IT201900016322A1 - Locking and charging device for scooters - Google Patents
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Description
Descrizione di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: Patent description for industrial invention entitled:
“Dispositivo di blocco e ricarica per monopattini” "Locking and charging device for scooters"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo dell’invenzione Field of the invention
La presente invenzione si riferisce ad una postazione per lo stazionamento di un monopattino; in particolare, la presente invenzione si riferisce ad una postazione per il bloccaggio di un monopattino elettrico. The present invention refers to a station for parking a scooter; in particular, the present invention refers to a station for locking an electric scooter.
Stato dell’arte. State of the art.
Oggigiorno è sempre più sviluppato nelle città l’utilizzo di monopattini, in particolare monopattini elettrici, per potersi spostare rapidamente senza dover utilizzare l’auto od altri mezzi di trasporto ingombranti. In particolare, sta sempre più prendendo piede l’utilizzo di sistemi di noleggio di tali monopattini elettrici che possono essere prelevati e successivamente rilasciati, dopo l’utilizzo in un qualunque punto della città. Nowadays, the use of scooters, in particular electric scooters, is increasingly developed in cities, in order to be able to move quickly without having to use a car or other bulky means of transport. In particular, the use of rental systems for such electric scooters is increasingly taking hold, which can be picked up and subsequently released, after use anywhere in the city.
Tuttavia, sussiste il problema del furto di tali monopattini; infatti, essendo di peso relativamente basso ed essendo lasciati in spazi aperti facilmente accessibili da chiunque, essi sono soggetti a furti da parte di malintenzionati che possono facilmente prelevare il monopattino e caricarlo ad esempio su furgoni od altri veicoli per il trasporto senza macchinari specializzati. However, there is the problem of the theft of these scooters; in fact, being relatively low in weight and being left in open spaces easily accessible by anyone, they are subject to theft by malicious people who can easily pick up the scooter and load it, for example, onto vans or other vehicles for transport without specialized machinery.
A causa di questo problema, recentemente si sta cercando di trovare delle soluzioni antifurto per riporre i monopattini quando non vengono utilizzati. Due to this problem, efforts have recently been made to find anti-theft solutions for storing scooters when not in use.
Pertanto, la Richiedente della presente domanda di brevetto ha riscontrato l’esigenza di realizzare un nuovo dispositivo di blocco per monopattini che sia efficace e facile da usare. Therefore, the Applicant of this patent application has found the need to create a new locking device for scooters that is effective and easy to use.
Sommario dell’invenzione Summary of the invention
Secondo un primo aspetto, la presente invenzione si riferisce ad una postazione per il bloccaggio di un monopattino come quella indicata nella rivendicazione 1. According to a first aspect, the present invention relates to a station for locking a scooter like the one indicated in claim 1.
La Richiedente della presente domanda ha infatti sorprendentemente riscontrato che il problema tecnico sopra riscontrato può essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante una postazione per il bloccaggio di un monopattino fornito di una ruota anteriore, una ruota posteriore ed una pedana posta tra detta ruota anteriore e detta ruota posteriore, in cui detta postazione comprende: The Applicant of the present application has in fact surprisingly found that the technical problem encountered above can be solved in an effective and reliable way by means of a station for locking a scooter equipped with a front wheel, a rear wheel and a footboard placed between said front wheel and said rear wheel, in which said station comprises:
a) una rotaia atta a facilitare l’inserimento della ruota posteriore del monopattino; b) un fermo meccanico posizionato in corrispondenza dell’estremità della rotaia opposta al lato di ingresso per il monopattino; a) a rail designed to facilitate the insertion of the rear wheel of the scooter; b) a mechanical stop positioned at the end of the rail opposite the entry side for the scooter;
c) un primo rilevatore atto a rilevare il corretto posizionamento del monopattino a contatto con detto fermo meccanico; c) a first detector able to detect the correct positioning of the scooter in contact with said mechanical stop;
d) un dispositivo di blocco/sblocco del monopattino che comprende: d) a locking / unlocking device for the scooter which includes:
- un attuatore elettrico atto a ricevere il segnale di detto corretto posizionamento da detto primo rilevatore; - an electric actuator adapted to receive the signal of said correct positioning from said first detector;
- un pistone azionato da detto attuatore elettrico; - a piston operated by said electric actuator;
- una barra meccanica fissata ad un’estremità di detto pistone, atta ad essere azionata da detto pistone per passare da una prima posizione di sblocco, in cui il monopattino non è bloccato alla postazione, ad una seconda posizione di blocco, in cui il monopattino è bloccato alla postazione, e viceversa; - una piastra di appoggio disposta verticalmente atta a fungere da appoggio per almeno una porzione di detta barra meccanica in detta seconda posizione di blocco, - a mechanical bar fixed to one end of said piston, able to be operated by said piston to pass from a first release position, in which the scooter is not locked at the station, to a second lock position, in which the scooter it is blocked at the station, and vice versa; - a support plate arranged vertically able to act as a support for at least a portion of said mechanical bar in said second locking position,
in cui una porzione di detta barra meccanica è atta a posizionarsi, in detta seconda posizione di blocco, tra detta ruota posteriore del monopattino, od un suo supporto di protezione disposto attorno ad essa, ed una protuberanza in rilievo presente sulla pedana del monopattino posta in prossimità di detta ruota posteriore. in which a portion of said mechanical bar is adapted to position itself, in said second locking position, between said rear wheel of the scooter, or a protective support thereof arranged around it, and a protuberance in relief present on the platform of the scooter placed in proximity of said rear wheel.
