IT201900001611A1 - System and method for applying a pendant to an object - Google Patents
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Description
Descrizione Description
della invenzione avente per Titolo: of the invention having as title:
“Sistema e Metodo per Applicare un Pendaglio ad un Oggetto” "System and Method for Applying a Pendant to an Object"
Campo della Invenzione Field of Invention
La presente invenzione concerne un Sistema ed un Metodo per applicare un pendaglio ad un oggetto e, più particolarmente ma non limitativamente, un sistema ed un metodo per applicare un pendaglio ad un oggetto, in cui detto pendaglio comprende un cartellino laminare ed un cordino filiforme ad anello, in cui detto cordino filiforme ad anello è collegato e/o vincolato a detto cartellino lastriforme, ed in cui detto oggetto è un contenitore come per esempio un una bottiglia, un vasetto o simile. The present invention relates to a system and a method for applying a pendant to an object and, more particularly but not limitingly, a system and a method for applying a pendant to an object, in which said pendant comprises a laminar tag and a thread-like cord ring, in which said ring-like thread-like cord is connected and / or constrained to said plate-like tag, and in which said object is a container such as for example a bottle, a jar or the like.
Antefatti della Invenzione Background of the Invention
Attualmente sono noti dei sistemi e dei metodi per applicare un pendaglio ad un oggetto ma essi presentano una serie di inconvenienti. Systems and methods for applying a pendant to an object are currently known but they have a series of drawbacks.
Un primo inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di operate con moti continui. A first drawback is due to the fact that known systems and / or methods do not allow to operate with continuous motions.
Un secondo inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di poter operare con pendagli aventi vari formati di cartellino, come per esempio dei cartellini aventi maggiori o minori dimensioni come estensione piana e/o come spessore. A second drawback is due to the fact that the known systems and / or methods do not allow to operate with hangers having various tag formats, such as for example tags having larger or smaller dimensions as a flat extension and / or as a thickness.
Un terzo inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentorno di poter operare con pendagli aventi vari formati di cordino, come per esempio cordini aventi differenti dimensioni lineari, cordini aventi differenti caratteristiche tecniche circa la loro costituzione (filo unipolare, fili intrecciati, etc.) o cordini aventi differenti caratteristiche meccaniche (rigidezza, elasticità, etc.). A third drawback is due to the fact that the known systems and / or methods do not allow to operate with pendants having various cord formats, such as for example cords having different linear dimensions, cords having different technical characteristics regarding their constitution (single-core wire, intertwined threads, etc.) or cords with different mechanical characteristics (stiffness, elasticity, etc.).
Un quarto inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di poter operare con pendagli aventi varie fattispecie di cordino, come per esempio cordini realizzati mediante un filo di plastica, un filo intrecciato di cotone o simile, un filo di metallo, etc.. A fourth drawback is due to the fact that the known systems and / or methods do not allow to operate with pendants having various types of lanyard, such as for example cords made using a plastic thread, a woven cotton thread or the like, a metal, etc ..
Un quinto inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di poter operare con pendagli aventi varie fattispecie di cordino, come per esempio cordini realizzati mediante filo elastico o non elastico, filo estensibile o non estensibile. A fifth drawback is due to the fact that known systems and / or methods do not allow to operate with pendants having various types of cord, such as for example cords made of elastic or non-elastic thread, extensible or non-extensible thread.
Un settimo inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di poter operare con oggetti aventi varie forme e varie dimensioni Un ottavo inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti possono comportare dei malfunzionamenti durate le operazioni di applicazione del pendaglio. A seventh drawback is due to the fact that known systems and / or methods do not allow to operate with objects having various shapes and sizes.An eighth drawback is due to the fact that known systems and / or methods may cause malfunctions during operations of application of the pendant.
Un nono inconveniente è dovuto al fatto che i sistemi e/o metodi noti non consentono di poter operare con alte velocità operative con conseguente bassa capacità produttiva nell'unità di tempo. A ninth drawback is due to the fact that known systems and / or methods do not allow to operate with high operating speeds with consequent low production capacity in the unit of time.
Esposizione della Invenzione Exhibition of the Invention
_Scopo della presente invenzione è pertanto quello di risolvere i sopra lamentati inconvenienti. The purpose of the present invention is therefore to solve the aforementioned drawbacks.
L’invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un sistema per applicare un pendaglio ad un oggetto lungo un percorso di lavorazione; in cui detto pendaglio comprende un cartellino ed un cordino; in cui detto oggetto muove lungo detto percorso di lavorazione; in cui detto sistema si caratterizza per il fatto di comprendere: _mezzi di presa/rilascio, in cui detti mezzi di presa/rilascio sono portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione; in cui detti mezzi di presa/rilascio sono atti ad afferrare/rilasciare su comando il cartellino del pendaglio; mezzi sollevatori, in cui detti mezzi sollevatori sono portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione; in cui detti mezzi sollevatori sono atti a sollevare il cordino del pendaglio; mezzi divaricatoriposizionatori, in cui detti mezzi divaricatoriposizionatori sono portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione, in cui detti mezzi divaricatoriposizionatori sono atti a divaricare fra loro i due fili del cordino al fine di formare un anello aperto; in cui detti mezzi divaricatoriposizionatori sono atti a posizionare detto anello aperto in allineamento verticale rispetto all'oggetto che deve ricevere detto pendaglio; in cui detti mezzi divaricatoriposizionatori sono atti a mantenere in essere la forma ad anello aperto del cordino durante le operazioni di inserimento dell'anello aperto intorno all'oggetto. The invention, which is characterized by the claims, solves the problem of creating a system for applying a pendant to an object along a processing path; wherein said pendant comprises a tag and a cord; wherein said object moves along said processing path; in which said system is characterized in that it comprises: - gripping / releasing means, in which said gripping / releasing means are made to move from upstream to downstream along the processing path; wherein said gripping / releasing means are adapted to grasp / release the tag of the pendant on command; lifting means, in which said lifting means are made to move from upstream to downstream along the working path; wherein said lifting means are adapted to lift the cord of the pendant; spreader-positioning means, in which said spreader-positioning means are made to move from upstream towards downstream along the working path, in which said spreader-positioning means are adapted to spread the two threads of the lanyard apart from each other in order to form an open loop; wherein said retractor-positioning means are adapted to position said open ring in vertical alignment with respect to the object which is to receive said pendant; in which said retractor-positioning means are adapted to maintain the open ring shape of the cord in place during the operations for inserting the open ring around the object.
L’invenzione, la quale è caratterizzata dalle rivendicazioni, risolve il problema di creare un metodo per applicare un pendaglio ad un oggetto lungo un percorso di lavorazione; in cui detto pendaglio comprende un cartellino ed un cordino ad anello; in cui detto oggetto muove lungo detto percorso di lavorazione; in cui detto metodo si caratterizza per il fatto di comprendere le seguenti operazioni: a)_disporre il pendaglio con il cartellino in assetto verticale e con il cordino posizionato penzolante verso il basso; b)_sollevare il cordino sino a posizionare detto cordino con il relativo anello giacente in un piano orizzontale; c)_distanziare fra loro i due fili che compongono il cordino al fine di formare un anello aperto giacente in un piano orizzontale; d)_posizionare detto anello aperto del cordino allineato verticalmente sopra all'oggetto; e)_eseguire un movimento relativo verticale fra l'anello aperto e l'oggetto; f)_posizionare l'anello aperto intorno alla sommità dell'oggetto. The invention, which is characterized by the claims, solves the problem of creating a method for applying a pendant to an object along a processing path; wherein said pendant comprises a tag and a ring cord; wherein said object moves along said processing path; wherein said method is characterized in that it comprises the following operations: a) arranging the pendant with the tag in a vertical position and with the cord hanging downwards; b) _lift the cord until the cord is positioned with the relative ring lying in a horizontal plane; c) _distance the two wires that make up the cord from each other in order to form an open ring lying in a horizontal plane; d) positioning said open loop of the lanyard aligned vertically above the object; e) performing a relative vertical movement between the open ring and the object; f) _position the open ring around the top of the object.
