IT201800011076A1

IT201800011076A1 - PROTECTIVE DEVICE FOR MACHINES HAVING AN ACTIVELY IMPLEMENTED GOODS SHIFT, INDUSTRIAL MACHINE AND ASSOCIATED CONTROL METHOD

Info

Publication number: IT201800011076A1
Application number: IT102018000011076A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Livio; Gioele Lorenzo Ballabio
Original assignee: Insafe S R L
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2020-06-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:

“DISPOSITIVO DI PROTEZIONE PER MACCHINE AVENTI UN TRASLATORE "PROTECTION DEVICE FOR MACHINES HAVING A SHIFT

PER MERCI ATTIVAMENTE ATTUATO, MACCHINA INDUSTRIALE E FOR ACTIVELY IMPLEMENTED GOODS, INDUSTRIAL MACHINE AND

METODO DI CONTROLLO ASSOCIATO” ASSOCIATED CONTROL METHOD "

CAMPO DELL’INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce in generale ai dispositivi di protezione, ed in dettaglio concerne un dispositivo di protezione per macchine, per prevenire la presa di parti del corpo in parti in movimento della macchina medesima. L’invenzione altresì concerne un metodo di protezione da presa di parti del corpo in una parte in movimento della macchina. L’invenzione concerne una macchina industriale avente il detto dispositivo di protezione. The present invention relates in general to protection devices, and in detail it concerns a protection device for machines, to prevent the gripping of parts of the body in moving parts of the machine itself. The invention also concerns a method of protecting body parts from gripping a moving part of the machine. The invention concerns an industrial machine having the said protection device.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Le macchine industriali spesso comprendono ruote dentate, nastri trasportatori o altri dispositivi mobili o ruotanti i quali possono essere – a seconda della posizione e della tipologia di macchina – accessibili o meno da parte dell’utente. Industrial machines often include gear wheels, conveyor belts or other mobile or rotating devices which can be - depending on the position and type of machine - accessible or not by the user.

In particolare, tutte le parti di una macchina che sono in movimento poiché azionate attraverso motori o attuatori, specialmente se esposte e dunque accessibili dall’utente senza rimozione di ripari o carter di copertura, sono sensibilmente esposte al rischio di catturare o trascinare parti del corpo umano, ferendo l’utente. I nastri trasportatori di tipo noto, benché abbiano velocità di traslazione relativamente contenute, possono essere causa di incidenti o ferimenti. In particular, all parts of a machine that are in motion because they are driven by motors or actuators, especially if exposed and therefore accessible by the user without removing guards or cover casings, are significantly exposed to the risk of catching or dragging parts of the body. human, injuring the user. Conveyor belts of the known type, although they have relatively low translation speeds, can cause accidents or injuries.

Ad esempio, laddove la potenza o la forza di attuazione o movimentazione delle predette parti sia notevole, ad esempio poiché la velocità di rotazione dei motori elettrici che comandano la rotazione del rullo di trascinamento del nastro trasportatore è demoltiplicata causando un incremento del momento di coppia, il contrasto generato dalla parte di corpo umano non è sufficiente ad arrestare il movimento della parte di macchina; in passato, numerosi incidenti si sono avuti a causa di questo problema, alcuni dei quali con conseguenze nefaste. For example, where the power or force of actuation or movement of the aforementioned parts is considerable, for example because the rotation speed of the electric motors that control the rotation of the drive roller of the conveyor belt is reduced, causing an increase in the torque moment, the contrast generated by the human body part is not sufficient to stop the movement of the machine part; in the past, numerous accidents have occurred as a result of this problem, some of them with dire consequences.

La Direttiva Macchine 2006/42/CE tratta tale situazione come Requisito Essenziale di Sicurezza e Tutela dei lavoratori (rif. Allegato I 1.3.7 e 1.3.8), da rispettare obbligatoriamente se pertinente per la tipologia di macchina in questione. The Machinery Directive 2006/42 / EC treats this situation as an Essential Requirement for the Safety and Protection of Workers (ref. Annex I 1.3.7 and 1.3.8), which must be complied with if relevant for the type of machine in question.

A livello normativo, le normative che riguardano l’accesso di parti del corpo con macchine aventi parti in movimento sono (elenco non esaustivo): At a regulatory level, the regulations concerning the access of parts of the body with machines having moving parts are (non-exhaustive list):

- UNI EN 415-3:2010 - Sicurezza delle macchine per imballare: formatrici, riempitrici e sigillatrici. - UNI EN 415-3: 2010 - Safety of packaging machines: forming, filling and sealing machines.

- UNI EN 415-10:2014 - Sicurezza delle macchine per imballare: requisiti generali. - UNI EN ISO 13857:2008 - Sicurezza del macchinario - Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con gli arti superiori ed inferiori. - UNI EN 415-10: 2014 - Safety of packaging machines: general requirements. - UNI EN ISO 13857: 2008 - Safety of machinery - Safety distances to prevent the reaching of dangerous areas with the upper and lower limbs.

- UNI EN ISO 12100:2010 - Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione: valutazione del rischio e riduzione del rischio. - UNI EN ISO 12100: 2010 - Safety of machinery - General design principles: risk assessment and risk reduction.

- UNI EN 619:2011 – Apparecchi sistemi di movimentazione continua. Requisiti di sicurezza e compatibilità elettromagnetica per le apparecchiature di movimentazione meccanica di carichi unitari. - UNI EN 619: 2011 - Equipment for continuous handling systems. Safety and electromagnetic compatibility requirements for equipment for mechanical handling of unit loads.

La giunzione tra un nastro trasportatore ed un ulteriore elemento di supporto, quale che sia, posizionato al termine del nastro stesso, definisce una zona di pericolo che dovrebbe essere adeguatamente riparata mediante carter per impedire l’accesso a parti del corpo umano The junction between a conveyor belt and an additional support element, whatever it is, positioned at the end of the belt itself, defines a danger area that should be adequately repaired by means of a casing to prevent access to parts of the human body

Ad esempio la norma UNI EN 415-10:2014 stabilisce i requisiti di sicurezza per impedire l’accesso attraverso un’apertura a una zona di pericolo; i fattori che determinano i requisiti di sicurezza sono le dimensioni dell’apertura, dalla forma della protezione attorno ad essa e dalla presenza o meno di un trasportatore nell’apertura. Sono definiti 3 tipi di aperture: aperture piccole (S), aperture medie (Ma, Mb o Mc), aperture grandi (L). For example, the UNI EN 415-10: 2014 standard establishes the safety requirements to prevent access through an opening to a danger area; the factors that determine the safety requirements are the size of the opening, the shape of the protection around it and the presence or absence of a conveyor in the opening. 3 types of openings are defined: small openings (S), medium openings (Ma, Mb or Mc), large openings (L).

Una ulteriore norma di riferimento è la EN 619, che riguarda la sicurezza dei cosiddetti “Continuous Handling Equipments”, come sopra riportato. A further reference standard is EN 619, which concerns the safety of the so-called “Continuous Handling Equipments”, as reported above.

In particolare, la Richiedente si è concentrata sulle problematiche relative ai nastri trasportatori. Infatti, numerose macchine industriali comprendono nastri trasportatori che non sempre, per la particolare configurazione della macchina, possono essere coperti da ripari o carter specialmente in corrispondenza delle estremità ove essi si ripiegano su loro stessi. In particular, the Applicant has focused on problems relating to conveyor belts. In fact, numerous industrial machines comprise conveyor belts which, due to the particular configuration of the machine, may not always be covered by guards or casings, especially at the ends where they fold back on themselves.

La figura 1 illustra un esempio non limitativo di una macchina industriale di tipo noto, fornita di due nastri trasportatori posizionati l’uno di fronte all’altro. Tipicamente, il nastro trasportatore 101 si muove – più precisamente trasla – lungo un percorso lineare che definisce una prima direzione longitudinale o direzione di traslazione, tra una prima porzione o estremità iniziale ed una seconda posizione o estremità finale. La direzione è schematicamente presentata in figura 1 con l’asse di riferimento X. In corrispondenza dell’estremità finale 102, sono tipicamente presenti dei rulli che permettono innanzitutto di ribaltare il nastro medesimo, che percorre la direzione di traslazione in senso inverso, tipicamente al di sotto del piano superiore sul quale il nastro porta le merci di interesse. In figura 1 è illustrata una configurazione di un nastro trasportatore di tipo noto in cui lateralmente il nastro trasportatore è trattenuto in posizione da una coppia di pareti di supporto 101k che si estendono su di un piano sostanzialmente ortogonale rispetto al piano sul quale giace il nastro trasportatore. In figura 1 è indicata una forma di realizzazione nota in cui dei convogliatori laterali 101s, disposti su di un piano perpendicolare rispetto al piano in cui si muove il nastro trasportatore, aiutano la guida ed il contenimento della posizione dei prodotti nella porzione finale della corsa del nastro trasportatore. Figure 1 illustrates a non-limiting example of an industrial machine of a known type, equipped with two conveyor belts positioned one in front of the other. Typically, the conveyor belt 101 moves - more precisely, it translates - along a linear path which defines a first longitudinal direction or translation direction, between a first portion or initial end and a second position or final end. The direction is schematically shown in Figure 1 with the reference axis X. In correspondence with the final end 102, there are typically rollers which first of all allow the belt itself to be overturned, which travels the direction of translation in the opposite direction, typically at the below the upper floor on which the belt carries the goods of interest. Figure 1 illustrates a configuration of a known type of conveyor belt in which the conveyor belt is laterally held in position by a pair of support walls 101k which extend on a plane substantially orthogonal to the plane on which the conveyor belt lies. . Figure 1 indicates a known embodiment in which side conveyors 101s, arranged on a plane perpendicular to the plane in which the conveyor belt moves, help guide and contain the position of the products in the final portion of the run of the conveyor belt.

I nastri trasportatori possono essere realizzati in materiale flessibile, quale ad esempio un tessuto gommato o alternativamente in materiale rigido, ad esempio e non limitatamente plastico. Tipicamente questi nastri sono detti poligonali, poiché realizzati tramite una giunzione di più elementi modularmente combinabili, o giustapposti in serie. I nastri trasportatori possono inoltre avere degli elementi di trattenimento per le merci che si protendono sostanzialmente in direzione ortogonale rispetto al piano individuato dal nastro stesso, e che agiscono come spintori. The conveyor belts can be made of flexible material, such as for example a rubberized fabric or alternatively of rigid material, for example and not limitedly plastic. Typically these belts are called polygonal, since they are made by joining several modularly combinable elements, or juxtaposed in series. The conveyor belts can also have elements for retaining the goods which extend substantially in an orthogonal direction with respect to the plane identified by the belt itself, and which act as pushers.

In corrispondenza dell’estremità finale 102 del nastro trasportatore, che è quella che più è critica in termini di possibilità di copertura attraverso ripari o carter, il nastro si affaccia su di un secondo elemento di supporto, tipicamente quasi complanare al nastro stesso e comunque che si affaccia su quest’ultimo. Il secondo elemento di supporto può essere tipicamente un piano, un assieme di rulli installati folli su rispettivi supporti laterali o ancora un ulteriore nastro trasportatore del medesimo tipo o di tipo diverso rispetto al primo. At the final end 102 of the conveyor belt, which is the most critical in terms of the possibility of covering through guards or casings, the belt faces a second support element, typically almost coplanar to the belt itself and in any case which overlooks the latter. The second support element can typically be a plane, an assembly of rollers installed idle on respective lateral supports or still another conveyor belt of the same or different type with respect to the first.

Tra il nastro trasportatore ed il secondo elemento di supporto inevitabilmente si crea uno spazio vuoto 104, che parte dalla linea terminale del nastro trasportatore e arriva, lungo la medesima direzione di traslazione, fino al bordo del elemento di supporto medesimo. La lunghezza dello spazio vuoto è misurata lungo la direzione individuata dal primo asse di riferimento X. An empty space 104 is inevitably created between the conveyor belt and the second support element, which starts from the end line of the conveyor belt and reaches, along the same translation direction, up to the edge of the support element itself. The length of the empty space is measured along the direction identified by the first reference axis X.

Benché le norme definiscano uno spazio massimo per evitare la presa di dita dell’utente qualora non vi sia una copertura configurata per definire una galleria di riparo, atta ad impedire l’accesso alle dita dell’utente, non sempre il rispetto di tale spazio massimo è applicabile nella realtà, poiché per muovere determinati tipi di prodotti con funzionalità effettiva ed efficienza, talune macchine potrebbero non riuscire a rispettare le norme. Although the rules define a maximum space to prevent the user's fingers being caught, if there is no cover configured to define a shelter tunnel, designed to prevent access to the user's fingers, this maximum space is not always respected. it is applicable in reality, since in order to move certain types of products with effective functionality and efficiency, certain machines may not be able to comply with the regulations.

La richiedente ha peraltro riscontrato che nel caso di nastri poligonali, tale spazio è variabile in accordo all’istante di tempo in cui si osserva lo spazio medesimo; proprio per via della poligonalità del nastro, lo spazio vuoto può variare. The applicant has also found that in the case of polygonal tapes, this space is variable according to the instant of time in which the space itself is observed; due to the polygonality of the ribbon, the empty space can vary.

Inoltre, nel caso ci siano elementi di trattenimento sul nastro, tali elementi di trattenimento a loro volta sono suscettibili di causare locali variazioni dello spazio e a contribuire al trattenimento di dita. La Richiedente ha peraltro riscontrato che il problema della presa di parti del corpo, segnatamente nel caso in cui ci siano due nastri trasportatori affiancati, non è annullato nemmeno nel caso in cui la direzione di traslazione di entrambi i nastri trasportatori sia concorde, ricordando che per direzione di traslazione è intesa quella direzione ed in particolare verso di movimentazione assunti dalla parte superiore del nastro trasportatore. Furthermore, if there are retaining elements on the belt, these retaining elements in turn are capable of causing local variations in the space and contributing to the retention of fingers. The Applicant has also found that the problem of gripping parts of the body, particularly if there are two conveyor belts side by side, is not canceled even if the direction of translation of both conveyor belts is in agreement, remembering that for translation direction means that direction and in particular the direction of movement assumed by the upper part of the conveyor belt.

La Richiedente ha inoltre riscontrato che i problemi sopra esposti sono presenti anche nelle macchine dotate di rulli attivamente azionati in rotazione, come ad esempio le macchine per la traslazione di pallet. In particolare, il problema del trattenimento di parti corporee si presenta per quelle macchine in cui un rullo attivamente azionato in rotazione è affiancato da un rullo folle, o da un rullo dotato di una velocità di rotazione diversa, o allorquando il rullo attivamente azionato in rotazione è affiancato ad un piano di supporto fisso. The Applicant has also found that the problems described above are also present in machines equipped with rollers actively driven in rotation, such as for example machines for translating pallets. In particular, the problem of retaining body parts arises for those machines in which a roller actively driven in rotation is flanked by an idle roller, or by a roller having a different rotation speed, or when the roller actively driven in rotation it is placed side by side with a fixed support surface.

Sì è infine osservato che in particolari condizioni, oggetti indossati dagli operatori che operano in prossimità di macchine dotate di parti in movimento, quali cravatte o stringhe di scarpe, possono essere entrare in contatto con le suddette parti in movimento, venendone trascinate e causando il serio rischio di trascinamento di porzioni del corpo umano in sostanziale corrispondenza delle predette parti in movimento, con conseguenze potenzialmente anche di pericolo di morte. Finally, it was noted that in particular conditions, objects worn by operators who work near machines equipped with moving parts, such as ties or shoelaces, may come into contact with the aforementioned moving parts, being dragged and causing serious risk of dragging portions of the human body in substantial correspondence with the aforementioned moving parts, with consequences potentially including the danger of death.

Benché si sia fatto riferimento esplicito a macchine dotate di nastri trasportatori, la richiedente osserva che il problema sopra esposto è presente ogni volta che ci potrebbe essere una situazione di impigliamento o trascinamento, ad esempio dovuto a movimenti di cilindri convoglianti, anche con senso di rotazione concorde ma ad esempio e non limitatamente rotanti con velocità di rotazione differenti, o ancora nel caso di appiattitori a rullo o a nastro. Although explicit reference has been made to machines equipped with conveyor belts, the Applicant observes that the problem described above is present whenever there could be a situation of entanglement or dragging, for example due to movements of conveying cylinders, even with the direction of rotation concordant but for example and not limitedly rotating with different rotation speeds, or again in the case of roller or belt flatteners.

SOMMARIO SUMMARY

Uno scopo della presente invenzione è quello di descrivere un dispositivo di protezione, il quale permetta di risolvere gli inconvenienti sopra descritti. An object of the present invention is to describe a protection device, which allows to solve the drawbacks described above.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è altresì quello di descrivere un metodo che consenta di risolvere gli inconvenienti sopra descritti. A further object of the present invention is also that of describing a method which allows to solve the drawbacks described above.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è inoltre quello di descrivere una macchina che comprenda il predetto dispositivo, e che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra descritti. A further object of the present invention is also that of describing a machine which comprises the aforementioned device, and which is capable of solving the drawbacks described above.