In questo modo, il monopattino può essere bloccato in sicurezza nella postazione di bloccaggio in maniera semplice, ma efficace. In this way, the scooter can be safely locked in the locking position in a simple but effective way.
Infatti, la barra meccanica, la cui discesa viene azionata solo quando la ruota posteriore del monopattino va a contatto con il fermo meccanico posizionato in corrispondenza della parte finale della rotaia tramite la quale il monopattino viene inserito nella postazione di bloccaggio della presente invenzione, è in grado di inserirsi nello spazio esistente tra la ruota posteriore del monopattino e la protuberanza in rilievo presente sulla pedana in prossimità della ruota posteriore stessa. In fact, the mechanical bar, whose descent is activated only when the rear wheel of the scooter comes into contact with the mechanical stop positioned at the end of the rail through which the scooter is inserted into the locking position of the present invention, is in able to fit into the space between the rear wheel of the scooter and the raised protuberance on the footboard near the rear wheel itself.
La ruota posteriore del monopattino resta così bloccata dalla barra meccanica impedendo la rimozione del monopattino stesso fino a quando la barra meccanica non verrà nuovamente alzata a seguito di una procedura verificata di sblocco del monopattino. The rear wheel of the scooter thus remains blocked by the mechanical bar, preventing the scooter from being removed until the mechanical bar is raised again following a verified procedure for unlocking the scooter.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione consiste in una struttura di acciaio tagliata a laser con parti da assemblare e fissare tramite saldatura e piegatura della lamiera. Secondo una forma di realizzazione preferita, detta rotaia è realizzata in acciaio. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention consists of a laser-cut steel structure with parts to be assembled and fixed by welding and bending the sheet. According to a preferred embodiment, said rail is made of steel.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detto fermo meccanico è costituito da una barra di acciaio, oltre il quale monopattino non può andare. According to a preferred embodiment, said mechanical stop consists of a steel bar, beyond which the scooter cannot go.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detto primo rilevatore è un primo micro interruttore che viene azionato dalla pressione della ruota posteriore del monopattino contro detto fermo meccanico. According to a preferred embodiment, said first detector is a first micro switch which is activated by the pressure of the rear wheel of the scooter against said mechanical stop.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un primo dispositivo di allarme luminoso atto a segnalare all’utente il corretto posizionamento del monopattino nella postazione per il bloccaggio stessa rilevato da detto primo rilevatore. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention also comprises a first light alarm device designed to signal to the user the correct positioning of the scooter in the station for locking itself detected by said first detector.
In questo modo, l’accensione di una spia luminosa avvisa l’utente che il monopattino è pronto per essere bloccato nella postazione per il bloccaggio. In this way, the lighting of a warning light warns the user that the scooter is ready to be locked in the locking position.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detto pistone meccanico è atto a muoversi con movimento verticale in modo da attivare lo spostamento di detta barra meccanica, preferibilmente in acciaio. According to a preferred embodiment, said mechanical piston is able to move with vertical movement so as to activate the movement of said mechanical bar, preferably made of steel.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta piastra di appoggio è fornita nella sua parte superiore di un elemento costituito da due bracci e di una scanalatura tra di essi, determinando così una sorta di forca. According to a preferred embodiment, said support plate is provided in its upper part with an element consisting of two arms and a groove between them, thus determining a sort of fork.
