IT201900007971A1 - CONVEYOR AND CONVEYOR SYSTEM EQUIPPED WITH THIS CONVEYOR, IN PARTICULAR FOR VEHICLE ASSEMBLY LINES - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: “CONVOGLIATORE ED IMPIANTO DI CONVOGLIAMENTO PROVVISTO DI TALE CONVOGLIATORE, IN PARTICOLARE PER LINEE DI ASSEMBLAGGIO DI VEICOLI” of the patent for industrial invention entitled: "CONVEYOR AND CONVEYOR SYSTEM EQUIPPED WITH THIS CONVEYOR, IN PARTICULAR FOR VEHICLE ASSEMBLY LINES"

La presente invenzione è relativa ad un convogliatore, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, cui la seguente trattazione fa riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a conveyor, in particular for vehicle assembly lines, to which the following description refers without losing its generality.

Nelle linee di assemblaggio di veicoli, ad esempio come in quella descritta da EP2340982, si utilizzano convogliatori aerei in cui una pluralità di supporti a bilancia o “ganci” sono fatti transitare lungo un percorso desiderato attraverso una stazione di carico. In particolare, i supporti a bilancia sono appesi ad appositi carrelli, i quali sono mobili lungo una guida o pista aerea sotto l’azione di un primo impianto di convogliamento, ad esempio come quello descritto in EP0873271. In vehicle assembly lines, for example as in the one described by EP2340982, overhead conveyors are used in which a plurality of scale supports or "hooks" are made to pass along a desired path through a loading station. In particular, the weighing supports are hung from special trolleys, which are movable along a guide or air track under the action of a first conveyor system, for example as the one described in EP0873271.

Nella suddetta stazione di carico, i supporti a bilancia vengono caricati con rispettive scocche di veicolo, per poter successivamente assemblare le parti meccaniche del veicolo su tali scocche, in una serie di stazioni di assemblaggio che sono disposte a valle. Con “parti meccaniche” si deve intendere il motore del veicolo, così come parti meccaniche della trasmissione (cambio, assali, ecc…), delle sospensioni anteriori e posteriori, ecc… In the aforementioned loading station, the scale supports are loaded with respective vehicle bodies, in order to subsequently be able to assemble the mechanical parts of the vehicle on these bodies, in a series of assembly stations which are arranged downstream. With "mechanical parts" we mean the engine of the vehicle, as well as mechanical parts of the transmission (gearbox, axles, etc ...), of the front and rear suspensions, etc ...

In particolare, una serie di pallet che portano le parti meccaniche da assemblare viene fatta circolare lungo un percorso ad anello che passa attraverso le stazioni di assemblaggio. Nella soluzione mostrata in EP2340982, i pallet, dopo essere stati caricati con le parti meccaniche da assemblare, vengono fissati a rispettive scocche portate dai ganci, in una stazione di accoppiamento che precede le stazioni di assemblaggio. In particular, a series of pallets carrying the mechanical parts to be assembled is circulated along a ring path that passes through the assembly stations. In the solution shown in EP2340982, the pallets, after having been loaded with the mechanical parts to be assembled, are fixed to respective bodies carried by the hooks, in a coupling station that precedes the assembly stations.

Sempre in corrispondenza della stazione di accoppiamento, i ganci vengono disaccoppiati dal primo impianto di convogliamento, pur rimanendo vincolati alla guida aerea, in modo da essere poi portati in movimento attraverso le stazioni di assemblaggio successive dai pallet. Still in correspondence with the coupling station, the hooks are decoupled from the first conveyor system, while remaining constrained to the overhead guide, so as to be then brought into movement through the subsequent assembly stations by the pallets.

Al termine delle stazioni di assemblaggio, è prevista una stazione di disaccoppiamento dove i pallet vengono separati dai ganci e dalle scocche, per continuare il proprio percorso ad anello e poter essere caricati nuovamente, mentre i ganci vengono accoppiati ad un secondo impianto di convogliamento per continuare a trasportare la scocca, con le parti meccaniche ormai montate, lungo la guida aerea. At the end of the assembly stations, there is a decoupling station where the pallets are separated from the hooks and bodies, to continue their ring path and be able to be loaded again, while the hooks are coupled to a second conveyor system to continue. to transport the body, with the mechanical parts now assembled, along the overhead guide.

Pertanto, nel tratto di percorso tra le stazioni di accoppiamento e di disaccoppiamento, il movimento dei carrelli a cui sono appesi i ganci avviene in modo libero, o folle, lungo la guida aerea, dal momento che sono i pallet a trainare tali ganci. Therefore, in the section of the path between the coupling and uncoupling stations, the movement of the trolleys on which the hooks are hung occurs freely, or idly, along the overhead guide, since it is the pallets that pull these hooks.

Tuttavia, in alcune condizioni operative (ad esempio nelle condizioni cosiddette di “ramp-up” o in caso di cambio produzione), nella stazione di accoppiamento può capitare che arrivi un gancio vuoto, ossia privo di scocca. Tale gancio, dopo essere stato disaccoppiato dal primo impianto di convogliamento, non può essere accoppiato ad alcun pallet, per cui rimane completamente libero di scorrere lungo la guida aerea. However, in some operating conditions (for example in the so-called “ramp-up” conditions or in the event of a change in production), an empty hook may arrive at the coupling station, ie without a body. This hook, after being decoupled from the first conveyor system, cannot be coupled to any pallet, so it remains completely free to slide along the overhead guide.

