IT201800007096A1 - DEVICE FOR THE RELEASE OF BAR-SHAPED ARTICLES OF THE TOBACCO INDUSTRY ON A CONTINUOUS CONVEYOR - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
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- A24C5/325—Transporting cigarettes during manufacturing from a hopper
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
"DISPOSITIVO PER IL RILASCIO DI ARTICOLI A FORMA DI "DEVICE FOR THE RELEASE OF ARTICLES IN THE SHAPE OF
BARRETTA DELL’INDUSTRIA DEL TABACCO SU UN TOBACCO INDUSTRY BAR ON A
CONVOGLIATORE CONTINUO" CONTINUOUS CONVEYOR "
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il rilascio di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco su un convogliatore continuo. The present invention relates to a device for releasing bar-shaped articles from the tobacco industry onto a continuous conveyor.
Nel settore del tabacco è noto trasferire articoli a forma di barretta su di un convogliatore continuo definito da un nastro o cinghia avente una successione di sedi trasversali alla direzione di avanzamento del convogliatore in modo tale da realizzare l’avanzamento trasversale di singoli articoli a forma di barretta in successione tra loro. In the tobacco sector it is known to transfer rod-shaped articles onto a continuous conveyor defined by a belt or belt having a succession of seats transversal to the direction of advancement of the conveyor in such a way as to carry out the transverse advancement of individual articles in the form of a bar in succession to each other.
Il convogliatore a nastro presenta un ramo operativo superiore che transita al di sotto di una pluralità di unità di rilascio ed avente le sedi rivolte verso l’alto per ricevere rispettivi articoli a forma di barretta. Ciascuna unità di rilascio presenta una pluralità di canali di alimentazione (comunemente definite “vene”) affiancati tra loro ed associati ad un rispettivo organo di trasferimento disposto ad una sezione di uscita del canale di alimentazione. Le unità di alimentazione ricevono direttamente gli articoli a forma di barretta da una o più tramogge soprastanti in cui è alimentata una massa di articoli. The belt conveyor has an upper operating branch that passes underneath a plurality of release units and having the seats facing upwards to receive respective bar-shaped articles. Each release unit has a plurality of feed channels (commonly defined "veins") side by side and associated with a respective transfer member arranged at an outlet section of the feed channel. The feeding units directly receive the bar-shaped articles from one or more overlying hoppers into which a mass of articles is fed.
Al fine di realizzare un rilascio controllato degli articoli nelle sedi del convogliatore continuo, gli organi di trasferimento sono azionati in modo tale da rilasciare un articolo alla volta con una frequenza opportunamente cadenzata con gli altri organi di trasferimento per realizzare un riempimento controllato di tutte le sedi del convogliatore. In order to achieve a controlled release of the articles in the seats of the continuous conveyor, the transfer members are operated in such a way as to release one article at a time with a frequency suitably timed with the other transfer members to achieve a controlled filling of all the seats. of the conveyor.
E’ possibile che, durante il funzionamento della macchina, una o più unità di rilascio siano soggette a malfunzionamento, per esempio causato da interruzione del flusso di articoli in una o più vene oppure per guasto ad alcuni organi di trasferimento od altro ancora. It is possible that, during the operation of the machine, one or more release units are subject to malfunction, for example caused by interruption of the flow of articles in one or more veins or due to failure of some transfer organs or other.
In tale situazione, al fine di poter compensare la mancata alimentazione degli articoli dall’unità di rilascio malfunzionante, è noto prevedere una o più unità di rilascio aggiuntive, normalmente inattive, le quali vengono avviate in caso di tale malfunzionamento, in modo tale da ripristinare il riempimento delle sedi del convogliatore continuo. In altre parole, viene previsto un meccanismo di compensazione basato su una ridondanza numerica delle unità di rilascio, che risultano quindi in sovrannumero rispetto al numero strettamente necessario al funzionamento della macchina. In this situation, in order to be able to compensate for the failure to feed the articles from the malfunctioning release unit, it is known to provide one or more additional release units, normally inactive, which are started in the event of such malfunction, in such a way as to restore filling the seats of the continuous conveyor. In other words, a compensation mechanism is provided based on a numerical redundancy of the release units, which are therefore in excess of the number strictly necessary for the operation of the machine.
La citata struttura di macchina è tuttavia correlata ad alcuni inconvenienti. The aforementioned machine structure is however related to some drawbacks.
In particolare, per ragioni di prontezza operativa le unità ridontanti normalmente inattive risultano già caricate con articoli pronti per il rilascio, pertanto è evidente come in caso di lunghi tempi di inattività possa verificarsi un deterioramento delle caratteristiche degli articoli stessi, che dopo un certo tempo non risultano più idonei al confezionamento ed alla commercializzazione. In particular, for reasons of operational readiness, the normally inactive redontant units are already loaded with articles ready for release, therefore it is evident that in the event of long idle times, a deterioration of the characteristics of the articles may occur, which after a certain time does not they are more suitable for packaging and marketing.