In questo modo, la piastra di appoggio consente ad un’estremità di detta barra meccanica di inserirsi in detta scanalatura al termine della sua discesa, in detta seconda posizione di blocco, con un gioco di pochi millimetri sia a destra che a sinistra. Il monopattino viene così bloccato in modo estremamente sicuro nel movimento sia in avanti che indietro. In this way, the support plate allows one end of said mechanical bar to be inserted into said groove at the end of its descent, in said second locking position, with a play of a few millimeters both to the right and to the left. The scooter is thus locked in an extremely safe way in both forward and reverse movement.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un secondo rilevatore atto a rilevare il corretto posizionamento di detta barra meccanica in detta piastra di appoggio, nella seconda posizione di blocco. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises a second detector able to detect the correct positioning of said mechanical bar in said supporting plate, in the second locking position.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un secondo dispositivo di allarme luminoso atto a segnalare all’utente il corretto posizionamento di detta barra meccanica in detta piastra di appoggio, segnalato da detto secondo rilevatore. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises a second light alarm device suitable to signal to the user the correct positioning of said mechanical bar in said support plate, signaled by said second detector. .
Viene così attivata una seconda spia luminosa posizionata sopra la postazione di bloccaggio che segnala all'utente il corretto bloccaggio del monopattino. A second warning light is thus activated, positioned above the locking position, which signals the user that the scooter has been locked correctly.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un terzo rilevatore, ad esempio un terzo micro interruttore, atto ad attivare la procedura di termine del noleggio, nel caso il monopattino sia stato soggetto ad una procedura di noleggio. In questo modo è possibile permettere all’utente che ha usufruito fino a quel momento del noleggio del monopattino di essere libero da vincoli contrattuali riferiti al noleggio. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises a third detector, for example a third micro switch, suitable for activating the procedure for terminating the rental, if the scooter has been subjected to a rental procedure. In this way it is possible to allow the user who has used the scooter rental up to that moment to be free from contractual obligations relating to the rental.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un terzo dispositivo di allarme luminoso atto a segnalare all’utente il termine della procedura di noleggio. Secondo una forma di realizzazione preferita, il primo micro interruttore e l'attuatore elettrico interagiscono tra loro mediante collegamenti elettrici. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention also comprises a third light alarm device designed to signal the end of the rental procedure to the user. According to a preferred embodiment, the first micro switch and the electric actuator interact with each other by means of electrical connections.
In questo modo, nel caso qualcuno tentasse di estrarre il monopattino mentre è in corso l'abbassamento della leva meccanica per il bloccaggio, verrebbe impedito il completamento della procedura di bloccaggio fermando la discesa della barra meccanica, con conseguente impossibilità da parte dell'utente di uscire dal servizio di noleggio. In this way, if someone tries to extract the scooter while the mechanical lever is being lowered for locking, the completion of the locking procedure will be prevented by stopping the descent of the mechanical bar, with consequent impossibility for the user to exit the rental service.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre una calotta di protezione disposta attorno a detto dispositivo di blocco/sblocco. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises a protective cap arranged around said locking / unlocking device.
In questo modo, la postazione per il bloccaggio del monopattino è inserita in un sistema chiuso e cabinato, e quindi progettata per evitare tentativi di manomissione. Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre almeno un pannello fotovoltaico per una gestione autonoma di ricarica del monopattino, in assenza di rete elettrica. In this way, the station for locking the scooter is inserted in a closed and cabed system, and therefore designed to avoid tampering attempts. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises at least one photovoltaic panel for autonomous management of charging the scooter, in the absence of an electrical network.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre almeno una piastra ad induzione ed una bobina posizionata all'interno del monopattino, collegata ai terminali positivi e negativi della sua batteria, in grado di trasmette l'energia elettrica per effettuare la ricarica del monopattino. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises at least one induction plate and a coil positioned inside the scooter, connected to the positive and negative terminals of its battery, capable of transmitting the electricity to recharge the scooter.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione comprende inoltre un dispositivo di identificazione del monopattino bloccato in detta postazione. According to a preferred embodiment, the station for locking a scooter of the present invention further comprises an identification device for the scooter locked in said station.
In questo modo, tramite ad esempio un dispositivo del tipo RFID (radio-frequency identification) posizionato all'interno della struttura e collegato ad un software gestionale, ad esempio del tipo Raspberry, è possibile calcolare il tempo del servizio di noleggio anche se il monopattino viene riconsegnato in una postazione diversa da quella di partenza. In this way, through for example an RFID (radio-frequency identification) type device positioned inside the structure and connected to a management software, for example of the Raspberry type, it is possible to calculate the rental service time even if the scooter is it is returned to a different location from the departure one.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la postazione per il bloccaggio è fornita inoltre di un sistema di GPS per la sua localizzazione da parte degli utenti che, tramite una opportuna applicazione, saranno sempre aggiornati sulla disponibilità di postazioni libere per il parcheggio e di monopattini liberi prenotabili. According to a preferred embodiment, the locking station is also provided with a GPS system for its localization by users who, through a suitable application, will always be updated on the availability of free parking stations and free scooters. bookable.
