IT201800020887A1

IT201800020887A1 - DEVICE FOR FILLING A CONTAINER AND FILLING MACHINE

Info

Publication number: IT201800020887A1
Application number: IT102018000020887A
Authority: IT
Inventors: Paolo Abelli; Michele Bonfanti; Simone Antiga
Original assignee: Gea Procomac Spa
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-06-21

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“DISPOSITIVO DI RIEMPIMENTO DI UN RECIPIENTE E MACCHINA DI "DEVICE FOR FILLING A CONTAINER AND MACHINE OF

RIEMPIMENTO” FILLING"

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di riempimento di un recipiente e una macchina di riempimento. The present invention relates to a device for filling a container and a filling machine.

L’invenzione trova applicazione nel confezionamento di un prodotto alimentare fluido (bevanda), eventualmente contenente pezzi solidi. The invention finds application in the packaging of a fluid food product (drink), possibly containing solid pieces.

Uno dei settori di riferimento è l’imbottigliamento di prodotti alimentari cosiddetti “sensibili”, prodotti cioè che risultano essere particolarmente sensibili alla contaminazione batteriologica ed all’ossidazione, quali ad esempio bevande isotoniche, succhi, nettari, soft drinks, tè, bevande a base latte, bevande a base di caffè, minestre, brodi, ecc., per i quali diventa fondamentale evitare, durante tutte le fasi di confezionamento, eventuali contaminazioni microbiologiche. One of the reference sectors is the bottling of so-called "sensitive" food products, products that are particularly sensitive to bacteriological contamination and oxidation, such as isotonic drinks, juices, nectars, soft drinks, teas, beverages based milk, coffee-based beverages, soups, broths, etc., for which it is essential to avoid any microbiological contamination during all stages of packaging.

In questo contesto, i pezzi solidi sono ad esempio pezzi di frutta o di ortaggi, cereali, legumi, frutta secca, ecc. In this context, solid pieces are for example pieces of fruit or vegetables, cereals, legumes, nuts, etc.

Al di là delle diverse soluzioni esistenti, una macchina di riempimento comprende una pluralità di stazioni di riempimento di contenitori, in cui è presente un dispositivo dosatore con un otturatore che mette in comunicazione selettiva il serbatoio di prodotto con l’ugello di erogazione. A ciascun dispositivo dosatore è generalmente associato un regolatore della portata in modo tale da passare da valori di portata maggiori - nella fase iniziale di riempimento del recipiente - a valori di portata inferiori, quando il riempimento è in via di ultimazione. La regolazione della portata è effettuata rilevando il livello del fluido oppure il peso raggiunto dal fluido nel recipiente - rilevamento che può avvenire con un sensore di tipo noto, il quale trasmette un opportuno segnale di apertura/chiusura all’otturatore. Il dispositivo dosatore assume quindi almeno tre configurazioni: Beyond the various existing solutions, a filling machine includes a plurality of container filling stations, in which there is a metering device with a shutter that selectively puts the product tank into communication with the dispensing nozzle. Each metering device is generally associated with a flow rate regulator so as to pass from higher flow rates - in the initial phase of filling the container - to lower flow rates, when filling is nearing completion. The flow rate adjustment is carried out by detecting the fluid level or the weight reached by the fluid in the container - detection that can take place with a known type sensor, which transmits an appropriate opening / closing signal to the shutter. The dosing device therefore assumes at least three configurations:

- una configurazione di chiusura totale in cui non si ha erogazione di prodotto; - a total closure configuration in which there is no product dispensing;

- una configurazione di apertura massima, in cui si ha erogazione di prodotto con portata elevata; - a maximum opening configuration, in which product delivery with a high flow rate occurs;

- una configurazione di apertura parziale, in cui si ha erogazione di prodotto con portata ridotta. - a partial opening configuration, in which the product is dispensed with a reduced flow rate.

Il documento EP 2768764 descrive un selettore di portata per una macchina di riempimento. Il selettore di portata comprende un otturatore allungato scorrevole all’interno di un corpo di valvola che può assumere due configurazioni limite all’interno del corpo di valvola, cioè una configurazione di chiusura totale e una configurazione di apertura massima. L’otturatore è attraversato da un canale che si estende per tutta la sua lunghezza e presenta delle alette radiali che si diramano dal corpo o stelo principale. Scorrendo nel corpo di valvola, l’otturatore può assumere una configurazione in cui viene parzializzata l’apertura del canale, il che determina una regolazione della portata. EP 2768764 discloses a flow rate selector for a filling machine. The flow selector includes an elongated shutter sliding inside a valve body that can assume two limit configurations within the valve body, namely a total closure configuration and a maximum opening configuration. The shutter is crossed by a channel that extends along its entire length and has radial fins that branch off from the main body or stem. By sliding in the valve body, the shutter can assume a configuration in which the opening of the channel is partialized, which determines a flow rate adjustment.

I mezzi di movimentazione dell’otturatore sono esterni al corpo di valvola e comprendono: The shutter movement means are external to the valve body and include:

- un pistone scorrevole all’interno di una sua cavità; - a sliding piston inside one of its cavities;

- un corpo tubolare, solidalmente fissato al pistone e montato coassialmente all’esterno del corpo di valvola. - a tubular body, solidly fixed to the piston and mounted coaxially to the outside of the valve body.

Il corpo tubolare alloggia almeno un magnete permanente accoppiato magneticamente a uno strato ferromagnetico costituente l’otturatore. The tubular body houses at least one permanent magnet magnetically coupled to a ferromagnetic layer constituting the shutter.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un dispositivo di riempimento di un recipiente e una macchina di riempimento, che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a device for filling a container and a filling machine, which overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, è scopo della presente invenzione proporre un dispositivo di riempimento di un recipiente in cui la portata di fluido erogato sia regolabile in modo semplice, accurato e affidabile. In particular, it is an object of the present invention to propose a device for filling a container in which the flow rate of fluid dispensed is adjustable in a simple, accurate and reliable way.

Altro scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di riempimento di un recipiente in grado di dispensare un fluido contenente pezzi solidi senza aumentare la complessità strutturale. Another object of the present invention is to propose a device for filling a container capable of dispensing a fluid containing solid pieces without increasing the structural complexity.

