IT201800006772A1 - Veicolo cingolato per movimentare materiale organico derivante dalla lavorazione di piante - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“VEICOLO CINGOLATO PER MOVIMENTARE MATERIALE ORGANICO DERIVANTE DALLA LAVORAZIONE DI PIANTE”
La presente invenzione riguarda un veicolo cingolato per movimentare materiale organico derivante dalla lavorazione di piante.
In particolare, la presente invenzione riguarda un veicolo cingolato per movimentare e impilare la bagassa o similari, come ad esempio insilato, trucioli di legno ecc.
La bagassa è un residuo fibroso derivante dall’estrazione per frantumazione e spremitura della canna da zucchero, comprende parti fibrose e parti polverulente e viene lavorata per realizzare polpa di legno, materiale da costruzione o utilizzata come biocombustibile.
Siccome la bagassa corrisponde al 25 – 30 % della massa della canna da zucchero prima dell’estrazione, è necessario spostare e immagazzinare una grande quantità di bagassa. Per questo motivo, è una pratica diffusa ammucchiare la bagassa in mucchi relativamente alti.
Generalmente, la bagassa viene movimentata e ammucchiata con macchine movimento terra come ad esempio buldozer cingolati o su ruote. Queste macchine movimento terra non si sono tuttavia dimostrate particolarmente efficienti nel movimentare e impilare la bagassa per una serie di motivi di seguito esposti. Le macchine movimento terra, quando sono avanzate sopra alla bagassa, tendono a sprofondare, hanno una scarsa trazione, una scarsa manovrabilità ed un basso angolo di arrampicata sui mucchi di bagassa. Inoltre, le macchine movimento terra sopra descritte corrono il rischio di ribaltarsi sulle pendenze ripide dei mucchi di bagassa. La movimentazione della bagassa implica inoltre altri problemi che derivano dal fatto che l’habitat naturale della canna da zucchero è quello caratterizzato da climi molto caldi che si ripercuotono sulle condizioni di lavoro del personale e sul rischio di incendio della bagassa. Inoltre, la parte pulverulenta della bagassa tende a penetrare nel motore e provocare danni allo stesso. In altre parole, le macchine movimento terra che usualmente sono impiegate per movimentare la bagassa hanno dei limiti importanti determinati dalle condizioni ambientali in cui si trovano ad operare e dalla consistenza della bagassa stessa.
Scopo della presente invenzione è realizzare un veicolo cingolato per lo movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante che mitiga gli inconvenienti della tecnica nota.
Secondo la presente invenzione, viene fornito un veicolo cingolato per lo movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante, in particolare bagassa, il veicolo cingolato comprendente:
- un telaio;
- una cabina disposta nella parte anteriore del telaio;
- un motore disposto sulla parte centrale del telaio; - due gruppi cingolo disposti lungo lati opposti del telaio;
- ciascuno di detti gruppi cingolo comprendendo una ruota motrice, e un cingolo comprendente barre trasversali per l'ingranamento con la rispettiva ruota motrice e includenti tamponi di gomma per definire la superficie di appoggio del cingolo; e
- una pala anteriore per lo movimentazione e il caricamento del materiale organico.
In questo modo, il centro di gravità del veicolo cingolato è sostanzialmente in prossimità del centro geometrico del veicolo cingolato a vantaggio della stabilità del veicolo cingolato stesso. Questa configurazione consente una distribuzione ottimale del peso lungo i cingoli e la trazione del veicolo cingolato, che viene migliorata anche dall'impiego dei tamponi in gomma.
In particolare, il veicolo cingolato ha un peso complessivo inferiore a 15.000 kg a vantaggio della manovrabilità del veicolo cingolato su un supporto realizzato in materiale organico derivante dalla lavorazione delle piante.
In particolare, ogni cingolo ha una larghezza nell'intervallo di 0,5 me 1,7 m. La scelta della larghezza e del tipo di cingolo dipende dal materiale organico: ciò consente di applicare al materiale organico una pressione specifica ottimale sia per la compattazione del materiale organico, sia per la manovrabilità del veicolo cingolato.