Al contrario, laddove si pensasse ad una soluzione rivolta ad ovviare a questo problema, si renderebbe necessario introdurre complesse logiche di controllo della macchina volte a variare, periodicamente, le unità inattive in modo tale da realizzare un meccanismo di ridondanza “a rotazione”, vale a dire in cui in un determinato periodo si ha la messa in funzione programmata (a rotazione) di tutte le unità di rilascio. Tale metodologia introduce evidenti problematiche di complessità di gestione della macchina. On the contrary, if a solution aimed at obviating this problem was thought of, it would be necessary to introduce complex machine control logics aimed at periodically varying the inactive units in such a way as to create a "rotating" redundancy mechanism. that is to say in which in a given period all the release units are scheduled to be put into operation (in rotation). This methodology introduces evident problems of machine management complexity.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo per il rilascio di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco su un convogliatore continuo che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to provide a device for the release of rod-shaped articles of the tobacco industry on a continuous conveyor that overcomes the aforementioned drawbacks of the known art.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a un dispositivo per il rilascio di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco su un convogliatore continuo in grado di migliorare la gestione del riempimento del convogliatore continuo in caso di malfunzionamenti. In particular, the purpose of the present invention is to put a device for the release of bar-shaped articles of the tobacco industry on a continuous conveyor capable of improving the management of the filling of the continuous conveyor in the event of malfunctions.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
- la figura 1 rappresenta un dispositivo di rilascio secondo la presente invenzione, in un contesto di installazione in una macchina del settore del tabacco; Figure 1 represents a release device according to the present invention, in an installation context in a tobacco sector machine;
- la figura 2 rappresenta una vista ingrandita di un particolare del dispositivo di figura 1; Figure 2 represents an enlarged view of a detail of the device of Figure 1;
- la figura 3 rappresenta una vista ulteriormente ingrandita di un particolare della vista di figura 2; Figure 3 represents a further enlarged view of a detail of the view of Figure 2;
- la figura 4 rappresenta una sequenza di fasi successive di una prima forma di realizzazione di un metodo di rilascio operato dal dispositivo di rilascio secondo l’invenzione, in una condizione di funzionamento normale; - Figure 4 represents a sequence of successive steps of a first embodiment of a release method operated by the release device according to the invention, in a normal operating condition;
- la figura 5 rappresenta una sequenza di fasi successive di una prima forma di realizzazione di un metodo di rilascio operato dal dispositivo di rilascio secondo l’invenzione, in accordo con una procedura di compensazione conseguente ad un malfunzionamento; - Figure 5 represents a sequence of successive phases of a first embodiment of a release method operated by the release device according to the invention, in accordance with a compensation procedure resulting from a malfunction;
- la figura 6 rappresenta una sequenza di fasi successive di una seconda forma di realizzazione di un metodo di rilascio operato dal dispositivo di rilascio secondo l’invenzione, in una condizione di funzionamento normale; - Figure 6 represents a sequence of successive steps of a second embodiment of a release method operated by the release device according to the invention, in a normal operating condition;
- la figura 7 rappresenta una sequenza di fasi successive di una seconda forma di realizzazione di un metodo di rilascio operato dal dispositivo di rilascio secondo l’invenzione, in accordo con una procedura di compensazione conseguente ad un malfunzionamento. - Figure 7 represents a sequence of successive phases of a second embodiment of a release method operated by the release device according to the invention, in accordance with a compensation procedure resulting from a malfunction.
In accordo con le figure annesse, con 1 è complessivamente rappresentato un dispositivo per il rilascio di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco su un convogliatore continuo in accordo con la presente invenzione. In accordance with the attached figures, 1 represents a device for the release of rod-shaped articles of the tobacco industry on a continuous conveyor in accordance with the present invention.
Il dispositivo 1 è inserito all’interno di una macchina per la realizzazione e/o il confezionamento di articoli da fumo ed è idoneo al rilascio di articoli a forma di barretta quali ad esempio spezzoni di sigaretta o di filtro. The device 1 is inserted inside a machine for the production and / or packaging of smoking items and is suitable for the release of bar-shaped items such as cigarette or filter pieces.
Nelle figure annesse, per semplicità gli articoli non sono stati illustrati, mentre sono stati mostrati in dettaglio i diversi componenti del dispositivo impiegati per convogliare e trasferire detti articoli. In the attached figures, for the sake of simplicity, the articles have not been illustrated, while the various components of the device used to convey and transfer said articles have been shown in detail.