Altro scopo della presente invenzione è proporre un dispositivo di riempimento di un recipiente la cui attuazione sia più affidabile, precisa e rapida rispetto alle soluzioni note. Another object of the present invention is to propose a device for filling a container whose implementation is more reliable, precise and rapid than known solutions.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di riempimento di un recipiente, comprendente: - un corpo di valvola che si sviluppa prevalentemente lungo una direzione longitudinale; The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a device for filling a container, comprising: - a valve body which extends mainly along a longitudinal direction;

- un ingresso per un fluido di riempimento; - an inlet for a filling fluid;

- un ugello di erogazione del fluido di riempimento al recipiente; - a nozzle for dispensing the filling fluid to the container;

- un passaggio per il fluido di riempimento, ricavato all’interno del corpo di valvola tra l’ingresso e l’ugello di erogazione; - a passage for the filling fluid, obtained inside the valve body between the inlet and the dispensing nozzle;

- mezzi valvolari operativamente attivi sul passaggio per stabilire una comunicazione selettiva tra l’ingresso e l’ugello di erogazione, detti mezzi valvolari comprendendo un cursore scorrevolmente inserito nel corpo di valvola ed un otturatore solidalmente fissato ad una prima estremità del cursore in prossimità dell’ugello erogazione, caratterizzato dal fatto che il passaggio presenta un restringimento di sezione che definisce una prima camera ricevente il fluido di riempimento dall’ingresso ed una seconda camera ricevente il fluido di riempimento dalla prima camera e dal fatto che i mezzi valvolari comprendono inoltre un selettore di portata solidalmente fissato ad una seconda estremità del cursore e configurato per assumere almeno una configurazione di impegno con il restringimento di sezione. - valve means operatively active on the passage for establishing a selective communication between the inlet and the dispensing nozzle, said valve means comprising a slider slidably inserted in the valve body and a shutter integrally fixed to a first end of the slider in proximity to the dispensing nozzle, characterized in that the passage has a narrowing of section which defines a first chamber receiving the filling fluid from the inlet and a second chamber receiving the filling fluid from the first chamber and by the fact that the valve means also comprise a selector of capacity integrally fixed to a second end of the slider and configured to assume at least one configuration of engagement with the narrowing of the section.

Quando il selettore di portata si trova nella configurazione di impegno con il restringimento di sezione definisce con detto restringimento di sezione almeno una intercapedine minima che mette in comunicazione di fluido la prima camera e la seconda camera. When the flow rate selector is in the configuration of engagement with the section restriction, it defines with said section restriction at least a minimum gap which puts the first chamber and the second chamber in fluid communication.

In accordo con una forma realizzativa, il restringimento di sezione è definito da un ispessimento localizzato trasversalmente alle pareti del corpo di valvola. L’intercapedine minima è ottenuta ricavando una scanalatura nell’ispessimento. According to an embodiment, the section narrowing is defined by a thickening located transversely to the walls of the valve body. The minimum gap is obtained by obtaining a groove in the thickening.

In accordo con un’altra forma realizzativa, l’intercapedine minima è ottenuta ricavando una rientranza scanalata sulla superficie esterna del selettore di portata. In accordance with another embodiment, the minimum gap is obtained by obtaining a grooved recess on the external surface of the flow selector.

Per effetto dello scorrimento del cursore nel corpo di valvola, il selettore di portata può assumere almeno tre configurazioni: Due to the sliding of the spool in the valve body, the flow selector can assume at least three configurations:

− una prima configurazione di impegno in cui il selettore di portata impegna il restringimento di sezione definendo l’intercapedine minima; − una seconda configurazione di impegno in cui il selettore di portata impegna il restringimento di sezione definendo una intercapedine maggiore di detta intercapedine minima; - a first configuration of engagement in which the flow selector engages the narrowing of the section by defining the minimum gap; - a second engagement configuration in which the flow rate selector engages the section restriction defining a gap greater than said minimum gap;

− una terza configurazione in cui il selettore di portata non impegna il restringimento di sezione ed è disposto nella prima camera. - a third configuration in which the flow rate selector does not engage the narrowing of the section and is arranged in the first chamber.

In particolare: In particular:

− nella prima configurazione di impegno il selettore di portata è disposto tra la prima camera e la seconda camera; - in the first engagement configuration, the flow rate selector is arranged between the first chamber and the second chamber;

− nella seconda configurazione di impegno il selettore di portata è disposto prevalentemente nella prima camera; - in the second engagement configuration the flow rate selector is mainly arranged in the first chamber;

− nella terza configurazione il selettore di portata è disposto interamente nella prima camera. - in the third configuration, the flow rate selector is entirely arranged in the first chamber.

In accordo con una forma realizzativa, il selettore di portata può assumere infinite posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. In accordance with an embodiment, the flow rate selector can assume infinite positions between the first and second engagement configuration.

In accordo con una variante realizzativa, il selettore di portata può assumere un numero discreto di posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. In accordance with an embodiment variant, the flow rate selector can assume a discrete number of positions between the first and second engagement configuration.

Preferibilmente, il selettore di portata comprende un corpo di forma allungata con una prima estremità ogivale che è rastremata nella direzione della prima camera e una seconda estremità ogivale che è rastremata nella direzione della seconda camera. Preferably, the flow selector comprises an elongated body with a first pointed end which is tapered in the direction of the first chamber and a second pointed end which is tapered in the direction of the second chamber.

In accordo con una forma realizzativa, il selettore di portata presenta una rientranza scanalata nella zona della seconda estremità ogivale. According to an embodiment, the flow selector has a grooved recess in the region of the second ogival end.

Preferibilmente, anche l’otturatore è conformato ad ogiva. Preferably, the shutter is also shaped like an ogive.

Il dispositivo di riempimento comprende inoltre un manicotto anulare scorrevolmente montato all’esterno del corpo di valvola. The filling device also includes an annular sleeve slidably mounted outside the valve body.

Il manicotto anulare comprende una pluralità di anelli magnetici alternati ad una pluralità di anelli ferromagnetici. The annular sleeve comprises a plurality of magnetic rings alternating with a plurality of ferromagnetic rings.

Il cursore comprende un nucleo realizzato in materiale ferromagnetico al quale è applicato un rivestimento realizzato in polimero termoplastico. Ad esempio, il rivestimento è realizzato in PEEK. The slider comprises a core made of ferromagnetic material to which a coating made of thermoplastic polymer is applied. For example, the liner is made of PEEK.

Preferibilmente, il nucleo del cursore presenta una porzione centrale avente sviluppo cilindrico lungo la direzione longitudinale e una pluralità di espansioni radiali aventi sviluppo ortogonale alla direzione longitudinale. Preferibilmente, tra le espansioni radiali vi sono spazi o interstizi riempiti dal rivestimento. Preferably, the core of the slider has a central portion having a cylindrical development along the longitudinal direction and a plurality of radial expansions having an extension orthogonal to the longitudinal direction. Preferably, between the radial expansions there are spaces or interstices filled by the coating.

