IT201800010685A1 - SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING AND HANDLING SLABS IN STONE MATERIAL - Google Patents

SYSTEM AND METHOD FOR PROCESSING AND HANDLING SLABS IN STONE MATERIAL Download PDF

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IT201800010685A1
IT201800010685A1 IT102018000010685A IT201800010685A IT201800010685A1 IT 201800010685 A1 IT201800010685 A1 IT 201800010685A1 IT 102018000010685 A IT102018000010685 A IT 102018000010685A IT 201800010685 A IT201800010685 A IT 201800010685A IT 201800010685 A1 IT201800010685 A1 IT 201800010685A1
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IT
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mobile
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IT102018000010685A
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Giorgio Donatoni
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Giorgio Donatoni
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

[0001] La presente invenzione è generalmente applicabile al settore tecnico della lavorazione dei materiali lapidei, quali pietra, marmo, granito, onice e similari, ed ha particolarmente per oggetto un sistema per la lavorazione e la movimentazione di tali lastre. [0001] The present invention is generally applicable to the technical sector of processing stone materials, such as stone, marble, granite, onyx and the like, and particularly relates to a system for processing and handling such slabs.

[0002] L’invenzione ha altresì per oggetto un metodo di lavorazione e movimentazione delle lastre mediante il suddetto sistema. [0002] The invention also relates to a method of processing and handling the plates by means of the aforementioned system.

Stato della tecnica State of the art

[0003] E’ noto da tempo nel settore della lavorazione di lastre in materiale lapideo l'utilizzo di sistemi comprendenti una struttura a portale atta a delimitare una zona di lavorazione ed una trave a ponte sulla quale è montata scorrevolmente un’unità di lavoro. [0003] It has been known for some time in the sector of processing stone slabs to use systems comprising a portal structure designed to delimit a processing area and a bridge beam on which a work unit is mounted slidingly.

[0004] Generalmente, l’unità di lavoro comprende un carro scorrevole sulla trave alla cui estremità inferiore è montata una testa di taglio con un mandrino motorizzato sul quale è calettato un utensile di lavorazione. [0004] Generally, the work unit comprises a carriage sliding on the beam at the lower end of which a cutting head is mounted with a motorized spindle on which a machining tool is keyed.

[0005] All’interno della zona di lavorazione è prevista una superficie di supporto per almeno una lastra e l’unità di lavoro è configurata per essere movimentata verticalmente dal piano superiore della trave orizzontale al piano inferiore della superficie di supporto. [0005] Inside the processing area there is a support surface for at least one slab and the work unit is configured to be moved vertically from the upper plane of the horizontal beam to the lower plane of the support surface.

[0006] La superficie di supporto può essere fissa o mobile e potrà essere associata a carrelli di trasferimento delle lastre, scorrevoli lungo binari ed eventualmente provvisti di dispositivi di manipolazione a ventosa, atti a prelevare le lastre da una stazione di carico/scarico ed a posizionarle sulla superficie di supporto e viceversa. [0006] The support surface can be fixed or mobile and can be associated with trolleys for transferring the slabs, sliding along tracks and possibly equipped with suction cup manipulation devices, suitable for picking up the slabs from a loading / unloading station and for place them on the support surface and vice versa.

[0007] Un primo inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che la presenza di carrelli provvisti di dispositivi manipolatori a ventosa rappresenta una complicazione costruttiva che incrementa sensibilmente i costi di realizzazione e gestione della macchina o dell’apparato. [0007] A first drawback of this solution is represented by the fact that the presence of trolleys equipped with suction cup manipulator devices represents a constructive complication that significantly increases the manufacturing and management costs of the machine or apparatus.

[0008] Un ulteriore inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che l’utilizzo di tali carrelli equipaggiati con dispositivi di manipolazione a ventosa allunga i tempi di carico/scarico delle lastre, e conseguentemente incrementa notevolmente i tempi complessivi di lavorazione. [0008] A further drawback of this solution is represented by the fact that the use of such trolleys equipped with suction cup handling devices lengthens the loading / unloading times of the sheets, and consequently significantly increases the overall processing times.

[0009] Un altro inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che per effettuare differenti tipi lavorazione sulla stessa lastra, questa deve essere trasportata da una prima ad una seconda stazione di lavorazione distanziata dalla prima, con conseguente incremento dei costi di lavorazione, gestione e manutenzione dell’intero sistema. [0009] Another drawback of this solution is represented by the fact that to carry out different types of processing on the same plate, this must be transported from a first to a second processing station spaced from the first, with a consequent increase in processing, management and maintenance of the entire system.

[0010] Per ovviare almeno parzialmente a tali inconvenienti sono stati messi a punto sistemi per la lavorazione e la movimentazione di lastre in materiale lapideo che utilizzano una superficie di supporto fissa posizionata all’interno della zona di lavorazione ed una superficie di supporto mobile traslabile tra la zona di lavorazione e la zona di carico/scarico. [0010] To at least partially obviate these drawbacks, systems for processing and handling stone slabs have been developed which use a fixed support surface positioned inside the processing area and a movable support surface that can be moved between the processing area and the loading / unloading area.

[0011] Da EP2998088 è noto un sistema comprendente una struttura a portale definente un asse longitudinale ed una trave a ponte anch’essa longitudinale montata sulla struttura a portale sulla quale sono montate scorrevolmente una coppia di unità di lavoro tra loro differenti. [0011] From EP2998088 a system is known comprising a portal structure defining a longitudinal axis and a longitudinal bridge beam also mounted on the portal structure on which a pair of different working units are mounted slidingly.

[0012] Inoltre, il sistema comprende una piattaforma stazionaria inserita nella zona di lavorazione e definente una superficie di supporto fissa ed un banco definente una superficie di supporto mobile posizionato superiormente alla piattaforma e mobile trasversalmente tra la zona di lavorazione e la zona di carico/scarico. [0012] Furthermore, the system comprises a stationary platform inserted in the processing area and defining a fixed support surface and a bench defining a mobile support surface positioned above the platform and transversely movable between the processing area and the loading area / I unload.

[0013] Quando la piattaforma stazionaria supporta una lastra in lavorazione, il banco è posizionato nella zona di carico/scarico in modo che un operatore possa scaricare la lastra precedentemente lavorata e caricare una nuova lastra. [0013] When the stationary platform supports a plate being processed, the bench is positioned in the loading / unloading area so that an operator can unload the previously processed plate and load a new plate.

[0014] Il banco è motorizzato ed è scorrevole lungo una direzione trasversale e le superfici di supporto presentano altezze e larghezze differenziate, in modo da non interferire reciprocamente durante lo scorrimento del banco in direzione trasversale. [0014] The bench is motorized and slides along a transverse direction and the supporting surfaces have different heights and widths, so as not to interfere with each other during the sliding of the bench in the transverse direction.

[0015] Un primo inconveniente di tale nota soluzione è rappresentato dal fatto che il moto trasversale del banco rispetto alla struttura a portale ed alla piattaforma stazionaria comporta una maggiore complessità costruttiva del sistema dovuto agli spazi necessari per la movimentazione delle lastre. [0015] A first drawback of this known solution is represented by the fact that the transverse motion of the bench with respect to the portal structure and the stationary platform entails a greater constructive complexity of the system due to the spaces necessary for handling the slabs.

