IT201800010884A1 - PROPELLER DEVICE - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"DISPOSITIVO PROPULSORE A ELICA" "PROPELLER DEVICE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo propulsore a elica utilizzato per la propulsione di imbarcazioni. Con il termine generico “imbarcazioni”, in questa descrizione e nelle rivendicazioni che seguono si intende un qualsiasi veicolo marino, come ad esempio navi da trasporto merci o da crociera, barche a vela, natanti, traghetti o simili. The present invention relates to a propeller propulsion device used for propelling boats. The generic term "boats" in this description and in the following claims refers to any marine vehicle, such as for example cargo or cruise ships, sailing boats, boats, ferries or the like.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

I dispositivi propulsori navali tradizionali sono generalmente costituiti da un’elica le cui pale sono calettate direttamente su un mozzo. Tali dispositivi a elica richiedono un motore primo e una trasmissione per collegare e interfacciare il motore e l’elica. Generalmente, l’albero del motore è collegato a mezzi di trasmissione del moto, ad esempio mezzi riduttori o altro, che a loro volta sono meccanicamente connessi al mozzo dell’elica. Traditional naval propulsion devices generally consist of a propeller whose blades are keyed directly onto a hub. Such propeller devices require a prime mover and a transmission to connect and interface the motor and propeller. Generally, the motor shaft is connected to motion transmission means, for example reduction means or other, which in turn are mechanically connected to the propeller hub.

Per motore primo qui e nel seguito della descrizione si intende l’organo motore principale, distinto dagli apparati destinati a funzioni secondarie. For prime mover here and in the rest of the description we mean the main mover, distinct from the apparatuses intended for secondary functions.

Conseguentemente, un dispositivo propulsore a elica di questo tipo presenta un ingombro notevole e occupa molto spazio per l’installazione. Inoltre, ulteriori inconvenienti sono l’inquinamento, soprattutto se il motore utilizzato è a combustione interna, il rumore e le perdite energetiche elevate. Consequently, a propeller propeller device of this type has a considerable bulk and takes up a lot of space for installation. In addition, further drawbacks are pollution, especially if the engine used is internal combustion, noise and high energy losses.

Sono noti nella tecnica dispositivi propulsori marini studiati per affrontare questi inconvenienti. In particolare, studi progettuali si sono concentrati nell’ eliminazione del mozzo dall’elica, creando una cosiddetta elica senza mozzo. Marine propulsion devices designed to deal with these drawbacks are known in the art. In particular, design studies have focused on eliminating the hub from the propeller, creating a so-called hubless propeller.

Dispositivi propulsori di questo tipo presentano ad esempio un’elica motrice senza mozzo azionata da un motore elettrico. Propulsion devices of this type have, for example, a propeller without a hub driven by an electric motor.

Esistono pure dispositivi propulsori ad elica senza mozzo guidati meccanicamente tramite un sistema di ingranaggi. There are also propeller propulsion devices without hub mechanically driven by means of a gear system.

Entrambi questi dispositivi propulsori ad elica senza mozzo presentano il vantaggio di ridurre l’ingombro complessivo del dispositivo propulsore rispetto a quello tradizionale. Inoltre, limitatamente a quelli ad azionamento elettrico, si ha una riduzione dell’ inquinamento. Both of these propeller propeller devices without hub have the advantage of reducing the overall dimensions of the propulsion device compared to the traditional one. Furthermore, limited to electrically operated ones, there is a reduction in pollution.

Tuttavia, questi dispositivi presentano ancora inefficienze per quanto riguarda la regolazione della spinta propulsiva e la relativa efficienza. However, these devices still have inefficiencies in terms of propulsive thrust regulation and relative efficiency.

Inoltre, questi dispositivi dipendono unicamente dal numero di giri del motore per variare la spinta propulsiva del dispositivo di propulsione. Ciò risulta in uno spreco energetico elevato, che a sua volta comporta un aumento dell’ inquinamento derivato da tale spreco. Furthermore, these devices depend solely on the number of revolutions of the engine to vary the propulsive thrust of the propulsion device. This results in a high energy waste, which in turn leads to an increase in pollution resulting from this waste.

Sono anche noti dispositivi propulsori multifunzione, di tipo reversibile, che possono fungere da generatori di energia oltre che da propulsori. Questi dispositivi multifunzione garantiscono, ad esempio, la ricarica della batteria elettrica del motore elettrico per alimentare il propulsore. There are also known multifunctional propulsion devices, of the reversible type, which can act as energy generators as well as propulsors. These multifunction devices ensure, for example, that the electric battery of the electric motor is recharged to power the engine.

Tuttavia, un inconveniente dei dispositivi propulsori reversibili esistenti sono le perdite di efficienza. In particolare, nei dispositivi propulsori multifunzione la fase di generazione elettrica può essere meno efficiente della fase di propulsione, oppure viceversa. However, a drawback of existing reversible thrusters is efficiency losses. In particular, in multifunctional propulsion devices the electrical generation phase can be less efficient than the propulsion phase, or vice versa.

Alla luce di quanto sopra esposto, è uno scopo del presente trovato realizzare un dispositivo propulsore a elica che garantisca elevata efficienza sia nella fase di propulsione che in quella di generazione. In the light of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a propeller-like propulsion device which ensures high efficiency both in the propulsion phase and in the generation phase.

Un ulteriore scopo del presente trovato è realizzare un dispositivo propulsore a elica che aumenti il comfort a bordo riducendo le vibrazioni e riduca pertanto l’inquinamento acustico di un’imbarcazione. A further object of the present invention is to provide a propeller propulsion device that increases comfort on board by reducing vibrations and therefore reduces the noise pollution of a boat.