In maggior dettaglio, il dispositivo 1 comprende due unità di rilascio 2 tra loro affiancate, come mostrato in figura 1. Ciascuna unità di rilascio 2 presenta inferiormente una pluralità di canali di alimentazione 3 (o “vene”) ad andamento almeno in parte verticale ed affiancati tra loro, in particolare in numero di venti per ciascuna unità 2. I canali di alimentazione 3 hanno rispettivi tratti superiori che si sviluppano in modo divergente e rispettivi tratti inferiori paralleli e verticali (figura 2). A ciascun canale di alimentazione 3 è associato un rispettivo organo di trasferimento 4 disposto ad una sezione di uscita inferiore del canale di alimentazione 3 (figure 2 e 3). In greater detail, the device 1 comprises two release units 2 side by side, as shown in figure 1. Each release unit 2 has a plurality of feeding channels 3 (or "veins") at least partially vertical and side by side, in particular twenty in number for each unit 2. The feeding channels 3 have respective upper portions which develop divergently and respective lower portions parallel and vertical (Figure 2). Associated with each feed channel 3 is a respective transfer member 4 arranged at a lower outlet section of the feed channel 3 (Figures 2 and 3).
Superiormente, ciascuna unità di rilascio 2 presenta una tramoggia 5 di contenimento di una massa di articoli collegata o collegabile ad un’unità di alimentazione (non illustrata in quanto di tipo noto) di una pluralità di articoli, per esempio una macchina per la realizzazione degli articoli oppure un’unità di svuotamento di casserini riempiti con tali articoli. Dalla tramoggia 5 si dipartono, inferiormente, i canali di alimentazione 3. Above, each release unit 2 has a hopper 5 for containing a mass of articles connected or connectable to a feeding unit (not shown as it is known) of a plurality of articles, for example a machine for making articles. items or a unit for emptying forms filled with such items. From the hopper 5 the feeding channels 3 branch off below.
Come risulterà evidente nel prosieguo della descrizione, nell’ambito della presente invenzione le unità di rilascio possono essere in numero di due o più ed il numero di canali di alimentazione per ciascuna unità può essere uno od una pluralità. In una forma di realizzazione, inoltre, tutte le unità di rilascio 2 presentano lo stesso numero di canali di alimentazione 3. Tale numero può tuttavia variare tra le unità di rilascio 2. As will be evident in the following description, in the context of the present invention the release units can be two or more in number and the number of feed channels for each unit can be one or a plurality. Furthermore, in one embodiment, all the delivery units 2 have the same number of supply channels 3. This number may however vary between the delivery units 2.
Al di sotto delle unità di rilascio 2, o comunque in una relazione spaziale con le unità di rilascio 2 idonea allo scopo, è disposto un convogliatore 6 continuo, vale a dire ad anello per esempio del tipo a cinghia o nastro o maglie, presentante un ramo operativo (superiore) 6a avente una successione di sedi riceventi 7 in modo tale che sedi riceventi 7 del convogliatore 6 siano affacciate a rispettivi organi di trasferimento 4 delle unità di rilascio 2. Below the release units 2, or in any case in a spatial relationship with the release units 2 suitable for the purpose, there is a continuous conveyor 6, that is to say in a loop, for example of the belt or belt or mesh type, having a operating branch (upper) 6a having a succession of receiving seats 7 so that receiving seats 7 of the conveyor 6 face respective transfer members 4 of the releasing units 2.
Il citato ramo operativo 6a del convogliatore 6 viaggia lungo una direzione di avanzamento “A” e le unità di rilascio 2 sono disposte tra loro in successione lungo la direzione di avanzamento “A”. The aforementioned operational branch 6a of the conveyor 6 travels along a direction of advancement "A" and the release units 2 are arranged one after the other along the direction of advancement "A".
Ciascun organo di trasferimento 4 comprende un organo girevole (per esempio in forma di rullino) montato girevolmente attorno ad un rispettivo asse di rotazione orizzontale ed avente una porzione di presa 4a mobile in rotazione tra una posizione di presa, in cui riceve un articolo dal rispettivo canale di alimentazione 3, ed una posizione di rilascio affacciata ad una rispettiva sede ricevente 7 del convogliatore 6 per rilasciare l’articolo nella sede ricevente 7. Each transfer member 4 comprises a rotatable member (for example in the form of a roller) rotatably mounted around a respective axis of horizontal rotation and having a gripping portion 4a movable in rotation between a gripping position, in which it receives an article from the respective feeding channel 3, and a release position facing a respective receiving seat 7 of the conveyor 6 to release the article in the receiving seat 7.
Il dispositivo 1 comprende inoltre mezzi di azionamento (non illustrati) agenti sugli organi di trasferimento 4 per rilasciare da ciascun organo di trasferimento 4 una sequenza di relativi articoli con una frequenza (o periodo/cadenza) prestabilita in modo tale che ciascun articolo rilasciato dagli organi di trasferimento 4 sia ricevuto all’interno di una rispettiva sede ricevente 7 del convogliatore 6. The device 1 also comprises actuation means (not shown) acting on the transferring members 4 to release from each transferring member 4 a sequence of related items with a predetermined frequency (or period / cadence) so that each item released by the members transfer 4 is received inside a respective receiving seat 7 of the conveyor 6.