Breve descrizione dei Disegni Brief description of the Drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione saranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue di una sua preferita forma di realizzazione pratica, qui data a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, fatta con riferimento alla figure dei disegni allegati in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the following description of a preferred practical embodiment thereof, given here purely by way of non-limiting example, made with reference to the figures of the attached drawings in which:
>_Figura 1 illustra schematicamente ed in vista prospettica il sistema oggetto della presente invenzione mediante successive posizioni/sequenze operative, in cui sono definite tre porzioni 1A, 1B e 1C; Figure 1 schematically and in perspective view illustrates the system object of the present invention by means of successive operating positions / sequences, in which three portions 1A, 1B and 1C are defined;
>_Figure 1A, 1B e 1C illustrano, in forma ingrandita, le tre porzioni indicate con 1A, 1B e 1C in fig. 1; > _Figures 1A, 1B and 1C show, in enlarged form, the three portions indicated with 1A, 1B and 1C in fig. 1;
>_Figura 2 illustra schematicamente come vista laterale il sistema oggetto della presente invenzione mediante successive sequenze operative e, più particolarmente, le medesime posizioni/sequenze operative di Fig. 1 (1A, 1B, 1 C); Figure 2 schematically illustrates as a side view the system object of the present invention by means of successive operating sequences and, more particularly, the same operating positions / sequences of Fig. 1 (1A, 1B, 1 C);
>_Figura 3 illustra schematicamente un pendaglio; > _Figure 3 schematically illustrates a pendant;
>_Figura 4 illustra un componente del sistema oggetto della presente invenzione >_Figura 5 illustra schematicamente ed in vista prospettica il metodo oggetto della presente invenzione mediante successive posizioni/sequenze operative; > _Figure 4 illustrates a component of the system object of the present invention> _Figure 5 schematically and in perspective view illustrates the method object of the present invention by means of successive operating positions / sequences;
Introduzione Introduction
Con riferimento alle figure, la presente invenzione concerne un sistema ed un metodo per applicare almeno un pendaglio P intorno a un oggetto O, in cui detto pendaglio P è qui indicato con la lettera P che a volte è seguita da un numero, come per esempio P1, P2, etc., in cui l'oggetto è qui indicato con la lettera O seguita da un numero, come per esempio 01, 02, etc., in cui il numero che segue la lettera P o la lettera O identifica la posizione del pendaglio P o dell'oggetto O lungo una linea di lavorazione Y1 , in cui quest'ultima ha verso di avanzamento da sinistra verso destra come da freccia F1. With reference to the figures, the present invention relates to a system and a method for applying at least one pendant P around an object O, in which said pendant P is indicated here with the letter P which is sometimes followed by a number, such as for example P1, P2, etc., in which the object is indicated here with the letter O followed by a number, such as 01, 02, etc., in which the number following the letter P or the letter O identifies the position of the pendant P or of the object O along a processing line Y1, in which the latter has a direction of advancement from left to right as shown in arrow F1.
Pendaglio Pendant
Con particolare riferimento alla figura 3, essa illustra un preferita e non limitativa forma di pendaglio P, il quale comprende un cartellino lastriforme C.P ed un cordino F.P ad anello A.P, in cui detto cartellino C.P e detto cordino F.P sono fra loro collegati e/o vincolati mediante mezzi di collegamento e/o fissaggio come, per esempio, mediante un assemblaggio in cui l'anello A.P del cordino F.P è posizionato passante attraverso un foro H.P praticato nel cartellino C.P. With particular reference to Figure 3, it illustrates a preferred and non-limiting form of pendant P, which comprises a plate-like tag C.P and a ring-shaped cord F.P, in which said tag C.P and said cord F.P are connected to each other and / or bound by means of connection and / or fixing such as, for example, by means of an assembly in which the ring A.P of the cord F.P is positioned passing through a hole H.P made in the tag C.P.
In tale contesto, si specifica che la presente invenzione è tesa a tutelare un sistema ed un metodo in maniera non limitativa rispetto ai pendagli sopra descritti e, quindi, questa invenzione è tesa a tutelare un sistema ed un metodo per applicare anche dei pendagli di altro tipo, come per esempio, pendagli aventi un cartellino C.P comprendente una singola lastra (o foglio) oppure due o più lastre (o fogli) disposte sovrapposte, come per esempio a guisa di libro, in cui detto cartellino può essere realizzato mediante un qualsivoglia materiale (carta, cartone, plastica, metallo, etc.), come pure un pendaglio P avente un cordino F.P comprendente un anello A.P formato da un filo unipolare, oppure un cordino F.P comprendente un anello A.P formato da una corda che comprende due o più fili per esempio intrecciati fra loro, in cui detto cordino F.P può essere realizzato mediante una qualsivoglia tipologia di materiale (plastico, tessile, metallico, elastico, non elastico, estensibile, non estensibile, etc.), come pure un pendaglio P in cui il collegamento/vincolo fra cartellino C.P e cordino F.P ad anello è realizzato mediante altri mezzi di collegamento rispetto al foro passante H.P sopra significato, come, per esempio, mediante un punto colla, etichette, graffette, punti metalli, etc. o come corpo unico con il cartellino. In this context, it is specified that the present invention is aimed at protecting a system and a method in a non-limiting manner with respect to the pendants described above and, therefore, this invention is aimed at protecting a system and a method for also applying pendants of other such as, for example, pendants having a CP tag comprising a single plate (or sheet) or two or more plates (or sheets) arranged superimposed, such as for example in the form of a book, in which said tag can be made of any material (paper, cardboard, plastic, metal, etc.), as well as a pendant P having a cord F.P comprising a ring A.P formed by a unipolar wire, or a cord F.P comprising a ring A.P formed by a cord comprising two or more wires for example intertwined with each other, in which said F.P cord can be made using any type of material (plastic, textile, metal, elastic, non-elastic, extensible, non-ext ensibile, etc.), as well as a pendant P in which the connection / bond between the tag C.P and the ring cord F.P is made by other means of connection with respect to the through hole H.P indicated above, such as, for example, by means of a glue point, labels, paper clips, metal points, etc. or as a single body with the tag.
Sistema System
Con riferimento alle figure 1, 1A 1B 1C, e 2, la presente invenzione concerne un sistema per per applicare un pendaglio P ad un oggetto O lungo un percorso di lavorazione Y1, in cui detto pendaglio P comprende un cartellino C.P ed un cordino F.P ad anello A.P, in cui detto oggetto O muove lungo detto percorso di lavorazione Y1 come, per esempio, per attuare un metodo descritto in seguito. With reference to figures 1, 1A 1B 1C, and 2, the present invention relates to a system for applying a pendant P to an object O along a processing path Y1, in which said pendant P comprises a tag C.P and a cord F.P to ring A.P, in which said object O moves along said machining path Y1 as, for example, to implement a method described below.
_Detto sistema, sostanzialmente, comprende. _mezzi di presa/rilascio 10 portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 ed atti ad afferrare/rilasciare su comando il cartellino C.P del pendaglio P; _mezzi sollevatori 20 portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 ed atti a sollevare il cordino F.P del pendaglio P; _mezzi divaricatori_posizionatori 30 portati a muovere da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 ed atti a divaricare fra loro i due fili Fa.P ed Fb.P del cordino F.P, al fine di formare un anello aperto A.P, come pure atti a posizionare detto anello aperto A.P in allineamento verticale rispetto all'oggetto O che deve ricevere detto pendaglio P, ed anche atti a mantenere in essere la forma ad anello aperto A.P del cordino F.P durante le operazioni di inserimento dell'anello aperto A.P intorno all'oggetto O, come meglio descritto in seguito e, preferibilmente, le operazioni anzidette avvengono con moto continuo, cioè muovendo gli oggetti da monte verso valle con moto continuo. Said system substantially includes. - gripping / releasing means 10 made to move from upstream to downstream along the processing path Y1 and able to grasp / release the tag C.P of the pendant P on command; lifting means 20 carried to move from upstream to downstream along the processing path Y1 and able to lift the cord F.P of the pendant P; _ retractor means_positioners 30 carried to move from upstream to downstream along the processing path Y1 and able to spread apart the two threads Fa.P and Fb.P of the F.P cord, in order to form an open loop A.P, as well as able to position said open ring A.P in vertical alignment with respect to the object O which must receive said pendant P, and also suitable for maintaining the open ring shape A.P of the cord F.P during the operations of inserting the open ring A.P around the object O , as better described below and, preferably, the aforesaid operations take place with continuous motion, that is, moving the objects from upstream to downstream with continuous motion.
