IT201800006510A1

IT201800006510A1 - STEERING GROUP

Info

Publication number: IT201800006510A1
Application number: IT102018000006510A
Authority: IT
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2018-06-20
Publication date: 2019-12-20
Also published as: DE102019116620A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“GRUPPO DI STERZATURA” "STEERING GROUP"

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda un gruppo di sterzatura per veicoli, in particolare un gruppo di sterzatura dotato di un’unità di servosterzo ed un’unità di sterzatura connessa mediante un giunto a detta unità di servosterzo. The present invention relates to a steering unit for vehicles, in particular a steering unit equipped with a power steering unit and a steering unit connected by a joint to said power steering unit.

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

Gli attuali gruppi di sterzatura comprendono generalmente un organo di comando della sterzata, atto ad essere impugnato da un utilizzatore, ed un’unità di servosterzo connessa all’organo di comando e atta a diminuire lo sforzo richiesto all’utilizzatore per impartire un comando di sterzata. Current steering units generally comprise a steering control member, adapted to be gripped by a user, and a power steering unit connected to the control member and adapted to reduce the effort required by the user to give a steering command. .

Tale unità di servosterzo può ad esempio essere elettrica, idraulica o ibrida. Such a power steering unit can, for example, be electric, hydraulic or hybrid.

Il gruppo di sterzatura comprende anche un’unità di sterzatura, ad esempio del tipo idraulica o del tipo a cremagliera, la quale è configurata per azionare, in base al comando impartito dall’unità di servosterzo, almeno una coppia di ruote sterzanti del veicolo equipaggiato. The steering unit also comprises a steering unit, for example of the hydraulic type or of the rack type, which is configured to operate, on the basis of the command given by the power steering unit, at least one pair of steering wheels of the equipped vehicle. .

Solitamente l’unità di servosterzo comprende un albero d’uscita che si innesta in un albero d’ingresso dell’unità di sterzatura per trasmettergli il comando di sterzata. Una forma di attuazione nota di tale collegamento prevede che il codolo dell’albero d’uscita del servosterzo sia scanalato, ovvero presenti una pluralità di rilievi radiali esterni, rettilinei e paralleli all’asse dell’albero d’uscita stesso, e sia inserito in una corrispondente sede ricavata all’estremità libera dell’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura, la quale presenta una pluralità di scanalature radiali interne atte ad accogliere i rilievi radiali esterni in modo da formare un collegamento prismatico che rende solidali in rotazione i due alberi. Usually the power steering unit includes an output shaft that engages in an input shaft of the steering unit to transmit the steering command. A known embodiment of this connection provides that the shank of the output shaft of the power steering is splined, i.e. it has a plurality of external radial projections, straight and parallel to the axis of the output shaft itself, and is inserted in a corresponding seat obtained at the free end of the input shaft of the steering unit, which has a plurality of internal radial grooves suitable for accommodating the external radial projections so as to form a prismatic connection which makes the two integral in rotation trees.

Un problema di questa soluzione è che tra le superfici di contatto dei rilevi con le rispettive scanalature è necessariamente presente gioco radiale, il quale è fonte di urti, quindi di rumore ed usura, e di micro-discontinuità nella trasmissione del moto. Al fine di ridurre al minimo necessario i giochi radiali sono pertanto necessarie lavorazioni precise e di conseguenza costose. A problem of this solution is that between the contact surfaces of the reliefs with the respective grooves there is necessarily a radial clearance, which is a source of impacts, therefore of noise and wear, and of micro-discontinuities in the transmission of motion. In order to reduce the radial play to the minimum necessary, precise and consequently expensive machining is necessary.

Un ulteriore problema di tale soluzione è dato dagli inevitabili disallineamenti, tra l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura, che si hanno quando il gruppo di sterzatura è installato sul veicolo. A further problem of this solution is given by the inevitable misalignments, between the power steering unit output shaft and the steering unit input shaft, which occur when the steering unit is installed on the vehicle.

A causa dei giochi volutamente ridotti per minimizzare gli urti, tali disallineamenti danno vita a forze di spinta radiali tra il codolo scanalato e la sua sede che portano ad un’usura precoce dei componenti del giunto e dei cuscinetti degli alberi collegati. Due to the deliberately reduced play to minimize shocks, these misalignments give rise to radial thrust forces between the splined shank and its seat which lead to premature wear of the coupling components and the bearings of the connected shafts.

Uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere i problemi della tecnica nota, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention is to solve the problems of the known art, within the context of a simple, rational and low cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These purposes are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL’INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

L’invenzione, particolarmente, rende disponibile un gruppo di sterzatura comprendente: un’unità di servosterzo dotata di un albero di uscita, un’unità di sterzatura dotata di un albero d’ingresso, e un giunto atto a connettere in rotazione l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo all’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura e che comprende un primo corpo avente almeno un rilievo radiale esterno, ed un secondo corpo avente una sede dotata di almeno una scanalatura radiale interna atta a realizzare con il rilievo radiale esterno del primo corpo un accoppiamento solidale in rotazione, in cui detto giunto comprende un rivestimento realizzato in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra il rilievo radiale esterno e la scanalatura radiale interna. The invention, in particular, makes available a steering unit comprising: a power steering unit equipped with an output shaft, a steering unit equipped with an input shaft, and a coupling adapted to connect the shaft in rotation. output of the power steering unit to the input shaft of the steering unit and which comprises a first body having at least one external radial projection, and a second body having a seat provided with at least one internal radial groove able to form with the external radial relief of the first body is an integral coupling in rotation, in which said joint comprises a lining made of polymeric material which covers at least a portion of one of the external radial relief and the internal radial groove.

Grazie a tale soluzione, anche con lavorazioni del rilievo radiale esterno e della scanalatura radiale interna non particolarmente precise, quindi economiche, è possibile minimizzare, se non azzerare, il gioco tra detti componenti, quindi tra l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura. Inoltre la mancanza di giochi permette di eliminare le micro-discontinuità nella trasmissione del moto e gli urti tra le parti in movimento, quindi l’usura del rilievo radiale esterno e della scanalatura radiale interna, i quali possono quindi essere realizzati con materiali più economici e/o non applicandovi processi di indurimento superficiale, o perlomeno applicandovi processi di indurimento meno costosi rispetto ai giunti di arte nota. Thanks to this solution, even with machining of the external radial relief and of the internal radial groove not particularly precise, therefore economical, it is possible to minimize, if not zero, the play between said components, therefore between the output shaft of the power steering and the input shaft of the steering unit. Furthermore, the lack of play allows to eliminate the micro-discontinuities in the motion transmission and the collisions between the moving parts, therefore the wear of the external radial relief and the internal radial groove, which can therefore be made with cheaper materials and / or by not applying surface hardening processes to it, or at least by applying hardening processes that are less expensive than joints of the known art.

Una prima forma di attuazione prevede che una cresta del rilievo radiale esterno ed una parete di fondo della scanalatura radiale interna comprendono ciascuna una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale del rispettivo corpo, un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale. In questo modo il rilievo radiale esterno e la scanalatura radiale interna sono di semplice ed economica realizzazione. A first embodiment provides that a crest of the external radial relief and a bottom wall of the internal radial groove each comprise a portion which has, in a section plane containing a central axis of the respective body, a rectilinear profile and parallel to the corresponding axis central. In this way, the external radial relief and the internal radial groove are simple and economical to make.

In una seconda forma di attuazione, almeno una tra una cresta del rilievo radiale esterno ed una parete di fondo della scanalatura radiale interna comprende una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale del rispettivo corpo, un profilo inclinato rispetto al corrispondente asse centrale. In a second embodiment, at least one of a crest of the external radial relief and a bottom wall of the internal radial groove comprises a portion which has, in a section plane containing a central axis of the respective body, an inclined profile with respect to the corresponding central axis.

In questo modo si evita che disallineamenti tra l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura causino forze radiali usuranti sul giunto e sui cuscinetti di supporto degli alberi, in quanto grazie a tale caratteristica, il primo corpo può inclinarsi rispetto al secondo corpo, assecondando così il disallineamento. This prevents misalignments between the power steering unit output shaft and the steering unit input shaft from causing wearing radial forces on the coupling and shaft support bearings, as thanks to this characteristic, the first body can tilt with respect to the second body, thus accommodating the misalignment.

Preferibilmente, detto profilo è convesso con concavità rivolta verso l’asse centrale del rispettivo corpo. Preferably, said profile is convex with concavity facing the central axis of the respective body.

Vantaggiosamente, il rilievo radiale esterno presenta una coppia di fianchi laterali di forma bombata con concavità rivolta verso l’altro fianco ed atta a contattare la scanalatura radiale interna. Advantageously, the external radial relief has a pair of convex lateral sides with concavity facing the other side and adapted to contact the internal radial groove.

In particolare, almeno una porzione di ciascun fianco laterale presenta in un piano di sezione contenente l’asse centrale del primo corpo, un profilo inclinato, ad esempio curvo, rispetto a detto asse centrale. In particular, at least a portion of each lateral side has in a section plane containing the central axis of the first body, an inclined profile, for example curved, with respect to said central axis.

In tal modo è massimizzata la possibilità del primo corpo di inclinarsi in ogni direzione rispetto all’asse centrale del secondo corpo per assecondare i disallineamenti tra l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura. In this way, the possibility of the first body to tilt in any direction with respect to the central axis of the second body is maximized to accommodate the misalignments between the power steering unit output shaft and the input shaft of the power steering unit. steering.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il primo corpo presenta un primo tratto di estremità in prossimità del quale è ricavato il rilievo radiale esterno ed un opposto secondo tratto di estremità in cui è ricavato un ulteriore rilievo radiale esterno ed in cui il giunto comprende un terzo corpo avente una sede dotata di almeno una scanalatura radiale interna atta a realizzare con l’ulteriore rilievo radiale esterno del primo corpo un accoppiamento solidale in rotazione, ed un ulteriore rivestimento in materiale polimerico che ricopre almeno uno tra l’ulteriore rilievo radiale esterno e la scanalatura radiale interna del terzo corpo. According to another aspect of the invention, the first body has a first end section near which the external radial relief is obtained and an opposite second end section in which a further external radial relief is obtained and in which the joint comprises a third body having a seat provided with at least one internal radial groove suitable to form an integral coupling in rotation with the further external radial relief of the first body, and a further coating in polymeric material which covers at least one of the further external radial relief and the internal radial groove of the third body.

Grazie a tale soluzione è ulteriormente migliorata la compensazione dei giochi radiali rispetto al caso in cui il rilievo radiale esterno è ad una sola estremità del primo corpo. Thanks to this solution, the compensation of the radial clearances is further improved with respect to the case in which the external radial relief is at only one end of the first body.

Nella prima forma di attuazione una cresta dell’ulteriore rilievo radiale esterno ed una parete di fondo della scanalatura radiale interna del terzo corpo comprendono ciascuna una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale del rispettivo corpo, un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale. In the first embodiment, a crest of the further external radial relief and a bottom wall of the internal radial groove of the third body each comprise a portion which has, in a section plane containing a central axis of the respective body, a rectilinear and parallel profile to the corresponding central axis.

Nella seconda forma di attuazione almeno una tra una cresta dell’ulteriore rilievo radiale esterno ed una parete di fondo della scanalatura radiale interna del terzo corpo comprende una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale del rispettivo corpo, un profilo convesso con concavità rivolta verso il corrispondente asse centrale. In the second embodiment, at least one of a crest of the further external radial relief and a bottom wall of the internal radial groove of the third body comprises a portion which has, in a section plane containing a central axis of the respective body, a convex profile with concavity facing the corresponding central axis.

