IT201900014769A1 - Macchina comprendente gruppi di nastri trasportatori aventi celle di carico elettroniche. - Google Patents

Macchina comprendente gruppi di nastri trasportatori aventi celle di carico elettroniche. Download PDF

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Marco Perticarari
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Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:
“MACCHINA COMPRENDENTE GRUPPI DI NASTRI TRASPORTATORI AVENTI CELLE DI CARICO ELETTRONICHE”.
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una macchina comprendente gruppi di nastri trasportatori aventi celle di carico elettroniche.
Il settore di riferimento è quello del riempimento di contenitori con una quantità di prodotto preimpostata.
Nella fase di riempimento dei contenitori è fondamentale avere all’interno dei contenitori la quantità di prodotto preventivata in modo da ridurre il più possibile gli scarti ed ottenere un lotto di contenitori omogeneo.
È noto che il procedimento di riempimento di contenitori si avvale di nastri trasportatori i quali trasportano i prodotti che sono destinati ad essere riversati nei contenitori.
Più precisamente, i nastri trasportatori trasportano e scaricano il prodotto in una stazione di scarico comprendente un imbuto o una tramoggia, al di sotto della quale viene disposto il contenitore da riempire con il prodotto.
La stazione di scarico comprende altresì una cella di carico elettronica al di sopra della quale viene disposto il contenitore.
In tal modo, durante lo scarico del prodotto nel contenitore, la cella di carico elettronica rileva il peso.
Più precisamente, man mano che il prodotto cade nel contenitore, la cella di carico elettronica rileva un peso che incrementa fino ad arrivare al peso predeterminato e quindi all’arresto del procedimento di riempimento, con il contenitore pronto per essere chiuso, imballato e spedito.
Tale soluzione, che prevede di misurare il prodotto da scaricare a valle del nastro trasportatore, risulta non precisa, non affidabile ed estremamente dispendiosa in termini di tempo.
In particolare, qualora venga scaricato all’interno del contenitore più prodotto rispetto a quello predeterminato, è necessario ogni volta prelevare detto contenitore e rimuovere il prodotto in eccesso.
Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando una macchina in grado di riempire i contenitori in maniera rapida, veloce e precisa, minimizzando lo scarto, effettuando una pesatura dinamica durante il trasporto dei prodotti.
Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di ideare un procedimento di pesatura e riempimento di un contenitore che sia rapido, veloce ed estremamente preciso.
Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche elencate nell’annessa rivendicazione indipendente 1.
Realizzazioni vantaggiose appaiono dalle rivendicazioni dipendenti.
La macchina secondo l’invenzione è definita dalla rivendicazione 1.
Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione della macchina secondo l’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove:
la Fig. 1 è un’assonometria della macchina secondo l’invenzione;
la Fig. 2 mostra schematicamente la macchina secondo l’invenzione;
la Fig. 3 è una vista laterale dei mezzi di movimentazione e di un nastro trasportatore di un gruppo della macchina secondo l’invenzione;
la Fig. 4 è una vista assonometrica in esploso dei mezzi di movimentazione e del nastro trasportatore di Fig. 3;
la Fig. 5 è una vista in pianta dall’alto dei due gruppi in parallelo della macchina.
Con riferimento alle Figg. 1, 2 e 5, viene descritta una macchina secondo l’invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100).
La macchina (100) per il riempimento di un contenitore, con una quantità predeterminata in peso di prodotto, comprende mezzi di alimentazione (A), una stazione di riempimento (SR), sulla quale è destinato ad essere posizionato il contenitore, un primo gruppo (1) di nastri trasportatori e un secondo gruppo (2) di nastri trasportatori.
I gruppi (1, 2) sono destinati a trasportare il prodotto da detti mezzi di alimentazione (A) a detta stazione di riempimento (SR).
I mezzi di alimentazione (A) e la stazione di riempimento (SR) sono mostrati in Fig. 2 in maniera schematica.
Detti mezzi di alimentazione (A) possono comprendere, a titolo di esempio un unico scivolo avente due rami che si diramano separatamente verso i due gruppi (1, 2), oppure due scivoli separati.