È anche uno scopo del presente trovato realizzare un dispositivo propulsore a elica sostanzialmente universale in quanto utilizzabile su qualsiasi tipo di imbarcazione. It is also an object of the present invention to provide a propeller device with a substantially universal propeller as it can be used on any type of boat.

È altresì uno scopo del presente trovato realizzare un dispositivo propulsore a elica che permetta una maggiore efficienza nella regolazione della spinta propulsiva. It is also an object of the present invention to provide a propeller-like propulsion device which allows greater efficiency in adjusting the propulsive thrust.

E anche uno scopo del presente trovato ridurre la possibilità di malfunzionamenti dell'elica dovuti a corpi galleggianti che vi si impigliano allinterno durante il suo funzionamento provocando ripetuti fermi alla navigazione. It is also an object of the present invention to reduce the possibility of malfunctions of the propeller due to floating bodies which become entangled inside it during its operation, causing repeated stops to navigation.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell’idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other features of the present invention or variants of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi, un dispositivo propulsore a elica in accordo con il presente trovato comprende almeno uno stadio provvisto di uno statore anulare, di almeno un rotore anulare senza mozzo coniugato allo statore anulare e girevole intorno ad un asse di rotazione, e di una pluralità di pale definenti un’elica. In accordance with the aforementioned purposes, a propeller propelling device in accordance with the present invention comprises at least one stage provided with an annular stator, at least one annular rotor without hub conjugated to the annular stator and rotatable around an axis of rotation, and with a plurality of blades defining a propeller.

Per “passo” fra le pale, qui e nel seguito della descrizione, si intende il “passo geometrico” della pala, ovvero la distanza geometrica teorica che la pala di un'elica percorre in avanti, a seguito di una rotazione completa del rotore su cui è calettata . For "pitch" between the blades, here and in the following description, we mean the "geometric pitch" of the blade, that is the theoretical geometric distance that the blade of a propeller travels forward, following a complete rotation of the rotor on which is keyed.

Secondo un aspetto del trovato, ciascuna pala è dotata di una base di attacco sulla superficie interna dell’ almeno un rotore anulare. According to one aspect of the invention, each blade is equipped with an attachment base on the internal surface of the at least one annular rotor.

Secondo un aspetto del trovato, le pale sono girevoli attorno ad un asse proprio. According to one aspect of the invention, the blades are rotatable about their own axis.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, il dispositivo propulsore a elica comprende un meccanismo di movimentazione configurato per variare la posizione angolare della base di attacco delle pale in modo da variarne il passo. According to a further aspect of the invention, the propeller-like propulsion device comprises a movement mechanism configured to vary the angular position of the attachment base of the blades so as to vary their pitch.

La regolazione della posizione angolare delle pale permette vantaggiosamente di aumentare l’efficienza e la spinta propulsiva del dispositivo propulsore ad elica, permettendo di impostare il punto di funzionamento ideale per ogni andatura. Adjusting the angular position of the blades advantageously allows you to increase the efficiency and propulsive thrust of the propeller propeller device, allowing you to set the ideal operating point for each gait.

Questo meccanismo di movimentazione delle pale permette infatti di gestire e comandare una variazione continua della spinta nella direzione di marcia, senza variare il numero di giri del motore, e di fatto aumentando l'efficienza del profilo della sezione di pala ottenibile per ogni andatura. This blade movement mechanism makes it possible to manage and control a continuous variation of the thrust in the direction of travel, without varying the number of revolutions of the engine, and in fact increasing the efficiency of the profile of the blade section obtainable for each gait.

La variazione del passo consente di far lavorare l'elica, e dunque le singole pale, nella migliore condizione possibile anche nei riguardi del fenomeno della cavitazione, controllando il salto di pressione a valle in modo continuativo. The variation of the pitch allows the propeller to work, and therefore the individual blades, in the best possible condition also with regard to the phenomenon of cavitation, controlling the pressure drop downstream continuously.

In questo modo si riducono gli sprechi energetici e si ottimizza la spinta propulsiva, riducendo l’inquinamento complessivo prodotto dal dispositivo propulsore. In this way, energy waste is reduced and propulsive thrust is optimized, reducing the overall pollution produced by the propulsion device.

Secondo un aspetto del trovato, la trasmissione del moto, dal rotore del motore primo al propulsore, o elica, avviene mediante una catena cinematica che prevede come elemento finale un elemento di diametro congruente a quello dell’area attiva del propulsore. According to one aspect of the invention, the transmission of motion, from the rotor of the prime mover to the propeller, or propeller, takes place by means of a kinematic chain which provides as a final element an element with a diameter congruent to that of the active area of the propeller.

Per area attiva qui e nel seguito della descrizione si intende l’area del propulsore che svolge attivamente il lavoro di spinta e propulsione. The active area here and in the rest of the description means the area of the engine that actively carries out the thrust and propulsion work.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica può essere multistadio, presentando almeno due stadi. According to an embodiment, the propeller propulsion device can be multistage, having at least two stages.

In ogni stadio la parte statorica è accoppiata ad almeno un elemento rotorico; i rotori possono trovarsi sia all’interno che all’esterno dello statore. In each stage the stator part is coupled to at least one rotor element; the rotors can be both inside and outside the stator.

Ad ogni elemento rotorico è accoppiata almeno un’elica; gli elementi rotorici possono essere controrotanti. At least one propeller is coupled to each rotor element; the rotor elements can be counter-rotating.

Nel caso di più eliche esse potranno avere diametro o geometria differenti. In the case of several propellers, they may have different diameters or geometry.