Grazie a tale soluzione è aumentato il range di disallineamenti tra l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura che il giunto è in grado di compensare rispetto alla soluzione con un rilievo radiale esterno avente profilo inclinato e realizzato ad un’unica estremità del primo corpo. Thanks to this solution, the range of misalignments between the power steering unit output shaft and the steering unit input shaft has been increased, which the joint is able to compensate for compared to the solution with an external radial relief. having an inclined profile and made at a single end of the first body.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il sistema di sterzatura comprende un dispositivo di sicurezza configurato per limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il primo corpo ed il secondo corpo. According to a further aspect of the invention, the steering system includes a safety device configured to limit the maximum angle of relative rotation between the first body and the second body.

In questo modo si evita che in presenza di coppie resistenti anomale all’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura, ad esempio condizione raggiungibile in caso di sterzata d’emergenza, il rivestimento in materiale polimerico venga deformato dalla compressione tra il rilievo radiale esterno e la scanalatura radiale interna. In this way it is avoided that in the presence of anomalous resisting torques at the input shaft of the steering unit, for example a condition that can be reached in case of emergency steering, the polymer coating is deformed by the compression between the external radial relief and the internal radial groove.

Preferibilmente, il dispositivo di sicurezza comprende un dente solidale in rotazione all’albero d’uscita dell’unità di servosterzo ed eccentrico all’asse di detto albero d’uscita, il quale è atto ad essere accolto in un incavo realizzato nel secondo corpo. Grazie a tale soluzione il dispositivo di sicurezza è di semplice e compatta realizzazione. Preferably, the safety device includes a tooth integral in rotation to the output shaft of the power steering unit and eccentric to the axis of said output shaft, which is adapted to be received in a recess made in the second body. Thanks to this solution, the safety device is simple and compact to manufacture.

In questo modo il giunto presenta al suo interno il dispositivo di sicurezza, senza necessità di effettuare modifiche all’albero d’uscita dell’unità di sterzatura. In this way, the joint has the safety device inside, without the need to make changes to the output shaft of the steering unit.

L’invenzione rende inoltre disponibile un giunto comprendente: un primo corpo avente almeno un rilievo radiale esterno, ed un secondo corpo avente una sede dotata di almeno una scanalatura radiale interna atta a realizzare con il rilievo radiale esterno del primo corpo un accoppiamento solidale in rotazione, detto giunto essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un rivestimento realizzato in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra il rilievo radiale esterno e la scanalatura radiale interna. The invention also makes available a joint comprising: a first body having at least one external radial relief, and a second body having a seat provided with at least one internal radial groove able to form an integral coupling in rotation with the external radial relief of the first body. , said joint being characterized in that it comprises a coating made of polymeric material which covers at least a portion of one between the external radial relief and the internal radial groove.

Grazie a tale soluzione è reso disponibile un giunto in cui sono eliminati i giochi radiali tra gli elementi che vengono a contatto per rendere solidali in rotazione gli alberi che il giunto è chiamato a collegare. Tale soluzione permette di ottenere detto risultato anche in presenza di lavorazioni relativamente economiche del rilievo radiale esterno e della scanalatura radiale interna. Inoltre permette anche di evitare costosi trattamenti di indurimento superficiale del rilievo radiale esterno e della scanalatura radiale interna. Thanks to this solution, a joint is made available in which the radial play between the elements that come into contact is eliminated to make the shafts that the joint is called to connect integral in rotation. This solution allows to obtain said result even in the presence of relatively cheap machining of the external radial relief and of the internal radial groove. Furthermore, it also allows to avoid expensive surface hardening treatments of the external radial relief and of the internal radial groove.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further features and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 è un diagramma funzionale di un gruppo di sterzatura secondo l’invenzione. Figure 1 is a functional diagram of a steering unit according to the invention.

La figura 2 è una vista laterale di una porzione di una prima forma di attuazione del gruppo di sterzatura, comprendente un’unità di servosterzo, un’unità di sterzatura ed un giunto che unisce dette unità. Figure 2 is a side view of a portion of a first embodiment of the steering unit, comprising a power steering unit, a steering unit and a joint that joins said units.

La figura 3 è una vista laterale di figura 2 secondo un punto di vista ruotato di 90°. La figura 4 è una vista in sezione di figura 2 secondo il piano IV-IV. Figure 3 is a side view of Figure 2 according to a point of view rotated by 90 °. Figure 4 is a sectional view of Figure 2 according to the IV-IV plane.

La figura 5 è un ingrandimento di una porzione della figura 4. Figure 5 is an enlargement of a portion of Figure 4.

La figura 6 è un ingrandimento parzialmente sezionato di una porzione di figura 3. La figura 7 è una vista parziale in sezione secondo il piano VII-VII della figura 6. La figura 8 è una vista assonometrica della prima forma di attuazione di un primo corpo del giunto secondo l’invenzione. Figure 6 is a partially sectioned enlargement of a portion of Figure 3. Figure 7 is a partial sectional view along the plane VII-VII of Figure 6. Figure 8 is an axonometric view of the first embodiment of a first body of the joint according to the invention.

La figura 9 è una vista laterale di figura 8 in cui è schematicamente rappresentato un rivestimento in materiale polimerico. Figure 9 is a side view of Figure 8 in which a coating made of polymeric material is schematically represented.

La figura 10 è una vista in sezione secondo il piano X-X di figura 9. Figure 10 is a sectional view according to the X-X plane of Figure 9.

La figura 11 è una vista laterale di una porzione di una seconda forma di attuazione del gruppo di sterzatura, comprendente un’unità di servosterzo, un’unità di sterzatura ed un giunto che unisce dette unità. Figure 11 is a side view of a portion of a second embodiment of the steering unit, comprising a power steering unit, a steering unit and a joint that joins said units.

La figura 12 è una vista laterale di figura 11 secondo un punto di vista ruotato di 90°. Figure 12 is a side view of Figure 11 according to a point of view rotated by 90 °.

La figura 13 è una vista in sezione di figura 11 secondo il piano XIII-XIII. Figure 13 is a sectional view of Figure 11 according to the XIII-XIII plane.

La figura 14 è un ingrandimento di una porzione della figura 13. Figure 14 is an enlargement of a portion of Figure 13.

La figura 15 è un ingrandimento parzialmente sezionato di una porzione di figura 12. Figure 15 is a partially sectioned enlargement of a portion of Figure 12.

La figura 16 è una vista parziale in sezione secondo il piano XVI-XVI della figura 15. Figure 16 is a partial sectional view along the XVI-XVI plane of Figure 15.

La figura 17 è una vista assonometrica della seconda forma di attuazione di un primo corpo del giunto secondo l’invenzione. Figure 17 is an axonometric view of the second embodiment of a first body of the joint according to the invention.

La figura 18 è una vista frontale di figura 17. Figure 18 is a front view of Figure 17.

La figura 19 è una vista in sezione del primo corpo di figura 17 secondo il piano XIX-XIX. Figure 19 is a sectional view of the first body of figure 17 according to the XIX-XIX plan.

La figura 20 è una vista laterale di figura 17 in cui è schematicamente rappresentato un rivestimento in materiale polimerico. Figure 20 is a side view of Figure 17 in which a coating made of polymeric material is schematically represented.

La figura 21 è una vista in sezione secondo il piano XXI-XXI di figura 20. Figure 21 is a sectional view along the XXI-XXI plane of Figure 20.

La figura 22 è un ingrandimento di un dispositivo di ritegno secondo l’invenzione. La figura 23 è una vista in prospettiva di un anello di ritegno del dispositivo di ritegno di figura 22. Figure 22 is an enlargement of a retaining device according to the invention. Figure 23 is a perspective view of a retaining ring of the retaining device of Figure 22.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un gruppo di sterzatura per veicoli dotati di ruote sterzanti, quali ad esempio veicoli per trasporto di persone, veicoli per trasporto di merci, veicoli da movimento terra, veicoli agricoli, veicoli per la movimentazione di pallet e container. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 globally indicates a steering unit for vehicles equipped with steering wheels, such as for example vehicles for transporting people, vehicles for transporting goods, earth-moving vehicles, agricultural vehicles, vehicles for handling of pallets and containers.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un organo di sterzo 5 tramite il quale è possibile impartire un comando di sterzatura. The steering unit 1 comprises a steering member 5 through which a steering command can be given.

L’organo di sterzo può ad esempio comprendere un volante. Tuttavia non si esclude che l’organo di sterzo possa, in un’alternativa forma di attuazione, comprendere un joystick od un qualsiasi altro mezzo adatto allo scopo. The steering member can, for example, comprise a steering wheel. However, it is not excluded that the steering member may, in an alternative embodiment, comprise a joystick or any other means suitable for the purpose.

Inoltre, il gruppo di sterzatura 1 può comprendere un’unità di calcolo 10 atta a determinare un valore del comando di sterzatura e mezzi di azionamento connessi all’unità di calcolo, atti ad azionare l’organo di sterzo in base al valore del comando di sterzatura determinato. Furthermore, the steering assembly 1 can comprise a computing unit 10 adapted to determine a value of the steering command and actuation means connected to the computing unit, adapted to actuate the steering member on the basis of the value of the steering command. steering determined.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un’unità di servosterzo 15 connessa all’organo di sterzo, ad esempio tramite una colonna di sterzo, in modo noto al tecnico del settore. The steering unit 1 comprises a power steering unit 15 connected to the steering member, for example by means of a steering column, in a way known to the skilled in the art.

In un’alternativa forma di attuazione non illustrata, l’unità di calcolo può essere configurata per azionare direttamente l’unità di servosterzo 15. In an alternative embodiment not shown, the computing unit can be configured to directly drive the power steering unit 15.

L’unità di servosterzo 15 può essere elettrica, idraulica o ibrida, ovvero elettrica ed idraulica. Nella forma di attuazione illustrata l’unità di servosterzo 15 è del tipo elettrico, ovvero è un EPS (Electric Power Steering). The power steering unit 15 can be electric, hydraulic or hybrid, or electric and hydraulic. In the embodiment illustrated, the power steering unit 15 is of the electric type, i.e. it is an EPS (Electric Power Steering).

L’unità di servosterzo 15 comprende un carter 20 di forma scatolare, un albero d’ingresso 30 girevolmente associato al carter 20 rispetto ad un asse di rotazione X e connesso all’organo di sterzo, ad esempio mediante la colonna di sterzo, ed un albero d’uscita 35 girevolmente connesso al carter 20 rispetto ad un asse di rotazione Y. The power steering unit 15 comprises a box-shaped casing 20, an input shaft 30 rotatably associated with the casing 20 with respect to an axis of rotation X and connected to the steering member, for example by means of the steering column, and a output shaft 35 rotatably connected to crankcase 20 with respect to an axis of rotation Y.

Ad esempio, l’asse di rotazione Y coincide con l’asse di rotazione X, ovvero l’albero d’ingresso 30 e l’albero d’uscita 35 sono coassiali. For example, the axis of rotation Y coincides with the axis of rotation X, or the input shaft 30 and the output shaft 35 are coaxial.