Con riferimento ai mezzi di presa/rilascio 10 essi, sostanzialmente, comprendono una pinza 11-12 a ganasce di presa 11 e 12. With reference to the gripping / releasing means 10, they substantially comprise a gripper 11-12 with gripping jaws 11 and 12.
_I mezzi di presa/rilascio 10, durante il loro muovere lungo il percorso di lavorazione Y1 , sono comandati a muovere verticalmente e/o comandati a muovere orizzontalmente in maniera indipendente rispetto agli altri organi operativi 20 e 30, al fine di ottenere, sempre muovendo verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 , dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi di presa/rilascio 10 e detti mezzi sollevatori 20, come pure al fine di ottenere dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi di presa/rilascio 10 e detti mezzi divaricatori posizionatori 30, in cui detti movimenti relativi sono predeterminati e calibrati in relazione alle caratteristiche pendaglio P (tipologia, forma, dimensione del cartellino, lunghezza, tipologia, forma, dimensione del cordino) in lavorazione e/o in relazione all'oggetto O (tipologia, forma, dimensione) in lavorazione, ed in cui detta pinza 11-12, durante il suo muovere lungo il percorso di lavorazione Y1 è comandata in apertura e chiusura, come meglio comprensibile e come illustrato nelle figure 1 e 2 dei disegni allegati. _The gripping / releasing means 10, during their movement along the machining path Y1, are commanded to move vertically and / or commanded to move horizontally independently of the other operating members 20 and 30, in order to obtain, always moving downstream along the machining path Y1, of the relative vertical and / or horizontal movements between said gripping / releasing means 10 and said lifting means 20, as well as in order to obtain relative vertical and / or horizontal movements between said gripping / releasing means 10 and said retracting positioning means 30, in which said relative movements are predetermined and calibrated in relation to the characteristics of the pendant P (type, shape, size of the tag, length, type, shape, size of the cord) being processed and / or in relation to the object O (type, shape, size) being machined, and in which said gripper 11-12, during its movement along the machining path Y1 it is operated in opening and closing, as can be better understood and as illustrated in figures 1 and 2 of the attached drawings.
_Seguendo il flusso di lavorazione F1, con riferimento alla pos. 2 di fig. 1 e 2, i mezzi di presa/rilascio 10 afferrano il cartellino C.P mediante presa in prossimità del bordo o porzione anteriore del medesimo cartellino C.P rispetto al verso F1 di avanzamento e, con riferimento alle pos. da 2 a 10 di fig. 1 e 2, essi trasportano il cartellino C.P con presa positiva ed in assetto verticale lungo il percorso di lavorazione Y1 quindi, con riferimento alla pos. 11 di fig. 1 e 2, essi rilasciano la presa del cartellino C.P dopo l'inserimento del pendaglio P intorno alla sommità dell'oggetto O. _Following the processing flow F1, with reference to pos. 2 of fig. 1 and 2, the gripping / releasing means 10 grasp the tag C.P by gripping it near the edge or front portion of the tag C.P with respect to the forward direction F1 and, with reference to pos. from 2 to 10 of fig. 1 and 2, they carry the tag C.P with positive grip and in vertical position along the machining path Y1 therefore, with reference to pos. 11 of fig. 1 and 2, they release the hold of the tag C.P after the insertion of the pendant P around the top of the object O.
Con riferimento ai mezzi sollevatori 20 essi comprendono una piastra orizzontale 21 posizionata sottostante rispetto ai mezzi di presa/rilascio 10 avente preferibilmente una foggia a guisa di “L” giacente in un piano orizzontale, la quale muove in un piano orizzontale con movimento relativo fra detta piastra 21 e detti detti mezzi di presa/rilascio 10 With reference to the lifting means 20, they comprise a horizontal plate 21 positioned below with respect to the gripping / releasing means 10 preferably having an "L" -shaped shape lying in a horizontal plane, which moves in a horizontal plane with relative movement between said plate 21 and said gripping / releasing means 10
_I mezzi sollevatori 20 possono inoltre ulteriormente comprendere uno o più pioli verticali 22 e 23, preferibilmente posizionati nel tratto corto della forma ad “L" della piastra 21, in cui detti pioli 22 e 23 sono atti contenere fra loro i due fili Fa.P ed Fb.P del cordino F.P posizionati lato a lato, come pure atti a formare con il cordino F.P5 ad anello A.P5 avente una configurazione con i fili Fa.P5 e Fb.P5 leggermente distanziati, con detto anello A.P5 posizionato in un piano orizzontale, in cui una porzione verso valle di detto anello A.P5 posizionata in corretto allineamento verticale rispetto ai mezzi divaricatori-posizionatori 30, più particolarmente rispetto alla punta 33 di un divaricatore_formatore 31 per le ragioni meglio comprensibili in seguito, vedasi pos. 5 di figs. 1 e 2, ed in cui la estremità verso valle di detto anello A.P5 è fissata al cartellino C.P5 mediante il foro passante H.P5, in cui quest'ultimo è afferrato mediante la pinza 11-12. The lifting means 20 can further comprise one or more vertical pegs 22 and 23, preferably positioned in the short section of the "L" shape of the plate 21, in which said pegs 22 and 23 are able to contain the two threads Fa.P together. and Fb.P of the F.P lanyard positioned side by side, as well as suitable for forming with the F.P5 lanyard in ring A.P5 having a configuration with the wires Fa.P5 and Fb.P5 slightly spaced, with said ring A.P5 positioned in a horizontal plane, in which a downstream portion of said ring A.P5 positioned in correct vertical alignment with respect to the retractor-positioner means 30, more particularly with respect to the tip 33 of a retractor_former 31 for better understandable reasons below, see pos. 5 of figs. 1 and 2, and in which the downstream end of said ring A.P5 is fixed to the tag C.P5 by means of the through hole H.P5, in which the latter is gripped by the pliers 11- 12.
Detti mezzi sollevatori 20, durante il loro muovere lungo il percorso di lavorazione Y1, sono comandati a muovere verticalmente e/o orizzontalmente in maniera indipendente rispetto agli altri organi operativi, al fine di ottenere dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi sollevatori 20 e detti mezzi di presa/rilascio 10, come pure al fine di ottenere dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi sollevatori 20 e detti mezzi divaricatori_posizionatori 30, in cui detti movimenti relativi sono predeterminati e calibrati in relazione alle caratteristiche e/o dimensioni del pendaglio P (del cartellino C.P e/o del cordino F.P) in lavorazione e/o in relazione alle caratteristiche dell'oggetto O in lavorazione, ed in cui detta piastra 21 e/o detti pioli verticali 22 e 23, durante il loro muovere lungo il percorso di lavorazione Y1 e mediante detti movimenti relativi, provvedono a sollevare il cordino F.P, vedasi pos. 3 in Figs. 1 e 2, ottenendo una configurazione in cui i due fili Fa.P ed Fb.P del cordino F.P assumono un primo distanziamento fra loro (oppure vicini lato a lato), giacenti in un piano orizzontale ed in allineamento verticale rispetto al divaricatore formatore 31, vedasi Pos. 4 , 5 e 6 di Figs. 1 e 2. Said lifting means 20, during their movement along the machining path Y1, are commanded to move vertically and / or horizontally in an independent manner with respect to the other operating members, in order to obtain relative vertical and / or horizontal movements between said lifting means 20 and said gripping / releasing means 10, as well as for the purpose of obtaining relative movements, vertical and / or horizontal, between said lifting means 20 and said spreading-positioning means 30, in which said relative movements are predetermined and calibrated in relation the characteristics and / or dimensions of the pendant P (of the tag C.P and / or of the cord F.P) being processed and / or in relation to the characteristics of the object O being processed, and in which said plate 21 and / or said vertical pegs 22 and 23, during their movement along the working path Y1 and by means of said relative movements, they lift the cord F.P, see pos. 3 in Figs. 1 and 2, obtaining a configuration in which the two threads Fa.P and Fb.P of the F.P cord assume a first spacing between them (or close side by side), lying in a horizontal plane and in vertical alignment with respect to the forming spreader 31 , see Pos. 4, 5 and 6 of Figs. 1 and 2.
Con riferimento ai mezzi mezzi divaricatori_posizionatori 30 (vedasi anche fig. With reference to the retracting_positioning means 30 (see also Fig.
