IT201800010329A1 - Equipment and procedure for loading box-shaped containers for cosmetic products into compacting machines for cosmetic powders. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale avente per titolo: of the industrial invention entitled:

“Apparecchiatura e procedimento per il caricamento di contenitori scatolari per prodotti cosmetici in macchine compattatrici di polveri cosmetiche” "Equipment and procedure for loading box-shaped containers for cosmetic products into compacting machines for cosmetic powders"

La presente invenzione concerne un’apparecchiatura e un procedimento per il caricamento di contenitori scatolari per prodotti cosmetici in macchine compattatrici di polveri cosmetiche. The present invention relates to an apparatus and a process for loading box-shaped containers for cosmetic products into compacting machines for cosmetic powders.

Nell’industria cosmetica il prodotto in polvere utilizzato per le palpebre, guance, viso e corpo viene generalmente trasformato in un prodotto cosmetico di facile impiego mediante pressatura della polvere all’interno di contenitori scatolari, comunemente chiamati anche “fondelli”. In the cosmetic industry, the powder product used for the eyelids, cheeks, face and body is generally transformed into an easy-to-use cosmetic product by pressing the powder into box-shaped containers, also commonly called "bottoms".

Tali contenitori possono essere di forme e dimensioni diverse, ad esempio rotondi, quadrati, rettangolari, triangolari o variamente sagomati. These containers can be of different shapes and sizes, for example round, square, rectangular, triangular or variously shaped.

Anche il materiale utilizzato può essere diverso, solitamente metallico. Il materiale metallico può a sua volta essere costituito da banda stagnata, cioè ferro ricoperto di stagno, oppure alluminio puro o in lega; meno comunemente viene utilizzato l’acciaio. Questi contenitori possono essere semplicemente di metallo oppure rivestiti internamente di resine protettive, ed anche variamente colorati. The material used can also be different, usually metallic. The metallic material can in turn consist of tinplate, ie iron covered with tin, or pure aluminum or alloy; steel is less commonly used. These containers can be simply made of metal or internally coated with protective resins, and also variously colored.

Anche la plastica può essere utilizzata, anche se ciò avviene in misura molto inferiore. Il vantaggio nell’utilizzare la plastica è la possibilità di realizzare forme più complesse, con colorazioni estremamente varie, ma a causa della minor resistenza meccanica gli spessori aumentano molto, da 0,5 mm fino a 2 mm, con conseguenti problemi di pulizia dovuti al deposito della polvere sulle pareti del contenitore, mentre gli spessori dei contenitori metallici può variare da 0,3 mm a 1 mm, e l’altezza da 2 mm a 15 mm. Plastic can also be used, although this is done to a much lesser extent. The advantage of using plastic is the possibility of creating more complex shapes, with extremely varied colors, but due to the lower mechanical resistance the thicknesses increase a lot, from 0.5 mm up to 2 mm, with consequent cleaning problems due to the powder deposit on the container walls, while the thicknesses of the metal containers can vary from 0.3 mm to 1 mm, and the height from 2 mm to 15 mm.

Il processo produttivo per trasformare una polvere cosmetica in un prodotto cosmetico pressato in un contenitore prevede l’inserimento del contenitore all’interno di uno stampo di compattatura, dove è prevista una cavità in cui può essere mossa verticalmente una piastra di appoggio per il contenitore. Una volta che il contenitore è stato inserito in detta cavità con la piastra di appoggio abbassata, la cavità dello stampo viene riempita di polvere cosmetica fino al livello del piano superiore dello stampo e poi chiusa superiormente da un coperchio munito di controstampo sagomato con interposizione di una tela, costituita ad esempio da un tessuto di poliestere, che impedisce alla polvere di rimanere aderente alla superficie del controstampo. La piastra di appoggio del contenitore viene poi sollevata e spinta verso il controstampo, per esempio mediante una pompa idraulica, in modo da comprimere la polvere all’interno del contenitore. Il contenitore con la polvere pressata viene infine espulso dalla cavità di stampaggio mediante ulteriore sollevamento della piastra di appoggio. The production process to transform a cosmetic powder into a cosmetic product pressed into a container involves inserting the container inside a compacting mold, where a cavity is provided in which a support plate for the container can be moved vertically. Once the container has been inserted into said cavity with the support plate lowered, the cavity of the mold is filled with cosmetic powder up to the level of the upper surface of the mold and then closed at the top by a lid equipped with a shaped counter-mold with the interposition of a canvas, consisting for example of a polyester fabric, which prevents dust from sticking to the surface of the counter-mold. The support plate of the container is then raised and pushed towards the counter-mold, for example by means of a hydraulic pump, in order to compress the powder inside the container. The container with the pressed powder is finally expelled from the molding cavity by further lifting the support plate.