Secondo un ulteriore aspetto del presente trovato, il dispositivo propulsore a elica è reversibile prelevando energia dal fluido in cui l’imbarcazione è parzialmente immersa, e trasferendola ad un generatore elettrico e/o ad un accumulatore elettrico quando il dispositivo propulsore a elica non è azionato da un motore. According to a further aspect of the present invention, the propeller propulsion device is reversible by taking energy from the fluid in which the boat is partially immersed, and transferring it to an electric generator and / or to an electric accumulator when the propeller propulsion device is not activated. from an engine.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica comprende almeno un carter all’ interno del quale è disposto l' almeno uno stadio. According to an embodiment, the propeller propeller device comprises at least one casing inside which the at least one stage is arranged.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, il carter è vantaggiosamente di forma convergente-divergente a sezione variabile; esso presenta vantaggiosamente una forma idrodinamica con lo scopo di massimizzare il salto di pressione a valle aumentando l' efficienza del dispositivo propulsore a elica. According to a further embodiment, the casing is advantageously of a convergent-divergent shape with a variable section; it advantageously has a hydrodynamic shape with the aim of maximizing the pressure drop downstream by increasing the efficiency of the propeller propulsion device.

Il dispositivo propulsore a elica, come descritto sopra, può essere utilizzabile su qualsiasi tipo di imbarcazione. The propeller propulsion device, as described above, can be used on any type of boat.

Secondo un aspetto del trovato, un’imbarcazione marina può essere dotata di almeno un dispositivo propulsore a elica in accordo con il presente trovato. According to one aspect of the invention, a marine boat can be equipped with at least one propeller propeller device in accordance with the present invention.

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi della presente divulgazione saranno meglio compresi con riferimento alla seguente descrizione, alle tavole di disegno e alle annesse rivendicazioni. Le tavole di disegno, che sono integrate e facenti parte della presente descrizione, illustrano alcune forme di realizzazione del presente oggetto e, unitamente alla descrizione, si propongono di descrivere i principi della divulgazione. These and other aspects, features and advantages of the present disclosure will be better understood with reference to the following description, the drawing tables and the attached claims. The drawing tables, which are integrated and forming part of the present description, illustrate some embodiments of the present object and, together with the description, aim to describe the principles of disclosure.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - la fig. 1 è una vista prospettica di un dispositivo di propulsione ad elica in accordo con il presente trovato; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which: - fig. 1 is a perspective view of a propeller propulsion device according to the present invention;

- la fig. 2 è una vista laterale in sezione del dispositivo di propulsione ad elica di fig. 1 ; - fig. 2 is a sectional side view of the propeller propulsion device of fig. 1;

- la fig. 3 è una vista in sezione del dispositivo di propulsione ad elica di fig- 2; - fig. 3 is a sectional view of the propeller propulsion device of FIG. 2;

- la fig. 4 è una vista in sezione di una possibile variante realizzativa del dispositivo di propulsione ad elica di fig. 1 ; - fig. 4 is a sectional view of a possible variant embodiment of the propeller propulsion device of fig. 1;

- la fig. 5 è una vista in sezione di un’ulteriore possibile variante realizzativa del dispositivo di propulsione ad elica di fig. 1. - fig. 5 is a sectional view of a further possible variant embodiment of the propeller propulsion device of fig. 1.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used wherever possible to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment can be conveniently incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si farà ora riferimento nel dettaglio alle varie forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o più esempi sono illustrati nelle figure allegate. Ciascun esempio è fornito a titolo di illustrazione del trovato e non è inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, le caratteristiche illustrate o descritte in quanto facenti parte di una forma di realizzazione potranno essere adottate su, o in associazione con, altre forme di realizzazione per produrre un’ulteriore forma di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sarà comprensivo di tali modifiche e varianti. Reference will now be made in detail to the various embodiments of the invention, of which one or more examples are illustrated in the attached figures. Each example is provided by way of illustration of the invention and is not intended as a limitation thereof. For example, the features illustrated or described as being part of an embodiment may be adopted on, or in association with, other embodiments to produce a further embodiment. It is understood that the present invention will include these modifications and variations.

Con riferimento alle figure, un dispositivo propulsore a elica 10 comprende almeno uno stadio 25 provvisto di uno statore anulare 13, di almeno un rotore anulare 12 senza mozzo associato allo statore anulare 13 libero di ruotare intorno ad un asse X di rotazione, e di una pluralità di pale 19, definenti un’elica 14, dotate ciascuna di una base di attacco 21 tramite la quale sono calettate sulla superfìcie interna dell’ almeno un rotore anulare 12. With reference to the figures, a propeller device 10 comprises at least one stage 25 provided with an annular stator 13, with at least one annular rotor 12 without hub associated with the annular stator 13 free to rotate around a rotation axis X, and with a plurality of blades 19, defining a helix 14, each equipped with an attachment base 21 through which they are keyed onto the internal surface of the at least one annular rotor 12.

Secondo forme realizzative, il rotore anulare 12 può essere accoppiato internamente o esternamente al relativo statore anulare 13. According to embodiments, the annular rotor 12 can be coupled internally or externally to the relative annular stator 13.

Il dispositivo propulsore a elica 10 presenta inoltre un motore 15 elettrico o motore primo, ad esempio un motore anulare coassiale all’almeno uno statore anulare 13 e all'almeno un rotore anulare 12, oppure un motore collegato esternamente al dispositivo propulsore a elica 10. The propeller propeller device 10 also has an electric motor 15 or prime mover, for example an annular motor coaxial to the at least one annular stator 13 and the at least one annular rotor 12, or a motor connected externally to the propeller propeller device 10.

Secondo forme realizzative, la trasmissione del moto dal motore 15 al rotore anulare 12 può avvenire mediante mezzi di trasmissione del moto (non illustrati). According to embodiments, the transmission of motion from the motor 15 to the annular rotor 12 can occur by means of motion transmission means (not shown).

