IT201800009851A1 - DYNAMIC CONTROL SYSTEM - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione ha per oggetto un sistema di controllo dinamico per mezzi in movimento preferibilmente autoveicoli, imbarcazioni o postazioni mobili. In una forma di realizzazione preferita, il sistema di controllo dinamico secondo la presente invenzione definisce una scatola nera per veicoli. La presente invenzione trova particolare applicazione nel settore della nautica e dell’ automotive, ed in particolare nella gestione elettronica dei veicoli. Nella tecnica nota sono conosciute diverse tipologie di "scatole nere", altrimenti definite "registratori di dati di evento", installate su veicoli principalmente acquatici (imbarcazione) o aerei (velivoli) per registrare i dati relativi alla marcia del veicolo stesso consentendo, in caso di incidente, di recuperare informazioni circa gli ultimi istanti di marcia del veicolo. In tal modo si rende possibile una ricostruzione deduttiva dell'andamento degli eventi utilizzata sia a scopo informativo che assicurativo. Le scatole nere di tipo noto comprendono un corpo scatolare al cui interno sono alloggiati un localizzatore GPS (provvisto di modem GSM/GPRS) ed una memoria atta a registrare gli eventi. Inoltre, al localizzatore GPS è associato un elaboratore configurato per estrapolare dal localizzatore i parametri relativi ai movimenti dell'autoveicolo ovvero posizione, velocità, accelerazione, soste/fermate. Ulteriore dispositivo associato alle scatole nere di tipo noto è il modulo di emergenza, il quale si interfaccia con l'utente mediante un pulsante "antipanico" affacciato internamente all'abitacolo in modo da consentirne l'attivazione in caso di necessità. Svantaggiosamente, le scatole nere per autoveicoli di tipo noto forniscono al personale addetto all'analisi dei dati ivi contenuti, solamente delle informazioni sommarie, che necessitano di un'analisi di tipo deduttivo per fornire risultati accettabili. Di conseguenza, le scatole nere di tipo noto non sono in grado di trasferire al personale una reale e completa fotografia della situazione negli istanti precedenti la collisione, ma solo una serie di dati da analizzare ed elaborare. Scopo del presente trovato è rendere disponibile un sistema di controllo dinamico che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In particolare, è scopo del presente trovato mettere a disposizione un sistema di controllo dinamico multifunzionale, che fornisca informazioni più complete ed oggettive. Inoltre, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un sistema di controllo dinamico intelligente, altamente performante ed interattivo. Detti scopi sono pienamente raggiunti dal sistema di controllo geodinamico oggetto della presente invenzione, comprendente un corpo scatolare, almeno un'unità di elaborazione alloggiata all'interno del corpo scatolare, un dispositivo localizzatore configurato per ricevere e inviare dati relativi alla posizione del veicolo. Detta almeno un'unità dì elaborazione è collegata al dispositivo localizzatore per processare i dati ricevuti ed è configurata per calcolare una pluralità di parametri relativi alla dinamica dell'autoveicolo in funzione di detti dati acquisiti. Il sistema di controllo dinamico comprende inoltre una memoria associata a detta almeno un'unità di elaborazione per ricevere detti parametri calcolati memorizzandoli per un prefissato intervallo di tempo. Secondo l'invenzione, il sistema di controllo dinamico (o scatola nera) si caratterizza per il fatto di comprendere mezzi di acquisizione video configurati per acquisire almeno un segnale video da almeno una telecamera montata a bordo dell'autoveicolo, detta almeno un'unità di elaborazione essendo collegata ai mezzi di acquisizione video per ricevere detto almeno un segnale video acquisito ed essendo configurata per comprimerlo in un predeterminato formato di trasmissione. Tale sistema di controllo dinamico si caratterizza inoltre per il fatto di comprendere mezzi di comunicazione associati a detta memoria e/o a detta almeno un'unità di elaborazione per rendere disponibili i parametri calcolati ed il segnale video compresso ad un dispositivo remoto. Vantaggiosamente, in tal modo è possibile per visualizzare tutto quanto accade realmente in un intorno al mezzo in movimento (imbarcazione o autoveicolo), sia a valle di un incidente esaminando la memoria della scatola nera, sia in tempo reale mediante un dispositivo remoto (cellulare, Personal Computer o simili). Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: The present invention relates to a dynamic control system for moving vehicles, preferably motor vehicles, boats or mobile stations. In a preferred embodiment, the dynamic control system according to the present invention defines a black box for vehicles. The present invention finds particular application in the nautical and automotive sectors, and in particular in the electronic management of vehicles. In the known art different types of "black boxes" are known, otherwise defined "event data recorders", installed on mainly aquatic vehicles (boats) or airplanes (aircraft) to record data relating to the running of the vehicle itself, allowing, in case accident, to retrieve information about the last moments of the vehicle. In this way, a deductive reconstruction of the trend of events is made possible, used for both information and insurance purposes. Known black boxes comprise a box-like body inside which a GPS locator (provided with GSM / GPRS modem) and a memory suitable for recording events are housed. Furthermore, a processor configured to extrapolate from the locator the parameters relating to the movements of the motor vehicle, ie position, speed, acceleration, stops / stops, is associated with the GPS locator. Another device associated with known black boxes is the emergency module, which interfaces with the user by means of an "anti-panic" button facing inside the passenger compartment so as to allow its activation in case of need. Disadvantageously, the black boxes for motor vehicles of the known type provide the personnel assigned to the analysis of the data contained therein, only summary information, which requires a deductive analysis to provide acceptable results. Consequently, the known black boxes are not able to transfer to the personnel a real and complete picture of the situation in the moments preceding the collision, but only a series of data to be analyzed and processed. The object of the present invention is to make available a dynamic control system which overcomes the drawbacks of the known art mentioned above. In particular, it is an object of the present invention to provide a multifunctional dynamic control system, which provides more complete and objective information. Furthermore, it is an object of the present invention to provide an intelligent, highly performing and interactive dynamic control system. Said purposes are fully achieved by the geodynamic control system object of the present invention, comprising a box-shaped body, at least a processing unit housed inside the box-shaped body, a locating device configured to receive and send data relating to the position of the vehicle. Said at least one processing unit is connected to the locating device to process the received data and is configured to calculate a plurality of parameters relating to the dynamics of the motor vehicle as a function of said acquired data. The dynamic control system further comprises a memory associated with said at least one processing unit for receiving said calculated parameters by storing them for a predetermined time interval. According to the invention, the dynamic control system (or black box) is characterized in that it comprises video acquisition means configured to acquire at least one video signal from at least one camera mounted on board the motor vehicle, called at least one control unit. processing being connected to the video acquisition means for receiving said at least one acquired video signal and being configured to compress it into a predetermined transmission format. This dynamic control system is further characterized in that it comprises communication means associated with said memory and / or said at least one processing unit for making the calculated parameters and the compressed video signal available to a remote device. Advantageously, in this way it is possible to view everything that really happens around the moving vehicle (boat or vehicle), both downstream of an accident by examining the memory of the black box, and in real time through a remote device (mobile phone, Personal Computer or similar). This and other characteristics will become more evident from the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:
- la figura 1 illustra uno schema rappresentativo del sistema di controllo dinamico secondo la presente invenzione ; Figure 1 illustrates a representative diagram of the dynamic control system according to the present invention;
- la figura 2 mostra una vista laterale schematica di un veicolo comprendente il sistema di controllo dinamico di figura 1. Figure 2 shows a schematic side view of a vehicle comprising the dynamic control system of Figure 1.
Con riferimento alle allegate figure, con il numero 1 è indicato un sistema di controllo dinamico per mezzi in movimento (preferibilmente una scatola nera per autoveicoli) oggetto della presente invenzione. Dunque, il sistema di controllo dinamico 1 si intende un dispositivo da installare in un (auto) veicolo 100 per registrare informazioni relative alla marcia del veicolo ed a quanto accade nell'intorno dello stesso. Preferibilmente, il sistema di controllo dinamico 1 è una "scatola nera". Di conseguenza, nel prosieguo le espressioni "sistema di controllo dinamico" e "scatola nera" saranno intercambiabili. Il sistema di controllo dinamico 1 comprende un corpo scatolare 2, o involucro, all'interno del quale sono alloggiati mezzi di elaborazione 3. Tale corpo scatolare 2 è preferibilmente realizzato con materiali in grado di resistere a pressioni e temperature molto elevate, al fine di mantenersi integra anche a seguito di collisioni. Alternativamente, o congiuntamente, il corpo scatolare 2 è alloggiato in una zona dell'autoveicolo 100 particolarmente protetta e poco esposta nell'eventualità di un incidente. With reference to the attached figures, the number 1 indicates a dynamic control system for moving vehicles (preferably a black box for motor vehicles) object of the present invention. Therefore, the dynamic control system 1 means a device to be installed in a (car) vehicle 100 to record information relating to the running of the vehicle and to what happens around it. Preferably, the dynamic control system 1 is a "black box". Consequently, the terms "dynamic control system" and "black box" will be interchangeable hereinafter. The dynamic control system 1 comprises a box-like body 2, or casing, inside which processing means 3 are housed. This box-like body 2 is preferably made of materials capable of withstanding very high pressures and temperatures, in order to remain intact even after collisions. Alternatively, or jointly, the box-like body 2 is housed in a particularly protected and little exposed area of the motor vehicle 100 in the event of an accident.
Il sistema di controllo dinamico 1 comprende inoltre un dispositivo localizzatore 4 configurato per ricevere dati relativi alla posizione dell'autoveicolo 100. Nella forma realizzativa preferita, il dispositivo localizzatore 4 è di tipo satellitare. In altre parole, il dispositivo localizzatore 4 comprende un ricevitore GPS. The dynamic control system 1 further comprises a locating device 4 configured to receive data relating to the position of the motor vehicle 100. In the preferred embodiment, the locating device 4 is of the satellite type. In other words, the locating device 4 comprises a GPS receiver.
Tale dispositivo localizzatore 4 è collegato a mezzi di elaborazione 3, i quali sono configurati per processare i dati ricevuti dal dispositivo stesso. This locating device 4 is connected to processing means 3, which are configured to process the data received from the device itself.
Più precisamente, i mezzi di elaborazione 3 sono operativamente associati al dispositivo localizzatore 4 per derivare, in funzione dei dati processati, una pluralità di parametri correlati alla dinamica dell'autoveicolo 100. More precisely, the processing means 3 are operatively associated with the locating device 4 to derive, as a function of the processed data, a plurality of parameters correlated to the dynamics of the motor vehicle 100.
Dunque, il dispositivo localizzatore 4 è predisposto per ricevere una pluralità di segnali satellitari (quattro) che vengono elaborati (dal dispositivo 4 stesso o dai mezzi di elaborazione 3} per estrapolare dati rappresentativi della posizione in cui si trova l'autoveicolo 100. Inoltre, i mezzi di elaborazione 3 sono configurati per processare tali dati in modo da derivare la suddetta pluralità di parametri relativi alla dinamica dell'autoveicolo 100, i quali comprendono uno o più dei seguenti parametri: Therefore, the locating device 4 is arranged to receive a plurality of satellite signals (four) which are processed (by the device 4 itself or by the processing means 3} to extrapolate data representative of the position in which the vehicle 100 is located. Furthermore, the processing means 3 are configured to process such data so as to derive the aforementioned plurality of parameters relating to the dynamics of the motor vehicle 100, which comprise one or more of the following parameters:
- velocità dell'autoveicolo; - vehicle speed;
- accelerazione dell'autoveicolo; - acceleration of the vehicle;
- numero di soste; - number of stops;
- tempo di sosta; - lay off;
- altri. - other.
Si noti che la quasi totalità dei parametri è funzione della posizione dell'autoveicolo 100 in rapporto ad una variabile temporale. Al fine di memorizzare tali parametri, il sistema di controllo geodinamico 1 comprende una memoria 7 associata ai mezzi di elaborazione 3 e predisposta per ricevere i parametri calcolati memorizzandoli. It should be noted that almost all of the parameters are a function of the position of the motor vehicle 100 in relation to a time variable. In order to memorize these parameters, the geodynamic control system 1 comprises a memory 7 associated with the processing means 3 and arranged to receive the calculated parameters by storing them.
Preferibilmente, tale memoria 7 è configurata per aggiornare i dati memorizzati ad ogni intervallo di tempo prefissato . Preferably, this memory 7 is configured to update the stored data at each predetermined time interval.
Il sistema di controllo dinamico 1 comprende inoltre mezzi di acquisizione video 5 configurati per acquisire almeno un segnale video da almeno una telecamera 6 montata a bordo dell/autoveicolo 100. The dynamic control system 1 further comprises video acquisition means 5 configured to acquire at least one video signal from at least one video camera 6 mounted on board the motor vehicle 100.
Preferibilmente, a bordo dell'autoveicolo 100 è installata una pluralità di telecamere 6 in modo da fornire una visuale completa dell'intorno dell'autoveicolo 100 stesso. Preferably, a plurality of video cameras 6 is installed on board the motor vehicle 100 so as to provide a complete view of the surroundings of the motor vehicle 100 itself.
Ciascuna telecamera 6 presenta, preferibilmente, un filtro virtuale tridimensionale abbinato ad un DNR avanzato per massima riduzione disturbi in ambienti a bassa luminosità. Inoltre, tale telecamera 6 è configurata per eseguire automaticamente, nelle ore notturne, una commutazione da una configurazione a colori ad una configurazione in bianco e nero. Più preferibilmente, ciascuna telecamera è dotata di una lente auto iris in vetro. Each camera 6 preferably has a three-dimensional virtual filter combined with an advanced DNR for maximum noise reduction in low-light environments. Furthermore, this camera 6 is configured to automatically switch from a color configuration to a black and white configuration during the night. More preferably, each camera is equipped with a glass auto iris lens.
Preferibilmente, i mezzi di acquisizione video 5 sono collegati (operativamente associati) ai mezzi di elaborazione 3 ed alla memoria 7. Più preferibilmente, i mezzi dì elaborazione 3 sono operativamente interposti tra i mezzi di acquisizione video 5 e la memoria 7. Infatti, i mezzi di elaborazione 3 sono collegati ai mezzi di acquisizione video 5 per processare ì segnali video acquisiti. Preferably, the video acquisition means 5 are connected (operatively associated) to the processing means 3 and to the memory 7. More preferably, the processing means 3 are operatively interposed between the video acquisition means 5 and the memory 7. In fact, the processing means 3 are connected to the video acquisition means 5 for processing the acquired video signals.
Nella forma realizzativa preferita, i mezzi di elaborazione 3 sono definiti da un processore 3a (CPU) associato sia ai mezzi di acquisizione video 5 che al dispositivo di localizzazione 4. In the preferred embodiment, the processing means 3 are defined by a processor 3a (CPU) associated both with the video acquisition means 5 and with the localization device 4.
Alternativamente, i mezzi di acquisizione video 5 ed il dispositivo di localizzazione 4 sono associati ciascuno ad un proprio processore (CPU), preferibilmente ad essi integrato. In tale forma realizzativa, entrambi i processori sono in comunicazione con un'unica memoria. In ogni caso, i mezzi di elaborazione 3 sono predisposti per ricevere ciascun segnale vìdeo acquisito e configurati per comprimerlo in un predeterminato formato di trasmissione. Alternatively, the video acquisition means 5 and the localization device 4 are each associated with its own processor (CPU), preferably integrated therewith. In this embodiment, both processors are in communication with a single memory. In any case, the processing means 3 are arranged to receive each acquired video signal and configured to compress it in a predetermined transmission format.
Vantaggiosamente, in tal modo il segnale video risulta facilmente trasmissibile, rendendolo maggiormente fruibile . Advantageously, in this way the video signal is easily transmitted, making it more usable.
Preferibilmente, il formato di compressione è del tipo H264 pro Evolution. Preferibilmente, i mezzi di acquisizione video 5 ed i mezzi di elaborazione 3 (integrati) definiscono un registratore video digitale DVR (Digital Video Recorder) configurato per registrare in formato digitale le immagini catturate dalle telecamere 6. Vantaggiosamente, in tal modo è possibile ottenere uno "zoom digitale" delle immagini, facilitando l'analisi dei filmati da parte degli operatori che dovessero trovarsi ad esaminarne i dettagli. Come già accennato in precedenza, la memoria 7 è collegata ai mezzi di elaborazione 3 per ricevere i segnali video compressi dai mezzi di elaborazione 3 stessi immagazzinandoli per un prefissato intervallo di tempo. Preferably, the compression format is of the H264 pro Evolution type. Preferably, the video acquisition means 5 and the processing means 3 (integrated) define a digital video recorder DVR (Digital Video Recorder) configured to record in digital format the images captured by the cameras 6. Advantageously, in this way it is possible to obtain a "digital zoom" of the images, facilitating the analysis of the videos by operators who may find themselves examining the details. As already mentioned above, the memory 7 is connected to the processing means 3 to receive the video signals compressed by the processing means 3 themselves, storing them for a predetermined time interval.
Dunque, la memoria 7 è collegata ai mezzi di elaborazione 3 (ovvero al processore 3a) per immagazzinare sia i segnali video acquisiti dai mezzi di acquisizione video 5 (DVR) che i parametri dinamici dell'autoveicolo 100 forniti dal dispositivo di localizzazione 4 (GPS) . Preferibilmente, i mezzi di elaborazione 3 sono configurati per aggiornare la memoria 7 ad ogni prefissato intervallo di tempo. Nella forma realizzativa preferita, l'intervallo di tempo è compreso tra 12 e 36 ore, più preferibilmente 24 ore. Inoltre, la memoria 7 è provvista di una porta di connessione 7a per metterla in comunicazione con un dispositivo esterno, come ad esempio un dispositivo di immagazzinamento dati. Nella forma realizzativa preferita, la porta di connessione 7a è di tipo USB (Universal Serial Bus), in modo da accogliere una memoria di massa portatile (comunemente conosciuta come "chiave USB") od un dispositivo puntatore (mouse). Therefore, the memory 7 is connected to the processing means 3 (i.e. to the processor 3a) to store both the video signals acquired by the video acquisition means 5 (DVR) and the dynamic parameters of the motor vehicle 100 supplied by the location device 4 (GPS ). Preferably, the processing means 3 are configured to update the memory 7 at each predetermined time interval. In the preferred embodiment, the time interval is between 12 and 36 hours, more preferably 24 hours. Furthermore, the memory 7 is provided with a connection port 7a to put it in communication with an external device, such as for example a data storage device. In the preferred embodiment, the connection port 7a is of the USB (Universal Serial Bus) type, so as to accommodate a portable mass memory (commonly known as a "USB key") or a pointer device (mouse).
Preferibilmente, sia i mezzi di acquisizione video 5 che la memoria 7 sono alloggiati almeno in parte all'interno del corpo scatolare 2. Preferably, both the video acquisition means 5 and the memory 7 are housed at least partially inside the box-like body 2.
Vantaggiosamente, ciò semplifica l’installazione della scatola nera 1 nell'autoveicolo 100. Il sistema di controllo dinamico 1 comprende inoltre mezzi di comunicazione 8 associati alla memoria 7 e/o ai mezzi di elaborazione 3 per rendere disponibili i parametri calcolati ed il segnale video compresso ad un dispositivo remoto. Advantageously, this simplifies the installation of the black box 1 in the motor vehicle 100. The dynamic control system 1 further comprises communication means 8 associated with the memory 7 and / or with the processing means 3 to make the calculated parameters and the video signal available. compressed to a remote device.
In altre parole, i mezzi di comunicazione 8 sono configurati per rendere la scatola nera 1 accessibile da remoto mediante una rete di comunicazione. Preferibilmente, anche i mezzi di comunicazione 8 sono alloggiati almeno in parte nel corpo scatolare 2. Preferibilmente, i mezzi di comunicazione 8 comprendono un router 8a configurato per instaurare una connessione permanente alla rete di comunicazione, in modo da consentire l'accesso alla memoria 7 e/o ai mezzi di elaborazione 3 da parte del dispositivo remoto. In other words, the communication means 8 are configured to make the black box 1 remotely accessible via a communication network. Preferably, the communication means 8 are also housed at least partially in the box-like body 2. Preferably, the communication means 8 comprise a router 8a configured to establish a permanent connection to the communication network, so as to allow access to the memory 7 and / or to the processing means 3 by the remote device.
Nella forma realizzativa preferita, la rete dì comunicazione è basata su un protocollo di tipo IP. Dunque, il router 8a è configurato per mantenere costante un proprio indirizzo IP (IP statico) facilitando l'accesso alle informazioni contenute nella memoria 7 del sistema di controllo dinamico. Si noti che, mediante i mezzi di comunicazione 8 (in particolare mediante il router 8a) , la scatola nera 1 è in grado di trasferire in tempo reale i dati immagazzinati nella memoria 7 su un apposito server raggiungibile dal dispositivo remoto. Dunque, ì mezzi di elaborazione 3 sono configurati per caricare, tramite i mezzi di comunicazione 8, i filmati acquisiti mediante i mezzi di acquisizione vìdeo 5 su un apposito canale di trasmissione (preferibilmente di tipo FTP ) per inviarli al server remoto in tempo reale. In questa luce, un utente, tramite un proprio dispositivo connettibile alla rete ha la possibilità di interrogare il server e/o direttamente la memoria 7 del sistema di controllo dinamico 1 per estrapolare i dati in essa contenuti . In the preferred embodiment, the communication network is based on an IP type protocol. Therefore, the router 8a is configured to keep its own IP address constant (static IP), facilitating access to the information contained in the memory 7 of the dynamic control system. It should be noted that, by means of the communication means 8 (in particular by means of the router 8a), the black box 1 is able to transfer in real time the data stored in the memory 7 on a special server reachable by the remote device. Therefore, the processing means 3 are configured to upload, via the communication means 8, the videos acquired by the video acquisition means 5 on a suitable transmission channel (preferably of the FTP type) to send them to the remote server in real time. In this light, a user, by means of his own device which can be connected to the network, has the possibility of querying the server and / or directly the memory 7 of the dynamic control system 1 to extrapolate the data contained therein.
Preferibilmente, il router 8a è configurato per operare in bande di frequenza UMTS (rispettivamente 850/1900/2100 MHz) . Preferably, the router 8a is configured to operate in UMTS frequency bands (850/1900/2100 MHz respectively).
Il router 8a è configurato per offrire uno o più dei seguenti servizi: Router 8a is configured to offer one or more of the following services:
voce voice
- traffico dati - data traffic
- porta di accesso alla rete internet (default gateway). - internet access port (default gateway).
In altre parole, tale router 8a è progettato per combinare una connettività dati wireless su reti pubbliche di HSDPA con un supporto di servizi di telefonia (legacy). In other words, such router 8a is designed to combine HSDPA wireless data connectivity over public networks with (legacy) telephony service support.
Vantaggiosamente, in tal modo il sistema di controllo dinamico definisce un accesso ad internet per qualsiasi calcolatore (Personal Computer e/o smart phone) provvisto di connettività senza fili, senza necessità di una connessione di rete fissa pubblica. Preferibilmente, il sistema di controllo dinamico 1 comprende un sensore 9 di rilevamento di emissioni elettromagnetiche operativamente associato ai mezzi di elaborazione 3. Advantageously, in this way the dynamic control system defines internet access for any computer (Personal Computer and / or smart phone) provided with wireless connectivity, without the need for a public fixed network connection. Preferably, the dynamic control system 1 comprises an electromagnetic emissions detection sensor 9 operatively associated with the processing means 3.
In particolare, il sensore è preposto a rilevare onde elettromagnetiche in un prefissato intervallo di frequenza e configurato per inviare un segnale rappresentativo di una condizione di allarme ai mezzi di elaborazione 3. Preferibilmente, detto intervallo di frequenze è compreso tra 100 e 2400 Mhz, ovvero corrispondente alle bande GSM e/o GPRS e/o EDGE e/o 3G e/o WCDMA e/o HSDPA. Alternativamente, il sensore potrebbe essere configurato per misurare uno spettro di frequenze in un intorno dell'autoveicolo 100 e per mettere a disposizione tale spettro ai mezzi di elaborazione i quali sarebbero programmati per derivare la presenza o meno dei disturbi. In particular, the sensor is designed to detect electromagnetic waves in a predetermined frequency range and configured to send a signal representative of an alarm condition to the processing means 3. Preferably, said frequency range is between 100 and 2400 Mhz, or corresponding to the GSM and / or GPRS and / or EDGE and / or 3G and / or WCDMA and / or HSDPA bands. Alternatively, the sensor could be configured to measure a spectrum of frequencies in a neighborhood of the motor vehicle 100 and to make this spectrum available to the processing means which would be programmed to derive the presence or absence of the disturbances.
Vantaggiosamente, ciò consente alla scatola nera 1 di rilevare la presenza dei cosiddetti jammer, ovvero dispositivi di inibizione di frequenze che, se utilizzati in modo fraudolento, consentono di isolare l'autoveicolo dalla rete satellitare, gsm, umts impedendo il funzionamento dell'antifurto, poiché inibisce la comunicazione con il centro servizi o il proprietario del veicolo stesso. Advantageously, this allows the black box 1 to detect the presence of the so-called jammers, i.e. frequency inhibition devices which, if used fraudulently, allow the vehicle to be isolated from the satellite network, gsm, umts, preventing the anti-theft device from functioning. as it inhibits communication with the service center or the owner of the vehicle.
In questa luce, i mezzi di elaborazione 3 del sistema di controllo dinamico 1 sono collegabili (collegati) a mezzi di regolazione (non illustrati) dell'afflusso di carburante al motore dell'autoveicolo 100. In uso, i mezzi di elaborazione 3 sono programmati per comandare i mezzi di regolazione in modo da inibire l'afflusso di carburante al motore dell'autoveicolo 100 in risposta a detto segnale di allarme. Si noti che, anche in presenza di un tale disturbo, i mezzi di elaborazione sono configurati per mantenersi operativi comprimendo i segnali video e memorizzando le immagini acquisite dalle telecamere 6. In this light, the processing means 3 of the dynamic control system 1 can be connected (connected) to regulating means (not shown) of the fuel inflow to the engine of the motor vehicle 100. In use, the processing means 3 are programmed for controlling the adjustment means so as to inhibit the flow of fuel to the engine of the motor vehicle 100 in response to said alarm signal. It should be noted that, even in the presence of such a disturbance, the processing means are configured to remain operational by compressing the video signals and storing the images acquired by the cameras 6.
Vantaggiosamente, ciò consentirà di analizzare le immagini in una fase successiva identificando eventualmente i malviventi che si fossero apprestati a rubare il veicolo 100. Advantageously, this will allow the images to be analyzed at a later stage, possibly identifying the criminals who were preparing to steal the vehicle 100.
Nella forma realizzativa preferita, il veicolo 100 (o il sistema di controllo dinamico 1 stesso) è provvisto di un organo di allarme (visivo e/o acustico) collegato ai mezzi di elaborazione 3. Tali mezzi di elaborazione 3 sono programmati per attivare l'organo di allarme in risposta al segnale di allarme proveniente dal sensore 9 oppure in risposta ad un'elaborazione dei segnali video corrispondente ad una prefissata condizione di pericolo (funzione anti-vandalo) . In the preferred embodiment, the vehicle 100 (or the dynamic control system 1 itself) is provided with an alarm member (visual and / or acoustic) connected to the processing means 3. Said processing means 3 are programmed to activate the alarm organ in response to the alarm signal coming from the sensor 9 or in response to a processing of the video signals corresponding to a predetermined danger condition (anti-vandal function).
Preferibilmente, inoltre, il sistema di controllo dinamico 1 comprende uno o più dispositivi di controllo 10 operativamente interposti tra i mezzi di elaborazione 3 ed almeno un corrispondente organo dell'autoveicolo 100. Furthermore, the dynamic control system 1 preferably comprises one or more control devices 10 operatively interposed between the processing means 3 and at least one corresponding member of the motor vehicle 100.
In una prima forma realizzativa, dispositivi di controllo 10 (eventualmente integrati nei mezzi di elaborazione 3) sono operativamente connessi ad una centralina 101 elettronica dell'autoveicolo 100. A tale proposito, l'autoveicolo 100 (in particolare la centralina 101) comprende almeno un limitatore di velocità associato al motore dell' 100 stesso e configurato per settare un valore soglia della velocità. L'unità di elaborazione 3 della scatola nera 1 è predisposta per ricevere dal dispositivo localizzatore 4 dati relativi ad un limite di velocità imposto nella zona attraversata dall'autoveicolo 100, in tempo reale, In a first embodiment, control devices 10 (possibly integrated in the processing means 3) are operatively connected to an electronic control unit 101 of the motor vehicle 100. In this regard, the motor vehicle 100 (in particular the control unit 101) comprises at least one speed limiter associated with the engine of the 100 itself and configured to set a speed threshold value. The processing unit 3 of the black box 1 is arranged to receive from the locator device 4 data relating to a speed limit imposed in the area crossed by the motor vehicle 100, in real time,
ed è programmata per impostare il valore soglia del limitatore di velocità in funzione del limite di velocità ricevuto . and is programmed to set the threshold value of the speed limiter according to the speed limit received.
L'invenzione raggiunge gli scopi preposti e consegue importanti vantaggi. The invention achieves the intended purposes and achieves important advantages.
Infatti, il sistema di controllo dinamico 1 provvisto di DVR, GPS e router di comunicazione consente di acquisire una grande quantità di informazioni oggettive che consentono (anche da remoto) un'analisi oggettiva e non deduttiva di quanto accade o è accaduto all'autoveicolo prima e dopo un incidente. In fact, the dynamic control system 1 equipped with DVR, GPS and communication router allows to acquire a large amount of objective information that allows (even remotely) an objective and non-deductive analysis of what happens or has happened to the vehicle before. and after an accident.
Peraltro, la possibilità di accedere alla memoria del sistema di controllo dinamico da remoto consente un controllo anche in tempi reale della situazione in un intorno del veicolo. Moreover, the possibility of remotely accessing the memory of the dynamic control system allows for real-time control of the situation around the vehicle.
Si noti che, la presenza di un router collegato alla rete pubblica consente a chiunque a bordo del veicolo di navigare in internet mediante un qualunque dispositivo dotato di dispositivo Wi-Fi senza la necessità di ulteriori installazioni o connessioni. Note that the presence of a router connected to the public network allows anyone in the vehicle to surf the internet using any device equipped with a Wi-Fi device without the need for further installations or connections.
Peraltro, la funzione anti-jammer rende sistema di controllo dinamico secondo la presente invenzione anche un prezioso antifurto. Moreover, the anti-jammer function makes the dynamic control system according to the present invention also a valuable anti-theft device.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| IT102018000009851A IT201800009851A1 (en) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | DYNAMIC CONTROL SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
ID=66049379
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013136263A1 (en) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Pigolotti Paolo | A geodynamic control equipment for means of transport and geodynamic control comprising said equipment |
| EP2800066A1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-11-05 | Thinkware Systems Corporation | Vehicular image processing apparatus and method of processing event using the same |
-
2018
- 2018-11-06 IT IT102018000009851A patent/IT201800009851A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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