La manovrabilità del veicolo cingolato è facilitata da una lunghezza teorica di contatto del cingolo nell'intervallo 2,1 e 3,5 m.
In particolare, il telaio comprende una struttura di base disposta tra i gruppi cingolo e configurata per supportare il motore, che è in parte disposta tra i gruppi cingolo.
La posizione della struttura di base e il motore determinano un baricentro molto basso a vantaggio della stabilità del veicolo cingolato.
In particolare, il telaio comprende una struttura rialzata, che è disposta su un livello superiore rispetto alle piste, e definisce una superficie di appoggio e di ancoraggio per i dispositivi di servizio del veicolo cingolato.
In questo modo, un operatore può avere un facile accesso ai dispositivi di servizio.
In particolare, ciascun gruppo cingolo comprende una ruota motrice e una pluralità di ruote di supporto reciprocamente allineate e definenti con la ruota motrice e la pluralità di ruote di supporto dell'altro gruppo cingolo uno scartamento di una larghezza determinata.
Ogni cingolo si estende su lati opposti rispetto alla rispettiva pluralità di ruote di supporto in modo che la larghezza dello scartamento sia molto più stretta della distanza massima fra le estremità laterali dei due gruppi cingolo.
In altre parole, ciascun cingolo sporge rispetto alla ruota motrice e alle ruote di supporto a vantaggio della stabilità laterale del veicolo cingolato senza pregiudicare il peso complessivo del gruppo cingolo.
In questo modo, la stabilità laterale è ulteriormente migliorata ed il veicolo cingolato può avanzare sul materiale organico con un'inclinazione laterale elevata.
La stabilità laterale migliorata consente anche di azionare in sicurezza una pala anteriore di larghezza maggiore alla distanza massima tra le estremità laterali dei cingoli, in particolare la pala anteriore può raggiungere una larghezza fino all'80% maggiore della distanza massima delle estremità laterali dei cingoli.
In particolare, la ruota motrice è realizzata in metallo e comprende denti radiali che ingranano con barre trasversali di un rispettivo cingolo.
In questo modo, l'usura della ruota motrice viene ridotta in considerazione del fatto che il materiale organico è particolarmente abrasivo.
Le guidacingolo sono realizzate in metallo più duro rispetto al metallo della ruota motrice perché è molto più facile sostituire la ruota motrice rispetto alla pluralità di guidacingolo, se sostituibili.
In particolare, ciascun gruppo cingolo comprende una prima e una seconda ruota di supporto, le prime ruote di supporto avendo una rigidità superiore alla rigidezza delle seconde ruote di supporto.
Quando il veicolo cingolato è avanzato, le prime ruote di supporto vengono ciclicamente messe in contatto con le barre trasversali del rispettivo cingolo e generano vibrazioni che tendono a compattare il materiale organico a vantaggio della stabilità e della trazione del veicolo cingolato. Le seconde ruote di supporto hanno la tendenza a smorzare le vibrazioni a vantaggio del comfort del conducente.
In particolare, il veicolo cingolato comprende un dispositivo di collegamento posteriore per supportare selettivamente una zavorra o un erpice.
Questa possibilità di disporre una zavorra consente, in caso di necessità, di aumentare il peso complessivo del veicolo e di modificare il baricentro quando necessario, mentre l'erpice permette di erpicare il materiale organico quando si indurisce eccessivamente e si compatta mediante esposizione alla pioggia e al sole.
Secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, il veicolo cingolato comprende un dispositivo di collegamento anteriore, che è configurato per collegare la pala anteriore al telaio e comprende:
- una prima struttura rigida incernierata al telaio attorno ad un asse parallelo all'asse della ruota motrice;
- una seconda struttura rigida fissata alla pala anteriore; e
- un giunto universale disposto tra la prima e la seconda struttura rigida.