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 comprende inoltre un’unità di controllo (anch’essa non illustrata) connessa ai mezzi di azionamento per regolare la frequenza di rilascio degli articoli da parte degli organi di trasferimento 4. Advantageously, the device 1 also comprises a control unit (also not shown) connected to the drive means to adjust the release frequency of the articles by the transfer members 4.
In particolare l’unità di controllo è configurata per attivare, in caso di malfunzionamento o arresto di almeno una delle unità di rilascio 2, una procedura di compensazione in cui almeno una delle unità di rilascio 2 funzionanti (vale a dire quelle rimanenti oltre a quella affetta da malfunzionamento) viene operata con una frequenza e/o una sequenza di rilascio incrementata rispetto ad una condizione di funzionamento normale, vale a dire in assenza di malfunzionamenti o arresto di una o più delle unità di rilascio 2, in modo tale da compensare il minor numero di unità di rilascio 2 funzionanti. In particular, the control unit is configured to activate, in the event of malfunction or stop of at least one of the release units 2, a compensation procedure in which at least one of the functioning release units 2 (i.e. those remaining in addition to the affected by malfunction) is operated with an increased frequency and / or release sequence with respect to a normal operating condition, i.e. in the absence of malfunctions or stopping of one or more of the release units 2, in such a way as to compensate for the fewer release units 2 working.
Preferibilmente, la procedura di compensazione attivata dall’unità di controllo prevede che ognuna delle unità di rilascio 2 funzionanti venga operata con una frequenza e/o una sequenza di rilascio modificata rispetto alla condizione di funzionamento normale. Preferably, the compensation procedure activated by the control unit provides that each of the operating release units 2 is operated with a modified frequency and / or release sequence with respect to the normal operating condition.
Con il termine “frequenza” si intende il numero di articoli rilasciati nell’unità di tempo dagli organi di trasferimento 4 della medesima unità di rilascio 2 mentre con il termine “sequenza” si intende anche la distribuzione delle azioni di rilascio nel tempo effettuate dai diversi organi di trasferimento 4 della medesima unità di rilascio 2 (in quanto la sequenza temporale dei rilasci operati dagli organi di trasferimento 4 più essere intercalata, alternata, invertita o più in generale variata rispetto alla situazione di normale funzionamento). The term "frequency" means the number of items released in the unit of time by the transfer organs 4 of the same release unit 2 while the term "sequence" also means the distribution of the release actions over time carried out by the different transfer members 4 of the same release unit 2 (since the temporal sequence of the releases operated by the transfer members 4 can be intercalated, alternated, inverted or more generally varied with respect to the normal operating situation).
In una forma di realizzazione vantaggiosa dell’invenzione, gli organi di trasferimento 4 di ciascuna unità di rilascio 2 sono movimentabili e controllabili in modo indipendente rispetto agli organi di trasferimento 4 delle altre unità di rilascio 2. In an advantageous embodiment of the invention, the transfer members 4 of each release unit 2 can be moved and controlled independently with respect to the transfer members 4 of the other release units 2.
Ciò può essere ottenuto configurando l’unità di controllo per attuare i mezzi di azionamento in modo tale operare gli organi di trasferimento 4 di due o più unità di rilascio 2, preferibilmente di tutte le unità di rilascio 2, ad una medesima frequenza nella condizione di funzionamento normale, tale frequenza essendo successivamente variabile nella procedura di compensazione. This can be achieved by configuring the control unit to actuate the actuation means in such a way that the transfer members 4 of two or more release units 2, preferably of all the release units 2, operate at the same frequency in the condition of normal operation, this frequency being subsequently variable in the compensation procedure.
In accordo con una forma di realizzazione preferita, i mezzi di azionamento comprendono, per ciascuna unità di rilascio 2, un meccanismo di trasmissione (non illustrato nel dettaglio) collegato ad una pluralità di organi di trasferimento 4 dell’unità di rilascio 2, preferibilmente a tutti gli organi di trasferimento 4 dell’unità di rilascio 2, in modo tale da movimentare gli organi di trasferimento 4 in modo simultaneo e/o con una medesima frequenza di rilascio, eventualmente con una specifica relazione di fase per sfalsare temporalmente i rilasci attuati dagli organi di trasferimento 4 della medesima unità di rilascio 2. In accordance with a preferred embodiment, the actuation means comprise, for each release unit 2, a transmission mechanism (not shown in detail) connected to a plurality of transfer members 4 of the release unit 2, preferably a all the transfer members 4 of the release unit 2, in such a way as to move the transfer members 4 simultaneously and / or with the same release frequency, possibly with a specific phase relationship to temporally offset the releases carried out by the transfer members 4 of the same release unit 2.