In queste condizioni, il trasporto del gancio vuoto fino alla stazione di disaccoppiamento, in genere, viene eseguito manualmente, con conseguenti rischi per la sicurezza degli operatori. In these conditions, the transport of the empty hook to the decoupling station is generally carried out manually, with consequent risks for the safety of the operators.

Scopo della presente invenzione è dunque quello di prevedere un convogliatore che consenta di risolvere questo inconveniente in modo relativamente semplice ed economico. The object of the present invention is therefore to provide a conveyor which allows to solve this drawback in a relatively simple and economical way.

In base all’invenzione, vengono forniti un convogliatore ed un impianto di convogliamento, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, come definiti rispettivamente nelle rivendicazioni 1 e 10. According to the invention, a conveyor and a conveyor system are provided, in particular for vehicle assembly lines, as defined respectively in claims 1 and 10.

Caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, ed in cui: Characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, and in which:

- la figura 1 è una vista laterale, con parti schematizzate e con parti asportate per chiarezza, che mostra una preferita forma di attuazione del convogliatore, in particolare per linee di assemblaggio di veicoli, secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side view, with parts schematized and with parts removed for clarity, which shows a preferred embodiment of the conveyor, in particular for vehicle assembly lines, according to the present invention;

- la figura 2 è analoga alla figura 1 ed illustra, in modo semplificato, il convogliatore della figura 1 in una diversa condizione operativa; Figure 2 is similar to Figure 1 and illustrates, in a simplified way, the conveyor of Figure 1 in a different operating condition;

- la figura 3 è analoga alla figura 1 ed illustra, in scala ingrandita, le estremità opposte del convogliatore; Figure 3 is similar to Figure 1 and illustrates, on an enlarged scale, the opposite ends of the conveyor;

- le figure 4 e 5 illustrano, in scala ingrandita e con parti schematizzate, due dettagli della figura 1; - Figures 4 and 5 illustrate, on an enlarged scale and with schematic parts, two details of Figure 1;

- le figure 6 e 7 sono sezioni ricavate tramite piani di sezione indicati dalle linee VI-VI e VII-VII in figura 3 e mostrano, in scala ulteriormente ingrandita, altri dettagli del convogliatore di figura 1; e - figures 6 and 7 are sections obtained through section planes indicated by lines VI-VI and VII-VII in figure 3 and show, on a further enlarged scale, other details of the conveyor of figure 1; And

- la figura 8 è una sezione ricavata tramite un piano di sezione indicato dalla linea VIII-VIII in figura 7. Con riferimento alla figura 1, il numero di riferimento 1 indica, nel suo complesso, un impianto di convogliamento (parzialmente illustrato), di tipo aereo nella specifica soluzione cui si fa riferimento senza per questo perdere in generalità. In tale soluzione, l’impianto 1 è utilizzato in una linea di assemblaggio di veicoli, ad esempio per montare parti meccaniche su scocche di veicoli, una delle quali è parzialmente illustrata ed indicata dal numero di riferimento 2. Più in dettaglio, l’impianto 1 supporta e può trasferire una serie di elementi di supporto o ganci 3, di tipo noto, di cui solamente uno è parzialmente illustrato. Ciascun elemento di supporto 3 è conformato generalmente a bilancia, a gancio o a portale e, generalmente, è accoppiato in modo noto e non illustrato ad una corrispondente scocca 2, per trasportare quest’ultima lungo un percorso definito da una guida aera. - figure 8 is a section obtained through a section plane indicated by the line VIII-VIII in figure 7. With reference to figure 1, the reference number 1 indicates, as a whole, a conveyor system (partially illustrated), of aircraft type in the specific solution referred to without losing generality. In this solution, the system 1 is used in a vehicle assembly line, for example to mount mechanical parts on vehicle bodies, one of which is partially illustrated and indicated by the reference number 2. More in detail, the system 1 supports and can transfer a series of support elements or hooks 3 of known type, of which only one is partially illustrated. Each support element 3 is generally shaped like a balance, hook or portal and, generally, is coupled in a known way and not shown to a corresponding body 2, to transport the latter along a path defined by an air guide.

Più in dettaglio, nella suddetta linea di assemblaggio, l’impianto 1 si estende a partire da una stazione di accoppiamento fino ad una stazione di disaccoppiamento, attraverso una serie di stazioni di assemblaggio intermedie: More specifically, in the aforementioned assembly line, the plant 1 extends from a coupling station to a decoupling station, through a series of intermediate assembly stations:

- nelle stazioni di assemblaggio, alcune parti meccaniche (non illustrate) vengono montate sulla scocca 2; - in the assembly stations, some mechanical parts (not shown) are mounted on the body 2;

- nella stazione di accoppiamento, l’elemento di supporto 3 e/o la scocca 2 vengono fissati ad un corrispondente pallet (non illustrato) che trasporta le parti meccaniche che dovranno essere montate in corrispondenza delle stazioni di assemblaggio successive; - in the coupling station, the support element 3 and / or the body 2 are fixed to a corresponding pallet (not shown) which carries the mechanical parts to be mounted at the subsequent assembly stations;

- nella stazione di disaccoppiamento, l’elemento di supporto 3 e la scocca 2, con le parti meccaniche ormai montate, vengono sganciati dal pallet per continuare il loro percorso lungo la guida aerea. - in the decoupling station, the support element 3 and the body 2, with the mechanical parts now assembled, are released from the pallet to continue their path along the overhead guide.