Il dispositivo di collegamento frontale offre una grande versatilità di movimenti della pala anteriore.
Il dispositivo di collegamento frontale è controllato dalla cabina e comprende:
- primi attuatori incernierati al telaio e alla prima struttura rigida per il sollevamento e l'abbassamento della pala anteriore rispetto al telaio;
- secondi attuatori incernierati alla prima struttura rigida e alla seconda struttura rigida per la rotazione della pala anteriore attorno al giunto cardanico;
- un terzo attuatore incernierato al telaio o alla prima struttura rigida e alla seconda struttura rigida per inclinare la pala anteriore attorno al giunto cardanico; e - quarto attuatore incernierato alla prima e alla seconda struttura rigida per l'orientamento della pala anteriore attorno al giunto cardanico.
Questa configurazione consente di combinare due o più movimenti della pala anteriore.
Secondo un'altra forma di realizzazione della presente invenzione, il veicolo cingolato comprende un impianto di aria condizionata per la cabina; detto impianto di aria condizionata essendo disposto, in parte, dietro la cabina o sul tetto di detta cabina a vantaggio del comfort del conducente del veicolo cingolato.
La posizione del impianto di aria condizionata ha lo scopo di mantenere il più possibile l’impianto di aria condizionata lontano dalla polvere generata dalla movimentazione del materiale organico.
Il veicolo cingolato comprende un impianto antincendio per la fornitura di materiale estinguente in determinati punti del veicolo cingolato per garantire la sicurezza dei lavoratori e del veicolo cingolato.
In particolare, l’impianto antincendio comprende un dispositivo di rivelazione di incendio; almeno un contenitore per materiale estinguente e un circuito di alimentazione del materiale estinguente per garantire una reazione rapida in caso di incendio.
In particolare, l’impianto antincendio comprende un'interfaccia di controllo e visualizzazione per l'attivazione del sistema di estinzione in modalità manuale e in modalità automatica.
In particolare, il veicolo cingolato comprende un sistema di ventilazione per alimentare aria al motore, il sistema di ventilazione comprendendo un filtro a ciclone.
In questo modo, il veicolo può operare anche in condizioni in cui una grande quantità di polvere fine è sospesa nell'aria.
In particolare, il veicolo cingolato comprende un sistema di raffreddamento del motore per raffreddare il motore; detto sistema di raffreddamento del motore comprendendo:
- radiatori; e
- ventole reversibili configurate per aspirare alternativamente l'aria dall'esterno attraverso i radiatori e per soffiare l'aria dall'interno verso l’esterno attraverso i radiatori.
In questo modo, è possibile rimuovere regolarmente la polvere dai radiatori e mantenerli efficienti.
In particolare, il veicolo cingolato della presente invenzione viene utilizzato per la movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante, come a esempio la bagassa.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure allegate, in cui:
- La Figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un veicolo cingolato per lo movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante in accordo con la presente invenzione;
- La Figura 2 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e in scala ingrandita, del veicolo cingolato di Figura 1;
- La Figura 2A è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza e in scala ingrandita, di un dettaglio della Figura 2;
- La Figura 3 è una vista in elevazione frontale, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, del veicolo cingolato di Figura 1;
- La Figura 4 è una vista prospettica, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di una porzione di cingolo del veicolo cingolato di Figura 1;
- La Figura 5 è una vista in pianta, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di una porzione di un cingolo del veicolo cingolato di Figura 1 secondo una forma di realizzazione alternativa;
- La Figura 6 è una vista in sezione trasversale, con parti asportate per chiarezza, della porzione di cingolo della Figura 5 lungo la linea di sezione VI-VI;
- La Figura 7 è una vista prospettica ed in parte esplosa, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un particolare del veicolo cingolato secondo la presente invenzione;
- La Figura 8 è una vista in elevazione laterale, in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza, del veicolo cingolato di Figura 1 in diverse configurazioni di lavoro;
- La Figura 9 è una vista in elevazione frontale, in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza, del veicolo cingolato della Figura 3 in diverse configurazioni di lavoro;
- La Figura 10 è una vista in elevazione laterale, in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza, del veicolo cingolato della Figura 1 in diverse configurazioni di lavoro; e
- La Figura 11 è una vista in pianta, in scala ridotta e con parti rimosse per chiarezza, del veicolo cingolato della Figura 1 in diverse configurazioni di lavoro.