Secondo un secondo aspetto, la presente invenzione si riferisce ad un metodo per bloccare un monopattino in una postazione per il bloccaggio di un monopattino come quello indicato nella rivendicazione 10. According to a second aspect, the present invention relates to a method for locking a scooter in a position for locking a scooter such as that indicated in claim 10.
La Richiedente della presente domanda ha infatti sorprendentemente riscontrato che il problema tecnico sopra riscontrato può essere risolto in modo efficace ed affidabile mediante un metodo per bloccare un monopattino in una postazione per il bloccaggio di un monopattino, in cui detto monopattino è fornito di una ruota anteriore, una ruota posteriore ed una pedana posta tra detta ruota anteriore e detta ruota posteriore, metodo che comprende le fasi di: The Applicant of the present application has in fact surprisingly found that the technical problem encountered above can be solved effectively and reliably by means of a method for locking a scooter in a position for locking a scooter, in which said scooter is equipped with a front wheel. , a rear wheel and a footboard placed between said front wheel and said rear wheel, a method which includes the steps of:
i) inserire la ruota posteriore del monopattino in una rotaia; i) insert the rear wheel of the scooter into a rail;
ii) assestare detta ruota posteriore del monopattino a contatto con un fermo meccanico posizionato in corrispondenza dell’estremità della rotaia opposta al lato di ingresso per il monopattino; ii) settle said rear wheel of the scooter in contact with a mechanical stop positioned at the end of the rail opposite the entry side for the scooter;
iii) rilevare tramite un primo rilevatore il corretto posizionamento del monopattino a contatto con detto fermo meccanico; iii) detecting by means of a first detector the correct positioning of the scooter in contact with said mechanical stop;
iv) inviare ad un attuatore elettrico un segnale relativo a detto corretto posizionamento del monopattino; iv) sending to an electric actuator a signal relating to said correct positioning of the scooter;
v) a seguito del ricevimento di detto segnale, permettere all’attuatore elettrico di attivare un pistone meccanico fornito di una barra meccanica fissata ad un’estremità di detto pistone; v) following receipt of said signal, allow the electric actuator to activate a mechanical piston provided with a mechanical bar fixed to one end of said piston;
vi) permettere a detta barra meccanica di passare da una prima posizione di sblocco, in cui il monopattino non è bloccato a detta postazione, ad una seconda posizione di blocco, in cui il monopattino è bloccato a detta postazione, in cui una porzione di detta barra meccanica è atta a posizionarsi, in detta seconda posizione di blocco, tra detta ruota posteriore del monopattino, od un suo supporto di protezione disposto attorno ad essa, ed una protuberanza in rilievo presente sulla pedana del monopattino posta in prossimità di detta ruota posteriore. vi) allowing said mechanical bar to pass from a first release position, in which the scooter is not locked at said position, to a second locking position, in which the scooter is locked to said position, in which a portion of said mechanical bar is able to position itself, in said second locking position, between said rear wheel of the scooter, or a protective support thereof arranged around it, and a protuberance in relief present on the platform of the scooter placed in proximity to said rear wheel.
In questo modo, il metodo permette di bloccare in sicurezza il monopattino nella postazione di bloccaggio in maniera semplice ed efficace. In this way, the method allows you to safely lock the scooter in the locking position in a simple and effective way.
Secondo una forma di realizzazione preferita, un’estremità di detta barra meccanica, in detta seconda posizione di blocco, è atta ad inserirsi in una scanalatura ricavata tra due bracci che costituiscono una porzione della parte superiore di una piastra di appoggio. According to a preferred embodiment, one end of said mechanical bar, in said second locking position, is adapted to fit into a groove formed between two arms which constitute a portion of the upper part of a support plate.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (vii) di attivare un secondo rilevatore atto a rilevare il corretto posizionamento di detta barra meccanica in detta piastra di appoggio, nella seconda posizione di blocco. According to a preferred embodiment, the method further comprises the further step (vii) of activating a second detector adapted to detect the correct positioning of said mechanical bar in said supporting plate, in the second locking position.
In questo modo, mediante la pressione della barra meccanica quando questa giunge a fine corsa a contatto con detta piastra di appoggio, il secondo rilevatore, ad esempio un secondo micro-interruttore, è in grado di inviare un corrispondente segnale ad un software gestionale del server affinché venga predisposto il completamento dell'operazione di bloccaggio del monopattino. In this way, by pressing the mechanical bar when it reaches the end of its stroke in contact with said support plate, the second detector, for example a second micro-switch, is able to send a corresponding signal to a management software of the server. to prepare for completion of the locking operation of the scooter.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (viii) di accendere una seconda spia luminosa posizionata sopra la postazione di bloccaggio quando detto secondo rilevatore riscontra il corretto posizionamento a fine corsa di detta barra meccanica a contatto con detta piastra di appoggio in detta seconda posizione di blocco. According to a preferred embodiment, the method further comprises the further step (viii) of turning on a second warning light positioned above the locking station when said second detector detects the correct positioning at the end of the stroke of said mechanical bar in contact with said plate. resting in said second locking position.
