IT201900012258A1 - METHOD FOR THE ACTIVATION OF MECHANICAL FORGING PRESSES - Google Patents

Description

METODO PER LA ATTIVAZIONE DI PRESSE MECCANICHE METHOD FOR ACTIVATING MECHANICAL PRESSES

DI STAMPAGGIO OF MOLDING

Il presente trovato si riferisce a un metodo per la attivazione di presse meccaniche di stampaggio. The present invention relates to a method for activating mechanical molding presses.

Nel campo dello stampaggio sono normalmente usate presse meccaniche che presentano una concezione generale comune. Infatti tali presse meccaniche prevedono essenzialmente un volano, una frizione, una trasmissione e un cinematismo a biellamanovella o a leveraggi che trasforma il moto da rotatorio ad alternato mettendo in movimento una slitta operatrice. In the field of molding, mechanical presses are normally used which have a common general concept. In fact, these mechanical presses essentially provide a flywheel, a clutch, a transmission and a linkage crank or lever mechanism which transforms the motion from rotary to reciprocating by setting an operating slide in motion.

Alcune di queste presse sono concepite con grandi servomotori con notevole coppia in sostituzione del volano azionato dal motore tradizionale. Queste presse generalmente non hanno necessità di frizione poiché non esiste una parte in movimento da innestare o collegare “alla volata” ad una parte che deve prendere il moto. Some of these presses are designed with large servomotors with considerable torque to replace the flywheel driven by the traditional motor. These presses generally have no need for friction since there is no moving part to engage or connect "to the muzzle" to a part that has to take motion.

Alcune presse sono concepite con una o più frizioni che possono avvicendarsi o sommarsi al fine di collegare il cinematismo a diverse trasmissioni con moto di velocità o forze differenti. In questi casi l’innesto della frizione non è realizzato solamente all’inizio del ciclo, ma può essere realizzato anche durante il ciclo. Some presses are designed with one or more clutches that can alternate or add up in order to connect the kinematics to different transmissions with motion of different speeds or forces. In these cases, the clutch is not engaged only at the beginning of the cycle, but can also be carried out during the cycle.

A tale proposito, normalmente il ciclo tradizionale inizia con la slitta operatrice collocata al punto di massima apertura che è chiamato “punto morto superiore” (P.M.S.). In this regard, the traditional cycle normally begins with the operating slide positioned at the point of maximum opening which is called "top dead center" (TDC).

Al compiere di un giro dell’albero eccentrico la slitta della pressa scende fino al punto di chiusura minimo chiamato “punto morto inferiore” (P.M.I.) per poi ritornare al punto di partenza. Upon completing one revolution of the eccentric shaft, the press slide descends to the minimum closing point called "bottom dead center" (P.M.I.) and then returns to the starting point.

Il ciclo tradizionale può fermarsi per poi ripartire, o proseguire per un numero di cicli desiderato. In particolare si deve ricordare che il P.M.S. corrisponde ad una fase ove gli stampi applicati alla pressa sono aperti e quindi non vi è richiesta di coppia. Diversamente, il P.M.I. e la parte del ciclo più vicina ad esso durante la chiusura dello stampo è la fase in cui è richiesta coppia per ottenere la forza per lo stampaggio. The traditional cycle can stop and then restart, or continue for a desired number of cycles. In particular, it must be remembered that the P.M.S. it corresponds to a phase where the molds applied to the press are open and therefore there is no torque required. Otherwise, the P.M.I. and the part of the cycle closest to it during the closing of the mold is the phase where torque is required to obtain the force for the molding.

La presenza di almeno una frizione nella pressa determina una serie di problematiche. Infatti per quanto la frizione possa essere dotata di tutti i migliori accorgimenti per velocizzarne l’innesto e dissipare il calore, essa richiede in ogni caso un certo tempo di innesto. E’ proprio questo innesto che determina una fase di slittamento in attrito tra le parti che si impegnano detta “sfrizionamento”. In particolare questo avviene tra la parte in rotazione e la parte ferma, perché quest’ultima possa essere messa in rotazione e perché tra le due parti si raggiunga un accoppiamento in grado di trasmettere la coppia per la quale la frizione è stata realizzata. Va da se che se l’innesto avviene quando la coppia richiesta è minima non vi sono problemi, ma se l’innesto è avviene quando la coppia richiesta è notevole (anche se inferiore alla coppia nominale), questo può causare uno “sfrizionamento” più lungo: e con esso si genera maggiore calore nonché si determina una usura precoce dei pattini della frizione stessa. The presence of at least one friction in the press determines a series of problems. In fact, although the clutch can be equipped with all the best measures to speed up engagement and dissipate heat, it requires a certain engagement time in any case. It is precisely this coupling that determines a phase of frictional slippage between the parts that engage, called "friction". In particular, this occurs between the rotating part and the stationary part, so that the latter can be put into rotation and so that a coupling can be reached between the two parts capable of transmitting the torque for which the clutch was made. It goes without saying that if the engagement occurs when the required torque is minimum there are no problems, but if the engagement occurs when the required torque is considerable (even if lower than the nominal torque), this can cause a more "friction" long: and with it more heat is generated as well as premature wear of the clutch shoes itself.