Per esempio, l’organo di trasmissione può essere di tipo meccanico e comprendere una barra applicata eccentricamente agli organi di trasferimento 4 in modo tale da funzionare a guisa di biella di collegamento per la movimentazione simultanea di una parte o tutti gli organi di trasferimento 4 della medesima unità di rilascio 2 Preferibilmente, inoltre, i mezzi di azionamento comprendono, per ciascuna unità di rilascio 2, un rispettivo motore od attuatore (non illustrato) azionabile dall’unità di controllo in modo indipendente rispetto ai motori od attuatori delle altre unità di rilascio 2. For example, the transmission member can be of the mechanical type and comprise a bar eccentrically applied to the transfer members 4 in such a way as to function as a connecting rod for the simultaneous movement of a part or all of the transfer members 4 of the same release unit 2 Preferably, furthermore, the actuation means comprise, for each release unit 2, a respective motor or actuator (not shown) which can be operated by the control unit independently with respect to the motors or actuators of the other release units 2.
Vantaggiosamente, l’unità di controllo è configurata per attivare tutte le unità di rilascio 2 nella condizione di funzionamento normale. In tal modo, nella condizione di funzionamento normale tutte le unità di rilascio 2 sono operative e possono operare ad una frequenza di rilascio inferiore ad una rispettiva frequenza massima di rilascio. Advantageously, the control unit is configured to activate all the release units 2 in the normal operating condition. In this way, in the normal operating condition all the release units 2 are operative and can operate at a release frequency lower than a respective maximum release frequency.
In una forma di realizzazione, nella procedura di compensazione l’unità di controllo agisce sui mezzi di azionamento per porre in rotazione almeno un organo girevole 4 di almeno una delle unità di rilascio 2 funzionanti con una velocità di rotazione, attorno al proprio asse, incrementata rispetto alla corrispondente velocità di rotazione nella condizione di funzionamento normale. Tale velocità di rotazione può essere continua e preferibilmente costante. In tal caso, la velocità di rotazione incrementata è attuata in almeno un tratto di ciascun ciclo di rotazione dell’organo girevole. In one embodiment, in the compensation procedure the control unit acts on the actuation means to rotate at least one rotatable member 4 of at least one of the release units 2 operating with an increased rotation speed around its own axis with respect to the corresponding rotation speed in the normal operating condition. This speed of rotation can be continuous and preferably constant. In this case, the increased rotation speed is implemented in at least one section of each rotation cycle of the rotating member.
In una differente forma di realizzazione, l’unità di controllo agisce sui mezzi di azionamento per porre in rotazione gli organi girevoli 4 in modo intermittente attorno al proprio asse. In tale circostanza l’unità di controllo, nella procedura di compensazione, agisce sui mezzi di azionamento per porre in rotazione almeno un organo girevole 4 di almeno una delle unità di rilascio 2 funzionanti con una velocità di rotazione intermittente avente un tempo di arresto inferiore ad un corrispondente tempo di arresto nella condizione di funzionamento normale. Con “tempo di arresto” si intende la durata dell’interruzione tra due fasi di rotazione successive del medesimo organo di trasferimento 4. In a different embodiment, the control unit acts on the drive means to rotate the rotating members 4 intermittently around its axis. In this circumstance the control unit, in the compensation procedure, acts on the actuation means to rotate at least one rotatable member 4 of at least one of the release units 2 operating with an intermittent rotational speed having a stopping time shorter than a corresponding stopping time in the normal operating condition. With "stopping time" we mean the duration of the interruption between two successive rotation phases of the same transfer member 4.
