IT201900015363A1 - DIRECTIONAL VALVE FOR A WORK VEHICLE AND RELATIVE HYDRAULIC ARRANGEMENT - Google Patents

DIRECTIONAL VALVE FOR A WORK VEHICLE AND RELATIVE HYDRAULIC ARRANGEMENT Download PDF

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IT201900015363A1
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directional valve
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IT102019000015363A
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Peter Arbeithuber
Franz Haider
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Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“VALVOLA DIREZIONALE PER UN VEICOLO DA LAVORO E RELATIVA DISPOSIZIONE IDRAULICA” "DIRECTIONAL VALVE FOR A WORK VEHICLE AND RELATIVE HYDRAULIC ARRANGEMENT"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda una valvola direzionale, in particolare una valvola direzionale per un cilindro idraulico di un veicolo da lavoro. The present invention relates to a directional valve, in particular a directional valve for a hydraulic cylinder of a work vehicle.

BACKGROUND DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

I veicoli da lavoro sono solitamente dotati di attrezzi attivati da cilindri idraulici; un esempio può essere riscontrato in un caricatore frontale che supporta una benna sollevata da un braccio di sollevamento che è attivato da un cilindro idraulico. Work vehicles are usually equipped with tools activated by hydraulic cylinders; an example can be found in a front loader which supports a bucket raised by a lift arm which is activated by a hydraulic cylinder.

La figura 1 descrive una disposizione idraulica nota 1’ per gestire il sollevamento e l’abbassamento di un cilindro a doppio effetto 2’. Figure 1 describes a known hydraulic arrangement 1 'to manage the lifting and lowering of a double-acting cylinder 2'.

Brevemente, tale disposizione idraulica nota 1’ comprende una pompa di rilevamento di carico 3’ e una valvola direzionale 4’, interposta a livello di fluido tra la pompa di rilevamento di carico 3’, il cilindro idraulico 2’ e uno scarico 5’. Briefly, this known hydraulic arrangement 1 'includes a load sensing pump 3' and a directional valve 4 ', interposed at the fluid level between the load sensing pump 3', the hydraulic cylinder 2 'and a drain 5'.

In sintesi, una valvola direzionale 4’ è configurata per assumere diverse posizioni per consentire un abbassamento, un sollevamento o una condizione fissa neutra del cilindro idraulico 2’. Tali posizioni possono essere assunte in funzione di un’immissione meccanica o elettronica data dall’utente del veicolo da lavoro che deve usare l’attrezzo attivato dal cilindro 2’. In summary, a directional valve 4 'is configured to assume different positions to allow lowering, lifting or a fixed neutral condition of the hydraulic cylinder 2'. These positions can be assumed according to a mechanical or electronic input given by the user of the work vehicle who must use the tool activated by cylinder 2 '.

In condizione di sollevamento, la pompa 3’ è configurata per pompare fluido pressurizzato verso una camera di pistone del cilindro 2’ sollevando così un carico supportato dall’alloggiamento del cilindro 2’ e, allo stesso tempo, generando un segnale di rilevamento di carico x’ che è proporzionale al fluido inviato al cilindro 2’. Tale segnale di rilevamento di carico x’ è collegato a livello di fluido alla pompa 3’, controllando così il suo funzionamento. In the raised condition, the pump 3 'is configured to pump pressurized fluid to a piston chamber of the cylinder 2' thereby lifting a load supported by the cylinder housing 2 'and, at the same time, generating a load sensing signal x 'which is proportional to the fluid sent to cylinder 2'. This load detection signal x 'is connected at the fluid level to the pump 3', thus controlling its operation.

In condizione neutra, la pompa 3’, lo scarico 5’ e il cilindro 2’ sono isolati tra loro. Di conseguenza, la posizione del cilindro 2’ è fissa come anche la pressione del fluido sia nella camera di asta sia nella camera di pistone di quest’ultimo, garantendo così un supporto e una rigidità corretti del cilindro 2’. In neutral condition, the pump 3 ', the exhaust 5' and the cylinder 2 'are isolated from each other. Consequently, the position of the cylinder 2 'is fixed as well as the pressure of the fluid both in the rod chamber and in the piston chamber of the latter, thus ensuring correct support and rigidity of the cylinder 2'.