L’unità di servosterzo comprende un sensore di coppia dotato di una barra di torsione 40 tramite la quale l’albero d’ingresso 30 e l’albero d’uscita 35 sono solidali in rotazione. In particolare, la barra di torsione 40 presenta un’estremità assiale solidale in rotazione all’albero d’ingresso 30 ed un’opposta estremità assiale solidale in rotazione all’albero d’uscita 35. The power steering unit includes a torque sensor equipped with a torsion bar 40 through which the input shaft 30 and the output shaft 35 are integral in rotation. In particular, the torsion bar 40 has an axial end integral in rotation with the input shaft 30 and an opposite axial end integral in rotation with the output shaft 35.

Ad esempio, l’estremità della barra di torsione 40 solidale all’albero d’ingresso 30 presenta un foro passante nel quale è inserito un perno solidale in rotazione all’albero d’ingresso 30. For example, the end of the torsion bar 40 integral with the input shaft 30 has a through hole in which a pin integral in rotation with the input shaft 30 is inserted.

L’estremità della barra di torsione 40 solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 presenta un profilo scanalato che realizza un collegamento prismatico solidale in rotazione con una complementare sede scanalata ricavata nell’albero d’uscita 35. L’albero d’uscita 35 presenta una cavità assiale, ad esempio atta a accogliere almeno parzialmente la barra di torsione 40. The end of the torsion bar 40 integral in rotation with the output shaft 35 has a grooved profile which creates a prismatic connection integral in rotation with a complementary grooved seat obtained in the output shaft 35. The output shaft 35 has an axial cavity, for example adapted to at least partially accommodate the torsion bar 40.

Il sensore di coppia comprende anche un sensore angolare 60 configurato per misurare il valore dello sfasamento angolare tra l’albero d’ingresso 30 e l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. The torque sensor also includes an angular sensor 60 configured to measure the value of the angular displacement between the input shaft 30 and the output shaft 35 of the power steering unit 15.

In particolare il sensore angolare 60 comprende un primo elemento solidale all’albero d’ingresso 30 ed un secondo elemento solidale all’albero d’uscita 35 ed il valore. In particular, the angular sensor 60 includes a first element integral with the input shaft 30 and a second element integral with the output shaft 35 and the value.

Il sensore di coppia determina la coppia richiesta all’albero d’uscita in base allo sfasamento angolare misurato dal sensore angolare 60 e ad una costante della barra di torsione 40. The torque sensor determines the torque required at the output shaft based on the angular displacement measured by the angular sensor 60 and a constant of the torsion bar 40.

L’unità di servosterzo 15 comprende un motore elettrico 45 dotato di uno statore 50 e di un rotore 55, quest’ultimo solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 ed atto a porlo in rotazione rispetto all’asse di rotazione Y in entrambi i sensi di rotazione. Tale motore elettrico 45 è comandato dall’unità di calcolo 10, ad esempio in base al comando impartito dall’organo di sterzo o direttamente dall’unità di calcolo stessa. The power steering unit 15 comprises an electric motor 45 equipped with a stator 50 and a rotor 55, the latter integral in rotation with the output shaft 35 and able to rotate it with respect to the rotation axis Y in both the directions of rotation. This electric motor 45 is controlled by the computing unit 10, for example based on the command given by the steering member or directly by the computing unit itself.

L’unità di servosterzo 15 comprende un resolver 65 configurato per comandare l’alimentazione del motore elettrico 45. The power steering unit 15 includes a resolver 65 configured to control the power supply of the electric motor 45.

L’unità di calcolo 10 è configurata per determinare il valore dell’angolo di rotazione dell’albero d’ingresso 30 e comandare il motore elettrico 45 in base a tale valore di rotazione. The calculation unit 10 is configured to determine the value of the rotation angle of the input shaft 30 and control the electric motor 45 based on this rotation value.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un’unità di sterzatura 70 atta ad azionare le ruote sterzanti del veicolo e che è dotata di un albero d’ingresso 75, presentante un asse di rotazione Z, connesso all’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. L’unità di sterzatura 70, ovvero l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, è connessa all’unità di servosterzo 15, ovvero all’albero d’uscita dell’unità di servosterzo 15, mediante un giunto 85a,85b come meglio verrà descritto in seguito. L’unità di sterzatura 70 può essere del tipo idraulico o meccanico a cremagliera. Nella forma di attuazione illustrata, l’unità di sterzatura 70 è del tipo idraulico e comprende un distributore dotato dell’albero d’ingresso 75. The steering unit 1 comprises a steering unit 70 adapted to drive the steering wheels of the vehicle and which is equipped with an input shaft 75, having a rotation axis Z, connected to the output shaft 35 of the unit steering unit 15. The steering unit 70, i.e. the input shaft 75 of the steering unit 70, is connected to the power steering unit 15, i.e. the output shaft of the power steering unit 15, by a joint 85a, 85b as better described below. The steering unit 70 can be of the hydraulic or mechanical rack type. In the illustrated embodiment, the steering unit 70 is of the hydraulic type and includes a distributor equipped with the input shaft 75.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un attuatore idraulico 90, il quale è idraulicamente connesso mediante opportuni condotti all’unità di sterzatura 70 ed è atto ad essere meccanicamente articolato ad almeno una ruota sterzante del veicolo. Il gruppo di sterzatura 1 comprende una pompa atta ad alimentare l’unità di sterzatura 70, ad esempio il distributore rotante. The steering unit 1 comprises a hydraulic actuator 90, which is hydraulically connected by means of suitable conduits to the steering unit 70 and is capable of being mechanically articulated to at least one steering wheel of the vehicle. The steering unit 1 comprises a pump designed to feed the steering unit 70, for example the rotating distributor.

Il distributore rotante comprende un primo corpo cilindrico 95, il quale è assialmente cavo ed è dotato di bocche atte a porlo in comunicazione con l’attuatore idraulico 90, ed un secondo corpo cilindrico 96, il qual è inserito nella cavità assiale del primo corpo cilindrico 95 ed è girevolmente associato ad esso secondo l’asse di rotazione Z coincidente con l’asse del primo corpo cilindrico 95. The rotating distributor comprises a first cylindrical body 95, which is axially hollow and is equipped with openings adapted to put it in communication with the hydraulic actuator 90, and a second cylindrical body 96, which is inserted in the axial cavity of the first cylindrical body 95 and is rotatably associated with it according to the axis of rotation Z coinciding with the axis of the first cylindrical body 95.

Il secondo corpo cilindrico 96 è connesso alla pompa di alimentazione. The second cylindrical body 96 is connected to the feed pump.

Il secondo corpo cilindrico 96 è assialmente cavo ed è solidale in rotazione rispetto all’asse di rotazione Z all’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70. The second cylindrical body 96 is axially hollow and is integral in rotation with respect to the rotation axis Z to the input shaft 75 of the steering unit 70.

Il giunto 85a,85b è atto a connettere in rotazione l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 con l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70 e comprende un primo corpo 100a,100b, preferibilmente solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15, dotato almeno di un rilievo radiale esterno 105a,105b. The joint 85a, 85b is adapted to connect in rotation the output shaft 35 of the power steering unit 15 with the input shaft 75 of the steering unit 70 and comprises a first body 100a, 100b, preferably integral in rotation at the output shaft 35 of the power steering unit 15, provided at least with an external radial relief 105a, 105b.

Il primo corpo 100a,100b presenta un asse centrale A, il quale ad esempio, in condizioni ideali di allineamento tra l’asse di rotazione Y dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’asse di rotazione Z dell’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, è parallelo, preferibilmente coincidente, con suddetti assi. The first body 100a, 100b has a central axis A, which, for example, under ideal conditions of alignment between the rotation axis Y of the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the rotation axis Z of the The input shaft 75 of the steering unit 70 is parallel, preferably coincident, with the aforesaid axes.

Il primo corpo 100a,100b comprende un primo tratto 110a,110b, ad esempio posto ad un’estremità del primo corpo stesso, dal quale si erge il rilievo radiale esterno 105a,105b. The first body 100a, 100b comprises a first section 110a, 110b, for example placed at one end of the first body itself, from which the external radial relief 105a, 105b rises.

In una prima forma di attuazione del giunto 85a illustrata nelle figure da 2 a 10, il primo tratto 110a è sostanzialmente cilindrico, ad esempio presenta un asse centrale coincidente con l’asse centrale A del primo corpo 100a. In a first embodiment of the joint 85a illustrated in figures 2 to 10, the first section 110a is substantially cylindrical, for example it has a central axis coinciding with the central axis A of the first body 100a.

In una seconda forma di attuazione del giunto 85b illustrata nelle figure 11-21, il primo tratto 110b è conformato a botte, ad esempio con asse centrale coincidente con l’asse centrale A del primo corpo 100b. In a second embodiment of the joint 85b illustrated in figures 11-21, the first section 110b is barrel-shaped, for example with the central axis coinciding with the central axis A of the first body 100b.

Per conformato a botte si intende l’essere definito da una superficie tridimensionale convessa, chiusa ad anello e avente concavità rivolta verso un asse centrale. Ovvero tale superficie tridimensionale convessa è generata dalla rivoluzione rispetto ad un asse centrale di un segmento curvo che presenta un’unica concavità rivolta verso l’asse centrale e le cui estremità distano di una quantità non nulla dall’asse centrale. By barrel-shaped we mean being defined by a convex three-dimensional surface, closed in a ring and having a concavity facing a central axis. That is, this convex three-dimensional surface is generated by the revolution with respect to a central axis of a curved segment that has a single concavity facing the central axis and whose ends are a non-zero distance from the central axis.

Preferibilmente, il segmento curvo è un arco di circonferenza. Preferably, the curved segment is an arc of circumference.

In questa seconda forma di attuazione, l’asse di rivoluzione della superficie convessa chiusa ad anello che delimita il primo tratto 110b è parallelo, ad esempio coincidente, all’asse centrale A. In this second embodiment, the axis of revolution of the convex surface closed in a ring that delimits the first section 110b is parallel, for example coincident, to the central axis A.

Non si esclude che in un’alternativa forma di attuazione, anche nella seconda forma di attuazione il primo tratto 110b possa essere cilindrico. It is not excluded that in an alternative embodiment, even in the second embodiment the first section 110b may be cylindrical.

Il rilievo radiale esterno 105a,105b del primo corpo 100a,100b è sostanzialmente conformato come un dente di una ruota dentata di un ingranaggio. The external radial relief 105a, 105b of the first body 100a, 100b is substantially shaped like a tooth of a toothed wheel of a gear.

In particolare, il rilievo radiale esterno 105a,105b comprende una coppia di fianchi laterali 115a,115b che si ergono dal primo tratto 110a,110b del primo corpo 100a,100b ed una cresta 120a,120b, una cui superficie delimita l’estensione in direzione radiale del rilevo radiale esterno 105a,105b ed unisce i fianchi laterali 115a,115b. In particular, the external radial relief 105a, 105b comprises a pair of lateral sides 115a, 115b which rise from the first section 110a, 110b of the first body 100a, 100b and a ridge 120a, 120b, a surface of which delimits the extension in the direction radial of the external radial relief 105a, 105b and joins the lateral sides 115a, 115b.

I fianchi laterali 115a,115b e la cresta 120a,120b presentano assi longitudinali sostanzialmente paralleli all’asse centrale del primo tratto 110a,110b, ovvero all’asse centrale A del primo corpo 100a,100b. The lateral sides 115a, 115b and the ridge 120a, 120b have longitudinal axes substantially parallel to the central axis of the first section 110a, 110b, or to the central axis A of the first body 100a, 100b.