[0016] Inoltre, le traslazioni della lastra lavorata dalla superficie di supporto mobile alla superficie di supporto fissa e viceversa vengono effettuate manualmente richiedendo una particolare abilità da parte dell’operatore ma comportando notevoli rischi di infortuni. [0016] Furthermore, the translations of the processed slab from the mobile support surface to the fixed support surface and vice versa are carried out manually requiring a particular skill on the part of the operator but entailing considerable risks of accidents.

[0017] Tale inconveniente, contribuisce inoltre ad aumentare il rischio di rotture o danneggiamenti delle lastre durante le operazioni di carico/scarico o di traslazione da una superficie di supporto all’altra. [0017] This drawback also contributes to increasing the risk of breakage or damage to the sheets during loading / unloading or translation from one support surface to another.

[0018] Un ulteriore inconveniente di tale soluzione è rappresentato dal fatto che il carro non può essere bloccato stabilmente all'interno della zona di lavorazione durante con conseguente rischio di movimentazione accidentale della superficie di supporto mobile e di imperfezioni nelle lavorazioni. [0018] A further drawback of this solution is represented by the fact that the carriage cannot be stably locked inside the working area during with consequent risk of accidental handling of the mobile support surface and of imperfections in the working.

Problema tecnico Technical problem

[0019] Alla luce dello stato della tecnica noto il problema tecnico che la presente invenzione si propone di risolvere è quello di semplificare la movimentazione delle superfici di supporto e di rendere particolarmente rapide le operazioni di lavorazioni delle lastre. [0019] In the light of the known state of the art, the technical problem that the present invention aims to solve is that of simplifying the handling of the supporting surfaces and making the plate working operations particularly rapid.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

[0020] Scopo del presente trovato è quello di risolvere il problema sopra citato mettendo a disposizione un sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre in materiale lapideo che presenti caratteristiche di elevata efficienza e relativa economicità. [0020] The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problem by providing a system for processing and handling stone slabs which has characteristics of high efficiency and relative cheapness.

[0021] Uno scopo particolare del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che renda particolarmente rapide e semplici le operazioni di movimentazione e lavorazione delle lastre. [0021] A particular object of the present invention is to provide a system of the type described above which makes the plate handling and processing operations particularly quick and simple.

[0022] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che consenta di movimentare la superficie di supporto mobile limitando la complessità dei mezzi di movimentazione. [0022] A further object of the present invention is to provide a system of the type described above which allows the movable support surface to be moved, limiting the complexity of the movement means.

[0023] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che consenta di ridurre i tempi morti necessari alla lavorazione ed al carico/scarico delle lastre incrementando la produttività complessiva. [0023] Another object of the present invention is to provide a system of the type described above which allows to reduce the dead times necessary for the processing and loading / unloading of the sheets, increasing the overall productivity.

[0024] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che consenta di ridurre i tempi complessivi di messa in opera ed installazione. [0024] A further object of the present invention is to provide a system of the type described above which allows to reduce the overall time of implementation and installation.

[0025] Un altro scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che non richieda particolare abilità da parte di un operatore addetto alla sua gestione. [0025] Another object of the present invention is to provide a system of the type described above which does not require particular skills on the part of an operator assigned to its management.

[0026] Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un sistema del tipo sopra descritto che consenta di bloccare stabilmente la superficie mobile all’interno della zona di lavorazione. [0026] A further object of the present invention is to provide a system of the type described above which allows the mobile surface to be stably locked within the processing area.

[0027] Gli scopi sopra accennati, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre in materiale lapideo, in accordo con la rivendicazione 1 , comprendente una struttura a portale definente un asse longitudinale ed atta a delimitare almeno una zona di lavorazione ed almeno una zona di carico/scarico delle lastre, una trave a ponte sostanzialmente longitudinale montata sulla struttura a portale la quale è mobile scorrevolmente in una direzione trasversale e sulla quale è montata scorrevolmente almeno un’unità di lavoro. [0027] The aforementioned purposes, as well as others which will appear more clearly below, are achieved by a system for processing and handling stone slabs, in accordance with claim 1, comprising a portal structure defining a longitudinal axis and designed to delimit at least one processing area and at least one plate loading / unloading area, a substantially longitudinal bridge beam mounted on the portal structure which is movable slidably in a transverse direction and on which at least one unit is slidably mounted of work.

[0028] In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, il sistema comprende una superficie di supporto fissa per almeno una lastra posizionata nella zona di lavorazione in cui la superficie di supporto fissa è definita da una piattaforma stazionaria ed almeno una superficie di supporto mobile per almeno una lastra definita da almeno un primo banco posto superiormente alla piattaforma stazionaria e mobile tra la zona di carico/scarico e la zona di lavorazione. Sono inoltre previsti mezzi di movimentazione per traslare l’almeno una superficie mobile tra la zona di lavorazione e la zona di carico/scarico. [0028] In a preferred embodiment of the invention, the system comprises a fixed support surface for at least one slab positioned in the processing area in which the fixed support surface is defined by a stationary platform and at least one movable support surface for at least one slab defined by at least a first bench placed above the stationary and mobile platform between the loading / unloading area and the processing area. Handling means are also provided for translating the at least one mobile surface between the processing area and the loading / unloading area.

[0029] Secondo un aspetto peculiare del trovato, i mezzi di movimentazione comprendono almeno una coppia di guide sostanzialmente parallele all’asse longitudinale, ancorate al suolo e posizionate esternamente alla piattaforma stazionaria e la struttura a portale presenta almeno una coppia di montanti uniti da una traversa superiore sostanzialmente ortogonale alla trave a ponte per definire un passaggio per lo scorrimento del banco mobile lungo l’asse longitudinale. [0029] According to a peculiar aspect of the invention, the handling means comprise at least a pair of guides substantially parallel to the longitudinal axis, anchored to the ground and positioned externally to the stationary platform and the portal structure has at least one pair of uprights joined by a upper crosspiece substantially orthogonal to the bridge beam to define a passage for the sliding of the mobile bench along the longitudinal axis.

[0030] Grazie a tale configurazione, il banco mobile può traslare velocemente e senza impedimenti lungo la direzione di scorrimento della unità di lavoro, diminuendo i tempi morti per la movimentazione e la lavorazione delle lastre, incrementando la produttività e semplificando le operazioni di carico/scarico delle lastre. [0030] Thanks to this configuration, the mobile bench can move quickly and without impediments along the sliding direction of the work unit, reducing the dead times for handling and processing the plates, increasing productivity and simplifying loading / plate unloading.

[0031] Inoltre, la movimentazione longitudinale della superficie di supporto mobile comporta una riduzione della complessità costruttiva del sistema e degli spazi necessari per la movimentazione delle lastre. [0031] Furthermore, the longitudinal movement of the movable support surface involves a reduction in the constructive complexity of the system and in the spaces necessary for handling the slabs.

[0032] In una forma di realizzazione preferita, l’unità di lavoro comprende un carro con una testa di lavoro universale sulla quale possono essere montati differenti utensili. [0032] In a preferred embodiment, the work unit comprises a carriage with a universal work head on which different tools can be mounted.