Nella condizione di abbassamento, la valvola 4’ mette in comunicazione a livello di fluido lo scarico 5’ con la camera di pistone da cui, grazie all’azione del carico sul cilindro 2’, fuoriesce il fluido. Anche in questo caso la pompa 3’ può alimentare fluido pressurizzato alla camera di asta del cilindro 2’, tuttavia il segnale di rilevamento di carico x’’ è molto basso e di conseguenza la pompa 3’ non è controllata per alimentare fluido; pertanto il movimento del cilindro 2’ è passivo e attivato soltanto dalla gravità che agisce sul carico M. In the lowering condition, the valve 4 'communicates the discharge 5' at the fluid level with the piston chamber from which, thanks to the action of the load on the cylinder 2 ', the fluid escapes. Also in this case the pump 3 'can feed pressurized fluid to the rod chamber of the cylinder 2', however the load detection signal x '' is very low and consequently the pump 3 'is not controlled to feed fluid; therefore the movement of the cylinder 2 'is passive and activated only by gravity acting on the load M.

Alla luce di quanto sopra, può verificarsi la cavitazione nella camera di asta del cilindro 2’ diminuendo così la qualità del cilindro 2’ e, durante l’uso, riempendo di aria la camera di asta. Inoltre, tale movimento passivo è basso e non può essere attivamente controllato idraulicamente. In light of the above, cavitation may occur in the rod chamber of cylinder 2 'thus decreasing the quality of cylinder 2' and, during use, filling the rod chamber with air. Furthermore, such passive movement is low and cannot be actively controlled hydraulically.

Pertanto si sente la necessità di fornire una valvola direzionale e una relativa disposizione idraulica comprendente tale valvola direzionale per controllare un cilindro idraulico di un veicolo da lavoro che risolvano i problemi di cui sopra. Therefore, the need is felt to provide a directional valve and a related hydraulic arrangement comprising such a directional valve for controlling a hydraulic cylinder of a work vehicle which solve the above problems.

Lo scopo della presente invenzione è quello di soddisfare le necessità summenzionate in modo economico e ottimizzato. The object of the present invention is to satisfy the aforementioned needs in an economical and optimized way.

RIEPILOGO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo summenzionato è conseguito da una valvola direzionale e da un relativo circuito idraulico come rivendicato nell’insieme allegato di rivendicazioni. The aforementioned purpose is achieved by a directional valve and a related hydraulic circuit as claimed in the attached set of claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, è descritta nel seguito una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

• la figura 1 è una rappresentazione schematica di un circuito idraulico come noto nella tecnica anteriore; Figure 1 is a schematic representation of a hydraulic circuit as known in the prior art;

• la figura 2 è una rappresentazione schematica di un circuito idraulico comprendendo una valvola direzionale secondo l’invenzione; e • figure 2 is a schematic representation of a hydraulic circuit including a directional valve according to the invention; And

• la figura 3 è una rappresentazione schematica ingrandita della valvola direzionale secondo l’invenzione. • Figure 3 is an enlarged schematic representation of the directional valve according to the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

La figura 2 mostra una disposizione idraulica 1 per controllare il funzionamento di un cilindro attivo 2 adatto per gestire un carico M. Figure 2 shows a hydraulic arrangement 1 for controlling the operation of an active cylinder 2 suitable for handling a load M.

In particolare, il cilindro 2 è un cilindro idraulico differenziale a doppio effetto standard comprendente un corpo 3 che definisce un volume adatto per alloggiare un pistone 4 configurato per scorrere in maniera stretta all’interno di tale volume e collegato ad un’asta 5 configurata per passare attraverso il corpo 3 in modo stretto. In particular, the cylinder 2 is a standard double-acting differential hydraulic cylinder comprising a body 3 which defines a volume suitable for housing a piston 4 configured to slide tightly within that volume and connected to a rod 5 configured for go through body 3 tightly.

Secondo una forma di realizzazione esemplificativa descritta, un’estremità dell’asta 5 rispetto al pistone 4 è fissata ad una porzione di un veicolo da lavoro (non mostrato) mentre il pistone 4 suddivide il volume definito dal corpo 3 in una camera di pistone 6a e in una camera di asta 6b. La camera di pistone 6a è collegabile a livello di fluido tramite un condotto 7a e un relativo tubo flessibile 8 ad un condotto di pistone 9a della disposizione idraulica 1 e, analogamente, la camera di asta 6b è collegabile a livello di fluido a quest’ultima tramite un condotto 7b e un relativo tubo flessibile 8 ad un condotto di asta 9b. According to an exemplary embodiment described, an end of the rod 5 with respect to the piston 4 is fixed to a portion of a work vehicle (not shown) while the piston 4 divides the volume defined by the body 3 into a piston chamber 6a and in an auction chamber 6b. The piston chamber 6a can be connected at the fluid level by means of a duct 7a and a relative flexible tube 8 to a piston duct 9a of the hydraulic arrangement 1 and, similarly, the rod chamber 6b can be connected at the fluid level to the latter. through a conduit 7b and a relative flexible tube 8 to a rod conduit 9b.