In accordo con un possibile metodo di rilascio, attuato preferibilmente mediante il dispositivo 1 sopra descritto, vengono previste le seguenti fasi: In accordance with a possible release method, preferably implemented by means of the device 1 described above, the following steps are envisaged:
- alimentare una pluralità di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco ad una pluralità di unità di rilascio 2, ciascuna delle quali presentante almeno un canale di alimentazione 3 associato ad un rispettivo organo di trasferimento 4 disposto ad una sezione di uscita del canale di alimentazione 3; - feeding a plurality of bar-shaped articles of the tobacco industry to a plurality of release units 2, each of which has at least one supply channel 3 associated with a respective transfer member 4 arranged at an outlet section of the channel power supply 3;
- far avanzare un ramo operativo (superiore) 6a di un convogliatore 6 continuo, preferibilmente del tipo a cinghia o nastro o maglie, al di sotto degli organi di trasferimento 4 in modo tale che sedi riceventi 7 del convogliatore 6 siano affacciate a rispettivi organi di trasferimento 4 delle unità di rilascio 2; - to advance an operating (upper) branch 6a of a continuous conveyor 6, preferably of the belt or belt or mesh type, below the transfer members 4 so that receiving seats 7 of the conveyor 6 face respective conveyor members transfer 4 of the release units 2;
- rilasciare da ciascun organo di trasferimento 4 una sequenza di relativi articoli con una frequenza (o periodo/cadenza) prestabilita in modo tale che ciascun articolo rilasciato dagli organi di trasferimento 4 sia ricevuto all’interno di una rispettiva sede ricevente 7 del convogliatore 6; - release from each transfer body 4 a sequence of related items with a predetermined frequency (or period / cadence) so that each article released by the transfer body 4 is received inside a respective receiving seat 7 of the conveyor 6;
- in caso di malfunzionamento o arresto di almeno una delle unità di rilascio 2, attivare una procedura di compensazione in cui la fase di rilascio degli articoli da parte di almeno una delle unità di rilascio 2 funzionanti viene attuata con una frequenza incrementata rispetto ad una condizione di funzionamento normale, vale a dire in assenza di malfunzionamenti o arresto di una o più delle unità di rilascio 2, in modo tale da compensare il minor numero di unità di rilascio 2 funzionanti. Nella procedura di compensazione, la frequenza di rilascio incrementata è attuata da tutte le unità di rilascio 2 funzionanti ed è preferibilmente identica per tutte le unità di rilascio 2 funzionanti. - in case of malfunction or stop of at least one of the release units 2, activate a compensation procedure in which the phase of releasing the articles by at least one of the functioning release units 2 is carried out with an increased frequency with respect to a condition of normal operation, i.e. in the absence of malfunctions or stopping of one or more of the release units 2, in such a way as to compensate for the lower number of release units 2 in operation. In the compensation procedure, the increased release frequency is implemented by all operating release units 2 and is preferably identical for all operating release units 2.
Preferibilmente, la fase di rilascio degli articoli da parte delle unità di rilascio 2 viene attuata azionando almeno alcune delle unità di rilascio 2, preferibilmente tutte le unità di rilascio 2, in modo indipendente tra loro, in particolare mediante rispettivi mezzi motori (per esempio motori elettrici o attuatori) controllati indipendentemente tra loro. Preferably, the step of releasing the articles by the releasing units 2 is carried out by activating at least some of the releasing units 2, preferably all the releasing units 2, independently of each other, in particular by means of respective motor means (for example motors or actuators) independently controlled.
Più in dettaglio, nella condizione di funzionamento normale gli organi di trasferimento 4 delle unità di rilascio 2 operano ad una prima frequenza di rilascio di rispettivi articoli verso le sedi riceventi 7 del convogliatore 6, mentre nella procedura di compensazione gli organi di trasferimento 4 operano ad una seconda frequenza di rilascio maggiore della prima frequenza di rilascio. More in detail, in the normal operating condition the transferring members 4 of the releasing units 2 operate at a first frequency of release of respective articles towards the receiving seats 7 of the conveyor 6, while in the compensation procedure the transferring members 4 operate to a second release frequency greater than the first release frequency.
Le citate prima e seconda frequenza di rilascio sono inoltre inferiori alla frequenza massima di rilascio consentita agli organi di trasferimento 4. The aforementioned first and second release frequencies are also lower than the maximum release frequency allowed to the transfer organs 4.
Inoltre, nella procedura di compensazione il convogliatore 6 presenta preferibilmente una velocità di avanzamento inalterata rispetto alla condizione di funzionamento normale ed ancor più preferibilmente una velocità uniforme. Furthermore, in the compensation procedure the conveyor 6 preferably has an unaltered forward speed with respect to the normal operating condition and even more preferably a uniform speed.
Preferibilmente, ciascun canale di alimentazione 3 è associato ad un rispettivo sensore (non illustrato) per rilevare un eventuale blocco o incorretto avanzamento degli articoli nel canale di alimentazione 3, ed in caso di rilevamento di un malfunzionamento il sensore invia all’unità di controllo un rispettivo segnale identificativo del malfunzionamento rilevato. In tale circostanza, l’unità di controllo imposta lo stato dell’unità di rilascio 2 associata a tale segnale (vale a dire comprendente il canale di alimentazione affetto dal blocco) come malfunzionante ed attiva la procedura di compensazione. Preferably, each feeding channel 3 is associated with a respective sensor (not shown) to detect any blockage or incorrect advancement of the articles in the feeding channel 3, and in the event of a malfunction being detected, the sensor sends to the control unit a respective identification signal of the detected malfunction. In this circumstance, the control unit sets the status of the release unit 2 associated with this signal (ie including the supply channel affected by the block) as malfunctioning and activates the compensation procedure.
Le figure 4-7 illustrano diverse soluzioni attuative del metodo operato dal dispositivo di rilascio secondo l’invenzione. Figures 4-7 illustrate different implementation solutions of the method operated by the release device according to the invention.