Preferibilmente, ciascun anello ferromagnetico è affacciato ad un gruppo di espansioni radiali situate alla medesima quota del cursore. Tra l’anello ferromagnetico e le espansioni radiali di detto gruppo è interposta una parete del corpo di valvola. Preferably, each ferromagnetic ring faces a group of radial expansions located at the same height as the slider. A wall of the valve body is interposed between the ferromagnetic ring and the radial expansions of said group.

In accordo con una forma realizzativa, le espansioni radiali sono distribuite lungo l’estensione longitudinale della porzione centrale. In accordance with one embodiment, the radial expansions are distributed along the longitudinal extension of the central portion.

Preferibilmente, le espansioni radiali sono equispaziate. Preferably, the radial expansions are equally spaced.

In accordo con una forma realizzativa, ciascuna espansione radiale consiste in una aletta o dente sviluppantesi radialmente dalla porzione centrale. According to one embodiment, each radial expansion consists of a fin or tooth extending radially from the central portion.

Preferibilmente, le alette o denti che si sviluppano in corrispondenza della medesima quota del cursore definiscono una struttura a croce. Preferably, the fins or teeth which develop at the same height as the cursor define a cross structure.

Preferibilmente, gli anelli magnetici e gli anelli ferromagnetici sono impaccati in un contenitore scatolare realizzato in materiale non ferromagnetico. Preferably, the magnetic rings and ferromagnetic rings are packed in a box-like container made of non-ferromagnetic material.

Preferibilmente, il nucleo del cursore è concentrico e coassiale a detto corpo di valvola. Preferably, the core of the slider is concentric and coaxial to said valve body.

Preferibilmente, il manicotto anulare è coassiale al corpo di valvola. Preferably, the annular sleeve is coaxial to the valve body.

In accordo con una forma realizzativa, il dispositivo di riempimento comprende un motore passo-passo configurato per far scorrere detto manicotto anulare sul corpo di valvola. According to an embodiment, the filling device comprises a stepping motor configured to slide said annular sleeve on the valve body.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di riempimento di un recipiente e di una macchina di riempimento, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative and therefore non-limiting description of a preferred but not exclusive embodiment of a container filling device and a filling machine, as illustrated in the accompanying drawings in which:

− le figure 1, 2 e 3 illustrano un dispositivo di riempimento di un recipiente, in altrettante configurazioni, in sezione longitudinale, in accordo con la presente invenzione; Figures 1, 2 and 3 show a device for filling a container, in as many configurations, in longitudinal section, in accordance with the present invention;

− la figura 4 illustra un elemento (cursore) del dispositivo di riempimento delle figure 1-3, in sezione trasversale; Figure 4 shows an element (slider) of the filling device of figures 1-3, in cross section;

− la figura 5 illustra un dettaglio dell’impegno tra il selettore di portata e il restringimento di sezione del dispositivo di riempimento di figura 1, in accordo con una variante realizzativa. - Figure 5 illustrates a detail of the engagement between the flow rate selector and the narrowing of the section of the filling device of Figure 1, in accordance with an embodiment variant.

Con riferimento alle figure, con il numero 1 è stato indicato un dispositivo di riempimento di un recipiente 30, in vetro oppure in plastica (es. PET) o in altro materiale. With reference to the figures, the number 1 indicates a device for filling a container 30, made of glass or plastic (eg PET) or other material.

Il dispositivo di riempimento 1 comprende un corpo di valvola 2 che si sviluppa prevalentemente lungo una direzione longitudinale AA in cui è ricavato un passaggio 3 per un fluido di riempimento. The filling device 1 comprises a valve body 2 which extends mainly along a longitudinal direction AA in which a passage 3 for a filling fluid is formed.

Tale passaggio 3 è ricavato tra un ingresso 4 del fluido ed un ugello di erogazione 5 del fluido di riempimento al recipiente 30. This passage 3 is formed between a fluid inlet 4 and a nozzle 5 for delivering the filling fluid to the container 30.

Sul passaggio 3 sono operativamente attivi mezzi valvolari 6 configurati per stabilire una comunicazione selettiva tra l’ingresso 4 e l’ugello di erogazione 5. On passage 3, valve means 6 are operationally active and configured to establish selective communication between the input 4 and the delivery nozzle 5.

I mezzi valvolari 6 comprendono: The valve means 6 comprise:

− un cursore 7, avente forma allungata e sviluppantesi parallelamente alla direzione longitudinale AA, il quale è scorrevolmente inserito nel corpo di valvola 2, in particolare nel passaggio 3 tra l’ingresso 4 e l’ugello di erogazione 5; - a slider 7, having an elongated shape and developing parallel to the longitudinal direction AA, which is slidably inserted in the valve body 2, in particular in the passage 3 between the inlet 4 and the delivery nozzle 5;

− un otturatore 8 solidalmente fissato ad una prima estremità 7a del cursore 7 in prossimità dell’ugello di erogazione 5; - a shutter 8 integrally fixed to a first end 7a of the cursor 7 near the dispensing nozzle 5;

− un selettore di portata 9 solidalmente fissato ad una seconda estremità 7b del cursore 7, opposta alla prima estremità 7a. - a flow rate selector 9 integrally fixed to a second end 7b of the cursor 7, opposite the first end 7a.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, l’otturatore 8 e il selettore di portata 9 sono avvitati al cursore 7. In the embodiment described and illustrated here, the shutter 8 and the flow rate selector 9 are screwed to the cursor 7.

Preferibilmente, l’otturatore 8 è conformato ad ogiva e può assumere una configurazione di chiusura dell’ugello di erogazione 5, in cui è impedita l’erogazione del fluido, ed una configurazione di apertura dell’ugello di erogazione 5, in cui il fluido viene erogato con una portata dipendente dalla posizione del selettore di portata 9 all’interno del passaggio 3. Preferably, the obturator 8 is shaped like an ogive and can assume a closing configuration of the delivery nozzle 5, in which the delivery of the fluid is prevented, and an opening configuration of the delivery nozzle 5, in which the fluid it is delivered with a flow rate depending on the position of the flow selector 9 inside passage 3.

Vantaggiosamente, nel passaggio 3 è presente un restringimento di sezione 10 che definisce: Advantageously, in the passage 3 there is a section narrowing 10 which defines:

− una prima camera 11 ricevente il fluido di riempimento dall’ingresso 4; − una seconda camera 12 ricevente il fluido di riempimento dalla prima camera 11. - a first chamber 11 receiving the filling fluid from inlet 4; - a second chamber 12 receiving the filling fluid from the first chamber 11.