Secondo la disposizione sopra definita, quando un fluido entra nella camera di pistone 6a, il corpo 3 viene spinto contro la massa M per sollevare detta massa mentre, quando un fluido entra nella camera di asta 6b, il corpo 3 viene spinto a seconda della gravità della massa M, abbassando quest’ultima. According to the arrangement defined above, when a fluid enters the piston chamber 6a, the body 3 is pushed against the mass M to raise said mass while, when a fluid enters the rod chamber 6b, the body 3 is pushed according to gravity. of mass M, lowering the latter.

La disposizione idraulica 1 comprende inoltre una pompa 10 preferibilmente una pompa di rilevamento di carico configurata per aspirare fluido, ad esempio olio, da un serbatoio 11, aumentare la sua pressione e fornire un fluido pressurizzato come uscita. Tale pompa 10 è collegabile sia al condotto di pistone sia al condotto di asta 9a, 9b menzionati in precedenza come definito nel seguito. The hydraulic arrangement 1 further comprises a pump 10 preferably a load sensing pump configured to draw fluid, such as oil, from a reservoir 11, increase its pressure and provide a pressurized fluid as an output. This pump 10 can be connected both to the piston duct and to the rod duct 9a, 9b mentioned above as defined below.

La disposizione idraulica 1 comprende inoltre una valvola direzionale 12 secondo la presente invenzione interposta a livello di fluido tra il cilindro 2 e la pompa 10. In particolare, il cilindro idraulico 2 comprende un condotto di mandata 13 che collega a livello di fluido un’uscita della pompa 10 con un primo orifizio 12a della valvola direzionale 12 e un condotto di ritorno 14 che collega a livello di fluido un secondo orifizio direzionale 12b della valvola 12 con il serbatoio 11. Inoltre, un terzo orifizio direzionale 12c della valvola 12 è collegato a livello di fluido alla pompa 10 tramite un condotto 15 che trasporta un segnale di rilevamento di carico configurato per controllare la pompa 10. Inoltre, un quarto e un quinto orifizio 12d, 12e della valvola direzionale 12 sono collegati a livello di fluido ai condotti di pistone e di asta 9a, 9b menzionati in precedenza. The hydraulic arrangement 1 also comprises a directional valve 12 according to the present invention interposed at the fluid level between the cylinder 2 and the pump 10. In particular, the hydraulic cylinder 2 comprises a delivery duct 13 which connects an outlet at the fluid level of the pump 10 with a first orifice 12a of the directional valve 12 and a return conduit 14 which connects at the fluid level a second directional orifice 12b of the valve 12 with the tank 11. Furthermore, a third directional orifice 12c of the valve 12 is connected to fluid level to pump 10 via a conduit 15 carrying a load sensing signal configured to control pump 10. In addition, fourth and fifth orifice 12d, 12e of directional valve 12 are fluid-level connected to piston conduits and rod 9a, 9b mentioned above.

La valvola direzionale 12 è configurata per consentire un sollevamento, un abbassamento, una configurazione operativa neutra e una configurazione operativa chiusa collegando in diversi modi i condotti di pistone e di asta 9a, 9b con i condotti di invio e di ritorno 13, 14. In particolare, le condizioni operative menzionate in precedenza possono essere impostate grazie a mezzi attuatori 16 configurati per muovere la valvola direzionale 12. Nella forma di realizzazione descritta, tali mezzi attuatori 16 sono mezzi meccanici e agiscono preferibilmente contro mezzi elastici 17 configurati per mantenere la valvola direzionale nella configurazione operativa neutra. Di conseguenza, la valvola direzionale è una valvola a cinque vie - a quattro posizioni. The directional valve 12 is configured to allow a lifting, a lowering, a neutral operating configuration and a closed operating configuration by connecting in different ways the piston and rod conduits 9a, 9b with the supply and return conduits 13, 14. In in particular, the operating conditions mentioned above can be set thanks to actuator means 16 configured to move the directional valve 12. In the embodiment described, these actuator means 16 are mechanical means and preferably act against elastic means 17 configured to maintain the directional valve in the neutral operating configuration. Consequently, the director valve is a five-way valve - four-position.