4) essi comprendono un elemento divaricatore formatore 31, avente una forma preferibilmente allungata con asse verticalmente 31 y, in cui detta forma è selezionata e/o predeterminata in relazione alle caratteristiche del pendaglio P in lavorazione (tipologia, forma, dimensione del cartellino C.P e/o del cordino F.P, etc.) e/o in relazione all'oggetto O (tipologia, forma, dimensione, in particolare forma della sommità dell'oggetto) in lavorazione, in cui detti mezzi divaricatori posizionatori 30 sono portati a muovere lungo il percorso di lavorazione Y1 con il proprio asse 31y in assetto verticale. 4) they comprise a spreader forming element 31, having a preferably elongated shape with a vertically 31 y axis, in which said shape is selected and / or predetermined in relation to the characteristics of the pendant P being processed (type, shape, size of the tag C.P and / or of the F.P cord, etc.) and / or in relation to the object O (type, shape, size, in particular the shape of the top of the object) being processed, in which said retractor positioning means 30 are made to move along the machining path Y1 with its axis 31y in vertical position.
Detti mezzi divaricatori_posizionatori 30 comprendono una porzione di estremità inferiore 32 rastremata avente la punta 33 rivolta verso il basso e, più particolarmente, preferibilmente, detta porzione di estremità inferiore 32 rastremata è posizionata in prossimità della zona posteriore rispetto al verso di avanzamento dei medesimi mezzi divaricatori formatori 30 lungo il percorso di lavorazione Y1. Said retractor_positioning means 30 comprise a tapered lower end portion 32 having the tip 33 facing downwards and, more particularly, preferably, said tapered lower end portion 32 is positioned in proximity to the posterior zone with respect to the direction of advancement of said retractor means formers 30 along the machining path Y1.
Con riferimento a detta porzione di estremità inferiore 32 rastremata essa preferibilmente ha una foggia a guisa di unghia 34 rastremata, con la punta 33 rivolta verso il basso, oppure una foggia a guisa di becco 34 con la punta 33 sempre rivolta verso il basso e, opzionalmente, detta porzione di estremità inferiore 32 definisce un alloggiamento 36 rivolto e/o aperto verso valle, più particolarmente e preferìbilmente, un alloggiamento a formato, in cui detto alloggiamento 36 è atto a poter contenere e/o a potersi accoppiare (come perimetro orizzontale interno), almeno parzialmente, con il perimetro esterno rivolto verso monte definito dalla sommità dell'oggetto O (vedasi Fig. 1 e 2 - Pos. 8, 9 e 10). With reference to said tapered lower end portion 32, it preferably has a tapered nail-like shape 34, with the tip 33 facing downwards, or a beak-like shape 34 with the tip 33 always facing downwards and, optionally, said lower end portion 32 defines a housing 36 facing and / or open downstream, more particularly and preferably, a shaped housing, in which said housing 36 is able to contain and / or to be able to couple (as an internal horizontal perimeter ), at least partially, with the external perimeter facing upstream defined by the top of the object O (see Fig. 1 and 2 - Pos. 8, 9 and 10).
Con riferimento a detto elemento divaricatore-formatore 31, esso preferibilmente ha una foggia tubolare comprendente una apertura assiale 35, in cui detta apertura assiale 35 è posizionata in prossimità della zona anteriore di detto elemento divaricatore-formatore 31 rispetto al verso di avanzamento F1, in cui detta apertura assiale 35 ha una ampiezza tale da consentire al cartellino C.P del pendaglio P di potersi inserire, almeno parzialmente, entro detto corpo tubolare 31 passando attraverso detta apertura assiale 35 (vedasi fig. 1 e 2 - Pos. 3, 4, 5, 6). With reference to said spreader-forming element 31, it preferably has a tubular shape comprising an axial opening 35, in which said axial opening 35 is positioned in proximity to the front area of said spreader-forming element 31 with respect to the direction of advance F1, in which said axial opening 35 has such a width as to allow the tag C.P of the pendant P to be able to insert, at least partially, into said tubular body 31 passing through said axial opening 35 (see fig. 1 and 2 - Pos. 3, 4, 5 , 6).
Preferibilmente, al fine di inserire il cordino F.P dall'alto verso il basso entro la porzione superiore dell'oggetto O, senza interferenza, si può prevedere un divaricatore-formature 31 a formato, in cui, più particolarmente, detto divaricatoreformatore 31, in prossimità della sua porzione inferiore 32, definisce una sezione trasversale orizzontale che configura un primo perimetro esterno, in cui detto oggetto O, in prossimità della sua porzione superiore, definisce una sezione trasversale orizzontale che configura un secondo perimetro esterno, ed in cui detto primo perimetro esterno ha una forma ed una ampiezza maggiore rispetto al secondo perimento, più particolarmente una forma ed una ampiezza tale da poter contenere al suo interno, almeno parzialmente, il secondo perimetro esterno, in maniera tale che mediante movimento relativo orizzontale fra detto elemento divaricatoreformatore 31 e detti mezzi a pinza 11-12 il cordino F.P7 F.P8 si dispone in appoggio contro detto primo perimetro esterno, vedasi pos. 7 e pos. 8 di fig. 1, al fine di formare un anello aperto A.P7 A.P8 avente una ampiezza ed una forma tale da poter passare senza interferenza dall'alto verso il basso intorno alla sommità dell'oggetto O (vedasi Fig. 1 e 2 Pos. 7, 8 e 9). Preferably, in order to insert the cord F.P from top to bottom within the upper portion of the object O, without interference, a format spreader 31 can be provided, in which, more particularly, said form spreader 31, in proximity of its lower portion 32, defines a horizontal cross section that configures a first external perimeter, in which said object O, in proximity to its upper portion, defines a horizontal cross section that configures a second external perimeter, and in which said first external perimeter has a shape and a width greater than the second perimeter, more particularly a shape and a width such as to be able to contain inside it, at least partially, the second external perimeter, in such a way that by means of relative horizontal movement between said retractor element 31 and said clamp means 11-12 the F.P7 F.P8 lanyard rests against said first perimet ro external, see pos. 7 and pos. 8 of fig. 1, in order to form an open ring A.P7 A.P8 having such an amplitude and a shape that it can pass without interference from top to bottom around the top of the object O (see Fig. 1 and 2 Pos. 7 , 8 and 9).
Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, vedasi pos. 4, 5, 6 e 7, preferibilmente, si provvede ad inserire dall'alto verso il basso la punta 33 del divaricatore-formatore 31 fra i due fili Fa.P e Fb.P che formano il cordino F.P del pendaglio P, al fine di distanziare fra loro detti due fili Fa.P e Fb.P del cordino F.P, sino ad ottenere la formazione dell'anello aperto A.P7, giacente in un piano orizzontale, in cui detta operazione è eseguita previa formazione dell'anello A.P5 supportato in un piano orizzontale mediate i mezzi di presa rilascio 10 e mediante i mezzi sollevatori 20, in cui le due ganasce 11 e 12 tengono afferrato il cartellino C.PS, in cui la piastra 21 con relativi pioli 22 e 23 supporta detto anello A.P5 parzialmente aperto, o comunque con i due fili Fa.P5 ed Fb.P5 posizionati lato a lato ed in un piano orizzontale. With particular reference to figures 1 and 2, see pos. 4, 5, 6 and 7, preferably, the tip 33 of the spreader-former 31 is inserted from top to bottom between the two threads Fa.P and Fb.P which form the cord F.P of the pendant P, in order to to distance said two wires Fa.P and Fb.P of the cord F.P from each other, until the formation of the open ring A.P7, lying in a horizontal plane, in which this operation is performed after forming the ring A. P5 supported in a horizontal plane by the release gripping means 10 and by the lifting means 20, in which the two jaws 11 and 12 hold the tag C.PS, in which the plate 21 with relative pins 22 and 23 supports said ring A.P5 partially open, or in any case with the two wires Fa.P5 and Fb.P5 positioned side by side and in a horizontal plane.
Detti mezzi divaricatori posizionatori 30, durante il loro muovere lungo il percorso di lavorazione Y1 , sono comandati a muovere verticalmente e/o comandati a muovere orizzontalmente in maniera indipendente rispetto agli altri organi operativi, al fine di ottenere dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi divaricatori posizionatori 30 e detti mezzi di presa/rilascio 10, come pure al fine di ottenere dei movimenti relativi, verticali e/o orizzontali, fra detti mezzi divaricatori posizionatori 30 e detti mezzi sollevatori 20. Said spreading and positioning means 30, during their movement along the machining path Y1, are commanded to move vertically and / or commanded to move horizontally independently of the other operating members, in order to obtain relative, vertical and / or vertical movements. horizontal, between said positioning retractor means 30 and said gripping / releasing means 10, as well as in order to obtain relative vertical and / or horizontal movements, between said positioning retractor means 30 and said lifting means 20.