Le figure 4 e 5 mostrano un esempio applicativo in cui sono previste due unità di rilascio 2 ciascuna (a titolo esemplificativo) avente un solo canale di alimentazione e quindi un solo organo di trasferimento 4, i due organi di trasferimento 4 essendo distanziati tra loro di una distanza pari ad un numero pari di sedi riceventi 7 (nel caso di figura 4, tale distanza è pari a due sedi 7). Figures 4 and 5 show an application example in which two release units 2 are provided, each (by way of example) having a single supply channel and therefore a single transfer element 4, the two transfer elements 4 being spaced apart by a distance equal to an even number of receiving seats 7 (in the case of figure 4, this distance is equal to two seats 7).
In maggior dettaglio, la figura 4 mostra successione di fasi di rilascio in una condizione di funzionamento normale in cui ciascun organo di trasferimento 4 rilascia un articolo 100 ogni due sedi riceventi 7 transitate al di sotto ed in cui il rilascio da parte dei due organi di trasferimento 4 è alternato. In greater detail, Figure 4 shows a succession of release phases in a normal operating condition in which each transfer member 4 releases an article 100 for every two receiving seats 7 passed underneath and in which the release by the two transfer members transfer 4 is alternated.
La figura 5 mostra invece una situazione corrispondente all’attivazione della procedura di compensazione. Figure 5 instead shows a situation corresponding to the activation of the compensation procedure.
In accordo con tale procedura, l’unità di rilascio 2 più a valle interrompe improvvisamente il rilascio di articoli 100 ed in tale situazione la procedura di compensazione prevede che l’altra unità di rilascio 2, più a monte, sopperisca all’arresto della prima raddoppiando la frequenza di rilascio, in particolare riempiendo da sola tutte le sedi riceventi 7 del convogliatore 6. In accordance with this procedure, the release unit 2 further downstream suddenly interrupts the release of articles 100 and in this situation the compensation procedure provides that the other release unit 2, further upstream, compensates for the arrest of the first doubling the release frequency, in particular by filling all the receiving seats 7 of the conveyor 6 by itself.
Risulta evidente come tale logica di funzionamento sia parimenti applicabile anche nel caso di unità di rilascio 2 aventi ciascuna una pluralità di canali di alimentazione 3, in tal caso infatti a ciascun rilascio da parte di un’unità di rilascio 2 corrisponde il riempimento simultaneo di un numero di sedi riceventi 7 pari al numero di canali di alimentazione 3 dell’unità di rilascio 2. In altre parole, la forma di realizzazione illustrata nelle figure 4 e 5 è estendibile prevedendo, al posto di ciascuna sede 7, un numero di sedi pari al numero di canali di alimentazione di ciascuna unità di rilascio 2 (in tale situazione è preferibile, sebbene non necessario, che le unità di rilascio 2 presentino il medesimo numero di canali di alimentazione 3 come descritto in precedenza. It is evident that this operating logic is equally applicable also in the case of release units 2 each having a plurality of supply channels 3, in this case in fact each release by a release unit 2 corresponds to the simultaneous filling of a number of receiving seats 7 equal to the number of feeding channels 3 of the release unit 2. In other words, the embodiment illustrated in figures 4 and 5 can be extended by providing, in place of each seat 7, an equal number of seats to the number of supply channels of each delivery unit 2 (in this situation it is preferable, although not necessary, that the delivery units 2 have the same number of supply channels 3 as described above.
Inoltre, tale logica di funzionamento è parimenti applicabile nel caso la distanza tra i due organi di trasferimento 4 corrisponda ad un numero dispari di sedi riceventi 7 del convogliatore 6 (soluzione non illustrata). In tal caso, è immediato riconoscere che i due organi di trasferimento 4 realizzano il riempimento di tutte le sedi 7 mediante rilascio contemporaneo di corrispondenti articoli. Furthermore, this operating logic is equally applicable if the distance between the two transfer members 4 corresponds to an odd number of receiving seats 7 of the conveyor 6 (solution not illustrated). In this case, it is easy to recognize that the two transfer members 4 fill all the seats 7 by simultaneously releasing corresponding articles.
Le figure 6 e 7 mostrano un esempio applicativo in cui sono previste tre unità di rilascio 2 ciascuna (a titolo esemplificativo) avente un solo canale di alimentazione e quindi un solo organo di trasferimento 4, i tre organi di trasferimento 4 essendo distanziati tra loro di una distanza pari ad un numero dispari di sedi riceventi 7 (nel caso di figura 4, tale distanza è pari a tre sedi 7). Figures 6 and 7 show an application example in which three release units 2 are provided, each (by way of example) having a single supply channel and therefore a single transfer element 4, the three transfer elements 4 being spaced apart from each other. a distance equal to an odd number of receiving seats 7 (in the case of figure 4, this distance is equal to three seats 7).