Il rilievo radiale esterno 105a,105b comprende anche una coppia di superfici di testa che si estendono dai fianchi laterali 115a,115b alla cresta 120a,120b, ovvero che definiscono le estremità del rilievo radiale esterno 105a,105b nella direzione dell’asse centrale del primo corpo 100a,100b. The external radial relief 105a, 105b also comprises a pair of head surfaces which extend from the lateral sides 115a, 115b to the ridge 120a, 120b, i.e. which define the ends of the external radial relief 105a, 105b in the direction of the central axis of the first body 100a, 100b.

Nella prima forma di attuazione, il rilievo radiale esterno 105a è conformato come un dente dritto, ad esempio del tipo a fianchi paralleli. In the first embodiment, the external radial relief 105a is shaped like a straight tooth, for example of the type with parallel sides.

In particolare, in tale prima forma di attuazione, almeno una porzione della cresta 120a presenta, in un piano di sezione contenente l’asse centrale A del primo corpo 100a un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale. In particular, in this first embodiment, at least a portion of the ridge 120a has, in a section plane containing the central axis A of the first body 100a, a rectilinear profile and parallel to the corresponding central axis.

Preferibilmente tutta la cresta 120a presenta in un piano di sezione contenente un asse centrale del primo corpo 100a, un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale. Preferably the whole crest 120a has in a section plane containing a central axis of the first body 100a, a rectilinear profile and parallel to the corresponding central axis.

Ovvero, la cresta 120a comprende una superficie piana, ad esempio che si estende per tutta la lunghezza della cresta stessa nella direzione dell’asse centrale del primo corpo 100a,100b. That is, the ridge 120a includes a flat surface, for example that extends along the entire length of the ridge itself in the direction of the central axis of the first body 100a, 100b.

Preferibilmente, in tale prima forma di attuazione, i fianchi laterali 115a presentare profilo ad evolvente, ovvero, il profilo di ciascun fianco laterale 115a definito dall’intersezione del fianco laterale stesso con un piano perpendicolare all’asse centrale del primo tratto 110a è ad evolvente. Preferably, in this first embodiment, the lateral sides 115a have an involute profile, that is, the profile of each lateral side 115a defined by the intersection of the lateral side itself with a plane perpendicular to the central axis of the first section 110a is of an involute .

Tuttavia non si esclude che i fianchi laterali 115a possano presentare superfici piane. However, it is not excluded that the lateral sides 115a may have flat surfaces.

Nella seconda forma di attuazione, almeno una porzione della cresta 120b del rilievo radiale esterno 105b presenta, in un piano di sezione contenente l’asse centrale del primo corpo 100b, un profilo inclinato rispetto al corrispondente asse centrale A. In the second embodiment, at least a portion of the ridge 120b of the external radial relief 105b has, in a section plane containing the central axis of the first body 100b, an inclined profile with respect to the corresponding central axis A.

Il profilo inclinato presenta un’unica concavità rivolta verso l’asse centrale del primo tratto 110b, ovvero l’asse centrale A del primo corpo 100b. The inclined profile has a single concavity facing the central axis of the first section 110b, or the central axis A of the first body 100b.

Ad esempio il profilo inclinato è formato da due tratti consecutivi sostanzialmente rettilinei che definiscono una concavità rivolta verso l’asse centrale del primo tratto 110b. For example, the inclined profile is formed by two consecutive substantially straight sections that define a concavity facing the central axis of the first section 110b.

Ciascuno di detti tratti è inclinato rispetto ad una retta parallela all’asse centrale di un angolo compreso tra 2° e 15°, preferibilmente 4°. Each of said sections is inclined with respect to a straight line parallel to the central axis by an angle between 2 ° and 15 °, preferably 4 °.

Alternativamente il profilo può essere curvo. Alternatively the profile can be curved.

Il profilo curvo presenta un massimo di distanza radiale dall’asse centrale del primo tratto 110b posto sostanzialmente in corrispondenza della metà della lunghezza del rilievo radiale esterno 105b nella direzione dell’asse centrale. The curved profile has a maximum radial distance from the central axis of the first section 110b substantially placed at half the length of the external radial relief 105b in the direction of the central axis.

Nella seconda forma di attuazione, almeno una porzione di ciascun fianco laterale 115b presenta, in un qualsiasi piano di sezione contenente un asse centrale del primo corpo 100b e passane per il fianco stesso, un profilo inclinato rispetto all’asse centrale, ad esempio un profilo curvo avente un’unica concavità rivolta verso l’asse centrale. In the second embodiment, at least a portion of each side flank 115b has, in any section plane containing a central axis of the first body 100b and passing through the flank itself, a profile inclined with respect to the central axis, for example a profile curved with a single concavity facing the central axis.

In pratica detti fianchi presentano una superficie bombata rivolta verso l’esterno del rilievo radiale esterno 105b. In practice, said sides have a rounded surface facing the outside of the external radial relief 105b.

Tale superficie si estende per tutta la lunghezza di ciascun fianco laterale 115b nella direzione dell’asse centrale del primo corpo 100b. This surface extends along the entire length of each lateral side 115b in the direction of the central axis of the first body 100b.

In particolare i fianchi laterali 115b presentano ciascuno una superficie convessa, ad esempio avente un’unica concavità rivolta verso l’interno del rilievo radiale esterno 105b. In particular, the lateral sides 115b each have a convex surface, for example having a single concavity facing inwards of the external radial relief 105b.

Ovvero ciascuna superficie convessa presenta, sia in un piano di sezione contenente l’asse longitudinale del rispettivo fianco laterale 115b che in un piano di sezione trasversale all’asse longitudinale del rispetto fianco laterale 115b, un profilo curvo avente un’unica concavità rivolta verso l’interno del rilievo radiale esterno 105b. That is, each convex surface has, both in a section plane containing the longitudinal axis of the respective lateral side 115b and in a plane of cross section to the longitudinal axis of the relative lateral side 115b, a curved profile having a single concavity facing the interior of the external radial relief 105b.

In particolare la distanza massima tra i profili dei fianchi laterali 115b individuati da un medesimo piano di sezione perpendicolare all’asse centrale del primo tratto 110b, ovvero all’asse centrale A del primo corpo 100b, va via via crescendo andando da un’estremità assiale del rilievo radiale esterno 105b spostandosi lungo l’asse centrale fino al raggiungimento di un valore massimo, per poi diminuire nuovamente andando verso un’estremità assiale opposta. In particular, the maximum distance between the profiles of the lateral sides 115b identified by the same section plane perpendicular to the central axis of the first section 110b, or to the central axis A of the first body 100b, gradually increases going from an axial end. of the external radial relief 105b moving along the central axis until reaching a maximum value, and then decreasing again going towards an opposite axial end.

Detti profili dei fianchi laterali 115b nei piani di sezione perpendicolare all’asse centrale del primo tratto 110b sono convessi con concavità rivolta verso l’interno del rilievo radiale esterno 105b. Said profiles of the lateral sides 115b in the section planes perpendicular to the central axis of the first section 110b are convex with concavity facing inwards of the external radial relief 105b.

Preferibilmente i profili dei fianchi laterali 115b nei piani di sezione perpendicolare all’asse centrale del primo tratto 110b sono ad esempio ad evolvente. Preferably the profiles of the lateral sides 115b in the section planes perpendicular to the central axis of the first section 110b are, for example, involute.

Sempre nella seconda forma di attuazione, le superfici di testa del rilievo radiale esterno 105b sono inclinate rispetto ad un piano perpendicolare all’asse centrale del primo corpo 100b. Still in the second embodiment, the head surfaces of the external radial relief 105b are inclined with respect to a plane perpendicular to the central axis of the first body 100b.

Vantaggiosamente, il primo corpo 100a,100b comprende una pluralità di rilievi radiali esterni 105a,105b che si ergono dal primo tratto 110a,110b e che sono angolarmente equidistanziati lungo una circonferenza immaginaria avente centro sull’asse centrale del primo tratto stesso, ovvero sull’asse centrale A del primo corpo 100a,100b. Advantageously, the first body 100a, 100b comprises a plurality of external radial projections 105a, 105b which rise from the first section 110a, 110b and which are angularly equidistant along an imaginary circumference having a center on the central axis of the first section itself, i.e. on the central axis A of the first body 100a, 100b.

Ovvero, il primo corpo 100a,100b comprende un’estremità sostanzialmente conformata come una ruota dentata di un ingranaggio. That is, the first body 100a, 100b comprises an end substantially shaped like a toothed wheel of a gear.

Ad esempio i rilievi radiali esterni 105a,105b sono in numero inferiore a 20, preferibilmente inferiore a 10. For example, the external radial projections 105a, 105b are less than 20, preferably less than 10.

In pratica, nella seconda forma di attuazione, il primo corpo 100a,100b presenta un’estremità conformata a botte, nella quale sono realizzate una pluralità di scanalature radiali che definiscono la pluralità di rilievi radiali esterni 105a,105b. In practice, in the second embodiment, the first body 100a, 100b has a barrel-shaped end, in which a plurality of radial grooves are made which define the plurality of external radial reliefs 105a, 105b.

Il primo corpo 100a,100b comprende un secondo tratto 130a,130b, ad esempio posto ad un’estremità del primo corpo stesso opposta al primo tratto 110a,110b, dal quale si erge un ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b. The first body 100a, 100b includes a second section 130a, 130b, for example placed at one end of the first body opposite the first section 110a, 110b, from which a further external radial relief 135a, 135b rises.

L’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b è sostanzialmente conformato come il rilievo radiale esterno 105a,105b. The further external radial relief 135a, 135b is substantially shaped like the external radial relief 105a, 105b.

L’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b comprende una coppia di fianchi laterali 136a,136b ed una cresta 137a,137b. The further external radial relief 135a, 135b includes a pair of lateral sides 136a, 136b and a ridge 137a, 137b.

Ovvero, nella prima forma di attuazione l’ulteriore rilievo radiale esterno 135a è conformato come il rilievo radiale esterno 105a. That is, in the first embodiment the further external radial relief 135a is shaped like the external radial relief 105a.

Nella seconda forma di attuazione l’ulteriore rilievo radiale esterno 135b è conformato come il rilievo radiale esterno 105b. In the second embodiment, the further external radial relief 135b is shaped like the external radial relief 105b.

In particolare, i fianchi laterali 136b presentano ciascuno in un qualsiasi piano di sezione contenente un asse centrale del primo corpo 100b e passane per il fianco stesso, un profilo inclinato rispetto all’asse centrale, ad esempio un profilo curvo avente un’unica concavità rivolta verso l’asse centrale. In particular, the lateral sides 136b each have in any section plane containing a central axis of the first body 100b and passing through the same side, a profile inclined with respect to the central axis, for example a curved profile having a single concavity facing towards the central axis.

Inoltre, almeno una porzione della cresta 137b del rilievo radiale esterno 135b presenta, in un piano di sezione contenente l’asse centrale del primo corpo 100b, un profilo inclinato rispetto al corrispondente asse centrale A. Furthermore, at least a portion of the ridge 137b of the external radial relief 135b has, in a section plane containing the central axis of the first body 100b, an inclined profile with respect to the corresponding central axis A.

Il profilo inclinato presenta un’unica concavità rivolta verso l’asse del primo corpo 100b. The inclined profile has a single concavity facing the axis of the first body 100b.