Con riferimento alle figure 1 e 2, il sistema oggetto della presente invenzione comprendere le seguenti operazioni: a)_disporre il pendaglio P2 con il cartellino C.P2 in assetto verticale e con il cordino F.P2 posizionato penzolante verso il basso; b)_sollevare la porzione libera del cordino F.P2 sino a posizionare detto cordino P.P6 con l'anello A.P6 giacente in un piano orizzontale; c)_distanziare fra loro i due fili Fa.P6 , Fb.P6 che compongono il cordino F.P6 al fine di formare un anello aperto A.P7 giacente in un piano orizzontale; d)_posizionare detto anello aperto A.P7 del cordino F.P7 allineato verticalmente sopra all'oggetto 0.7; e)_eseguire un movimento verso il basso del pendaglio P8, freccia F2, cioè un movimento verso il basso dell'anello A.P8 e del cartellino C.8, con conseguente movimento relativo verticale fra l'anello aperto A.P8 e l'oggetto 0.8; f)_posizionare l'anello aperto A.P9 intorno alla sommità dell'oggetto 0.9. With reference to figures 1 and 2, the system object of the present invention comprises the following operations: a) arranging the pendant P2 with the tag C.P2 in a vertical position and with the cord F.P2 hanging downwards; b) _lift the free portion of the F.P2 cord until the P.P6 cord is positioned with the A.P6 ring lying in a horizontal plane; c) _distance the two wires Fa.P6, Fb.P6 that make up the cord F.P6 in order to form an open loop A.P7 lying in a horizontal plane; d) _position said open ring A.P7 of the cord F.P7 aligned vertically above the object 0.7; e) _make a downward movement of the pendant P8, arrow F2, i.e. a downward movement of the ring A.P8 and of the tag C.8, with consequent relative vertical movement between the open ring A.P8 and the object 0.8; f) _position the open ring A.P9 around the top of the object 0.9.
Più particolarmente, sempre con riferimento alle figure 1 e 2, il sistema oggetto della presente invenzione comprendere le seguenti operazioni: a)_mediante i mezzi di presa/rilascio 10 afferrare il cartellino C.P2 del pendaglio P2 e disporre il pendaglio P2 con il cartellino C.P2 in assetto verticale e con il cordino F.P2 posizionato penzolante verso il basso; b)_mediante i mezzi sollevatori 20 sollevare il cordino F.P4 sino a posizionare detto cordino F.P4 con il relativo anello A.P4 giacente in un piano orizzontale, più particolarmente, muovere verso valle il pendaglio P3 mediante i mezzi di presa-rilascio 10 e, nel corso di detto movimento verso valle, sollevare il cordino F.P3 mediante la piastra 21 dotata di pioli 22 e 23, in cui, durante detta operazione, per gravità et anche con l'eventuale ausilio dei pioli 22 e 23, il cordino P3 andrà a disporsi ad anello fra i pioli verticali 22 e 23 ed a formare un relativo anello A.P4, in cui con i fili Fa.P4 e Fb.P4 saranno leggermente distanziati oppure disposti vicini ma lato a lato e giacenti sulla piastra 21, cioè giacenti in un piano orizzontale; c)_mediante il mezzi dilatatori-posizionatori 30 distanziare fra loro i due fili Fa.P7, Fb.P7 che compongono cordino F.P7, al fine di formare un anello aperto A.P7 giacente in un piano orizzontale, più particolarmente, mediante i mezzi di presa/rilascio 10 e mediante di mezzi sollevatori 20, muovere verso valle il pentaglio P4 con i fili Fa.P4 e Fb.P4 leggermente distanziati fra loro o posizionati vicini lato a lato e comunque giacenti in un piano orizzontale e, nel corso di detto movimento verso valle, mediante i mezzi divaricatori_posizionatori 30 e relativo elemento divaricatore formatore 31 che muovono anche loro verso valle, muovere dall'alto verso il basso il elemento divaricatore formatore 31 fra i due fili Fa.P5 ed Fb.P5, al fine di separare maggiormente fra loro i fili Fa.P6 e Fb.P6 e, quindi, ottenere un pendaglio P7 con i fili Fa.P7 e Fb.P7 maggiormente distanziati fra loro a guisa di anello A.P7 giacente in un piano orizzontale, in cui detto anello A.P7 non è supportato dai mezzi sollevatori 20; d)_mediante i mezzi posizionatori-dilatatori 30 posizionare detto anello aperto A.P7 del cordino F.P7 allineato verticalmente sopra all'oggetto 0.7; più particolarmente, mediante i mezzi di presa/rilascio 10 ed i mezzi divaricatori posizionatori 30, muovere verso valle il pendaglio P7 e, nel corso di detto movimento verso valle, posizionare il relativo anello aperto A.P7 allineato verticalmente sopra all'oggetto 0.7, mediante allineamento del relativo elemento divaricatore_formatore 31 rispetto all'oggetto sottostante; e)_mediante i mezzi di presa-rilascio 20 eseguire un movimento relativo verticale F2 fra l'anello aperto A.P8 e l'oggetto 0.8 e posizionare l'anello aperto A.9 intorno alla sommità dell'oggetto 0.9; più particolarmente, mediante i mezzi di presa/rilascio 10 ed i mezzi divaricatori posizionatori 30, muovere verso valle il pendaglio P8 e, nel corso di detto movimento verso valle, posizionare la porzione inferiore del divaricatore formatore 31 in prossimità della sommità dell'oggetto 09 e, quindi, muovere verso il basso i mezzi di presa/rilascio 10, trascinando verso il basso il pendaglio P8 con conseguente posizionamento dell'anello aperto A.9 intorno alla sommità dell'oggetto 0.9. More particularly, again with reference to Figures 1 and 2, the system object of the present invention comprises the following operations: C.P2 in vertical position and with the F.P2 lanyard hanging downwards; b) using the lifting means 20 raise the cord F.P4 until positioning said cord F.P4 with the relative ring A.P4 lying in a horizontal plane, more particularly, move the pendant P3 downstream by means of the gripping-release means 10 and, during said downstream movement, lift the cord F.P3 by means of the plate 21 equipped with pegs 22 and 23, in which, during said operation, by gravity and also with the possible aid of pegs 22 and 23, the cord P3 will be arranged in a ring between the vertical pegs 22 and 23 and to form a relative ring A.P4, in which with the wires Fa.P4 and Fb.P4 they will be slightly spaced or arranged close but side by side and lying on the plate 21, i.e. lying in a horizontal plane; c) using the dilator-positioner means 30 to space the two wires Fa.P7, Fb.P7 that make up the cord F.P7, in order to form an open ring A.P7 lying in a horizontal plane, more particularly, by means of the gripping / releasing means 10 and by means of lifting means 20, move the pentaglio P4 downstream with the threads Fa.P4 and Fb.P4 slightly spaced apart or positioned close side by side and in any case lying in a horizontal plane and, in the course of of said downstream movement, by means of the retractor_positioner means 30 and the relative forming retractor element 31 which also move downstream, move the retractor forming element 31 from top to bottom between the two threads Fa.P5 and Fb.P5, in order to to further separate the wires Fa.P6 and Fb.P6 from each other and, therefore, obtain a pendant P7 with the wires Fa.P7 and Fb.P7 further apart from each other in the manner of a ring A.P7 lying in a horizontal plane, in which said ring A.P7 is not supported by lifting means 20; d) using the positioning-dilating means 30 to position said open ring A.P7 of the cord F.P7 aligned vertically above the object 0.7; more particularly, by means of the gripping / releasing means 10 and the positioning retractor means 30, move the pendant P7 downstream and, during said downstream movement, position the relative open ring A.P7 vertically aligned above the object 0.7, by aligning the relative diverter_former element 31 with respect to the underlying object; e) by means of the gripping-releasing means 20 to perform a relative vertical movement F2 between the open ring A.P8 and the object 0.8 and positioning the open ring A.9 around the top of the object 0.9; more particularly, by means of the gripping / releasing means 10 and the positioning spreader means 30, move the pendant P8 downstream and, during said downstream movement, position the lower portion of the forming spreader 31 near the top of the object 09 and, then, moving the gripping / releasing means 10 downwards, dragging the pendant P8 downwards with consequent positioning of the open ring A.9 around the top of the object 0.9.