Nelle comuni macchine semiautomatiche impiegate per la compattatura delle polveri cosmetiche le operazioni sopra descritte avvengono generalmente secondo questa sequenza: 1) immissione del contenitore metallico all’interno della cavità dello stampo; 2) dosaggio della polvere cosmetica all’interno della cavità; 3) posizionamento della tela; 4) discesa del coperchio; 5) salita della piastra di appoggio del contenitore per fornire la pressione sufficiente a compattare la polvere all’interno del contenitore; 6) salita del coperchio e distacco della tela; 7) salita della piastra di appoggio per permettere l’estrazione del contenitore con la polvere pressata e compattata. In common semi-automatic machines used for compacting cosmetic powders, the operations described above generally take place according to this sequence: 1) placing the metal container inside the mold cavity; 2) dosage of the cosmetic powder inside the cavity; 3) positioning of the canvas; 4) descent of the lid; 5) ascent of the container support plate to provide sufficient pressure to compact the powder inside the container; 6) lifting of the lid and detachment of the canvas; 7) ascent of the support plate to allow the extraction of the container with the pressed and compacted powder.

Appare evidente che l’operatore che lavora sulla macchina, non potendo effettuare più operazioni contemporaneamente, esegue un ciclo produttivo che è la somma delle singole fasi operative. It is clear that the operator working on the machine, not being able to carry out multiple operations at the same time, performs a production cycle which is the sum of the individual operating phases.

Tra tutte le fasi, quella relativa all’inserimento manuale dei contenitori all’interno dello stampo risulta essere la più lunga, poiché generalmente gli stampi comprendono molte cavità e, dovendo l’operatore prelevare i singoli contenitori uno per uno dalla tramoggia o piano di alimentazione ed inserirli sempre manualmente all’interno delle cavità dello stampo, ne consegue che i tempi di questa operazione risultano decisamente elevati, specialmente nel caso di stampi con numero elevato di cavità (fino a 50). Of all the phases, that relating to the manual insertion of the containers inside the mold is the longest, since generally the molds include many cavities and, since the operator has to take the individual containers one by one from the hopper or feeding surface and always insert them manually inside the cavities of the mold, it follows that the times of this operation are decidedly high, especially in the case of molds with a large number of cavities (up to 50).

Sono noti sistemi di caricamento dei contenitori che prevedono l’utilizzo di manipolatori, robot, ecc., ma queste operazioni sono effettuate mediante un processo che prevede la presa dei contenitori ed il trasporto degli stessi direttamente nelle rispettive cavità di stampaggio, senza fasi intermedie. Container loading systems are known that involve the use of manipulators, robots, etc., but these operations are carried out by means of a process that involves gripping the containers and transporting them directly into their respective molding cavities, without intermediate steps.

Specialmente se lo stampo prevede molte cavità, questa operazione di caricamento richiede molto tempo e, finché non è completata, non consente alla macchina compattatrice di procedere oltre nell’esecuzione delle successive fasi lavorative, con conseguenti rallentamenti che sono sempre più prolungati quanto più numerose sono le cavità presenti nello stampo. Ovviamente i tempi variano a seconda della quantità dei contenitori da depositare, della loro disposizione sul loro convogliatore, della forma degli stessi e della loro altezza. Especially if the mold includes many cavities, this loading operation takes a long time and, until it is completed, does not allow the compacting machine to proceed further in the execution of the subsequent working phases, with consequent slowdowns that are increasingly prolonged the more numerous they are. the cavities in the mold. Obviously, the times vary according to the quantity of containers to be deposited, their arrangement on their conveyor, their shape and their height.