La stazione di riempimento (SR) può comprendere, a titolo di esempio, una tramoggia o un imbuto al di sotto del quale è destinato ad essere disposto il contenitore.
Con particolare riferimento alle Figg. 1, 2 e 5, i gruppi (1, 2) sono disposti in parallelo, uno di fianco all’altro e ogni gruppo (1, 2) comprende:
- un primo nastro trasportatore (11, 21) disposto subito a monte della stazione di riempimento (SR); il primo nastro trasportatore (11, 21) comprende una cella di carico (11a, 21a) elettronica, destinata a calcolare il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11, 21), e mezzi di movimentazione (M11, M21) per la movimentazione di detto primo nastro trasportatore (11, 21);
- un secondo nastro trasportatore (12, 22), disposto subito a monte del primo nastro trasportatore (11, 21); il secondo nastro trasportatore (12, 22) comprende una cella di carico (12a, 22a), destinata a calcolare il peso del prodotto disposto al di sopra del secondo nastro trasportatore (12, 22) e mezzi di movimentazione (M12, M22) per la movimentazione di detto secondo nastro trasportatore (12, 22);
- un terzo nastro trasportatore (13, 23) disposto a monte del secondo nastro trasportatore (12, 22); il terzo nastro trasportatore (13, 23) comprende una cella di carico (13a, 23a), destinata a rilevare il peso del prodotto disposto al di sopra del terzo nastro trasportatore (13, 23) e mezzi di movimentazione (M13, M23) per la movimentazione di detto terzo nastro trasportatore (13, 23).
La macchina (100) comprende una unità di controllo (C) collegata operativamente ai mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) dei nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) di ciascun gruppo (1, 2) e collegata operativamente a dette celle di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di detti nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) di ciascun gruppo (1, 2).
L’unità di controllo (C) è configurata in maniera tale da ricevere dalle celle di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di ogni nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) di ogni gruppo (1, 2) un’informazione sul peso del prodotto disposto al di sopra del nastro trasportatore medesimo.
L’unità di controllo (C) comprende un comparatore (T) nel quale è presente un valore di soglia in peso per ogni nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23).
Detto comparatore (T) compara il peso del prodotto disposto al di sopra del nastro trasportatore, rilevato dalla cella di carico, con il corrispettivo valore di soglia in peso memorizzato nel comparatore (T) stesso.
Più precisamente, nel comparatore (T) è presente una tabella con una corrispondenza tra il nastro trasportatore ed il corrispettivo valore di soglia in peso.
L’unità di controllo (C) è configurata in modo tale da attivare i mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) dei nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) dei gruppi (1, 2) ed arrestare i mezzi di movimentazione (M12, M22) del secondo nastro trasportatore (12, 22) non appena il comparatore (T) ha verificato che il peso rilevato dalla cella di carico (11a, 21a) di detto primo nastro trasportatore (11, 21) è maggiore o uguale al valore di soglia in peso presente nel comparatore (T).
L’unità di controllo (C) comprende inoltre un’unità di calcolo (L) che calcola ciclicamente il valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), sottraendo dal peso predeterminato del prodotto, destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso rilevato dalla cella di carico (11a) del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
Preferibilmente, i valori di soglia in peso di ogni gruppo (1, 2) sono decrescenti andando dal terzo nastro trasportatore (13, 23) al primo nastro trasportatore (11, 21).
Con particolare riferimento alle Figg 1 e 5, i nastri trasportatori (11, 12, 13) del primo gruppo (1) hanno una larghezza maggiore rispetto ad una larghezza dei nastri trasportatori (21, 22, 23) del secondo gruppo (2).
A tal proposito, la quantità di materiale che può essere disposta al di sopra dei nastri trasportatori (21, 22, 23) del secondo gruppo (2) sarà minore rispetto alla quantità di materiale dei nastri trasportatori (11, 12, 13) del primo gruppo (1) e di conseguenza i valori di soglia in peso dei nastri trasportatori (21, 22, 23) del secondo gruppo (2) saranno minori rispetto ai valori di soglia in peso dei nastri trasportatori (11, 12, 13) del primo gruppo (1).