Con riferimento alla figura 1, il numero di riferimento 1 indica un veicolo cingolato per la movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante, in particolare bagasse.
Il veicolo cingolato 1 comprende un telaio 2; una cabina 3 disposta sulla parte anteriore del telaio 2; un motore 4 disposto sulla parte centrale del telaio 2; due gruppi cingolo 5 disposti lungo lati opposti del telaio 2 (figura 2); e una pala anteriore 6 per spostare e / o caricare il materiale organico.
Il veicolo cingolato 1 ha un peso inferiore a 15.000 kg per essere facilmente manovrabile sulle pile di bagassa.
Il telaio 2 comprende una struttura di base 7 che si estende sostanzialmente tra i gruppi cingolo 5. Il telaio 2 supporta i gruppi cingolo; la cabina 3; e il motore 4 e comprende una struttura rialzata 8 che si estende ad un livello superiore rispetto ai gruppi cingolo 5 e definisce la superficie di supporto per montare una pluralità di dispositivi di servizio; una piastra frontale 9 configurata per il collegamento della pala anteriore 6; e una piastra posteriore 10. Ciascun gruppo cingolo 5 comprende una ruota motrice 11; e un cingolo 12, che si ingrana con la ruota motrice 11.
In particolare e con riferimento alla figura 4, ciascun cingolo 12 comprende una pluralità di cinghie 13 realizzate in materiale composito, materiale polimerico elastico sostanzialmente rinforzato o gomma rinforzata, una pluralità di barre trasversali 14 montate sulle cinghie 13.
Ciascuna barra trasversale 14 comprende un corpo principale in metallo, una guidacingolo metallica 15 montata sul corpo principale tra le cinghie 13 e un inserto in gomma 16, che incorpora parzialmente il corpo principale sul lato opposto della guidacingolo 15 e definisce la superficie di appoggio di ciascuna barra trasversale 14. Le cinghie 13 sono distanziate dalle guidacingolo 15 per consentire alla ruota motrice 11 di ingranare con il cingolo 12.
Le figure 5 e 6 si riferiscono ad una forma di realizzazione alternativa del cingolo 12 e mostrano una cingolo 12A comprendente una pluralità di cinghie 13A realizzate in materiale composito; una pluralità di barre trasversali 14A; una pluralità di guidacingolo 15A e una pluralità di tamponi in gomma 16A. In questa forma di realizzazione, i nastri 13A e gli tamponi 16A sono realizzati in un solo materiale elastomerico e ciascuna barra trasversale 14A e la rispettiva guidacingolo 15B sono realizzati in un unico corpo metallico parzialmente incorporato negli tamponi 16A.
Con riferimento alla figura 3, il cingolo 12 ha una larghezza compresa tra 0,5 me 1,7 m, mentre la lunghezza teorica di contatto del cingolo 12 rientra nell'intervallo 2,1 e 3,5 m (figura 1). La ruota motrice 11 è realizzata in materiale metallico e comprende una pluralità di denti metallici radiali configurati per penetrare successivamente negli spazi tra le barre trasversali 14 e in contatto con le guidacingolo 15. La guidacingolo 15 ed 15A è realizzato in metallo più duro del metallo della ruota motrice 11.
Con riferimento alla figura 1, ciascun gruppo cingolo 5 comprende ruote di supporto 18 e 19, in cui le ruote di supporto 18 sono più rigide rispetto alle ruote di supporto 19. Ciascuna ruota di supporto 18 comprende un cerchio metallico e un corpo esterno anulare in plastica dura montata sul cerchio metallico mentre ciascuna ruota di supporto 19 comprende un cerchio metallico e un corpo esterno anulare in gomma montato sul cerchio metallico.