La disposizione idraulica può comprendere inoltre una valvola di non ritorno 18 interposta a livello di fluido sul condotto di mandata 13 a monte della valvola direzionale 11, in modo da consentire il passaggio soltanto dalla pompa 10 verso il cilindro 2 e non viceversa. The hydraulic arrangement may further comprise a non-return valve 18 interposed at the fluid level on the delivery duct 13 upstream of the directional valve 11, so as to allow passage only from the pump 10 to the cylinder 2 and not vice versa.

Sempre preferibilmente e opzionalmente, la disposizione idraulica 1 può comprendere un modulo compensatore di pressione 20, dotato di un restringimento 21 e di una valvola ON-OFF proporzionale 22 interposta a livello di fluido in serie a monte della valvola di non ritorno 18. Tale modulo di compensazione di pressione è di per sé noto e pertanto non è descritto per motivi di brevità. Always preferably and optionally, the hydraulic arrangement 1 can comprise a pressure compensator module 20, equipped with a restriction 21 and a proportional ON-OFF valve 22 interposed at the fluid level in series upstream of the non-return valve 18. This module pressure compensation is known per se and is therefore not described for reasons of brevity.

Facendo riferimento alla vista ingrandita della valvola direzionale 12 della figura 3, detta valvola può assumere una prima posizione I, ossia una posizione di riposo neutra in cui il condotto di segnale di carico 15 è collegato al condotto di ritorno 14, ossia al serbatoio 11. Di conseguenza, la pompa 10 non fornisce alcun flusso pressurizzato al cilindro 2 e le camere di pistone e di asta 6a, 6b e l’uscita della pompa 2 sono isolate. Di conseguenza, il carico M è mantenuto in una posizione pre-impostata poiché il corpo 3 non può essere spostato rispetto al veicolo da lavoro. Infatti, la pressione nelle camere di pistone e di asta 6a, 6b definisce una rigidità di supporto data dal cilindro 2 sulla massa M. With reference to the enlarged view of the directional valve 12 of Figure 3, said valve can assume a first position I, that is a neutral rest position in which the load signal duct 15 is connected to the return duct 14, that is to the tank 11. Consequently, the pump 10 provides no pressurized flow to the cylinder 2 and the piston and rod chambers 6a, 6b and the output of the pump 2 are isolated. Consequently, the load M is kept in a pre-set position since the body 3 cannot be moved relative to the work vehicle. In fact, the pressure in the piston and rod chambers 6a, 6b defines a support stiffness given by the cylinder 2 on the mass M.

In una seconda posizione II, il condotto di mandata 13 è collegato a livello di fluido al condotto di pistone 9a e una porzione X’ di tale fluido è riversata nel condotto di rilevamento di carico 15, mentre il condotto di asta 9b è collegato a livello di fluido al condotto di ritorno 14. Di conseguenza, la pompa 10 può fornire fluido pressurizzato alla camera di pistone 6a muovendo così il corpo 3 e diminuendo il volume della camera di asta 6b. Il fluido proveniente da tale camera può fuoriuscire tramite i condotti 9b, 14. Parallelamente, il segnale di rilevamento di carico dato dalla porzione X’ è raccolto dal condotto 15 e inviato alla pompa 10 che è di conseguenza controllata. In a second position II, the delivery duct 13 is connected at the fluid level to the piston duct 9a and a portion X 'of this fluid is poured into the load sensing duct 15, while the rod duct 9b is level connected of fluid to the return conduit 14. Consequently, the pump 10 can supply pressurized fluid to the piston chamber 6a thus moving the body 3 and decreasing the volume of the rod chamber 6b. The fluid coming from this chamber can escape through the ducts 9b, 14. In parallel, the load detection signal given by the portion X 'is collected by the duct 15 and sent to the pump 10 which is consequently controlled.