In generale dunque per mitigare questi problemi, in una pressa tradizionale la frizione viene quindi innestata in prossimità del P.M.S.. Infatti in tale punto la coppia richiesta è minima, mentre la coppia massima viene richiesta in prossimità del P.M.I., quando la frizione è già completamente innestata e non vi è più sfrizionamento. In general, therefore, to mitigate these problems, in a traditional press the clutch is then engaged near the TDC. In fact, at this point the required torque is minimum, while the maximum torque is required near the TDC, when the clutch is already fully engaged. and there is no more frictioning.

Ma nel campo dello stampaggio, vi sono presse ove l’innesto dell’unica frizione o di altre frizioni può avvenire anche durante fasi del ciclo diverse dal classico P.M.S.. E tale innesto viene programmato dall’operatore al fine di ottenere diverse velocità o coppie in diverse fasi del ciclo stesso di stampaggio. But in the field of molding, there are presses where the engagement of the single clutch or other clutches can also take place during cycle phases other than the classic P.M.S .. And this engagement is programmed by the operator in order to obtain different speeds or torques in different phases of the molding cycle itself.

In questi casi è possibile che l’innesto della frizione (o anche il suo rilascio) venga richiesto in fasi del ciclo ove vi sia una richiesta di coppia per diversi motivi (stampi già accostati o chiusi, materiale già in fase di deformazione, ecc.). E dunque la programmazione del punto d’innesto è data dalla discrezione e dall’esperienza dell’utilizzatore della pressa. In these cases it is possible that the engagement of the clutch (or even its release) is required in phases of the cycle where there is a demand for torque for various reasons (molds already joined or closed, material already in the deformation phase, etc. ). And therefore the programming of the coupling point is given by the discretion and experience of the user of the press.

Si sottolinea ancora che un errata manovra nel punto di inserimento della frizione ha quale naturale conseguenza il danneggiamento della frizione. It is also emphasized that an incorrect maneuver in the clutch insertion point has the natural consequence of damaging the clutch.

Ma si deve fare presente che esistono anche presse nelle quali si ha la presenza di una o più frizioni con inserimento delle stesse durante il ciclo di lavoro. But it should be noted that there are also presses in which there is the presence of one or more clutches with their insertion during the work cycle.

Per meglio comprendere si presentano alcuni esempi. To better understand some examples are presented.

In un primo esempio vi può essere una pressa dotata di due diverse trasmissioni con due diversi rapporti di ingranaggi che prendono movimento dallo stesso o da diversi volani o motori. Le due trasmissioni possono essere collegate tramite frizioni allo stesso albero del cinematismo, ottenendo quindi due differenti velocità alternandole nello stesso ciclo, e in questo caso le frizioni sono due. In a first example, there may be a press equipped with two different transmissions with two different gear ratios which move from the same or from different flywheels or motors. The two transmissions can be connected by means of clutches to the same kinematic shaft, thus obtaining two different speeds by alternating them in the same cycle, and in this case there are two clutches.

In un ulteriore esempio vi può essere una pressa dotata di una trasmissione primaria che prende movimento dal volano e tramite frizione si innesta all’albero del cinematismo, il quale è collegato anche ad una seconda trasmissione dotata di servomotore. Mentre la trasmissione secondaria è programmabile e può accelerare o rallentare a piacimento, la trasmissione primaria ha una velocità pressoché costante determinata dalla rotazione del volano. L’innesto della frizione determina che la rotazione dell’albero del cinematismo prende velocità e coppia dal volano, mentre al disinnesto l’albero del cinematismo prende velocità e coppia dalla trasmissione secondaria. In another example, there may be a press equipped with a primary transmission that moves from the flywheel and engages with the clutch shaft of the kinematic mechanism, which is also connected to a second transmission equipped with a servomotor. While the secondary transmission is programmable and can speed up or slow down at will, the primary transmission has an almost constant speed determined by the rotation of the flywheel. Engagement of the clutch determines that the rotation of the kinematic shaft takes speed and torque from the flywheel, while on disengagement the kinematic shaft takes speed and torque from the secondary transmission.