Una ruota di supporto 18 è situata nella parte anteriore del gruppo cingolo 5 ed è selettivamente regolabile avanti e indietro attraverso un attuatore, non mostrato, comandato dalla cabina 3 al fine di variare la tensione del cingolo 12 e consentire il montaggio e lo smontaggio del cingolo Le ruote di supporto 18 e 19 entrano ciclicamente in contatto con le guidacingolo 15 quando il veicolo cingolato 1 avanza. Gli impatti ripetuti tra le ruote di supporto 18 e 19 generano vibrazioni che si propagano al telaio 2 e al supporto sottostante su cui giace il veicolo cingolato 1. Le ruote di supporto 18 generano forti vibrazioni a causa della loro rigidità e sono disposte anteriormente e posteriormente (adiacente alla ruota motrice 11) per compattare la bagassa sottostante e definire una struttura sottostante stabile. Invece, le ruote di supporto 19 smorzano le vibrazioni e sono disposte sotto il motore a vantaggio del comfort del conducente. Con riferimento alla figura 3, ciascun cingolo 12 è disposto simmetricamente su lati opposti rispetto alla rispettiva ruota motrice 11 e ruote di supporto 18 e 19 che sono reciprocamente allineate. Lo scartamento (distanza) tra la ruota motrice 11 e le ruote di supporto 18 e 19 di un gruppo cingolo 5 e la ruota motrice 11 e le ruote di supporto 18 e 19 dell'altro gruppo cingolo 5 ha una larghezza A inferiore alla distanza massima B delle estremità laterali dei due gruppi cingolo 5. Ne consegue che il veicolo cingolato 1 ha una notevole stabilità laterale e può azionare una pala anteriore 6 avente una larghezza C più ampia della distanza massima B. In particolare, la pala anteriore 6 ha una larghezza C maggiore dell'80% rispetto alla distanza massima B.
Con riferimento alla figura 1, il veicolo cingolato 1 comprende un dispositivo di collegamento posteriore 20 per supportare selettivamente una zavorra o un erpice non mostrato nelle figure allegate. In particolare, il dispositivo di connessione posteriore 20 è un attacco a tre punti comandato dalla cabina 3.
Il veicolo cingolato 1 comprende un dispositivo di collegamento anteriore 21 per il collegamento della pala anteriore 6 al telaio 2. Il dispositivo di collegamento anteriore 21 comprende una struttura rigida 22 incernierata al telaio 2 e una struttura rigida 23 fissata alla pala anteriore 6 e incernierata alla struttura rigida 22 mediante un giunto universale 24, in particolare un giunto sferico universale.
Con riferimento alla figura 4, il dispositivo di collegamento anteriore 21 comprende:
- due attuatori 25 incernierati al telaio 2 e alla struttura rigida 22 per il sollevamento e l'abbassamento della pala anteriore 6 (figura 5);
- due attuatori 26 incernierati alle strutture rigide 22 e 23 per la rotazione della pala anteriore 6 (figura 6); - un attuatore 27 incernierato alle strutture rigide 22 o al telaio 2 (piastra anteriore 9) e 23 per inclinare la pala anteriore 6 (figura 7); e
- due attuatori 28 incernierati alla struttura rigida 23 e alla struttura rigida 22 per l'orientamento della pala anteriore 6 (figura 8). Un dispositivo di controllo per controllare il dispositivo di collegamento anteriore 21 è alloggiato nella cabina 3 e consente di combinare i quattro movimenti descritti e mostrati nelle figure da 8 a 11.
Con riferimento alla figura 1, la cabina 3 è chiusa e il veicolo cingolato 1 è dotato di un impianto di aria condizionata 29 per la cabina 2. La figura 1 mostra una parte del impianto di aria condizionata 29 montato sul retro della cabina 3 e alloggiata in un cofano 30 montato sulla struttura rialzata 8. Il cofano 30 è configurato per alloggiare il motore 4 e altre strutture.