In una terza posizione III, che è secondo la presente invenzione, il condotto di mandata 13 è collegato a livello di fluido al condotto di asta 9b, mentre il condotto di ritorno 14 è collegato a livello di fluido al condotto di pistone 9a; secondo l’invenzione, rispettive porzioni di fluido X’’, X’’’ sono riversate sia dal collegamento di fluido tra i condotti 9b e 13 sia dal collegamento di fluido tra i condotti 9a, 14. Tali porzioni di fluido sono dirette a livello di fluido ad un modulo di selezione 25, ad esempio comprendente una valvola a navetta, configurata per consentire il passaggio di fluido verso il condotto di segnale di rilevamento di carico 15 soltanto alla porzione X’’, X’’’ che ha una pressione maggiore. In a third position III, which is according to the present invention, the delivery duct 13 is connected at the fluid level to the rod duct 9b, while the return duct 14 is connected at the fluid level to the piston duct 9a; according to the invention, respective portions of fluid X '', X '' 'are poured out both from the fluid connection between the ducts 9b and 13 and from the fluid connection between the ducts 9a, 14. These fluid portions are directed flush of fluid to a selection module 25, for example comprising a shuttle valve, configured to allow the passage of fluid towards the load sensing signal conduit 15 only at the portion X '', X '' 'which has a higher pressure .

In una quarta posizione IV, il condotto di mandata 13 è aperto mentre sia il condotto di pistone sia il condotto di asta 9a, 9b sia il condotto di rilevamento di carico 15 sono collegati a livello di fluido al condotto di ritorno 14. Di conseguenza, la pompa 10 non può fornire fluido pressurizzato al cilindro 2, che è totalmente sfiatato fuori dal serbatoio 11. In a fourth position IV, the delivery duct 13 is open while both the piston duct and the rod duct 9a, 9b and the load sensing duct 15 are connected at the fluid level to the return duct 14. Consequently, the pump 10 cannot supply pressurized fluid to the cylinder 2, which is totally vented out of the tank 11.

Il funzionamento della valvola direzionale 12 descritta in precedenza e della relativa disposizione idraulica 1 è il seguente. The operation of the previously described directional valve 12 and of the related hydraulic arrangement 1 is as follows.

Come citato, nella prima posizione IV della valvola direzionale 12 il condotto di mandata 13 è aperto e tutti gli altri condotti 9a, 9b, 15 sono collegati al condotto di ritorno 14 verso il serbatoio e il cilindro 2 è vuoto. As mentioned, in the first position IV of the directional valve 12 the delivery duct 13 is open and all the other ducts 9a, 9b, 15 are connected to the return duct 14 towards the tank and the cylinder 2 is empty.

In una condizione neutra, ossia nella prima posizione I, tutti i condotti 9a, 9b, 15 sono isolati mentre il segnale di rilevamento di carico 15 è inviato tramite il condotto 14 al serbatoio 11 e di conseguenza il livello del cilindro 2 è mantenuto con la rigidità definita dal rapporto di pressione tra la camera di pistone e la camera di asta 6a, 6b. In a neutral condition, i.e. in the first position I, all the ducts 9a, 9b, 15 are isolated while the load detection signal 15 is sent through the duct 14 to the tank 11 and consequently the level of the cylinder 2 is maintained with the stiffness defined by the pressure ratio between the piston chamber and the rod chamber 6a, 6b.

In una condizione di sollevamento, ossia la seconda posizione II, il fluido scorrerà a partire dal condotto di mandata 13 verso il condotto di pistone 9a alla camera di pistone 6a, sollevando così il corpo 3 e la massa M di conseguenza. Il funzionamento della valvola 10 è controllato dal segnale di rilevamento di carico x’ emesso al condotto 15 dal fluido che scorre tra i condotti 9a e 13. In a lifting condition, i.e. the second position II, the fluid will flow from the delivery duct 13 towards the piston duct 9a to the piston chamber 6a, thus lifting the body 3 and the mass M accordingly. The operation of the valve 10 is controlled by the load detection signal x 'emitted to the duct 15 by the fluid flowing between the ducts 9a and 13.