L’impianto 1 comprende una struttura di supporto fissa 5, definente una via di corsa 6 che costituisce parte della suddetta guida aerea e si estende lungo una direzione 7. Ad esempio, la struttura 5 comprende due profilati 6a (uno dei quali è visibile parzialmente in figura 6) aventi rispettivi binari o canali 6b (figura 6), distanziati tra loro lungo una direzione orizzontale ortogonale alla direzione 7 e definenti la via di corsa 6. The plant 1 comprises a fixed support structure 5, defining a runway 6 which forms part of the aforementioned overhead guide and extends along a direction 7. For example, the structure 5 comprises two profiles 6a (one of which is partially visible in Figure 6) having respective tracks or channels 6b (Figure 6), spaced from each other along a horizontal direction orthogonal to the direction 7 and defining the runway 6.

L’impianto 1 comprende una serie di convogliatori 9, uno solo dei quali è illustrato nelle figure 1 e 2. I convogliatori 9 sono accoppiati alla struttura 5 in posizioni fisse e sono disposti al di sopra della via di corsa 6 ed in successione l’uno dopo l’altro parallelamente alla direzione 7. L’impianto 1 comprende, inoltre, per ciascun elemento di supporto 3, un relativo carrello 10 (figura 1). Ciascun carrello 10 è provvisto di ruote 11 accoppiate alla via di corsa 6 e sostiene il corrispondente elemento di supporto 3 in modo noto e non descritto in dettaglio. Ciascun carrello 10 comprende una coppia di pattini 12, i quali vengono trasportati, in uso, dai convogliatori 9 e sono distanziati l’uno dall’altro lungo la direzione 7 di una quantità che è stabilita in modo da garantire comunque la continuità del trascinamento e trasporto dell’elemento di supporto 3. The plant 1 comprises a series of conveyors 9, only one of which is illustrated in Figures 1 and 2. The conveyors 9 are coupled to the structure 5 in fixed positions and are arranged above the runway 6 and in succession the one after the other parallel to the direction 7. The plant 1 further comprises, for each support element 3, a relative trolley 10 (Figure 1). Each trolley 10 is provided with wheels 11 coupled to the runway 6 and supports the corresponding support element 3 in a known way and not described in detail. Each carriage 10 comprises a pair of runners 12, which are transported, in use, by the conveyors 9 and are spaced from each other along the direction 7 by an amount which is established in such a way as to ensure in any case the continuity of the dragging and carrying the support element 3.

In particolare, i due pattini 12 hanno rispettive superfici di aggancio 13 che sono rivolte verso i convogliatori 9 (ossia verso l’alto nel particolare esempio illustrato) e sono atte ad essere impegnate o agganciate dai convogliatori 9 stessi per trascinare il carrello 10. Più in dettaglio, ciascuno dei due pattini 12 è accoppiato alla via di corsa 6 tramite due coppie di ruote 11 ed è collegato all’altro pattino 12 tramite un organo longitudinale 14, a sua volta collegato all’elemento di supporto 3, preferibilmente in posizione fissa. In particular, the two runners 12 have respective coupling surfaces 13 which face the conveyors 9 (i.e. upwards in the particular example illustrated) and are capable of being engaged or hooked by the conveyors 9 themselves to drive the carriage 10. More in detail, each of the two shoes 12 is coupled to the runway 6 by two pairs of wheels 11 and is connected to the other shoe 12 by means of a longitudinal member 14, in turn connected to the support element 3, preferably in a fixed position .

Preferibilmente, i convogliatori 9 dell’impianto 1 sono moduli uguali tra loro, per cui la seguente trattazione fa riferimento solamente ad uno di essi. Con riferimento alla figura 3, il convogliatore 9 comprende almeno due ruote o pulegge 19 e 20, girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione 21 e 22, paralleli tra loro ed ortogonali alla direzione 7. La puleggia 19 è motrice, in quanto è azionata (eventualmente attraverso un riduttore) da un attuatore 23, definito in particolare da un motore elettrico rotativo, accoppiato in posizione fissa alla struttura 5. Nel contempo, la puleggia 20 è condotta. Preferably, the conveyors 9 of the plant 1 are modules equal to each other, so the following discussion refers only to one of them. With reference to Figure 3, the conveyor 9 comprises at least two wheels or pulleys 19 and 20, rotatable around respective axes of rotation 21 and 22, parallel to each other and orthogonal to the direction 7. The pulley 19 is driving, as it is driven ( possibly through a reducer) by an actuator 23, defined in particular by a rotary electric motor, coupled in a fixed position to the structure 5. At the same time, the pulley 20 is driven.