Secondo forme realizzative, la trasmissione del moto dal motore 15 al rotore anulare 12 può avvenire, ad esempio, mediante una catena cinematica che prevede come elemento finale un elemento di diametro congruente a quello dell’area attiva del propulsore. According to embodiments, the transmission of motion from the motor 15 to the annular rotor 12 can take place, for example, by means of a kinematic chain which provides as a final element an element with a diameter congruent to that of the active area of the propeller.

Secondo forme realizzative, tutti i componenti del dispositivo propulsore a elica 10 qui descritti sono idonei ad operare in ambiente marino. According to embodiments, all the components of the propeller propulsion device 10 described herein are suitable for operating in a marine environment.

Secondo forme realizzative, il dispositivo propulsore a elica 10 può comprendere un elemento di supporto 18 anulare provvisto di un lato esterno 24 collegato solidalmente al rotore anulare 12 e un lato interno 23 opposto al lato esterno 24. According to embodiments, the propeller propeller device 10 can comprise an annular support element 18 provided with an outer side 24 integrally connected to the annular rotor 12 and an inner side 23 opposite the outer side 24.

Secondo forme realizzative, l’elemento di supporto 18 e il rotore anulare 12 sono realizzati in corpo unico. According to embodiments, the support element 18 and the annular rotor 12 are made in a single body.

Sul lato interno 23 dell’elemento di supporto 18 può essere calettata la pluralità di pale 19. On the inner side 23 of the support element 18 the plurality of blades 19 can be keyed.

Ciascuna pala 19 presenta la base di attacco 21 collegata al rotore anulare 12 e un’estremità 20 opposta alla base di attacco 21. Each blade 19 has the attachment base 21 connected to the annular rotor 12 and an end 20 opposite the attachment base 21.

Inoltre, ciascuna pala 19 presenta due facce 27, una opposta all’altra, distanziate con offset variabile, raccordate tra loro tramite bordi laterali 26 e presentanti alle loro estremità la base di attacco 21 e l’estremità 20. Il numero e la dimensione delle pale 19 possono variare a seconda del tipo di imbarcazione su cui il dispositivo propulsore a elica 10 viene installato e in base alla spinta massima che si vuole ottenere. Furthermore, each blade 19 has two faces 27, one opposite to the other, spaced with variable offset, joined together by lateral edges 26 and having at their ends the attachment base 21 and the end 20. The number and size of the blades 19 can vary according to the type of boat on which the propeller propeller device 10 is installed and according to the maximum thrust to be obtained.

Secondo una forma di realizzazione, le pale 19 possono essere almeno 3. According to an embodiment, the blades 19 can be at least 3.

Secondo forme realizzative, la base di attacco 21 può essere collegata ad un supporto o piattello 22 predisposto per inserirsi e fissarsi in una sede (non illustrata) di forma coniugata presente sul lato interno 23 dell’elemento di supporto 18. According to embodiments, the attachment base 21 can be connected to a support or plate 22 designed to be inserted and fixed in a seat (not shown) of a conjugate shape present on the internal side 23 of the support element 18.

Secondo forme realizzative, il supporto 22 può essere troncoconico con punta arrotondata o a forma di calotta semisferica, presentando una superficie piana 29 su cui è collegata la base di attacco 21 della pala 19 e una superfìcie curva 28 opposta alla superficie piana 29 inseribile nel lato interno 23 deU’elemento di supporto 18. In fig. 2 il supporto 22 è rappresentato, in modo schematico ed esemplificativo, di forma cilindrica. According to embodiments, the support 22 can be frusto-conical with a rounded tip or in the shape of a hemispherical cap, having a flat surface 29 on which the attachment base 21 of the blade 19 is connected and a curved surface 28 opposite the flat surface 29 which can be inserted on the internal side 23 of the support element 18. In fig. 2, the support 22 is shown, schematically and by way of example, of cylindrical shape.

Secondo una forma realizzativa, il supporto 22 può essere realizzato in corpo unico con la pala 19. According to an embodiment, the support 22 can be made in a single body with the blade 19.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, la pala 19 può essere inserita in modo selettivamente rilasciabile sul supporto 22 tramite la base di attacco 2 1. According to a further embodiment, the blade 19 can be inserted in a selectively releasable manner on the support 22 through the attachment base 2 1.

Secondo una forma realizzativa, le pale 19 possono essere girevoli ciascuna attorno ad un asse proprio Y, mediante la rotazione del supporto 22. Essendo l’asse proprio Y ortogonale alla superficie piana 29 del supporto 22, e orientato verso il centro del rotore anulare 12, ed essendo la superficie piana 29 ortogonale all'asse X di rotazione, anche la rotazione delle pale 19 avviene su una superficie piana ortogonale al raggio del rotore. According to an embodiment, the blades 19 can each be rotatable around its own axis Y, by means of the rotation of the support 22. The axis Y being orthogonal to the flat surface 29 of the support 22, and oriented towards the center of the annular rotor 12 , and since the flat surface 29 is orthogonal to the rotation axis X, the rotation of the blades 19 also takes place on a flat surface orthogonal to the radius of the rotor.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 comprende un meccanismo di movimentazione 30 (non illustrato) configurato per variare la posizione angolare della base di attacco 21 delle pale 19 in modo da variarne il passo. Ciò permette di aumentare l’efficienza e la spinta propulsiva del dispositivo propulsore a elica 10 rispetto ai propulsori a elica tradizionali, poiché permette di impostare il punto di funzionamento ideale per ogni andatura. Questo meccanismo di movimentazione 30 delle pale 19 permette infatti di gestire e comandare una variazione continua della spinta nella direzione di marcia, senza variare il numero di giri del motore 15. According to a further embodiment, the propeller propeller device 10 comprises a movement mechanism 30 (not shown) configured to vary the angular position of the attachment base 21 of the blades 19 so as to vary their pitch. This allows to increase the efficiency and propulsive thrust of the propeller propulsion device 10 compared to traditional propeller propellers, since it allows you to set the ideal operating point for each gait. This mechanism 30 for moving the blades 19 allows in fact to manage and control a continuous variation of the thrust in the direction of travel, without varying the number of revolutions of the motor 15.