Preferibilmente il primo corpo 100a,100b comprende una pluralità di ulteriori rilievi radiali esterni 135a,135b che si ergono dal secondo tratto 130a,130b e che sono angolarmente equidistanziati lungo una circonferenza immaginaria avente centro sull’asse centrale del secondo tratto stesso, ovvero sull’asse centrale A del primo corpo 100a,100b. Preferably, the first body 100a, 100b comprises a plurality of further external radial projections 135a, 135b which rise from the second section 130a, 130b and which are angularly equidistant along an imaginary circumference having a center on the central axis of the second section itself, i.e. on the central axis A of the first body 100a, 100b.

In pratica, il primo corpo 100a,100b presente due estremità assiali speculari rispetto ad un piano di mezzeria perpendicolare all’asse centrale del primo corpo 100a,100b. In practice, the first body 100a, 100b has two specular axial ends with respect to a center plane perpendicular to the central axis of the first body 100a, 100b.

Non si esclude che in una forma di realizzazione non illustrata il primo corpo possa presentare un’estremità assiale in cui i rilievi radiali esterni sono conformati come nella priva forma di attuazione, ed un’opposta estremità assiale in cui gli ulteriori rilievi radiali esterni sono conformati come nella seconda forma di attuazione. Nella seconda forma di attuazione, il primo corpo 100b presenta due opposte estremità assiali conformate a botte, nelle quali sono realizzate una pluralità di scanalature radiali che definiscono una pluralità di rilievi radiali 105b esterni in corrispondenza del primo tratto 110b ed una pluralità di ulteriori rilievi radiali esterni 135b in corrispondenza del secondo tratto 130b. It is not excluded that in an embodiment not illustrated the first body may have an axial end in which the external radial projections are shaped as in the other embodiment, and an opposite axial end in which the further external radial projections are shaped. as in the second embodiment. In the second embodiment, the first body 100b has two opposite barrel-shaped axial ends, in which a plurality of radial grooves are formed which define a plurality of external radial projections 105b in correspondence with the first portion 110b and a plurality of further radial projections 135b in correspondence with the second section 130b.

Ad un’estremità il primo corpo 100a,100b mediante l’insieme dei rilievi radiali esterni 105a,105b, è connesso in rotazione all’albero d‘ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, e all’estremità opposta mediante gli ulteriori rilievi radiali esterni 135a,135b è connesso in rotazione all’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. At one end, the first body 100a, 100b by means of the set of external radial projections 105a, 105b, is connected in rotation to the input shaft 75 of the steering unit 70, and at the opposite end by means of the further radial projections 135a, 135b is connected in rotation to the output shaft 35 of the power steering unit 15.

Il primo corpo 100a,100b comprende inoltre un terzo tratto 140a,140b compreso tra il primo tratto 110a,110b ed il secondo tratto, ad esempio di forma cilindrica, preferibilmente avente raggio pari o minore rispetto al raggio massimo del primo tratto 110a,110b e del secondo tratto 130a,130b. The first body 100a, 100b also comprises a third section 140a, 140b comprised between the first section 110a, 110b and the second section, for example cylindrical in shape, preferably having a radius equal to or smaller than the maximum radius of the first section 110a, 110b and of the second section 130a, 130b.

Preferibilmente il terzo tratto 140a,140b presenta lunghezza nella direzione dell’asse centrale maggiore rispetto alla lunghezza nella medesima direzione del primo tratto 110a,110b. Preferably the third section 140a, 140b has a length in the direction of the central axis greater than the length in the same direction as the first section 110a, 110b.

Il primo corpo 100a,100b è realizzato in un materiale rigido, ovvero non deformabile dalle forze che il giunto è atto a trasmettere. The first body 100a, 100b is made of a rigid material, that is, not deformable by the forces that the joint is able to transmit.

Ad esempio il primo corpo 100a,110b è realizzato in metallo, preferibilmente acciaio. For example, the first body 100a, 110b is made of metal, preferably steel.

Il giunto 85a,85b comprende un secondo corpo 145, preferibilmente solidale in rotazione all’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, dotato almeno di una scanalatura radiale interna 150 atta ad accogliere il rilievo radiale esterno 105a,105b del primo corpo 100a,100b per realizzare con esso un accoppiamento solidale in rotazione, ovvero un accoppiamento che rende il secondo corpo 145 solidale in rotazione al primo corpo 100a,100b. The joint 85a, 85b comprises a second body 145, preferably integral in rotation with the input shaft 75 of the steering unit 70, equipped at least with an internal radial groove 150 adapted to accommodate the external radial relief 105a, 105b of the first body 100a, 100b to provide with it a coupling integral in rotation, or a coupling which makes the second body 145 integral in rotation with the first body 100a, 100b.

In pratica, per realizzare con esso un accoppiamento che rende l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70 solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 dell’unità di sovrasterzo 15. In practice, to create a coupling with it that makes the input shaft 75 of the steering unit 70 integral in rotation with the output shaft 35 of the oversteering unit 15.

In particolare, il secondo corpo 145, ad esempio di forma sostanzialmente cilindrica, è dotato di una cavità 155 ricavata ad un’estremità del secondo corpo stesso rivolta verso l’albero d’uscita dell’unità di servosterzo 15 e nella quale è realizzata la scanalatura radiale interna 150. In particular, the second body 145, for example of substantially cylindrical shape, is equipped with a cavity 155 obtained at one end of the second body itself facing the output shaft of the power steering unit 15 and in which the internal radial groove 150.

La cavità 155 è atta ad accogliere almeno una porzione del primo tratto 110a,110b del primo corpo 100a,100b, ad esempio la cavità 155 presenta estensione assiale tale da accogliere tutto il primo tratto 110a,110b, preferibilmente anche parte del terzo tratto 140a,140b. The cavity 155 is able to accommodate at least a portion of the first section 110a, 110b of the first body 100a, 100b, for example the cavity 155 has an axial extension such as to accommodate the entire first section 110a, 110b, preferably also part of the third section 140a, 140b.

Il secondo corpo 145 presenta un asse centrale B, il quale ad esempio, in condizioni ideali di allineamento tra l’asse di rotazione Y dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’asse di rotazione Z dell’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, è parallelo, preferibilmente coincidente, con suddetti assi. The second body 145 has a central axis B, which, for example, in ideal conditions of alignment between the rotation axis Y of the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the rotation axis Z of the shaft input 75 of the steering unit 70, is parallel, preferably coincident, with said axes.

La cavità 155 presenta un asse centrale coassiale all’asse centrale B. Cavity 155 has a central axis coaxial to the central axis B.

La cavità 155 è sostanzialmente conformata come un foro cieco, ad esempio cilindrico. The cavity 155 is substantially shaped like a blind hole, for example cylindrical.

Tuttavia non si esclude che la cavità 155 possa avere forma di tronco di cono, oppure a botte o ancora a clessidra. However, it is not excluded that the cavity 155 may have the shape of a truncated cone, or barrel or hourglass.

La scanalatura radiale interna 150 è ricavata in una superficie laterale della cavità 155 e, ad esempio, presenta asse longitudinale parallelo all’asse centrale B del secondo corpo 145. The internal radial groove 150 is obtained in a lateral surface of the cavity 155 and, for example, has a longitudinal axis parallel to the central axis B of the second body 145.

La scanalatura radiale interna 150 comprende una coppia di fianchi laterali 160, che contattano in almeno un punto i fianchi laterali 115a,115b del rilievo radiale esterno 100a,100b, ed una parete di fondo 165. The internal radial groove 150 comprises a pair of lateral sides 160, which contact in at least one point the lateral sides 115a, 115b of the external radial relief 100a, 100b, and a bottom wall 165.

I fianchi laterali 160 si propagano, dalla superficie laterale della cavità 155, nel secondo corpo 145 in direzione opposta all’asse centrale B. The lateral sides 160 propagate, from the lateral surface of the cavity 155, into the second body 145 in the opposite direction to the central axis B.

I fianchi laterali 160 presentano assi longitudinali sostanzialmente paralleli all’asse centrale del secondo corpo 145. The lateral sides 160 have longitudinal axes substantially parallel to the central axis of the second body 145.

La parete di fondo 165 delimita l’estensione in direzione radiale della scanalatura radiale interna 150 ed unisce i fianchi laterali 160. The bottom wall 165 defines the extension in the radial direction of the internal radial groove 150 and joins the lateral sides 160.

La parete di fondo 165 presenta un asse longitudinale sostanzialmente parallelo all’asse centrale B del secondo corpo 145. The bottom wall 165 has a longitudinal axis substantially parallel to the central axis B of the second body 145.

Nelle forme di attuazione illustrate, la scanalatura radiale interna 150 è conformata come una scanalatura diritta. In the illustrated embodiments, the internal radial groove 150 is shaped as a straight groove.

Ovvero la parete di fondo 165 è piana e giace su di un piano parallelo all’asse centrale ed i fianchi laterali 160 sono definiti da superfici piane giacenti su piani paralleli all’asse centrale. That is, the back wall 165 is flat and lies on a plane parallel to the central axis and the lateral sides 160 are defined by flat surfaces lying on planes parallel to the central axis.

In una forma di attuazione non illustrata i fianchi laterali presentano ciascuno profilo ad evolvente, con convessità del profilo rivolta verso l’altro fianco laterale della medesima scanalatura. In an embodiment not shown, the side sides each have an involute profile, with the convexity of the profile facing the other side side of the same groove.

Vantaggiosamente, il secondo corpo 145 comprende una pluralità di scanalature radiali interne 150 realizzate nella cavità 155 e che sono angolarmente equidistanziate lungo una circonferenza immaginaria avente centro sull’asse centrale B del secondo corpo 145. Advantageously, the second body 145 comprises a plurality of internal radial grooves 150 made in the cavity 155 and which are angularly equidistant along an imaginary circumference centered on the central axis B of the second body 145.

Ad esempio le scanalature radiali interne 150 sono in numero pari ai rilievi radiali esterni 105b,105b. For example, the internal radial grooves 150 are equal in number to the external radial projections 105b, 105b.

Il secondo corpo 145, all’estremità opposta rispetto alla cavità 155 è solidale in rotazione all’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70. The second body 145, at the opposite end with respect to the cavity 155, is integral in rotation with the input shaft 75 of the steering unit 70.

Ad esempio il secondo corpo 145 presenta almeno un rilievo radiale atto ad inserirsi una relativa scanalatura interna realizzata nell’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70 in modo da formare un accoppiamento prismatico solidale in rotazione. For example, the second body 145 has at least one radial relief suitable for inserting a relative internal groove made in the input shaft 75 of the steering unit 70 so as to form a prismatic coupling integral in rotation.

Ad esempio tale estremità è conformata come un codolo scanalato a denti dritti. Non si esclude che in un’altra forma di realizzazione, il secondo corpo 145 sia reso solidale in rotazione all’albero d’ingresso 75 in un qualsiasi altro modo noto al tecnico del settore. For example, this end is shaped like a fluted shank with straight teeth. It is not excluded that in another embodiment, the second body 145 is made integral in rotation to the input shaft 75 in any other way known to the skilled in the art.

Inoltre non si esclude che in un’alternativa forma di attuazione, il secondo corpo 145 sia realizzato in un sol pezzo con l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70. Furthermore, it is not excluded that in an alternative embodiment, the second body 145 is made in one piece with the input shaft 75 of the steering unit 70.

Il giunto 85a,85b comprende inoltre un terzo corpo 170, preferibilmente solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 35, dotato almeno di una scanalatura radiale interna 175 atta ad accogliere l’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b del primo corpo 100a,100b per realizzare con esso un accoppiamento solidale in rotazione. The joint 85a, 85b also comprises a third body 170, preferably integral in rotation with the output shaft 35 of the power steering unit 35, equipped at least with an internal radial groove 175 adapted to accommodate the further external radial projection 135a, 135b of the first body 100a, 100b to form an integral coupling in rotation with it.

