamento a dei mezzi di generazione di un flusso aspirante, in particolare corrispondenti condotti del circuito di aspirazione comprendono corrispondenti porzioni tubolari 201 , 202 sporgenti dai detti mezzi di supporto 12 ed in collegamento con le rispettive prima e seconda camere 161 , 162 di aspirazione rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, sono previste una prima ed una seconda a porzioni tubolari sporgenti 181 , 182 definenti detti mezzi 18 di collegamento a dei mezzi di generazione di un flusso aspirante, che si prolungano rispettivamente dal detto primo e dal detto secondo corpo di supporto 121 , 122, in particolare dal primo corpo di supporto 121 superiormente e verso la parte posteriore del dispositivo e posteriormente verso l' altro dal secondo corpo di supporto 122.

In particolare, dette porzioni tubolari di aspirazione 181 , 182 sono poste in collegamento con un comune circuito di aspirazione e si possono prevedere dei mezzi di regolazione per differenziare opportunamente la portata di aspirazione tra le medesime porzioni tubolari di aspirazione 181 , 182, ovvero le medesime porzioni tubolari di aspirazione 181 , 182 possono essere ciascuna collegata ad un rispettivo e diverso dispositivo di aspirazione, in particolare in modo tale da ottenere portate di aspirazione tra di loro opportunamente diverse.

Inoltre, dette porzioni tubolari sporgenti 181 , 182 potrebbero anche presentare, diversamente da quanto illustrato, dei diametri tra di loro opportunamente diversi.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di supporto 12 comprendono dei mezzi 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122 rispettivamente di dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122 rispettivamente di dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto sono sotto forma di una corrispondente staffa, in particolare metallica, 123, che si interpone tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi, o staffa, 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122 presentano una rispettiva porzione longitudinale 1231 ed una rispettivo porzione perpendicolare, in particolare obliqua, 1232 rispettivamente di sostegno per detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, ovvero conseguentemente, rispettivamente, per dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

Vantaggiosamente, come si evince dalle successive figure da 2A a 2C, relative ad una seconda versione della prima realizzazione preferita di dispositivo, e dalle figure da 3A a 3H relative ad una seconda realizzazione preferita 100 di dispositivo, che meglio si evincerà comunque dal seguito della presente descrizione, sono previsti mezzi 1233 di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122.

In questo modo, è possibile adattare il dispositivo a diverse tipologie o dimensioni di prodotto.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 1233 di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, sono provvisti sui detti mezzi, o staffa, 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 1233 di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, comprendono, in particolare sulla detta porzione longitudinale 1231 dei detti mezzi, o staffa, 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, dei rispettivi mezzi a fessura allungata 1233 di scorrimento per corrispondenti perni 1234 di supporto per il corrispondente, o primo, corpo 121 della rispettiva superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto, i quali perni di supporto 1234 sono blocca bili nella corrispondente posizione, preferibilmente perpendicolare, in special modo attraverso corrispondenti viti di serraggio 1235.

Pur essendo stati illustrati dei mezzi di regolazione della posizione relativa perpendicolare tra i detti primi e secondi mezzi di ritegno 141 , 142, sarebbe comunque immaginabile poter regolare la posizione relativa dei medesimi primi e secondi mezzi di ritegno 141 , 142 secondo una qualsiasi altra direzione desiderata ad esempio secondo una direzione longitudinale a questi.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, sono previsti dei mezzi 17 di attacco, in particolare di attacco rapido, a dei corrispondenti mezzi di movimentazione del detto dispositivo 10, in particolare definiti dal braccio di un corrispondente robot.

In modo vantaggioso, detti mezzi 1 7 di attacco, in particolare di attacco rapido, a dei corrispondenti mezzi di movimentazione del detto dispositivo 10, in particolare definiti dal braccio di un corrispondente robot, sono previsti sui detti mezzi 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122 definiscono, ed in particolare si prolungano superiormente dai medesimi mezzi, o staffa, 123 di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, sono previsti dei mezzi 22 di distacco del prodotto dal dispositivo.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di distacco del prodotto dal dispositivo comprendono dei mezzi 221 , 222 di emissione di un flusso di aria compressa in corrispondenza della rispettiva superficie 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare in corrispondenza delle dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di distacco del prodotto dal dispositivo comprendono rispettivi primo e secondo condotti 221 , 222 di emissione di un flusso di aria compressa in collegamento con dette prima e seconda camere 161 , 162 di aspirazione rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, ed in particolare provvisti in corrispondenza dei rispettivi primo e secondo corpi di supporto 121 , 122 del dispositivo 10.