Il veicolo cingolato 1 comprende un impianto antincendio 31 per l'alimentazione di materiale estinguente in determinati punti del veicolo cingolato 1. In dettaglio, l’impianto antincendio 31 è montato sulla struttura rialzata 8, è prevalentemente alloggiato nel cofano 30 e comprende un dispositivo di rilevamento di incendio 32; due contenitori di materiale estinguente 33 e un circuito di alimentazione di materiale estinguente 34. L’impianto antincendio 31 comprende un'interfaccia 35 di controllo e di visualizzazione alloggiata nella cabina 3 per azionare il impianto antincendio 31 in una modalità manuale e in una modalità automatica.
Con riferimento alle Figure 2 e 2A, il veicolo cingolato 1 comprende un sistema di ventilazione 36 comprendente un filtro a ciclone 37 per pulire l'aria di alimentazione al motore 4 (Figura 1).
Il veicolo cingolato 1 comprende un sistema di raffreddamento del motore 38 per raffreddare il motore 4 (figura 1) comprendente radiatori 39, i quali sono disposti a sinistra e a destra del veicolo cingolato 1 e che definiscono parzialmente il cofano 30. Il sistema di raffreddamento 38 comprende ventilatori 40 che sono configurati per aspirare aria dall'esterno del cofano 30 attraverso i radiatori 39. I ventilatori 40 sono reversibili per invertire la direzione del flusso d'aria attraverso i radiatori 39 per pulire i radiatori 39 dal possibile accumulo di materiale organico sulla superficie dello stesso. L'inversione della rotazione dei ventilatori 40 può essere attivata in modalità automatica o manuale.
È, inoltre, evidente che la presente invenzione comprende varianti che rientrano nell'ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims (25)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Un veicolo cingolato per lo movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante, in particolare bagassa, il veicolo cingolato (1), comprendendo: - un telaio (2); - una cabina (3) disposta nella parte anteriore del telaio (2); - un motore (4) disposto sulla parte centrale del telaio (2); - due gruppi cingolo (5) disposti su lati opposti del telaio (2); - ciascuno di detti gruppi cingolo (5) comprendendo una ruota motrice (11), e un cingolo (12) comprendente barre trasversali (14) per l'ingranamento con la rispettiva ruota motrice (11) e includenti tamponi di gomma (16; 16A) per definire la superficie di appoggio del cingolo (12); e - una pala anteriore (6) per spostare e caricare il materiale organico.
  2. 2. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 1, avente una massa complessiva inferiore a 15.000 kg.
  3. 3. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun cingolo (12) presenta una larghezza compresa fra 0,5 m e 1,7 m.
  4. 4. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui la lunghezza teorica di contatto di ciascun cingolo (12) è compresa fra 2,1 e 3,5 m.
  5. 5. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio (2) comprende una struttura di base (7) disposta tra i gruppi cingolo (5) e configurata per supportare il motore (4), che è parzialmente disposto tra i gruppi cingolo (5).
  6. 6. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 5, in cui il telaio (2) comprende una struttura rialzata (8), che è disposta su un livello superiore rispetto ai cingoli (12) e definisce una superficie di appoggio e di ancoraggio per dispositivi di servizio.
  7. 7. Il veicolo cingolato secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun complesso di cingoli (5) comprende una ruota motrice (11) ed una pluralità di ruote di supporto (18, 19) reciprocamente allineate e definenti con la ruota motrice (11) e la pluralità di ruote di supporto (18, 19) dell'altro gruppo cingolo (5) uno scartamento di larghezza (A) determinata.
  8. 8. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 7, in cui ciascun cingolo (12) si estende da bande opposte della rispettiva ruota motrice (11) e pluralità di ruote di supporto (18, 19) in modo che la larghezza (A) di detto scartamento sia inferiore alla distanza massima (B) delle estremità laterali dei gruppi cingolo (5).