La posizione angolare della base di attacco 21, libera di ruotare intorno all’asse proprio Y della pala 19, è definita da un angolo a tra una posizione fissa di riferimento della base di attacco 21 e una sua posizione ruotata per l’azione del meccanismo di movimentazione 30. L’angolo a può variare da 0° a 360°. The angular position of the attachment base 21, free to rotate around the axis Y of the blade 19, is defined by an angle a between a fixed reference position of the attachment base 21 and its position rotated by the action of the mechanism of movement 30. The angle a can vary from 0 ° to 360 °.

Secondo una forma realizzativa, la posizione fissa di riferimento della base di attacco 21 può essere la posizione di primo calettamento e, quindi, installazione della pala 19. According to an embodiment, the fixed reference position of the attachment base 21 can be the first keying position and, therefore, installation of the blade 19.

Secondo una forma di realizzazione, il meccanismo di movimentazione 30 comprende, nella sua formulazione minima, il supporto 22 e un dispositivo di comando 31 atto a comandare la rotazione di detto supporto 22. According to an embodiment, the movement mechanism 30 comprises, in its minimum formulation, the support 22 and a control device 31 adapted to control the rotation of said support 22.

Il dispositivo di comando 31 comanda la variazione della posizione angolare del supporto 22, e quindi della base di attacco 21 delle pale 19. Secondo forme realizzative, il meccanismo di movimentazione 30 può agire su almeno un perno (non illustrato), solidale alle singole pale 19, congiungente la base di attacco 21 delle stesse collegata al supporto 22 con il dispositivo di comando 31. The control device 31 controls the variation of the angular position of the support 22, and therefore of the attachment base 21 of the blades 19. According to embodiments, the movement mechanism 30 can act on at least one pin (not shown), integral with the individual blades 19, joining the attachment base 21 of the same connected to the support 22 with the control device 31.

Secondo forme realizzative, il meccanismo di movimentazione 30 è installato su ogni rotore 12. According to embodiments, the movement mechanism 30 is installed on each rotor 12.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo di comando 31 è azionabile dall’esterno. According to an embodiment, the control device 31 can be operated from the outside.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo di comando 31 è azionabile tramite il motore 15 elettrico del dispositivo propulsore a elica 10. According to an embodiment, the control device 31 can be operated by means of the electric motor 15 of the propeller propulsion device 10.

Secondo una forma realizzativa, la posizione angolare di ogni singola pala 19 può essere individualmente regolabile dal meccanismo di movimentazione 30 a prescindere dalle posizioni angolari delle altre pale 19. According to an embodiment, the angular position of each individual blade 19 can be individually adjustable by the movement mechanism 30 regardless of the angular positions of the other blades 19.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, la posizione angolare di tutte le pale 19 facenti parte di un’elica 14 può essere simultaneamente regolabile dal meccanismo di movimentazione 30. According to a further embodiment, the angular position of all the blades 19 forming part of a propeller 14 can be simultaneously adjustable by the movement mechanism 30.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 può essere multistadio, presentando una successione di almeno due stadi 25. According to a further embodiment, the propeller propeller device 10 can be multistage, presenting a succession of at least two stages 25.

In ogni stadio 25 lo statore anulare 13 è accoppiato ad almeno un rotore anulare 12. In each stage 25 the annular stator 13 is coupled to at least one annular rotor 12.

Se presente solo un rotore anulare 12 nello stadio 25, il rotore anulare 12 può essere posizionato all’ interno dello, e coassiale allo, statore 13. Se presente più di un rotore anulare 12 per ciascuno stadio 25, i rotori anulari 12 possono essere posizionati coassiali sia all’ interno che all’ esterno dello statore 13. In particolare, nel caso il rotore anulare 12 sia posizionato esternamente allo statore anulare 13 (fig. 5), l’elemento di supporto 18 è disposto internamente allo statore anulare 13 ed è collegato al rotore anulare 12 tramite un elemento di collegamento 32. If there is only one annular rotor 12 in the stage 25, the annular rotor 12 can be positioned inside and coaxial with the stator 13. If there is more than one annular rotor 12 for each stage 25, the annular rotors 12 can be positioned coaxial both inside and outside the stator 13. In particular, if the annular rotor 12 is positioned outside the annular stator 13 (fig. 5), the support element 18 is arranged inside the annular stator 13 and is connected to the annular rotor 12 via a connecting element 32.

Per ogni stadio 25 è prevista almeno un’elica 14, e nel caso di più stadi 25 i rotori anulari 12 possono essere controrotanti uno rispetto all’altro. Inoltre, ad ogni rotore anulare 12 è accoppiata almeno un’elica 14; nel caso di più eliche 14 esse potranno avere diametro o geometria differenti. For each stage 25 there is at least one propeller 14, and in the case of several stages 25 the annular rotors 12 can be counter-rotating with respect to each other. Furthermore, at least one propeller 14 is coupled to each annular rotor 12; in the case of a plurality of helices 14 they may have different diameters or geometries.

In particolare, secondo una forma realizzativa, ciascuno stadio 25 può essere definito da uno statore 13, da almeno un rotore anulare 12 coniugato a detto statore anulare 13 e da una pluralità di pale 19 calettate sulla superficie interna dell’ almeno un rotore anulare 12, una adiacente all’altra, equi-distanziate lungo una circonferenza con centro giacente sull'asse X, a definire nel loro complesso un’elica 14 (fig.2). In particular, according to an embodiment, each stage 25 can be defined by a stator 13, by at least one annular rotor 12 conjugated to said annular stator 13 and by a plurality of blades 19 keyed on the internal surface of the at least one annular rotor 12, one adjacent to the other, equi-spaced along a circumference with the center lying on the X axis, to define a helix 14 as a whole (Fig. 2).