[0033] Inoltre, la zona di lavorazione comprende un magazzino utensili per il cambio automatico o manuale degli utensili in funzione della tipologia di lavorazione da effettuare sulle lastre. [0033] Furthermore, the processing area comprises a tool magazine for the automatic or manual change of tools according to the type of processing to be carried out on the plates.

[0034] Vantaggiosamente, l’unità di lavoro può comprendere un manipolatore a ventose che si estende dal carro per la movimentazione delle lastre dalla superficie di supporto fissa alla superficie di supporto mobile e viceversa. [0034] Advantageously, the work unit can comprise a manipulator with suction cups that extends from the carriage for moving the slabs from the fixed support surface to the mobile support surface and vice versa.

[0035] Forme vantaggiose di realizzazione del trovato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. [0035] Advantageous embodiments of the invention are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0036] Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre in materiale lapideo illustrato a titolo di esempio non limitativo con l’aiuto delle seguenti tavole di disegno in cui: [0036] Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a system for processing and handling stone slabs illustrated by way of non-limiting example with help of the following drawing tables where:

la FIG. 1 è una vista prospettica di un sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre in materiale lapideo secondo il trovato, in una prima forma di realizzazione; FIG. 1 is a perspective view of a system for processing and handling stone slabs according to the invention, in a first embodiment;

la FIG. 2 è una vista dall’alto del sistema di Fig. 1 ; FIG. 2 is a top view of the system of Fig. 1;

le FIGG. 3 e 4 sono viste prospettiche ingrandite del sistema di Fig. 1 ; le FIGG. dalla 5 alla 7 sono rispettivamente una vista prospettica, dall’altro e prospettica ingrandita del sistema secondo il trovato in una seconda forma di realizzazione; FIGS. 3 and 4 are enlarged perspective views of the system of Fig. 1; FIGS. from 5 to 7 are respectively a perspective view, from the other and an enlarged perspective view of the system according to the invention in a second embodiment;

le FIGG. 8 e 9 sono rispettivamente una vista prospettica ed una vista dall’altro di una forma di realizzazione alternativa del sistema secondo il trovato; FIGS. 8 and 9 are respectively a perspective view and a view from the other of an alternative embodiment of the system according to the invention;

la FIG. 10 è una vista ingrandita di un particolare del sistema secondo il trovato. FIG. 10 is an enlarged view of a detail of the system according to the invention.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito [0037] Con particolare riferimento alle figure, è illustrato un sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre L, L’, L” in materiale lapideo, indicato globalmente con il numero di riferimento 1. Detailed description of a preferred embodiment [0037] With particular reference to the figures, a system for processing and handling slabs L, L ', L "in stone material is illustrated, globally indicated with the reference number 1.

[0038] In particolare, il sistema 1 potrà essere utilizzato per tagliare, sagomare e movimentare lastre L, L’, L” in materiale lapideo, quale pietra, marmo, granito, onice, conglomerati lapidei o cementizi per ottenere una pluralità di piastre semilavorate o finite con zone contornate e/o sagomate. [0038] In particular, system 1 can be used to cut, shape and handle slabs L, L ', L "in stone material, such as stone, marble, granite, onyx, stone or cement conglomerates to obtain a plurality of semi-finished plates or finished with contoured and / or shaped areas.

[0039] A titolo esemplificativo e non restrittivo, le lastre L, L’, L” di marmo o granito potranno essere lavorate per realizzare top per bagni e cucine. [0039] By way of non-restrictive example, the slabs L, L ', L "of marble or granite can be worked to create tops for bathrooms and kitchens.

[0040] In modo in sé noto, il sistema 1 comprende una struttura a portale 2 definente un asse longitudinale X ed atta a delimitare almeno una zona di lavorazione 3 ed almeno una zona di carico/scarico 4, come meglio illustrato in FIG. 1. [0040] In a per se known way, the system 1 comprises a portal structure 2 defining a longitudinal axis X and able to delimit at least one machining area 3 and at least one loading / unloading area 4, as better illustrated in FIG. 1.

[0041] Il sistema 1 comprende una trave a ponte 5 sostanzialmente longitudinale montata sulla struttura a portale 2 e mobile scorrevolmente in una direzione trasversale Y mediante guide trasversali 6. Inoltre, sulla trave a ponte 5 è montata scorrevolmente almeno un’unità di lavoro 7 per realizzare una pluralità di tagli o sagomature delle lastre L, L’, L”. [0041] The system 1 comprises a substantially longitudinal bridge beam 5 mounted on the portal structure 2 and movable slidingly in a transverse direction Y by means of transverse guides 6. Furthermore, at least one working unit 7 is slidingly mounted on the bridge beam 5 to make a plurality of cuts or shapes of the plates L, L ', L ".

[0042] L’unità di lavoro 7 è mobile scorrevolmente lungo la trave a ponte 5 mediante guide longitudinali 8 e comprende un carro 9 alla cui estremità inferiore è fissata una testa di lavoro universale 10, sulla quale possono essere calettati utensili 11 di tipo differente. [0042] The work unit 7 is movable slidingly along the bridge beam 5 by means of longitudinal guides 8 and comprises a carriage 9 at the lower end of which a universal work head 10 is fixed, on which tools 11 of different types can be keyed .

[0043] A tal fine, la zona di lavorazione 3 potrà comprendere un magazzino utensili 12 per il cambio automatico o manuale degli utensili 11 in funzione della tipologia di lavorazione da effettuare sulle lastre L, L\ L”. [0043] For this purpose, the machining area 3 may comprise a tool magazine 12 for the automatic or manual change of the tools 11 according to the type of machining to be carried out on the plates L, L \ L ”.

[0044] In modo in sé noto, la testa di lavoro 10 con l’utensile 11 potrà essere configurata per ruotare e traslare rispetto alla trave a ponte 5 lungo un primo asse sostanzialmente verticale Zi in modo da essere posizionata e movimentata in prossimità della lastra L, L' L” in lavorazione. [0044] In a per se known way, the work head 10 with the tool 11 can be configured to rotate and translate with respect to the bridge beam 5 along a first substantially vertical axis Zi so as to be positioned and moved near the slab L, L 'L ”in progress.

[0045] Inoltre, la testa di lavoro 10 potrà comprendere un mandrino motorizzato 13 con asse di rotazione Ri sul quale potrà essere montato sia un primo utensile 11 di tipo discoidale per lavorazioni di taglio, come rappresentato nelle figure allegate, che un secondo utensile rotante 11’ per lavorazioni di bisellatura, foratura, lucidatura o contornatura, ad esempio lungo i bordi esterni della lastra L. [0045] Furthermore, the work head 10 may comprise a motorized spindle 13 with rotation axis Ri on which both a first disk-type tool 11 for cutting operations, as shown in the attached figures, and a second rotating tool can be mounted 11 'for bevelling, drilling, polishing or contouring, for example along the outer edges of the L plate.

[0046] La sostituzione del primo utensile 11 sul mandrino 13 potrà essere effettuata traslando l’unità di lavoro 7 verso il magazzino utensili 12, disaccoppiando il primo utensile 11 dalla testa 10 ed installando un secondo utensile 11’ prelavato dal magazzino utensili 12. [0046] The replacement of the first tool 11 on the spindle 13 can be carried out by moving the work unit 7 towards the tool magazine 12, uncoupling the first tool 11 from the head 10 and installing a second tool 11 'pre-washed from the tool magazine 12.