In questo modo l'utente viene avvisato del corretto posizionamento della barra meccanica a contatto con la piastra di appoggio. In this way the user is warned of the correct positioning of the mechanical bar in contact with the support plate.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (ix) di attivare un terzo rilevatore, come ad esempio un terzo microinterruttore, attivato dalla barra meccanica stessa quando ha terminato la sua corsa, che è in grado comunicare ad un’unità centrale che il sistema di bloccaggio del monopattino è avvenuto con successo. According to a preferred embodiment, the method further comprises the further step (ix) of activating a third detector, such as for example a third microswitch, activated by the mechanical bar itself when it has finished its stroke, which is able to communicate to a central unit that the scooter locking system was successful.
In questo modo, può essere conclusa l’operazione di termine del servizio di noleggio del monopattino che è stato appena bloccato. In this way, the termination of the scooter rental service that has just been blocked can be concluded.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (x) di attivare la procedura di sblocco del monopattino quando è bloccato in detta postazione di bloccaggio. According to a preferred embodiment, the method further comprises the further step (x) of activating the release procedure of the scooter when it is locked in said locking position.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta fase ulteriore (x) di sblocco del monopattino comprende una prima fase (x.1) di verifica, tramite applicazione gestibile con collegamento via internet, che l’utente che intende sbloccare il monopattino è in possesso degli opportuni codici di riconoscimento, ed una seconda fase (x.2) di invio di un segnale a detto attuatore elettrico che permette il sollevamento di detta barra meccanica. According to a preferred embodiment, said further step (x) of unlocking the scooter comprises a first step (x.1) of verifying, through an application manageable with an internet connection, that the user who intends to unlock the scooter is in possession of the suitable recognition codes, and a second phase (x.2) for sending a signal to said electric actuator which allows the lifting of said mechanical bar.
Secondo una forma di realizzazione preferita, detta prima fase (x.1) di verifica delle credenziali dell’utente viene eseguita tramite una applicazione scaricabile dalla rete, la quale invia un segnale al software gestionale Raspberry che, attraverso una centralina intelligente appositamente progettata e costruita, invia un segnale inverso a detto attuatore elettrico che permette il sollevamento di detta barra meccanica per sbloccare il monopattino. According to a preferred embodiment, said first phase (x.1) of verifying the user's credentials is performed through an application downloadable from the network, which sends a signal to the Raspberry management software which, through a specially designed and built intelligent control unit , sends an inverse signal to said electric actuator which allows the lifting of said mechanical bar to unlock the scooter.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (xi), in cui, quando detta barra meccanica terminata la sua corsa verso l’alto, viene attivato detto terzo micro-interruttore che a sua volta attiva tramite un server l'inizio del servizio di noleggio del monopattino. According to a preferred embodiment, the method further comprises the further step (xi), in which, when said mechanical bar has finished its upward stroke, said third micro-switch is activated which in turn activates through a server l start of the scooter rental service.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende inoltre la fase ulteriore (xii) in cui l’utente viene avvisato dell’attivazione del servizio di noleggio del monopattino tramite l’accensione di detta terza spia luminosa posizionata sopra la postazione di bloccaggio. According to a preferred embodiment, the method also includes the further step (xii) in which the user is notified of the activation of the scooter rental service by turning on said third warning light positioned above the locking position.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno meglio evidenziati dall’esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con il supporto delle figure allegate, in cui: Further features and advantages of the present invention will be better highlighted by examining the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment, illustrated by way of non-limiting example with the support of the attached figures, in which:
- la Figura 1 è una vista frontale di una forma di realizzazione della postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione; Figure 1 is a front view of an embodiment of the station for locking a scooter of the present invention;
- la Figura 2 è una vista dal retro della postazione di Figura 1; Figure 2 is a rear view of the station of Figure 1;
- la Figura 3 è una vista che mostra il monopattino in fase di ingresso nella postazione di Figura 1 e 2; - Figure 3 is a view showing the scooter entering the position of Figures 1 and 2;
- la Figura 4 è una vista della ruota posteriore del monopattino in fase di assestamento nella postazione di Figura 1 e 2;. - Figure 4 is a view of the rear wheel of the scooter in the settling phase in the position of Figures 1 and 2;
- la Figura 5 è una vista della postazione di Figura 1 e 2 che mostra la barra meccanica in posizione abbassata per bloccare il monopattino; - Figure 5 is a view of the station of Figures 1 and 2 showing the mechanical bar in the lowered position to lock the scooter;
- la Figura 6 è una vista che mostra il monopattino in fase di uscita dalla postazione di Figura 1 e 2. - Figure 6 is a view showing the scooter in the exit phase from the position of Figures 1 and 2.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA. DETAILED DESCRIPTION.