I suddetti esempi di applicazione propongono dunque presse ove la rotazione del cinematismo non è costante durante il tutto il ciclo come in una pressa tradizionale, ma può essere scomposta in diversi parti con velocità diverse. L’effetto è che la slitta operatrice della pressa può rallentare o accelerare il suo moto (rispetto alla classica sinusoide biella-manovella) in base alle diverse necessità dell’utilizzatore. The above examples of application therefore propose presses where the rotation of the kinematic mechanism is not constant during the whole cycle as in a traditional press, but can be broken down into different parts with different speeds. The effect is that the operating slide of the press can slow down or accelerate its motion (compared to the classic connecting rod-crank sinusoid) according to the different needs of the user.

Tralasciando come secondarie le necessità di rallentare il ciclo in fase di apertura e di accostamento dello stampo per permettere ad eventuali robot di avere maggior tempo a disposizione per il carico del materiale e lo scarico o spostamento del pezzo, la maggior parte degli utilizzatori al fine di aumentare la produttività e quindi diminuire i costi specifici del prodotto, cercherà di ottimizzare il ciclo pressa ponendo la velocità in fase di deformazione del materiale al massimo consentito oltre il quale la deformazione ha un calo qualitativo inaccettabile, e poi accelerando al massimo possibile la velocità in fase di apertura ed accostamento dello spazio per guadagnare tempo. Leaving aside as secondary the need to slow down the cycle when opening and approaching the mold to allow any robots to have more time available for loading the material and unloading or moving the piece, most users in order to increase productivity and therefore decrease the specific costs of the product, will try to optimize the press cycle by setting the speed in the deformation phase of the material to the maximum allowed beyond which the deformation has an unacceptable decrease in quality, and then accelerating the speed to the maximum possible. phase of opening and approaching the space to save time.

Ne consegue che essendo il tempo ciclo totale una somma di tempi, minore è la fase lenta e maggiore sarà la produttività. Per questo motivo l’utilizzatore cercherà di avvicinare il punti di cambio velocità (e quindi di innesto frizione) quanto più possibile al punto di inizio della deformazione. Lo stesso vale per il punto di cambio velocità al termine della deformazione e quindi all’apertura della slitta. It follows that since the total cycle time is a sum of times, the lower the slow phase and the higher the productivity. For this reason, the user will try to bring the speed change points (and therefore the clutch engagement) as close as possible to the starting point of the deformation. The same applies to the speed change point at the end of the deformation and therefore when the slide is opened.

Si evidenzia dunque come se l’innesto avviene quando la coppia richiesta è notevole, si presenta come detto in precedenza uno “sfrizionamento” altrettanto rilevante, con generazione di maggiore calore e quindi si determina una usura precoce dei pattini dell’una o più frizioni presenti. It is therefore evident that if the engagement takes place when the required torque is considerable, an equally significant "friction" occurs as previously mentioned, with the generation of greater heat and therefore premature wear of the pads of the one or more clutches present is determined .

Scopo generale della presente invenzione è quello di realizzare un metodo nel quale si riesca a risolvere i problemi e gli inconvenienti citati relativi alla tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale. The general purpose of the present invention is to provide a method in which the problems and drawbacks cited relating to the known art can be solved in an extremely simple, economical and particularly functional way.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un metodo che sia applicabile in tutte le presse meccaniche dotate di una o più frizioni che sono innestate durante il cilindro di lavoro di stampaggio. Another object of the present invention is that of realizing a method which is applicable in all mechanical presses equipped with one or more clutches which are engaged during the molding working cylinder.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un metodo che permetta di preservare la o le frizioni della pressa da una usura precoce dovuta principalmente allo strisciamento delle parti che si impegnano durante il funzionamento. Another object of the present invention is to provide a method which allows to preserve the friction (s) of the press from premature wear mainly due to the sliding of the parts which engage during operation.