Durante la pesatura e riempimento di un contenitore, il secondo gruppo (2), dunque, funge da compensatore per il primo gruppo (1).
Più precisamente, il prodotto che viene scaricato sulla stazione di riempimento (SR) e, dunque all’interno del contenitore, proviene in gran parte dal primo gruppo (1), mentre una minima parte, che permette di arrivare con precisione al peso predeterminato del prodotto, proviene dal secondo gruppo (2).
I nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) sono movimentati nella medesima maniera.
Più precisamente, i mezzi di movimentazione (M11, M12m M13, M21, M22, M23) sono del medesimo tipo.
Con particolare riferimento alle Figg. 3 e 4, i mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) di ogni nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) comprendono:
- due rulli (31, 32) sui quali si avvolge detto nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23);
- una cinghia (4) e due pulegge (51, 52) sulle quali si avvolge detta cinghia (4); la cinghia (4) comprende un tratto superiore (41) ed un tratto inferiore (42);
- un cursore (60) ed una guida (61); il cursore (60) scorre su detta guida (61) ed è collegato al tratto inferiore (42) della cinghia (4) in modo tale che quando il cursore (60) scorre lungo detta guida (61), esso movimenta la cinghia (4);
- una prima ruota dentata (71) solidale ad una delle pulegge (52) ed una seconda ruota dentata (72) solidale ad uno dei rulli (32); detta seconda ruota dentata (72) è libera ed ingrana con detta prima ruota dentata (71);
- mezzi di attivazione (D) per lo spostamento del cursore (60) tra una prima estremità (61a) della guida (61) ed una seconda estremità (61b) della guida (61).
Preferibilmente, detti mezzi di attivazione (D) comprendono un sistema pneumatico che permette lo scorrimento del cursore (60) lungo la guida (61).
Più precisamente detta guida (61) comprende un condotto interno all’interno del quale è inserito scorrevole un cursore interno. Detto cursore interno e detto cursore (60) comprendono magneti che accoppiano i due cursori.
Detto sistema pneumatico comprende due tubi pneumatici e un compressore collegato a detti tubi pneumatici e conformato in modo tale da inserire aria all’interno di detti tubi pneumatici. Ogni tubo pneumatico è collegato ad un’estremità (61a, 61b) della guida (61) ed è in comunicazione di fluido con detto condotto della guida.
In questo modo fornendo aria ad un tubo pneumatico o all’altro tubo pneumatico, il cursore interno scorre tra detta prima e detta seconda estremità portandosi dietro anche detto cursore (60).
Essendo la seconda ruota dentata (72) libera, essa trasmette il moto ad uno dei due rulli (32) solo in un verso, mentre nel verso opposto, tale seconda ruota dentata (72) non produce alcun movimento sul rullo (32).
Con particolare riferimento alla Fig. 4, la cella di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di ogni nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) è disposta all’interno di un vano (SV) di un corpo scatolato (S).
Al di sopra della cella di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) è disposta una piattaforma (PT) al di sopra della quale è disposto detto nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23).
Con particolare riferimento alle Figg. 3 e 4, la guida (60) e le pulegge (51, 52) sono montate all’esterno di detto corpo scatolato (S).
Qui di seguito viene descritto un procedimento per il riempimento di un contenitore mediante la macchina (100) secondo il trovato.
Innanzitutto viene determinato il peso della quantità di prodotto destinata ad essere inserita all’interno di una pluralità di contenitori.
Di seguito viene determinato e memorizzato nel comparatore (T) dell’unità di controllo (C) un valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
Il valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) impostato è solitamente all’incirca il 75%-85% del peso della quantità di prodotto destinata ad essere inserita all’interno di una pluralità di contenitori, preferibilmente dell’80%.
Ulteriormente vengono determinati e memorizzati nel comparatore (T) valori di soglia in peso del terzo nastro trasportatore (13) del primo gruppo (1), del secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1), del terzo nastro trasportatore (23) del secondo gruppo (2), e del secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2).