A titolo esemplificativo, in un processo che preveda l’inserimento di 20 contenitori nelle rispettive cavità il tempo di inserimento di questi con un sistema di presa e trasporto come sopra descritto può variare da 10 secondi a 30 secondi in funzione del numero di contenitori afferrati e trasportati contemporaneamente, mentre le rimanenti fasi lavorative difficilmente superano i 5 secondi ciascuna. By way of example, in a process that provides for the insertion of 20 containers in the respective cavities, the insertion time of these with a gripping and transport system as described above can vary from 10 seconds to 30 seconds depending on the number of containers gripped and transported at the same time, while the remaining working phases hardly exceed 5 seconds each.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un’apparecchiatura ed un procedimento di caricamento dei contenitori nelle cavità di uno stampo di macchina compattatrice, sia lineare che rotativa, che consenta di recuperare i tempi di presa e trasporto dei contenitori entro le cavità dello stampo, in modo da allineare i tempi di caricamento dei contenitori nella macchina con quelli dei rimanenti cicli di lavorazione della macchina stessa. The purpose of the present invention is to provide an apparatus and a method for loading the containers into the cavities of a mold of a compacting machine, both linear and rotary, which allows to recover the times for gripping and transporting the containers within the cavities of the mold, in order to align the loading times of the containers into the machine with those of the remaining machining cycles of the machine itself.

In accordo con la presente invenzione tale scopo viene raggiunto con un’apparecchiatura di caricamento che comprende un convogliatore di contenitori vuoti ed un mezzo di prelevamento e trasferimento di detti contenitori vuoti, caratterizzata dal fatto di comprendere un vassoio munito di sedi incavate di appoggio dei contenitori in numero, forma e disposizione corrispondenti a quelli delle cavità dello stampo ed un dispositivo di prelevamento contemporaneo di tutti i contenitori inseriti in dette sedi del vassoio e di trasferimento ed inserimento contemporaneo degli stessi contenitori in rispettive cavità dello stampo. In accordance with the present invention, this object is achieved with a loading apparatus which comprises a conveyor for empty containers and a means for picking up and transferring said empty containers, characterized in that it comprises a tray equipped with recessed seats for supporting the containers. in number, shape and arrangement corresponding to those of the mold cavities and a device for simultaneously picking up all the containers inserted in said seats of the tray and simultaneous transfer and insertion of the same containers into respective cavities of the mold.

Il corrispondente procedimento di caricamento secondo l’invenzione si caratterizza per il fatto di prevedere il prelevamento di uno o più contenitori alla volta da un convogliatore di contenitori vuoti, il trasferimento e l’appoggio dei contenitori prelevati in rispettive sedi di un vassoio posizionato all’esterno della macchina compattatrice e munito di sedi incavate in numero, forma e disposizione corrispondenti a quelli delle cavità dello stampo, il prelevamento contemporaneo di tutti i contenitori inseriti in dette sedi del vassoio mediante un’unica piastra di trasporto munita di elementi di prelevamento, trasporto e rilascio in numero e distanze reciproche corrispondenti al numero e alle distanze reciproche di dette sedi del vassoio ed il trasferimento ed inserimento contemporaneo degli stessi contenitori in rispettive cavità dello stampo. The corresponding loading method according to the invention is characterized in that it provides for the withdrawal of one or more containers at a time from a conveyor of empty containers, the transfer and placing of the containers collected in respective seats of a tray positioned at the exterior of the compacting machine and equipped with recessed seats in number, shape and arrangement corresponding to those of the mold cavities, the simultaneous picking up of all the containers inserted in said seats of the tray by means of a single transport plate equipped with pick-up and transport elements and releasing in number and reciprocal distances corresponding to the number and reciprocal distances of said seats of the tray and the simultaneous transfer and insertion of the same containers into respective cavities of the mold.

Appare evidente che in questo modo, mentre la macchina compattatrice effettua le varie operazioni, in contemporanea a queste avviene il trasferimento dei contenitori nel vassoio esterno alla macchina e, quando viene il momento del caricamento nella macchina, l’operatore manuale o l’eventuale dispositivo ausiliario si trova con i contenitori già pronti per l’inserimento contemporaneo di tutti i suddetti contenitori nello stampo della macchina. It is evident that in this way, while the compacting machine carries out the various operations, the containers are transferred to the tray outside the machine at the same time and, when the moment of loading into the machine comes, the manual operator or any device auxiliary is found with the containers ready for the simultaneous insertion of all the aforementioned containers in the mold of the machine.