Gli scopi suddetti sono conseguiti da un metodo attuato secondo la rivendicazione indipendente 1 e le sottorivendicazioni che seguono. The above objects are achieved by a method implemented according to independent claim 1 and the following subordinate claims.

Le caratteristiche strutturali e funzionali del presente trovato ed i suoi vantaggi nei confronti della tecnica conosciuta risulteranno ancora più chiari ed evidenti da un esame della descrizione seguente. The structural and functional characteristics of the present invention and its advantages with respect to the known art will become even more clear and evident from an examination of the following description.

La presente invenzione riguarda dunque un metodo per la attivazione di presse meccaniche di stampaggio che, costituite come detto nella parte introduttiva precedente, sono dotate essenzialmente di una slitta operatrice superiore mobile e un piano pressa inferiore fisso che rispettivamente recano stampo e controstampo. The present invention therefore relates to a method for activating mechanical molding presses which, constituted as mentioned in the previous introductory part, are essentially equipped with a movable upper operating slide and a fixed lower press surface which respectively carry a mold and counter-mold.

In particolare in tali presse meccaniche si possono prevedere una o più frizioni che intervengono durante un ciclo di lavoro di stampaggio in un rispettivo punto di innesto di almeno un cinematismo che trasforma un moto rotatorio di comando in moto lineare alternato della slitta operatrice. In particular, in such mechanical presses one or more clutches can be provided which intervene during a molding work cycle in a respective coupling point of at least one kinematic mechanism which transforms a rotary control motion into alternating linear motion of the operating slide.

La presente invenzione intende da una soluzione al problema sopra descritto utilizzando un metodo grazie al quale si evita l’inserimento della frizione nella fase di lavoro in cui è richiesta coppia. The present invention intends from a solution to the problem described above using a method thanks to which the insertion of the clutch is avoided in the work phase in which torque is required.

Dunque, in breve per l’attuazione di un tale metodo l’operatore addetto alla pressa programma il ciclo pressa in base alle sue necessità, ed in base al ciclo programmato viene stabilito il punto di innesto della frizione. So, in short, for the implementation of such a method, the operator assigned to the press programs the press cycle according to his needs, and the clutch engagement point is established on the basis of the programmed cycle.

Poi, un controllo elettronico verifica se nel suddetto punto di innesto vi è una richiesta di coppia oppure no. Then, an electronic check verifies whether there is a torque demand at the aforementioned engagement point or not.

E a questo punto è prevista una doppia possibilità. And at this point there is a double possibility.

Infatti In caso vi sia richiesta di coppia, il controllo elettronico avverte l’operatore di modificare il ciclo programmato, per cambiare il punto di innesto frizione. In caso non vi sia richiesta di coppia il controllo della pressa consente l’esecuzione del ciclo. Più in particolare quanto appena sintetizzato a esempio si attua come segue. In fact, if there is a torque request, the electronic control warns the operator to modify the programmed cycle, to change the clutch engagement point. If there is no torque request, the control of the press allows the execution of the cycle. More specifically, what has just been summarized as an example is implemented as follows.

L’operatore imposta un primo punto di innesto di detta una o più frizioni presenti nella pressa e comandate da un controllo elettronico. The operator sets a first point of engagement of said one or more clutches present in the press and controlled by an electronic control.

Poi, all’avviamento del moto della slitta, durante un primo colpo di una fase di stampaggio completa si esegue una verifica se detta una o più frizioni si innestano in detto primo punto di innesto di detta fase di stampaggio in cui non è presente alcuna richiesta di coppia di stampaggio vero e proprio. Then, when the slide motion starts, during a first stroke of a complete molding phase, a check is carried out whether said one or more clutches engage in said first engagement point of said molding phase in which there is no request of actual molding torque.

Secondo la prima ipotesi sopra anticipata, se è presente una richiesta di coppia nel punto di innesto allora si ha una segnalazione della sua presenza e di una determinata zona in cui è avvenuta tale richiesta di coppia, arrestando la pressa per poter effettuare la correzione necessaria. According to the first hypothesis anticipated above, if there is a torque request at the engagement point, then there is a signaling of its presence and of a specific area in which this torque request has occurred, stopping the press in order to make the necessary correction.