Al fine di risolvere questi ed ulteriori scopi, secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di protezione per macchine aventi un traslatore per merci attivamente attuato, il detto dispositivo comprendendo: In order to solve these and further objects, according to the present invention, a protection device is provided for machines having an actively implemented shifter for goods, said device comprising:

- un elemento di segnalazione (201), configurato per interdire o segnalare almeno il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, in particolare dita, atto ad, e/o specificamente configurato per, essere installato in corrispondenza di uno spazio vuoto (104) esistente oltre e/o in corrispondenza di un’estremità di un traslatore attivamente attuato (101, 401), in particolare dello spazio vuoto presente tra il traslatore attivamente attuato (101, 401) agente quale primo elemento di supporto per merci, ed un secondo elemento di supporto, o elemento di contrasto (103; 201; 301; 302) giustapposto o affiancato al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), detto elemento di segnalazione (201) comprendendo una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, - a signaling element (201), configured to prohibit or signal at least the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects, in particular fingers, suitable for, and / or specifically configured for, to be installed in correspondence of an empty space (104) existing beyond and / or at one end of an actively actuated translator (101, 401), in particular of the empty space present between the actively actuated translator (101, 401) acting as the first element of support for goods, and a second support element, or contrast element (103; 201; 301; 302) juxtaposed or flanked to said actively implemented shifter (101, 401), said signaling element (201) comprising a first operating configuration of identification of the presence of parts of the human body and / or of interfering objects, and a second operational configuration of identification of the absence of parts of the human body and / or of interfering objects,

- sensori (205’, 205’’) associati a detto elemento di segnalazione (201), detti sensori essendo configurati per rilevare il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti e per trasmettere almeno un primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti; - sensors (205 ', 205' ') associated with said signaling element (201), said sensors being configured to detect the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects and to transmit at least a first type of control signal (s1 (t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when there is the first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects;

- un controllore di movimentazione (210), operativamente connesso a detti sensori (205’, 205’’), e configurato e/o atto ad essere in uso connesso con mezzi di movimentazione e/o attuazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), in cui il controllore di movimentazione (210) comprende almeno una configurazione operativa d’autorizzazione al moto del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), ed una configurazione operativa di allarme, per il detto traslatore attivamente attuato (101, 401), nella quale esso è configurato per causare almeno un temporaneo arresto della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o un almeno temporaneo incremento dello spazio vuoto (104) allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. - a movement controller (210), operatively connected to said sensors (205 ', 205' '), and configured and / or adapted to be in use connected with means of movement and / or actuation of said actively actuated translator (101, 401), in which the motion controller (210) comprises at least one operating configuration for authorizing the motion of said actively actuated shifter (101, 401), and an operating alarm configuration, for said actively actuated shifter (101, 401) ), in which it is configured to cause at least a temporary stop of the movement of said actively implemented translator (101, 401) and / or at least a temporary increase in the empty space (104) when the first operational configuration for identifying the presence of parts exists of the human body and / or interfering objects.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la detta configurazione operativa di allarme è una configurazione di arresto del moto del detto traslatore attivamente attuato (101; 401) e/o una configurazione di almeno temporaneo incremento della dimensione dello spazio vuoto (104). According to a further non-limiting aspect, the said alarm operating configuration is a configuration for stopping the motion of the said actively actuated translator (101; 401) and / or a configuration of at least temporary increase in the size of the empty space (104).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto elemento di contrasto è una parete che si affaccia a detto traslatore attivamente attuato (101; 401). According to a further non-limiting aspect, the said contrasting element is a wall that faces the said actively actuated translator (101; 401).

Vantaggiosamente, tale dispositivo consente di ridurre il rischio di un incastro, specialmente di dita, in spazi vuoti (104) che si trovano davanti ad un nastro trasportatore e, convenientemente, rende più facile progettare la macchina industriale sulla quale è installato anche allorquando la specifica disposizione di parti funzionali della medesima, in combinazione con la forma e/o tipologia di merce trasportata renderebbero difficile l’installazione di coperture all’accesso idonee a rendere la macchina rispettante le predette norme. Advantageously, this device allows to reduce the risk of jamming, especially of fingers, in empty spaces (104) located in front of a conveyor belt and, conveniently, makes it easier to design the industrial machine on which it is installed even when the specification arrangement of functional parts of the same, in combination with the shape and / or type of goods transported would make it difficult to install access covers suitable for making the machine compliant with the aforementioned standards.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l’elemento di segnalazione (201) realizza un elemento per l’interdizione al passaggio di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, e comprende una pluralità di supporti (202) atti ad essere fissati su detta macchina, in cui detti supporti (202) consentono una mobilità del detto elemento di segnalazione (201) rispetto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401) lungo almeno una direzione avente una componente sostanzialmente ortogonale rispetto ad una direzione di traslazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o in cui l’ elemento di segnalazione (201) è mobile lungo un predeterminato percorso o direzione rispetto ai detti supporti (202) tra una prima ed una seconda posizione di fine corsa. According to a further non-limiting aspect, the signaling element (201) provides an element for preventing the passage of parts of the human body and / or interfering objects, and comprises a plurality of supports (202) adapted to be fixed on said machine, in which said supports (202) allow a mobility of said signaling element (201) with respect to said actively actuated translator (101, 401) along at least one direction having a component substantially orthogonal with respect to a translation direction of said translator actively implemented (101, 401) and / or in which the signaling element (201) is movable along a predetermined path or direction with respect to said supports (202) between a first and a second end-of-stroke position.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato (101; 401) comprende un nastro trasportatore. According to a further non-limiting aspect, said actively implemented translator (101; 401) comprises a conveyor belt.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato (101; 401) comprende un rullo (401) attivamente movimentato, in particolare un rullo (401) attivamente movimentato in rotazione attorno ad un suo asse. According to a further non-limiting aspect, said actively actuated translator (101; 401) comprises an actively moved roller (401), in particular a roller (401) actively moved in rotation around one of its axis.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato comprende un appiattitore, di tipo a nastro o a rullo. According to a further non-limiting aspect, the said actively implemented translator comprises a flattener, of the belt or roller type.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la configurazione operativa di allarme è una configurazione operativa nella quale il controllore di movimentazione (210) è configurato per causare almeno un temporaneo arresto di mezzi di controllo (105, 106) del movimento del detto nastro trasportatore (101). According to a further non-limiting aspect, the alarm operating configuration is an operating configuration in which the movement controller (210) is configured to cause at least a temporary stop of control means (105, 106) of the movement of said conveyor belt (101 ).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, lo spazio vuoto (104) è uno spazio vuoto esistente in corrispondenza di una linea d’estremità del nastro trasportatore (101) lungo una direzione di traslazione (X) di quest’ultimo. According to a further non-limiting aspect, the empty space (104) is an empty space existing at an end line of the conveyor belt (101) along a translation direction (X) of the latter.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto spazio vuoto (104) è uno spazio vuoto esistente tra il nastro trasportatore (101) agente quale primo elemento di supporto per merci, ed un secondo elemento di supporto (103) giustapposto o comunque almeno parzialmente allineato ad una porzione terminale (102) del detto nastro trasportatore (101). According to a further non-limiting aspect, said empty space (104) is an empty space existing between the conveyor belt (101) acting as a first support element for goods, and a second support element (103) juxtaposed or in any case at least partially aligned to an end portion (102) of said conveyor belt (101).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto spazio vuoto (104) è uno spazio vuoto realizzato tra il detto rullo (401) attivamente movimentato e un piano di supporto o ulteriore rullo (402), detto ulteriore rullo essendo un rullo folle o ruotante con una velocità diversa rispetto alla velocità di rotazione del rullo (401) attivamente movimentato. According to a further non-limiting aspect, said empty space (104) is an empty space made between said roller (401) actively moved and a support surface or further roller (402), said further roller being an idle or rotating roller with a different speed with respect to the rotation speed of the roller (401) actively moved.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto secondo elemento di supporto (103) è un elemento di supporto provvisto di almeno una porzione giacente ad una quota sostanzialmente corrispondente alla quota assunta dalla porzione terminale (102) del nastro trasportatore (101). According to a further non-limiting aspect, said second support element (103) is a support element provided with at least a portion lying at a height substantially corresponding to the height assumed by the end portion (102) of the conveyor belt (101).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto dispositivo comprende una pluralità di elementi di supporto (202) atti ad essere fissati su detta macchina, opzionalmente in corrispondenza di estremità laterali del detto nastro trasportatore (101), in cui detti elementi di supporto consentono una mobilità del detto elemento di segnalazione rispetto al detto nastro trasportatore lungo almeno una direzione avente una componente sostanzialmente ortogonale rispetto ad una direzione di traslazione del detto nastro trasportatore e/o in cui il elemento di segnalazione (201) è mobile lungo un predeterminato percorso o direzione rispetto ai detti elementi di supporto (202) tra una prima ed una seconda posizione di fine corsa. According to a further non-limiting aspect, the said device comprises a plurality of support elements (202) adapted to be fixed on said machine, optionally at the lateral ends of the said conveyor belt (101), in which said support elements allow a mobility of said signaling element with respect to said conveyor belt along at least one direction having a component substantially orthogonal with respect to a translation direction of said conveyor belt and / or in which the signaling element (201) is movable along a predetermined path or direction with respect to said support elements (202) between a first and a second stroke end position.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i detti sensori (205’, 205’’) sono dei sensori di tipo elettromeccanico e/o di tipo elettro-ottico e/o l’elemento di segnalazione (201): According to a further non-limiting aspect, the said sensors (205 ', 205' ') are electromechanical and / or electro-optical sensors and / or the signaling element (201):

- nella prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o oggetti interferenti giace in una posizione di interdizione e/o segnalazione; - in the first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects it lies in a position of interdiction and / or signaling;

- nella seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o oggetti interferenti giace in una posizione di riposo distinta rispetto alla posizione di interdizione e/o segnalazione. - in the second operating configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or interfering objects, it lies in a distinct rest position with respect to the interdiction and / or signaling position.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la posizione di interdizione e/o segnalazione è una posizione compresa tra la prima e la seconda posizione di fine corsa. According to a further non-limiting aspect, the interdiction and / or signaling position is a position comprised between the first and the second end-of-stroke position.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la posizione di interdizione e/o segnalazione è una posizione instabile e/o una posizione nella quale l’elemento di segnalazione (201) è trascinato e/o movimentato per azione di una forza esercitata contro quest’ultimo da parte del detto corpo umano e/o da un oggetto interferente. According to a further non-limiting aspect, the interdiction and / or signaling position is an unstable position and / or a position in which the signaling element (201) is dragged and / or moved by the action of a force exerted against the latter. by the said human body and / or by an interfering object.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l’elemento di segnalazione (201) è mobile rispetto ai elementi di supporto (202) tra una prima ed una seconda posizione di fine corsa, e la posizione di riposo è definita tra detta prima e seconda posizione di fine corsa. According to a further non-limiting aspect, the signaling element (201) is movable with respect to the support elements (202) between a first and a second end-of-stroke position, and the rest position is defined between said first and second position of end of stroke.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i detti sensori (205’, 205’’) sono dei sensori di tipo elettromeccanico. According to a further non-limiting aspect, the said sensors (205 ', 205' ') are electromechanical sensors.

Alternativamente, secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i detti sensori (205’, 205’’) sono dei sensori di tipo elettro-ottico. Alternatively, according to a further non-limiting aspect, the said sensors (205 ', 205' ') are electro-optical sensors.

Vantaggiosamente tale configurazione permette una grande flessibilità di posizionamento dei sensori sulla macchina, ed altresì un’alta affidabilità di rilevamento di parti del corpo umano o oggetti interferenti, anche allorché di piccole dimensioni. Advantageously, this configuration allows a great flexibility in positioning the sensors on the machine, and also a high reliability of detection of parts of the human body or interfering objects, even when small in size.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l’elemento di segnalazione (201) comprende un fotoemettitore, emittente una radiazione ottica verso detti sensori (205’, 205’’); detta radiazione ottica essendo una radiazione nel dominio visibile, dell’infrarosso o dell’ultravioletto e/o il detto fotoemettitore presenta una direzione di radiazione ottica preferenziale, opzionalmente sostanzialmente allineata ai detti sensori (205’, 205’’). According to a further non-limiting aspect, the signaling element (201) includes a photoemitter, emitting an optical radiation towards said sensors (205 ', 205' '); said optical radiation being a radiation in the visible, infrared or ultraviolet domain and / or said photoemitter has a preferential optical radiation direction, optionally substantially aligned to said sensors (205 ', 205' ').

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto controllore di movimentazione (210) è un controllore di movimentazione (210) con doppio controllo, avente almeno un primo ingresso d’allarme ed un secondo ingresso d’allarme, configurati ognuno per ricevere un primo ed un secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)), ed in cui il detto controllore di movimentazione (210) è configurato per commutare da detta configurazione operativa d’autorizzazione al moto a detta configurazione operativa d’allarme allorquando almeno uno tra il primo ed il secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)) sono del detto primo tipo. According to a further non-limiting aspect, the said movement controller (210) is a double-controlled movement controller (210), having at least a first alarm input and a second alarm input, each configured to receive a first and a second control signal (s1 (t), s2 (t)), and in which said motion controller (210) is configured to switch from said motion authorization operating configuration to said alarm operating configuration when at least one of the first and second control signals (s1 (t), s2 (t)) are of the said first type.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il controllore di movimentazione (210) è configurato per commutare da detta configurazione operativa di autorizzazione al moto a detta configurazione operativa di allarme allorquando il detto segnale di controllo (s1(t), s2(t)) è assente. According to a further non-limiting aspect, the motion controller (210) is configured to switch from said motion authorization operating configuration to said alarm operating configuration when said control signal (s1 (t), s2 (t)) is absent.

Vantaggiosamente questo consente di ridurre il rischio di malfunzionamento del dispositivo in particolare nel fallire di identificare la posizione del elemento di segnalazione in particolare allorquando in detta posizione di segnalazione. Altresì questo consente di ridurre il rischio che il dispositivo non identifichi la presenza di un sensore guasto. Advantageously, this allows to reduce the risk of malfunctioning of the device in particular in failing to identify the position of the signaling element, in particular when in said signaling position. This also reduces the risk that the device does not identify the presence of a faulty sensor.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, i detti sensori (205’, 205’’) comprendono un primo ed un secondo sensore (205’, 205’’) atti ad essere installati in uso in corrispondenza del detto nastro trasportatore (101) e trasmittenti ognuno un rispettivo primo o secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)), opzionalmente rispettivamente verso il detto primo ingresso d’allarme e secondo ingresso d’allarme. According to a further non-limiting aspect, the said sensors (205 ', 205' ') comprise a first and a second sensor (205', 205 '') adapted to be installed in use in correspondence with the said conveyor belt (101) and transmitters each a respective first or second control signal (s1 (t), s2 (t)), optionally respectively towards said first alarm input and second alarm input.

Secondo un ulteriore aspetto, viene realizzata una macchina industriale, comprendente: According to a further aspect, an industrial machine is made, comprising:

- un traslatore attivamente attuato (101, 401), realizzante un primo elemento di supporto per merci; - an actively implemented shifter (101, 401), providing a first support element for goods;

- almeno un motore (105) per il detto traslatore attivamente attuato (101; 401); - at least one motor (105) for said actively actuated translator (101; 401);

- un secondo elemento di supporto o elemento di contrasto (103; 201; 301) per merci, giustapposto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), e - a second support element or contrast element (103; 201; 301) for goods, juxtaposed to said actively implemented shifter (101, 401), and

- un dispositivo in accordo ad uno o più dei presenti aspetti. - a device according to one or more of the present aspects.