Con riferimento alle figure, la prima camera 11 si trova al di sopra del restringimento di sezione 10 e la seconda camera 12 si trova al di sotto di tale restringimento di sezione 10. With reference to the figures, the first chamber 11 is located above the section restriction 10 and the second chamber 12 is located below this section restriction 10.

Il restringimento di sezione 10 è definito da un ispessimento 110 localizzato trasversalmente alle pareti del corpo di valvola 2. Ad esempio, tale ispessimento localizzato definisce una forma a cuspide. The section narrowing 10 is defined by a thickening 110 located transversely to the walls of the valve body 2. For example, such localized thickening defines a cusp shape.

Il selettore di portata 9 è configurato per assumere almeno una configurazione di impegno con il restringimento di sezione 10 in cui definisce con quest’ultimo almeno una intercapedine minima 110a, 9d che mette in comunicazione di fluido la prima camera 11 e la seconda camera 12. The flow rate selector 9 is configured to assume at least one configuration of engagement with the narrowing of section 10 in which it defines with the latter at least a minimum gap 110a, 9d which puts the first chamber 11 and the second chamber 12 in fluid communication.

In accordo con una prima forma realizzativa, illustrata in figura 1, l’intercapedine minima 110a è ottenuta ricavando una scanalatura nell’ispessimento 110 delle pareti del corpo di valvola 2. Preferibilmente, in tale ispessimento 110 sono ricavate più scanalature, ad esempio quattro. In una variante realizzativa, illustrata in figura 5, l’intercapedine minima 9d è ottenuta ricavando una rientranza scanalata sulla superficie esterna del selettore di portata 9. Tale rientranza scanalata segue lo sviluppo longitudinale del selettore di portata 9. In accordance with a first embodiment, illustrated in Figure 1, the minimum gap 110a is obtained by obtaining a groove in the thickening 110 of the walls of the valve body 2. Preferably, more grooves are obtained in this thickening 110, for example four. In a variant embodiment, illustrated in figure 5, the minimum gap 9d is obtained by obtaining a grooved recess on the external surface of the flow selector 9. This grooved recess follows the longitudinal development of the flow selector 9.

Preferibilmente, infatti, il selettore di portata 9 comprende un corpo di forma allungata con una prima estremità ogivale 9a che è rastremata nella direzione della prima camera 11 ed una seconda estremità ogivale 9b che è rastremata nella direzione della seconda camera 12. Preferably, in fact, the flow rate selector 9 comprises an elongated body with a first ogival end 9a which is tapered in the direction of the first chamber 11 and a second ogival end 9b which is tapered in the direction of the second chamber 12.

Per aumentare l’intercapedine di passaggio (cioè renderla maggiore dell’intercapedine minima), il selettore di portata 9 può presentare anche una rientranza scanalata 9c nella zona della seconda estremità ogivale 9b. To increase the passage gap (i.e. make it greater than the minimum gap), the flow selector 9 can also have a grooved recess 9c in the area of the second ogival end 9b.

In una forma realizzativa alternativa, la seconda estremità ogivale 9b ha una rastremazione maggiore rispetto a quella della prima estremità ogivale 9a. In an alternative embodiment, the second ogival end 9b has a greater taper than that of the first ogival end 9a.

Per effetto dello scorrimento del cursore 7 nel corpo di valvola 2, il selettore di portata 9 può assumere almeno tre configurazioni: Due to the sliding of the cursor 7 in the valve body 2, the flow rate selector 9 can assume at least three configurations:

− una prima configurazione di impegno in cui il selettore di portata 9 impegna il restringimento di sezione 10 definendo l’intercapedine minima 110a, 9d (si veda la figura 1 oppure la figura 5). - a first engagement configuration in which the flow selector 9 engages the narrowing of section 10 by defining the minimum gap 110a, 9d (see Figure 1 or Figure 5).

− una seconda configurazione di impegno in cui il selettore di portata 9 impegna il restringimento di sezione 10 definendo una intercapedine maggiore di quella minima (si veda la figura 2); - a second engagement configuration in which the flow rate selector 9 engages the section restriction 10 defining a gap greater than the minimum (see Figure 2);

− una terza configurazione in cui il selettore di portata 9 non impegna il restringimento di sezione 10 ed è disposto nella prima camera 11 (si veda la figura 3). - a third configuration in which the flow rate selector 9 does not engage the section restriction 10 and is arranged in the first chamber 11 (see Figure 3).

In particolare: In particular:

− nella prima configurazione di impegno il selettore di portata 9 è disposto tra la prima camera 11 e la seconda camera 12, preferibilmente a metà (si veda la figura 1 oppure la figura 5); - in the first engagement configuration, the flow rate selector 9 is arranged between the first chamber 11 and the second chamber 12, preferably in the middle (see Figure 1 or Figure 5);

− nella seconda configurazione di impegno il selettore di portata 9 è disposto prevalentemente nella prima camera 11 (si veda la figura 2); − nella terza configurazione il selettore di portata 9 è disposto interamente nella prima camera 11 (si veda la figura 3). - in the second engagement configuration, the flow rate selector 9 is mainly arranged in the first chamber 11 (see Figure 2); - in the third configuration, the flow rate selector 9 is entirely arranged in the first chamber 11 (see Figure 3).

In tutte e tre le configurazioni, il selettore di portata 9 è disposto con la prima estremità ogivale 9a nella prima camera 11. In all three configurations, the flow rate selector 9 is arranged with the first ogival end 9a in the first chamber 11.

Nella prima e nella seconda configurazione il selettore di portata 9 è disposto con la seconda estremità ogivale 9b almeno parzialmente nella seconda camera 12, mentre nella terza configurazione la seconda estremità ogivale 9b si trova nella prima camera 11. In the first and second configuration the flow rate selector 9 is arranged with the second ogival end 9b at least partially in the second chamber 12, while in the third configuration the second ogival end 9b is located in the first chamber 11.

In particolare, nella seconda configurazione, la seconda estremità ogivale 9b si trova parzialmente nella seconda camera 12. In particular, in the second configuration, the second ogival end 9b is partially located in the second chamber 12.

Nella prima configurazione, invece, la seconda estremità ogivale 9b si trova interamente nella seconda camera 12. In the first configuration, however, the second ogival end 9b is entirely located in the second chamber 12.

Il dispositivo di riempimento 1 comprende un manicotto anulare 13 scorrevolmente montato all’esterno del corpo di valvola 2. The filling device 1 comprises an annular sleeve 13 slidingly mounted outside the valve body 2.