In una condizione di abbassamento, ossia nella terza posizione III, il fluido scorrerà dal condotto di pistone 9a, ossia fuoriuscirà dalla camera di pistone 9a sotto il carico azionato dalla massa M, verso il condotto di ritorno 14 e, parallelamente, la pompa 10 può inviare fluido pressurizzato alla camera di asta 6b tramite collegamento di fluido tra il condotto di mandata 13 e il condotto di asta 9b. Il fluido è riversato sia dal collegamento di fluido tra i condotti di asta 9a e il condotto di mandata 13 (X’’) sia dal collegamento tra il condotto di pistone 9a e il condotto di ritorno 14 (X’’’). Tali porzioni di fluido riversate X’’, X’’’ passano quindi al modulo di selezione 25, ad esempio ad una valvola a navetta, in cui quella con la pressione maggiore passerà alla pompa 10 come segnale di rilevamento di carico. In questo modo, un segnale di rilevamento di carico sufficiente è sempre inviato alla pompa 10 che può fornire flusso pressurizzato alla camera di asta 6b, evitando così la cavitazione e garantendo un abbassamento rapido del carico M. In a lowered condition, i.e. in the third position III, the fluid will flow from the piston duct 9a, i.e. it will flow out of the piston chamber 9a under the load activated by the mass M, towards the return duct 14 and, in parallel, the pump 10 can sending pressurized fluid to the rod chamber 6b by means of a fluid connection between the delivery duct 13 and the rod duct 9b. The fluid is poured both from the fluid connection between the rod ducts 9a and the delivery duct 13 (X '') and from the connection between the piston duct 9a and the return duct 14 (X '' '). These portions of fluid poured out X '', X '' 'then pass to the selection module 25, for example to a shuttle valve, in which the one with the higher pressure will pass to pump 10 as a load detection signal. In this way, a sufficient load sensing signal is always sent to the pump 10 which can supply pressurized flow to the rod chamber 6b, thus avoiding cavitation and ensuring rapid lowering of the load M.

Alla luce di quanto precede, i vantaggi di una valvola direzionale 12 e di una relativa disposizione idraulica 1 secondo l’invenzione sono evidenti. In light of the foregoing, the advantages of a directional valve 12 and of a relative hydraulic arrangement 1 according to the invention are evident.

La valvola direzionale proposta 12 consente di fornire sempre un segnale di rilevamento di carico sufficiente per controllare la pompa 10 pressurizzando così la camera di asta 6b ed evitando la cavitazione. The proposed directional valve 12 allows to always provide a load sensing signal sufficient to control the pump 10 thus pressurizing the rod chamber 6b and avoiding cavitation.

Di conseguenza, la quantità di lavoro del cilindro 2 è migliorata e la formazione di aria all’interno del volume di quest’ultimo è diminuita. Consequently, the amount of work of cylinder 2 has improved and the formation of air inside the volume of the latter has decreased.

Inoltre, la soluzione proposta di un modulo di selezione come una valvola navetta è economica e compatta consentendo così l’utilizzo della valvola direzionale 12 secondo la presente invenzione in disposizioni idrauliche già esistenti. Furthermore, the proposed solution of a selection module such as a shuttle valve is economical and compact thus allowing the use of the directional valve 12 according to the present invention in existing hydraulic arrangements.

È chiaro che possono essere apportate modifiche ad una valvola direzionale 12 descritta e ad una relativa disposizione idraulica 1 che non si estendono oltre l’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications can be made to a described directional valve 12 and to a relative hydraulic arrangement 1 that do not extend beyond the scope of protection defined by the claims.

Ad esempio, il modulo di compensazione di pressione 20 può essere opzionale, quale ad esempio la valvola di non ritorno 18. Inoltre, la pompa 10 può essere sostituita da un sistema di alimentazione idraulico di una qualsiasi tipologia nota. For example, the pressure compensation module 20 can be optional, such as the non-return valve 18. Furthermore, the pump 10 can be replaced by a hydraulic supply system of any known type.

Inoltre, la posizione neutra è opzionale e, di conseguenza, la presente invenzione può essere applicata alle valvole a 5/3 via come noto nella tecnica. Furthermore, the neutral position is optional and, consequently, the present invention can be applied to 5/3 way valves as known in the art.

In aggiunta, il fissaggio degli elementi del cilindro 2 al veicolo da lavoro può essere realizzato in modo speculare o diverso. In addition, the fixing of the elements of the cylinder 2 to the work vehicle can be carried out in a specular or different way.