In maggior dettaglio, le fasi 6a-6j mostrano una condizione di funzionamento normale in cui ciascun organo di trasferimento 4 rilascia un articolo 100 ogni tre sedi riceventi 7 transitate al di sotto ed in cui il rilascio da parte dei tre organi di trasferimento 4 è attuato secondo la sequenza illustrata (la sequenza ha origine da un transitorio di avviamento associato ad un convogliatore 6 vuoto). In greater detail, steps 6a-6j show a normal operating condition in which each transfer member 4 releases an article 100 for every three receiving seats 7 passing below and in which the release by the three transfer members 4 is carried out. according to the illustrated sequence (the sequence originates from a starting transient associated with an empty conveyor 6).
Le fasi 7a-7e mostrano invece una situazione corrispondente all’attivazione della procedura di compensazione. Phases 7a-7e instead show a situation corresponding to the activation of the compensation procedure.
In accordo con tale procedura, l’unità di rilascio 2 più a valle interrompe improvvisamente il rilascio di articoli 100 ed le altre due unità di rilascio 2, più a monte, sopperiscano all’arresto della prima portando la frequenza di rilascio ad un rilascio ogni due sedi 7 transitate al di sotto. In accordance with this procedure, the release unit 2 further downstream suddenly interrupts the release of articles 100 and the other two release units 2, further upstream, compensate for the first stop by bringing the release frequency to one release every two seats 7 passed underneath.
In ciascuno dei casi illustrati, l’eventuale presenza di sedi riceventi non riempite è legata al caso sfavorevole di malfunzionamento dell’unità di rilascio 2 più a valle che non consente di colmare le lacune già formate, tuttavia ciò costituisce un transitorio temporaneo che viene risolto nell’arco dell’avanzamento di poche sedi riceventi 7. In each of the cases illustrated, the possible presence of non-filled receiving sites is linked to the unfavorable case of malfunctioning of the delivery unit 2 further downstream which does not allow to fill the gaps already formed, however this constitutes a temporary transient which is solved during the advancement of a few receiving sites 7.
Risulta evidente come la logica di funzionamento illustrata nelle figure 4-7 possa essere estesa ad un numero generico di unità di rilascio 2, in particolare mediante l’applicazione degli insegnamenti dell’invenzione e realizzando una opportuna indipendenza nella regolazione tra le varie unità di rilascio 2 per consentire una variazione indipendente della frequenza di rilascio di ciascuna di esse al fine di compensazione. It is evident how the operating logic illustrated in figures 4-7 can be extended to a generic number of release units 2, in particular by applying the teachings of the invention and realizing a suitable independence in the regulation between the various release units. 2 to allow an independent variation of the release frequency of each of them for the purpose of compensation.
Anche per la forma di realizzazione delle figure 6-7 valgono le medesime considerazioni viste per le figure 4-5, vale a dire la possibilità di estendere la forma di realizzazione prevedendo, al posto di ciascuna sede 7, un numero di sedi pari al numero di canali di alimentazione di ciascuna unità di rilascio 2 (che rilasciano preferibilmente in modo simultaneo sul convogliatore 6). The same considerations seen for figures 4-5 also apply to the embodiment of figures 6-7, i.e. the possibility of extending the embodiment by providing, in place of each seat 7, a number of seats equal to the number of feed channels of each release unit 2 (which preferably release simultaneously on the conveyor 6).
Inoltre, risulta evidente che la presente invenzione piò essere attuata impostando, nella procedura di compensazione, un differente algoritmo di rilascio (vale a dire differenti sequenze di rilascio per alcuni o tutti gli organi di trasferimento) anziché un mero incremento di frequenza, purchè comunque operante con una logica di compensazione volta a effettuare il riempimento di tutte le sedi riceventi del convogliatore sebbene con una o più unità di rilascio arrestate a causa di malfunzionamento. Furthermore, it is evident that the present invention can be implemented by setting, in the compensation procedure, a different release algorithm (i.e. different release sequences for some or all of the transfer members) rather than a mere frequency increase, provided that it is still operating. with a compensation logic aimed at filling all the receiving seats of the conveyor although with one or more release units stopped due to malfunction.
La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art.
Il dispositivo secondo l’invenzione, infatti, in caso di malfunzionamento di una o più unità di rilascio consente la variazione dell’algoritmo di rilascio (sequenza e/o frequenza) delle unità di rilascio rimanenti in modo tale da compensare il minor numero di unità di rilascio funzionanti, senza tuttavia la necessità di prevedere unità ridondanti mantenute ferme e peraltro operando le unità di rilascio, in caso di normale funzionamento, ad una velocità inferiore alla velocità massima, preservandone così la durata operativa. The device according to the invention, in fact, in the event of a malfunction of one or more release units, allows the variation of the release algorithm (sequence and / or frequency) of the remaining release units in such a way as to compensate for the smaller number of units. release units operating, without however the need to provide redundant units kept stationary and, moreover, operating the release units, in case of normal operation, at a speed lower than the maximum speed, thus preserving their operating duration.
Claims (10)
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2018
- 2018-07-11 IT IT102018000007096A patent/IT201800007096A1/en unknown
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