Questa apparecchiatura e relativo procedimento risultano particolarmente utili per le macchine semiautomatiche dove l’inserimento dei contenitori nelle cavità di stampaggio avviene manualmente e quindi questa fase è condizionata fortemente dall’abilità, esperienza ed attenzione dell’operatore. This equipment and related procedure are particularly useful for semi-automatic machines where the insertion of the containers into the molding cavities is done manually and therefore this phase is strongly conditioned by the skill, experience and attention of the operator.

Per una migliore comprensione delle caratteristiche della presente invenzione viene ora fatto riferimento agli uniti disegni che mostrano in forma schematica un possibile esempio di realizzazione dell’invenzione. For a better understanding of the characteristics of the present invention, reference is now made to the accompanying drawings which show in schematic form a possible example of embodiment of the invention.

Nei disegni: In the drawings:

la figura 1 mostra lo schema generale di un’apparecchiatura secondo la presente invenzione; Figure 1 shows the general scheme of an apparatus according to the present invention;

la figura 2 mostra una vista prospettica di una forma di contenitore con cui è utilizzabile l’apparecchiatura di figura 1; Figure 2 shows a perspective view of a form of container with which the apparatus of Figure 1 can be used;

la figura 3 mostra una vista prospettica di un vassoio con sedi di appoggio per contenitori come quello di figura 2; Figure 3 shows a perspective view of a tray with resting seats for containers such as that of Figure 2;

la figura 4 mostra una vista prospettica dal basso di una piastra di prelevamento dei contenitori dal vassoio di figura 3 per il loro trasferimento all’interno di rispettive cavità di stampaggio; Figure 4 shows a perspective view from below of a plate for picking up the containers from the tray of Figure 3 for their transfer inside the respective molding cavities;

le figure 5, 6 e 7 mostrano schematicamente possibili forme di realizzazione della piastra di prelevamento. Figures 5, 6 and 7 schematically show possible embodiments of the pickup plate.

Come rappresentata schematicamente in figura 1, l’apparecchiatura secondo la presente invenzione comprende essenzialmente un convogliatore 1 di contenitori scatolari vuoti 2, un mezzo 3 di prelevamento e trasferimento di detti contenitori vuoti, un vassoio 4 munito di sedi incavate 5 di appoggio dei contenitori in numero, forma e disposizione corrispondenti a quelli delle cavità 6 di uno stampo 7 compreso in una macchina 8 per la compattatura di polveri cosmetiche ed un dispositivo 9 di prelevamento contemporaneo di tutti i contenitori appoggiati sul vassoio 4 e di trasferimento ed inserimento contemporaneo degli stessi contenitori in rispettive cavità 6 dello stampo 7. As shown schematically in Figure 1, the apparatus according to the present invention essentially comprises a conveyor 1 for empty box-like containers 2, a means 3 for picking up and transferring said empty containers, a tray 4 equipped with recessed seats 5 for supporting the containers in number, shape and arrangement corresponding to those of the cavities 6 of a mold 7 included in a machine 8 for compacting cosmetic powders and a device 9 for simultaneous withdrawal of all the containers placed on the tray 4 and for the simultaneous transfer and insertion of the same containers in respective cavities 6 of the mold 7.

Il convogliatore 1 è preferibilmente costituito da un nastro trasportatore 10 su cui sono appoggiati i contenitori 2, che possono essere di metallo o plastica, di forma rettangolare, come mostrato in figura 2, oppure quadrati, triangolari, rotondi o variamente sagomati. The conveyor 1 is preferably constituted by a conveyor belt 10 on which the containers 2 are placed, which can be of metal or plastic, rectangular in shape, as shown in Figure 2, or square, triangular, round or variously shaped.