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, lo stadio 25 può comprendere uno statore anulare 13, un rotore anulare 12 e una pluralità di pale 19 calettate sulla superficie interna dell’almeno un rotore anulare 12, una adiacente all’altra, equi-distanziate lungo almeno due circonferenze parallele con centri giacenti sull'asse X definendo almeno due eliche 14 co-rotanti (fig. 4). According to a further embodiment, the stage 25 can comprise an annular stator 13, an annular rotor 12 and a plurality of blades 19 keyed on the inner surface of the at least one annular rotor 12, one adjacent to the other, equally spaced along at least two parallel circumferences with centers lying on the X axis defining at least two co-rotating helices 14 (Fig. 4).

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, lo stadio 25 può comprendere uno statore anulare 13, almeno due rotori anulari 12, anche di raggio differente, e una pluralità di pale 19 calettate sulla superficie interna di ciascuno di detti almeno due rotori anulari 12, una adiacente all’altra, equi-distanziate lungo almeno due circonferenze parallele con centri giacenti sull'asse X, a definire nel loro complesso un’elica 14 per ciascun rotore anulare 12 (fig. 5). Ad esempio, i due rotori anulari 12 potrebbero essere disposti rispettivamente sia internamente che esternamente allo statore anulare 13, in modo tale che lo statore anulare 13 sia connesso con i due rotori anulari 12. In questo caso le eliche 14 dello stadio 25 potrebbero essere tra loro controrotanti attorno all’asse X di rotazione disponendo ciascuna di un rotore anulare 12 coniugato. Di conseguenza, l’almeno uno stadio 25 può presentare almeno due rotori anulari 12 con rispettive due eliche 14 controrotanti. According to a further embodiment, the stage 25 can comprise an annular stator 13, at least two annular rotors 12, also of different radius, and a plurality of blades 19 keyed on the internal surface of each of said at least two annular rotors 12, one adjacent on the other, equi-spaced along at least two parallel circumferences with centers lying on the X axis, to define as a whole a helix 14 for each annular rotor 12 (Fig. 5). For example, the two annular rotors 12 could be arranged respectively both internally and externally to the annular stator 13, so that the annular stator 13 is connected with the two annular rotors 12. In this case the propellers 14 of the stage 25 could be between they are counter-rotating about the axis X of rotation each having a conjugated annular rotor 12. Consequently, the at least one stage 25 can have at least two annular rotors 12 with respective two counter-rotating propellers 14.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 può comprendere almeno due stadi 25 tra loro controrotanti rispetto all’asse X di rotazione. According to an embodiment, the propeller propeller device 10 can comprise at least two stages 25 counter-rotating with respect to the rotation axis X.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 può presentare un motore, preferibilmente elettrico, per ogni stadio 25. According to a further embodiment, the propeller propeller device 10 can have a motor, preferably electric, for each stage 25.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, nel caso di più stadi 25, il dispositivo propulsore a elica 10 può presentare meccanismi di movimentazione 30 delle pale 19 differenziati per ciascuno stadio 25. According to a further embodiment, in the case of several stages 25, the propeller propeller device 10 can have different movement mechanisms 30 of the blades 19 for each stage 25.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 può presentare un carter 11 al cui interno può essere disposto l' almeno uno stadio 25. According to an embodiment, the propeller propulsion device 10 can have a casing 11 inside which the at least one stage 25 can be arranged.

Secondo forme realizzative, il carter 11 può presentare una forma tubolare a sezione costante. According to embodiments, the casing 11 can have a tubular shape with a constant section.

Secondo forme realizzative, il carter 11 può essere convergentedivergente a sezione variabile, dotato di una estremità convergente 16 e di una estremità divergente 17. According to embodiments, the casing 11 can be convergent-divergent with variable section, provided with a convergent end 16 and a divergent end 17.

In particolare, secondo forme realizzative, il fluido entra nell’estremità convergente 16 ed esce dall’estremità divergente 17 del carter 11. In particular, according to embodiments, the fluid enters the converging end 16 and exits from the diverging end 17 of the casing 11.

Vantaggiosamente, il condotto convergente-divergente massimizza il salto di pressione a valle dell’elica 14 e ciò permette un incremento di efficienza e di spinta propulsiva del dispositivo propulsore a elica 10. In questo caso, il dispositivo propulsore a elica 10 può presentare stadi 25 a geometria variabile. In particolare gli stadi 25 possono presentare diametri diversi tra loro idonei all’inserimento in un carter 11 a sezione variabile. Ad esempio, il diametro degli stadi 25 può essere decrescente nel senso di percorrenza dell’acqua, ovvero dall’estremità convergente 16 verso l’estremità divergente 17 adattandosi alla forma del carter 11. Lo statore anulare 13 è fìsso e collegato rigidamente all’ imbarcazione. Inoltre, il carter 11 è solidale allo statore anulare 13. Advantageously, the converging-diverging duct maximizes the pressure drop downstream of the propeller 14 and this allows an increase in the efficiency and propulsive thrust of the propeller propeller device 10. In this case, the propeller propeller device 10 can have stages 25 with variable geometry. In particular, the stages 25 can have different diameters suitable for insertion into a casing 11 with a variable section. For example, the diameter of the stages 25 can be decreasing in the direction of travel of the water, that is from the converging end 16 towards the diverging end 17 adapting to the shape of the casing 11. The annular stator 13 is fixed and rigidly connected to the boat. . Furthermore, the casing 11 is integral with the annular stator 13.