Secondo un ulteriore aspetto, viene realizzata una macchina industriale comprendente: According to a further aspect, an industrial machine is made comprising:

- un dispositivo di protezione (200) comprendente: - a protection device (200) comprising:

- un elemento di segnalazione (201), per interdire o segnalare il passaggio o la presenza almeno di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, in particolare dita, installato in corrispondenza di uno spazio vuoto (104) esistente oltre e/o in corrispondenza di un’estremità di un traslatore attivamente attuato (101, 401), in particolare dello spazio vuoto presente tra il traslatore attivamente attuato (101, 401) ed il secondo elemento di supporto (103; 201), giustapposto o affiancato al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), detto elemento di segnalazione (201) comprendendo una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, - a signaling element (201), to prohibit or signal the passage or the presence of at least parts of the human body and / or interfering objects, in particular fingers, installed in correspondence with an empty space (104) existing beyond and / or at one end of an actively actuated translator (101, 401), in particular of the empty space present between the actively actuated translator (101, 401) and the second support element (103; 201), juxtaposed or adjacent to said actively implemented translator (101, 401), said signaling element (201) comprising a first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects and a second operational configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or interfering objects,

- sensori (205’, 205’’) abbinati e/o operativamente associati a detto elemento di segnalazione (201), detti sensori essendo atti a rilevare il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti e a trasmettere almeno un primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa; - sensors (205 ', 205' ') combined and / or operatively associated with said signaling element (201), said sensors being able to detect the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects and to transmit at least a first type of control signal (s1 (t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when the first operating configuration exists;

Vantaggiosamente, tale macchina anche qualora provvista di coperture non secondo le norme predette, provvede a fornire una protezione in più nel caso l’utente inavvertitamente introduca o rimanga con dita o altre parti del corpo in prossimità dello spazio vuoto davanti al nastro trasportatore. Infatti, tale spazio vuoto viene parzialmente occupato dal detto elemento di segnalazione che senza inficiare la completa funzionalità della macchina permette di ridurre la luce disponibile nel detto spazio libero e concorre a realizzare un mezzo di individuazione fisica della presenza di un dito o altra parte del corpo per la immediata disattivazione del motore della macchina medesima. Advantageously, this machine, even if provided with covers that do not comply with the aforementioned standards, provides additional protection in case the user inadvertently introduces or remains with fingers or other parts of the body near the empty space in front of the conveyor belt. In fact, this empty space is partially occupied by said signaling element which, without affecting the complete functionality of the machine, allows to reduce the light available in said free space and helps to provide a means of physical identification of the presence of a finger or other part of the body. for the immediate deactivation of the engine of the machine itself.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) è configurato per supportare le dette merci e causarne la movimentazione da un primo ad un secondo punto della detta macchina. According to a further non-limiting aspect, the said actively implemented translator (101, 401) is configured to support the said goods and cause them to be moved from a first to a second point of the said machine.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina industriale è caratterizzata: According to a further non-limiting aspect, the industrial machine is characterized:

- dal fatto che il detto elemento di segnalazione (201) del detto dispositivo di protezione (200) presenta una lunghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), e - in that said signaling element (201) of said protection device (200) has a length substantially corresponding to the width of said actively actuated translator (101, 401), and

- dal fatto che il detto elemento di segnalazione (201) è mobile lungo una direzione (X) avente almeno una prima componente ortogonale rispetto alla direzione di traslazione principale delle dette merci su detto traslatore attivamente attuato (101, 401), - by the fact that said signaling element (201) is movable along a direction (X) having at least a first component orthogonal with respect to the main translation direction of said goods on said actively actuated translator (101, 401),

ed in cui il secondo elemento di supporto (103) è un elemento di supporto provvisto di almeno una porzione giacente ad una quota sostanzialmente corrispondente alla quota assunta dalla porzione terminale (102) del nastro trasportatore (101). and in which the second support element (103) is a support element provided with at least a portion lying at a height substantially corresponding to the height assumed by the end portion (102) of the conveyor belt (101).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto elemento di segnalazione (201) comprende un fotoemettitore e detti sensori (205’, 205’’) sono sensori fotoelettrici; il rilevamento del passaggio o presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti essendo eseguito tramite una verifica di presenza di continuità di trasmissione ottica tra detto fotoemettitore e detti sensori fotoelettrici. According to a further non-limiting aspect, said signaling element (201) includes a photoemitter and said sensors (205 ', 205' ') are photoelectric sensors; the detection of the passage or presence of parts of the human body and / or of interfering objects being performed through a verification of the presence of optical transmission continuity between said photoemitter and said photoelectric sensors.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, è un segnale di interruzione di continuità di trasmissione ottica tra detto fotoemettitore e detti sensori fotoelettrici. According to a further non-limiting aspect, the first type of control signal (s1 (t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when there is the first operational configuration for identifying parts of the human body and / or interfering objects, is an optical transmission continuity interruption signal between said photoemitter and said photoelectric sensors.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) comprende, o è, un rullo (401) ruotante attorno ad un proprio asse di rotazione, attivamente movimentato dal detto motore (105) e/o comprende, o è, un nastro trasportatore, in uso attivamente attuato tramite detto motore (105). According to a further non-limiting aspect, said actively actuated translator (101, 401) comprises, or is, a roller (401) rotating around its own axis of rotation, actively moved by said motor (105) and / or comprises, or it is a conveyor belt in use actively actuated by said motor (105).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il secondo elemento di supporto (103; 201) integra e/o realizza il detto elemento di segnalazione (201). According to a further non-limiting aspect, the second support element (103; 201) integrates and / or realizes said signaling element (201).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto elemento di segnalazione (201) presenta una lunghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza del detto nastro trasportatore. According to a further non-limiting aspect, the said signaling element (201) has a length substantially corresponding to the width of the said conveyor belt.

Vantaggiosamente, mantenere l’estensione del elemento di segnalazione circa pari a quella del traslatore attivamente attuato in senso trasversale alla direzione di scorrimento consente un’ottimizzazione della funzione di individuazione dell’istante in cui il dito entra nel detto spazio libero. Advantageously, keeping the extension of the signaling element approximately equal to that of the translator actively implemented in a direction transverse to the sliding direction allows an optimization of the function of identifying the instant in which the finger enters the said free space.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto elemento di segnalazione (201) presenta una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di traslazione principale (X) del detto traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further aspect of the present invention, the said signaling element (201) has a direction substantially orthogonal to the main translation direction (X) of the said actively actuated translator (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto elemento di segnalazione (201) è installato in corrispondenza della seconda porzione d’estremità (102). According to a further aspect of the present invention, the said signaling element (201) is installed at the second end portion (102).

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto dispositivo di protezione comprende un supporto per il detto elemento di segnalazione avente una prima estremità unita alla detta macchina ed una seconda estremità unita al detto elemento di segnalazione, detto supporto essendo installato lateralmente rispetto al detto nastro trasportatore. According to a further aspect of the present invention, said protection device comprises a support for said signaling element having a first end joined to said machine and a second end joined to said signaling element, said support being installed laterally with respect to said tape conveyor.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto elemento di segnalazione è mobile lungo una direzione avente almeno una prima componente ortogonale rispetto alla direzione di traslazione principale. According to a further aspect of the present invention, said signaling element is movable along a direction having at least a first component orthogonal with respect to the main translation direction.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto nastro trasportatore (101), è selettivamente almeno temporaneamente arrestabile in accordo a detto segnale di controllo (s1(t), s2(t)). According to a further non-limiting aspect, the said conveyor belt (101) can be selectively at least temporarily stopped according to said control signal (s1 (t), s2 (t)).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto segnale di controllo (s1(t), s2(t)) causa dapprima un arresto del detto motore elettrico (105) e, opzionalmente, successivamente una temporanea rotazione del motore elettrico (105) in senso contrario rispetto al senso di rotazione assunto precedentemente al detto arresto. According to a further non-limiting aspect, the said control signal (s1 (t), s2 (t)) first causes a stop of the said electric motor (105) and, optionally, subsequently a temporary rotation of the electric motor (105) in the direction contrary to the direction of rotation assumed prior to said stop.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, allorquando la detta macchina entra nella configurazione operativa di allarme del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), a questa configurazione operativa segue automaticamente una configurazione operativa di temporanea attivazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), nella quale il detto traslatore ruota temporaneamente o trasla temporaneamente in direzione o senso opposto rispetto al tradizionale senso o direzione di rotazione o traslazione. According to a further non-limiting aspect, when said machine enters the alarm operating configuration of said actively actuated translator (101, 401), this operating configuration is automatically followed by an operative configuration of temporary activation of said actively actuated translator (101, 401) , in which said translator temporarily rotates or translates temporarily in the opposite direction or direction with respect to the traditional direction or direction of rotation or translation.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la detta configurazione operativa di allarme comprende una temporanea attivazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), nella quale il detto traslatore ruota temporaneamente o trasla temporaneamente in direzione o senso opposto rispetto al tradizionale senso o direzione di rotazione o traslazione. According to a further non-limiting aspect, the said alarm operating configuration comprises a temporary activation of the said actively actuated translator (101, 401), in which the said translator temporarily rotates or translates temporarily in the opposite direction or direction with respect to the traditional direction or direction of rotation or translation.

In particolare, secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto controllore di movimentazione (210), allorquando in detta seconda configurazione operativa di allarme segnale elettrico di controllo (s1(t), s2(t)) comanda i detti mezzi di controllo (105, 106) per causare dapprima un arresto del detto motore elettrico (105) e successivamente una temporanea rotazione del motore elettrico (105) in senso contrario rispetto al senso di rotazione assunto durante la configurazione operativa di autorizzazione al moto del traslatore attivamente attuato (101; 401) o durante l’assenza o non interferenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104). In particular, according to a further aspect of the present invention, the said movement controller (210), when in said second operational alarm configuration, electrical control signal (s1 (t), s2 (t)), commands the said control means ( 105, 106) to first cause a stop of said electric motor (105) and subsequently a temporary rotation of the electric motor (105) in the opposite direction with respect to the direction of rotation assumed during the operating configuration for authorizing the motion of the actively actuated translator (101 ; 401) or during the absence or non-interference of parts of the human body and / or interfering objects in said empty space (104).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) è un traslatore mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione; in detta configurazione operativa di allarme, il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) assume la seconda posizione, ed in detta configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, detto traslatore attivamente attuato (101, 401) assume la prima posizione. According to a further non-limiting aspect, the said actively actuated translator (101, 401) is a movable translator between a first position and a second position; in said alarm operating configuration, said actively actuated translator (101, 401) assumes the second position, and in said operating configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or interfering objects, said actively actuated translator (101, 401) takes the first position.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, in detta prima posizione lo spazio vuoto (104) è maggiore rispetto allo spazio vuoto (104) in detta seconda posizione. According to a further non-limiting aspect, in said first position the empty space (104) is greater than the empty space (104) in said second position.

Secondo la presente invenzione viene inoltre descritto un metodo di controllo della movimentazione di un traslatore attivamente attuato (101; 401) realizzante un primo elemento di supporto per merci in una macchina industriale, nella quale il detto traslatore attivamente attuato (101; 401) è affiancato ad, e/o termina in corrispondenza di, un secondo elemento di supporto o elemento di contrasto (103) per dette merci sostanzialmente allineato al detto traslatore attivamente attuato (101; 401) individuando uno spazio vuoto (104) tra sé ed il detto nastro traslatore attivamente attuato (101; 401), il detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: According to the present invention, a method for controlling the movement of an actively implemented shifter (101; 401) is also described, realizing a first support element for goods in an industrial machine, in which said actively implemented shifter (101; 401) is placed side by side. ad, and / or terminates in correspondence with, a second support element or contrast element (103) for said goods substantially aligned to said actively actuated translator (101; 401) identifying an empty space (104) between itself and said belt actively implemented translator (101; 401), said method being characterized in that it comprises:

- un passo di rilevamento di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti tramite il detto elemento di segnalazione (201), in particolare tramite sensori (205’, 205’’) abbinati e/o operativamente associati a detto elemento di segnalazione (201), in cui l’elemento di segnalazione (201) di presenza almeno di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti è installato in sostanziale corrispondenza del detto spazio vuoto (104), in cui il rilevamento avviene per commutazione della configurazione operativa del detto elemento di segnalazione (201) almeno tra una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104) ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104); - a step for detecting parts of the human body and / or interfering objects by means of said signaling element (201), in particular by means of sensors (205 ', 205' ') coupled and / or operatively associated with said signaling element ( 201), in which the signaling element (201) for the presence of at least parts of the human body and / or interfering objects is installed substantially in correspondence with said empty space (104), in which detection occurs by switching the operating configuration of said signaling element (201) at least between a first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects in said empty space (104) and a second operational configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or of interfering objects in said empty space (104);

in cui in which

- qualora i detti sensori (205’, 205’’) e/o il detto elemento di segnalazione (201) rilevino la presenza delle dette parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, viene eseguita una trasmissione di un segnale interruzione della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o un segnale di movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) per incrementare la dimensione del detto spazio vuoto (104). - if said sensors (205 ', 205' ') and / or said signaling element (201) detect the presence of said parts of the human body and / or of interfering objects, a transmission of a movement interruption signal is performed of said actively actuated translator (101, 401) and / or a movement signal of said actively actuated translator (101, 401) to increase the size of said empty space (104).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto metodo comprende un passo di installazione del detto elemento di segnalazione (201) in corrispondenza o sostanziale corrispondenza dello spazio vuoto (104), in una posizione sostanzialmente affiancata e/o allineata ad almeno una porzione terminale o estremità o zona di rilascio di merci del detto traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further non-limiting aspect, the said method comprises an installation step of the said signaling element (201) in correspondence with or substantially correspondence with the empty space (104), in a position substantially flanked and / or aligned with at least one terminal portion or end or goods release zone of said actively implemented shifter (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, nel detto metodo, il passo di rilevamento delle parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti tramite il detto elemento di segnalazione (201) è eseguito senza soluzione di continuità temporale da parte dei detti sensori (205’, 205’’), mediante una interrogazione dei detti sensori (205’, 205’’) e/o mediante un’analisi o elaborazione elettronica del segnale fornito da detti sensori (205’, 205’’). According to a further non-limiting aspect, in said method, the step of detecting the parts of the human body and / or of interfering objects by means of the said signaling element (201) is performed without interruption in time by the said sensors (205 ' , 205 ''), by means of an interrogation of said sensors (205 ', 205' ') and / or by means of an analysis or electronic processing of the signal provided by said sensors (205', 205 '').