[0047] In questo modo sarà possibile effettuare differenti tipologie di lavorazione sulla medesima lastra L, L’, L” senza dover movimentare la stessa verso un macchinario differente. [0047] In this way it will be possible to carry out different types of processing on the same slab L, L ', L "without having to move it to a different machine.

[0048] Inoltre, il mandrino motorizzato 13 potrà essere vincolato alla testa 10 in modo da ruotare attorno ad un asse d’inclinazione R2 sostanzialmente orizzontale e perpendicolare all’asse di rotazione Ri dell’utensile 11. [0048] Furthermore, the motorized spindle 13 can be constrained to the head 10 so as to rotate around an inclination axis R2 substantially horizontal and perpendicular to the rotation axis Ri of the tool 11.

[0049] In questo modo, il mandrino 13 e quindi l’utensile 11, potranno essere inclinati rispetto alla lastra L, L’, L” in lavorazione per consentire la realizzazione di tagli obliqui oppure il montaggio di utensili 11’ rotanti attorno ad un secondo asse sostanzialmente verticale Z2 parallelo al primo Zi. [0049] In this way, the spindle 13 and therefore the tool 11, can be inclined with respect to the plate L, L ', L "being machined to allow the realization of oblique cuts or the assembly of tools 11' rotating around a substantially vertical second axis Z2 parallel to the first Zi.

[0050] Come illustrato nelle figure, al carro 9 potrà essere associato anche un dispositivo manipolatore 14 a ventose per traslare parallelamente ad un terzo asse verticale Z3 e consentire la movimentazione delle lastre L, L’, L” in lavorazione. [0050] As shown in the figures, the carriage 9 can also be associated with a manipulator device 14 with suction cups to translate parallel to a third vertical axis Z3 and allow the handling of the slabs L, L ', L "being processed.

[0051] Il dispositivo manipolatore 14 potrà comprendere almeno un elemento di presa 15 del tipo a ventosa, preferibilmente una coppia di elementi di presa 15’, 15” nella forma di realizzazione illustrata nelle figure. [0051] The manipulator device 14 may comprise at least one gripping element 15 of the suction cup type, preferably a pair of gripping elements 15 ', 15 "in the embodiment illustrated in the figures.

[0052] Il manipolatore 14 potrà comprendere un telaio di supporto 16 vincolato al carro 9 in maniera distinta rispetto alla testa di lavoro universale 10 in modo da poter essere separato dal carro senza implicare la rimozione della testa 10. [0052] The manipulator 14 may comprise a support frame 16 attached to the carriage 9 in a distinct manner with respect to the universal work head 10 so as to be able to be separated from the carriage without involving the removal of the head 10.

[0053] In una forma preferita del trovato, il sistema 1 comprende una superficie di supporto fissa 16 per almeno una lastra L posizionata nella zona di lavorazione 3 e definita da una piattaforma stazionaria 17. [0053] In a preferred form of the invention, the system 1 comprises a fixed support surface 16 for at least one slab L positioned in the machining area 3 and defined by a stationary platform 17.

[0054] Come meglio illustrato in FIG. 4, la piattaforma stazionaria 17 potrà essere realizzata in materiale metallico e potrà supportare una pluralità di mezzi di staffaggio a ventosa 18 atti a definire la superficie di supporto fissa 16 per mantenere le lastre L in posizione sollevata rispetto alla piattaforma stazionaria 17. [0054] As best illustrated in FIG. 4, the stationary platform 17 can be made of metallic material and can support a plurality of suction cup clamping means 18 able to define the fixed support surface 16 to keep the plates L in a raised position with respect to the stationary platform 17.

[0055] Con l’espressione “mezzi di staffaggio a ventosa” si intendono dispositivi o sistemi atti a trattenere una lastra su una superficie di supporto creando una depressione sulla superficie inferiore della lastra. [0055] The expression "suction cup clamping means" means devices or systems designed to hold a plate on a support surface by creating a depression on the lower surface of the plate.

[0056] Attraverso i mezzi a ventosa 18, quando la lastra L è posizionata nella zona di lavorazione 3 e sulla testa di lavoro 10 è montato un utensile rotante 11’ per lavorazioni di bisellatura o contornatura, l’utensile 11’ potrà interagire in modo agevole con i bordi esterni della lastra L senza interferire con la piattaforma stazionaria 17 in materiale metallico. [0056] By means of the suction cup means 18, when the plate L is positioned in the machining area 3 and a rotating tool 11 'for chamfering or contouring is mounted on the work head 10, the tool 11' can interact in a way easy with the outer edges of the plate L without interfering with the stationary platform 17 made of metallic material.

[0057] Vantaggiosamente, il sistema 1 comprende almeno una superficie di supporto mobile 19 per almeno una lastra L’ definita da almeno un primo banco 20 posto superiormente alla piattaforma stazionaria 17 e mobile tra la zona di carico/scarico 4 e la zona di lavorazione 3, come meglio illustrato in FIG. 6. [0057] Advantageously, the system 1 comprises at least one mobile support surface 19 for at least one slab L 'defined by at least a first bench 20 placed above the stationary platform 17 and movable between the loading / unloading area 4 and the processing area 3, as better illustrated in FIG. 6.

[0058] In una prima forma di realizzazione, illustrata nelle FIGG. dalla 1, alla 3, la superficie di supporto mobile 19 associata al primo banco 20 potrà essere di tipo sacrificale e comprendere una pluralità di assi intercambiabili 21 posizionate stabilmente sulla superficie superiore del primo banco mobile 20 In a first embodiment, illustrated in FIGS. from 1 to 3, the mobile support surface 19 associated with the first bench 20 can be of the sacrificial type and comprise a plurality of interchangeable axes 21 stably positioned on the upper surface of the first mobile bench 20

[0059] In questo modo, quando una lastra L’ viene appoggiata sulla superficie di supporto mobile 19 ed il primo banco mobile 20 è posizionato nella zona di lavorazione 3, e sulla testa di lavoro 10 è montato ad esempio un utensile 11 del tipo a disco per lavorazioni di taglio, questo utensile potrà interagire con la stessa e parzialmente con il piano sacrificale senza essere scalfito o danneggiato. [0059] In this way, when a slab L 'is placed on the movable support surface 19 and the first movable bench 20 is positioned in the machining area 3, and on the work head 10 is mounted, for example, a tool 11 of the type a disc for cutting operations, this tool can interact with it and partially with the sacrificial plane without being scratched or damaged.

[0060] In una seconda forma di realizzazione, illustrata nelle FIGG. dalla 5 alla 7, il primo banco mobile 20 e la piattaforma stazionaria 17 potranno essere realizzate entrambe in materiale metallico e supportare rispettivi mezzi di staffaggio a ventosa 18, 18’. In a second embodiment, illustrated in FIGS. 5 to 7, the first mobile bench 20 and the stationary platform 17 can both be made of metal material and support respective suction cup clamping means 18, 18 '.