L’operatore dunque procede a una impostazione di un secondo punto di innesto, impostandolo precedente al primo punto di innesto. E questo avviene quando lo stampo della slitta superiore è più lontano rispetto al piano pressa inferiore e soprattutto tenendo conto della determinata zona, in cui è avvenuta tale richiesta di coppia, segnalata per il primo punto di innesto. The operator then proceeds to a setting of a second engagement point, setting it prior to the first engagement point. And this happens when the mold of the upper slide is farther away than the lower press plane and above all taking into account the specific area in which this torque request occurred, signaled for the first engagement point.

Per una tale impostazione, il software, avendolo rilevato durante il ciclo precedente, indica in quale area del ciclo sia stata rilevata la coppia, dando così all’operatore indicazioni su quale sia l’area in cui possa impostare il punto di innesto. For such a setting, the software, having detected it during the previous cycle, indicates in which area of the cycle the torque was detected, thus giving the operator indications on which area he can set the engagement point.

E’ solo a questo punto che l’operatore ripete l’avviamento del moto della slitta eseguendo una ulteriore verifica come fatto in precedenza. E dunque in caso positivo l’operatore consente l’esecuzione del procedimento di stampaggio completo quando detta ultima verifica effettuata risulta nella assenza di coppia in corrispondenza di un ultimo punto di innesto impostato. It is only at this point that the operator repeats the start of the slide motion by performing a further check as done previously. And therefore in the positive case, the operator allows the execution of the complete molding process when the last check carried out results in the absence of torque at a last set coupling point.

Una volta avviata la fase operativa secondo il metodo della presente invenzione, si deve considerare che il medesimo metodo procede ad una verifica della assenza di coppia nel punto di innesto impostato ad ogni colpo di pressa al fine di controllare il corretto svolgimento della fase di stampaggio completa. In caso dalla verifica risultasse nel punto di innesto una qualche coppia, questo è indice di qualche problema operativo o di funzionamento. E dunque secondo il metodo arresta lo stampaggio poiché si ha presenza di coppia nonostante si dovrebbe operare con punto di innesto impostato privo di coppia dalle verifiche precedenti che avevano dato esito positivo e consentito il proseguire del lavoro di stampaggio. Once the operating phase has started according to the method of the present invention, it must be considered that the same method checks the absence of torque in the engagement point set at each press stroke in order to check the correct execution of the complete molding phase. . Should the check result in some torque at the engagement point, this is an indication of some operational or operating problem. And therefore, according to the method, it stops molding since there is torque present despite the fact that one should operate with the engagement point set without torque from the previous checks which had given a positive result and allowed the molding work to continue.

Si deve fare presente che un tale metodo risulta valido a prescindere dalla modalità di rilevazione della necessità di coppia, dalla modalità di acquisizione dei dati e dalla modalità di elaborazione e azione conseguente usate. It should be noted that such a method is valid regardless of the method of detecting the need for torque, the method of data acquisition and the method of processing and consequent action used.

Per una migliore comprensione qui di seguito sono riportati alcuni esempi di esecuzione delle fasi del suddetto metodo in presenza di differenti modalità. For a better understanding, some examples of execution of the steps of the above method in the presence of different modalities are reported below.

Dapprima si propongono alcuni esempi di rilevamento del punto di innesto frizione programmato. First, some examples of detecting the programmed clutch engagement point are presented.

In un primo esempio, non limitativo, il sistema o controllo elettronico rileva direttamente il punto d’innesto dal ciclo programmato dall’operatore, sia esso scritto in gradi riferiti all’angolo giro dell’eccentrico oppure in distanza rispetto al punto di riferimento (P.M.I. o P.M.S.). In a first non-limiting example, the system or electronic control directly detects the engagement point from the cycle programmed by the operator, whether it is written in degrees referring to the eccentric round angle or in distance from the reference point (P.M.I. or P.M.S.).

In un secondo esempio, il sistema elettronico può rilevare il punto d’innesto da un ciclo precedentemente programmato e memorizzato con un codice abbinato ad esempio ad uno stampo o ad un prodotto. In a second example, the electronic system can detect the engagement point from a previously programmed and stored cycle with a code associated with, for example, a mold or a product.

Si propongono anche a titolo esemplificativo, esempi di rilevamento di necessità di coppia. Examples of torque need detection are also proposed by way of example.