Nuovamente, il modulo di selezione 25 può comprendere elementi aventi la stessa funzione della valvola a navetta descritta. Again, the selection module 25 can comprise elements having the same function as the shuttle valve described.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Valvola direzionale (12) per una disposizione idraulica (1) di un veicolo da lavoro per controllare il funzionamento di un cilindro a doppio effetto (2) comprendente una camera di pistone (6a) e una camera di asta (6b), tale valvola direzionale (12) comprendendo un primo orifizio (12a) collegabile a livello di fluido ad un’uscita di un sistema di alimentazione idraulico di rilevamento di carico (10), un secondo orifizio (12b) collegabile a livello di fluido ad un serbatoio (11), un terzo orifizio (12c) collegabile a livello di fluido a detto sistema di alimentazione idraulico (10) per trasportare un segnale di rilevamento di carico configurato per controllare il funzionamento di detto sistema di alimentazione (10), un quarto e un quinto orifizio (12d, 12e) collegabili a livello di fluido rispettivamente a detta camera di pistone e a detta camera di asta (6a, 6b), detta valvola essendo configurata per assumere almeno: - una prima posizione operativa (II) in cui detto primo orifizio (12a) è collegato a livello di fluido a detto quarto orifizio (12d) e detto quinto orifizio (12e) è collegato a livello di fluido a detto secondo orifizio (12b), parallelamente, una porzione (X’) del fluido che passa attraverso detto primo e detto quarto orifizio (12a, 12d) è riversata per generare un segnale di rilevamento di carico inviato attraverso detto terzo orifizio (12c) a detto sistema di alimentazione idraulico (10); e - una seconda posizione operativa (III) in cui detto primo orifizio (12a) è collegato a livello di fluido a detto quinto orifizio (12e) e detto quarto orifizio (12d) è collegato a livello di fluido a detto secondo orifizio (12b), parallelamente, una porzione (X’’) del fluido che passa attraverso detto primo e detto quinto orifizio (12a, 12e) è riversata e una porzione (X’’’) del fluido che passa attraverso detto secondo e detto quarto orifizio (12b, 12d) è riversata, tali porzioni riversate di fluido (X’’, X’’’) essendo collegate a livello di fluido ad un modulo di selezione (25) configurato per consentire il passaggio verso detto terzo orifizio (12c) alla maggiore tra tali porzioni riversate (X’’, X’’’) come segnale di rilevamento di carico per detto sistema di alimentazione idraulico (10). 2.- Valvola direzionale secondo la rivendicazione 1, in cui detto modulo di selezione (25) comprende una valvola a navetta. 3.- Valvola direzionale secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre una terza posizione operativa (I) in cui detto primo, detto quarto e detto quinto orifizio (12a, 12d, 12e) non sono collegati a nessun altro tra detti orifizi di detta valvola (12) e in cui detto secondo e detto terzo orifizio (12b, 12c) sono collegati a livello di fluido tra loro. 4.- Valvola direzionale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una quarta posizione operativa (IV) in cui detto secondo, detto terzo, detto quarto e detto quinto orifizio (12b, 12c, 12d, 12e) sono collegati a livello di fluido tra loro e in cui detto primo orifizio (12a) non è collegato a nessun altro tra detti orifizi. 5.- Valvola direzionale secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi attuatori (16) configurati per muovere detta valvola (12) per selezionare una tra dette posizioni operative (I, II, III, IV). 6.- Valvola direzionale secondo la rivendicazione 5, in cui detti mezzi attuatori (16) comprendono mezzi attuatori meccanici. 7.- Valvola direzionale secondo la rivendicazione 5 o 6, comprendente inoltre mezzi elastici (17) configurati per impartire una forza a detta valvola (12) opposta all’azione di detti mezzi attuatori (16) e configurati per mantenere detta valvola (12) in una posizione operativa preimpostata. 8.- Disposizione idraulica (1) per controllare il funzionamento di un cilindro a doppio effetto (2) comprendente una camera di pistone (6a) e una camera di asta (6b), detta disposizione (1) comprendendo inoltre un serbatoio (11) e un sistema di alimentazione idraulico di rilevamento di carico (10) configurato per aspirare fluido da detto serbatoio (11), pressurizzare e inviare quest’ultimo verso detto cilindro (2), detta disposizione idraulica (1) comprendendo inoltre una valvola direzionale (12) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti interposta a livello di fluido tra detto sistema di alimentazione idraulico (10), detto serbatoio (11) e dette camere di pistone e di asta (6a, 6b). 9.- Disposizione idraulica secondo la rivendicazione 8, comprendente inoltre una valvola di non ritorno (18) interposta a livello di fluido tra l’uscita di detto sistema di alimentazione idraulico (10) e detta valvola direzionale (12). 10.- Disposizione idraulica secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre un modulo compensatore di pressione (20) interposto a livello di fluido tra l’uscita di detto sistema di alimentazione idraulico (10) e detta valvola direzionale (12), a monte di detta valvola di non ritorno (18). 11.- Disposizione idraulica secondo la rivendicazione 10, in cui detto modulo compensatore di pressione (20) comprende un restringimento (21) e una valvola proporzionale (22) collegati a livello di fluido in serie uno rispetto all’altra. 