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto passo di rilevamento è eseguito tramite un controllore di movimentazione (210), in particolare un controllore elettronico di movimentazione, elettricamente e/o operativamente connesso ai sensori (205’, 205’’) e configurato per eseguire e/o causare l’esecuzione della trasmissione del detto segnale di interruzione della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further non-limiting aspect, the said detection step is performed by means of a movement controller (210), in particular an electronic movement controller, electrically and / or operationally connected to the sensors (205 ', 205' ') and configured for executing and / or causing execution of the transmission of said signal for interrupting the movement of said actively actuated translator (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto metodo comprende un passo di posizionamento di una pluralità di elementi di supporto su detta macchina in corrispondenza di estremità laterali (101l ,101r) del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), in cui detti elementi di supporto consentono una mobilità del detto elemento di segnalazione (201) rispetto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401) lungo almeno una direzione avente una componente sostanzialmente ortogonale rispetto ad una direzione di traslazione del detto nastro trasportatore. According to a further non-limiting aspect, said method comprises a step for positioning a plurality of support elements on said machine at the lateral ends (101l, 101r) of said actively implemented translator (101, 401), in which said elements support allow a mobility of said signaling element (201) with respect to said actively actuated translator (101, 401) along at least one direction having a substantially orthogonal component with respect to a translation direction of said conveyor belt.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto metodo comprende altresì un passo di installazione di almeno una prima linea di trasmissione dati tra detti sensori (205’, 205’’) ed un controllore di movimentazione (210), comprendente almeno una configurazione operativa d’autorizzazione al moto, ed una configurazione operativa di allarme nella quale è configurato per causare almeno un temporaneo arresto dei mezzi di controllo (105, 106) della rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) allorquando il detto elemento di segnalazione assume la posizione di segnalazione di incastro o pericolo di incastro giacente al di fuori della pluralità di ulteriori posizioni preventivamente definite. According to a further non-limiting aspect, the said method also comprises an installation step of at least a first data transmission line between said sensors (205 ', 205' ') and a movement controller (210), comprising at least one operating configuration d motion authorization, and an alarm operating configuration in which it is configured to cause at least a temporary stop of the rotation control means (105, 106) of the actively actuated translator (101, 401) when the said signaling element assumes the position for signaling an interlocking or danger of interlocking lying outside the plurality of further positions previously defined.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto controllore di movimentazione (210) è operativamente connesso, preferibilmente elettricamente connesso, con detti mezzi di controllo (105, 106) della rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further non-limiting aspect, the said movement controller (210) is operatively connected, preferably electrically connected, with said control means (105, 106) of the rotation of the said actively actuated translator (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il detto metodo comprende altresì un passo di installazione di una seconda linea di trasmissione dati (110) tra detti sensori (205’, 205’’) e detto controllore di movimentazione (210); in detto metodo l’almeno un temporaneo arresto del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) eseguito tramite detto controllore di movimentazione (210) e/o detti mezzi di controllo (105, 106) della rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) essendo eseguito allorquando i detti mezzi di controllo (105, 106) ricevono almeno un segnale di controllo (s1(t), s2(t)) di detto primo tipo sulla prima linea di trasmissione (109) sulla seconda linea di trasmissione (110) o sulla prima e sulla seconda linea di trasmissione (109, 110). According to a further aspect of the present invention, the said method also includes an installation step of a second data transmission line (110) between said sensors (205 ', 205' ') and said movement controller (210); in said method the at least one temporary stop of said actively actuated translator (101, 401) performed by means of said motion controller (210) and / or said control means (105, 106) of the rotation of said actively actuated translator (101, 401) being performed when said control means (105, 106) receive at least one control signal (s1 (t), s2 (t)) of said first type on the first transmission line (109) on the second transmission line ( 110) or on the first and second transmission lines (109, 110).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, in seguito al passo di detto almeno un temporaneo arresto del detto motore elettrico (105), è eseguito un passo di attivazione del detto motore elettrico (105) per causare la temporanea rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) in senso contrario rispetto al senso di rotazione assunto precedentemente al detto arresto. According to a further non-limiting aspect, following the step of said at least one temporary stop of the said electric motor (105), an activation step of the said electric motor (105) is performed to cause the temporary rotation of the said actively actuated translator (101). , 401) in the opposite direction with respect to the direction of rotation assumed prior to said stop.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la temporanea rotazione del traslatore attivamente attuato (101, 401) in senso contrario rispetto al senso di rotazione assunto precedentemente al detto arresto avviene per un lasso di tempo necessario a fare assumere al elemento di segnalazione (201) la predetta posizione di segnalazione di incastro o pericolo di incastro. According to a further non-limiting aspect, the temporary rotation of the actively actuated translator (101, 401) in the opposite direction with respect to the direction of rotation assumed prior to said stop occurs for a period of time necessary for the signaling element (201) to assume the aforesaid position for signaling a lock or risk of a lock.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la detta temporanea rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) in senso contrario rispetto al senso di rotazione assunto precedentemente al detto arresto avviene automaticamente a seguito dell’arresto della rotazione del traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further non-limiting aspect, said temporary rotation of said actively actuated translator (101, 401) in the opposite direction with respect to the direction of rotation assumed prior to said stop occurs automatically as a result of stopping the rotation of the actively actuated translator (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto metodo, allorquando si verifica la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104), comprende un passo di movimentazione di almeno parte del detto traslatore attivamente attuato (101, 401); detto passo di movimentazione causando almeno un temporaneo aumento del detto spazio vuoto (104). According to a further non-limiting aspect, the said method, when the first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects in said empty space (104) occurs, comprises a step for moving at least part of the said actively actuated shifter (101, 401); said movement step causing at least a temporary increase of said empty space (104).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione di almeno parte del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) comprende un allontanamento di almeno parte del traslatore attivamente attuato (101, 401) dal secondo elemento di supporto (103). According to a further non-limiting aspect, the movement of at least part of said actively actuated translator (101, 401) comprises moving away at least part of the actively actuated translator (101, 401) from the second support element (103).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il detto segnale di interruzione della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) comprende o causa la disalimentazione elettrica di almeno uno, ed opzionalmente tutti, i motori elettrici (105) che attuano il detto traslatore attivamente attuato (101, 401). According to a further non-limiting aspect, the said signal for interrupting the movement of the said actively actuated translator (101, 401) comprises or causes the electrical disconnection of at least one, and optionally all, of the electric motors (105) which actively actuate the said translator implemented (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto viene descritto un programma per elaboratore, caricato su di un supporto di memoria non transitorio; detto programma per elaboratore essendo atto ad essere eseguito su di almeno una unità di elaborazione dati di una macchina, e comprendendo porzioni di codice software che sono configurate per fare eseguire alla detta macchina: According to a further aspect, a computer program is described, loaded on a non-transient memory support; said computer program being adapted to be executed on at least one data processing unit of a machine, and comprising portions of software code which are configured to cause said machine to execute:

- un rilevamento elettronico della configurazione operativa del detto elemento di segnalazione (201), o causare un rilevamento elettronico della presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti nello spazio vuoto (104) per mezzo di un’analisi elettronica di un segnale di risposta trasmesso dai sensori (205’, 205’’), ove qualora i sensori (205’, 205’’) rilevino che il detto elemento di segnalazione (201) è in detta configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, essi trasmettono un primo tipo di segnale elettrico di controllo (s1(t), s2(t)) verso dei mezzi di controllo (105, 106) della rotazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), - an electronic detection of the operational configuration of said signaling element (201), or causing an electronic detection of the presence of parts of the human body and / or of interfering objects in empty space (104) by means of an electronic analysis of a signal response transmitted by the sensors (205 ', 205' '), where if the sensors (205', 205 '') detect that said signaling element (201) is in said operating configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or of interfering objects, they transmit a first type of electrical control signal (s1 (t), s2 (t)) towards control means (105, 106) of the rotation of said actively actuated translator (101, 401) ,

- allorquando, nel detto rilevamento, viene rilevato il primo tipo di segnale elettrico di controllo, o viene equivalentemente rilevata la prima configurazione operativa, un automatico ed immediato arresto del traslatore attivamente attuato, in particolare mediante l’invio di un opportuno segnale di controllo a(t) verso almeno un motore, preferibilmente tutti i motori, che causano la attuazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401). - when, in said detection, the first type of electrical control signal is detected, or equivalently the first operating configuration is detected, an automatic and immediate stop of the actively actuated translator, in particular by sending a suitable control signal to (t) towards at least one motor, preferably all motors, which cause the actuation of said actively actuated translator (101, 401).

Secondo un ulteriore aspetto viene descritto un supporto di memoria comprendente il detto programma per elaboratore. According to a further aspect, a memory medium is described comprising said computer program.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE DESCRIPTION OF THE FIGURES

L’invenzione verrà qui di seguito descritta facendo riferimento ad una o più forme di realizzazione preferite e non limitative, descritte con l’ausilio delle figure annesse, nelle quali: The invention will be described below with reference to one or more preferred and non-limiting embodiments, described with the aid of the attached figures, in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica di due nastri trasportatori giustapposti fra i quali è presente uno spazio vuoto nel quale possono introdursi parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti; Figure 1 illustrates a perspective view of two juxtaposed conveyor belts between which there is an empty space into which parts of the human body and / or interfering objects can enter;

- la figura 2 illustra una vista prospettica di due nastri trasportatori giustapposti, fra i quali è presente un elemento di interdizione, atto a segnalare l’almeno parziale introduzione di una parte di corpo umano e/o di oggetti interferenti nello spazio vuoto; - Figure 2 illustrates a perspective view of two juxtaposed conveyor belts, between which there is an interdiction element, designed to signal the at least partial introduction of a part of the human body and / or interfering objects into the empty space;

- la figura 3 illustra una rappresentazione schematica vista dall’alto di un nastro trasportatore dotato di un dispositivo di sicurezza in accordo all’invenzione; - Figure 3 illustrates a schematic representation seen from above of a conveyor belt equipped with a safety device in accordance with the invention;

- la figura 4 illustra una rappresentazione schematica di parte del dispositivo dell’invenzione, accoppiato ad un secondo elemento di supporto, rappresentato da un piano; - Figure 4 illustrates a schematic representation of part of the device of the invention, coupled to a second support element, represented by a plane;

- la figura 5 illustra una rappresentazione schematica di parte del dispositivo dell’invenzione, accoppiato ad un secondo elemento di supporto rappresentato da una pluralità di rulli; - Figure 5 illustrates a schematic representation of part of the device of the invention, coupled to a second support element represented by a plurality of rollers;

- la figura 6 e la figura 7 illustrano rispettivamente una prima ed una seconda vista in cui il corpo di interdizione è posizionato in una prima ed in una seconda posizione tra loro distinte; e Figure 6 and Figure 7 respectively illustrate a first and a second view in which the blocking body is positioned in a first and second position which are distinct from each other; And

- la figura 8 illustra una ulteriore vista di un dispositivo secondo l’invenzione. - Figure 8 illustrates a further view of a device according to the invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con il numero di riferimento 200 è indicato nel suo complesso un dispositivo di protezione atto ad essere installato su macchine dotate di traslatori attivamente motorizzati quali ad esempio e non limitatamente rulli motorizzati direttamente o tramite trasmissione indiretta o nastri trasportatori o equivalenti dispositivi, anche a catena. In via non limitativa, le macchine della presente divulgazione possono dunque essere macchine, in particolare macchine industriali, per la movimentazione di bottiglie, scatole, prodotti sfusi, macchine per stampa o per la distribuzione di fogli o elementi cartacei, macchine atte a modificare la forma di oggetti mediante appiattitori, macchine comprendenti stazioni di riempimento, imballaggio, fardellamento, fustellamento e/o comprendenti stazioni di reggiatura. Alcune realizzazioni di dispositivo di protezione e di macchine 100 sulle quali tale dispositivo può essere installato sono descritte nelle figure annesse. The reference number 200 indicates as a whole a protection device adapted to be installed on machines equipped with actively motorized translators such as, for example, but not limitedly, directly motorized rollers or by indirect transmission or conveyor belts or equivalent devices, including chain. Without limitation, the machines of the present disclosure can therefore be machines, in particular industrial machines, for handling bottles, boxes, loose products, machines for printing or for the distribution of sheets or paper elements, machines suitable for modifying the shape of objects by flattening machines, machines comprising filling, packing, bundling, punching stations and / or comprising strapping stations. Some embodiments of the protection device and of machines 100 on which this device can be installed are described in the attached figures.

La Richiedente ha concepito un dispositivo di protezione attraverso il quale è possibile attuare un procedimento di controllo della movimentazione di traslatori per merci, attivamente movimentati, innanzitutto installando un elemento di segnalazione 201 di presenza almeno di parti del corpo umano, ad esempio e non limitatamente dita, e/o di oggetti interferenti in uno spazio vuoto 104 che sussiste tra il traslatore attivamente attuato ed un ulteriore elemento di supporto o elemento di contrasto, o riscontro, indicato nella presente descrizione con il numero di riferimento 103, in modo tale che l’elemento di segnalazione 201 possa assumere almeno una configurazione operativa di segnalazione di individuazione e/o segnalazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in corrispondenza dello spazio vuoto 104, per rilevare tramite tale elemento di segnalazione 201 se parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti si introducono in sostanziale corrispondenza dello spazio vuoto 104 al fine di attuare innanzitutto una interruzione della movimentazione del traslatore, ed eventualmente ulteriori misure che verranno meglio descritte nella seguente porzione di descrizione e che comunque comprendono un almeno temporaneo incremento delle dimensioni dello spazio vuoto 104 e/o una attuazione di traslatori in modo tale da favorire la liberazione della parte di corpo umano o oggetto interferente impigliata. L’elemento di supporto o riscontro è così nominato poiché può essere un piano, un ulteriore nastro trasportatore, un assieme di rulli, ad esempio folli, o ancora una parete di riscontro ad esempio disposta sostanzialmente in direzione ortogonale rispetto al nastro trasportatore. The Applicant has conceived a protection device through which it is possible to carry out a procedure for controlling the movement of translators for goods, actively moved, first of all by installing an element 201 indicating the presence of at least parts of the human body, for example and not limited to fingers , and / or of interfering objects in an empty space 104 which exists between the actively actuated translator and a further support element or contrast element, or abutment, indicated in the present description with the reference number 103, so that the signaling element 201 can assume at least an operational configuration for identifying and / or signaling the presence of parts of the human body and / or interfering objects in correspondence with the empty space 104, to detect through this signaling element 201 whether parts of the body human and / or interfering objects are introduced in substantial correspondence with the empty space 104 in order to carry out first of all an interruption of the movement of the translator, and possibly further measures which will be better described in the following description portion and which in any case include an at least temporary increase in the dimensions of the empty space 104 and / or an actuation of translators in in such a way as to favor the release of the part of the human body or interfering object that is entangled. The support or abutment element is so named since it can be a plane, an additional conveyor belt, an assembly of rollers, for example idle, or a abutment wall, for example arranged substantially in an orthogonal direction with respect to the conveyor belt.

L’elemento di segnalazione 201 non solo può essere in grado di rilevare la presenza di parti del corpo umano quali ad esempio e non limitatamente dita, ma può anche essere in grado di rilevare la presenza di oggetti interferenti di natura più ridotta o consistenza minore, quali ad esempio e non limitatamente stringhe di scarpe o cravatte. The signaling element 201 can not only be able to detect the presence of parts of the human body such as, for example, and not limited to fingers, but it can also be able to detect the presence of interfering objects of a smaller nature or less consistency, such as, for example, but not limited to shoe laces or ties.

Per meglio chiarire alcuni aspetti di dettaglio dell’invenzione, vengono qui descritte alcune forme di realizzazione di macchine industriali sulle quali il dispositivo di protezione 200, in diverse sue forme di realizzazione, è installato. To better clarify some detailed aspects of the invention, some embodiments of industrial machines on which the protection device 200, in various embodiments thereof, are installed are described herein.

Come illustrato in figura 2, la macchina 100 comprende un corpo avente almeno un nastro trasportatore 101, il quale realizza un traslatore per merci attivamente movimentato. In particolare, il nastro trasportatore 101 realizza un equipaggiamento di distribuzione continua di merci, e si muove lungo una prima direzione di traslazione principale il cui verso è indicato nelle figure annesse con la freccia R, e che realizza un primo elemento di supporto per merci. As illustrated in Figure 2, the machine 100 comprises a body having at least one conveyor belt 101, which produces an actively moved goods translator. In particular, the conveyor belt 101 provides a continuous distribution equipment for goods, and moves along a first main translation direction, the direction of which is indicated in the attached figures with the arrow R, and which forms a first support element for goods.

In particolare, un nastro trasportatore tipicamente viene attuato – o trasla – lungo un percorso lineare che definisce una prima direzione longitudinale o asse X di traslazione, tra una prima porzione o estremità iniziale ed una seconda posizione o estremità finale 102 in corrispondenza delle quali sono tipicamente presenti dei rulli, in particolare almeno uno o più rulli di rinvio 101a, che permettono innanzitutto di ribaltare il nastro medesimo, che allorquando ribaltato percorre la direzione di traslazione in senso inverso, tipicamente al di sotto del piano superiore sul quale il nastro porta le merci di interesse. Il rullo di rinvio 101a ruota preferibilmente ma non limitatamente in modo folle attorno ad un proprio asse di rotazione Y che è sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse X. In particular, a conveyor belt is typically implemented - or translates - along a linear path that defines a first longitudinal direction or X axis of translation, between a first portion or initial end and a second position or final end 102 in correspondence of which they are typically there are rollers, in particular at least one or more return rollers 101a, which allow first of all to overturn the belt itself, which when overturned travels the direction of translation in the opposite direction, typically below the upper plane on which the belt carries the goods of interest. The idler roller 101a preferably but not limitedly rotates in an idle way around its own axis of rotation Y which is substantially orthogonal with respect to the X axis.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 2, il nastro trasportatore è rappresentato come un nastro trasportatore liscio supportato da due pareti di supporto 101k e può essere provvisto, ad esempio in corrispondenza della detta estremità finale 102, di guide 102s le quali consentono di realizzare un sistema di contenimento e convogliamento delle merci che in uso vengono fatte traslare mediante il nastro stesso. In the embodiment illustrated in Figure 2, the conveyor belt is represented as a smooth conveyor belt supported by two supporting walls 101k and can be provided, for example at said final end 102, with guides 102s which allow to realize a system of containment and conveyance of the goods that in use are made to move by means of the belt itself.

L’estremità finale 102 del nastro trasportatore 101 costituisce una zona di rilascio delle merci: per effetto della spinta esercitata dal nastro trasportatore 101, e per effetto della presenza del rullo si rinvio 101k, le merci sono rilasciate dal nastro ed altresì sospinte verso un secondo elemento di supporto 103 o verso un altro nastro trasportatore o ancora vengono semplicemente lasciate cadere. The final end 102 of the conveyor belt 101 constitutes a goods release area: due to the thrust exerted by the conveyor belt 101, and due to the presence of the return roller 101k, the goods are released from the belt and also pushed towards a second support element 103 either towards another conveyor belt or are simply dropped.

Il nastro trasportatore 101 è schematicamente rappresentato nelle figure annesse, in una forma di realizzazione non limitativa, come nastro trasportatore di tipo planare, ma tale configurazione non dev’essere intesa in modo limitativo. I nastri trasportatori possono essere realizzati in materiale flessibile, quale ad esempio un tessuto gommato o alternativamente in materiale rigido, o eventualmente esser dotati di facchini o spintori, agenti quali elementi di trattenimento o spinta, per le merci che si protendono sostanzialmente in direzione ortogonale rispetto al piano individuato dal nastro stesso. In particolare, i nastri trasportatori possono essere poligonali, e cioè essere dotati di una pluralità di elementi modulari di base tra loro combinati e interconnessi ad esempio mediante giustapposizione in serie, al fine di realizzare il predetto nastro. The conveyor belt 101 is schematically represented in the attached figures, in a non-limiting embodiment, as a planar-type conveyor belt, but this configuration must not be understood in a limiting way. The conveyor belts can be made of flexible material, such as for example a rubberized fabric or alternatively of rigid material, or possibly be equipped with porters or pushers, acting as holding or pushing elements, for goods that extend substantially in an orthogonal direction with respect to to the floor identified by the tape itself. In particular, the conveyor belts can be polygonal, that is, they can be equipped with a plurality of basic modular elements combined and interconnected for example by juxtaposition in series, in order to form the aforementioned belt.