Il convogliatore 9 comprende, inoltre, un elemento flessibile di trasmissione 24, ossia un elemento a funi, a cinghia o a catena, avvolto sulle pulegge 19 e 20 in modo da essere trascinato dalla puleggia 19 lungo un percorso che comprende un ramo o segmento rettilineo, tangente rispetto agli assi di rotazione 21 e 22 e parallelo alla direzione 7: l’elemento flessibile di trasmissione 24 comprende una porzione di trascinamento 27 che è disposta lungo tale segmento rettilineo di percorso ed è atta ad agganciarsi ai pattini 12 per trainare il carrello 10. L’elemento flessibile di trasmissione 24 ha due facce 28 e 29, opposte tra loro: la faccia 28 è rivolta radialmente verso l’interno (ossia verso le pulegge 19 e 20), in modo da accoppiarsi alle superficie esterne delle pulegge 19 e 20 ed essere così trainata dalla puleggia 19, mentre la faccia 29 è rivolta verso i carrelli 10 (ossia verso il basso nella particolare soluzione illustrata) in modo da potersi agganciare alle superfici di aggancio 13 e trainare i pattini 12. The conveyor 9 also comprises a flexible transmission element 24, i.e. a cable, belt or chain element, wound on the pulleys 19 and 20 so as to be dragged by the pulley 19 along a path which includes a straight branch or segment, tangent with respect to the rotation axes 21 and 22 and parallel to the direction 7: the flexible transmission element 24 comprises a dragging portion 27 which is arranged along this rectilinear path segment and is adapted to hook onto the shoes 12 to tow the carriage 10 . The flexible transmission element 24 has two faces 28 and 29, opposite each other: the face 28 faces radially inwards (i.e. towards the pulleys 19 and 20), so as to couple to the outer surfaces of the pulleys 19 and 20 and thus be pulled by the pulley 19, while the face 29 faces the carriages 10 (i.e. downwards in the particular solution illustrated) so as to be able to hook onto the coupling surfaces 13 and tow the runners 12.

Preferibilmente, l’elemento flessibile di trasmissione 24 si estende lungo un percorso chiuso ad anello; in particolare, la puleggia 20 svolge anche la funzione di tenditore, come verrà descritto più in dettaglio nel seguito, per cui vantaggiosamente non sono previsti altri dispositivi tenditori. Vantaggiosamente, l’elemento flessibile di trasmissione 24 è definito da una cinghia che è dentata su entrambe le facce 28 e 29; in modo corrispondente, le superfici esterne delle pulegge 19 e 20 sono dentate, e vantaggiosamente le superfici di aggancio 13 sono anch’esse definite da corrispondenti dentature. Preferably, the flexible transmission element 24 extends along a closed loop path; in particular, the pulley 20 also performs the function of tensioner, as will be described in more detail below, for which advantageously no other tensioning devices are provided. Advantageously, the flexible transmission element 24 is defined by a belt which is toothed on both faces 28 and 29; correspondingly, the external surfaces of the pulleys 19 and 20 are toothed, and advantageously the coupling surfaces 13 are also defined by corresponding toothings.

Con riferimento alle figure 1 e 2, secondo un aspetto della presente invenzione, il convogliatore 9 comprende un dispositivo di innesto 31 per spostare la porzione 27 rispetto alla struttura 5 lungo un asse 32, ortogonale alla porzione 27, tra una posizione di disattivazione (figura 2), in cui la porzione 27 è distanziata e quindi disinnestata dai pattini 12, ed una posizione di attivazione (figura 1 e 3), nella quale la porzione 27 è innestata alle superfici di aggancio 13 per poter trainare i pattini 12. Nell’esempio illustrato, la posizione di disattivazione è sollevata, ossia più in alto, rispetto alla posizione di attivazione. Nella posizione di disattivazione, il carrello 10 è in grado di traslare folle, insieme al suo elemento di supporto 3, lungo la via di corsa 6. With reference to Figures 1 and 2, according to an aspect of the present invention, the conveyor 9 comprises a coupling device 31 for moving the portion 27 with respect to the structure 5 along an axis 32, orthogonal to the portion 27, between an deactivation position (Figure 2), in which the portion 27 is spaced apart and therefore disengaged from the shoes 12, and an activation position (Figures 1 and 3), in which the portion 27 is engaged with the coupling surfaces 13 in order to be able to tow the shoes 12. illustrated example, the deactivation position is raised, i.e. higher, than the activation position. In the deactivated position, the carriage 10 is capable of idle translation, together with its support element 3, along the runway 6.

Con riferimento alla figura 3, il dispositivo di innesto 31 comprende un organo mobile 33 denominato gergalmente “cartuccia” ed avente una superficie di riscontro 34 rivolta verso la porzione 27. With reference to Figure 3, the coupling device 31 comprises a movable member 33, commonly referred to as a "cartridge" and having an abutment surface 34 facing the portion 27.

L’organo mobile 33 si muove rispetto alla struttura 5 in un piano ortogonale agli assi di rotazione 21 e 22 tra due posizioni di fine corsa (di cui una è sollevata e l’altra è abbassata) corrispondenti alle posizioni di attivazione e di disattivazione della porzione 27. The mobile member 33 moves with respect to the structure 5 in a plane orthogonal to the rotation axes 21 and 22 between two end-of-stroke positions (one of which is raised and the other is lowered) corresponding to the activation and deactivation positions of the portion 27.

Preferibilmente, la superficie di riscontro 34 è piana e parallela alla direzione 7 e ha una lunghezza sostanzialmente uguale a quella della porzione 27. La lunghezza della porzione 27 e dell’organo mobile 33 è tale da garantire ad uno qualsiasi dei due pattini 12 di essere sempre in presa e trascinato dal convogliatore 9 nella posizione di attivazione (anche quando l’altro dei due pattini 12 si trova in una zona intermedia tra due convogliatori 9 adiacenti e quindi non è in presa). Preferably, the abutment surface 34 is flat and parallel to the direction 7 and has a length substantially equal to that of the portion 27. The length of the portion 27 and of the movable member 33 is such as to ensure that any of the two shoes 12 is always engaged and dragged by the conveyor 9 into the activation position (even when the other of the two shoes 12 is in an intermediate zone between two adjacent conveyors 9 and therefore is not engaged).