Il mezzo di prelevamento e trasferimento 3 può essere di tipo meccanico, robotico o altro, ma può anche essere costituito da un semplice operatore adibito a tale scopo. The pick-up and transfer means 3 can be of the mechanical, robotic or other type, but it can also consist of a simple operator used for this purpose.

Il vassoio 4, appoggiato su un piano di sostegno 11, può essere di varia forma, piatto o con bordi, di metallo o plastica. La sedi 5 destinate a ricevere i contenitori 2 sono ricavate nella sua faccia superiore e, come già detto, sono di numero, forma, dimensioni e distanziamento reciproco corrispondenti a quelle delle cavità 6 dello stampo 7. Un esempio di vassoio 4 con sedi 5 è mostrato in figura 3. The tray 4, resting on a support surface 11, can be of various shapes, flat or with edges, made of metal or plastic. The seats 5 intended to receive the containers 2 are obtained in its upper face and, as already mentioned, have a number, shape, size and mutual spacing corresponding to those of the cavities 6 of the mold 7. An example of tray 4 with seats 5 is shown in figure 3.

Il dispositivo di prelevamento e trasferimento 9 può essere di vario tipo, ma comunque comprendente una piastra mobile 12 che supporta sottostanti elementi di presa 13 (figure 1 e 4) disposti in modo da poter essere posizionati prima in esatta corrispondenza con le sedi 5 del vassoio 4 e poi in ugualmente esatta corrispondenza con le cavità 6 dello stampo. La piastra 12 può essere realizzata in materiale metallico di vario genere (alluminio, acciaio, ferro, ecc.) oppure in materia plastica o altro materiale purché sufficientemente rigido da impedire eventuali deformazioni della piastra nelle fasi di carico e scarico; il materiale deve anche essere tale da consentire una corretta e ripetitiva esecuzione delle sedi 5 ed una facile pulizia. The pick-up and transfer device 9 can be of various types, but in any case comprising a movable plate 12 which supports underlying gripping elements 13 (Figures 1 and 4) arranged in such a way as to be able to be positioned first in exact correspondence with the seats 5 of the tray. 4 and then in equally exact correspondence with the cavities 6 of the mold. The plate 12 can be made of various kinds of metallic material (aluminum, steel, iron, etc.) or of plastic or other material as long as it is sufficiently rigid to prevent any deformation of the plate during the loading and unloading phases; the material must also be such as to allow correct and repetitive execution of the seats 5 and easy cleaning.

Gli elementi di presa 13 possono essere costituiti da ventose 20 collegate ad una pompa per vuoto 21 comandata da una valvola pneumatica 22 a due vie, che in seguito all’azionamento di una levetta 23 permette di collegare le ventose20 a flussi di vuoto invertibili per consentire alle ventose stesse di aspirare e rilasciare alternativamente i contenitori 2. Questa forma di realizzazione è illustrata schematicamente in figura 5. The gripping elements 13 can consist of suction cups 20 connected to a vacuum pump 21 controlled by a two-way pneumatic valve 22, which, following the actuation of a lever 23, allows the suction cups 20 to be connected to reversible vacuum flows to allow the suction cups themselves to alternately suck and release the containers 2. This embodiment is schematically illustrated in Figure 5.

In alternativa, come mostrato in figura 6, gli elementi di presa 13 possono essere costituiti da calamite semipermanenti 30 che possono essere attivate mediante un interruttore 31 munito di pulsanti 32 che collega le calamite ad un alimentatore 33 a bassa tensione che fornisce la tensione necessaria perché le calamite stesse attraggano o meno i contenitori 2 a seconda dello stato dell’interruttore 31. Alternatively, as shown in Figure 6, the gripping elements 13 can be constituted by semi-permanent magnets 30 which can be activated by means of a switch 31 equipped with buttons 32 which connects the magnets to a low voltage power supply 33 which supplies the necessary voltage because the magnets themselves attract or not the containers 2 according to the state of the switch 31.