In particolare, il manicotto anulare 13 è coassiale al corpo di valvola 2. Il suo scorrimento sul corpo di valvola 2 è ottenuto mediante un motore passo-passo (non illustrato). In particular, the annular sleeve 13 is coaxial with the valve body 2. Its sliding on the valve body 2 is obtained by means of a stepping motor (not shown).

Vantaggiosamente, il manicotto anulare 13 comprende una pluralità di anelli magnetici 14 (cioè formati da magneti permanenti) alternati ad una pluralità di anelli ferromagnetici 15. Advantageously, the annular sleeve 13 comprises a plurality of magnetic rings 14 (i.e. formed by permanent magnets) alternating with a plurality of ferromagnetic rings 15.

In particolare, gli anelli magnetici 14 e gli anelli ferromagnetici 15 sono impaccati in un contenitore scatolare 16 realizzato in materiale non ferromagnetico. In particular, the magnetic rings 14 and the ferromagnetic rings 15 are packed in a box-like container 16 made of non-ferromagnetic material.

Il cursore 7 è accoppiato magneticamente al manicotto anulare 13 grazie al fatto che comprende un nucleo 17 realizzato in materiale ferromagnetico al quale è applicato un rivestimento 18 realizzato in polimero termoplastico. The slider 7 is magnetically coupled to the annular sleeve 13 thanks to the fact that it comprises a core 17 made of ferromagnetic material to which a coating 18 made of thermoplastic polymer is applied.

Ad esempio, il rivestimento 18 è realizzato in PEEK. For example, the liner 18 is made of PEEK.

In particolare, il nucleo 17 è concentrico e coassiale al corpo di valvola 2. Preferibilmente, il nucleo 17 presenta una porzione centrale 17a avente sviluppo cilindrico lungo la direzione longitudinale AA e una pluralità di espansioni radiali 17b aventi sviluppo ortogonale alla direzione longitudinale AA. In particular, the core 17 is concentric and coaxial to the valve body 2. Preferably, the core 17 has a central portion 17a having a cylindrical development along the longitudinal direction AA and a plurality of radial expansions 17b having an orthogonal development to the longitudinal direction AA.

In particolare, le espansioni radiali 17b sono distribuite lungo l’estensione longitudinale della porzione centrale 17a, vale a dire si distribuiscono per la lunghezza della porzione centrale 17a. In particular, the radial expansions 17b are distributed along the longitudinal extension of the central portion 17a, ie they are distributed along the length of the central portion 17a.

Preferibilmente, le espansioni radiali 17b sono equispaziate. Preferably, the radial expansions 17b are equally spaced.

In questo contesto, si deve intendere che le espansioni radiali 17b sono equispaziate sia angolarmente, rispetto ad un asse di simmetria della porzione centrale 17a (che può coincidere con la direzione longitudinale AA precedentemente introdotta), sia longitudinalmente, cioè nel loro sviluppo per la lunghezza della porzione centrale 17a. In this context, it must be understood that the radial expansions 17b are equally spaced both angularly, with respect to an axis of symmetry of the central portion 17a (which may coincide with the longitudinal direction AA previously introduced), and longitudinally, i.e. in their development for the length of the central portion 17a.

Ad esempio, ciascuna espansione radiale 17b consiste in una aletta o dente sviluppantesi radialmente dalla porzione centrale 17a. For example, each radial expansion 17b consists of a fin or tooth extending radially from the central portion 17a.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, le alette o denti che si sviluppano in corrispondenza della medesima quota (o altezza) del cursore 7 definiscono una struttura a croce, come visibile in figura 4. In the embodiment described and illustrated here, the fins or teeth which develop at the same height (or height) of the slider 7 define a cross structure, as visible in Figure 4.

Gli spazi o interstizi 20 tra le espansioni radiali 17b sono riempiti dal rivestimento 18 in polimero termoplastico. The spaces or interstices 20 between the radial expansions 17b are filled by the thermoplastic polymer coating 18.

Vantaggiosamente, ciascun anello ferromagnetico 15 del manicotto anulare 13 è affacciato ad un gruppo di espansioni radiali 17b situate alla medesima quota (o altezza) del cursore 7. Advantageously, each ferromagnetic ring 15 of the annular sleeve 13 faces a group of radial expansions 17b located at the same height (or height) as the slider 7.

Lo spessore delle espansioni radiali 17b è sostanzialmente identico allo spessore degli anelli ferromagnetici 15. The thickness of the radial expansions 17b is substantially identical to the thickness of the ferromagnetic rings 15.

Ciascun anello magnetico 14 è affacciato agli spazi o interstizi 20 riempiti dal rivestimento 18. Each magnetic ring 14 faces the spaces or interstices 20 filled by the coating 18.

Lo spessore degli spazi o interstizi 20 è sostanzialmente identico allo spessore degli anelli magnetici 14. The thickness of the spaces or interstices 20 is substantially identical to the thickness of the magnetic rings 14.

L’allineamento di ciascun anello ferromagnetico 15 con un gruppo di espansioni radiali 17b consente di massimizzare il passaggio delle linee di forza del campo magnetico. The alignment of each ferromagnetic ring 15 with a group of radial expansions 17b allows to maximize the passage of the lines of force of the magnetic field.

Tra il manicotto anulare 13 e il cursore 7 è interposta una parete 19 del corpo di valvola 2, realizzata in materiale non ferromagnetico. Between the annular sleeve 13 and the slider 7 there is interposed a wall 19 of the valve body 2, made of non-ferromagnetic material.

In accordo con una forma realizzativa, l’accoppiamento magnetico tra il cursore 7 e il manicotto anulare 13 consente di movimentare il cursore 7 in modo tale che il selettore di portata 9 possa assumere infinite posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. In altre parole, il cursore 7 viene movimentato in modo continuo e graduale, cioè non discreto. In accordance with an embodiment, the magnetic coupling between the cursor 7 and the annular sleeve 13 allows the cursor 7 to be moved in such a way that the flow selector 9 can assume infinite positions between the first and second engagement configuration. In other words, the cursor 7 is moved in a continuous and gradual way, that is, not discretely.

In accordo con un’altra forma realizzativa, il selettore di portata 9 può assumere un numero discreto di posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. In accordance with another embodiment, the flow selector 9 can assume a discrete number of positions between the first and second engagement configuration.