In detto sistema, preferibilmente, la operazione c) prevede di formare un anello aperto A.P7 o A.P8 avente una ampiezza ed una forma tale da poter passare senza interferenza intorno alla sommità dell'oggetto O (07, 08). In said system, operation c) preferably provides for forming an open ring A.P7 or A.P8 having such an amplitude and a shape as to be able to pass without interference around the top of the object O (07, 08).
Con riferimento alla linea di lavorazione Y1, essa può essere è del tipo rettilinea oppure curvilinea senza uscire dai concetti inventivi tutelati mediante la presente invenzione. With reference to the processing line Y1, it can be of the straight or curvilinear type without departing from the inventive concepts protected by the present invention.
_Sempre in detto sistema, come illustrato nelle figure 1 e 2, lungo la linea di lavorazione Y1, preferibilmente: il pendaglio P muove da monte verso valle in una configurazione in cui il cartellino C.P è posizionato anteriormente rispetto al cordino F.P; _il pendaglio P muove da monte verso valle in una configurazione in cui il cordino F.P è collegato al cartellino C.P in prossimità del bordo posteriore del medesimo cartellino C.P; _il pendaglio P muove da monte verso valle in una configurazione in cui il cordino F.P è collegato al cartellino C.P in prossimità dell'angolo inferiore posteriore del medesimo cartellino C.P; ed il pendaglio P muove da monte verso valle in una configurazione in cui il relativo cartellino C.P è mantenuto in un piano verticale; ma, in tale contesto, si significa che queste forme di configurazione operative sono qui date a titolo esemplificativo e non limitativo e, pertanto, la presente invenzione tutela anche altre forme di configurazioni operative. _Always in said system, as illustrated in Figures 1 and 2, along the processing line Y1, preferably: the pendant P moves from upstream to downstream in a configuration in which the tag C.P is positioned in front of the cord F.P; _the pendant P moves from upstream to downstream in a configuration in which the cord F.P is connected to the tag C.P near the rear edge of the tag C.P; _the pendant P moves from upstream to downstream in a configuration in which the cord F.P is connected to the tag C.P near the lower rear corner of the same tag C.P; and the pendant P moves from upstream to downstream in a configuration in which the relative tag C.P is kept in a vertical plane; but, in this context, it means that these forms of operating configurations are given here by way of non-limiting example and, therefore, the present invention also protects other forms of operating configurations.
Sempre in detto sistema, se preferibile e/o necessario, la operazione c) anzidetta può comprendere le seguenti operazioni: c.1)_una prima operazione attuata mediante i mezzi di sollevamento 20, più particolarmente mediante la piastra 21 ed i due pioli 22 e 23, in cui si dispone il cordino F.P4 con i due fili Fa.P4 e Fb.P4 in una prima configurazione in cui i due fili Fa.P4 e Fb.P4 sono vicini fra loro o leggermente separati fra loro e giacenti lato a lato in un piano orizzontale; e c.2)_una seconda operazione, eseguita mediante i mezzi posizionatori-divaricatori 30, più particolarmente mediante il divaricatore-formatore 31, in cui partendo da detta prima configurazione si esegue un distanziamento fra i due fili Fa.P6, Fb.P6 che compongono il cordino F.P6 al fine di ottenere una seconda configurazione in cui i due fili Fa.P7, Fb.P7 sono maggiormente distanziati fra loro. Again in said system, if preferable and / or necessary, the aforementioned operation c) may comprise the following operations: c.1) a first operation carried out by means of the lifting means 20, more particularly by means of the plate 21 and the two pins 22 and 23, in which the F.P4 cord is arranged with the two wires Fa.P4 and Fb.P4 in a first configuration in which the two wires Fa.P4 and Fb.P4 are close to each other or slightly separated from each other and lying on the side to the side in a horizontal plane; and c.2) a second operation, carried out by means of the positioning-retractor means 30, more particularly by means of the retractor-former 31, in which, starting from said first configuration, a spacing is carried out between the two wires Fa.P6, Fb.P6 which make up the F.P6 cord in order to obtain a second configuration in which the two wires Fa.P7, Fb.P7 are more spaced apart.
Sempre in detto sistema, se preferibile e/o necessario, la operazione c) anzidetta può comprendere le seguenti operazioni: c.1)_una prima operazione di prima apertura del cordino F.P2, attuata mediante i mezzi di sollevamento 20, più particolarmente mediante la piastra 21 ed i due pioli 22 e 23, in cui si dispone il cordino F.P4 con i due fili Fa.P4 e Fb.P4 in una prima configurazione di anello aperto A.P4, in cui i due fili Pa.P4 e Fb.P4 sono leggermente separati fra loro e giacenti lato a lato in un piano orizzontale; c.2)_una seconda operazione di apertura del cordino F.P6, eseguita mediante i mezzi posizionatori-divaricatori 30, più particolarmente mediante il divaricatore-formatore 31, in cui, partendo da detta prima configurazione di anello A.P6 si esegue un secondo distanziamento fra i due fili Fa.P6 ed Fb.P6 che compongono il cordino F.P6, al fine di ottenere una seconda configurazione in cui i due fili Fa.P7 e Fb.P7 sono maggiormente distanziati fra loro. Again in said system, if preferable and / or necessary, the aforementioned operation c) can comprise the following operations: c.1) a first operation of first opening the F.P2 cord, carried out by means of the lifting means 20, more particularly by means of plate 21 and the two pegs 22 and 23, in which the F.P4 cord with the two wires Fa.P4 and Fb.P4 is arranged in a first open loop configuration A.P4, in which the two wires Pa.P4 and Fb.P4 are slightly separated from each other and lying side by side in a horizontal plane; c.2) a second opening operation of the cord F.P6, carried out by means of the positioning-retractor means 30, more particularly by means of the retractor-former 31, in which, starting from said first configuration of ring A.P6, a second spacing between the two wires Fa.P6 and Fb.P6 that make up the F.P6 cord, in order to obtain a second configuration in which the two wires Fa.P7 and Fb.P7 are further apart.
Ancora in detto sistema, se preferibile e/o necessario, la operazione e) anzidetta può comprendere comprende le seguenti operazioni: e.1)_muovere l'oggetto O da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione; e.2)_muovere il pendaglio P da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 con l'anello aperto A.P7 giacente in un piano orizzontale e con l'anello aperto A.P7 in allineamento verticale rispetto ad un sottostante oggetto 07; e.3)_muovere dall'alto verso il basso F2 il pendaglio P8 mantenendo in essere l'allineamento verticale fra l'anello aperto A.P8 ed il sottostante oggetto O.8. Again in said system, if preferable and / or necessary, the aforementioned operation e) may comprise the following operations: e.1) moving the object O from upstream to downstream along the processing path; e.2) _moving the pendant P from upstream to downstream along the machining path Y1 with the open ring A.P7 lying in a horizontal plane and with the open ring A.P7 in vertical alignment with respect to an underlying object 07; e.3) _Move the pendant P8 from top to bottom F2 while maintaining the vertical alignment between the open ring A.P8 and the underlying object O.8.
Con riferimento alle operazioni e.1), e.2) ed e.3), preferibilmente, dopo l'operazione e.2) e prima della operazione e.3), cioè dalla configurazione Pos. 7 di figura 1, si esegue una operazione e.2.a) in cui, sostanzialmente, si provvede a muovere verso il basso ed all'unisono i mezzi dilatatori-posizionatori 30 ed i mezzi di presa rilascio 10, più particolarmente muovere verso il basso il divaricatore-formatore 31 e della pinza 11-12, al fine di ottenere la configurazione illustrata nella Pos. 8 di Fig. 1, in cui, sostanzialmente, l'alloggiamento 36 aperto verso valle definito dalla porzione inferiore 32 del divaricatore-formatore 31 è posizionato intorno alla porzione superiore dell'oggetto 08. With reference to operations e.1), e.2) and e.3), preferably, after the operation e.2) and before the operation e.3), i.e. from the configuration Pos. an operation e.2.a) in which, substantially, the dilator-positioning means 30 and the gripping-release means 10 are moved downwards and in unison, more particularly the retractor-former 31 is moved downwards and of the gripper 11-12, in order to obtain the configuration shown in Pos. 8 of Fig. 1, in which, substantially, the housing 36 open towards the valley defined by the lower portion 32 of the spreader-former 31 is positioned around the upper portion of item 08.