Ovvero la scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170 è atta ad accogliere l’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b del primo corpo 100a,100b per realizzare con esso un accoppiamento che rende l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 35 solidale in rotazione col primo corpo 100a,100b. That is, the internal radial groove 175 of the third body 170 is adapted to accommodate the further external radial relief 135a, 135b of the first body 100a, 100b to form a coupling with it which makes the output shaft 35 of the power steering unit 35 integral in rotation with the first body 100a, 100b.

In particolare, il terzo corpo 170, ad esempio di forma sostanzialmente cilindrica, è dotato di una cavità 180, la quale è ricavata ad un’estremità del terzo corpo 170 rivolta verso il secondo corpo 145 e nella quale è ricavata la scanalatura radiale interna 175. In particular, the third body 170, for example of a substantially cylindrical shape, is equipped with a cavity 180, which is formed at one end of the third body 170 facing the second body 145 and in which the internal radial groove 175 is formed. .

La cavità 180 è atta ad accogliere almeno una porzione del secondo tratto 130a,130b del primo corpo 100a,100b, ad esempio la cavità 180 presenta estensione assiale tale da accogliere tutto il secondo tratto 130a,130b, preferibilmente anche parte del terzo tratto 140. The cavity 180 is able to accommodate at least a portion of the second section 130a, 130b of the first body 100a, 100b, for example the cavity 180 has an axial extension such as to accommodate the whole second section 130a, 130b, preferably also part of the third section 140.

In pratica, il primo corpo 100a,100b è sostanzialmente interamente contenuto nella cavità 155 del secondo corpo 145 e nella cavità 180 del terzo corpo 170. In practice, the first body 100a, 100b is substantially entirely contained in the cavity 155 of the second body 145 and in the cavity 180 of the third body 170.

La cavità 155 del secondo corpo 145 e la cavità 180 del secondo corpo 145 sono affacciate l’una sull’altra. The cavity 155 of the second body 145 and the cavity 180 of the second body 145 face each other.

Il terzo corpo 170 presenta un asse centrale C, il quale ad esempio, in condizioni ideali di allineamento tra l’asse dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’asse dell’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, è parallelo, preferibilmente coincidente, con suddetti assi. The third body 170 has a central axis C, which, for example, in ideal conditions of alignment between the axis of the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the axis of the input shaft 75 of the steering unit 70, is parallel, preferably coincident, with said axes.

La cavità 180 presenta un asse centrale coassiale all’asse C. Cavity 180 has a central axis coaxial to axis C.

La cavità 180 del terzo corpo 170 è sostanzialmente conformata come un foro, ad esempio cilindrico, dotato di un’apertura realizzata ad un’estremità del terzo corpo 170 rivolta verso il secondo corpo 145. The cavity 180 of the third body 170 is substantially shaped like a hole, for example cylindrical, with an opening made at one end of the third body 170 facing the second body 145.

Ad esempio la cavità 180 comunica con la cavità assiale dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. For example, the cavity 180 communicates with the axial cavity of the output shaft 35 of the power steering unit 15.

Non si esclude che in una forma di realizzazione non illustrata possa essere conformata come un foro cieco. It is not excluded that in an embodiment not illustrated it may be shaped as a blind hole.

Inoltre non si esclude che la cavità 180 del terzo corpo 170 possa avere forma di tronco di cono, oppure a botte o ancora a clessidra. Furthermore, it is not excluded that the cavity 180 of the third body 170 may have the shape of a truncated cone, or barrel or hourglass.

La scanalatura radiale interna 175 è ricavata in una superficie laterale della cavità 180 e, ad esempio, presenta asse longitudinale parallelo all’asse centrale C del terzo corpo 170. The internal radial groove 175 is obtained in a lateral surface of the cavity 180 and, for example, has a longitudinal axis parallel to the central axis C of the third body 170.

La scanalatura radiale interna 175 comprende una coppia di fianchi laterali 185, che contattano in almeno un punto i fianchi laterali dell’ulteriore rilievo radiale esterno, ed una parete di fondo 190. The internal radial groove 175 includes a pair of lateral sides 185, which contact the lateral sides of the further external radial relief in at least one point, and a bottom wall 190.

I fianchi laterali 185 si propagano, dalla superficie laterale della cavità 180, nel secondo corpo 145 in direzione opposta all’asse centrale. The lateral sides 185 propagate, from the lateral surface of the cavity 180, into the second body 145 in the opposite direction to the central axis.

I fianchi laterali 185 presentano assi longitudinali sostanzialmente paralleli all’asse centrale del secondo corpo 145. The lateral sides 185 have longitudinal axes substantially parallel to the central axis of the second body 145.

La parete di fondo 190 delimita l’estensione in direzione radiale della scanalatura radiale interna 175 ed unisce i fianchi laterali 185. The bottom wall 190 defines the extension in the radial direction of the internal radial groove 175 and joins the lateral sides 185.

La parete di fondo 190 presenta un asse longitudinale sostanzialmente parallelo all’asse centrale C del secondo corpo 145. The bottom wall 190 has a longitudinal axis substantially parallel to the central axis C of the second body 145.

Nelle forme di attuazione illustrate, la scanalatura radiale interna 175 è conformata come una scanalatura diritta. In the illustrated embodiments, the internal radial groove 175 is shaped as a straight groove.

Ovvero la parete di fondo 190 è piana e giace su di un piano parallelo all’asse centrale C ed i fianchi laterali 185 sono definiti da superfici piane giacenti su piani paralleli all’asse centrale. That is, the back wall 190 is flat and lies on a plane parallel to the central axis C and the lateral sides 185 are defined by flat surfaces lying on planes parallel to the central axis.

In una forma di attuazione non illustrata i fianchi laterali 185 presentano ciascuno profilo ad evolvente, con convessità del profilo rivolta verso l’altro fianco laterale della medesima scanalatura. In an embodiment not shown, the lateral sides 185 each have an involute profile, with the convexity of the profile facing the other lateral side of the same groove.

Vantaggiosamente, il secondo corpo 145 comprende una pluralità di scanalature radiali interne 175 realizzate nella cavità 180 e che sono angolarmente equidistanziate lungo una circonferenza immaginaria avente centro sull’asse centrale C del terzo corpo 170. Advantageously, the second body 145 comprises a plurality of internal radial grooves 175 made in the cavity 180 and which are angularly equidistant along an imaginary circumference centered on the central axis C of the third body 170.

Ad esempio le scanalature radiali interne 175 del terzo corpo 170 sono in numero pari agli ulteriori rilievi radiali esterni 135a,135b. For example the internal radial grooves 175 of the third body 170 are equal in number to the further external radial projections 135a, 135b.

Il terzo corpo 170 è separato dal secondo corpo 145 mediante un’intercapedine ed è indirettamente connesso a detto secondo corpo 145 mediante il primo corpo 100a,100b, ad esempio che attraversa detta intercapedine. The third body 170 is separated from the second body 145 by a gap and is indirectly connected to said second body 145 by means of the first body 100a, 100b, for example that crosses said gap.

Il terzo corpo 170, all’estremità opposta rispetto alla cavità 180, è reso solidale in rotazione con l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. The third body 170, at the opposite end with respect to the cavity 180, is made integral in rotation with the output shaft 35 of the power steering unit 15.

Ad esempio, il terzo corpo 170 è realizzato in un unico pezzo con l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. For example, the third body 170 is made in one piece with the output shaft 35 of the power steering unit 15.

Ovvero la cavità 180 e la pluralità di scanalature radiali interne 175 sono realizzate ad un’estremità dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 che esce dal carter 20. That is, the cavity 180 and the plurality of internal radial grooves 175 are made at one end of the output shaft 35 of the power steering unit 15 that comes out of the casing 20.

Il giunto 85a,85b comprende un rivestimento 195 in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra il rilievo radiale esterno 105a,105b del primo corpo 100a,100b e la scanalatura radiale interna 150 del secondo corpo 145, preferibilmente il rivestimento ricopre almeno una porzione del rilievo radiale esterno 105a,105b. The joint 85a, 85b comprises a coating 195 made of polymeric material which covers at least a portion of one of the external radial relief 105a, 105b of the first body 100a, 100b and the internal radial groove 150 of the second body 145, preferably the coating covers at least one portion of the external radial relief 105a, 105b.

Il rivestimento 195 ricopre almeno la zona di contatto tra ogni rilievo radiale esterno 105a,105b e la corrispondente scanalatura radiale interna 150 del secondo corpo 145, ad esempio il rivestimento 195 ricopre almeno i fianchi laterali 115a,115b di ogni rilievo radiale esterno 105a,105b. The lining 195 covers at least the contact area between each external radial relief 105a, 105b and the corresponding internal radial groove 150 of the second body 145, for example the lining 195 covers at least the lateral sides 115a, 115b of each external radial relief 105a, 105b .

Nella preferita forma di attuazione, il rivestimento 195 ricopre completamente ciascun rilievo radiale esterno 105a,105b del primo corpo 100a,100b. In the preferred embodiment, the coating 195 completely covers each external radial relief 105a, 105b of the first body 100a, 100b.

Ad esempio il rivestimento 195 ricopre anche le porzioni di primo tratto 110a,110b tra un rilievo radiale esterno 105a,105b e l’altro. For example, the coating 195 also covers the portions of the first section 110a, 110b between an external radial relief 105a, 105b and the other.

Il rivestimento 195 presenta uno spessore tale per cui è costantemente in contatto sia col rilievo radiale esterno 105a,105b che con la corrispondente scanalatura radiale interna 150 del secondo corpo 145. The coating 195 has such a thickness that it is constantly in contact both with the external radial relief 105a, 105b and with the corresponding internal radial groove 150 of the second body 145.

Ovvero esso si estende almeno dai fianchi laterali 115a,115b di ciascun rilievo radiale esterno 105a,105b ai fianchi laterali 160 della corrispondente scanalatura radiale interna 150. That is, it extends at least from the lateral sides 115a, 115b of each external radial relief 105a, 105b to the lateral sides 160 of the corresponding internal radial groove 150.

Il rivestimento 195 è realizzato nella forma di un sottile strato, ad esempio di spessore costante che aderisce a tutta la superficie del corrispondente rilievo radiale esterno 105a,105b. The coating 195 is made in the form of a thin layer, for example of constant thickness, which adheres to the entire surface of the corresponding external radial relief 105a, 105b.

Il rivestimento presenta uno spessore medio compreso tra 0,1 mm e 1 mm preferibilmente 0,2 mm. The coating has an average thickness comprised between 0.1 mm and 1 mm, preferably 0.2 mm.

Il materiale polimerico del rivestimento è ad esempio realizzato in rilsan pa11 o pa12. The polymeric material of the coating is for example made of rilsan pa11 or pa12.

Non si esclude che il rivestimento possa essere realizzato con un elastomero. Il giunto 85a,85b comprende anche un ulteriore rivestimento 200 in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra l’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b del primo corpo 100a,100b e la scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170, preferibilmente l’ulteriore rivestimento 200 ricopre almeno una porzione dell’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b. It is not excluded that the coating can be made with an elastomer. The joint 85a, 85b also comprises a further coating 200 made of polymeric material which covers at least a portion of one of the further external radial relief 135a, 135b of the first body 100a, 100b and the internal radial groove 175 of the third body 170, preferably the The further coating 200 covers at least a portion of the further external radial relief 135a, 135b.