In una variante realizzativa, la movimentazione del cursore 7 potrebbe avvenire in modo diverso, cioè non mediante accoppiamento magnetico. La macchina di riempimento (non illustrata) qui proposta comprende una pluralità di stazioni di riempimento, in ciascuna delle quali si trova un dispositivo di riempimento in accordo con la presente invenzione. In a variant embodiment, the movement of the slider 7 could take place in a different way, ie not by means of magnetic coupling. The filling machine (not shown) proposed here comprises a plurality of filling stations, in each of which there is a filling device in accordance with the present invention.

Preferibilmente, la macchina di riempimento è del tipo a giostra rotante. In alternativa, la macchina di riempimento è di tipo lineare. Preferably, the filling machine is of the rotary carousel type. Alternatively, the filling machine is of the linear type.

Il funzionamento del dispositivo di riempimento di un recipiente, secondo la presente invenzione, è descritto nel seguito. The operation of the device for filling a container, according to the present invention, is described below.

Giunto nella stazione di riempimento, il recipiente 30 viene a trovarsi al di sotto del corrispondente dispositivo di riempimento 1. In funzione della specifica applicazione, l’imbocco 30a del recipiente 30 può trovarsi a contatto con l’ugello di erogazione 5 oppure può essere distanziato da quest’ultimo. Upon reaching the filling station, the container 30 is located below the corresponding filling device 1. Depending on the specific application, the mouth 30a of the container 30 can be in contact with the dispensing nozzle 5 or can be spaced apart from the latter.

L’otturatore 8 si trova nella configurazione di apertura per cui è abilitata l’erogazione di fluido nel recipiente 30 sottostante. The shutter 8 is located in the opening configuration for which the delivery of fluid in the container 30 below is enabled.

Durante una prima fase riempimento, cosiddetta “ad alta portata”, il selettore di portata 9 si trova nella seconda configurazione di impegno, illustrata in figura 2. In particolare, il selettore di portata 9 impegna il restringimento di sezione 10 e si mantiene prevalentemente nella prima camera 11. Il fluido lambisce le pareti del selettore di portata 9 che delimitano la rientranza scanalata 9c sulla seconda estremità ogivale 9b e, per gravità, giunge all’ugello di erogazione 5 da cui viene dispensato al recipiente 30 sottostante. During a first filling phase, so-called "high flow", the flow rate selector 9 is located in the second engagement configuration, illustrated in figure 2. In particular, the flow rate selector 9 engages the narrowing of section 10 and remains mainly in the first chamber 11. The fluid licks the walls of the flow selector 9 which delimit the grooved recess 9c on the second ogival end 9b and, by gravity, reaches the delivery nozzle 5 from which it is dispensed to the container 30 below.

Al raggiungimento di un prestabilito valore di soglia (livello o peso) del fluido erogato nel recipiente 30, rilevato da un sensore (non illustrato), il motore passo-passo fa scorrere il manicotto anulare 13 verso il basso, cioè nella direzione dell’ugello di erogazione 5. Grazie all’accoppiamento magnetico, il cursore 7 si muove a sua volta in tale direzione in modo tale che il selettore di portata 9 passi dalla seconda alla prima configurazione di impegno, illustrata in figura 1. In particolare, il selettore di portata 9 si posiziona nel restringimento di sezione 10 sostanzialmente a metà tra la prima camera 11 e la seconda camera 12. Inizia così una seconda fase di riempimento, cosiddetta “a bassa portata”, che consente di completare il riempimento del recipiente 30 riducendo la turbolenza del fluido. Upon reaching a predetermined threshold value (level or weight) of the fluid dispensed into the container 30, detected by a sensor (not shown), the stepper motor makes the annular sleeve 13 slide downwards, i.e. in the direction of the nozzle 5. Thanks to the magnetic coupling, the cursor 7 moves in turn in this direction so that the flow selector 9 passes from the second to the first engagement configuration, illustrated in figure 1. In particular, the flow selector flow rate 9 is positioned in the narrowing section 10 substantially halfway between the first chamber 11 and the second chamber 12. Thus begins a second phase of filling, so-called "low flow", which allows to complete the filling of the container 30 reducing the turbulence of the fluid.

Infatti, la rientranza scanalata 9c della seconda estremità ogivale 9b del selettore di portata 9 viene a trovarsi al di sotto del restringimento di sezione 10, mentre l’intercapedine minima è definita dalla scanalatura 110a ricavata nell’ispessimento 110. Si riduce in tal modo la portata. In fact, the grooved recess 9c of the second ogival end 9b of the flow selector 9 lies below the narrowing of the section 10, while the minimum gap is defined by the groove 110a obtained in the thickening 110. In this way, the scope.

Analogamente, la variante di figura 5 prevede di ridurre la portata realizzando l’intercapedine minima tramite la rientranza scanalata 9d longitudinale ricava nel selettore di portata 9. Similarly, the variant of figure 5 provides for reducing the flow rate by creating the minimum gap through the longitudinal grooved recess 9d obtained in the flow rate selector 9.

Qualora sia necessario erogare un fluido con pezzi solidi, il motore passopasso fa scorrere il manicotto anulare 13 verso l’alto, cioè nella direzione del restringimento di sezione 10. Grazie all’accoppiamento magnetico, il cursore 7 si muove a sua volta in tale direzione così che il selettore di portata 9 assuma la terza configurazione, illustrata in figura 3. In particolare, il selettore di portata 9 si posiziona interamente nella prima camera 11 in modo tale da non impegnare il restringimento di sezione 10. Questo consente il passaggio dei pezzi solidi attraverso il restringimento di sezione 10. If it is necessary to dispense a fluid with solid pieces, the stepper motor slides the annular sleeve 13 upwards, i.e. in the direction of the section narrowing 10. Thanks to the magnetic coupling, the cursor 7 in turn moves in this direction. so that the flow rate selector 9 assumes the third configuration, illustrated in figure 3. In particular, the flow rate selector 9 is positioned entirely in the first chamber 11 in such a way as not to engage the narrowing of section 10. This allows the pieces to pass through solids through section shrinkage 10.

Dalla descrizione risultano chiare le caratteristiche del dispositivo di riempimento di un recipiente e della macchina di riempimento, secondo la presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi. From the description the characteristics of the device for filling a container and of the filling machine according to the present invention are clear, as are the advantages.

In particolare, la regolazione della portata è ottenuta grazie alla conformazione del selettore di portata a doppia ogiva, cooperante con un restringimento di sezione all’interno del corpo di valvola in modo tale da variare la sua posizione rispetto a tale restringimento di sezione. In particular, the flow rate adjustment is obtained thanks to the conformation of the double ogive flow selector, cooperating with a narrowing of the section inside the valve body in such a way as to vary its position with respect to this narrowing of the section.