Si deve premettere che la presenza di sforzo si traduce in necessità di coppia per poterlo supportare. Il metodo oggetto della domanda non necessita indispensabilmente di misurare la quantità di coppia necessaria, è sufficiente sapere se c’è oppure non c’è necessità di coppia. La possibilità di misurare o determinare con più o meno precisione la coppia necessaria è un ulteriore “affinamento” del sistema che ne può migliorare la funzionalità, ma che non modifica il metodo di utilizzo. It must be premised that the presence of effort translates into the need for a couple to be able to support it. The method object of the question does not necessarily need to measure the amount of torque required, it is sufficient to know if there is or is not a need for torque. The possibility of measuring or determining the required torque with more or less precision is a further “refinement” of the system which can improve its functionality, but which does not change the method of use.

In un primo esempio, il rilevamento può avvenire tramite dei sensori estensimetrici o estensimetri applicati alla meccanica della pressa. In questo modo viene rilevato un allungamento o una compressione e mediante formule matematiche o amplificatori si può determinare in tempo reale la richiesta di sforzo alla pressa. Mediante opportuni calcoli è anche possibile misurarne la quantità. Gli estensimetri possono essere applicati per lavorare ad “estensione” rilevando l’allungamento (per esempio della struttura o di un tirante della pressa), oppure “a compressione”, rilevando l’accorciamento o lo schiacciamento (per esempio di una leva o biella o di un blocco posto tra il punto di spinta ed il punto di reazione). In a first example, the detection can take place by means of strain gauges or strain gauges applied to the mechanics of the press. In this way an elongation or a compression is detected and by means of mathematical formulas or amplifiers it is possible to determine in real time the stress request to the press. By means of suitable calculations it is also possible to measure the quantity. Strain gauges can be applied to work at "extension" by detecting the elongation (for example of the structure or a press tie rod), or "compression", detecting the shortening or crushing (for example of a lever or connecting rod or of a block placed between the thrust point and the reaction point).

In un secondo esempio, il rilevamento avviene tramite dei sensori di pressione che possono rilevare in tempo reale l’aumento o la diminuzione della pressione in cilindri idraulici posti normalmente tra la slitta e la cinematica della pressa. Anche in questo caso misurando la pressione si rileva la presenza o meno di sforzo e se ne può misurare la quantità tramite opportuni calcoli. In a second example, the detection takes place through pressure sensors that can detect in real time the increase or decrease in pressure in hydraulic cylinders normally placed between the slide and the kinematics of the press. Also in this case, by measuring the pressure, the presence or absence of stress is detected and its quantity can be measured through appropriate calculations.

In un terzo esempio, il rilevamento avviene tramite la misurazione della coppia richiesta al motore, sia essa rilevata direttamente oppure indirettamente dal suo azionamento elettronico, oppure dai consumi energetici o dall’estensione delle cinghie di trasmissione. In a third example, the detection takes place by measuring the torque required by the motor, whether it is detected directly or indirectly by its electronic drive, or by energy consumption or by the extension of the transmission belts.

Si vede così da questi esempi, che il fattore comune alle modalità di rilevamento è l’abbinamento del dato di necessità di coppia ad un determinato momento temporale che corrisponde o che può essere nelle immediate vicinanze del punto di innesto frizione richiesto dal ciclo. Tale abbinamento può essere effettuato con formule matematiche utilizzando in modo diretto o indiretto i gradi dell’angolo giro della cinematica della pressa, oppure il tempo, oppure un apposito sensore di posizione. It can thus be seen from these examples that the factor common to the detection methods is the matching of the torque need data to a specific moment of time that corresponds to or may be in the immediate vicinity of the clutch engagement point required by the cycle. This combination can be carried out with mathematical formulas using directly or indirectly the degrees of the rotation angle of the press kinematics, or the time, or a special position sensor.

Secondo quanto appena detto nel seguito si espongono alcuni esempi di incrocio dei dati e conseguente reazione. According to what has just been said in the following, some examples of data crossing and consequent reaction are set out.

Infatti, incrociando i dati precedentemente rilevati di punto d’innesto frizione richiesto e necessità di coppia è possibile quindi determinare se nel punto di innesto della frizione vi sia o meno necessità di coppia, e quindi agire di conseguenza permettendo o meno lo svolgimento del ciclo programmato. In fact, by crossing the previously detected data of the required clutch engagement point and the need for torque, it is therefore possible to determine whether or not there is a need for torque at the clutch engagement point, and then act accordingly, allowing or not the execution of the programmed cycle. .