La descrizione dettagliata seguente si riferisce ad una particolare forma di realizzazione della postazione per il bloccaggio di un monopattino della presente invenzione, senza limitarne il contenuto. The following detailed description refers to a particular embodiment of the station for locking a scooter of the present invention, without limiting its content.
Con riferimento alle Figure 1-6 viene mostrato una postazione 1 nelle varie fasi di bloccaggio di un monopattino 2 fornito di un manubrio 18, una ruota anteriore 3, una ruota posteriore 4, una pedana 5 posta tra le due ruote 3,4, ed una protuberanza in rilievo 11 presente sulla pedana 5 posta in prossimità della ruota posteriore 4. With reference to Figures 1-6, a position 1 is shown in the various locking phases of a scooter 2 equipped with a handlebar 18, a front wheel 3, a rear wheel 4, a platform 5 placed between the two wheels 3,4, and a raised protuberance 11 present on the footboard 5 located near the rear wheel 4.
La postazione 1 comprende una rotaia 6 in cui viene inserita la ruota posteriore 4 del monopattino 2 fino a quando quest’ultima va a contatto con un fermo meccanico 7 posto in corrispondenza dell’estremità della rotaia 6 opposta al lato di ingresso per il monopattino 2; un primo rilevatore 16, ad esempio un primo micro-interruttore 16, rileva il corretto posizionamento del monopattino 2 a contatto con il fermo meccanico 7. Una prima spia luminosa (non mostrata nelle figure) segnala all’utente il corretto posizionamento del monopattino 2 segnalato dal primo micro-interruttore 16. The station 1 comprises a rail 6 in which the rear wheel 4 of the scooter 2 is inserted until the latter comes into contact with a mechanical stop 7 located at the end of the rail 6 opposite the entry side for the scooter 2 ; a first detector 16, for example a first micro-switch 16, detects the correct positioning of the scooter 2 in contact with the mechanical stop 7. A first indicator light (not shown in the figures) signals to the user the correct positioning of the scooter 2 signaled from the first micro-switch 16.
La postazione 1 comprende inoltre un dispositivo di blocco/sblocco del monopattino che comprende: un attuatore elettrico 19 che riceve il segnale emesso dal primo rilevatore 16 che conferma il corretto posizionamento del monopattino contro il fermo meccanico 7; un pistone 8 azionato dall’attuatore elettrico 19; una barra meccanica 9 fissata ad un’estremità del pistone 8; una piastra di appoggio 10 disposta verticalmente e fornita nella sua parte superiore di un elemento costituito da due bracci 12 e di una scanalatura 13. The station 1 further comprises a scooter locking / unlocking device which comprises: an electric actuator 19 which receives the signal emitted by the first detector 16 which confirms the correct positioning of the scooter against the mechanical stop 7; a piston 8 operated by the electric actuator 19; a mechanical bar 9 fixed to one end of the piston 8; a support plate 10 arranged vertically and provided in its upper part with an element consisting of two arms 12 and a groove 13.
La barra meccanica 9 è in grado di passare da una prima posizione di sblocco, in cui il monopattino 2 non è bloccato alla postazione 1, ad una seconda posizione di blocco, in cui il monopattino 2 è bloccato alla postazione 1, e viceversa. In tale seconda posizione di blocco, la parte centrale della barra meccanica 9 va a posizionarsi tra la ruota posteriore 4 (od un suo supporto di protezione 15 disposto attorno ad essa) ed una protuberanza in rilievo 11 presente sulla pedana 5 in prossimità della ruota posteriore 4 stessa, mentre un’estremità 14 della barra meccanica 9 va ad inserirsi nella scanalatura 13 tra i due bracci 12 della piastra di appoggio 10. The mechanical bar 9 is able to pass from a first unlocking position, in which the scooter 2 is not locked at station 1, to a second locking position, in which the scooter 2 is locked at station 1, and vice versa. In this second locking position, the central part of the mechanical bar 9 is positioned between the rear wheel 4 (or a protective support 15 thereof arranged around it) and a raised protuberance 11 present on the footboard 5 near the rear wheel 4 itself, while an end 14 of the mechanical bar 9 fits into the groove 13 between the two arms 12 of the support plate 10.