In corrispondenza dell’estremità finale 102 del nastro trasportatore 101, il nastro si affaccia su di un secondo elemento di supporto 103, che preferibilmente ma non limitatamente presenta almeno un tratto complanare o sostanzialmente complanare al nastro stesso e comunque che si affaccia su quest’ultimo. Il secondo elemento di supporto 103 può essere tipicamente un piano 302, come illustrato in figura 4, un assieme di rulli 301 installati folli su rispettivi supporti laterali e ruotanti in direzione sostanzialmente ortogonale rispetto alla direzione individuata dall’asse X, come illustrato in figura 5, o ancora un ulteriore nastro trasportatore del medesimo tipo o di tipo diverso rispetto al primo, come nel caso rappresentato nelle figure 6 e 7, o ancora uno scivolo inclinato o una tramoggia, avente preferibilmente almeno una porzione sostanzialmente allineata al nastro trasportatore. At the final end 102 of the conveyor belt 101, the belt faces a second support element 103, which preferably but not limitedly has at least one section that is coplanar or substantially coplanar to the belt itself and in any case that faces the latter. . The second support element 103 can typically be a plane 302, as illustrated in Figure 4, an assembly of rollers 301 installed idle on respective lateral supports and rotating in a substantially orthogonal direction with respect to the direction identified by the X axis, as illustrated in Figure 5 , or still another conveyor belt of the same type or of a different type with respect to the first, as in the case shown in Figures 6 and 7, or still an inclined chute or a hopper, preferably having at least a portion substantially aligned with the conveyor belt.

Tra il nastro trasportatore ed il secondo elemento di supporto è presente uno spazio vuoto 104, che parte dalla estremità finale del nastro trasportatore 101 e arriva, lungo la medesima direzione di traslazione, fino al bordo del secondo elemento di supporto medesimo 103. In tale spazio vuoto 104 potrebbero introdursi parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, come dita e non solo, determinando un sensibile rischio di impigliamento e di infortunio per l’operatore. Tale spazio vuoto 104, in particolare in macchine con nastri trasportatori poligonali o con spintori, può non essere constante nel tempo, proprio per via della riduzione della luce che si può verificare in concomitanza con il loro approssimarsi in sostanziale corrispondenza dello spazio vuoto 104. Between the conveyor belt and the second support element there is an empty space 104, which starts from the final end of the conveyor belt 101 and arrives, along the same direction of translation, up to the edge of the second support element itself 103. In this space empty 104 could introduce parts of the human body and / or interfering objects, such as fingers and more, causing a significant risk of entanglement and injury for the operator. This empty space 104, in particular in machines with polygonal conveyor belts or with pushers, may not be constant over time, precisely because of the reduction in light that can occur in conjunction with their approximation in substantial correspondence with the empty space 104.

Come schematicamente illustrato in figura 3, il nastro trasportatore 101 è azionato da uno o più motori elettrici 105 i quali movimentano il detto nastro mediante l’impegno di ruote dentate o rulli di trascinamento 101g di tipo noto, che ruotano su rispettivi assi di rotazione ortogonali all’asse X di traslazione e che sono solidali in rotazione con il motore elettrico 105. I motori elettrici 105 ricevono alimentazione da un circuito di alimentazione 106 selettivamente disalimentabile mediante un segnale di controllo schematicamente indicato nelle figure annesse con il riferimento a(t). As schematically illustrated in Figure 3, the conveyor belt 101 is driven by one or more electric motors 105 which move the said belt by engaging toothed wheels or dragging rollers 101g of a known type, which rotate on respective orthogonal rotation axes. to the translation axis X and which are integral in rotation with the electric motor 105. The electric motors 105 receive power from a power supply circuit 106 which can be selectively disconnected by means of a control signal schematically indicated in the accompanying figures with the reference a (t).

La macchina 100 integra un dispositivo di protezione 200, il quale comprende innanzitutto un elemento di segnalazione 201, che in una forma di realizzazione non limitativa illustrata nelle figure annesse è realizzato con un corpo sostanzialmente rigido, ed è configurato per segnalare l’incastro o comunque l’impegno di un dito o più in generale di una porzione di corpo umano e/o di oggetti interferenti in corrispondenza dello spazio vuoto 104 e/o sul nastro trasportatore 101, in un luogo o comunque in condizioni tali per cui il nastro trasportatore 101 esegue un trascinamento pericoloso o comunque ferente per la parte di corpo umano se non prontamente arrestato; nella forma di realizzazione qui descritta, tale elemento di segnalazione 201 è posizionato di fronte alla linea o porzione terminale del nastro trasportatore 101, preferibilmente ad una quota sostanzialmente corrispondente alla quota assunta dal piano superiore del nastro trasportatore 101 medesimo, o di poco più bassa. The machine 100 integrates a protection device 200, which first of all comprises a signaling element 201, which in a non-limiting embodiment illustrated in the attached figures is made with a substantially rigid body, and is configured to signal the joint or in any case the engagement of a finger or more generally of a portion of the human body and / or of interfering objects in correspondence with the empty space 104 and / or on the conveyor belt 101, in a place or in any case in conditions such that the conveyor belt 101 carries out a dragging that is dangerous or injurious to the part of the human body if not promptly stopped; in the embodiment described here, this signaling element 201 is positioned in front of the line or terminal portion of the conveyor belt 101, preferably at a height substantially corresponding to the height assumed by the upper plane of the conveyor belt 101 itself, or slightly lower.

Preferibilmente, l’elemento di segnalazione 201 si estende per una larghezza pari alla larghezza del nastro trasportatore, ed è configurato in modo tale che la sua porzione più prossimale rispetto al nastro trasportatore presenti orientamento sostanzialmente perpendicolare alla direzione individuata dall’asse X di traslazione del nastro trasportatore 101. Preferably, the signaling element 201 extends for a width equal to the width of the conveyor belt, and is configured in such a way that its most proximal portion with respect to the conveyor belt has an orientation substantially perpendicular to the direction identified by the X axis of translation of the conveyor belt 101.

Il dispositivo di protezione 200 altresì comprende dei supporti 202 fissati alla struttura della macchina 100. In particolare, ciascun supporto 202 presenta una prima estremità vincolata alla macchina in corrispondenza del lato sinistro o destro del nastro trasportatore e una seconda estremità alla quale è fissato il detto elemento di segnalazione 201. The protection device 200 also comprises supports 202 fixed to the structure of the machine 100. In particular, each support 202 has a first end constrained to the machine at the left or right side of the conveyor belt and a second end to which said signaling element 201.

Più in dettaglio, il detto elemento di segnalazione 201 è configurato in modo tale da potersi muovere relativamente al nastro trasportatore 101 con una movimentazione che – comunque congegnata – presenta almeno una componente in direzione ortogonale rispetto alla direzione di traslazione principale del nastro trasportatore stesso. In particolare, in una forma di realizzazione dell’invenzione, l’elemento di segnalazione 201 è configurato in modo tale da potersi muovere in direzione ortogonale rispetto all’asse X ed in direzione ortogonale rispetto alla direzione lungo la quale esso sostanzialmente si estende. More in detail, said signaling element 201 is configured in such a way as to be able to move relative to the conveyor belt 101 with a movement which - however contrived - has at least one component in an orthogonal direction with respect to the main translation direction of the conveyor belt itself. In particular, in an embodiment of the invention, the signaling element 201 is configured in such a way as to be able to move in an orthogonal direction with respect to the X axis and in an orthogonal direction with respect to the direction along which it substantially extends.

La componente precedentemente menzionata è in particolare ortogonale rispetto alla direzione che individua la larghezza del nastro trasportatore 101. In altri termini ciò significa che il elemento di segnalazione 201 può almeno alzarsi o abbassarsi rispetto alla quota alla quale giace il piano superiore del nastro trasportatore 101. In particolare questo consente all’elemento di segnalazione 201 di abbassarsi rispetto al piano superiore del nastro trasportatore allorquando entra in contatto con un dito o parte del corpo umano e/o di oggetti interferenti al fine di segnalare l’incastro o potenziale incastro. The aforementioned component is in particular orthogonal with respect to the direction that identifies the width of the conveyor belt 101. In other words, this means that the signaling element 201 can at least rise or fall with respect to the height at which the upper plane of the conveyor belt 101 lies. In particular, this allows the signaling element 201 to lower with respect to the upper plane of the conveyor belt when it comes into contact with a finger or part of the human body and / or interfering objects in order to signal the jam or potential jam.

In altre parole, preso in modo a sé stante, il dispositivo di protezione della macchina oggetto dell’invenzione presenta almeno un supporto 202 e preferibilmente una coppia di supporti 202 rispetto ai quali l’elemento di segnalazione 201 può muoversi lungo un predeterminato percorso – che può essere lineare rettilineo, o curvo, e integrare una rotazione del elemento di segnalazione stesso – tra una prima posizione di fine corsa ed una seconda posizione di fine corsa. In other words, taken separately, the protection device of the machine object of the invention has at least one support 202 and preferably a pair of supports 202 with respect to which the signaling element 201 can move along a predetermined path - which it can be linear, straight or curved, and integrate a rotation of the signaling element itself - between a first end position and a second end position.

Lo spazio vuoto 104 è dunque parzialmente occupato dall’elemento di segnalazione 201, il quale presenta in condizioni di funzionamento normale una posizione neutrale o di riposo, che individua una posizione ammissibile per il moto del nastro trasportatore 101 e che dunque determina una configurazione operativa di autorizzazione al moto; in tale posizione esso giace sostanzialmente alla medesima quota del piano superiore del nastro trasportatore 101, sul quale sono posizionate le merci. The empty space 104 is therefore partially occupied by the signaling element 201, which in normal operating conditions has a neutral or rest position, which identifies an admissible position for the motion of the conveyor belt 101 and which therefore determines an operating configuration of motorcycle authorization; in this position it lies substantially at the same height as the upper plane of the conveyor belt 101, on which the goods are positioned.

L’elemento di segnalazione 201, mediante un adattamento della posizione del supporto 202, può assumere inoltre una pluralità di posizioni ulteriori, preferibilmente ancorché non limitatamente non stabili, di cui almeno una e preferibilmente una parte sono posizioni indicative di un incastro o di un sostanziale pericolo di incastro e in particolare indicative del fatto che una parte del corpo di un utente, ed in particolare le dita, sono impigliate nello spazio vuoto 104 e rischiano di esser prese o trascinate dal nastro trasportatore. Tali posizioni determinano o causano una configurazione operativa di allarme per il funzionamento del nastro trasportatore 101, che pertanto deve essere arrestato. The signaling element 201, by means of an adaptation of the position of the support 202, can also assume a plurality of further positions, preferably although not limitedly not stable, of which at least one and preferably a part are positions indicative of an interlocking or a substantial danger of interlocking and in particular indicative of the fact that a part of a user's body, and in particular the fingers, are entangled in the empty space 104 and risk being caught or dragged by the conveyor belt. Such positions determine or cause an alarm operating configuration for the operation of the conveyor belt 101, which therefore must be stopped.

La posizione di segnalazione di incastro, così come la pluralità di posizioni ulteriori è compresa dunque tra la prima posizione di fine corsa e la seconda posizione di fine corsa ed opzionalmente può anche includere una o entrambe queste posizioni. La posizione di segnalazione di incastro è determinata da un’azione di forza esercitata dalla parte del corpo o dall’oggetto interferente contro l’elemento di segnalazione medesimo. Tra la prima e la seconda posizione di fine corsa è definita una posizione di riposo, in cui tale posizione di riposo è una posizione stabile o stabilmente assunta dal elemento di segnalazione 201, ed è una tra le posizioni della detta pluralità di posizioni. The locking signal position, as well as the plurality of further positions, is therefore comprised between the first end-of-travel position and the second end-of-travel position and can optionally also include one or both of these positions. The position of the interlocking signaling is determined by an action of force exerted by the part of the body or by the interfering object against the signaling element itself. A rest position is defined between the first and the second end-of-stroke position, in which this rest position is a stable position or stably assumed by the signaling element 201, and is one of the positions of said plurality of positions.

In una configurazione non limitativa, la posizione stabile o stabilmente assunta dal elemento di segnalazione 201 è mantenuta rispetto ai supporti 202 per mezzo di elementi elastici comprendenti ad esempio e non limitatamente delle molle fissate in corrispondenza di una loro prima estremità sul rispettivo supporto 202 ed in corrispondenza di una seconda estremità opposta rispetto alla prima estremità, in direzione al elemento di segnalazione stesso. In a non-limiting configuration, the stable or stably position assumed by the signaling element 201 is maintained with respect to the supports 202 by means of elastic elements comprising for example, and not limitedly, springs fixed at their first end on the respective support 202 and in correspondence of a second end opposite to the first end, in the direction of the signaling element itself.

La figura 6 illustra una configurazione di utilizzo in cui il elemento di segnalazione 201 si trova in detta posizione neutrale o di riposo, sostanzialmente allineato, in termini di quota, alla quota alla quale è posizionato l’asse Y sul quale ruota il rullo di rinvio. In figura 7 si nota la mano di un utilizzatore che entra in contatto con il secondo elemento di supporto 103, in una posizione tale da entrare in sostanziale frapposizione con lo spazio vuoto 104. Il contatto che avviene ad esempio tra la mano dell’utilizzatore e l’elemento di segnalazione 201 determina una modifica della posizione dell’elemento di segnalazione 201 medesimo, il quale conseguentemente si muove dalla posizione neutrale o di riposo, venendo movimentato verso una diversa posizione che nella figura 7 è illustrata come posizione nella quale l’elemento di segnalazione 201 è traslato verticalmente, cioè lungo un asse Z, ortogonale all’asse X ed all’asse Y. Figure 6 illustrates a configuration of use in which the signaling element 201 is in said neutral or rest position, substantially aligned, in terms of height, to the level at which the Y axis on which the idler roller rotates is positioned . Figure 7 shows the hand of a user coming into contact with the second support element 103, in a position such as to substantially interfere with the empty space 104. The contact that occurs for example between the user's hand and the signaling element 201 determines a modification of the position of the signaling element 201 itself, which consequently moves from the neutral or rest position, being moved towards a different position which in Figure 7 is illustrated as the position in which the element 201 is translated vertically, i.e. along a Z axis, orthogonal to the X axis and to the Y axis.

In particolare infatti può succedere che le merci che transitano dal piano superiore del nastro trasportatore 101 al secondo elemento di supporto 103 poggino temporaneamente sull’elemento di segnalazione 201 causandone la movimentazione rispetto alla predetta posizione di riposo. Poiché la posizione assunta dal elemento di segnalazione 201 relativamente rispetto alla quota del piano superiore del nastro trasportatore 101 determina – come meglio descritto in seguito – la possibilità di arresto del motore elettrico 105 che movimenta il nastro stesso, la Richiedente ha ritenuto che definire una pluralità di posizioni attorno alla posizione di riposo, che quantunque non stabili, non causino l’arresto del motore elettrico 105, permette di evitare falsi positivi – dove per “positivo” si intende la (vera) presa di una parte del corpo nello spazio vuoto 104. La pluralità di posizioni non stabili può essere in particolare sia sopra che al di sotto della quota assunta dal elemento di segnalazione 201 in condizioni di riposo. Alternativamente, il elemento di segnalazione 201 può essere posizionato ad una quota inferiore rispetto al piano superiore del nastro di trasporto tale per cui, anche nel transito temporaneamente a sbalzo delle merci tra il nastro trasportatore ed il secondo elemento di supporto 103, le merci non vengano mai a contatto con il elemento di segnalazione 201. Entrambe le alternative sopra presentate sono calibrate e/o definite macchina per macchina, ed in accordo alla specifica tipologia di merce o di merci che sono trasportate sul nastro trasportatore, nonché in accordo alla distanza tra la porzione terminale del nastro trasportatore 101 ed il secondo elemento di supporto 103. In particular, in fact, it may happen that the goods passing from the upper plane of the conveyor belt 101 to the second support element 103 rest temporarily on the signaling element 201 causing it to be moved with respect to the aforementioned rest position. Since the position assumed by the signaling element 201 relative to the height of the upper plane of the conveyor belt 101 determines - as better described below - the possibility of stopping the electric motor 105 which moves the belt itself, the Applicant has considered that defining a plurality of positions around the rest position, which although not stable, do not cause the electric motor to stop 105, allows to avoid false positives - where by "positive" we mean the (true) grip of a part of the body in the empty space 104 The plurality of unstable positions can in particular be both above and below the height assumed by the signaling element 201 in rest conditions. Alternatively, the signaling element 201 can be positioned at a lower level with respect to the upper plane of the conveyor belt such that, even in the temporarily cantilevered transit of the goods between the conveyor belt and the second support element 103, the goods are not never in contact with the signaling element 201. Both the alternatives presented above are calibrated and / or defined machine by machine, and according to the specific type of goods or goods that are transported on the conveyor belt, as well as according to the distance between the end portion of the conveyor belt 101 and the second support element 103.