1) In un primo esempio più semplice: si conosce solamente se c’è o meno necessità di coppia, ma senza misurarne la quantità. X = punto d’innesto della frizione rispetto al riferimento del ciclo (es. al 120° grado di angolo giro della pressa) 1) In a simpler first example: you only know if there is a need for torque or not, but without measuring the quantity. X = point of engagement of the clutch with respect to the cycle reference (e.g. at the 120 ° degree of rotation angle of the press)

Nm = coppia richiesta (per esempio misurata in Nm, ma potrebbero essere anche altre unità di misura, come ad esempio i Joule) Nm = required torque (for example measured in Nm, but it could also be other units of measurement, such as Joules)

Se a 120° Nm > 0 allora il ciclo non deve essere permesso Se a 120° Nm = 0 allora il ciclo può essere permesso If at 120 ° Nm> 0 then the cycle must not be allowed. If at 120 ° Nm = 0 then the cycle can be allowed

2) In un secondo esempio intermedio, si misura la quantità di coppia e si incrocia il dato con un ulteriore parametro prestabilito quale limite al di sotto del quale è concesso effettuare l’innesto della frizione perché lo “sfrizionamento” generato può essere tollerato. 2) In a second intermediate example, the amount of torque is measured and the data is crossed with a further predetermined parameter as a limit below which it is allowed to engage the clutch because the "friction" generated can be tolerated.

X = punto d’innesto della frizione rispetto al riferimento del ciclo (es. al 120° grado di angolo giro della pressa) X = point of engagement of the clutch with respect to the cycle reference (e.g. at the 120 ° degree of rotation angle of the press)

Nm = coppia richiesta (per esempio misurata in Nm, ma potrebbero essere anche altre unità di misura, come ad esempio i Joule) Nm = required torque (for example measured in Nm, but it could also be other units of measurement, such as Joules)

Y = un valore di coppia prestabilito, maggiore di 0, stabilendo un limite entro il quale può essere permesso l’innesto della frizione come da ciclo programmato. Y = a preset torque value, greater than 0, establishing a limit within which clutch engagement can be allowed as per the programmed cycle.

Se a 120° Nm > Y allora il ciclo non deve essere permesso Se a 120° Nm ≤ Y allora il ciclo può essere permesso If at 120 ° Nm> Y then the cycle must not be allowed. If at 120 ° Nm ≤ Y then the cycle can be allowed

3) In un terzo esempio più raffinato, si misura la quantità di coppia in ogni punto del ciclo creando una tabella di dati e/o una curva di sforzo richiesto legato alla posizione del giro del cinematismo. 3) In a third more refined example, the amount of torque at each point of the cycle is measured by creating a data table and / or a curve of effort required linked to the position of the kinematic turn.

Il software funziona come nell’esempio 2) ma con una funzione ulteriore: verifica quale sia il punto più vicino al PMI ove la richiesta di coppia sia inferiore al valore limite prestabilito (Y), indicando all’operatore quale sia questo punto. The software works as in example 2) but with a further function: it checks which is the closest point to the PMI where the torque request is lower than the pre-established limit value (Y), indicating to the operator what this point is.

L’operatore avrà così la facoltà di utilizzare questo punto quale limite nella programmazione del ciclo, senza dover procedere con diversi tentativi. The operator will thus have the right to use this point as a limit in the programming of the cycle, without having to proceed with several attempts.

Con il metodo secondo la presente invenzione si attua un sistema di salvaguardia della frizione o delle frizioni presenti nella pressa meccanica. With the method according to the present invention, a safeguarding system for the clutch or clutches present in the mechanical press is implemented.

E’ così conseguito lo scopo menzionato al preambolo della descrizione. The purpose mentioned in the preamble of the description is thus achieved.