Deve essere comunque inteso che detti primo e secondo condotti 221 , 122 di emissione di un flusso d aria compressa possono essere alimentati da un singolo circuito con eventuali mezzi di regolazione della portata per opportunamente differenziare l'azione di distacco rispettivamente sui primi e sui secondi mezzi di impegno e ritegno 141 , 142, ovvero potrebbero anche essere alimentati da circuiti di generazione di un flusso d aria compressa tra di loro diversi e indipendenti, in particolare per poter opportunamente differenziare l'azione di distacco rispettivamente sui primi e sui secondi mezzi di impegno e ritegno 141 , 142.

Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, il rispettivo corpo di supporto 122, in particolare detto secondo corpo di supporto 122 del dispositivo 10, presenta dei mezzi 1220 di sostegno posteriore del rispettivo tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, definente la detta superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di sostegno posteriore del rispettivo tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, definente la detta superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto, comprendono una pluralità di nervature trasversali 1220, delimitanti anteriormente la corrispondente camera di aspirazione 162, e tra di loro distanziate per definire un idoneo passaggio per il flusso di aspirazione del prodotto.

In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 14 di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, in particolare la superficie 141 , 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, ovvero il rispettivo corpo di supporto 121 , 122, presentano, o presenta, una forma allungata, in particolare allungata longitudinalmente.

Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, in particolare relative alla prima realizzazione preferita di dispositivo, detti mezzi 14 di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, in particolare la rispettiva superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presentano, ovvero il rispettivo corpo di supporto 121 , 122, presentano, o presenta, una forma sostanzialmente o generalmente quadrangolare, in particolare quadrata, o rettangolare, come previsti nella seconda realizzazione preferita di dispositivo che meglio si evincerà dal seguito della presente descrizione.

Nelle successive figure da 3A a 3H, viene illustrata una seconda realizzazione preferita 100 di dispositivo secondo il presente trovato, le cui componenti che sono simili, o equivalenti, a quelle della precedente realizzazione preferita sono contrassegnate con gli stessi riferimenti numerici e, per non appesantire eccessivamente la presente descrizione, non vengono ricommentate in dettaglio.

La presente seconda realizzazione preferita 100 di dispositivo si differenzia dalla prima realizzazione preferita di dispositivo per il fatto che la rispettiva superficie di impegno e ritegno del prodotto, in particolare detta prima superficie 141 di impegno e ritegno del prodotto, è definita da un corrispondente labbro sagomato 141 “ in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo 13 in materiale elastico provvisto in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 e delimitante una prima ed una seconda aperture di aspirazione 180 “ 180 “ longitudinalmente allineate tra di loro.

Detto labbro sagomato 141 “ in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo 13 in materiale elastico provvisto in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto 121 e delimitante dette aperture di aspirazione 18 0 “ 180 “ sostanzialmente comprende una porzione esterna allungata, in particolare di forma generale ellittica, 14 1 a ed una porzione intermedia 141 b di collegamento tra opposti lati longitudinali della detta porzione esterna allungata 141 a, ed in particolare estendentesi in corrispondenza delle zone mediane dei medesimi lati longitudinali.

In questo modo, è possibile ottenere una presa pià sicura e/o ermetica del prodotto sul rispettivo lato di impegno.

Inoltre, la presente seconda realizzazione preferita 100 di dispositivo si differenzia dalla prima realizzazione preferita di dispositivo per il fatto che la rispettiva superficie di impegno e ritegno, in particolare detta seconda superficie 142 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, è definita dalla superficie frontale di un tampone 182, preferibilmente in materiale elastico, in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o secondo, corpo di supporto 122, il quale definisce con un rispettivo bordo sagomato 184 dei mezzi di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto che definiscono prima ed una seconda zone di aspirazione 1800, 1800, in particolare longitudinalmente allineate tra di loro, e nelle quali sono provvisti dei corrispondenti fori passanti o di passaggio 183.