L’organo mobile 33 è disposto in posizione intermedia tra le pulegge 19 e 20, per cui la superficie di riscontro 34 è atta a spingere la faccia 28 verso la via di corsa 6 per spostare la porzione 27 verso la posizione di attivazione. Preferibilmente, la superficie di riscontro 34 delimita una piastra in un materiale a basso attrito, per non ostacolare lo scorrimento della faccia 28 sull’organo mobile 33, nella posizione di attivazione, durante il trascinamento dell’elemento flessibile di trasmissione 24. The movable member 33 is arranged in an intermediate position between the pulleys 19 and 20, so the abutment surface 34 is adapted to push the face 28 towards the stroke path 6 to move the portion 27 towards the activation position. Preferably, the abutment surface 34 defines a plate in a low friction material, in order not to hinder the sliding of the face 28 on the movable member 33, in the activation position, during the dragging of the flexible transmission element 24.

Le estremità longitudinali dell’organo mobile 33, vantaggiosamente, sono definite da corpi volventi 36, ad esempio da rispettivi rulli, i quali sono girevoli folli attorno a rispettivi assi, paralleli agli assi 20 e 21, in modo da guidare la curvatura dell’elemento flessibile di trasmissione 24 quando la porzione 27 si trova nella sua posizione di attivazione. The longitudinal ends of the movable member 33, advantageously, are defined by rolling bodies 36, for example by respective rollers, which are idle rotatable around respective axes, parallel to axes 20 and 21, so as to guide the curvature of the element transmission hose 24 when the portion 27 is in its activation position.

Con riferimento alle figure 3 e 6, in particolare, l’organo mobile 33 è accoppiato alla struttura 5 tramite almeno una coppia di bracci o leve 37 aventi la medesima lunghezza in modo da definire un accoppiamento a parallelogramma articolato, per cui l’organo mobile 33 si sposta restando parallelo a se stesso. With reference to Figures 3 and 6, in particular, the movable member 33 is coupled to the structure 5 by means of at least a pair of arms or levers 37 having the same length so as to define an articulated parallelogram coupling, whereby the movable member 33 moves while remaining parallel to itself.

Preferibilmente, come visibile in figura 4, le due posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33 sono definite da rispettivi elementi di arresto 37a portati dalla struttura 5 e sono registrabili in modo indipendente l’una dall’altra regolando la posizione di tali elementi 37a. Vantaggiosamente, almeno uno dei bracci 37 è atto ad entrare in battuta contro gli elementi di arresto 37a per definire le posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33. Preferably, as can be seen in Figure 4, the two end-of-stroke positions of the mobile member 33 are defined by respective stop elements 37a carried by the structure 5 and are independently adjustable from each other by adjusting the position of these elements 37a . Advantageously, at least one of the arms 37 is able to come into abutment against the stop elements 37a to define the end-of-stroke positions of the mobile member 33.

Con riferimento alla figura 5, il dispositivo 31 comprende un attuatore 38, definito in particolare da un motore elettrico rotativo, che viene comandato per spostare l’organo mobile 33. Vantaggiosamente, il dispositivo 31 comprende una trasmissione 39 tra l’attuatore 38 e l’organo mobile 33. Vantaggiosamente, la trasmissione 39 comprende un meccanismo a biella e manovella, avente due posizioni di punto morto che sono diametralmente opposte e preferibilmente corrispondono alle posizioni di fine corsa dell’organo mobile 33. With reference to Figure 5, the device 31 comprises an actuator 38, defined in particular by a rotary electric motor, which is controlled to move the movable member 33. Advantageously, the device 31 comprises a transmission 39 between the actuator 38 and the Mobile member 33. Advantageously, the transmission 39 comprises a connecting rod and crank mechanism, having two dead center positions which are diametrically opposite and preferably correspond to the end-of-stroke positions of the mobile member 33.

Preferibilmente, la trasmissione 39 comprende un’asta 40 avente due estremità opposte 41 e 42, di cui l’estremità 41 è spinta/tirata attivando l’attuatore 38, mentre l’estremità 42 è incernierata all’organo mobile 33 attorno ad un asse di cerniera 42a parallelo agli assi 21 e 22. In particolare, l’asta 40 definisce la biella del suddetto meccanismo a biella e manovella, per cui l’estremità 41 è incernierata ad una manovella 41a portata in rotazione dall’attuatore 38. L’asse di rotazione della manovella 41a e l’asse di incernieramento tra la manovella 41a e l’estremità 41 dell’asta 40 sono ovviamente paralleli all’asse 42a. Preferably, the transmission 39 comprises a rod 40 having two opposite ends 41 and 42, of which the end 41 is pushed / pulled by activating the actuator 38, while the end 42 is hinged to the movable member 33 around an axis of hinge 42a parallel to the axes 21 and 22. In particular, the rod 40 defines the connecting rod of the aforementioned connecting rod and crank mechanism, so that the end 41 is hinged to a crank 41a rotated by the actuator 38. The axis of rotation of the crank 41a and the axis of hinging between the crank 41a and the end 41 of the rod 40 are obviously parallel to the axis 42a.