[0061] In modo in sé noto, tali mezzi di staffaggio 18, 18’ potranno essere collegati mediante rispettive tubazioni, non illustrate nelle figure, ad una pompa a vuoto, anch’essa non illustrata nelle figure, ed atta a realizzare una depressione internamente ai mezzi di staffaggio 18, 18’, selettivamente attivabile in modo semiautomatico o automatico. [0061] In a per se known way, these clamping means 18, 18 'can be connected by respective pipes, not shown in the figures, to a vacuum pump, also not shown in the figures, and capable of creating an internal depression to the clamping means 18, 18 ', which can be selectively activated in a semiautomatic or automatic way.

[0062] Come meglio illustrato in FIG. 7, i mezzi di staffaggio a ventosa 18, 18’ potranno comprendere rispettivi mezzi avvolgitori 18”, 18”’ atti ad arrotolare e srotolare selettivamente le rispettive canalizzazioni al fine di non interferire con la movimentazione del primo banco mobile 20. [0062] As best illustrated in FIG. 7, the suction cup clamping means 18, 18 'may comprise respective winding means 18 ", 18"' suitable for selectively rolling and unrolling the respective channels in order not to interfere with the movement of the first mobile bench 20.

[0063] Vantaggiosamente, il dispositivo manipolatore a ventose 14 montato sul carro 9 potrà prelevare una lastra L dalla superficie di supporto fissa 16 e movimentarla sulla superficie di supporto mobile 19 e viceversa. [0063] Advantageously, the suction cup manipulator device 14 mounted on the carriage 9 can take a plate L from the fixed support surface 16 and move it onto the mobile support surface 19 and vice versa.

[0064] Quindi, la testa di lavoro 10 potrà effettuare un primo tipo di lavorazione sulla lastra L’ staffata sulla superficie di supporto mobile 19 posizionata internamente alla zona di lavorazione 3, dopodiché sarà possibile movimentare la lastra L’ sulla superficie di supporto fissa 16 attraverso il dispositivo manipolatore 14, sostituire il primo utensile 11 con un secondo utensile 11’ prelevato dal magazzino utensili 12 ed effettuare un secondo tipo di lavorazione sulla lastra L’. [0064] Therefore, the work head 10 will be able to carry out a first type of processing on the plate L 'clamped on the mobile support surface 19 positioned inside the processing area 3, after which it will be possible to move the plate L' on the fixed support surface 16 through the manipulator device 14, replace the first tool 11 with a second tool 11 'taken from the tool magazine 12 and carry out a second type of processing on the plate L'.

[0065] In una forma alternativa del sistema 1, grazie alla posizione sollevata della superficie di supporto mobile 19 rispetto alla superficie di supporto fissa 16, sarà possibile lavorare nella zona di lavorazione 3 una lastra L’ posta sul primo banco mobile 20 anche quando è presente una lastra L sulla piattaforma stazionaria 17. [0065] In an alternative form of the system 1, thanks to the raised position of the mobile support surface 19 with respect to the fixed support surface 16, it will be possible to work in the processing area 3 a plate L 'placed on the first mobile bench 20 even when it is there is a plate L on the stationary platform 17.

[0066] Come illustrato nelle figure, il sistema 1 comprende mezzi di movimentazione 22 per traslare l’almeno una superficie di supporto mobile 16 tra la zona di lavorazione 3 e la zona di carico/scarico 4. [0066] As shown in the figures, the system 1 comprises handling means 22 for translating the at least one mobile support surface 16 between the processing area 3 and the loading / unloading area 4.

[0067] Secondo un aspetto peculiare del trovato, i mezzi di movimentazione 22 comprendono almeno una coppia di guide 23 sostanzialmente parallele all’asse longitudinale X, ancorate al suolo G e posizionate esternamente alla piattaforma stazionaria 17. [0067] According to a peculiar aspect of the invention, the handling means 22 comprise at least a pair of guides 23 substantially parallel to the longitudinal axis X, anchored to the ground G and positioned externally to the stationary platform 17.

[0068] Inoltre, la struttura a portale 2 è costituita da almeno una coppia di montanti 24 uniti da una traversa superiore 25 sostanzialmente ortogonale alla trave a ponte 5 per definire un passaggio aperto 26 per lo scorrimento del banco mobile 20 lungo l’asse longitudinale X. [0068] Furthermore, the portal structure 2 consists of at least one pair of uprights 24 joined by an upper crosspiece 25 substantially orthogonal to the bridge beam 5 to define an open passage 26 for the sliding of the mobile bench 20 along the longitudinal axis X.

[0069] Appare evidente che la presenza della coppia di guide 23 e del passaggio 26 consente la movimentazione longitudinale della superficie di supporto mobile 19 rispetto alla struttura a portale 2 ed alla piattaforma stazionaria 17 ed allo stesso tempo comporta una riduzione della complessità di costruzione del sistema 1 e degli spazi necessari per la movimentazione delle lastre L, L’, L”. [0069] It is evident that the presence of the pair of guides 23 and of the passage 26 allows the longitudinal movement of the mobile support surface 19 with respect to the portal structure 2 and the stationary platform 17 and at the same time involves a reduction in the construction complexity of the system 1 and the spaces necessary for handling the L, L ', L "slabs.

[0070] Come meglio illustrato nelle FIGG. dalla 1 alla 7, il primo banco mobile 20 potrà essere montato su ruote 27 atte a scorrere sulla coppia di guide 23 costituite da rotaie trasversalmente sfalsate tra loro di una distanza d maggiore rispetto alla larghezza I della piattaforma stazionaria 17. [0070] As best illustrated in FIGS. from 1 to 7, the first mobile bench 20 can be mounted on wheels 27 adapted to slide on the pair of guides 23 constituted by rails transversely offset from each other by a distance d greater than the width I of the stationary platform 17.

[0071] In questo modo si eviterà che il primo banco mobile 20 interferisca con la piattaforma stazionaria 17 durante la sua traslazione in direzione longitudinale X tra la zona di lavorazione 3 e la zona di carico/scarico 4. [0071] In this way it will be avoided that the first mobile bench 20 interferes with the stationary platform 17 during its translation in the longitudinal direction X between the working area 3 and the loading / unloading area 4.

[0072] Tale configurazione consente ad un operatore di scaricare una lastra L” lavorata dal banco mobile 20 posizionato nella zona si carico/scarico 4 e caricare una nuova lastra L’ da lavorare mentre un’altra lastra L posizionata sulla piattaforma stazionaria 17 subisce una lavorazione all’interno della zona 3. [0072] This configuration allows an operator to unload a processed slab L "from the mobile bench 20 positioned in the loading / unloading area 4 and load a new slab L 'to be processed while another slab L positioned on the stationary platform 17 undergoes a processing within zone 3.

[0073] Preferibilmente, il sistema 1 potrà comprendere mezzi di bloccaggio 28 attivabili selettivamente per bloccare l’almeno un primo banco mobile 20 nella zona di lavorazione 3 o nella zona di carico/scarico 4. [0073] Preferably, the system 1 may comprise locking means 28 which can be selectively activated to lock the at least one first mobile bench 20 in the processing area 3 or in the loading / unloading area 4.