In particolare il detto labbro sagomato 184 è definito da una porzione periferica 188a, dalla cui zona intermedia degli opposti lati lunghi si prolunga una corrispondente porzione trasversale 184b, che suddivide, in detto tampone di impegno 182, dette prima e seconda zone di aspirazione 1800, 1800.

Inoltre, come si evince dalle dette prima e seconda realizzazione preferita, la rispettiva superficie 141 di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una conformazione generalmente ellittica, in particolare avente un profilo composto da tratti longitudinali paralleli 1401, 1401, raccordati tra di loro in corrispondenza delle estremità longitudinali opposte attraverso corrispondenti tratti semicircolari, o sostanzialmente semicircolari, 140c, 140c.

In questo modo, è possibile impegnare vantaggiosamente prodotti, in particolare rispettivi pacchi di rotoli, che presentano una analoga conformazione della rispettiva faccia, in particolare della faccia superiore di questi.

Deve comunque essere inteso che la conformazione della rispettiva superficie di impegno e ritegno può essere qualsiasi, in particolare oltre che allungata, quadrangolare, rettangolare o ellittica, anche di forma circolare o di altra forma.

In modo vantaggioso, detti mezzi di supporto 12, ovvero detti primo e secondo corpi di supporto 121 , 122, sono materiale plastico, preferibilmente ottenuto attraverso una stampante tridimensionale.

In pratica, come è evidente, le sopra illustrate caratteristiche tecniche consentono, singolarmente o in rispettiva combinazione, di conseguire uno o pià dei seguenti risultati vantaggiosi:

- è possibile afferrare in modo agevole il prodotto, in particolare senza provvedere sollecitazioni eccessive al medesimo prodotto, in special modo alla superficie periferica del medesimo prodotto, ovvero al film, o foglio, della confezione che avvolge dei rispettivi articoli, ad esempio al film, o foglio, che avvolge dei corrispondenti rotoli di carta igienica;

- è possibile operare in modo delicato, ovvero senza creare picchi di sollecitazione eccessivi in corrispondenza della superficie del prodotto da afferrare prodotto e si puD quindi prelevare il prodotto senza danneggiare l'involucro esterno, ad esempio in materiale plastico, che avvolge i rispettivi articoli, ad esempio sotto forma di rotoli di carta igienica avvolti in un rispettivo film plastico di confezionamento;

- è possibile esercitare una maggiore azione di ritegno sulla superficie laterale meno sollecitata del prodotto.