Secondo un aspetto preferito della presente invenzione, le estremità 41 e 42 costituiscono parte di rispettivi corpi 43 e 44 che sono accoppiati l’uno all’altro in modo scorrevole lungo l’asse dell’asta 40, per cui quest’ultima ha una lunghezza che è variabile (a partire da un valore di lunghezza nominale) in risposta alle forze trasmesse tra l’asta 40 e l’organo mobile 33. In particolare, l’asta 40 comprende almeno una molla 45 che è disposta tra i corpi 43 e 44 in posizione tale da esercitare una spinta che si oppone agli accorciamenti dell’asta 40. In uso, la molla 45 esercita una spinta che tende a mantenere la porzione 27 nella posizione di attivazione (ossia mantiene premuto l’organo mobile 33 contro la faccia 28 della porzione 27, verso il basso nella soluzione illustrata). In altre parole, la compressione della molla 45 forza la porzione 27 contro le superfici di aggancio 13 dei pattini 12, anche per recuperare eventuali giochi tra la porzione 27 ed i pattini 12. According to a preferred aspect of the present invention, the ends 41 and 42 form part of respective bodies 43 and 44 which are coupled to each other in a sliding manner along the axis of the rod 40, so that the latter has a length which is variable (starting from a nominal length value) in response to the forces transmitted between the rod 40 and the movable member 33. In particular, the rod 40 comprises at least one spring 45 which is arranged between the bodies 43 and 44 in a position such as to exert a thrust which opposes the shortening of the rod 40. In use, the spring 45 exerts a thrust which tends to keep the portion 27 in the activation position (ie it keeps the movable member 33 pressed against the face 28 of portion 27, downwards in the illustrated solution). In other words, the compression of the spring 45 forces the portion 27 against the coupling surfaces 13 of the shoes 12, also to recover any play between the portion 27 and the shoes 12.

Preferibilmente, l’asta 40 comprende, inoltre, una molla 46 che è disposta tra i corpi 43 e 44 in modo tale da esercitare una spinta opposta a quella esercitata dalla molla 45 (ossia una spinta che si oppone al ritorno dell’asta 40 al suo valore di lunghezza nominale). Grazie alla molla 46, in combinazione con la molla 45, l’asta 40 svolge anche una funzione di ammortizzazione per rendere graduale l’innesto e/o il disinnesto della porzione 27. Preferably, the rod 40 also comprises a spring 46 which is arranged between the bodies 43 and 44 in such a way as to exert a thrust opposite to that exerted by the spring 45 (i.e. a thrust which opposes the return of the rod 40 to the its nominal length value). Thanks to the spring 46, in combination with the spring 45, the rod 40 also performs a cushioning function to make the engagement and / or disengagement of the portion 27 gradual.

Con riferimento alla figura 2, un dispositivo sensore 47 è previsto per rilevare se l’organo mobile 33 ha raggiunto effettivamente le posizioni di fine corsa. In particolare, il dispositivo 47 comprende due sensori di posizione o di presenza 48, del tipo a rilevamento senzacontatto, fissi rispetto alla struttura 5 e atti a rilevare un elemento 49 che è fisso rispetto all’organo mobile 33. With reference to Figure 2, a sensor device 47 is provided to detect if the movable member 33 has actually reached the end-of-stroke positions. In particular, the device 47 includes two position or presence sensors 48, of the contactless detection type, fixed with respect to the structure 5 and able to detect an element 49 which is fixed with respect to the movable member 33.

Con riferimento alle figure 7 e 8, il convogliatore 9 comprende un dispositivo tenditore 50 che agisce sull’elemento flessibile di trasmissione 24 in modo da mantenere quest’ultimo sempre in tensione ed in modo da adattare automaticamente il percorso dell’elemento flessibile di trasmissione 24 allo spostamento della porzione 27. Vantaggiosamente, il dispositivo tenditore 50 include una delle pulegge 19 e 20. Ancor più vantaggiosamente, il dispositivo tenditore 50 include la puleggia 20, la quale è in grado di traslare rispetto alla struttura 5 lungo un asse di regolazione 51, che si estende radialmente rispetto ad entrambi gli assi 21 e 22. Il dispositivo tenditore 50 comprende una guida 52, fissa rispetto alla struttura 5, ed una slitta 53, che è accoppiata in modo scorrevole alla guida 52 parallelamente all’asse 51 e supporta in modo girevole la puleggia 20. Il dispositivo tenditore 50 comprende, inoltre, almeno una molla 55, la quale agisce sulla slitta 53 in verso tale da allontanare la puleggia 20 dalla puleggia 19. With reference to Figures 7 and 8, the conveyor 9 comprises a tensioning device 50 which acts on the flexible transmission element 24 so as to keep the latter always under tension and in such a way as to automatically adapt the path of the flexible transmission element 24 to the displacement of the portion 27. Advantageously, the tensioning device 50 includes one of the pulleys 19 and 20. Even more advantageously, the tensioning device 50 includes the pulley 20, which is capable of translating with respect to the structure 5 along an adjustment axis 51 , which extends radially with respect to both axes 21 and 22. The tensioning device 50 comprises a guide 52, fixed with respect to the structure 5, and a slide 53, which is slidingly coupled to the guide 52 parallel to the axis 51 and supports the pulley 20 can rotate. The tensioning device 50 also comprises at least one spring 55, which acts on the slide 53 in such a direction as to move re pulley 20 from pulley 19.