[0074] Come meglio illustrato in FIG. 10, i mezzi di bloccaggio 28 potranno comprendere un blocco 29 con una cavità superiore 30 atta ad alloggiare almeno una delle ruote 27 del banco 20 ed un attuatore 31 atto a promuovere il sollevamento del blocco 29 per determinarne il bloccaggio. [0074] As best illustrated in FIG. 10, the locking means 28 may comprise a block 29 with an upper cavity 30 able to house at least one of the wheels 27 of the bench 20 and an actuator 31 able to promote the lifting of the block 29 to determine its locking.

[0075] Opportunamente, potrà essere prevista una pluralità di blocchi 29 posti nella zona di lavorazione 3 e nella zona di carico/scarico 4 ed ognuno di essi potrà essere associato ad una della coppia di guide 23. [0075] Conveniently, a plurality of blocks 29 located in the machining area 3 and in the loading / unloading area 4 can be provided and each of them can be associated with one of the pair of guides 23.

[0076] In un’ulteriore forma di realizzazione del trovato, illustrata nelle FIGG. 8 e 9, la superficie di supporto mobile 19 potrà essere definita, inoltre, da un secondo banco mobile 32 distinto dal primo banco 20 e montato anch’esso scorrevolmente sulla coppia di guide 23 per essere sovrapposto scorrevolmente alla piattaforma stazionaria 17. [0076] In a further embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 8 and 9, the mobile support surface 19 can also be defined by a second mobile bench 32 distinct from the first bench 20 and also mounted slidingly on the pair of guides 23 to be slidingly superimposed on the stationary platform 17.

[0077] La piattaforma stazionaria potrà essere posizionata nella zona di lavorazione 3 ed interposta tra il primo 20 ed il secondo banco mobile 32 in modo che la lastra L” possa passare da una zona di carico 4 ad una zona di lavorazione 3 e successivamente ad una zona di scarico 4’, differente dalla precedente, o viceversa. [0077] The stationary platform can be positioned in the processing area 3 and interposed between the first 20 and the second mobile bench 32 so that the plate L "can pass from a loading area 4 to a processing area 3 and subsequently to an unloading area 4 ', different from the previous one, or vice versa.

[0078] In questa forma di realizzazione, il primo 20 ed il secondo banco 32 potranno essere mobili indipendentemente l’uno dall’altro e potranno presentare rispettive superfici di supporto 19, 19’ ribaltabili e poste alla stessa altezza rispetto al suolo G o alla superficie di supporto fissa 16. [0078] In this embodiment, the first 20 and the second bench 32 can be mobile independently of each other and can have respective support surfaces 19, 19 'that can be tilted and placed at the same height with respect to the ground G or the fixed support surface 16.

[0079] Con l’espressione “superficie di supporto ribaltabile” si intende una superficie o un dispositivo montato sul primo 20 e/o sul secondo carro mobile 32 ed atto ad oscillare tra una posizione sostanzialmente orizzontale e complanare alla rispettiva superficie di supporto mobile 19, 19’ ed una posizione inclinata rispetto alla stessa in modo da facilitare le operazioni di carico e scarico delle lastre L, L’, L”. [0079] The expression "tilting support surface" means a surface or a device mounted on the first 20 and / or on the second mobile carriage 32 and able to oscillate between a substantially horizontal position and coplanar to the respective mobile support surface 19 , 19 'and an inclined position with respect to the same in order to facilitate the loading and unloading operations of the plates L, L', L ".

[0080] In una forma di realizzazione alternativa del trovato, illustrata nelle FIGG. dalla 1 alla 4 e nelle FIGG. 8 e 9, il sistema 1 potrà comprendere almeno una zona di scarico posteriore 4” delle lastre L, L’, L” provvista di una superficie di trasporto mobile 33 in direzione parallela all’asse longitudinale X e trasversalmente sfalsata rispetto alla piattaforma stazionaria 17. [0080] In an alternative embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 1 to 4 and in FIGS. 8 and 9, the system 1 may comprise at least one rear unloading area 4 "of the plates L, L ', L" provided with a movable transport surface 33 in a direction parallel to the longitudinal axis X and transversely offset with respect to the stationary platform 17 .

[0081] In questa forma di realizzazione, alla superficie di trasporto mobile 33 potrà essere associata una superficie di appoggio 34 sulla quale è posizionabile una seconda unità di lavoro 35 provvista di un utensile 11” per la lavorazione a sbalzo di una faccia inferiore di una lastra L, L’, L” in lavorazione prima della sua movimentazione sulla superficie di trasporto mobile 33. [0081] In this embodiment, a support surface 34 can be associated with the mobile transport surface 33 on which a second work unit 35 can be positioned, equipped with a tool 11 "for the cantilever machining of a lower face of a slab L, L ', L "being processed before its handling on the mobile transport surface 33.

[0082] In una ulteriore forma di realizzazione alternativa del trovato, illustrata in FIG. 3, il sistema 1 potrà comprendere almeno una zona di scarico temporaneo 4’” delle lastre L provvista di una superficie di stazionamento fissa 35 trasversalmente sfalsata sia rispetto alla piattaforma stazionaria 17 che alla superficie di trasporto mobile 33. [0082] In a further alternative embodiment of the invention, illustrated in FIG. 3, the system 1 may include at least a temporary unloading area 4 ’" of the plates L provided with a fixed parking surface 35 transversely offset both with respect to the stationary platform 17 and to the mobile transport surface 33.

[0083] In questa forma di realizzazione, la superficie di stazionamento fissa 36 potrà essere definita da una pluralità di pallet 37 tra loro sovrapposti sui quali è posizionabile temporaneamente una lastra L” dopo la sua lavorazione. [0083] In this embodiment, the fixed parking surface 36 can be defined by a plurality of pallets 37 superimposed on each other on which a plate L "can be temporarily positioned after its processing.

[0084] Così, un qualsiasi mezzo di sollevamento o di trasporto, ad esempio un carro ponte o un carrello elevatore, non illustrati nelle figure, potranno trasportare la lastra L” lavorata all’esterno del sistema 1. [0084] Thus, any lifting or transport means, for example an overhead crane or a forklift truck, not shown in the figures, will be able to transport the slab L "processed outside the system 1.

[0085] Secondo un ulteriore aspetto del trovato è previsto un metodo di lavorazione e movimentazione di lastre L, L’, L” in materiale lapideo mediante un sistema 1 del tipo descritto precedentemente. [0085] According to a further aspect of the invention, a method of processing and handling slabs L, L ', L "in stone material is provided by means of a system 1 of the type described above.

[0086] Il metodo secondo l’invenzione prevede una prima fase a) di posizionamento della lastra L” sulla superficie di supporto mobile 19 definita dal primo banco mobile 20 posizionato nella zona di carico/scarico 4 ed una fase b) di movimentazione del primo banco mobile 20 nella zona di lavorazione 3. [0086] The method according to the invention provides a first step a) for positioning the plate L "on the mobile support surface 19 defined by the first mobile bench 20 positioned in the loading / unloading area 4 and a step b) for moving the first mobile bench 20 in the processing area 3.