L’ulteriore rivestimento 200 ricopre almeno la zona di contatto tra ogni ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b e la corrispondente scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170, ad esempio l’ulteriore rivestimento 200 ricopre almeno i fianchi laterali 136a,136b di ogni ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b. The further covering 200 covers at least the contact area between each further external radial relief 135a, 135b and the corresponding internal radial groove 175 of the third body 170, for example the further covering 200 covers at least the lateral sides 136a, 136b of each further external radial relief 135a, 135b.

Nella preferita forma di attuazione, il rivestimento 195 ricopre completamente ciascun ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b del primo corpo 100a,100b. In the preferred embodiment, the covering 195 completely covers each further external radial relief 135a, 135b of the first body 100a, 100b.

Ad esempio l’ulteriore rivestimento 200 ricopre anche le porzioni di secondo tratto 130a,130b tra un ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b e l’altro. For example, the further coating 200 also covers the portions of the second section 130a, 130b between a further external radial relief 135a, 135b and the other.

L’ulteriore rivestimento 200 presenta uno spessore tale per cui è costantemente in contatto sia con l’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b che con la corrispondente scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170. The further coating 200 has a thickness such that it is constantly in contact with both the further external radial relief 135a, 135b and with the corresponding internal radial groove 175 of the third body 170.

Ovvero esso si estende almeno dai fianchi laterali 136a,136b di ciascun ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b ai fianchi laterali 185 della corrispondente scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170. That is, it extends at least from the lateral sides 136a, 136b of each further external radial projection 135a, 135b to the lateral sides 185 of the corresponding internal radial groove 175 of the third body 170.

L’ulteriore rivestimento 200 è realizzato nella forma di un sottile strato, ad esempio di spessore costante che aderisce a tutta la superficie del corrispondente rilievo radiale esterno 105a,105b. The further coating 200 is made in the form of a thin layer, for example of constant thickness that adheres to the entire surface of the corresponding external radial relief 105a, 105b.

L’ulteriore rivestimento 200 presenta uno spessore medio compreso tra 0,1 mm e 1 mm preferibilmente 0,2 mm. The further coating 200 has an average thickness between 0.1 mm and 1 mm, preferably 0.2 mm.

Il materiale polimerico dell’ulteriore rivestimento è ad esempio rilsan pa11 o pa12. Non si esclude che l’ulteriore rivestimento possa essere realizzato con un elastomero. The polymeric material of the further coating is for example rilsan pa11 or pa12. It is not excluded that the further coating may be made with an elastomer.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un dispositivo di sicurezza 205 configurato per limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145. The steering unit 1 comprises a safety device 205 configured to limit the maximum angle of relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145.

In particolare, il dispositivo di sicurezza 205 è configurato in modo che la compressione massima del rivestimento 195 in materiale polimerico, dovuta all’avvicinamento relativo tra ciascun rilievo radiale esterno 105a,105b e la corrispondente scanalatura radiale interna 150 del secondo corpo 145 durante una rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, è minore della compressione che provoca una deformazione plastica del rivestimento 195. In particular, the safety device 205 is configured so that the maximum compression of the polymeric material coating 195, due to the relative approach between each external radial relief 105a, 105b and the corresponding internal radial groove 150 of the second body 145 during a rotation relative between the first body 100a, 100b and the second body 145, is less than the compression which causes a plastic deformation of the coating 195.

Ovvero all’angolo massimo di rotazione relativa consentito dal dispositivo di sicurezza 205 corrisponde una compressione massima del rivestimento 195 tale per cui la deformazione del rivestimento 195 rientra nel range elastico del materiale polimerico di cui è realizzato il rivestimento stesso. That is, the maximum angle of relative rotation allowed by the safety device 205 corresponds to a maximum compression of the coating 195 such that the deformation of the coating 195 falls within the elastic range of the polymeric material of which the coating itself is made.

Preferibilmente, il dispositivo di sicurezza 205 è configurato per limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il secondo corpo 145 ed il terzo corpo 170. Preferably, the safety device 205 is configured to limit the maximum angle of relative rotation between the second body 145 and the third body 170.

Il secondo corpo 145 ed il terzo corpo 170 sono direttamente connessi in rotazione solo quando il dispositivo di sicurezza 205 limita l’angolo massimo di rotazione relativa. The second body 145 and the third body 170 are directly connected in rotation only when the safety device 205 limits the maximum angle of relative rotation.

Ad esempio il dispositivo di sicurezza 205 è configurato in modo che la compressione massima del rivestimento 195 e dell’ulteriore rivestimento 200, dovuta all’avvicinamento relativo tra ciascun rilievo radiale esterno 105a,105b e la corrispondente scanalatura radiale interna 150 del secondo corpo 145 e tra ciascun ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b e la corrispondente scanalatura radiale interna 175 del terzo corpo 170 durante detta rotazione relativa, è minore della compressione che provoca una deformazione plastica del rivestimento 195 e dell’ulteriore rivestimento 200. For example, the safety device 205 is configured so that the maximum compression of the lining 195 and the further lining 200, due to the relative approach between each external radial relief 105a, 105b and the corresponding internal radial groove 150 of the second body 145 and between each further external radial projection 135a, 135b and the corresponding internal radial groove 175 of the third body 170 during said relative rotation, is less than the compression which causes a plastic deformation of the lining 195 and of the further lining 200.

Il dispositivo di sicurezza 205 limita l’angolo massimo di rotazione relativa in entrambi i versi di rotazione del primo corpo 100a, 100b. The safety device 205 limits the maximum angle of relative rotation in both directions of rotation of the first body 100a, 100b.

In particolare, il dispositivo di sicurezza 205 permette un angolo massimo di rotazione relativa, in entrambi i versi di rotazione del primo corpo 100a, 100b a partire da una posizione di sincronismo tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, compreso tra 0,1° e 4°, ad esempio compreso tra 0,9° e 1,5°, preferibilmente tale angolo massimo è di 1,2°. In particular, the safety device 205 allows a maximum angle of relative rotation, in both directions of rotation of the first body 100a, 100b starting from a synchronism position between the first body 100a, 100b and the second body 145, between 0.1 ° and 4 °, for example between 0.9 ° and 1.5 °, preferably this maximum angle is 1.2 °.

Il dispositivo di sicurezza 205 comprende un dente 210 solidale in rotazione all’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15, ad esempio eccentrico rispetto all’asse di rotazione Y. The safety device 205 includes a tooth 210 integral in rotation with the output shaft 35 of the power steering unit 15, for example eccentric with respect to the rotation axis Y.

Il dispositivo di sicurezza 205 comprende anche un incavo 215, realizzato nel secondo corpo 145 ed è atto ad accogliere il dente 210 con un gioco radiale tale da permettere una rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145 e di limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, ad esempio affinché la compressione massima del rivestimento 195 sia minore della compressione che provoca una deformazione plastica del rivestimento 195, preferibilmente anche dell’ulteriore rivestimento 200. L’incavo 215 è realizzato all’estremità del secondo corpo 145 in cui è ricavata la cavità 155, ad esempio esso presenta concavità rivolta verso l’unità di servosterzo 35. The safety device 205 also comprises a recess 215, made in the second body 145 and is able to accommodate the tooth 210 with a radial clearance such as to allow relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145 and to limit the maximum angle of relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145, for example so that the maximum compression of the lining 195 is less than the compression that causes a plastic deformation of the lining 195, preferably also of the further lining 200. The recess 215 is made at the end of the second body 145 in which the recess 155 is formed, for example it has a concavity facing towards the power steering unit 35.

Il dente 210 è realizzato all’estremità del terzo corpo 170 in cui è ricavata la cavità 180, ad esempio esso sporge a sbalzo da tale estremità verso il secondo corpo 145. The tooth 210 is made at the end of the third body 170 in which the cavity 180 is formed, for example it protrudes from this end towards the second body 145.

Preferibilmente il dente 210 sporge a sbalzo da una superficie che circonda radialmente un’apertura della cavità 180 e che è rivolta verso il secondo corpo 145. L’incavo 215 presenta una prima superficie di riscontro 220, atta ad essere contattata da una prima porzione di battuta 225 del dente 210 quando la rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, ovvero tra il secondo corpo 145 ed il terzo corpo 170, raggiunge l’angolo massimo in una prima direzione di rotazione dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. Preferably, the tooth 210 protrudes from a surface which radially surrounds an opening of the cavity 180 and which faces the second body 145. The recess 215 has a first abutment surface 220, capable of being contacted by a first portion of stop 225 of tooth 210 when the relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145, or between the second body 145 and the third body 170, reaches the maximum angle in a first direction of rotation of the shaft of output 35 of the power steering unit 15.

Inoltre, l’incavo 215 presenta una seconda superficie di riscontro 230, opposta alla prima superficie di riscontro 220, la quale è atta ad essere contatta da una seconda porzione di battuta 235 del dente 210 quando la rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, ovvero tra il secondo corpo 145 ed il terzo corpo 170, raggiunge l’angolo massimo in una seconda direzione di rotazione dell’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15. Furthermore, the recess 215 has a second abutment surface 230, opposite the first abutment surface 220, which is able to be contacted by a second abutment portion 235 of the tooth 210 when the relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145, or between the second body 145 and the third body 170, reaches the maximum angle in a second direction of rotation of the output shaft 35 of the power steering unit 15.

In condizioni di sincronismo tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, ovvero tra l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70, il dente 210 è sostanzialmente equidistante dalla prima superficie di riscontro 220 e dalla seconda superficie di riscontro 230 dell’incavo 215. In conditions of synchronism between the first body 100a, 100b and the second body 145, or between the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the input shaft 75 of the steering unit 70, the tooth 210 it is substantially equidistant from the first abutment surface 220 and from the second abutment surface 230 of the recess 215.

In particolare, la distanza, misurata ad una predeterminata distanza radiale dall’asse A, tra la prima superficie di riscontro 220 e la prima porzione di battuta 225 è uguale alla distanza tra la seconda superficie di riscontro 230 e la seconda porzione di battuta 235. In particular, the distance, measured at a predetermined radial distance from axis A, between the first abutment surface 220 and the first abutment portion 225 is equal to the distance between the second abutment surface 230 and the second abutment portion 235.

La distanza tra la prima e la seconda superficie di riscontro 220,230 ad una certa distanza radiale dall’asse centrale A è maggiore della distanza, misurata alla medesima distanza radiale dall’asse, tra la prima e la seconda porzione di battuta 235 del dente 210. The distance between the first and second abutment surface 220,230 at a certain radial distance from the central axis A is greater than the distance, measured at the same radial distance from the axis, between the first and second portion of abutment 235 of tooth 210.

Il valore dell’angolo di rotazione compiuto dal primo corpo 100a,100b rispetto al secondo corpo 145, ovvero dal terzo corpo 170 rispetto al secondo corpo 145, partendo dalla posizione iniziale di sincronismo fino a che una delle porzioni di battuta 225,235 contatti la rispettiva superficie di riscontro 220,230 corrisponde all’angolo massimo di rotazione relativa permesso dal dispositivo di sicurezza 205 in un verso di rotazione. The value of the angle of rotation performed by the first body 100a, 100b with respect to the second body 145, or by the third body 170 with respect to the second body 145, starting from the initial synchronism position until one of the abutment portions 225,235 contacts the respective surface stop 220,230 corresponds to the maximum angle of relative rotation allowed by the safety device 205 in one direction of rotation.