Da quanto precede appare evidente come il dispositivo di innesto 31 consenta selettivamente di agganciare e rilasciare i pattini 12, in funzione delle esigenze. Quando i pattini 12 sono sganciati dai convogliatori 9, gli elementi di supporto 3 sono liberi di scorrere lungo la via di corsa 6: in particolare, in questa condizione operativa, gli elementi di supporto 3 e le rispettive scocche 2 sono fissati ai rispettivi pallet (non illustrati), i quali portano le parti meccaniche da montare sulle scocche 2, vengono trasportati in modo noto e non illustrato dalla stazione di accoppiamento alla stazione di disaccoppiamento attraverso le linee di assemblaggio intermedie, lungo un percorso parallelo alla direzione 7, e trascinano con sé gli elementi di supporto 3 con le scocche 2. Durante questo trasferimento, gli elementi di supporto 3 rimangono vincolati alla via di corsa 6 e guidati da quest’ultima per scorrere lungo la direzione 7, mentre vengono trainati dai rispettivi pallet. From the above it is evident that the coupling device 31 allows selectively to engage and release the shoes 12, according to requirements. When the shoes 12 are released from the conveyors 9, the support elements 3 are free to slide along the runway 6: in particular, in this operating condition, the support elements 3 and the respective bodies 2 are fixed to the respective pallets ( not shown), which carry the mechanical parts to be mounted on the bodies 2, are transported in a known and not illustrated way from the coupling station to the decoupling station through the intermediate assembly lines, along a path parallel to direction 7, and drag with itself the support elements 3 with the bodies 2. During this transfer, the support elements 3 remain constrained to the runway 6 and guided by the latter to slide along the direction 7, while they are towed by the respective pallets.

Quando alla stazione di accoppiamento arriva un elemento di supporto 3 scarico e vuoto, ossia privo di scocca, tale elemento di supporto 3 non viene accoppiato ad un corrispondente pallet, ma viene accoppiato all’impianto 1 attivando i dispositivi di innesto 31 dei convogliatori 9. In questo modo, l’elemento di supporto 3 viene trasferito dall’impianto 1 dalla stazione di accoppiamento alla stazione di disaccoppiamento, attraverso le stazioni di assemblaggio intermedie, senza alcun intervento manuale ed in estrema sicurezza. When an unloaded and empty support element 3 arrives at the coupling station, i.e. without a body, this support element 3 is not coupled to a corresponding pallet, but is coupled to the plant 1 by activating the coupling devices 31 of the conveyors 9. In this way, the support element 3 is transferred from the plant 1 from the coupling station to the decoupling station, through the intermediate assembly stations, without any manual intervention and in extreme safety.

Dalle caratteristiche sopra esposte si evince anche che il convogliatore 9 è relativamente semplice ed include un numero relativamente contenuto di componenti. In particolare, a tale vantaggio contribuisce il fatto che il dispositivo tenditore 50 è associato alla puleggia 20, e non ad una ruota tenditrice addizionale. From the above characteristics it can also be seen that the conveyor 9 is relatively simple and includes a relatively small number of components. In particular, the fact that the tensioning device 50 is associated with the pulley 20, and not with an additional tensioning wheel, contributes to this advantage.

Inoltre, le caratteristiche elastiche dell’asta 40 consentono di recuperare i giochi e/o di ammortizzare l’azionamento dell’organo mobile 33. In addition, the elastic characteristics of the rod 40 allow to recover the slack and / or to amortize the operation of the movable member 33.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al convogliatore 9 e all’impianto 1 descritti con riferimento alle figure allegate possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. From the foregoing it appears, finally, clear that the conveyor 9 and the plant 1 described with reference to the attached figures may be subject to modifications and variations that do not go beyond the scope of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, il convogliatore 9 e l’impianto 1 potrebbero essere previsti su un basamento a terra, invece di essere aerei, per cui la posizione di disattivazione corrisponderebbe alla posizione sollevata dell’organo mobile 33 (e quindi la posizione di disattivazione corrisponderebbe alla posizione abbassata). In particular, the conveyor 9 and the plant 1 could be provided on a basement on the ground, instead of being overhead, so that the deactivation position would correspond to the raised position of the mobile member 33 (and therefore the deactivation position would correspond to the position lowered).