L’ambito di tutela della presente invenzione è definito dalle rivendicazioni allegate. The scope of protection of the present invention is defined by the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la attivazione di presse meccaniche di stampaggio che sono dotate di una slitta operatrice superiore mobile e un piano pressa inferiore fisso che rispettivamente recano stampo e controstampo, in cui si prevedono una o più frizioni che intervengono durante un ciclo di lavoro di stampaggio in un rispettivo punto di innesto di un cinematismo che trasforma un moto rotatorio di comando in moto lineare alternato della slitta operatrice, detto metodo essendo caratterizzato dal fatto che - si imposta un primo punto di innesto di detta una o più frizioni; - all’avviamento del moto della slitta, durante un primo colpo di una fase di stampaggio completa si esegue una verifica se detta una o più frizioni si innestano in detto primo punto di innesto di detta fase di stampaggio in cui non è presente alcuna richiesta di coppia di stampaggio vero e proprio; - se una richiesta di coppia è presente si ha una segnalazione della sua presenza e di una determinata zona in cui è avvenuta tale richiesta di coppia, arrestando la pressa; - si procede allora a una impostazione di un secondo punto di innesto, impostandolo precedente al primo punto di innesto, quando lo stampo della slitta superiore è più lontano rispetto al piano pressa inferiore e tenendo conto della determinata zona segnalata per il primo punto di innesto; - si ripete l’avviamento del moto della slitta eseguendo una ulteriore verifica come fatto in precedenza; - si consente l’esecuzione del procedimento di stampaggio completo quando detta ultima verifica effettuata risulta nella assenza di coppia in corrispondenza di un ultimo punto di innesto impostato; ove in detto metodo si procede ad una verifica della assenza di coppia nel punto di innesto ad ogni colpo di pressa al fine di controllare il corretto svolgimento della fase di stampaggio completa, arrestando lo stampaggio in caso di presenza di coppia in detto ultimo punto di innesto impostato per attuare del lavoro di stampaggio. CLAIMS 1. Method for activating mechanical molding presses which are equipped with a movable upper operating slide and a fixed lower press table which respectively carry a mold and counter-mold, in which one or more clutches are foreseen that intervene during a molding work cycle in a respective coupling point of a kinematic mechanism which transforms a rotary control motion into an alternating linear motion of the operating slide, said method being characterized in that - a first point of engagement of said one or more clutches is set; - when the slide motion is started, during a first stroke of a complete molding phase, a check is carried out whether said one or more clutches engage in said first engagement point of said molding phase in which there is no request for actual molding pair; - if a torque request is present, there is a signaling of its presence and of a specific area in which this torque request occurred, stopping the press; - a second engagement point is then set, setting it prior to the first engagement point, when the mold of the upper slide is further away from the lower press plane and taking into account the determined area indicated for the first engagement point; - the start of the slide motion is repeated by performing a further check as previously done; - the execution of the complete molding process is allowed when the last check carried out results in the absence of torque at a last set engagement point; where in said method a verification of the absence of torque in the engagement point is carried out at each press stroke in order to check the correct execution of the complete molding phase, stopping the molding in case of presence of torque in said last engagement point set to implement molding work. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si rivela detta richiesta di coppia di stampaggio in detto punto di innesto tramite sensori estensimetrici applicati a una meccanica della pressa. 2. Method according to claim 1, characterized in that said molding torque demand is revealed at said engagement point by means of strain gauge sensors applied to a mechanics of the press. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si rivela detta richiesta di coppia di stampaggio in detto punto di innesto tramite sensori di pressione che rilevano in tempo reale un aumento o una diminuzione della pressione in cilindri idraulici posti tra detta slitta e detto cinematismo della pressa. 3. Method according to claim 1, characterized in that said molding torque request is revealed in said engagement point by means of pressure sensors which detect in real time an increase or decrease in pressure in hydraulic cylinders placed between said slide and said kinematics of the press. 4. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si rivela detta richiesta di coppia di stampaggio in detto punto di innesto misurando una coppia richiesta a un elemento motore della pressa. Method according to claim 1, characterized in that said stamping torque demand is revealed at said engagement point by measuring a required torque to a driving element of the press. 5. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che si rivela detta richiesta di coppia di stampaggio in detto punto di innesto in funzione di un ciclo precedentemente programmato e memorizzato con codice abbinato a uno stampo. 5. Method according to claim 1, characterized in that said molding torque request is revealed at said engagement point as a function of a cycle previously programmed and memorized with a code associated with a mold. 6. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto punto di innesto programmato da un operatore è riferito a gradi di un angolo giro di un eccentrico. 6. Method according to claim 1, characterized in that said engagement point programmed by an operator is referred to degrees of a revolution of an eccentric. 7. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto punto di innesto programmato da un operatore è riferito a una distanza rispetto a un “punto morto superiore” (P.M.S.) o un “punto morto inferiore” (P.M.I.) di un albero eccentrico della pressa. 7. Method according to claim 1, characterized by the fact that said engagement point programmed by an operator refers to a distance with respect to a "top dead center" (TDC) or a "bottom dead center" (TDC) of an eccentric shaft of the press.