Un secondo rilevatore 17, ad esempio un secondo micro-interruttore 17, rileva il corretto posizionamento della barra meccanica 9 nella posizione di blocco del monopattino 2. Una seconda spia luminosa (non mostrata nelle figure) segnala all’utente il corretto posizionamento della barra meccanica 9 segnalato dal secondo rilevatore 17. A second detector 17, for example a second micro-switch 17, detects the correct positioning of the mechanical bar 9 in the locked position of the scooter 2. A second indicator light (not shown in the figures) signals to the user the correct positioning of the mechanical bar. 9 signaled by the second detector 17.
La postazione 1 comprende inoltre una calotta di protezione (non mostrata nelle figure) disposta attorno al dispositivo di blocco/sblocco per proteggere lo stesso dalle intemperie e dagli agenti atmosferici. Sulla calotta può essere posizionato un pannello fotovoltaico (non mostrato nelle figure) per una gestione autonoma di ricarica del monopattino 2, in assenza di rete elettrica. The station 1 also comprises a protective cap (not shown in the figures) arranged around the locking / unlocking device to protect it from bad weather and atmospheric agents. A photovoltaic panel (not shown in the figures) can be positioned on the shell for autonomous management of charging the scooter 2, in the absence of electricity.
La postazione 1 può comprende inoltre una piastra ad induzione ed una bobina posizionata all'interno del monopattino (non mostrate nelle figure), collegata ai terminali positivi e negativi della sua batteria, in grado di trasmette l'energia elettrica per effettuare la ricarica del monopattino 2. Station 1 can also include an induction plate and a coil positioned inside the scooter (not shown in the figures), connected to the positive and negative terminals of its battery, capable of transmitting electrical energy to recharge the scooter. 2.
La postazione 1 può comprende inoltre un dispositivo di identificazione del monopattino 2 (non mostrato nelle figure). The station 1 can also comprise an identification device for the scooter 2 (not shown in the figures).
Operativamente, la ruota posteriore 4 del monopattino 2 viene inserita nella rotaia 6 (Figura 3) fino a quando va ad assestarsi a contatto con il fermo meccanico 7 posizionato all’estremità della rotaia 6 opposta al lato di ingresso per il monopattino 2 (Figura 2). A questo punto il primo micro-interruttore 16 rileva il corretto posizionamento del monopattino a contatto con il fermo meccanico 7 ed invia il relativo segnale di corretto posizionamento all’attuatore elettrico 19. Operationally, the rear wheel 4 of the scooter 2 is inserted into the rail 6 (Figure 3) until it comes into contact with the mechanical stop 7 positioned at the end of the rail 6 opposite the entry side for the scooter 2 (Figure 2 ). At this point the first micro-switch 16 detects the correct positioning of the scooter in contact with the mechanical stop 7 and sends the relative correct positioning signal to the electric actuator 19.
Contemporaneamente, si accende una relativa prima spia luminosa, ad esempio di colore arancione, per informare l’utente. At the same time, a relative first light comes on, for example in orange, to inform the user.
A seguito del ricevimento del segnale di corretto posizionamento del monopattino 2 nella postazione 1, l’attuatore elettrico 19 attiva il pistone meccanico 8 fornito ad una sua estremità di una barra meccanica 9. La barra 9 passa così da una prima posizione di sblocco, in cui il monopattino 2 non è bloccato alla postazione 1, ad una seconda posizione di blocco, in cui il monopattino 2 è bloccato. In tale posizione di blocco, una porzione centrale della barra meccanica 9 va a posizionarsi tra la ruota posteriore 4, od un suo supporto di protezione 15 disposto attorno ad essa, e la protuberanza in rilievo 11 posta sulla pedana 5 del monopattino 2 in prossimità della ruota posteriore 4 stessa. La barra meccanica 9 risulta così essere incastrata tra la ruota posteriore 4 e la protuberanza in rilievo 11. Contemporaneamente, l’estremità 14 della barra meccanica 9 va ad inserirsi nella scanalatura 13 tra i due bracci 12 della piastra di appoggio 10. Following receipt of the signal of correct positioning of the scooter 2 in position 1, the electric actuator 19 activates the mechanical piston 8 provided at one end of a mechanical bar 9. The bar 9 thus passes from a first unlocked position, in which scooter 2 is not locked in position 1, to a second locking position, in which scooter 2 is locked. In this locking position, a central portion of the mechanical bar 9 is positioned between the rear wheel 4, or a protective support 15 thereof arranged around it, and the raised protuberance 11 placed on the footboard 5 of the scooter 2 near the 4 rear wheel itself. The mechanical bar 9 is thus wedged between the rear wheel 4 and the protuberance in relief 11. At the same time, the end 14 of the mechanical bar 9 goes to insert into the groove 13 between the two arms 12 of the support plate 10.