Inoltre, l’organo mobile 33 potrebbe essere accoppiato alla struttura 5 ed essere motorizzato con modalità diverse da quelle descritte sopra con riferimento ai disegni allegati. Ad esempio, l’organo mobile 33 potrebbe essere azionato da una trasmissione provvista dell’asta 40, ma diversa dal meccanismo a biella e manovella illustrato, e/o potrebbe essere azionato da uno o più attuatori lineari, invece che da un motore rotativo. Furthermore, the movable member 33 could be coupled to the structure 5 and be motorized in ways other than those described above with reference to the attached drawings. For example, the movable member 33 could be driven by a transmission equipped with the rod 40, but different from the rod and crank mechanism illustrated, and / or it could be operated by one or more linear actuators, instead of by a rotary motor.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Convogliatore (9) comprendente: - una struttura di supporto (5); - una ruota motrice (19) ed una ruota condotta (20), girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione (21,22), paralleli tra loro; - un elemento di trasmissione (24), disposto attorno a dette ruote motrice e condotta (19,20) in modo da essere trascinato lungo un percorso comprendente almeno un segmento rettilineo, che è tangenziale rispetto a detti assi di rotazione (21,22); detto elemento di trasmissione (24) comprendendo una porzione di trascinamento (27) estendentesi lungo detto segmento rettilineo; - un dispositivo tenditore (50) agente su detto elemento di trasmissione (24); caratterizzato dal fatto di comprendere un dispositivo di innesto (31) comandato per spostare detta porzione di trascinamento (27) rispetto a detta struttura di supporto (5) lungo un asse di innesto (32), ortogonale a detta porzione di trascinamento (27), tra una posizione di disattivazione ed una posizione di attivazione, nella quale la porzione di trascinamento (27) è atta ad impegnare, in uso, almeno un carrello (10) per trascinare detto carrello (10) lungo una direzione longitudinale (7) parallela a detta porzione di trascinamento (27). 2.- Convogliatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende: - un organo mobile (33), il quale è affacciato a detta porzione di trascinamento (27) lungo detto asse di innesto (32) ed è mobile rispetto a detta struttura di supporto (5) in un piano ortogonale a detti assi di rotazione (21,22); - un attuatore (38) comandato per spostare detto organo mobile (33). 3.- Convogliatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (33) è collegato a detta struttura di supporto (5) tramite almeno due bracci (37) definenti un parallelogramma articolato. 4.- Convogliatore secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto organo mobile (33) ha due estremità che sono opposte tra loro e sono definite da rispettivi corpi volventi girevoli folli attorno ad assi che sono paralleli a detti assi di rotazione (21,22). 5.- Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende un'asta di trasmissione (40) che trasmette il moto da detto attuatore (38) a detto organo mobile (33). 6.- Convogliatore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta asta di trasmissione (40) ha una lunghezza variabile e comprende almeno una seconda molla (45) esercitante una azione elastica che si oppone a variazioni di lunghezza della detta asta di trasmissione (40). 7.- Convogliatore secondo la rivendicazione 5 o 6, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di innesto (31) comprende un meccanismo a biella a manovella (39) azionato da detto attuatore (38) e comprendente una biella definita da detta asta di trasmissione (40). 8.- Convogliatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo tenditore (50) comprende: - una ruota tenditrice (20); - almeno una prima molla (55) esercitante una forza tale per cui detta ruota tenditrice (20) tende detto elemento di trasmissione (24) e detta porzione di trascinamento (27) viene portata verso la posizione di disattivazione. 9.- Convogliatore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta ruota tenditrice (20) è definita da detta ruota condotta. 10.- Impianto di convogliamento (1), in particolare per linee di assemblaggio di veicoli; l'impianto comprendendo: - una via di corsa (6) che si estende lungo una direzione longitudinale (7); - una pluralità di convogliatori (9) disposti in successione l'uno dopo l'altro parallelamente alla detta direzione longitudinale (7) e realizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - una serie di carrelli (10) accoppiati in modo scorrevole a detta via di corsa (10) e comprendenti, ciascuno, una relativa coppia di pattini (12); detti pattini (12) essendo impegnati dalle porzioni di trascinamento (27) di detti convogliatori (9) quando le porzioni di trascinamento (27) sono disposte nella posizione di attivazione, ed essendo disinnestati da detti convogliatori (9) quando le porzioni di trascinamento (27) sono disposte nella posizione di disattivazione. CLAIMS 1.- Conveyor (9) comprising: - a support structure (5); - a driving wheel (19) and a driven wheel (20), rotatable about respective rotation axes (21,22), parallel to each other; - a transmission element (24), arranged around said driving and driven wheels (19,20) so as to be dragged along a path comprising at least one rectilinear segment, which is tangential with respect to said rotation axes (21,22) ; said transmission element (24) comprising a driving portion (27) extending along said rectilinear segment; - a tensioning device (50) acting on said transmission element (24); characterized in that it comprises a coupling device (31) controlled to move said dragging portion (27) with respect to said support structure (5) along an engagement axis (32), orthogonal to said dragging portion (27), between an deactivation position and an activation position, in which the dragging portion (27) is adapted to engage, in use, at least one carriage (10) to drag said carriage (10) along a longitudinal direction (7) parallel to said driving portion (27). 2.- Conveyor according to Claim 1, characterized in that said coupling device (31) comprises: - a movable member (33), which faces said dragging portion (27) along said engagement axis (32) and is movable with respect to said support structure (5) in a plane orthogonal to said rotation axes ( 21.22); - an actuator (38) controlled to move said movable member (33). 3. A conveyor according to Claim 2, characterized in that said movable member (33) is connected to said support structure (5) by means of at least two arms (37) defining an articulated parallelogram. 4.- Conveyor according to Claim 2 or 3, characterized by the fact that said movable member (33) has two ends which are opposite to each other and are defined by respective revolving idle bodies around axes which are parallel to said rotation axes ( 21.22). 5. A conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that said coupling device (31) comprises a transmission rod (40) which transmits motion from said actuator (38) to said movable member (33). 6.- Conveyor according to Claim 5, characterized in that said transmission rod (40) has a variable length and comprises at least a second spring (45) which exerts an elastic action which opposes length variations of said transmission rod ( 40). 7.- Conveyor according to Claim 5 or 6, characterized in that said coupling device (31) comprises a crank connecting rod mechanism (39) operated by said actuator (38) and comprising a connecting rod defined by said transmission rod ( 40). 8.- Conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that said tensioning device (50) comprises: - a tension wheel (20); - at least a first spring (55) exerting a force such that said tensioning wheel (20) tends said transmission element (24) and said dragging portion (27) is brought towards the deactivation position. 9. A conveyor according to Claim 8, characterized in that said tensioning wheel (20) is defined by said driven wheel. 10.- Conveyor system (1), in particular for vehicle assembly lines; the implant comprising: - a runway (6) extending along a longitudinal direction (7); - a plurality of conveyors (9) arranged in succession one after the other parallel to said longitudinal direction (7) and made according to any one of the preceding claims; - a series of carriages (10) coupled in a sliding manner to said runway (10) and each comprising a relative pair of shoes (12); said shoes (12) being engaged by the driving portions (27) of said conveyors (9) when the driving portions (27) are arranged in the activation position, and being disengaged from said conveyors (9) when the driving portions ( 27) are arranged in the deactivated position.