Una volta impostati detti valori di soglia in peso, si passa ad alimentare e depositare una quantità di prodotto proveniente dai mezzi di alimentazione (A), sul terzo nastro trasportatore (13) del primo gruppo e sul terzo nastro trasportatore (23) del secondo gruppo (2).
L’unità di controllo (C) attiva i mezzi di movimentazione (M13) del terzo nastro trasportatore (13) del primo gruppo (1), in modo da scaricare il prodotto dal terzo nastro trasportatore (13) al secondo nastro trasportatore (12), e attiva i mezzi di movimentazione (M23) del terzo nastro trasportatore (23) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare il prodotto dal terzo nastro trasportatore (23) al secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2).
Nel frattempo, l’unità di controllo (C) movimenta il secondo nastro trasportatore (12, 22) del primo gruppo (1) e del secondo gruppo (2) in modo tale che il prodotto, scaricato dai nastri trasportatori a monte, venga distribuito omogeneamente in detti secondi nastri trasportatori (12, 22).
Il secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1) viene movimentato altresì al fine di scaricare il prodotto sul primo nastro trasportatore (11) fino a che la cella di carico (11a) del primo nastro traportatore (11) rileva un peso che non sia maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) presente nel comparatore (T); precedentemente definito.
Anche in questo caso, durante lo scarico, l’unità di controllo (C) attiva i mezzi di movimentazione (M11) del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) in modo tale che il prodotto venga distribuito omogeneamente al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
Una volta rilevato che il prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) è maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11), l’unità di controllo (C) blocca momentaneamente il secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1), in modo tale che il primo nastro trasportatore (11) non venga più alimentato dal secondo nastro trasportatore (12).
In tale fase viene rilevato e memorizzato il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) e l’unità di calcolo (L) dell’unità di controllo (C) calcola il valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) sottraendo dal peso predeterminato del prodotto, destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
Poi l’unità di controllo (C) attiva i mezzi di movimentazione (M22) del secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (22), sul primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (21), rilevato dalla cella di carico (21a) del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) non sia uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), precedentemente calcolato.
Infine avviene lo scarico di entrambi i primi nastri trasportatori (11, 21) attivando i mezzi di movimentazione (M11, M21) di entrambi i primi nastri trasportatori (11, 21), in modo tale da scaricare tutto il prodotto, su di essi depositato, nella stazione di riempimento (SR).
Alternativamente, lo scarico del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) può avvenire appena dopo che il prodotto rilevato al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1), è maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
Si precisa che, durante lo scarico del prodotto dai terzi nastri trasportatori (13, 23) ai secondi nastri trasportatori (12, 22), e lo scarico del prodotto dai secondi nastri trasportatori (12, 22) ai primi nastri trasportatori (11, 21), il comparatore (T) confronta continuamente il peso rilevato dalla cella di carico (13a, 12a, 23a, 22a, 11a, 21a) dei nastri trasportatori (13, 12, 23, 22, 11, 21) con il valore di soglia in peso del nastro trasportatore (13, 12, 23, 22, 11, 21) stesso.
Se il peso rilevato dalla cella di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di un nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) è minore o maggiore al valore di soglia in peso dello stesso nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23), l’unità di controllo (C) controllerà i mezzi di movimentazione (M12, M13, M22, M23) del nastro trasportatore (12, 13, 22, 23) a monte del nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) medesimo o controllerà i mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) del nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) medesimo accelerando o decelerandolo in modo tale da ridistribuire in maniera uniforme il prodotto sul nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) stesso.
A titolo di esempio, se la cella di carico (12) del secondo nastro trasportatore (12a) del primo gruppo (1), rileva un peso della quantità di materiale maggiore del valore di soglia in peso del secondo nastro trasportatore (12a) del primo gruppo (1), allora l’unità di controllo (C) può agire sui mezzi di movimentazione (M12) dello stesso secondo nastro trasportatore (12) aumentandone la velocità, così da scaricare più velocemente il prodotto sul primo nastro trasportatore (11), oppure può agire sui mezzi di movimentazione (M13) del terzo nastro trasportatore (13) diminuendone la velocità così che sul secondo nastro trasportatore (12) venga scaricato meno prodotto.