12.- Disposizione idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, in cui detto cilindro (2) comprende un corpo (3) che definisce un volume che alloggia un pistone (4) supportato da un’asta (5) che passa attraverso detto corpo (3), detto pistone (4) suddividendo tale volume in dette camere di pistone e di asta (6a, 6b), detta asta (5) essendo fissata ad una porzione di un veicolo da lavoro. CLAIMS 1.- Directional valve (12) for a hydraulic arrangement (1) of a work vehicle to control the operation of a double-acting cylinder (2) comprising a piston chamber (6a) and a rod chamber (6b), said directional valve (12) comprising a first orifice (12a) connectable at fluid level to an outlet of a load sensing hydraulic supply system (10), a second orifice (12b) connectable at fluid level to a tank (11), a third orifice (12c) connectable at fluid level to said hydraulic supply system (10) for carrying a load sensing signal configured to control the operation of said supply system (10), a fourth and a fifth orifice (12d, 12e) connectable at fluid level to said piston chamber and said rod chamber (6a, 6b) respectively, said valve being configured to assume at least: - a first operating position (II) in which said first orifice (12a) is connected at fluid level to said fourth orifice (12d) and said fifth orifice (12e) is connected at fluid level to said second orifice (12b), parallel, a portion (X ') of the fluid passing through said first and fourth orifice (12a, 12d) is poured out to generate a load sensing signal sent through said third orifice (12c) to said hydraulic supply system (10 ); And - a second operating position (III) in which said first orifice (12a) is connected at the fluid level to said fifth orifice (12e) and said fourth orifice (12d) is connected at fluid level to said second orifice (12b), parallel, a portion (X '') of the fluid that passes through said first and said fifth orifice (12a, 12e) is poured out and a portion (X '' ') of the fluid that passes through said second and said fourth orifice (12b, 12d) is poured out, these poured portions of fluid (X '', X '' ') being connected at the fluid level to a selection module (25) configured to allow the passage towards said third orifice (12c) to the greater of these poured portions (X '', X '' ') as a load sensing signal for said hydraulic supply system (10). 2.- Directional valve according to claim 1, wherein said selection module (25) comprises a shuttle valve. 3.- Directional valve according to claim 1 or 2, further comprising a third operating position (I) in which said first, said fourth and said fifth orifice (12a, 12d, 12e) are not connected to any other of said orifices of said valve (12) and in which said second and third orifice (12b, 12c) are connected at the fluid level to each other. 4.- Directional valve according to any one of the preceding claims, further comprising a fourth operating position (IV) in which said second, said third, said fourth and said fifth orifice (12b, 12c, 12d, 12e) are connected at the fluid level between them and in which said first orifice (12a) is not connected to any other of said orifices. 5.- Directional valve according to any one of the preceding claims, comprising actuator means (16) configured to move said valve (12) to select one of said operating positions (I, II, III, IV). 6.- Directional valve according to Claim 5, wherein said actuator means (16) comprise mechanical actuator means. 7.- Directional valve according to claim 5 or 6, further comprising elastic means (17) configured to impart a force to said valve (12) opposed to the action of said actuator means (16) and configured to maintain said valve (12) in a preset operating position. 8.- Hydraulic arrangement (1) for controlling the operation of a double-acting cylinder (2) comprising a piston chamber (6a) and a rod chamber (6b), said arrangement (1) further comprising a reservoir (11) and a load sensing hydraulic supply system (10) configured to draw fluid from said tank (11), pressurize and send the latter towards said cylinder (2), said hydraulic arrangement (1) further comprising a directional valve (12 ) according to any one of the preceding claims interposed at the fluid level between said hydraulic supply system (10), said reservoir (11) and said piston and rod chambers (6a, 6b). 9.- Hydraulic arrangement according to claim 8, further comprising a non-return valve (18) interposed at the fluid level between the outlet of said hydraulic supply system (10) and said directional valve (12). 10.- Hydraulic arrangement according to claim 9, further comprising a pressure compensator module (20) interposed at the fluid level between the outlet of said hydraulic supply system (10) and said directional valve (12), upstream of said non-return valve (18). 11.- Hydraulic arrangement according to claim 10, wherein said pressure compensator module (20) comprises a constriction (21) and a proportional valve (22) connected at the fluid level in series with each other. 12.- Hydraulic arrangement according to any one of claims 8 to 11, wherein said cylinder (2) comprises a body (3) which defines a volume which houses a piston (4) supported by a rod (5) which passes through said body (3), said piston (4) dividing said volume into said piston and rod chambers (6a, 6b), said rod (5) being fixed to a portion of a work vehicle.
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