Per permettere di commutare tra la configurazione operativa di autorizzazione al moto e la configurazione operativa di autorizzazione al moto, il dispositivo di protezione 200 oggetto della presente invenzione vantaggiosamente comprende sensori 205, accoppiati all’elemento di segnalazione 201 ed atti a rilevare in modo automatico e sostanzialmente continuo la posizione assunta dal elemento di segnalazione 201. Tali sensori 205’, 205’’ sono dei sensori di tipo elettromeccanico o di tipo ottico, o elettronici e conseguentemente trasmettere un segnale di controllo che può essere, in accordo alla specifica tipologia di sensore utilizzato, un segnale elettrico, trasmesso dunque su di una linea di trasmissione su filo, o un segnale ottico, trasmesso mediante una o più fibre ottiche o ancora un segnale radio, trasmesso in quest’ultimo caso mediante un canale a radiofrequenza. In particolare, la Richiedente osserva che laddove i sensori 205’, 205’’ siano dei sensori ottici, non solo è possibile individuare o segnalare la presenza di dita o ulteriori parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti all’interno o in sostanziale corrispondenza del detto spazio vuoto 104, ma altresì individuare anche elementi più sottili, o leggeri, quali ad esempio nastri o stringhe di scarpe, che potrebbero a loro volta interferire o causare il trascinamento indiretto di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti entro lo spazio vuoto 104. To allow switching between the motion authorization operating configuration and the motion authorization operating configuration, the protection device 200 object of the present invention advantageously comprises sensors 205, coupled to the signaling element 201 and suitable for automatically detecting and the position assumed by the signaling element 201 is substantially continuous. These sensors 205 ', 205' 'are electromechanical or optical or electronic sensors and consequently transmit a control signal which can be, according to the specific type of sensor used, an electrical signal, therefore transmitted on a wire transmission line, or an optical signal, transmitted by means of one or more optical fibers or a radio signal, transmitted in the latter case by means of a radio frequency channel. In particular, the Applicant observes that where the sensors 205 ', 205' 'are optical sensors, it is not only possible to identify or signal the presence of fingers or other parts of the human body and / or of interfering objects inside or substantially correspondence with said empty space 104, but also identify thinner or lighter elements, such as for example ribbons or shoelaces, which could in turn interfere or cause the indirect dragging of parts of the human body and / or interfering objects within empty space 104.

La Richiedente ha concepito una pluralità di soluzioni alternative per la configurazione dei sensori, tra cui: The Applicant has devised a plurality of alternative solutions for configuring the sensors, including:

- in una prima soluzione alternativa e non limitativa, un singolo sensore 205’, preferibilmente installato in corrispondenza del lato sinistro 101l o del lato destro 101r del nastro trasportatore 101; o - in a first alternative and non-limiting solution, a single sensor 205 ', preferably installed at the left side 101l or the right side 101r of the conveyor belt 101; or

- in una seconda soluzione alternativa e non limitativa, una coppia di sensori 205’, 205’’, preferibilmente installati in corrispondenza del lato sinistro e destro del nastro trasportatore 101, soluzione quest’ultima illustrata nelle figure 2 e 3. L’utilizzo di due sensori permette di avere maggiore sicurezza di rilevamento di un eventuale impiglio o presa di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. - in a second alternative and non-limiting solution, a pair of sensors 205 ', 205' ', preferably installed on the left and right side of the conveyor belt 101, the latter solution illustrated in figures 2 and 3. The use of two sensors allows for greater safety in detecting any entanglement or grasping of parts of the human body and / or interfering objects.

Il dispositivo di protezione 200 altresì comprende un controllore di movimentazione 210, elettricamente o comunque operativamente connesso ai sensori, ad esempio con una connessione in fibra ottica o wireless; il controllore di movimentazione 210 è configurato per, e/o è atto ad, essere in uso connesso con mezzi di movimentazione del nastro trasportatore 101, ed in particolare con il motore 105 di movimentazione del nastro trasportatore. In particolare, ai sensi della presente invenzione, per “operativamente connesso” si intende connesso in modo tale da ricevere dati e/o segnali elettrici o elettromagnetici dai sensori, tramite una connessione cablata e/o senza fili. A seconda della forma di realizzazione dell’invenzione, il controllore di movimentazione 210 può essere un dispositivo hardware a sé stante, e dunque con programmazione dedicata, o un modulo di una unità di elaborazione dati alla quale i sensori sono elettricamente connessi. Laddove il sensore 205’ sia singolo, tale controllore di movimentazione 210 è un controllore di movimentazione 210 con un singolo ingresso di controllo; viceversa nella configurazione nella quale i sensori sono in coppia, il controllore di movimentazione 210 è un controllore di movimentazione 210 dotato di due ingressi di controllo. Ogni ingresso di controllo è alimentato da una rispettiva prima, seconda linea di trasmissione di segnale 109, 110 con il rispettivo sensore. Al fine di assicurare una tempestiva identificazione della configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, il controllore di movimentazione 210 è configurato in modo tale da interrogare i sensori 205’, 205’’ o, equivalentemente, analizzare il segnale fornito dai sensori 205’, 205’’ senza soluzione di continuità o comunque con intervalli di campionamento in istanti di tempo poco separati l’uno dall’altro, ad esempio – e non limitatamente - tra 1µs l’uno dall’altro. The protection device 200 also comprises a movement controller 210, electrically or in any case operationally connected to the sensors, for example with an optical fiber or wireless connection; the movement controller 210 is configured for, and / or is adapted to, in use connected with means for moving the conveyor belt 101, and in particular with the motor 105 for moving the conveyor belt. In particular, according to the present invention, by "operationally connected" is meant connected in such a way as to receive data and / or electrical or electromagnetic signals from the sensors, through a wired and / or wireless connection. Depending on the embodiment of the invention, the motion controller 210 can be a separate hardware device, and therefore with dedicated programming, or a module of a data processing unit to which the sensors are electrically connected. Where the sensor 205 'is single, this motion controller 210 is a motion controller 210 with a single control input; vice versa in the configuration in which the sensors are in pairs, the motion controller 210 is a motion controller 210 equipped with two control inputs. Each control input is powered by a respective first, second signal transmission line 109, 110 with the respective sensor. In order to ensure timely identification of the operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects, the motion controller 210 is configured in such a way as to interrogate the sensors 205 ', 205' 'or, equivalently, analyze the signal supplied by the sensors 205 ', 205' 'without interruption or in any case with sampling intervals in instants of time that are not very separated from each other, for example - and not limited to - between 1µs from each other .

Ognuno dei sensori 205’, 205’’ trasmette un segnale di controllo che può essere di un primo tipo o di un secondo tipo. Il primo tipo di segnale di controllo è previsto allorquando una parte di corpo umano e/o di oggetti interferenti è incastrata nello spazio vuoto 104, mentre il secondo tipo di segnale di controllo è previsto allorquando l’elemento di segnalazione 201 si trova in una tra le posizioni della pluralità di ulteriori posizioni nelle quali viene autorizzato il movimento del nastro trasportatore. Each of the sensors 205 ', 205' 'transmits a control signal which can be of a first type or a second type. The first type of control signal is provided when a part of the human body and / or interfering objects is wedged in the empty space 104, while the second type of control signal is provided when the signaling element 201 is located in one of the the positions of the plurality of further positions in which the movement of the conveyor belt is authorized.

Ai sensi della presente invenzione, in una prima alternativa di configurazione, i segnali di controllo del secondo tipo sono segnali a valore nullo, in cui sostanzialmente dunque il sensore 205’, 205’’ non trasmettono in effetti alcun o sostanzialmente alcun dato significativo di presenza di incastro o sono nulli del tutto. Tuttavia, è stato definito “secondo tipo”, poiché in funzione della specifica formulazione di modulazione, il segnale effettivamente trasmesso dal sensore, ad esempio su una portante attiva, ma non trasferire alcuna informazione relativa a incastro di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. According to the present invention, in a first configuration alternative, the control signals of the second type are zero-value signals, in which substantially therefore the sensor 205 ', 205' 'do not actually transmit any or substantially any significant presence data. interlocking or are null and void. However, it has been defined "second type", because depending on the specific modulation formulation, the signal actually transmitted by the sensor, for example on an active carrier, but does not transfer any information relating to the interlocking of parts of the human body and / or interfering objects.

Diversamente, il segnale del primo tipo è un segnale che trasporta un dato di anomalia rispetto alle normali condizioni di funzionamento, ed è dunque o modulato diversamente rispetto al segnale del secondo tipo, o trasporta un dato diverso o, qualora il segnale del secondo tipo sia effettivamente nullo, semplicemente è presente. Otherwise, the signal of the first type is a signal that carries an anomaly data with respect to normal operating conditions, and is therefore either modulated differently with respect to the signal of the second type, or carries a different data or, if the signal of the second type is actually null, it is simply present.

E’ altresì prevedibile una realizzazione nella quale il controllore di movimentazione 210 sia configurato per ricevere sempre un segnale sui suoi ingressi, e nella quale la configurazione operativa di allarme, o quantomeno una segnalazione di un allarme, avvenga allorquando almeno uno dei segnali dei sensori 205’, 205’’ non è presente. It is also possible to foresee an embodiment in which the movement controller 210 is configured to always receive a signal on its inputs, and in which the alarm operating configuration, or at least an alarm signal, occurs when at least one of the signals of the sensors 205 ', 205' 'is not present.

Allorquando due sensori 205’, 205’’ lavorano in parallelo, e/o sono installati sovrapposti o giustapposti, operando simultaneamente una verifica del se il corpo di segnalazione 201 si muove al punto tale da giungere in detta posizione di segnalazione di incastro, il controllore di movimentazione 210 opera con doppio controllo. Opzionalmente, il controllore di movimentazione può operare ad anello chiuso, e cioè con un controllo retroazionato. È sufficiente che su almeno una delle due linee di trasmissione del segnale 109, 110 sia presente un segnale del primo tipo per causare una commutazione del controllore di movimentazione 210 dalla configurazione operativa di autorizzazione al moto alla configurazione operativa di allarme; in quest’ultima configurazione operativa, il controllore di movimentazione 210 trasmette un idoneo segnale al motore elettrico 105 per almeno arrestare immediatamente la rotazione dello stesso e dunque impedire ulteriori avanzamenti del nastro trasportatore. Il dispositivo può dunque essere progettato in modo tale che qualora anche uno solo, tra detti due sensori, individui un segnali la presenza di una parte del corpo umano e/o di oggetti interferenti, venga causato almeno l’arresto del motore elettrico 105 When two sensors 205 ', 205' 'work in parallel, and / or are installed superimposed or juxtaposed, by simultaneously checking whether the signaling body 201 moves to the point that it reaches the said position of the locking signal, the controller of movement 210 operates with double control. Optionally, the motion controller can operate in closed loop, ie with a feedback control. It is sufficient for a signal of the first type to be present on at least one of the two signal transmission lines 109, 110 to cause a switching of the motion controller 210 from the motion authorization operating configuration to the alarm operating configuration; in this last operating configuration, the motion controller 210 transmits a suitable signal to the electric motor 105 to at least immediately stop the rotation of the same and therefore prevent further advances of the conveyor belt. The device can therefore be designed in such a way that if even one of these two sensors detects a signal of the presence of a part of the human body and / or interfering objects, at least the electric motor 105 stops

Il doppio controllo sopra citato può altresì essere eseguito mediante un singolo sensore che trasmetta su due linee distinte, operanti in parallelo. Grazie a questo aspetto è possibile garantire il funzionamento del dispositivo oggetto dell’invenzione, ed in particolare la segnalazione di incastro, anche qualora una delle due linee fosse interrotta. The aforementioned double check can also be performed by means of a single sensor transmitting on two distinct lines, operating in parallel. Thanks to this aspect, it is possible to guarantee the operation of the device object of the invention, and in particular the signaling of an interlocking, even if one of the two lines is interrupted.

Tale soluzione vantaggiosamente è implementata programmando il controllore di movimentazione 210 o equivalentemente l’unità di elaborazione dati in modo tale che sia sufficiente che almeno uno dei due segnali di controllo s1(t) trasmessi sulla prima e seconda linea di trasmissione di segnali sia presente o della detta seconda tipologia, per causare l’arresto immediato del motore elettrico 105 o l’arresto seguito dal suo successivo azionamento in rotazione in direzione contraria alla precedente per il predetto periodo di tempo predeterminato. This solution is advantageously implemented by programming the movement controller 210 or equivalently the data processing unit in such a way that it is sufficient for at least one of the two control signals s1 (t) transmitted on the first and second signal transmission lines to be present or of the said second type, to cause the immediate stop of the electric motor 105 or the stop followed by its subsequent actuation in rotation in the opposite direction to the previous one for the aforementioned predetermined period of time.

Dunque, fintanto che i sensori 205’, 205’’ rilevano l’elemento di segnalazione 201 come posizionato in una posizione che – tra la posizione stabile di riposo o una delle posizioni tra la pluralità di posizioni instabili attorno a quella di riposo – è considerata come accettabile, e dunque non corrispondente ad una delle posizioni definite come posizioni di allarme o posizioni di segnalazione di incastro, tali sensori alternativamente: Therefore, as long as the sensors 205 ', 205' 'detect the signaling element 201 as positioned in a position which - between the stable rest position or one of the positions among the plurality of unstable positions around the rest position - is considered as acceptable, and therefore not corresponding to one of the positions defined as alarm positions or locking signal positions, these sensors alternatively:

- o non inviano alcun segnale di controllo s1(t), s2(t) al circuito di alimentazione 106 del motore elettrico 105, o alternativamente - either they do not send any control signal s1 (t), s2 (t) to the power supply circuit 106 of the electric motor 105, or alternatively

- inviano un segnale di controllo del secondo tipo, corrispondente ad un segnale di autorizzazione alla alimentazione del motore elettrico 105, in quest’ultimo caso inviando al controllore un segnale tramite il quale il controllore non genera un segnale in output di arresto. - send a control signal of the second type, corresponding to an authorization signal for powering the electric motor 105, in the latter case sending a signal to the controller through which the controller does not generate a stop output signal.

Diversamente, qualora si presenza di una parte del corpo dell’utente nello spazio vuoto 104, per effetto della predetta parte del corpo, l’elemento di segnalazione 201 si posizionerà in una posizione di allarme o di segnalazione di incastro che causerà l’invio di almeno un segnale di controllo del primo tipo, verso il controllore di movimentazione 210, il quale a sua volta trasmette un segnale di arresto al circuito di alimentazione 106 del motore elettrico 105, per segnalare lo spostamento in detta posizione di allarme, o alternativamente, Otherwise, if there is a part of the user's body in the empty space 104, due to the effect of the aforementioned body part, the signaling element 201 will position itself in an alarm or jamming signaling position which will cause the sending of at least one control signal of the first type, towards the movement controller 210, which in turn transmits a stop signal to the power supply circuit 106 of the electric motor 105, to signal the displacement in said alarm position, or alternatively,

Ove vi è presenza di una parte del corpo dell’utente nello spazio vuoto 104, il motore elettrico 105 viene innanzitutto immediatamente arrestato mediante il segnale di controllo schematicamente indicato con a(t). Opzionalmente, allorquando il controllore di movimentazione 210 riceve un segnale di controllo del secondo tipo, il circuito di alimentazione del motore elettrico 105 può vantaggiosamente esser configurato in modo tale da causare una rotazione del motore elettrico 105 in un verso di rotazione diverso e segnatamente opposto rispetto al verso di rotazione tradizionale. Where there is presence of a part of the user's body in the empty space 104, the electric motor 105 is first of all immediately stopped by means of the control signal schematically indicated with a (t). Optionally, when the motion controller 210 receives a control signal of the second type, the power supply circuit of the electric motor 105 can advantageously be configured in such a way as to cause a rotation of the electric motor 105 in a different and notably opposite direction of rotation with respect to to the traditional direction of rotation.