[0087] Il metodo comprende inoltre, una fase c) calettamento di un primo utensile 11 ed effettuazione di una prima tipologia di lavorazione sulla lastra L” posizionata sulla superficie di supporto mobile 19 ed una fase d) di sollevamento della lastra L” dalla superficie di supporto mobile 19 e movimentazione del primo banco mobile 20 nella zona di carico/scarico 4. [0087] The method also comprises a step c) keying of a first tool 11 and carrying out a first type of processing on the plate L "positioned on the mobile support surface 19 and a step d) lifting the plate L" from the surface of mobile support 19 and movement of the first mobile bench 20 in the loading / unloading area 4.

[0088] Successivamente è prevista una fase e) di posizionamento della lastra L” sulla piattaforma stazionaria 17 posizionata nella zona di lavorazione 3 ed una fase f) di disaccoppiamento del primo utensile 11 dall’unità di lavoro 7 ed installazione di un secondo utensile 11’ prelavato dal magazzino utensili 12. [0088] Subsequently there is a step e) of positioning the plate L "on the stationary platform 17 positioned in the processing area 3 and a step f) of decoupling the first tool 11 from the work unit 7 and installing a second tool 11 'pre-washed from the tool magazine 12.

[0089] Infine, è prevista una fase g) di attivazione del secondo utensile 11’ per effettuare una seconda tipologia di lavorazione sulla lastra L” posizionata su detta superficie di supporto fissa 16. [0089] Finally, there is a step g) for activating the second tool 11 'to carry out a second type of processing on the plate L "positioned on said fixed support surface 16.

[0090] Il metodo secondo il trovato potrà inoltre prevedere successivamente alla fase e) di posizionamento e/o successivamente alla fase g) di attivazione, una fase h) di posizionamento di una nuova lastra L’ da lavorare sulla superficie di supporto mobile 19 e movimentazione del primo banco mobile 20 nella zona di lavorazione 3 mentre la superficie di supporto fissa 16 supporta una lastra lavorata L. [0090] The method according to the invention can also provide, after the positioning step e) and / or after the activation step g), a step h) for positioning a new plate L 'to be worked on the mobile support surface 19 and movement of the first mobile bench 20 in the processing area 3 while the fixed support surface 16 supports a processed plate L.

[0091] Da quanto precede, appare evidente che il sistema in materiale lapideo ed il relativo metodo raggiungono gli scopi prefissati ed in particolare consente di semplificare la movimentazione delle superfici di supporto e rende particolarmente rapide le operazioni di lavorazioni delle lastre. [0091] From the foregoing, it is evident that the stone material system and the relative method achieve the intended purposes and in particular it allows to simplify the handling of the supporting surfaces and makes the plate working operations particularly rapid.

[0092] Anche se il sistema per la lavorazione e la movimentazione di lastre è stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. [0092] Although the system for processing and handling plates has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the 'scope of protection claimed.

[0093] Il riferimento in tutta la descrizione a “una forma di realizzazione” o “la forma di realizzazione” o “alcune forme di realizzazione” indicano che una particolare caratteristica, struttura od elemento descritto è compresa in almeno una forma di realizzazione dell’oggetto del presente trovato. Reference throughout the description to "an embodiment" or "the embodiment" or "some embodiment" indicates that a particular feature, structure or element described is included in at least one embodiment of the object of the present invention.

[0094] Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o elementi possono essere combinati in qualunque modo idoneo in una o più forme di realizzazione. Furthermore, the particular features, structures or elements can be combined in any suitable way in one or more embodiments.