Anche se nelle figure allegate si è mostrata una macchina (100) in cui ogni gruppo (1, 2) presenta tre nastri trasportatori, nulla vieta ai fini del conseguimento degli obiettivi perseguiti dall’invenzione, di realizzare una macchina con gruppi aventi due nastri trasportatori oppure più di tre nastri trasportatori.
Certo è che, aumentando il numero dei nastri trasportatori disposti in serie per ogni gruppo (1, 2) è possibile ottenere una pesatura a monte della stazione di riempimento più fine e precisa.
Nel caso in cui ogni gruppo (1, 2) della macchina (100) comprende solo due nastri trasportatori, il procedimento per il riempimento di un contenitore prevede prima di determinare sia il peso della quantità di prodotto destinato ad essere disposto nella stazione di riempimento (SR) che il valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
In seguito è previsto ciclicamente per ogni contenitore da riempire di:
- depositare una quantità di prodotto, proveniente dai mezzi di alimentazione (A), sul secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1) e sul secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2);
- movimentare il secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1), tramite l’attivazione dei mezzi di movimentazione (M12), in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (12), sul primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (1) non sia maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1);
- rilevare il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1);
- calcolare, mediante l’unità di calcolo (L) il valore di soglia in peso di detto primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) sottraendo dal peso predeterminato del prodotto destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso del prodotto disposto momentaneamente al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1);
- movimentare il secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2), tramite l’attivazione dei mezzi di movimentazione (M22) in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (22), sul primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (21) non sia uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), calcolato nel passo precedente. Una volta che il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) è pari al valore di soglia in peso precedentemente calcolato dall’unità di calcolo (L), entrambi i primi nastri trasportatori (11, 21) vengono movimentati così da scaricare il prodotto sulla stazione di riempimento (SR) ovvero sul contenitore disposto al di sotto della stazione di riempimento (SR).
Alla luce di quanto finora esposto, è facile comprendere come una macchina siffatta si candida ad avere un ruolo centrale e fondamentale nel settore industriale, in particolare nella fase finale di riempimento dei contenitori.
Grazie alla presenza dei due gruppi (1, 2), disposti in parallelo tra loro, è possibile effettuare una pesatura dei prodotti in maniera dinamica durante il trasporto degli stessi prodotti verso la stazione di scarico.
Inoltre, grazie alla comunicazione ed al collegamento tra i nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) del primo gruppo (1) ed il secondo gruppo (2), è possibile controllare la quantità di prodotto da scaricare sul contenitore prima dello scarico e non dopo che è avvenuto lo scarico medesimo.
Dunque, grazie alla macchina (100) secondo l’invenzione, il procedimento di pesatura e riempimento risulta estremamente veloce e preciso.