Più in particolare, la selezione della modalità operativa del circuito di alimentazione – con e senza rotazione del motore elettrico in senso inverso – può essere gestita via software. La richiedente ha riscontrato che questo vantaggiosamente permette di causare un rapido disincastro della parte del corpo qualora questa si impigli. More specifically, the selection of the operating mode of the power supply circuit - with and without rotation of the electric motor in the reverse direction - can be managed via software. The Applicant has found that this advantageously allows to cause a rapid disengagement of the part of the body if it becomes entangled.

Ad esempio, la rotazione del motore elettrico 105 in direzione inversa rispetto alla direzione di rotazione tradizionale dovrebbe causare una traslazione del nastro trasportatore 101 almeno di 5-10cm; tale distanza corrisponde grossomodo alla lunghezza di un dito umano e permetterebbe vantaggiosamente di avere una estrazione del suddetto dito anche qualora preso per l’intera lunghezza. A livello di controllore di movimentazione 210, questo impone che tale controllore sia configurato per causare una rotazione del motore elettrico in senso opposto rispetto al senso di rotazione detenuto antecedentemente all’arresto per un predeterminato periodo di tempo, preferibilmente memorizzato in una memoria del controllore di movimentazione 210; eventualmente il valore del predeterminato periodo di tempo può essere automaticamente modificato dal controllore di movimentazione 210 qualora il nastro trasportatore possa essere mosso, e conseguentemente il motore elettrico 105 possa ruotare, ad una velocità variabile. La variazione del predefinito istante di tempo è in tale caso tale per cui il tempo di rotazione in senso inverso si riduce al crescere della velocità di rotazione del motore elettrico. For example, the rotation of the electric motor 105 in the opposite direction with respect to the traditional direction of rotation should cause a translation of the conveyor belt 101 of at least 5-10cm; this distance roughly corresponds to the length of a human finger and would advantageously allow an extraction of the aforementioned finger even if taken for its entire length. At the level of the motion controller 210, this requires that this controller be configured to cause a rotation of the electric motor in the opposite direction with respect to the direction of rotation held prior to stopping for a predetermined period of time, preferably stored in a memory of the control controller. handling 210; optionally the value of the predetermined period of time can be automatically modified by the movement controller 210 if the conveyor belt can be moved, and consequently the electric motor 105 can rotate, at a variable speed. In this case, the variation of the predefined instant of time is such that the rotation time in the reverse direction is reduced as the rotation speed of the electric motor increases.

Alternativamente, la rotazione temporanea del motore elettrico 105 in senso inverso rispetto al senso detenuto antecedentemente all’arresto può essere mantenuta fintanto che l’elemento di segnalazione 201 risulta essere in detta posizione di segnalazione di incastro. Alternatively, the temporary rotation of the electric motor 105 in the opposite direction with respect to the direction held prior to the stop can be maintained as long as the signaling element 201 is in said position of the locking signal.

Nelle forme di realizzazione rappresentate nelle figure annesse, il circuito di alimentazione 106 del motore elettrico 105 è preceduto da una unità di elaborazione dati 107 che controlla l’alimentazione del circuito di alimentazione 106; tale unità di elaborazione dati 107 può equivalentemente essere dal punto di vista fisico un dispositivo a sé rispetto al circuito di alimentazione 106, o alternativamente, essere pienamente integrata in questo ultimo. In the embodiments represented in the attached figures, the power supply circuit 106 of the electric motor 105 is preceded by a data processing unit 107 which controls the power supply of the power supply circuit 106; said data processing unit 107 can equivalently be from the physical point of view a device in itself with respect to the power supply circuit 106, or alternatively, be fully integrated in the latter.

La figura 8 illustra una ulteriore forma di realizzazione del dispositivo di protezione oggetto dell’invenzione, applicato ad una macchina dotata di rulli 401, 402, di cui almeno un rullo, indicato nella figura di riferimento con il numero 401, realizza un rullo attivamente movimentato in rotazione ad esempio tramite un motore ivi direttamente accoppiato o tramite una trasmissione a cinghia o catena, ad esempio installata lateralmente. Figure 8 illustrates a further embodiment of the protection device object of the invention, applied to a machine equipped with rollers 401, 402, of which at least one roller, indicated in the reference figure with the number 401, produces an actively moved roller in rotation for example by means of a motor directly coupled therein or by means of a belt or chain transmission, for example installed laterally.

Il rullo indicato con il numero di riferimento 402 è ad esempio e non limitatamente un rullo folle o un rullo che ruota attivamente ad una velocità di rotazione diversa rispetto alla velocità di rotazione del rullo indicato con il numero di riferimento 401. Tra il primo rullo 401, che realizza un primo elemento di supporto per merci, ed il secondo rullo 402 è presente uno spazio vuoto 104 nel quale è presente un secondo elemento di supporto 103, che nella particolare realizzazione illustrata in figura 8 realizza altresì l’elemento di segnalazione 201, che in tale realizzazione è dunque mobile tra una prima ed una seconda posizione, ed in particolare tra una posizione di riposo ed una posizione di segnalazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. The roller indicated with the reference number 402 is for example and not limited to an idle roller or a roller that actively rotates at a different rotation speed with respect to the rotation speed of the roller indicated with the reference number 401. Between the first roller 401 , which forms a first support element for goods, and the second roller 402 there is an empty space 104 in which there is a second support element 103, which in the particular embodiment illustrated in figure 8 also forms the signaling element 201, which in this embodiment is therefore movable between a first and a second position, and in particular between a rest position and a position indicating the presence of parts of the human body and / or interfering objects.

In una forma di realizzazione non illustrata nelle figure annesse, il traslatore attivamente attuato 101, 401 può essere un traslatore mobile tra una prima posizione ed una seconda posizione. In particolare, la prima posizione è assunta durante il normale funzionamento del dispositivo, mentre la seconda posizione è assunta a seguito del passaggio verso la prima configurazione operativa di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, preferibilmente tramite una movimentazione eseguita in modo automatico. Lo scopo del passaggio dalla prima posizione alla seconda posizione è quello di permettere di ottenere un incremento, almeno temporaneo, dello spazio vuoto 104, così che la parte del corpo possa essere disincastrata con maggiore facilità. In questo caso il controllore di movimentazione 210 può essere vantaggiosamente configurato per permettere di arrestare il motore 105 nelle modalità descritte in precedenza, e successivamente causare una movimentazione del traslatore attivamente attuato 101 dalla prima alla seconda posizione. Qualora il traslatore attivamente attuato sia il nastro trasportatore, tale nastro trasportatore potrà ad esempio essere traslato longitudinalmente, o anche solo il suo rullo di rinvio 101a potrà essere movimentato verso la seconda posizione, avvicinandosi maggiormente al rullo di trascinamento 101g. In an embodiment not shown in the annexed figures, the actively implemented translator 101, 401 can be a translator movable between a first position and a second position. In particular, the first position is assumed during normal operation of the device, while the second position is assumed following the transition to the first operational configuration of the presence of parts of the human body and / or interfering objects, preferably by means of a movement performed in automatic mode. The purpose of the passage from the first position to the second position is to allow to obtain an increase, at least temporary, of the empty space 104, so that the part of the body can be disengaged more easily. In this case the movement controller 210 can be advantageously configured to allow the motor 105 to be stopped in the manner described above, and subsequently to cause a movement of the actively actuated translator 101 from the first to the second position. If the actively implemented translator is the conveyor belt, such conveyor belt can for example be translated longitudinally, or even only its return roller 101a can be moved towards the second position, getting closer to the dragging roller 101g.

Alternativamente, in una forma di realizzazione alternativa non illustrata nelle annesse figure, l’elemento di segnalazione 201 può comprendere un segnalatore di tipo ottico, ad esempio realizzato tramite un fotoemettitore, nel dominio del visibile, dell’infrarosso o dell’ultravioletto. In questo caso i sensori 205’, 205’’ sono dei sensori a fotocellula o equivalente dispositivo foto ricevitore, configurati per inviare un segnale d’allarme allorquando il segnale ottico trasmesso dal fotoemettitore non venga più ricevuto. In questo caso, nello spazio vuoto 104 non è presente alcun elemento fisico di individuazione meccanica di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, e l’individuazione di queste ultime avviene senza contatto diretto con l’elemento di segnalazione 201. Attraverso il segnale d’allarme viene attivato il segnale di controllo a(t) per la disalimentazione del motore elettrico 105 e/o del suo circuito di alimentazione, causando quindi la commutazione verso la configurazione operativa di interruzione del moto. Tale configurazione di elemento di segnalazione 201 e sensori 205’, 205’’ può essere applicabile tanto alla configurazione della macchina 100 con nastro trasportatore quanto alla configurazione della macchina 100 con rullo 401 attivamente movimentato. La richiedente fa notare che “senza contatto diretto” è indicato poiché è sufficiente l’interposizione di una parte di corpo umano e/o di oggetti interferenti a copertura del fascio ottico trasmesso dal fotoemettitore verso l’elemento di segnalazione 201. Tuttavia, se l’utilizzatore, oltre a interrompere il predetto fascio, altresì tocca l’elemento di segnalazione 201 o i sensori 205’, 205’’, si attua egualmente la configurazione operativa di interruzione del moto. Alternatively, in an alternative embodiment not shown in the attached figures, the signaling element 201 can comprise an optical type indicator, for example made by means of a photoemitter, in the visible, infrared or ultraviolet domain. In this case the sensors 205 ', 205' 'are photocell sensors or equivalent photo receiver device, configured to send an alarm signal when the optical signal transmitted by the photoemitter is no longer received. In this case, in the empty space 104 there is no physical element for mechanical identification of the presence of parts of the human body and / or interfering objects, and the identification of the latter takes place without direct contact with the signaling element 201. Through the alarm signal the control signal a (t) is activated for the disconnection of the electric motor 105 and / or its power supply circuit, thus causing the switching to the operating configuration of interruption of the motion. This configuration of signaling element 201 and sensors 205 ', 205' 'can be applicable both to the configuration of the machine 100 with conveyor belt and to the configuration of the machine 100 with the roller 401 actively moved. The applicant points out that "without direct contact" is indicated since the interposition of a part of the human body and / or interfering objects is sufficient to cover the optical beam transmitted by the photoemitter towards the signaling element 201. However, if the the user, in addition to interrupting the aforementioned beam, also touches the signaling element 201 or the sensors 205 ', 205' ', the operating configuration of interruption of the motion is also implemented.

Parti del processo o metodo descritti nella presente invenzione possono essere – quando possibile – realizzati mediante una unità di elaborazione dati, tecnicamente sostituibile con uno o più elaboratori elettronici concepiti per eseguire una porzione di programma software o firmware predefinito e caricato su di un supporto di memoria non transitorio. Tale programma software può essere scritto in un qualsiasi linguaggio di programmazione di tipo noto. Gli elaboratori elettronici, se in numero pari a due o più, possono essere collegati tra loro mediante una connessione dati tale per cui le loro potenze di calcolo vengano in qualsivoglia modo condivise; gli stessi elaboratori elettronici possono dunque essere installati in posizioni anche geograficamente diverse. Parts of the process or method described in the present invention can be - when possible - carried out by means of a data processing unit, technically replaceable with one or more electronic processors designed to execute a portion of a predefined software or firmware program loaded on a memory medium not transitory. This software program can be written in any known programming language. The electronic processors, if in number equal to two or more, can be connected to each other through a data connection such that their computing powers are shared in any way; the same electronic processors can therefore be installed in geographically different positions.

L’unità di elaborazione dati può essere un processore di tipo general purpose specificamente configurato attraverso il detto programma software o firmware per eseguire una o più parti del metodo individuato nella presente invenzione, o essere un ASIC o processore dedicato, specificamente programmato per eseguire almeno parte delle operazioni del metodo o processo della presente invenzione. The data processing unit can be a general purpose processor specifically configured through said software or firmware program to execute one or more parts of the method identified in the present invention, or be a dedicated ASIC or processor, specifically programmed to execute at least part of the operations of the method or process of the present invention.

Il supporto di memoria non transitorio per contenere la predetta porzione di programma software o firmware può essere interno o esterno al processore medesimo, eventualmente anche esterno all’elaboratore elettronico, e può – nello specifico – esser una memoria geograficamente collocata remotamente rispetto all’elaboratore elettronico. Il supporto di memoria può essere anche fisicamente diviso, in forma di “cloud”. The non-transitory memory medium for containing the aforementioned software or firmware program portion can be internal or external to the processor itself, possibly also external to the electronic processor, and can - specifically - be a memory geographically located remotely with respect to the electronic processor . The storage medium can also be physically divided, in the form of a "cloud".

In particolare l’unità di elaborazione dati della macchina oggetto dell’invenzione, che può altresì essere contenuta nel controllore precedentemente descritto, è configurata per caricare porzioni di codice software che sono configurate per fare eseguire, alla detta macchina: In particular, the data processing unit of the machine object of the invention, which can also be contained in the controller described above, is configured to load portions of software code that are configured to make said machine execute:

- un rilevamento elettronico della configurazione operativa del detto elemento di segnalazione 201, o causare un rilevamento elettronico della presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti nello spazio vuoto 104 per mezzo di un’analisi elettronica di un segnale di risposta trasmesso dai sensori 205’, 205’’, ove qualora i sensori 205’, 205’’ rilevino che il detto elemento di segnalazione 201 è in detta configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, essi trasmettono un primo tipo di segnale elettrico di controllo s1(t), s2(t) verso dei mezzi di controllo 105, 106 della rotazione del detto traslatore attivamente attuato 101, 401, - an electronic detection of the operational configuration of said signaling element 201, or causing an electronic detection of the presence of parts of the human body and / or of interfering objects in the empty space 104 by means of an electronic analysis of a response signal transmitted by sensors 205 ', 205' ', where if the sensors 205', 205 '' detect that said signaling element 201 is in said operating configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects, they transmit a first type of electrical control signal s1 (t), s2 (t) towards control means 105, 106 of the rotation of said actively actuated translator 101, 401,

- allorquando, nel detto rilevamento, viene rilevato il primo tipo di segnale elettrico di controllo, o viene equivalentemente rilevata la prima configurazione operativa, un automatico ed immediato arresto del traslatore attivamente attuato, in particolare mediante l’invio di un opportuno segnale di controllo a(t) verso almeno un motore, preferibilmente tutti i motori, che causano l’attuazione del detto traslatore attivamente attuato 101, 401 o, alternativamente o in combinazione, l’invio di un opportuno segnale di controllo a(t) verso il detto traslatore attivamente attuato 101, 401 per una sua movimentazione al fine di causare almeno un temporaneo incremento dello spazio vuoto 104. - when, in said detection, the first type of electrical control signal is detected, or equivalently the first operating configuration is detected, an automatic and immediate stop of the actively actuated translator, in particular by sending a suitable control signal to (t) towards at least one motor, preferably all motors, which cause the actuation of said actively actuated shifter 101, 401 or, alternatively or in combination, the sending of a suitable control signal a (t) towards said shifter actively implemented 101, 401 for its movement in order to cause at least a temporary increase of the empty space 104.

Il predetto software, in particolare, causa la trasmissione di un predefinito segnale di controllo verso i mezzi di controllo della rotazione del nastro trasportatore 101 per causarne l’arresto e successivamente causa la trasmissione di un predefinito segnale di controllo per causare l’attivazione della rotazione del motore in direzione opposta rispetto alla direzione di rotazione assunta antecedentemente all’arresto. The aforementioned software, in particular, causes the transmission of a predefined control signal towards the rotation control means of the conveyor belt 101 to cause it to stop and subsequently causes the transmission of a predefined control signal to cause the activation of the rotation. of the motor in the opposite direction with respect to the direction of rotation assumed prior to stopping.

I vantaggi ottenuti tramite il dispositivo e processo sopra descritti sono chiari. Attraverso un controllo meccanico o ottico, dunque con o senza contatto con elementi sensori, è possibile verificare tempestivamente la presenza di dita o altre parti del corpo all’interno di uno spazio vuoto 104 presente tra una porzione attivamente movimentata di una macchina industriale ed un supporto fisso, o folle, o movimentato con velocità relativa diversa, e in generale in tutti quei contesti in cui sussiste il rischio di un impigliamento con parti in movimento, ad esempio in macchine di trasporto merci o traslatori, o ancora, e non limitatamente, macchine di stampa o appiattitori a rulli o a nastro. Il tempestivo arresto dei motori che movimentano il traslatore attivamente attuato ed un suo eventuale azionamento in movimentazione al fine di incrementare almeno temporaneamente lo spazio vuoto 104, permette un tempestivo intervento, automatizzato, che scongiura per quanto possibile gli effetti negativi dell’impigliamento di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, segnatamente laddove il traslatore attivamente attuato sia azionato da o tramite motori la cui potenza è sufficiente a causare danni al corpo umano e/o di oggetti interferenti e/o sia realizzato con forme, spintori o strutture di materiale rigido o tagliente atto a causare danni o ferimenti. The advantages obtained through the device and process described above are clear. Through a mechanical or optical control, therefore with or without contact with sensor elements, it is possible to promptly check the presence of fingers or other parts of the body inside an empty space 104 present between an actively moved portion of an industrial machine and a support. fixed, or idle, or moved with different relative speed, and in general in all those contexts in which there is the risk of entanglement with moving parts, for example in goods transport machines or translators, or again, and not limitedly, machines or roller or belt flatteners. The timely stopping of the motors that move the actively implemented sideshift and its possible drive in movement in order to at least temporarily increase the empty space 104, allows a timely, automated intervention, which avoids as far as possible the negative effects of the entanglement of parts of the human body and / or interfering objects, in particular where the actively actuated shifter is driven by or by means of motors whose power is sufficient to cause damage to the human body and / or interfering objects and / or is made with shapes, pushers or structures of hard or sharp material capable of causing damage or injury.