Infine, come mostrato in figura 7, gli elementi di presa 13 possono essere costituiti da pinze meccaniche 40 capaci di afferrare i bordi dei contenitori 2. Le pinze 40 sono azionate da ingranaggi posti all’interno di una scatola di ingranaggi 41 che contiene anche uno o più motorini elettrici a bassa tensione gestiti da un sistema computerizzato 42 che permette la regolazione delle pinze nelle varie direzioni e con la forza di presa desiderata. Finally, as shown in Figure 7, the gripping elements 13 can be constituted by mechanical grippers 40 capable of gripping the edges of the containers 2. The grippers 40 are driven by gears located inside a gearbox 41 which also contains a or more low voltage electric motors managed by a computerized system 42 which allows the adjustment of the pliers in the various directions and with the desired gripping force.

Il procedimento operativo dell’apparecchiatura sopra descritta è facilmente intuibile. Il mezzo di prelevamento e trasferimento 3, o l’operatore impiegato in sua vece, preleva uno o più contenitori alla volta e li trasferisce nelle sedi 5 del vassoio. Una volta riempite tutte le sedi 5, il dispositivo di prelevamento e trasferimento 9 viene sovrapposto al vassoio 4 con gli elementi di presa 13 posizionati esattamente sopra i contenitori 2 immessi nelle sedi 5 ed azionati in modo da sollevare i contenitori 2 dalle sedi 5 e poi trasferirli tutti assieme, lasciando il vassoio 4 dov’era, all’interno di rispettive cavità 6 dello stampo. The operating procedure of the equipment described above is easily understood. The pick-up and transfer means 3, or the operator employed on his behalf, picks up one or more containers at a time and transfers them to the seats 5 of the tray. Once all the seats 5 have been filled, the pick-up and transfer device 9 is superimposed on the tray 4 with the gripping elements 13 positioned exactly above the containers 2 placed in the seats 5 and operated so as to lift the containers 2 from the seats 5 and then transfer them all together, leaving tray 4 where it was, inside respective cavities 6 of the mold.

Mentre la macchina compattatrice così caricata esegue le successive operazioni di immissione, pressione e compattatura delle polveri cosmetiche e poi lo scarico dei contenitori con polvere pressata e compattata, viene contemporaneamente eseguito il carico di nuovi contenitori 2 nelle sedi 5 del vassoio 4 con successivo trasferimento degli stessi contenitori in ulteriori rispettive cavità dello stampo che la macchina compattatrice, di tipo a movimento lineare oppure rotativo, mette a disposizione per un’ulteriore sequenza operativa. While the compacting machine thus loaded carries out the subsequent operations of introducing, pressing and compacting the cosmetic powders and then unloading the containers with pressed and compacted powder, the loading of new containers 2 into the seats 5 of the tray 4 is performed at the same time with subsequent transfer of the the same containers in further respective cavities of the mold that the compacting machine, of the linear or rotary movement type, makes available for a further operating sequence.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per il caricamento di contenitori scatolari per prodotti cosmetici in macchine compattatrici di polveri cosmetiche munite di stampo (7) con cavità di stampaggio (6), comprendente un convogliatore (1) di contenitori vuoti (2) ed un mezzo (3) di prelevamento e trasferimento di detti contenitori (2), caratterizzata dal fatto di comprendere un vassoio (4) munito di sedi incavate (5) di appoggio dei contenitori (2) in numero, forma e disposizione corrispondenti a quelli delle cavità (6) dello stampo (7) ed un dispositivo (9) di prelevamento contemporaneo di tutti i contenitori (2) inseriti nelle sedi (5) del vassoio (4) e di trasferimento ed inserimento contemporaneo degli stessi contenitori (2) in rispettive cavità (6) dello stampo (7). CLAIMS 1. Equipment for loading box-shaped containers for cosmetic products into compacting machines for cosmetic powders equipped with a mold (7) with molding cavity (6), comprising a conveyor (1) of empty containers (2) and a means (3) for picking up and transferring said containers (2), characterized in that it comprises a tray (4) equipped with recessed seats (5) for supporting the containers (2) in number, shape and arrangement corresponding to those of the cavities (6) of the mold (7) and a device (9) for the simultaneous withdrawal of all the containers (2) inserted in the seats (5) of the tray (4) and for the simultaneous transfer and insertion of the same containers (2) in respective cavities (6) of the mold (7). 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo (9) di prelevamento contemporaneo dei contenitori (2) dalle sedi (5) del vassoio (4) e trasferimento ed inserimento degli stessi in rispettive cavità (6) dello stampo (7) comprende un piastra di supporto (12) munita di elementi di presa (13) in numero e distanze reciproche corrispondenti al numero e alle distanze reciproche delle sedi incavate (5) del vassoio (4). 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said device (9) for simultaneously withdrawing the containers (2) from the seats (5) of the tray (4) and transferring and inserting them into respective cavities (6) of the mold ( 7) comprises a support plate (12) equipped with gripping elements (13) in number and reciprocal distances corresponding to the number and reciprocal distances of the recessed seats (5) of the tray (4). 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti elementi di presa (13) sono costituiti da ventose (20) che una valvola (22) a due vie collega ad una pompa per vuoto (21) in modo da consentire alternativamente alle ventose (20) di prelevare e rilasciare i contenitori (2) alloggiati nelle sedi (5) del vassoio (4). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said gripping elements (13) consist of suction cups (20) which a two-way valve (22) connects to a vacuum pump (21) so as to alternatively allow the suction cups (20) to pick up and release the containers (2) housed in the seats (5) of the tray (4). 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti elementi di presa (13) sono costituiti da calamite semipermanenti (30) attivabili mediante un interruttore (31) che collega le calamite (30) ad un alimentatore (33) a bassa tensione che fornisce la tensione necessaria perché le calamite stesse (30) attraggano o meno i contenitori (2) a seconda dello stato dell’interruttore (31). 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that said gripping elements (13) consist of semi-permanent magnets (30) which can be activated by means of a switch (31) which connects the magnets (30) to a low voltage power supply (33) which supplies the voltage necessary for the magnets themselves (30) to attract or not the containers (2) according to the state of the switch (31). 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti elementi di presa (13) sono costituiti da pinze meccaniche (40) azionate da una scatola di ingranaggi motorizzati (41) gestita a bassa tensione da un sistema computerizzato (42) che permette la regolazione delle pinze (40) in varie direzioni e con la forza di presa desiderata. 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that said gripping elements (13) consist of mechanical grippers (40) operated by a box of motorized gears (41) managed at low voltage by a computerized system (42) which allows the adjustment of the pliers (40) in various directions and with the desired gripping force. 6. Procedimento per il caricamento di contenitori scatolari (2) per prodotti cosmetici in macchine compattatrici di polveri cosmetiche munite di stampo (7) con cavità di stampaggio (6), caratterizzato dal fatto di prevedere il prelevamento di uno o più contenitori (2) alla volta da un convogliatore (1) di contenitori vuoti (2), il trasferimento e l’appoggio dei contenitori (2) prelevati in rispettive sedi (5) di un vassoio (4) posizionato all’esterno della macchina compattatrice (8) e munito di sedi incavate (5) in numero, forma e disposizione corrispondenti a quelli delle cavità (6) dello stampo (7), il prelevamento contemporaneo di tutti i contenitori (2) presenti in dette sedi (5) del vassoio (4) mediante un’unica piastra di trasporto (12) munita di elementi di prelevamento, trasporto e rilascio (13) in numero e distanze reciproche corrispondenti al numero e alle distanze reciproche di dette sedi (5) del vassoio (4) ed il trasferimento ed inserimento contemporaneo degli stessi contenitori (2) mediante detta piastra (12) in rispettive cavità (6) dello stampo (7). 6. Process for loading box-shaped containers (2) for cosmetic products into compacting machines for cosmetic powders equipped with a mold (7) with molding cavity (6), characterized by providing for the withdrawal of one or more containers (2) at a time by a conveyor (1) of empty containers (2), the transfer and placing of the containers (2) picked up in their respective seats (5) of a tray (4) positioned outside the compacting machine (8) and equipped with recessed seats (5) in number, shape and arrangement corresponding to those of the cavities (6) of the mold (7), the simultaneous withdrawal of all the containers (2) present in said seats (5) of the tray (4) by means of a single transport plate (12) equipped with elements for picking up, transporting and releasing (13) in number and reciprocal distances corresponding to the number and reciprocal distances of said seats (5) of the tray (4) and the simultaneous transfer and insertion of the same count nitors (2) by means of said plate (12) in respective cavities (6) of the mold (7).