In tale contesto, ottenuta la configurazione di Pos. 8 di Fig. 1, mediante il movimento verso il basso F2 dei mezzi di presa/rilascio 10, il cordino F.P8 muove verso il basso mantenendo in essere la forma aperta A.P8, strisciando lungo il perimetro esterno del divaricatore-formatore 31 e, quindi, passare dall'alto verso il basso oltre la sommità dell'oggetto 08, senza interferenza con la sommità del medesimo oggetto 08, ottenendo la configurazione illustrata in Pos. 9 di fig. 1, il cui il cordino F.P9 è posizionato intorno all'oggetto 09. In this context, having obtained the configuration of Pos. 8 of Fig. 1, by means of the downward movement F2 of the gripping / releasing means 10, the cord F.P8 moves downward while maintaining the open form A.P8, crawling along the outer perimeter of the spreader-former 31 and, therefore, passing from top to bottom over the top of the object 08, without interference with the top of the same object 08, obtaining the configuration illustrated in Pos. 9 of fig. 1, whose F.P9 cord is positioned around object 09.
Con riferimento alle figure 1 e 2, in detto sistema gli oggetti O muovono lungo una linea Y2 di trasporto orizzontale che è del tipo rettilinea, ma in tale contesto si significa che detta linea può anche essere del tipo curvilinea. With reference to Figures 1 and 2, in said system the objects 0 move along a horizontal transport line Y2 which is of the rectilinear type, but in this context it means that said line can also be of the curvilinear type.
Con riferimento alla descrizione sopra significata, la presente invenzione è anche tesa a tutelare dei mezzi sollevatori 20 per sollevare un cordino F.P in un sistema per applicare un pendaglio P ad un oggetto O lungo un percorso di lavorazione Y1, in cui detto pendaglio P.1 comprende un cartellino C.P ed un cordino F.P, in cui detto oggetto O muove lungo detto percorso di lavorazione Y1, in cui detti mezzi sollevatori 20 comprendono una piastra 21 che opzionalmente comprendente uno o più pioli verticali 22 e 23, in cui detti uno o più pioli 22 e 23 sono atti a contenere lato a lato i due fili Fa.P e Fb.P che formano il cordino F.P del pendaglio P, ed in cui, preferibilmente, detta piastra 21 è conformata a guisa di “L”. With reference to the above description, the present invention is also aimed at protecting lifting means 20 for lifting a cord F.P in a system for applying a pendant P to an object O along a processing path Y1, in which said pendant P.1 comprises a tag C.P and a cord F.P, in which said object O moves along said processing path Y1, in which said lifting means 20 comprise a plate 21 which optionally comprises one or more vertical pins 22 and 23, in which said one or more pegs 22 and 23 are adapted to contain side by side the two threads Fa.P and Fb.P which form the cord F.P of the pendant P, and in which, preferably, said plate 21 is shaped like an "L".
Ancora con riferimento alla descrizione sopra significata, la presente invenzione è anche tesa a tutelare dei mezzi divaricatori posizionatori 30 per distanziare i due fili Fa.P ed Fb.P di un cordino F.P in un sistema per applicare un pendaglio P ad un oggetto O lungo un percorso di lavorazione Y1, in cui detto pendaglio P.1 comprende un cartellino C.P ed un cordino F.P, in cui detto oggetto O muove lungo detto percorso di lavorazione Y1, in cui detti mezzi divaricatori_posizionatori 30 comprendono un elemento divaricatore formatore 31 avente una porzione di estremità 32 rastremata avente la punta 33, in cui preferibilmente detta porzione di estremità inferiore 32 rastremata ha una foggia a guisa di unghia rastremata 34 oppure una foggia a guisa di becco 34, in cui se desiderabile detta porzione di estremità inferiore 32 definisce un alloggiamento 36 atto a poter contenere almeno parzialmente la sommità dell'oggetto O, oppure atto a potersi accoppiare, almeno parzialmente con il perimetro esterno della sommità dell'oggetto O. Still with reference to the above description, the present invention is also aimed at protecting spreader positioning means 30 for spacing the two threads Fa.P and Fb.P of a cord F.P in a system for applying a pendant P to a long object O a working path Y1, in which said pendant P.1 comprises a tag C.P and a cord F.P, in which said object O moves along said working path Y1, in which said retractor_positioning means 30 comprise a spreader forming element 31 having a portion tapered end 32 having the tip 33, wherein preferably said tapered lower end portion 32 has a tapered nail-like shape 34 or a nose-like shape 34, wherein if desirable said lower end portion 32 defines a housing 36 able to contain at least partially the top of the object O, or able to be coupled, at least partially with the perime outer trough of the top of the object O.
Metodo Method
Con particolare riferimento alla figura 5, il sistema descritto in precedenza è atto ad attuare un particolare metodo per applicare un pendaglio P ad un oggetto O lungo un percorso di lavorazione Y1 avente flusso di avanzamento da sinistra verso destra, vedasi freccia F1, in cui, nella forma qui illustrata, il pendaglio P comprende, vedasi Pos. 1, un cartellino C.P1 ed un cordino F.P1 ad anello A.P1, ed in cui detto oggetto 06 muove lungo detto percorso di lavorazione Y1 traslando preferibilmente con moto continuo lungo una linea di trasporto e traslazione piana inferiore Y2, la quale può essere rettilinea oppure curvilinea. With particular reference to Figure 5, the system described above is adapted to implement a particular method for applying a pendant P to an object O along a machining path Y1 having a feed flow from left to right, see arrow F1, in which, in the form illustrated here, the pendant P comprises, see Pos. 1, a tag C.P1 and a loop F.P1 cord A.P1, and in which said object 06 moves along said machining path Y1 preferably translating with a continuous motion along a lower plane transport and translation line Y2, which can be rectilinear or curvilinear.
_Ancora con riferimento alla figura 5, in cui sono illustrate varie posizioni/sequenze operative in successione, Pos.1, Pos.2, etc. seguendo la direzione della freccia F1, il metodo comprende le seguenti operazioni: a)_disporre il pendaglio P2 con il cartellino C.P2 in assetto verticale e con il cordino F.P2 posizionato penzolante verso il basso e preferibilmente con la porzione libera sottostante rispetto al cartellino; b)_sollevare il cordino F.P4 sino a posizionare detto cordino P.P6 con il relativo anello A.P4 giacente in un piano orizzontale; c)_distanziare fra loro i due fili Fa.P5 e Fb.P5 che compongono cordino F.P5 al fine di formare un anello aperto A.P7 giacente in un piano orizzontale; d)_posizionare detto anello aperto A.P7 del cordino F.P7 allineato verticalmente sopra all'oggetto 0.7, più particolarmente posizionare detto anello aperto A.P8 del cordino F.P8 allineato verticalmente in prossimità della sommità del medesimo oggetto 08; e)_eseguire un movimento relativo verticale F2 fra l'anello aperto A.P8 e l'oggetto 0.8; f)_posizionare l'anello aperto A.P9 intorno alla sommità dell'oggetto 0.9. _ Again with reference to figure 5, which illustrates various positions / operating sequences in succession, Pos.1, Pos.2, etc. following the direction of arrow F1, the method includes the following operations: a) _placing the pendant P2 with the tag C.P2 in a vertical position and with the cord F.P2 hanging downwards and preferably with the free portion below the tag; b) _lift the cord F.P4 up to position said cord P.P6 with the relative ring A.P4 lying in a horizontal plane; c) _distance the two wires Fa.P5 and Fb.P5 from each other that make up the F.P5 cord in order to form an open ring A.P7 lying in a horizontal plane; d) _posing said open ring A.P7 of the cord F.P7 vertically aligned above the object 0.7, more particularly positioning said open ring A.P8 of the cord F.P8 aligned vertically in proximity to the top of the same object 08; e) performing a relative vertical movement F2 between the open ring A.P8 and the object 0.8; f) _position the open ring A.P9 around the top of the object 0.9.