E’ infine chiaro che all’oggetto dell’invenzione possono essere applicate aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall’ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. Finally, it is clear that additions or variants that are obvious to a person skilled in the art can be applied to the object of the invention, without thereby departing from the scope of protection provided by the attached claims.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di protezione per macchine aventi un traslatore per merci attivamente attuato, il detto dispositivo comprendendo: - un elemento di segnalazione (201), configurato per interdire o segnalare almeno il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, in particolare dita, atto ad, e/o specificamente configurato per, essere installato in corrispondenza di uno spazio vuoto (104) esistente oltre e/o in corrispondenza di un’estremità di un traslatore attivamente attuato (101, 401), in particolare dello spazio vuoto presente tra il traslatore attivamente attuato (101, 401) agente quale primo elemento di supporto per merci, ed un secondo elemento di supporto, o elemento di contrasto (103; 201; 301) giustapposto o affiancato al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), detto elemento di segnalazione (201) comprendendo una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, - sensori (205’, 205’’) associati a detto elemento di segnalazione (201), detti sensori essendo configurati per rilevare il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti e per trasmettere almeno un primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti; - un controllore di movimentazione (210), operativamente connesso a detti sensori (205’, 205’’), e configurato e/o atto ad essere in uso connesso con mezzi di movimentazione e/o attuazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), in cui il controllore di movimentazione (210) comprende almeno una configurazione operativa d’autorizzazione al moto del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), ed una configurazione operativa di allarme, per il detto traslatore attivamente attuato (101, 401), nella quale esso è configurato per causare almeno un temporaneo arresto della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o un almeno temporaneo incremento dello spazio vuoto (104) allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. CLAIMS 1. Protective device for machines having an actively actuated freight shifter, said device comprising: - a signaling element (201), configured to prohibit or signal at least the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects, in particular fingers, suitable for, and / or specifically configured for, to be installed in correspondence of an empty space (104) existing beyond and / or at one end of an actively actuated translator (101, 401), in particular of the empty space present between the actively actuated translator (101, 401) acting as the first element of support for goods, and a second support element, or contrast element (103; 201; 301) juxtaposed or flanked to said actively actuated shifter (101, 401), said signaling element (201) comprising a first identification operating configuration presence of parts of the human body and / or interfering objects, and a second operational configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or interfering objects, - sensors (205 ', 205' ') associated with said signaling element (201), said sensors being configured to detect the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects and to transmit at least a first type of control signal (s1 (t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when there is the first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects; - a movement controller (210), operatively connected to said sensors (205 ', 205' '), and configured and / or adapted to be in use connected with means for moving and / or actuating said actively actuated translator (101, 401), in which the motion controller (210) comprises at least one operating configuration for authorizing the motion of said actively actuated shifter (101, 401), and an operating alarm configuration, for said actively actuated shifter (101, 401) ), in which it is configured to cause at least a temporary stop of the movement of said actively implemented translator (101, 401) and / or at least a temporary increase in the empty space (104) when the first operational configuration for identifying the presence of parts exists of the human body and / or interfering objects.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui l’elemento di segnalazione (201) realizza un elemento per l’interdizione al passaggio di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, e comprende una pluralità di supporti (202) atti ad essere fissati su detta macchina, in cui detti supporti (202) consentono una mobilità del detto elemento di segnalazione (201) rispetto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401) lungo almeno una direzione avente una componente sostanzialmente ortogonale rispetto ad una direzione di traslazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o in cui l’elemento di segnalazione (201) è mobile lungo un predeterminato percorso o direzione rispetto ai detti supporti (202) tra una prima ed una seconda posizione di fine corsa. 2. Device according to claim 1, in which the signaling element (201) provides an element for preventing the passage of parts of the human body and / or interfering objects, and comprises a plurality of supports (202) adapted to be fixed on said machine, in which said supports (202) allow a mobility of said signaling element (201) with respect to said actively actuated translator (101, 401) along at least one direction having a component substantially orthogonal with respect to a translation direction of said actively actuated translator (101, 401) and / or in which the signaling element (201) is movable along a predetermined path or direction with respect to said supports (202) between a first and a second end-of-stroke position.

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui i detti sensori (205, 205’, 205’’) sono dei sensori di tipo elettromeccanico e/o di tipo elettro-ottico e/o in cui l’elemento di segnalazione (201): - nella prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o oggetti interferenti giace in una posizione di interdizione e/o segnalazione; - nella seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o oggetti interferenti giace in una posizione di riposo distinta rispetto alla posizione di interdizione e/o segnalazione. 3. Device according to claim 1, in which said sensors (205, 205 ', 205' ') are sensors of the electromechanical type and / or of the electro-optical type and / or in which the signaling element (201) : - in the first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects it lies in a position of interdiction and / or signaling; - in the second operating configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or interfering objects, it lies in a distinct rest position with respect to the interdiction and / or signaling position.

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il detto controllore di movimentazione (210) è: un controllore di movimentazione (210) con doppio controllo, avente almeno un primo ingresso d’allarme ed un secondo ingresso d’allarme, configurati ognuno per ricevere un primo ed un secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)), ed in cui il detto controllore di movimentazione (210) è configurato per commutare da detta configurazione operativa d’autorizzazione al moto a detta configurazione operativa d’arresto allorquando almeno uno tra il primo ed il secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)) sono del detto primo tipo; o è un controllore di movimentazione (210) configurato per commutare da detta configurazione operativa di autorizzazione al moto a detta configurazione operativa di allarme allorquando il detto segnale di controllo (s1(t), s2(t)) è assente. 4. Device according to claim 1, wherein said motion controller (210) is: a dual-controlled motion controller (210), having at least a first alarm input and a second alarm input, each configured for receiving first and second control signals (s1 (t), s2 (t)), and in which said motion controller (210) is configured to switch from said motion authorization operating configuration to said operating configuration d stop when at least one of the first and second control signals (s1 (t), s2 (t)) are of the said first type; or it is a movement controller (210) configured to switch from said motion authorization operating configuration to said alarm operating configuration when said control signal (s1 (t), s2 (t)) is absent.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 4, in cui i detti sensori ( 205’, 205’’) comprendono un primo ed un secondo sensore (205’, 205’’) atti ad essere installati in uso in corrispondenza del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e trasmittenti ognuno un rispettivo primo o secondo segnale di controllo (s1(t), s2(t)), opzionalmente verso il detto primo ingresso d’allarme e secondo ingresso d’allarme. 5. Device according to claim 1 or claim 4, wherein said sensors (205 ', 205' ') comprise a first and a second sensor (205', 205 '') adapted to be installed in use at said actively actuated translator (101, 401) and each transmitting a respective first or second control signal (s1 (t), s2 (t)), optionally towards said first alarm input and second alarm input.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) comprende un nastro trasportatore (101) o un rullo (401) attivamente azionato in rotazione. Device according to claim 1, wherein said actively actuated translator (101, 401) comprises a conveyor belt (101) or roller (401) actively driven in rotation.

7. Macchina industriale comprendente: - un traslatore attivamente attuato (101, 401), realizzante un primo elemento di supporto per merci; - almeno un motore (105) per il detto traslatore attivamente attuato (101; 401); - un secondo elemento di supporto (103; 201) per merci, giustapposto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), e - un dispositivo di protezione (200) comprendente: - un elemento di segnalazione (201), per interdire o segnalare il passaggio o la presenza almeno di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, in particolare dita, installato in corrispondenza di uno spazio vuoto (104) esistente oltre e/o in corrispondenza di un’estremità di un traslatore attivamente attuato (101, 401), in particolare dello spazio vuoto presente tra il traslatore attivamente attuato (101, 401) ed il secondo elemento di supporto (103; 201) giustapposto al detto traslatore attivamente attuato (101, 401), detto elemento di segnalazione (201) comprendendo una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, - sensori (205’, 205’’) abbinati e/o operativamente associati a detto elemento di segnalazione (201), detti sensori essendo atti a rilevare il passaggio o la presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti e a trasmettere almeno un primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa; - un controllore di movimentazione (210), operativamente connesso a detti sensori (205’, 205’’), e configurato e/o atto ad essere in uso connesso con mezzi di movimentazione e/o attuazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), in cui il controllore di movimentazione (210) comprende almeno una configurazione operativa d’autorizzazione al moto del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), ed una configurazione operativa di allarme, per il detto traslatore attivamente attuato (101, 401), nella quale esso è configurato per causare almeno un temporaneo arresto della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o un almeno temporaneo incremento dello spazio vuoto (104) allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti. 7. Industrial machine comprising: - an actively implemented shifter (101, 401), providing a first support element for goods; - at least one motor (105) for said actively actuated translator (101; 401); - a second support element (103; 201) for goods, juxtaposed to said actively implemented shifter (101, 401), and - a protection device (200) comprising: - a signaling element (201), to prohibit or signal the passage or the presence of at least parts of the human body and / or interfering objects, in particular fingers, installed in correspondence with an empty space (104) existing beyond and / or at one end of an actively actuated translator (101, 401), in particular of the empty space present between the actively actuated translator (101, 401) and the second support element (103; 201) juxtaposed to said actively actuated translator (101, 401), said signaling element (201) comprising a first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects and a second operational configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or of interfering objects, - sensors (205 ', 205' ') combined and / or operatively associated with said signaling element (201), said sensors being able to detect the passage or presence of parts of the human body and / or interfering objects and to transmit at least a first type of control signal (s1 (t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when the first operating configuration exists; - a movement controller (210), operatively connected to said sensors (205 ', 205' '), and configured and / or adapted to be in use connected with means of movement and / or actuation of said actively actuated translator (101, 401), in which the motion controller (210) comprises at least one operating configuration for authorizing the motion of said actively actuated shifter (101, 401), and an operating alarm configuration, for said actively actuated shifter (101, 401) ), in which it is configured to cause at least a temporary stop of the movement of said actively implemented translator (101, 401) and / or at least a temporary increase in the empty space (104) when the first operational configuration for identifying the presence of parts exists of the human body and / or interfering objects.

8. Macchina industriale secondo la rivendicazione 7, detta macchina industriale essendo caratterizzata: - dal fatto che il detto elemento di segnalazione (201) del detto dispositivo di protezione (200) presenta una lunghezza sostanzialmente corrispondente alla larghezza del detto traslatore attivamente attuato (101, 401), e - dal fatto che il detto elemento di segnalazione (201) è mobile lungo una direzione (X) avente almeno una prima componente ortogonale rispetto alla direzione di traslazione principale delle dette merci su detto traslatore attivamente attuato (101, 401), ed in cui il secondo elemento di supporto (103) è un elemento di supporto provvisto di almeno una porzione giacente ad una quota sostanzialmente corrispondente alla quota assunta dalla porzione terminale (102) del nastro trasportatore (101). 8. Industrial machine according to claim 7, said industrial machine being characterized: - in that said signaling element (201) of said protection device (200) has a length substantially corresponding to the width of said actively actuated translator (101, 401), and - by the fact that said signaling element (201) is movable along a direction (X) having at least a first component orthogonal with respect to the main translation direction of said goods on said actively actuated translator (101, 401), and in which the second support element (103) is a support element provided with at least a portion lying at a height substantially corresponding to the height assumed by the end portion (102) of the conveyor belt (101).

9. Macchina industriale secondo la rivendicazione 7, in cui il detto elemento di segnalazione (201) comprende un fotoemettitore e in cui detti sensori (205’, 205’’) sono sensori fotoelettrici; il rilevamento del passaggio o presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti essendo eseguito tramite una verifica di presenza di continuità di trasmissione ottica tra detto fotoemettitore e detti sensori fotoelettrici, ed in cui il primo tipo di segnale di controllo (s1(t), s2(t)), corrispondente ad un segnale di allarme, allorquando sussiste la prima configurazione operativa di individuazione di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, è un segnale di interruzione di continuità di trasmissione ottica tra detto fotoemettitore e detti sensori fotoelettrici. 9. Industrial machine according to claim 7, in which said signaling element (201) comprises a photoemitter and in which said sensors (205 ', 205' ') are photoelectric sensors; the detection of the passage or presence of parts of the human body and / or of interfering objects being performed through a verification of the presence of optical transmission continuity between said photoemitter and said photoelectric sensors, and in which the first type of control signal (s1 ( t), s2 (t)), corresponding to an alarm signal, when there is the first operational configuration for identifying parts of the human body and / or interfering objects, is an optical transmission continuity interruption signal between said photoemitter and called photoelectric sensors.

10. Macchina industriale secondo la rivendicazione 9, in cui il detto traslatore attivamente attuato (101, 401) comprende, o è, un rullo (401) ruotante attorno ad un proprio asse di rotazione, attivamente movimentato dal detto motore (105) e/o comprende o è un nastro trasportatore, in uso attivamente attuato tramite detto motore (105) e/o in cui il secondo elemento di supporto (103; 201) integra e/o realizza il detto elemento di segnalazione (201). 10. Industrial machine according to claim 9, wherein said actively actuated translator (101, 401) comprises, or is, a roller (401) rotating around its own axis of rotation, actively moved by said motor (105) and / or it comprises or is a conveyor belt, in use actively actuated by said motor (105) and / or in which the second support element (103; 201) integrates and / or realizes said signaling element (201).

11. Metodo di controllo della movimentazione di un traslatore attivamente attuato (101; 401) realizzante un primo elemento di supporto per merci in una macchina industriale, nella quale il detto traslatore attivamente attuato (101; 401) è affiancato ad, e/o termina in corrispondenza di, un secondo elemento di supporto o elemento di contrasto (103) per dette merci sostanzialmente allineato al detto traslatore attivamente attuato (101; 401) individuando uno spazio vuoto (104) tra sé ed il detto nastro traslatore attivamente attuato (101; 401), il detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - un passo di rilevamento di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti tramite il detto elemento di segnalazione (201), in particolare tramite sensori (205’, 205’’) abbinati e/o operativamente associati a detto elemento di segnalazione (201), in cui l’elemento di segnalazione (201) di presenza almeno di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti è installato in sostanziale corrispondenza del detto spazio vuoto (104), in cui il rilevamento avviene per commutazione della configurazione operativa del detto elemento di segnalazione (201) almeno tra una prima configurazione operativa di individuazione di presenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104) ed una seconda configurazione operativa di individuazione di assenza di parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti in detto spazio vuoto (104); in cui - qualora i detti sensori (205’, 205’’) e/o il detto elemento di segnalazione (201) rilevino la presenza delle dette parti del corpo umano e/o di oggetti interferenti, viene eseguita una trasmissione di un segnale interruzione della movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) e/o un segnale di movimentazione del detto traslatore attivamente attuato (101, 401) per incrementare la dimensione del detto spazio vuoto (104). . 11. Method for controlling the movement of an actively implemented shifter (101; 401) realizing a first support element for goods in an industrial machine, in which said actively implemented shifter (101; 401) is placed side by side with, and / or ends in correspondence with a second support element or contrast element (103) for said goods substantially aligned with said actively actuated translator (101; 401) identifying an empty space (104) between itself and said actively actuated translating belt (101; 401), the said method being characterized by the fact that it comprises: - a step for detecting parts of the human body and / or interfering objects by means of said signaling element (201), in particular by means of sensors (205 ', 205' ') coupled and / or operatively associated with said signaling element ( 201), in which the signaling element (201) for the presence of at least parts of the human body and / or interfering objects is installed substantially in correspondence with said empty space (104), in which detection occurs by switching the operating configuration of said signaling element (201) at least between a first operational configuration for identifying the presence of parts of the human body and / or interfering objects in said empty space (104) and a second operational configuration for identifying the absence of parts of the human body and / or of interfering objects in said empty space (104); in which - if said sensors (205 ', 205' ') and / or said signaling element (201) detect the presence of said parts of the human body and / or of interfering objects, a transmission of a movement interruption signal is performed of said actively actuated translator (101, 401) and / or a movement signal of said actively actuated translator (101, 401) to increase the size of said empty space (104). .