Inoltre, la regolazione della portata può avvenire in modo graduale e calibrato in funzione del tipo di applicazione, impiegando un unico elemento mobile dalla struttura molto semplice (selettore di portata a doppia ogiva). Furthermore, the flow rate can be adjusted gradually and calibrated according to the type of application, using a single movable element with a very simple structure (flow selector with double ogive).

La struttura impaccata del manicotto anulare, formata da anelli magnetici e ferromagnetici, accoppiata al cursore con nucleo ferromagnetico rende l’accoppiamento magnetico affidabile e preciso. The packed structure of the annular sleeve, formed by magnetic and ferromagnetic rings, coupled to the ferromagnetic core slider makes the magnetic coupling reliable and precise.

In particolare, l’affaccio degli anelli ferromagnetici alle espansioni radiali del cursore consente di ottimizzare l’accoppiamento magnetico rispetto alle soluzioni note perché mantiene concentrate le linee di flusso del campo magnetico nei materiali ferromagnetici, contrastandone la dispersione nell’aria o nel materiale polimerico del rivestimento. In particular, the facing of the ferromagnetic rings to the radial expansions of the cursor allows to optimize the magnetic coupling with respect to known solutions because it keeps the magnetic field flux lines concentrated in the ferromagnetic materials, counteracting their dispersion in the air or in the polymeric material of the coating.

La struttura alettata del nucleo del cursore, ad esempio a croce, consente inoltre di: The finned structure of the slider core, for example cross-shaped, also allows:

- erogare un fluido contenente pezzi solidi; - dispense a fluid containing solid pieces;

- far scorrere il cursore sulle pareti interne del corpo di valvola. - slide the cursor on the internal walls of the valve body.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di riempimento (1) di un recipiente (30), comprendente: un corpo di valvola (2) che si sviluppa prevalentemente lungo una direzione longitudinale (AA); un ingresso (4) per un fluido di riempimento; un ugello di erogazione (5) del fluido di riempimento al recipiente (30); un passaggio (3) per il fluido di riempimento, ricavato all’interno del corpo di valvola (2) tra l’ingresso (4) e l’ugello di erogazione (5); mezzi valvolari (6) operativamente attivi su detto passaggio (3) per stabilire una comunicazione selettiva tra l’ingresso (4) e l’ugello di erogazione (5), detti mezzi valvolari (6) comprendendo un cursore (7) scorrevolmente inserito nel corpo di valvola (2) ed un otturatore (8) solidalmente fissato ad una prima estremità (7a) di detto cursore (7) in prossimità dell’ugello erogazione (5), caratterizzato dal fatto che detto passaggio (3) presenta un restringimento di sezione (10) che definisce una prima camera (11) ricevente il fluido di riempimento dall’ingresso (4) ed una seconda camera (12) ricevente il fluido di riempimento dalla prima camera (11) e dal fatto che detti mezzi valvolari (6) comprendono inoltre un selettore di portata (9) solidalmente fissato ad una seconda estremità (7b) del cursore (7) e configurato per assumere almeno una configurazione di impegno con detto restringimento di sezione (10). CLAIMS 1. Filling device (1) of a container (30), comprising: a valve body (2) which extends mainly along a longitudinal direction (AA); an inlet (4) for a filling fluid; a nozzle (5) for delivering the filling fluid to the container (30); a passage (3) for the filling fluid, obtained inside the valve body (2) between the inlet (4) and the dispensing nozzle (5); valve means (6) operatively active on said passage (3) to establish a selective communication between the inlet (4) and the dispensing nozzle (5), said valve means (6) comprising a cursor (7) slidably inserted in the valve body (2) and a shutter (8) integrally fixed to a first end (7a) of said cursor (7) in proximity to the dispensing nozzle (5), characterized in that said passage (3) has a narrowing of section (10) which defines a first chamber (11) receiving the filling fluid from the inlet (4) and a second chamber (12) receiving the filling fluid from the first chamber (11) and by the fact that said valve means (6) further comprise a flow rate selector (9) integrally fixed to a second end (7b) of the cursor (7) and configured to assume at least one engagement configuration with said narrowing of section (10).

2. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 1, in cui quando il selettore di portata (9) si trova in detta almeno una configurazione di impegno con il restringimento di sezione (10) definisce con detto restringimento di sezione (10) almeno una intercapedine minima (110a; 9d) che mette in comunicazione di fluido la prima camera (11) e la seconda camera (12). Filling device (1) according to claim 1, wherein when the flow selector (9) is in said at least one configuration of engagement with the section restriction (10) it defines with said section restriction (10) at least a minimum interspace (110a; 9d) which puts the first chamber (11) and the second chamber (12) in fluid communication.

3. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 2, in cui il restringimento di sezione (10) è definito da un ispessimento (110) localizzato trasversalmente alle pareti del corpo di valvola (2), detta intercapedine minima (110a) essendo ottenuta ricavando una scanalatura in detto ispessimento (110). Filling device (1) according to claim 2, wherein the section narrowing (10) is defined by a thickening (110) located transversely to the walls of the valve body (2), said minimum gap (110a) being obtained making a groove in said thickening (110).

4. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detta intercapedine minima (9d) è ottenuta ricavando una rientranza scanalata sulla superficie esterna del selettore di portata (9). 4. Filling device (1) according to claim 2, wherein said minimum gap (9d) is obtained by making a grooved recess on the external surface of the flow selector (9).

5. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui, per effetto dello scorrimento del cursore (7) nel corpo di valvola (2), il selettore di portata (9) può assumere almeno tre configurazioni: − una prima configurazione di impegno in cui il selettore di portata (9) impegna il restringimento di sezione (10) definendo detta intercapedine minima (110a; 9d); − una seconda configurazione di impegno in cui il selettore di portata (9) impegna il restringimento di sezione (10) definendo una intercapedine maggiore di detta intercapedine minima (110a; 9d); − una terza configurazione in cui il selettore di portata (9) non impegna il restringimento di sezione (10) ed è disposto in detta prima camera (11). Filling device (1) according to any one of claims 2 to 4, in which, due to the sliding of the cursor (7) in the valve body (2), the flow selector (9) can assume at least three configurations : - a first engagement configuration in which the flow rate selector (9) engages the section restriction (10) defining said minimum gap (110a; 9d); - a second engagement configuration in which the flow rate selector (9) engages the section restriction (10) defining a gap greater than said minimum gap (110a; 9d); - a third configuration in which the flow rate selector (9) does not engage the section restriction (10) and is arranged in said first chamber (11).

6. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 5, in cui: − nella prima configurazione di impegno il selettore di portata (9) è disposto tra la prima camera (11) e la seconda camera (12); − nella seconda configurazione di impegno il selettore di portata (9) è disposto prevalentemente nella prima camera (11); − nella terza configurazione il selettore di portata (9) è disposto interamente nella prima camera (11). Filling device (1) according to claim 5, wherein: - in the first engagement configuration, the flow rate selector (9) is arranged between the first chamber (11) and the second chamber (12); - in the second engagement configuration, the flow rate selector (9) is mainly arranged in the first chamber (11); - in the third configuration the flow rate selector (9) is entirely arranged in the first chamber (11).

7. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detto selettore di portata (9) può assumere infinite posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. Filling device (1) according to claim 5 or 6, in which said flow rate selector (9) can assume infinite positions between the first and second engagement configuration.

8. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detto selettore di portata (9) può assumere un numero discreto di posizioni tra la prima e la seconda configurazione di impegno. Filling device (1) according to claim 5 or 6, wherein said flow selector (9) can assume a discrete number of positions between the first and second engagement configuration.

9. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto selettore di portata (9) comprende un corpo di forma allungata con una prima estremità ogivale (9a) che è rastremata nella direzione della prima camera (11) e una seconda estremità ogivale (9b) che è rastremata nella direzione della seconda camera (12). Filling device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said flow selector (9) comprises an elongated body with a first ogival end (9a) which is tapered in the direction of the first chamber (11) and a second ogival end (9b) which is tapered in the direction of the second chamber (12).

10. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 9, in cui detto selettore di portata (9) presenta una rientranza scanalata (9c) nella zona della seconda estremità ogivale (9b). Filling device (1) according to claim 9, wherein said flow selector (9) has a grooved recess (9c) in the region of the second ogival end (9b).

11. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto otturatore (8) è conformato ad ogiva. Filling device (1) according to any one of the preceding claims, in which said shutter (8) is shaped like an ogive.

12. Dispositivo di riempimento () secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre un manicotto anulare (13) scorrevolmente montato all’esterno del corpo di valvola (2), detto manicotto anulare (13) comprendendo una pluralità di anelli magnetici (14) alternati ad una pluralità di anelli ferromagnetici (15), detto cursore (7) comprendendo un nucleo (17) realizzato in materiale ferromagnetico al quale è applicato un rivestimento (18) realizzato in polimero termoplastico. Filling device () according to any one of the preceding claims, further comprising an annular sleeve (13) slidably mounted outside the valve body (2), said annular sleeve (13) comprising a plurality of magnetic rings (14) alternating with a plurality of ferromagnetic rings (15), said cursor (7) comprising a core (17) made of ferromagnetic material to which a coating (18) made of thermoplastic polymer is applied.

13. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 12, in cui il nucleo (17) di detto cursore (7) presenta una porzione centrale (17a) avente sviluppo cilindrico lungo detta direzione longitudinale (AA) e una pluralità di espansioni radiali (17b) aventi sviluppo ortogonale alla direzione longitudinale (AA). 13. Filling device (1) according to claim 12, wherein the core (17) of said slider (7) has a central portion (17a) having a cylindrical development along said longitudinal direction (AA) and a plurality of radial expansions ( 17b) having development orthogonal to the longitudinal direction (AA).

14. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 13, in tra dette espansioni radiali (17b) vi sono spazi o interstizi (20) riempiti da detto rivestimento (18). Filling device (1) according to claim 13, in between said radial expansions (17b) there are spaces or interstices (20) filled by said coating (18).

15. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui ciascun anello ferromagnetico (15) è affacciato ad un gruppo di espansioni radiali (17b) situate alla medesima quota del cursore (7), tra detto anello ferromagnetico (15) e le espansioni radiali (17b) di detto gruppo essendo interposta una parete (19) del corpo di valvola (2). 15. Filling device (1) according to claim 13 or 14, in which each ferromagnetic ring (15) faces a group of radial expansions (17b) located at the same height as the cursor (7), between said ferromagnetic ring (15 ) and the radial expansions (17b) of said group a wall (19) of the valve body (2) being interposed.

16. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui dette espansioni radiali (17b) sono distribuite lungo l’estensione longitudinale di detta porzione centrale (17a). 16. Filling device (1) according to any one of claims 13 to 15, in which said radial expansions (17b) are distributed along the longitudinal extension of said central portion (17a).

17. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui dette espansioni radiali (17b) sono equispaziate. Filling device (1) according to any one of claims 13 to 16, wherein said radial expansions (17b) are equally spaced.

18. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui ciascuna di dette espansioni radiali (17b) consiste in una aletta o dente sviluppantesi radialmente da detta porzione centrale (17a). Filling device (1) according to any one of claims 13 to 17, wherein each of said radial expansions (17b) consists of a fin or tooth extending radially from said central portion (17a).

19. Dispositivo di riempimento (1) secondo la rivendicazione 18, in cui le alette o denti che si sviluppano in corrispondenza della medesima quota del cursore (7) definiscono una struttura a croce. Filling device (1) according to claim 18, wherein the fins or teeth which develop at the same height as the slider (7) define a cross structure.

20. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, in cui detti anelli magnetici (14) e detti anelli ferromagnetici (15) sono impaccati in un contenitore scatolare (16) realizzato in materiale non ferromagnetico. Filling device (1) according to any one of claims 13 to 19, wherein said magnetic rings (14) and said ferromagnetic rings (15) are packed in a box-like container (16) made of non-ferromagnetic material.

21. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 20, in cui il nucleo (17) di detto cursore (7) è concentrico e coassiale a detto corpo di valvola (2). Filling device (1) according to any one of claims 12 to 20, wherein the core (17) of said slider (7) is concentric and coaxial to said valve body (2).

22. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 21, in cui detto manicotto anulare (13) è coassiale al corpo di valvola (2). Filling device (1) according to any one of claims 12 to 21, wherein said annular sleeve (13) is coaxial to the valve body (2).

23. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 22, comprendente inoltre un motore passo-passo configurato per far scorrere detto manicotto anulare (13) sul corpo di valvola (2). Filling device (1) according to any one of claims 12 to 22, further comprising a stepper motor configured to slide said annular sleeve (13) on the valve body (2).

24. Dispositivo di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 12 a 23, in cui detto rivestimento (18) è realizzato in PEEK. Filling device (1) according to any one of claims 12 to 23, wherein said liner (18) is made of PEEK.

25. Macchina di riempimento comprendente una pluralità di dispositivi di riempimento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. Filling machine comprising a plurality of filling devices (1) according to any one of the preceding claims.