Il presente trovato è suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrà inoltre immaginare numerose modifiche e/o varianti da apportare al medesimo trovato, pur rimanendo nell’ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. Inoltre, il tecnico del ramo potrà immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o più delle sopra illustrate caratteristiche della realizzazione preferita. Inoltre, deve essere altresì inteso che tutti i dettagli del trovato possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo ( 1 0) per la presa o afferraggio di prodotti, detti prodotti essendo in particolare sotto forma di confezioni, in modo preferito definite da un corrispondente involucro, ad esempio in film plastico o in foglio cartaceo o altro, o in cartone, che avvolge o contiene uno o pià articoli; in particolare detti articoli essendo articoli del settore cosiddetto Tissue e preferibilmente essendo in materiale cartaceo o in altro materiale, quale tessuto o tessuto non tessuto, e di preferenza essendo sotto forma di rotoli, in particolare rotoli di carta igienica, di carta da cucina o per altro uso, o rotoli per il trattamento di alimenti, quali rotoli di pellicola di alluminio, in film plastico, in film di carta oleata e simili, ovvero detti articoli essendo sotto forma di imballi, in particolare pacchi, pacchetti o altri contenitori, in particolare per tovaglioli, fazzoletti, salviette per mani e viso, asciugamani, lenzuola, assorbenti igienici per la cura della persona; il dispositivo comprendendo dei mezzi (1 2) di supporto per dei mezzi ( 1 4) di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto ed essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi ( 14) di impegno e ritegno in aspirazione del rispettivo prodotto definiscono una prima ( 141 ) ed una seconda ( 142) superfici di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare angolarmente distanziate tra di loro, preferibilmente angolarmente distanziate di un angolo pari a, o sostanzialmente pari a, 90°.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che dette prima e seconda superfici ( 1 41 , 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto sono atte ad impegnare rispettive facce del prodotto da afferrare, in particolare facce angolarmente distanziate, e preferibilmente tra di loro adiacenti, del detto prodotto, e preferibilmente facce del detto prodotto che sono angolarmente distanziate tra di loro di un angolo pari a, o sostanzialmente pari a, 90é.
3. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da l fatto che detta prima superficie ( 141 ) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie superiore del prodotto.
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, ca ratterizzato dal fatto che detta prima superficie ( 141 ) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie superiore del prodotto in corrispondenza di una zona centrale, o sostanzialmente centrale, di questa.
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, ca ratterizzato dal fatto che detta seconda superficie ( 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare una superficie laterale del medesimo prodotto.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, ca ratterizzato dal fatto che detta seconda superficie ( 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è atta ad impegnare la superficie laterale del corrispondente prodotto in vicinanza della superficie superiore del medesimo prodotto.
7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima superficie ( 141 ) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una rispettiva estensione longitudinale (11 ) che è superiore alla estensione longitudinale (I2) della detta seconda superficie (1 42) di impegno.
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta prima superficie ( 141 ) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una rispettiva estensione trasversale ( 11 ) che è inferiore alla corrispondente estensione trasversale ( 12 ) della detta seconda superficie (1 42) di impegno.
9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, ca ratterizzato da l fatto che detti mezzi di supporto ( 1 2) definiscono dei corrispondenti mezzi ( 1 6) a camera di aspirazione a monte di dette prima e seconda superfici ( 141 , 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
1 0. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi ( 1 6) a camera di aspirazione comprendono corrispondenti prima e seconda camere ( 1 61 , 1 62) di aspirazione rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici ( 141 , 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
1 1 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto (12) del dispositivo (10) comprendono un primo ed un secondo corpi di supporto (121, 122) rispettivamente per dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11 , caratterizzato dal fatto che detti primo e secondo corpi (121, 122) rispettivamente di supporto per dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto definiscono una rispettiva camera (161 o 162) di aspirazione a monte delle rispettiva superficie (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto (141, 142).
13. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza della rispettiva superficie (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, sono previsti dei corrispondenti mezzi (1 8) di passaggio per il detto flusso di aspirazione.
1 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (18) di passaggio per il detto flusso di aspirazione comprendono, in particolare sul primo corpo di supporto (121), una rispettiva ampia apertura di aspirazione (180), ovvero una prima ed una seconda aperture di aspirazione ( 180 ' 180”), preferibilmente longitudinali allineate tra di loro, in particolare in corrispondenza della quale apertura è provvista una corrispondente griglia (1 81 ), in particolare metallica, di passaggio per una corrispondente aria di aspirazione.
15. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la rispettiva superficie di impegno ritegno del prodotto, in particolare detta prima superficie (141) di impegno e ritegno del prodotto, è definita da un corrispondente labbro anulare (141), in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo (13) in materiale elastico provvisto in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto (121) e delimitante la rispettiva apertura di aspirazione (180); in special modo detto corpo anulare (13) essendo fissato alla faccia anteriore del detto corrispondente, o primo, corpo di supporto (1 21 ).
16. Dispositivo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che detto corpo (13) in materiale elastico in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto (121) è atto a ritenere detta griglia (181) al medesimo corpo di supporto (121), in particolare serrando i bordi della medesima griglia (181) tra la superficie posteriore del medesimo corpo in materiale elastico (13) e una corrispondente superficie anteriore del corrispondente, o primo, corpo di supporto (1 21 ).
17. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la rispettiva superficie di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare detta seconda superficie ( 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto è definita dalla superficie frontale di un tampone ( 1 82), preferibilmente in materiale elastico, in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o secondo, corpo di supporto ( 1 22).
1 8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 3 a 1 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi ( 1 8) di passaggio per il detto flusso di aspirazione comprendono, in particolare sul secondo corpo di supporto (1 22), una pluralità di passaggi ( 1 83), in particolare uniformemente distribuiti, per un corrispondente flusso di aspirazione, in particolare provvisti in corrispondenza della superficie esterna di un tampone ( 1 82), preferibilmente in materiale elastico, in particolare detto tampone ( 1 82) definendo la detta superficie ( 142) di impegno e ritegno in aspirazione di una corrispondente faccia, in particolare la faccia laterale, del prodotto, ovvero la seconda superficie ( 1 42) di impegno e ritegno aspirazione provvista sul secondo corpo di supporto (1 22) del medesimo dispositivo ( 1 0).
1 9. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (1 4) di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, ovvero la rispettiva superficie (1 41 , 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, presentano, o presenta, dei mezzi (20) di sigillatura del contatto con la contrapposta faccia del prodotto da afferrare.
20. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto comprendono un labbro anulare o sagomato (1 41 , 141 ”), in particolare di conformazione allungata, preferibilmente definito da un corrispondente corpo ( 1 3) in materiale elastico definente la rispettiva superficie di impegno ritegno del prodotto, in particolare detta prima superficie ( 1 41 ) di impegno e ritegno del prodotto.
21 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 20 e 21 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (20) di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto comprendono una porzione periferica o sagomata ( 1 84), di un tampone (1 82), preferibilmente in materiale elastico, definente rispettiva superficie di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare detta seconda superficie (1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo.
22. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto (1 2) comprendono dei corrispondenti mezzi (20) di collegamento a dei mezzi di generazione di un flusso aspirante, in particolare dei corrispondenti condotti del circuito di aspirazione.
23. Dispositivo secondo la rivendicazione 22, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (18) di collegamento a dei mezzi di generazione di un flusso aspirante, in particolare corrispondenti condotti del circuito di aspirazione comprendono corrispondenti porzioni tubolari (201, 202) sporgenti dai detti mezzi di supporto (12) ed in collegamento con le rispettive prima e seconda camere (161, 162) di aspirazione rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
24. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 22 e 23, caratterizzato dal fatto che sono previste una prima ed una seconda a porzioni tubolari sporgenti (181, 1 82) definenti detti mezzi (18) di collegamento a dei mezzi di generazione di un flusso aspirante, che si prolungano rispettivamente dal detto primo e dal detto secondo corpo di supporto (121, 122).
25. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto (1 2) comprendono dei mezzi (123) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122) rispettivamente di dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
26. Dispositivo secondo la rivendicazione 25, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (123) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto rispettivamente di dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto sono sotto forma di una corrispondente staffa, in particolare metallica, (123), che si interpone tra detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122).
27. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o staffa, (123) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122) presentano una rispettiva porzione longitudinale (1231) ed una porzione perpendicolare, in particolare obliqua, (1 232) rispettivamente di sostegno per detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122), ovvero conseguentemente rispettivamente, per dette prima e seconda superfici (141, 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
28. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sono previsti mezzi (1 233) di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122), in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122).
29. Dispositivo secondo la rivendicazione 28, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (1 233) di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122), in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto (121, 122), sono provvisti sui detti mezzi, o staffa, (123) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (1 21 , 122).
30. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 28 e 29, ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi ( 1 233) di regolazione della posizione relativa tra i detti primo e secondo corpi di supporto ( 1 21 , 1 22), in particolare della posizione relativa perpendicolare tra i detti primo e secondo corpi di supporto ( 1 21 , 1 22), comprendono, in particolare sulla detta porzione perpendicolare (1 231 ) dei detti mezzi, o staffa, ( 1 23) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (1 21 , 1 22), dei rispettivi mezzi a fessura allungata (1 233) di scorrimento per corrispondenti perni ( 1 234) di supporto per il corrispondente, o primo, corpo ( 1 21 ) della rispettiva superficie ( 1 41 ) di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto, i quali perni di supporto ( 1 234) sono blocca bili nella corrispondente posizione, preferibilmente perpendicolare, in special modo attraverso corrispondenti viti di serraggio ( 1 235).
31 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi ( 1 7) di attacco, in particolare di attacco rapido, a dei corrispondenti mezzi di movimentazione del detto dispositivo (1 0), in particolare definiti dal braccio di un corrispondente robot.
32. Dispositivo secondo la rivendicazione 31 , ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi ( 1 7) di attacco, in particolare di attacco rapido, a dei corrispondenti mezzi di movimentazione del detto dispositivo (1 0), in particolare definiti dal braccio di un corrispondente robot, sono previsti sui detti mezzi ( 1 23) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (1 21 , 1 22) definiscono, ed in particolare si prolungano superiormente dai medesimi mezzi, o staffa, (1 23) di collegamento tra detti primo e secondo corpi di supporto (1 21 , 1 22).
33. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (22) di distacco del prodotto dal dispositivo.
34. Dispositivo secondo la rivendicazione 33, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di distacco del prodotto dal dispositivo comprendono dei mezzi (221 , 222) di emissione di un flusso di aria compressa in corrispondenza della rispettiva superficie (1 41 , 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, in particolare in corrispondenza delle dette prima e seconda superfici ( 141 , 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto.
35. Dispositivo secondo la rivendicazione 34, ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi di distacco del prodotto dal dispositivo comprendono rispettivi primo e secondo condotti (221 , 222) di emissione di un flusso di aria compressa in collegamento con dette prima e seconda camere (1 61 , 1 62) di aspirazione rispettivamente a monte delle dette prima e seconda superfici ( 1 41 , 1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, ed in particolare provvisti in corrispondenza dei rispettivi primo e secondo corpi di supporto (1 21 , 1 22) del dispositivo (1 0).
36. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, ca ratterizzato dal fatto che il rispettivo corpo di supporto (1 22), in particolare detto secondo corpo di supporto ( 1 22) del dispositivo ( 1 0), presenta dei mezzi ( 1 220) di sostegno posteriore del rispettivo tampone (1 82), preferibilmente in materiale elastico, definente la detta superficie ( 142) di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto.
37. Dispositivo secondo la rivendicazione 36, ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi di sostegno posteriore del rispettivo tampone ( 1 82), preferibilmente in materiale elastico, definente la detta superficie (1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del prodotto, comprendono una pluralità di nervature trasversali ( 1 220), delimitanti anteriormente la corrispondente camera di aspirazione ( 1 62), e tra di loro distanziate per definire un idoneo passaggio per il flusso di aspirazione del prodotto.
38. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , ca ratterizzato dal fatto che detti mezzi (1 4) di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, in particolare la superficie (1 41 , 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, ovvero il rispettivo corpo di supporto (1 21 , 1 22), presentano, o presenta, una forma allungata, in particolare allungata longitudinalmente.
39. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (1 4) di impegno in aspirazione del rispettivo prodotto, in particolare la rispettiva superficie (1 42) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presentano, ovvero il rispettivo corpo di supporto ( 1 21 , 1 22), presentano, o presenta, una forma sostanzialmente o generalmente quadrangolare, in particolare quadrata o rettangolare.
40. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la rispettiva superficie (1 41 , 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto presenta una conformazione generalmente ellittica, in particolare avente un profilo composto da tratti longitudinali paralleli ( 1401, 1401) raccordati tra di loro in corrispondenza delle estremità longitudinali opposte attraverso corrispondenti tratti semicircolari, o sostanzialmente semicircolari, ( 140 c, 140 c) .
41 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la rispettiva superficie di impegno e ritegno, in particolare la seconda superficie ( 142) di impegno e ritegno in aspirazione del medesimo prodotto, definita dalla superficie frontale di un tampone (1 82), preferibilmente in materiale elastico, in corrispondenza della faccia anteriore del corrispondente, o secondo, corpo di supporto (1 22), il quale definisce con un rispettivo bordo sagomato ( 1 84) dei mezzi di sigillatura del contatto con la contrapposta superficie del prodotto che definiscono prima ed una seconda zone di aspirazione (1 800, 1 800), in particolare longitudinalmente allineate tra di loro.
42. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto ( 1 2), ovvero detti primo e secondo corpi di supporto ( 1 21 , 1 22), sono materiale plastico, preferibilmente ottenuto attraverso una stampante tridimensionale.
43. Dispositivo ca ratterizzato rispettivamente dal fatto di essere realizzato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e/o come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati.