IT201800007590A1 - Telehandler a propulsione elettrica. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Telehandler a propulsione elettrica.”

La presente invenzione ha per oggetto un telehandler a propulsione elettrica.

Sono noti sollevatori telescopici (telescopic handler o “telehandler”), costituiti da un veicolo dotato di un telaio mobile su ruote, una cabina di guida ed un braccio di manovra allungabile telescopicamente.

All’estremità distale del braccio, è presente un’attrezzatura per sollevare e/o spostare carichi, quale ad esempio una forca, un cestello, un traslatore laterale, un argano, ecc..

Tradizionalmente, i telehandler sono provvisti di un motore a combustione interna A, di tipo diesel, che aziona una pompa idrostatica B la quale comanda un motore idrostatico C che agisce su uno dei differenziali D1, il quale a sua volta è connesso all’altro differenziale D2 tramite un albero cardanico E, così da poter mettere in rotazione le quattro ruote R sulle quali si sposta il veicolo (si veda lo schema riprodotto in figura 1).

Inoltre, la medesima pompa idrostatica B comanda la pompa F di azionamento del distributore idraulico G, il quale a sua volta pilota i cilindri che producono i movimenti, ad esempio del braccio, dell’attrezzatura, ecc…

Recentemente, al fine della riduzione dei consumi e del miglioramento della sostenibilità ambientale, sono stati sviluppati telehandler elettroidraulici ibridi, equipaggiati di un motore a combustione interna, di una macchina elettrica, alimentata tramite una batteria e di una trasmissione idrostatica.

Tuttavia, le soluzioni ibride note non superano in modo completo i limiti di rendimento e i problemi di forte rumorosità e inquinamento che tradizionalmente affliggono i telehandler e gli altri i veicoli da lavoro.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un telehandler a propulsione elettrica che superi i limiti della tecnica nota.

Il compito tecnico precisato è raggiunto dal telehandler realizzato in accordo con la rivendicazione 1.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un telehandler elettrico, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 è uno schema che rappresenta in modo stilizzato il sistema propulsivo di un telehandler della tecnica nota;

- la figura 2 è una vista laterale di uno dei possibili telehandler realizzati in accordo con l’invenzione;

- la figura 3 è uno schema che rappresenta in modo stilizzato il sistema propulsivo di un telehandler, realizzato in accordo con una prima forma di realizzazione;

- la figura 4 è uno schema che rappresenta in modo stilizzato il sistema propulsivo di un telehandler, realizzato in accordo con una seconda forma di realizzazione;

- la figura 5 è uno schema che rappresenta in modo stilizzato il sistema propulsivo di un telehandler, realizzato in accordo con una terza forma di realizzazione; e

- la figura 6 è uno schema che rappresenta in modo stilizzato il sistema propulsivo di un telehandler, realizzato in accordo con una quarta forma di realizzazione.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stato complessivamente indicato un telehandler a propulsione elettrica secondo l’invenzione.

Il telehandler 1 proposto può essere sia fisso che rotativo e, nel secondo caso, è dotato di una torretta rotante 10, movimentata tramite un attuatore idraulico.

In entrambi i casi, l’invenzione include un braccio di sollevamento 11, incernierato al telaio o alla torretta 10, sollevabile ed estensibile telescopicamente tramite appositi attuatori, in particolare cilindri idraulici. Inoltre, il braccio 11 è provvisto, in corrispondenza della sua estremità distale, di un dispositivo di attacco 12 che consente l’aggancio e la sostituzione dell’attrezzatura, la quale può essere a sua volta provvista di un attuatore idraulico di azionamento.

Inoltre, il telehandler 1 è dotato di stabilizzatori 13 i cui bracci sono azionati mediante rispettivi attuatori idraulici, ad esempio cilindri idraulici. Gli attuatori idraulici presenti nel telehandler 1 sono di preferenza tutti pilotati tramite un distributore idraulico 2, montato a bordo del veicolo 1, il quale è azionato da una pompa idraulica 21; la pompa 21, il distributore 2 e tutti gli attuatori, più eventualmente altri componenti che contribuiscono ai movimenti del telehandler 1, esclusa la traslazione, verranno di seguito chiamati nel loro insieme “mezzi di movimentazione”.

Inoltre, il telehandler 1 dell’invenzione può essere dotato di cabina 14 oppure essere privo di cabina e quindi solo telecomandato, come sarà meglio spiegato successivamente.

In generale, il telehandler 1 proposto, salvo gli aspetti legati alla sua propulsione, trasmissione e trazione, che sono peculiari dell’invenzione e saranno l’oggetto principale della descrizione che segue, può avere le stesse caratteristiche dei telehandler 1 noti.

Il telehandler 1 dell’invenzione include quattro ruote motrici 3 che possono essere variatamente azionate, in accordo con differenti forme realizzative dell’invenzione; in termini generali, l’invenzione include degli apparati di trazione 3, 51, 52 che includono rispettive ruote motrici 3.

Secondo un aspetto importante dell’invenzione, il telehandler 1 è dotato di uno o più motori elettrici 4, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 che sono collegati direttamente agli apparati di trazione e/o ai mezzi di movimentazione, senza l’interposizione di alcun componente idraulico ulteriore, in particolare senza l’impiego di una trasmissione idrostatica. In particolare, tra il motore elettrico (o i motori elettrici) 4, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 e le ruote motrici 3 può essere definita una trasmissione che è priva di componenti idraulici, in particolare non v’è alcun motore idrostatico ed è quindi esclusivamente meccanica.

Di seguito, si descriveranno quattro possibili forme attuative dell’invenzione, presentate in ordine di efficienza crescente, che non esauriscono le possibilità realizzative del telehandler 1 proposto.

In una prima forma realizzativa, schematizzata nella figura 3, il telehandler 1 include due apparati di trazione, di cui uno anteriore e uno posteriore, che includono ciascuno un rispettivo assale 51, 52, alle opposte estremità del quale sono fissate le ruote motrici 3; i due assali 51, 52 sono uniti da un giunto cardanico 53.

Uno degli apparati di trazione ad esempio quello anteriore, è provvisto di un accoppiatore 6, dotato di frizione, tramite il quale il motore elettrico 4 si connette all’assale 51.

Il medesimo motore 4 è anche connesso alla pompa 21 che comanda il distributore 2.

Tramite questa configurazione, con un unico motore elettrico 4, si può produrre sia la traslazione del veicolo 1 che l’attivazione dei suoi movimenti.

A bordo del telehandler 1 è inoltre prevista una batteria elettrica o pacco batterie 7 per l’alimentazione del motore 4, la quale può essere ricaricata tramite una sorgente di energia esterna, come ad esempio la rete elettrica. In una seconda forma di realizzazione, mostrata nella figura 4, simile ma non identica alla prima, sono previsti due motori elettrici 41, 42, di cui un primo motore 41 è connesso a un apparato di trazione 3, 51, mentre un secondo motore 42 è connesso alla pompa 21 dei mezzi di movimentazione.

In questo caso, non è necessario l’accoppiatore 6 previsto nella prima forma di realizzazione e il primo motore 41 è connesso direttamente a uno dei due assali 51, 52, i quali sono sempre uniti dall’albero cardanico 53. Preferibilmente, una medesima batteria, o medesimo pacco batterie 7, alimenta entrambi i motori 41, 42 e chiaramente si trova a bordo del mezzo 1.

In una terza forma di realizzazione, l’invenzione prevede due motori elettrici 43, 44 per movimentare i due apparati di trazione 3, 52, 52, ciascuno connesso direttamente a un rispettivo assale 51, 52, come mostrato schematicamente in figura 5.

In questo caso, non è più necessario l’impiego dell’albero cardanico utilizzato nelle forme attuative descritte in precedenza.

In comune con la seconda forma di realizzazione, vi è l’impiego di un motore elettrico 45 dedicato ai mezzi di movimentazione 2, 21, collegato direttamente alla pompa 21 che alimenta il distributore 2.

I tre motori elettrici 43, 44, 45 sono tutti alimentati dal medesimo pacco batterie 7.

Nella quarta forma di realizzazione, schematizzata in figura 6, il telehandler 1 comprende quattro apparati di trazione 3, 46, 47, 48, 49, ciascuno comprendente una relativa motoruota 3, ognuna delle quali è azionata da un rispettivo motore elettrico 46, 47, 48, 49.

In questo caso, non è più necessario prevedere gli assali collegano le ruote nelle altre forme di realizzazione qui descritte.

I quattro motori 46, 47, 48, 49 sono alimentati dal medesimo pacco batterie 7, collocato a bordo del veicolo 1.

L’invenzione come articolata nelle quattro esemplificative forme di realizzazione sopra descritte, o in possibili altre versioni che attuano il concetto inventivo proposto, consente di ottenere la traslazione e i movimenti del telehandler 1 grazie a una propulsione esclusivamente elettrica, senza trasmissione idrostatica, con ciò rappresentando un miglioramento rispetto alla tecnica nota, in termini di rendimento, silenziosità e sostenibilità ambientale.

Come sopra anticipato, il telehandler 1 a propulsione elettrica dell’invenzione può anche essere completamente telecomandato, privo di cabina e dei comandi in essa disposti che, nei veicoli noti, sono azionati manualmente.

In pratica, i comandi di guida del veicolo, di movimentazione del braccio e di azionamento degli stabilizzatori non sono collocati sul veicolo ma sono disposti su un telecomando, ad esempio un radiocomando.

In questo caso, sono previsti mezzi di controllo, disposti a bordo del telehandler 1 e atti a gestire il funzionamento del motore o motori e del distributore 2.

I mezzi di controllo, che possono includere una centralina elettronica di controllo (anche del tipo normalmente presente sui telehandler 1) o altra unità di elaborazione elettronica, sono atti a ricevere dei segnali di controllo dal telecomando e sono atti a regolare il funzionamento del motore e del distributore 2 in funzione dei segnali di controllo ricevuti.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Telehandler (1) a propulsione elettrica, comprendente: uno o più apparati di trazione (3, 51, 6) dotati di almeno una ruota motrice (3); mezzi di movimentazione comprendenti una pluralità di attuatori idraulici, un distributore (2) idraulico per azionare detti attuatori e una pompa (21) per alimentare detto distributore (2); e almeno un motore elettrico (4, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49) connesso direttamente a detto apparato di trazione e/o a detta pompa (21) dei mezzi di movimentazione.
2. 2. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui tra motore elettrico (4, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49) e ruote motrici (3) è definita una trasmissione priva di componenti idraulici.
3. 3. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un apparto di trazione provvisto di almeno un assale (51, 52), al quale sono fissate ruote motrici (3) e di un accoppiatore (6), dotato di una frizione, tramite il quale un motore elettrico (4) si connette a detto assale.
4. 4. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, in cui il medesimo motore che è connesso all’apparato di trazione è anche connesso alla pompa (21).
5. 5. Telehandler (1) secondo almeno una delle rivendicazioni dalla 1 alla 3, comprendente almeno due motori elettrici (41, 42, 43, 44), uno dei quali è connesso all’apparato di trazione (3, 51), mentre un altro è connesso alla pompa (21) dei mezzi di movimentazione.
6. 6. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente una medesima batteria o medesimo pacco batterie (7) che alimenta entrambi i motori.
7. 7. Telehandler (1) secondo la rivendicazione 5 o la rivendicazione 6, in cui almeno un motore (41, 43) è connesso direttamente a un assale (51) fissato a ruote motrici (3) e compreso nell’apparato di trazione.
8. 8. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente due apparati di trazione, ciascuno dotato di un proprio assale (51, 52) che unisce due ruote motrici (3) e un albero cardanico (53) che unisce tali due assali.
9. 9. Telehandler (1) secondo la rivendicazione 7, comprendente due apparati di trazione, ciascuno dotato di un proprio assale (51, 52) che unisce due ruote motrici (3), in cui ciascun assale è connesso direttamente a un rispettivo motore elettrico (43, 44).
10. 10. Telehandler (1) secondo la rivendicazione 5, dotato di almeno un apparato di trazione che include una motoruota (3) connessa direttamente al motore elettrico (46, 47, 48, 49).
11. 11. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente quattro motoruote (3) connesse direttamente da rispettivi quattro motori elettrici (46, 47, 48, 49).
12. 12. Telehandler (1) secondo la rivendicazione precedente, comprendente una sola batteria o un solo pacco batterie (7) che alimenta tutti i quattro motori (46, 47, 48, 49).
13. 13. Telehandler secondo almeno una delle rivendicazioni precedenti, privo di cabina e di comandi di guida azionabili manualmente e comprendente una centralina elettronica di controllo adatta a ricevere segnali di controllo da un telecomando e a regolare il funzionamento del motore (4, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49) e del distributore (2) in accordo con i segnali di controllo ricevuti.