  9. 9. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 8, in cui la pala anteriore (6) ha una larghezza (C) maggiore della distanza massima (B), in particolare la pala anteriore (6) ha una larghezza (C) fino all'80% maggiore della distanza massima (B).
  10. 10. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la ruota motrice (11) comprende denti (17) in materiale metallico, che sono configurati per ingranare con le barre trasversali (14; 14A) di un rispettivo cingolo (12; 12A).
  11. 11. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 10, in cui le barre trasversali (14; 14A) comprendono guidacingolo (15; 15A) che contattano ciclicamente la ruota motrice (11); le guidacingolo (15; 15A) essendo realizzate in metallo più duro rispetto al metallo dei denti (17) della ruota motrice (11).
  12. 12. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun gruppo cingolo (5) comprende una prima e una seconda ruota di supporto (18, 19), le prime ruote di supporto (18) essendo più rigide delle seconde ruote di supporto (19).
  13. 13. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente un dispositivo di collegamento posteriore (20) per supportare selettivamente una zavorra o un erpice.
  14. 14. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e comprendente un dispositivo di collegamento anteriore (21), che è configurato per collegare la pala anteriore (6) al telaio (2) e comprende: - una prima struttura rigida (22) incernierata al telaio (2) attorno ad un asse parallelo all'asse della ruota motrice; - una seconda struttura rigida (23) fissata alla pala anteriore (6); e - un giunto universale (24) disposto tra la prima e la seconda struttura rigida (22; 23).
  15. 15. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 14, in cui il dispositivo di collegamento anteriore (21) comprende primi attuatori (25) per il sollevamento e l'abbassamento della pala anteriore (6) rispetto al telaio (2).
  16. 16. Il veicolo cingolato secondo la rivendicazione 14 o 15, in cui il dispositivo di collegamento anteriore (21) comprende secondi attuatori (26) per la rotazione della pala anteriore (6) attorno al giunto cardanico (24).
  17. 17. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16, in cui il dispositivo di collegamento anteriore (21) comprende un terzo attuatore (27) per inclinare la pala anteriore (6) attorno al giunto cardanico (24).
  18. 18. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 17, in cui il dispositivo di collegamento anteriore (21) comprende quarti attuatori (28) per orientare la pala anteriore (6) attorno al giunto cardanico (24).
  19. 19. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, e comprendente un impianto di aria condizionata (29) per detta cabina (3); detto impianto di aria condizionata (29) essendo disposto, in parte, dietro detta cabina (3) o sopra detta cabina (3).
  20. 20. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente un impianto antincendio (31) per l'alimentazione di materiale estinguente in determinati punti del veicolo cingolato (1).
  21. 21. Il veicolo cingolato come rivendicato nella rivendicazione 20, in cui l'impianto antincendio comprende un dispositivo di rivelazione di incendio (32); almeno un contenitore di materiale estinguente (33) e un circuito di alimentazione di materiale estinguente (34).
  22. 22. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l'impianto antincendio (31) comprende un'interfaccia di controllo e visualizzazione (35) per l'azionamento del l'impianto antincendio (31) in modalità manuale e automatica.
  23. 23. Il veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sistema di ventilazione (36) per alimentare aria al motore (4); il sistema di ventilazione (36) comprendendo un filtro a ciclone (37).
  24. 24. Il veicolo cingolato (1) come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e comprendente un sistema di raffreddamento del motore (38) per raffreddare il motore (4); detto sistema di raffreddamento del motore (38) comprendendo: - radiatori (39); e - ventilatori reversibili (40) configurati per aspirare alternativamente aria dall'esterno attraverso i radiatori (39) e per soffiare aria dall'interno attraverso i radiatori (39) verso l'esterno.
  25. 25. Uso del veicolo cingolato come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti per lo movimentazione di materiale organico derivante dalla lavorazione di piante.
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