Alla presente forma di realizzazione dell’invenzione possono essere apportate numerose variazioni e modifiche di dettaglio, alla portata di un tecnico del ramo, rientranti comunque entro l’ambito dell’invenzione espresso dalle rivendicazioni annesse.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina (100) per il riempimento di un contenitore con una quantità predeterminata in peso di prodotto; detta macchina (100) comprendendo mezzi di alimentazione (A), una stazione di riempimento (SR), sulla quale è destinato ad essere posizionato detto contenitore, un primo gruppo (1) di nastri trasportatori e un secondo gruppo (2) di nastri trasportatori; detto primo gruppo (1) e detto secondo gruppo (2) essendo interposti tra detti mezzi di alimentazione (A) e detta stazione di riempimento (SR); ogni gruppo (1, 2) comprendendo: - un primo nastro trasportatore (11, 21) disposto subito a monte della stazione di riempimento (SR); detto primo nastro trasportatore (11, 21) comprendendo una cella di carico (11a, 21a) elettronica destinata a calcolare il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11, 21); detto primo nastro trasportatore (11, 21) comprendendo mezzi di movimentazione (M11, M21) per la movimentazione di detto primo nastro trasportatore (11, 21); - un secondo nastro trasportatore (12, 22) disposto subito a monte del primo nastro trasportatore (11, 21); detto secondo nastro trasportatore (12, 22) comprendendo una cella di carico (12a, 22a) destinata a calcolare il peso del prodotto disposto al di sopra del secondo nastro trasportatore (12, 22); detto secondo nastro trasportatore (12, 22) comprendendo mezzi di movimentazione (M12, M22) per la movimentazione di detto secondo nastro trasportatore (12, 22); in cui detta macchina (100) comprende una unità di controllo (C) collegata operativamente ai mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) dei nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) di ciascun gruppo (1, 2) e collegata operativamente a dette celle di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di detti nastri trasportatori (11, 12, 13, 21, 22, 23) di ciascun gruppo (1, 2); detta unità di controllo (C) essendo configurata in maniera tale da ricevere dalle celle di carico (11a, 12a, 13a, 21a, 22a, 23a) di ogni nastro trasportatore di ogni gruppo (1, 2) un’informazione sul peso del prodotto disposto al di sopra del nastro trasportatore medesimo; detta unità di controllo (C) comprendendo un comparatore (T) nel quale è presente un valore di soglia in peso per ogni nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23); detta unità di controllo (C) essendo configurata in modo tale da arrestare i mezzi di movimentazione (M12, M22) del secondo nastro trasportatore (12, 22) non appena il comparatore (T) ha verificato che il peso rilevato dalla cella di carico (11a, 21a) di detto primo nastro trasportatore (11, 21) è maggiore o uguale al valore di soglia in peso presente nel comparatore (T); detta unità di controllo (C) comprendendo un’unità di calcolo (L) che calcola ciclicamente il valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) sottraendo dal peso predeterminato del prodotto, destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso rilevato dalla cella di carico (11a) del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1).
  2. 2) Macchina (100) secondo la rivendicazione 1, in cui ogni gruppo (1, 2) comprende un terzo nastro trasportatore (13, 23) disposto a monte del secondo nastro trasportatore (12, 22); detto terzo nastro trasportatore (13, 23) comprendendo una cella di carico (13a, 23a) destinata a rilevare il peso del prodotto disposto al di sopra del terzo nastro trasportatore (13, 23); detto terzo nastro trasportatore (13, 23) comprendendo mezzi di movimentazione (M13, M23) per la movimentazione di detto terzo nastro trasportatore (13, 23).
  3. 3) Macchina (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i nastri trasportatori (11, 12, 13) del primo gruppo (1) hanno una larghezza maggiore rispetto ad una larghezza dei nastri trasportatori (21, 22, 23) del secondo gruppo (2).
  4. 4) Macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di movimentazione (M11, M12, M13, M21, M22, M23) per ogni nastro trasportatore comprendono: - due rulli (31, 32) sui quali si avvolge detto nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23); - una cinghia (4) e due pulegge (51, 52) sulle quali si avvolge detta cinghia (4); detta cinghia (4) comprendendo un tratto superiore (41) ed un tratto inferiore (42); - un cursore (60) ed una guida (61); detto cursore (60) scorrendo su detta guida (61) ed essendo collegato al tratto inferiore (42) di detta cinghia (4) in modo tale che quando il cursore (60) scorre lungo detta guida (61) movimenta detta cinghia (4); - una prima ruota dentata (71) solidale ad una di dette pulegge (52) ed una seconda ruota dentata (72) solidale ad uno di detti rulli (32); detta seconda ruota dentata (72) essendo libera ed ingranando con detta prima ruota dentata (71); - mezzi di attivazione (D) per lo spostamento del cursore (60) tra una prima estremità (61a) della guida (61) ed una seconda estremità (61b) della guida (61).
  5. 5) Macchina (100) secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di attivazione (D) comprendono un attuatore pneumatico.