Applicabilità Industriale Industrial applicability

[0095] La presente invenzione è industrialmente applicabile in quanto può essere realizzata su scala industriale da parte di industrie appartenenti al settore della lavorazione di materiali lapidei, in particolare lastre di materiale lapideo. [0095] The present invention is industrially applicable as it can be carried out on an industrial scale by industries belonging to the sector of processing stone materials, in particular slabs of stone material.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Un sistema (1) per la lavorazione e la movimentazione di lastre (L, L’, L”) in materiale lapideo, il quale sistema (1) comprende: - una struttura a portale (2) definente un asse longitudinale (X) ed atta a delimitare almeno una zona di lavorazione (3) ed almeno una zona di carico/scarico (4) delle lastre (L, L’, L”); - una trave a ponte (5) sostanzialmente longitudinale montata su detta struttura a portale (2) e mobile scorrevolmente in una direzione trasversale (Y), su detta trave a ponte (5) essendo montata scorrevolmente almeno un’unità di lavoro (7); - una superficie di supporto fissa (16) per almeno una lastra (L, L’, L”) posizionata in detta zona di lavorazione (3), detta superficie di supporto fissa (16) esseno definita da una piattaforma stazionaria (17); - almeno una superficie di supporto mobile (19) per almeno una lastra (L, L’, L”), detta superficie di supporto mobile (19) essendo definita da almeno un primo banco (20) posto superiormente a detta piattaforma stazionaria (17) e mobile tra detta zona di carico/scarico (4) e detta zona di lavorazione (3); - mezzi di movimentazione (22) per traslare detta almeno una superficie di supporto mobile (19) tra detta zona di lavorazione (3) e detta zona di carico/scarico (4); caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (22) comprendono almeno una coppia di guide (23) sostanzialmente parallele a detto asse longitudinale (X), ancorate al suolo (G) e posizionate esternamente a detta piattaforma stazionaria (17), detta struttura a portale (2) avendo almeno una coppia di montanti (24) uniti da una traversa superiore (25) sostanzialmente ortogonale a detta trave a ponte (5) per definire un passaggio (26) per lo scorrimento di detto banco mobile (20) lungo detto asse longitudinale (X). CLAIMS 1. A system (1) for the processing and handling of slabs (L, L ', L ") in stone material, which system (1) includes: - a portal structure (2) defining a longitudinal axis (X) and designed to delimit at least one processing area (3) and at least one loading / unloading area (4) of the slabs (L, L ', L "); - a substantially longitudinal bridge beam (5) mounted on said portal structure (2) and movable slidingly in a transverse direction (Y), on said bridge beam (5) at least one working unit (7) being mounted slidingly ; - a fixed support surface (16) for at least one slab (L, L ', L ") positioned in said processing area (3), said fixed support surface (16) being defined by a stationary platform (17); - at least one mobile support surface (19) for at least one slab (L, L ', L "), said mobile support surface (19) being defined by at least one first bench (20) placed above said stationary platform (17 ) and movable between said loading / unloading area (4) and said working area (3); - handling means (22) for translating said at least one mobile support surface (19) between said working area (3) and said loading / unloading area (4); characterized in that said movement means (22) comprise at least one pair of guides (23) substantially parallel to said longitudinal axis (X), anchored to the ground (G) and positioned externally to said stationary platform (17), said structure to portal (2) having at least one pair of uprights (24) joined by an upper crosspiece (25) substantially orthogonal to said bridge beam (5) to define a passage (26) for the sliding of said mobile bench (20) along said longitudinal axis (X). 2. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta piattaforma stazionaria (17) è in materiale metallico e supporta una pluralità di mezzi di staffaggio a ventosa (18) atti a definire detta superficie di supporto fissa (16) per mantenere le lastre (L, L’, L”) in posizione sollevata rispetto a detta piattaforma stazionaria (17). 2. System according to claim 1, characterized by the fact that said stationary platform (17) is made of metal material and supports a plurality of suction cup clamping means (18) adapted to define said fixed support surface (16) for holding the plates (L, L ', L ") in a raised position with respect to said stationary platform (17). 3. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta superficie di supporto mobile (19) associata a detto primo banco (20) è di tipo sacrificale. 3. System according to claim 1, characterized in that said mobile support surface (19) associated with said first bench (20) is of the sacrificial type. 4. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detto primo banco mobile (20) e detta piattaforma stazionaria (17) sono in materiale metallico e supportano rispettivi mezzi di staffaggio a ventosa (18, 18’). 4. System according to claim 1, characterized by the fact that said first mobile bench (20) and said stationary platform (17) are made of metal material and support respective suction cup clamping means (18, 18 '). 5. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta superficie di supporto mobile (19) è definita inoltre da un secondo banco mobile (32) distinto dal primo (20), montato anch’esso scorrevolmente su detta coppia di guide (23) per essere sovrapposto scorrevolmente a detta piattaforma stazionaria (17). 5. System according to claim 1, characterized by the fact that said mobile support surface (19) is also defined by a second mobile bench (32) distinct from the first (20), also mounted slidingly on said pair of guides (23 ) to be slidingly superimposed on said stationary platform (17). 6. Sistema secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo (20) e secondo banco (32) sono mobili indipendentemente l’uno dall’altro e presentano rispettive superfici di supporto mobili (19, 19’) ribaltabili. 6. System according to claim 5, characterized by the fact that said first (20) and second bench (32) are movable independently of each other and have respective movable support surfaces (19, 19 ') that can be tilted. 7. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta unità di lavoro (7) comprende un carro (9) alla cui estremità inferiore è fissata una testa di lavoro universale (10) sulla quale possono essere calettati differenti utensili (11), in cui detta zona di lavorazione (3) comprende un magazzino utensili (12) per il cambio automatico o manuale di detti utensili (11) in funzione della tipologia di lavorazione da effettuare sulle lastre (L, L’, L”). 7. System according to claim 1, characterized in that said work unit (7) comprises a carriage (9) at whose lower end is fixed a universal work head (10) on which different tools (11) can be keyed, in which said machining area (3) comprises a tool magazine (12) for the automatic or manual change of said tools (11) according to the type of machining to be carried out on the plates (L, L ', L "). 8. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detta unità di lavoro (7) comprende un dispositivo manipolatore a ventose (14) montato su detto carro (9) per la movimentazione delle lastre (L) da detta superficie di supporto fissa (16) a detta superficie di supporto mobile (19) e viceversa. 8. System according to claim 1, characterized by the fact that said work unit (7) comprises a manipulator device with suction cups (14) mounted on said carriage (9) for moving the slabs (L) from said fixed support surface ( 16) to said mobile support surface (19) and vice versa. 9. Sistema secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una zona di scarico (4’) delle lastre (L, L' L”) provvista di una superficie di trasporto mobile (33) in direzione parallela a detto asse longitudinale (X) e trasversalmente sfalsata rispetto a detta piattaforma stazionaria (17). 9. System according to claim 1, characterized in that it comprises at least one unloading area (4 ') of the sheets (L, L' L ") provided with a movable transport surface (33) in a direction parallel to said longitudinal axis ( X) and transversely offset with respect to said stationary platform (17). 10. Sistema secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che a detta superficie di trasporto mobile (33) è associata una superficie di appoggio (34) sulla quale è posizionabile una seconda unità di lavoro (35) provvista di un utensile (11”) per la lavorazione a sbalzo di una faccia inferiore di una lastra (L, L’, L”) in lavorazione prima della sua movimentazione su detta superficie di trasporto mobile (33). 10. System according to claim 9, characterized in that a support surface (34) is associated to said mobile transport surface (33) on which a second work unit (35) equipped with a tool (11 ") can be positioned for the cantilever machining of a lower face of a slab (L, L ', L ") being processed before its handling on said mobile transport surface (33). 11. Metodo i lavorazione e movimentazione di lastre (L’, L”) in materiale lapideo mediante un sistema (1) del tipo secondo una o più delle rivendicazioni dalla 1 alla 10, il quale metodo comprende le seguenti fasi: a) posizionamento della lastra (L”) su detta superficie di supporto mobile (19) definita da un primo banco mobile (20) posizionato in una zona di carico/scarico (4); b) movimentazione di detto primo banco mobile (20) in detta zona di lavorazione (3) nella quale è predisposta un’unità di lavoro (7) avente un carro (9) con una testa di lavoro universale (10) sulla quale possono essere calettati differenti utensili (11); c) calettamento di un primo utensile (11) su detta testa (10) ed effettuazione di una prima tipologia di lavorazione sulla lastra (L”) posizionata su detta superficie di supporto mobile (19); d) sollevamento della lastra (L”) dalla superficie di supporto mobile (19) e movimentazione di detto primo banco mobile (19) in detta zona di carico/scarico (4); e) posizionamento della lastra (L”) su detta superficie di supporto fissa (16) definita da una piattaforma stazionaria (17) posizionata in detta zona di lavorazione (3); f) disaccoppiamento di detto primo utensile (11) da detta unità di lavoro (10) e calettamento di un secondo utensile (11’) prelavato da detto magazzino utensili (12); g) attivazione di detto secondo utensile (11) ed effettuazione di una seconda tipologia di lavorazione sulla lastra (L”) posizionata su detta superficie di supporto fissa (16). 11. Method of processing and handling slabs (L ', L ") in stone material by means of a system (1) of the type according to one or more of claims 1 to 10, which method comprises the following steps: a) positioning of the plate (L ") on said mobile support surface (19) defined by a first mobile bench (20) positioned in a loading / unloading area (4); b) movement of said first mobile bench (20) in said processing area (3) in which a work unit (7) is arranged having a carriage (9) with a universal work head (10) on which can be keyed different tools (11); c) keying of a first tool (11) on said head (10) and carrying out a first type of processing on the plate (L ") positioned on said mobile support surface (19); d) lifting the plate (L ”) from the mobile support surface (19) and moving said first mobile bench (19) into said loading / unloading area (4); e) positioning of the plate (L ") on said fixed support surface (16) defined by a stationary platform (17) positioned in said working area (3); f) decoupling of said first tool (11) from said work unit (10) and keying of a second tool (11 ') pre-washed from said tool magazine (12); g) activation of said second tool (11) and execution of a second type of processing on the plate (L ") positioned on said fixed support surface (16). 12. Metodo secondo la rivendicazione 11 , caratterizzato dal fatto che successivamente a detta fase e) di posizionamento e/o successivamente a detta fase g) di attivazione è prevista una fase h) di posizionamento di una nuova lastra (L) da lavorare su detta superficie di supporto mobile (19) e movimentazione di detto primo banco mobile (19) in detta zona di lavorazione (3) mentre detta superficie di supporto fissa (16) supporta una lastra lavorata (L"). 12. Method according to claim 11, characterized in that after said positioning step e) and / or after said activation step g) there is a step h) for positioning a new plate (L) to be processed on said movable support surface (19) and movement of said first movable bench (19) in said machining area (3) while said fixed support surface (16) supports a machined plate (L ").
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