Secondo una forma realizzativa, il motore 15 è integrato nel carter 11. Secondo una variante realizzativa, il motore 15 è esterno al carter 11. Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 è integrabile in una carena di una imbarcazione. According to an embodiment, the engine 15 is integrated into the crankcase 11. According to a variant embodiment, the engine 15 is external to the crankcase 11. According to an embodiment, the propeller propulsion device 10 can be integrated into a boat bottom.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 è utilizzabile come motore navale entrobordo, ovvero con il motore 15 interno allo scafo dell’ imbarcazione e il carter 11 esterno all’ imbarcazione come, ad esempio, un’appendice esterna di quest’ultima. According to a further embodiment, the propeller propeller device 10 can be used as an inboard marine engine, i.e. with the engine 15 inside the hull of the boat and the casing 11 outside the boat as, for example, an external appendage of this 'last.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 è utilizzabile come motore navale fuoribordo, ovvero il dispositivo propulsore a elica 10 è interamente esterno allo scafo. According to a further embodiment, the propeller propulsion device 10 can be used as an outboard marine engine, i.e. the propeller propulsion device 10 is entirely external to the hull.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10 può essere multifunzionale. According to an embodiment, the propeller propulsion device 10 can be multifunctional.

In particolare il dispositivo propulsore a elica 10 può essere reversibile. In particular, the propeller propulsion device 10 can be reversible.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo propulsore a elica 10, quando il motore 15 non è attivo, può prelevare energia dal fluido e tramite i mezzi di trasmissione del moto può trasferire l’energia prelevata ad un generatore elettrico e/o ad un accumulatore elettrico (non illustrati). According to an embodiment, the propeller device 10, when the motor 15 is not active, can withdraw energy from the fluid and through the motion transmission means it can transfer the energy drawn to an electric generator and / or to an electric accumulator. (not shown).

In particolare, quando il dispositivo propulsore a elica 10 preleva energia dal fluido, la catena cinematica può trasferire direttamente, oppure derivare, il moto generato dall’elica 14 ad un componente deputato alla generazione elettrica. In particular, when the propeller propeller device 10 draws energy from the fluid, the kinematic chain can directly transfer, or derive, the motion generated by the propeller 14 to a component responsible for electrical generation.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, il motore elettrico 15 può essere dotato della capacità di generare energia quando viene trascinato dall'azione del fluido. In questo modo si realizza un dispositivo propulsore a elica 10 con elevata efficienza sia nella fase di propulsione che in quella di generazione. According to a further embodiment, the electric motor 15 can be equipped with the ability to generate energy when it is dragged by the action of the fluid. In this way, a propeller-like propulsion device 10 is produced with high efficiency both in the propulsion phase and in the generation phase.

Il motore 15 del dispositivo propulsore a elica 10, nella fase di propulsione, aziona il movimento delle pale 19 del dispositivo propulsore a elica 10, mentre, nella fase di generazione, ad esempio, l’accumulatore elettrico immagazzina l’energia prodotta dal movimento delle pale 19 indotto dal fluido e/o da un'altra fonte esterna di energia rinnovabile come ad esempio correnti marine. The motor 15 of the propeller propulsion device 10, in the propulsion phase, drives the movement of the blades 19 of the propeller propeller device 10, while, in the generation phase, for example, the electric accumulator stores the energy produced by the movement of the blades 19 induced by the fluid and / or by another external renewable energy source such as marine currents.

Nella fase di generazione le pale 19 del dispositivo propulsore a elica 10 vengono messe in rotazione da una forza esterna all’ imbarcazione. Nel caso di imbarcazioni a vela, la fase di generazione può essere svolta durante le fasi di navigazione a vela in quanto le pale 19 dell’ elica 14 vengono mosse dalla corrente durante il movimento dell’ imbarcazione. In the generation phase, the blades 19 of the propeller propeller device 10 are rotated by a force external to the boat. In the case of sailing boats, the generation phase can be carried out during the sailing phases as the blades 19 of the propeller 14 are moved by the current during the movement of the boat.

Secondo una forma realizzativa, il motore 15 elettrico può fungere sia da propulsore oltre che da generatore di corrente, permettendo di ridurre fortemente l' inquinamento associato ai motori a combustione interna che servirebbero a ricaricare le batterie. According to an embodiment, the electric motor 15 can act both as a propeller as well as a current generator, allowing to greatly reduce the pollution associated with the internal combustion engines which would serve to recharge the batteries.

In aggiunta, secondo una variante realizzativa, si potrebbe utilizzare l’energia solare, tramite opportuni pannelli fotovoltaici, per ricaricare e/o per alimentare direttamente il motore 15 in modo tale da ottenere un dispositivo propulsore a elica con emissioni inquinanti molto ridotte rispetto ai dispositivi propulsori noti. In addition, according to an embodiment variant, solar energy could be used, through suitable photovoltaic panels, to recharge and / or directly power the motor 15 in such a way as to obtain a propeller device with very low polluting emissions compared to devices known thrusters.