Con riferimento alla operazione c) anzidetta, essa preferibilmente prevede di formare un anello aperto A.P8 avente una ampiezza ed una forma tale da poter passare dall'alto verso il basso e senza interferenza intorno alla sommità dell'oggetto 09, al fine di poter eseguire le operazioni e) ed f) anzidette senza interferire con la sommità dell'oggetto. With reference to the aforementioned operation c), it preferably provides for forming an open ring A.P8 having an amplitude and a shape such as to be able to pass from top to bottom and without interference around the top of the object 09, in order to be able to carry out the aforementioned operations e) and f) without interfering with the top of the object.
Con riferimento alla linea di lavorazione Y1 essa può essere del tipo rettilinea, come illustrato in Fig. 5, ma potrebbe anche essere del tipo curvilinea e/o di altro tipo senza uscire di concetti inventivi tutelati mediante la presente invenzione. With reference to the processing line Y1 it can be of the straight type, as illustrated in Fig. 5, but it could also be of the curvilinear type and / or of another type without departing from inventive concepts protected by the present invention.
Con riferimento alla figura 5, preferibilmente, lungo la linea di lavorazione Y1 il pendaglio P muove da monte verso valle, freccia F1, in una configurazione in cui il cartellino C.P è posizionato anteriormente rispetto al cordino F.P, in cui il cordino F.P è collegato al cartellino C.P in prossimità del bordo posteriore del medesimo cartellino C.P, in cui il cordino F.P è collegato al cartellino C.P in prossimità dell'angolo inferiore posteriore del medesimo cartellino C.P e, sempre preferibilmente, lungo la linea di lavorazione Y1, il pendaglio P muove da monte verso valle in una configurazione in cui il relativo cartellino C.P è mantenuto in un piano verticale, ma queste caratteristiche non si devono considerare limitative in relazione alla tutela chiesta e definita mediante la presente invenzione. With reference to figure 5, preferably, along the processing line Y1 the pendant P moves from upstream to downstream, arrow F1, in a configuration in which the tag C.P is positioned in front of the cord F.P, in which the cord F.P is connected to the tag C.P near the rear edge of the same tag C.P, in which the cord F.P is connected to the tag C.P near the lower rear corner of the same tag C.P and, always preferably, along the processing line Y1, the pendant P moves from upstream towards the valley in a configuration in which the relative tag C.P is kept in a vertical plane, but these characteristics are not to be considered as limiting in relation to the protection requested and defined by the present invention.
Con riferimento alla operazione anzidetta, se preferibile e/o necessario, detta operazione c) può comprendere le seguenti operazioni: c.1)_una prima operazione in cui si dispone il cordino F.P4 con i due fili Fa.P4 e Fb.P4 in una prima configurazione in cui i due fili Fa.P4 e Fb.P4 sono vicini fra loro o leggermente separati fra loro e giacenti lato a lato in un piano orizzontale; e c.2)_una seconda operazione in cui partendo da detta prima configurazione si esegue un distanziamento fra i due fili Fa.P6, Fb.P6 che compongono il cordino F.P6 al fine di ottenere una seconda configurazione in cui i due fili Fa.P7, Fb.P7 sono maggiormente distanziati fra loro. With reference to the aforementioned operation, if preferable and / or necessary, said operation c) may include the following operations: c.1) _a first operation in which the F.P4 cord is arranged with the two wires Fa.P4 and Fb.P4 in a first configuration in which the two wires Fa.P4 and Fb.P4 are close to each other or slightly separated from each other and lying side by side in a horizontal plane; and c.2) _a second operation in which, starting from said first configuration, a spacing is carried out between the two wires Fa.P6, Fb.P6 that make up the cord F.P6 in order to obtain a second configuration in which the two wires Fa .P7, Fb.P7 are further apart.
Ancora con riferimento alla operazione c) sopra significata, preferibilmente, detta operazione c) può comprendere le seguenti operazioni: c.1)_una prima operazione di prima apertura del cordino F.P2, in cui si dispone il cordino F.P4 con i due fili Fa.P4 e Fb.P4 in una prima configurazione di anello aperto A.P4, in cui i due fili Pa.P4 e Fb.P4 sono leggermente separati fra loro e giacenti lato a lato in un piano orizzontale; c.2)_una seconda operazione di apertura del cordino F.P6 in cui, partendo da detta prima configurazione di anello A.P6 si esegue un secondo distanziamento fra i due fili Fa.P6 ed Fb.P6 che compongono il cordino F.P6, al fine di ottenere una seconda configurazione in cui i due fili Fa.P7 e Fb.P7 sono maggiormente distanziati fra loro. Again with reference to operation c) signified above, preferably, said operation c) may include the following operations: c.1) a first operation of first opening the F.P2 cord, in which the F.P4 cord is arranged with the two wires Fa.P4 and Fb.P4 in a first open loop configuration A.P4, in which the two wires Pa.P4 and Fb.P4 are slightly separated from each other and lying side by side in a horizontal plane; c.2) _a second opening operation of the F.P6 cord in which, starting from said first configuration of ring A.P6, a second spacing is carried out between the two wires Fa.P6 and Fb.P6 that make up the F.P6 cord , in order to obtain a second configuration in which the two wires Fa.P7 and Fb.P7 are further apart from each other.
Con riferimento alla operazione e) sopra significata, preferibilmente, detta operazione e) può comprendere le seguenti operazioni: e.1)_muovere l'oggetto O da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1; e.2)_muovere il pendaglio P da monte verso valle lungo il percorso di lavorazione Y1 con l'anello aperto A.P7 giacente in un piano orizzontale e con l'anello aperto A.P7 in allinemento verticale rispetto ad un sottostante oggetto 07; e.3)_muovere dall'alto verso il basso F2 l'anello aperto A.P8 ed il cartellino C.P8, quindi il pendaglio P8, mantenendo in essere la forma ad anello aperto A.P8 e mantenendo in essere l'allineamento verticale fra l'anello aperto A.P8 ed il sottostante oggetto 0.8. With reference to operation e) signified above, preferably, said operation e) may comprise the following operations: e.1) moving the object O from upstream to downstream along the machining path Y1; e.2) _moving the pendant P from upstream to downstream along the machining path Y1 with the open ring A.P7 lying in a horizontal plane and with the open ring A.P7 in vertical alignment with respect to an underlying object 07; e.3) _move the open ring A.P8 and the tag C.P8 from top to bottom F2, then the pendant P8, keeping the open ring shape A.P8 in place and maintaining the vertical alignment between the open ring A.P8 and the underlying object 0.8.
Ancora con riferimento alla figura 5 sopra riportata, preferibilmente, gli oggetti O muovono lungo una linea Y2 di trasporto e traslazione orizzontale, in cui detta linea Y2 di trasporto e traslazione oggetti può essere del tipo rettilinea o del tipo curvilinea. Again with reference to figure 5 shown above, preferably, the objects 0 move along a horizontal transport and translation line Y2, in which said object transport and translation line Y2 can be of the rectilinear type or of the curvilinear type.
La descrizione del sistema e del metodo è data a titolo puramente esemplificato e non limitativo e, pertanto a detto sistema ed a detto metodo si possono applicare tutte quelle modifiche o varianti suggerite dalla pratica e/o rientranti nella portata delle rivendicazioni che seguono. Le rivendicazioni che seguono sono anche una parte integrativa per la sopra significata descrizione. The description of the system and method is given purely by way of non-limiting example and, therefore, all those modifications or variants suggested by practice and / or falling within the scope of the following claims can be applied to said system and method. The following claims are also an integrative part of the above description.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000001611A IT201900001611A1 (en) | 2019-02-05 | 2019-02-05 | System and method for applying a pendant to an object |
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Citations (3)
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| EP0562304A1 (en) * | 1992-03-25 | 1993-09-29 | HETTLER MASCHINEN GmbH | Method and apparatus for applying tags to containers |
| WO1994004308A1 (en) * | 1992-08-14 | 1994-03-03 | Brown-Forman Corporation | Neck booklet machine |
| EP1028060A1 (en) * | 1999-02-12 | 2000-08-16 | Officine Costruzioni Meccaniche, S.D. Di Storti Diego & C. S.n.c. | Apparatus for fitting hanging tags on bottles |
-
2019
- 2019-02-05 IT IT102019000001611A patent/IT201900001611A1/en unknown
Patent Citations (3)
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