  6. 6) Procedimento per il riempimento di un contenitore mediante la macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; detto procedimento prevedendo di: - determinare il peso della quantità di prodotto destinato ad essere inserito all’interno del contenitore destinato ad essere disposto nella stazione di riempimento (SR); - determinare un valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); detto procedimento prevedendo ciclicamente i seguenti passi operativi: a) depositare una quantità di prodotto, proveniente dai mezzi di alimentazione (A), sul secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1) e sul secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2); b) movimentare detto secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1) in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (12), sul primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (1) non sia maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); c) rilevare il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); d) calcolare il valore di soglia in peso di detto primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) sottraendo dal peso predeterminato del prodotto destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso del prodotto disposto momentaneamente al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); e) movimentare detto secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (22), sul primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (21) non sia uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), calcolato nel passo d).
  7. 7) Procedimento per il riempimento di un contenitore mediante la macchina (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5; detto procedimento prevedendo di: - determinare il peso della quantità di prodotto destinato ad essere inserito all’interno del contenitore; - determinare un valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); detto procedimento prevedendo ciclicamente i seguenti passi operativi: a) depositare una quantità di prodotto, proveniente dai mezzi di alimentazione (A), sul terzo nastro trasportatore (13) del primo gruppo (1); b) depositare una quantità di prodotto, proveniente dai mezzi di alimentazione (A), sul terzo nastro trasportatore (23) del secondo gruppo (2); c) movimentare detto terzo nastro trasportatore (13) del primo gruppo (1) in modo da scaricare il prodotto dal terzo nastro trasportatore (13) al secondo nastro trasportatore (12); d) movimentare detto terzo nastro trasportatore (23) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare il prodotto dal terzo nastro trasportatore (23) al secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2); e) movimentare detto secondo nastro trasportatore (12) del primo gruppo (1) in modo da scaricare il prodotto dal secondo nastro trasportatore (12) al primo nastro trasportatore (11) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) non sia maggiore o uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); f) rilevare il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); g) calcolare il valore di soglia in peso di detto primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) sottraendo dal peso predeterminato del prodotto destinato ad essere inserito nel contenitore, il peso del prodotto disposto al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); h) movimentare detto secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare il prodotto, disposto sul secondo nastro trasportatore (22), sul primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2) fino a che il peso del prodotto al di sopra del primo nastro trasportatore (21) non sia uguale al valore di soglia in peso del primo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), calcolato nel passo g).
  8. 8) Procedimento secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui è previsto per almeno un nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) di: - impostare un valore di soglia in peso; - confrontare il peso rilevato dalla cella di carico di detto nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) con detto valore di soglia in peso; - accelerare o decelerare il nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) medesimo e/o il nastro trasportatore (12, 13, 22, 23) a monte di esso, al fine di ridistribuire in maniera uniforme il prodotto sul nastro trasportatore (11, 12, 13, 21, 22, 23) medesimo.
  9. 9) Procedimento secondo la rivendicazione 6, 7 o 8, in cui dopo che il peso del prodotto rilevato al di sopra del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1), è maggiore o uguale al valore di soglia in peso, è previsto un passo di scarico del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1); durante detto passo di scarico del primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) viene movimentato il primo nastro trasportatore (11) del primo gruppo (1) in modo tale da scaricare tutto il prodotto su di esso depositato nella stazione di riempimento (SR); in cui dopo che il peso del prodotto rilevato al di sopra del secondo nastro trasportatore (21) del secondo gruppo (2), è maggiore o uguale al valore di soglia in peso, è previsto un passo di scarico, durante il quale è previsto di movimentare detto secondo nastro trasportatore (22) del secondo gruppo (2) in modo da scaricare tutto il prodotto su di esso depositato nella stazione di riempimento (SR).
  10. 10) Procedimento secondo la rivendicazione 9, in cui entrambi i passi di scarico avvengono contemporaneamente.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3720276A (en) * 1970-03-23 1973-03-13 C Banks Weighing machines
EP1174032A1 (en) * 2000-02-21 2002-01-23 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Method and device for feeding food material
WO2012160324A1 (en) * 2011-05-20 2012-11-29 Mount Packaging Systems Limited Filling containers with a flowable medium

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