A questo punto, il secondo micro-interruttore 17 rileva il corretto posizionamento della barra meccanica 9 nella posizione di blocco del monopattino 2 nella scanalatura 13 ed invia un segnale al software gestionale, ad esempio del tipo Raspberry, il quale comunica ad un server che il blocco del monopattino 2 è avvenuto con successo. Una seconda spia luminosa, ad esempio di colore rosso, segnala all’utente il corretto posizionamento della barra meccanica 9 segnalato dal secondo micro-interruttore 17. Nel caso in cui l’utilizzo del monopattino sia gestito da una procedura di noleggio dello stesso, dopo che il monopattino 2 è stato bloccato in modo corretto nella postazione 1, viene consentito all’utente di uscire dal servizio di noleggio. At this point, the second micro-switch 17 detects the correct positioning of the mechanical bar 9 in the locking position of the scooter 2 in the groove 13 and sends a signal to the management software, for example of the Raspberry type, which communicates to a server that the scooter lock 2 was successful. A second indicator light, for example red, indicates to the user the correct positioning of the mechanical bar 9 signaled by the second micro-switch 17. In the event that the use of the scooter is managed by a rental procedure of the same, after that the scooter 2 has been correctly locked in position 1, the user is allowed to exit the rental service.
Successivamente, nel caso in cui sia richiesto un nuovo utilizzo del monopattino da parte di un utente, una volta verificati l’idoneità da parte dell’utente all’accesso al servizio di noleggio del monopattino tramite una applicazione scaricabile dalla rete, questa invia un segnale al software gestionale Raspberry che, attraverso una centralina intelligente appositamente progettata e costruita, invia un segnale all'attuatore elettrico 19, che permette alla barra meccanica 9 di sollevarsi dalla piastra di appoggio 10 e dalla pedana 5 per attivare lo sblocco del monopattino 2. Quando la barra meccanica 9 termina la sua corsa verso l’alto, attiva un terzo micro interruttore che invia un segnale al software gestionale Raspberry, il quale attiverà l'inizio del servizio di noleggio. Questa operazione e' segnalata all'utente attraverso una terza spia luminosa, ad esempio di colore verde, posizionata sopra la postazione di bloccaggio. A questo punto il monopattino 2 può essere estratto dalla postazione di blocco 1. Il sistema di bloccaggio/sbloccaggio e'in grado di riconoscere il monopattino 2 attraverso un dispositivo di identificazione del tipo RFID (radiofrequency identification), posizionato all'interno della struttura e collegato al software gestionale Raspberry. Viene così consentito il calcolo della durata del servizio di noleggio anche se il monopattino viene riconsegnato in una postazione diversa da quella di partenza. Subsequently, in the event that a new use of the scooter is requested by a user, once the user's eligibility to access the scooter rental service has been verified through an application that can be downloaded from the network, this sends a signal to the Raspberry management software which, through a specially designed and built intelligent control unit, sends a signal to the electric actuator 19, which allows the mechanical bar 9 to rise from the support plate 10 and from the platform 5 to activate the release of the scooter 2. When the mechanical bar 9 ends its upward stroke, activates a third micro switch which sends a signal to the Raspberry management software, which will activate the start of the rental service. This operation is signaled to the user through a third indicator light, for example green, positioned above the locking position. At this point the scooter 2 can be extracted from the locking position 1. The locking / unlocking system is able to recognize the scooter 2 through an identification device of the RFID type (radiofrequency identification), positioned inside the structure and connected to the Raspberry management software. This allows the calculation of the duration of the rental service even if the scooter is returned to a location other than the departure one.
La postazione 1 è anche fornita di un rilevatore satellitare di posizione del tipo GPS per la sua localizzazione da parte degli utenti che, tramite l'applicazione, hanno la possibilità di essere sempre aggiornati sulla disponibilità di postazioni libere per il parcheggio e di monopattini liberi prenotabili. Station 1 is also equipped with a GPS-type satellite position detector for its localization by users who, through the application, have the possibility of always being updated on the availability of free parking spaces and free bookable scooters. .
Naturalmente, alle persone esperte nel ramo saranno evidenti molte modifiche e varianti delle forme di realizzazione preferite descritte, rimanendo ancora all'interno dell'ambito dell'invenzione. Of course, many modifications and variations of the described preferred embodiments will be apparent to those skilled in the art, still remaining within the scope of the invention.
Pertanto, la presente invenzione non è limitata alle forme preferite di realizzazione descritte, illustrate solo a scopo esemplificativo e non limitativo, ma è definita dalle rivendicazioni che seguono. Therefore, the present invention is not limited to the preferred embodiments described, illustrated only by way of non-limiting example, but is defined by the following claims.
Claims (10)
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