È chiaro che al dispositivo propulsore a elica 10 fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall’ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts may be made to the propeller propulsion device 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

È anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo propulsore a elica 10, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell’ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of propeller propulsion device 10, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo propulsore a elica per imbarcazioni comprendente almeno uno stadio (25) provvisto di uno statore anulare (13), di almeno un rotore anulare (12) senza mozzo associato allo statore anulare (13) e libero di ruotare intorno ad un asse (X), e di una pluralità di pale (19) definenti un’elica (14), caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette pale (19) è dotata di una base di attacco (21) sulla superficie interna dell’ almeno un rotore anulare (12) ed è libera di ruotare attorno ad un asse proprio (Y), e che detto dispositivo propulsore a elica (10) comprende un meccanismo di movimentazione (30) configurato per variare la posizione angolare della base di attacco (21) di dette pale (19) in modo da variarne il passo. CLAIMS 1. Propeller propeller device for boats comprising at least one stage (25) provided with an annular stator (13), with at least one annular rotor (12) without hub associated with the annular stator (13) and free to rotate around an axis ( X), and with a plurality of blades (19) defining a propeller (14), characterized in that each of said blades (19) is equipped with an attachment base (21) on the internal surface of the at least one annular rotor (12) and is free to rotate around its own axis (Y), and that said propeller propulsion device (10) comprises a movement mechanism (30) configured to vary the angular position of the attachment base (21) of said blades (19) in order to vary the pitch. 2. Dispositivo propulsore a elica come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un carter (11), allinteno del quale è disposto l’almeno uno stadio (25), in cui detto carter (1 1) è di forma convergente-divergente a sezione variabile. 2. Propeller propeller device as in claim 1, characterized in that it comprises at least one casing (11), inside which the at least one stage (25) is arranged, in which said casing (11) is of convergent shape. divergent with variable section. 3. Dispositivo propulsore a elica come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che la trasmissione del moto, dal rotore anulare (12) di un motore (15) all’elica (14), avviene mediante una catena cinematica che prevede come elemento finale un elemento di diametro congruente a quello dell’area attiva dell’elica (14). 3. Propeller propeller device as in claim 1 or 2, characterized in that the transmission of motion, from the annular rotor (12) of an engine (15) to the propeller (14), takes place by means of a kinematic chain which includes at the end an element with a diameter congruent to that of the active area of the helix (14). 4. Dispositivo propulsore a elica come nella rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che, quando preleva energia dal fluido in cui l’imbarcazione è almeno parzialmente immersa, la catena cinematica trasferisce direttamente, oppure deriva, il moto generato dall’elica (14) ad un componente deputato alla generazione elettrica. 4. Propeller propeller device as in claim 3, characterized in that, when it draws energy from the fluid in which the boat is at least partially immersed, the kinematic chain transfers directly, or drift, the motion generated by the propeller (14) to a component dedicated to electricity generation. 5. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il meccanismo di movimentazione (30) comprende un piattello o supporto (22) e un dispositivo di comando (31) atto a comandare la rotazione di detto supporto (22), detto supporto (22) presentando una superfìcie piana su cui è collegata la base di attacco (21) della pala (19) e una superfìcie curva (28) opposta alla superfìcie piana (29) inseribile sulla superfìcie interna del rotore anulare (12). 5. Propeller propeller device as in any one of the preceding claims, characterized in that the movement mechanism (30) comprises a plate or support (22) and a control device (31) adapted to control the rotation of said support ( 22), said support (22) presenting a flat surface on which the attachment base (21) of the blade (19) is connected and a curved surface (28) opposite the flat surface (29) which can be inserted on the internal surface of the annular rotor ( 12). 6. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la posizione angolare di ogni singola pala (19) è individualmente regolabile dal meccanismo di movimentazione (30) indipendentemente dalle posizioni angolari delle altre pale (19). 6. Propeller propeller device as in any one of the preceding claims, characterized in that the angular position of each individual blade (19) is individually adjustable by the movement mechanism (30) independently of the angular positions of the other blades (19). 7. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che la posizione angolare di tutte le pale (19) facenti parte dell’ elica (14) è simultaneamente regolabile dal meccanismo di movimentazione (30). Propeller propulsion device as in any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the angular position of all the blades (19) forming part of the propeller (14) is simultaneously adjustable by the movement mechanism (30) . 8. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che se presente più di un rotore anulare (12) per stadio (25), i rotori anulari (12) sono posizionati all’ interno e/o all’ esterno dello statore anulare (13), e che, nel caso in cui un rotore anulare (12) è posizionato esternamente allo statore anulare (13), è presente un elemento di supporto (18) anulare internamente allo statore anulare (13) e su cui sono calettate le pale (19), detto elemento di supporto (18) essendo collegato al rotore anulare (12) tramite un elemento di collegamento (32). 8. Propeller propeller device as in any one of the preceding claims, characterized in that if more than one annular rotor (12) per stage (25) is present, the annular rotors (12) are positioned inside and / or inside of the annular stator (13), and that, in the case in which an annular rotor (12) is positioned externally to the annular stator (13), there is an annular support element (18) inside the annular stator (13) and on to which the blades (19) are keyed, said support element (18) being connected to the annular rotor (12) by means of a connecting element (32). 9. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno due stadi (25) in cui le eliche (14) di detti due stadi (25) hanno diametro e/o geometria differenti tra loro. Propeller propeller device as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two stages (25) in which the propellers (14) of said two stages (25) have different diameters and / or geometries. 10. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende almeno due stadi (25), provvisti di rispettivi rotori anulari (12) controrotanti uno rispetto all’altro. 10. Propeller propeller device as in any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two stages (25), provided with respective annular rotors (12) counter-rotating with respect to each other. 11. Dispositivo propulsore a elica come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che è di tipo reversibile ed è configurato per prelevare energia dal fluido in cui l’imbarcazione è almeno parzialmente immersa, e trasferirla ad un generatore elettrico e/o ad un accumulatore elettrico quando il dispositivo propulsore a elica (10) non è azionato da un motore (15). 11. Propeller propulsion device as in any one of the preceding claims, characterized in that it is of the reversible type and is configured to take energy from the fluid in which the boat is at least partially immersed, and transfer it to an electric generator and / or to an electric accumulator when the propeller (10) is not driven by a motor (15). 12. Imbarcazione marina comprendente almeno un dispositivo propulsore a elica (10) come in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, Marine craft comprising at least one propeller propulsion device (10) as in any one of the preceding claims,