Tale angolo massimo di rotazione relativa è minore dell’angolo di rotazione relativa tale da causare una deformazione plastica del rivestimento 195. This maximum angle of relative rotation is less than the angle of relative rotation such as to cause a plastic deformation of the coating 195.

La distanza tra la prima superficie di riscontro 220 e la prima porzione di battuta 225, quando l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70 sono in sincronismo, è compresa tra 0.08 mm e 0.2 mm, preferibilmente 0.14 mm. The distance between the first abutment surface 220 and the first abutment portion 225, when the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the input shaft 75 of the steering unit 70 are synchronized, is between 0.08 mm and 0.2 mm, preferably 0.14 mm.

La distanza tra la seconda superficie di riscontro 230 e la seconda porzione di battuta 235, quando l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’albero d’ingresso 75 dell’unità di sterzatura 70 sono in sincronismo, è compresa tra 0.08 mm e 0.2 mm, preferibilmente 0.14 mm. The distance between the second abutment surface 230 and the second abutment portion 235, when the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the input shaft 75 of the steering unit 70 are synchronized, is between 0.08 mm and 0.2 mm, preferably 0.14 mm.

Il valore dell’angolo acuto compreso tra un piano contenente l’asse centrale A e tangente alla prima superficie di riscontro 220 ed un piano contenente l’asse centrale A e tangente alla prima porzione di battura 225, quando il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145 sono in condizione di sincronismo, è pari all’angolo massimo di rotazione relativa. The value of the acute angle between a plane containing the central axis A and tangent to the first abutment surface 220 and a plane containing the central axis A and tangent to the first stop portion 225, when the first body 100a, 100b and the second body 145 are in synchronism condition, it is equal to the maximum angle of relative rotation.

Il valore dell’angolo acuto compreso tra un piano contenente l’asse centrale A e tangente alla seconda superficie di riscontro 230 ed un piano contenente l’asse centrale A e tangente alla prima porzione di battura 235, quando il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145 sono in condizione di sincronismo, è pari all’angolo massimo di rotazione relativa. The value of the acute angle between a plane containing the central axis A and tangent to the second abutment surface 230 and a plane containing the central axis A and tangent to the first stop portion 235, when the first body 100a, 100b and the second body 145 are in synchronism condition, it is equal to the maximum angle of relative rotation.

La prima superficie di riscontro 220 è piana, ad esempio giacente su di un piano passante per l’asse centrale B. The first abutment surface 220 is flat, for example lying on a plane passing through the central axis B.

La seconda superficie di riscontro 230 è piana, ad esempio giacente su di un piano passante per l’asse centrale B e che forma un angolo compreso tra 40° e 50° con l’angolo di giacitura della prima superficie di riscontro 220. The second abutment surface 230 is flat, for example lying on a plane passing through the central axis B and which forms an angle between 40 ° and 50 ° with the angle of the first abutment surface 220.

La prima porzione di battuta 225 è conformata come una superficie piana, ad esempio parallela alla prima superficie di riscontro 220. The first abutment portion 225 is shaped like a flat surface, for example parallel to the first abutment surface 220.

La seconda porzione di riscontro 235 è conformata come una superficie piana, ad esempio parallela alla seconda superficie di riscontro 230. The second abutment portion 235 is shaped like a flat surface, for example parallel to the second abutment surface 230.

Preferibilmente, il dispositivo di sicurezza 205 comprende una coppia di denti 210 diametralmente opposti rispetti all’asse centrale B, ed una coppia di incavi 215 realizzati ognuno nel secondo corpo 145, ciascuno atto ad accogliere un rispettivo dente 210 con gioco radiale tale da permettere una rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145 e di limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il primo corpo 100a,100b ed il secondo corpo 145, ad esempio affinché la compressione massima del rivestimento 195 sia minore della compressione che provoca una deformazione plastica del rivestimento 195, preferibilmente anche dell’ulteriore rivestimento 200. Preferably, the safety device 205 comprises a pair of teeth 210 diametrically opposite with respect to the central axis B, and a pair of grooves 215 each made in the second body 145, each suitable for accommodating a respective tooth 210 with radial clearance such as to allow a relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145 and to limit the maximum angle of relative rotation between the first body 100a, 100b and the second body 145, for example so that the maximum compression of the liner 195 is less than the compression which causes a plastic deformation of the coating 195, preferably also of the further coating 200.

Il gruppo di sterzatura 1 comprende un dispositivo di ritegno 240 configurato per impedire lo sfilamento assiale del primo corpo 100a,100b rispetto ad almeno uno tra il secondo corpo 145 ed il terzo corpo 170. The steering unit 1 comprises a retaining device 240 configured to prevent axial slipping of the first body 100a, 100b with respect to at least one of the second body 145 and the third body 170.

Il dispositivo di ritegno 240 comprende un elemento di bloccaggio atto ad essere inserito nella cavità 155,180 di almeno uno tra il secondo corpo ed il terzo corpo e configurato in modo per sporgere, ad esempio radialmente, dalla parete laterale della cavità verso l’interno della cavità stessa. The retaining device 240 comprises a locking element adapted to be inserted in the cavity 155,180 of at least one of the second body and the third body and configured in such a way to protrude, for example radially, from the lateral wall of the cavity towards the interior of the cavity itself.

In una forma di attuazione non illustrata, il dispositivo di ritegno 240 è atto ad impedire lo sfilamento assiale del primo corpo 100a,100b rispetto al secondo corpo 145. In an embodiment not shown, the retaining device 240 is adapted to prevent the axial slipping of the first body 100a, 100b with respect to the second body 145.

In tale forma di attuazione, l’elemento di bloccaggio comprende un anello elastico 245 atto ad essere alloggiato in un’opportuna sede ricavata nella cavità 155 del secondo corpo 145 e sporgente radialmente verso l’interno della cavità. In this embodiment, the locking element comprises an elastic ring 245 adapted to be housed in a suitable seat made in the cavity 155 of the second body 145 and protruding radially towards the inside of the cavity.

In questo modo è possibile ridurre la sezione di passaggio della cavità 155 impedendo al primo corpo 100a,100b di fuoriuscire dalla cavità stessa. In this way it is possible to reduce the passage section of the cavity 155 preventing the first body 100a, 100b from coming out of the cavity itself.

La sede 250 è ricavata in una porzione della cavità 155 compresa tra un’apertura della cavità 155 rivolta verso l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 ed il primo tratto 110a,110b del primo corpo 100a,100b. The seat 250 is obtained in a portion of the cavity 155 between an opening of the cavity 155 facing the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the first section 110a, 110b of the first body 100a, 100b.

L’anello elastico 245, quando è accolto nella sede ricavata nel secondo corpo 145, presenta un diametro interno minore rispetto al diametro di una circonferenza circoscrivibile ad una sezione trasversale del primo corpo 100a,100b realizzata in corrispondenza del rilievo radiale esterno 105a,105b. The elastic ring 245, when it is received in the seat obtained in the second body 145, has an internal diameter smaller than the diameter of a circumference circumscribable to a cross section of the first body 100a, 100b made in correspondence with the external radial relief 105a, 105b.

Il diametro interno dell’anello elastico 245 è maggiore del diametro del terzo tratto del primo corpo. The internal diameter of the elastic ring 245 is greater than the diameter of the third section of the first body.

L’anello elastico 245 viene inserito nella sede dopo l’inserimento del primo corpo 100a,100b nella cavità 155. The elastic ring 245 is inserted into the seat after the insertion of the first body 100a, 100b in the cavity 155.

Nella forma di attuazione del dispositivo di ritegno 240 illustrata in figura 22, il dispositivo di ritegno 240 è atto ad impedire lo sfilamento assiale del primo corpo 100a,100b rispetto al terzo corpo 170. In the embodiment of the retaining device 240 illustrated in Figure 22, the retaining device 240 is adapted to prevent axial slipping of the first body 100a, 100b with respect to the third body 170.

Ad esempio, in questa forma di attuazione, l’elemento di bloccaggio comprende un anello elastico 245 atto ad essere alloggiato in una opportuna sede 250 ricavata nella cavità 180 del terzo corpo 170 e a sporgere radialmente verso l’interno della cavità 180. For example, in this embodiment, the locking element comprises an elastic ring 245 adapted to be housed in a suitable seat 250 obtained in the cavity 180 of the third body 170 and to protrude radially towards the inside of the cavity 180.

La sede 250 è ricavata in una porzione della cavità 180 compresa tra un’apertura della cavità 180 rivolta verso il secondo corpo 145 ed il secondo tratto 130a,130b del primo corpo 100a,100b. The seat 250 is obtained in a portion of the cavity 180 between an opening of the cavity 180 facing the second body 145 and the second section 130a, 130b of the first body 100a, 100b.

L’anello elastico 245, quando è accolto nella sede ricavata nel terzo corpo 170, presenta un diametro interno minore rispetto al diametro di una circonferenza circoscrivibile ad una sezione trasversale del primo corpo 100a,100b realizzata in corrispondenza dell’ulteriore rilievo radiale esterno 135a,135b. The elastic ring 245, when received in the seat obtained in the third body 170, has an internal diameter smaller than the diameter of a circumference that can be circumscribed to a cross section of the first body 100a, 100b made in correspondence with the further external radial relief 135a, 135b.

L’anello elastico 245 viene inserito nella sede dopo l’inserimento del primo corpo 100a,100b nella cavità 180. The elastic ring 245 is inserted into the seat after the insertion of the first body 100a, 100b in the cavity 180.

La sede 250 è ad esempio conformata come un canale aperto che si estende nella cavità seguendo una circonferenza centrata sull’asse centrale della cavità stessa ed avente sezione trasversale a forma di U che accoglie solo parzialmente l’anello elastico 245. The seat 250 is for example shaped as an open channel that extends into the cavity following a circumference centered on the central axis of the cavity itself and having a U-shaped cross section that only partially accommodates the elastic ring 245.

L’anello elastico 245 presenta un’interruzione atta a facilitare l’installazione dell’anello stesso. The elastic ring 245 has an interruption to facilitate the installation of the ring itself.

Il funzionamento del gruppo di sterzatura 1 secondo l’invenzione è il seguente. Quando l’utilizzatore aziona l’organo di sterzo 5, il l’unità di servosterzo 15 ruota nel primo o nel secondo verso di rotazione in base al comando ricevuto e, tramite il giunto 85a,85b, il moto rotatorio viene trasmesso all’unità di sterzatura 70. The operation of the steering unit 1 according to the invention is as follows. When the user operates the steering member 5, the power steering unit 15 rotates in the first or second direction of rotation according to the command received and, through the joint 85a, 85b, the rotary motion is transmitted to the unit steering wheel 70.

Il rivestimento 195 in materiale polimerico mantiene costantemente il primo corpo 100a,100b in presa con il secondo corpo 145 annullando ritardi nella trasmissione del moto ed urti dovuti ai giochi. The coating 195 in polymeric material constantly keeps the first body 100a, 100b in contact with the second body 145, eliminating delays in the transmission of motion and impacts due to play.

Inoltre il rivestimento 195 con la sua elasticità permette di assorbire piccoli disallineamenti tra l’albero d’uscita 35 e l’albero d’ingresso 75. In addition, the coating 195 with its elasticity allows it to absorb small misalignments between the output shaft 35 and the input shaft 75.

Nella seconda forma di attuazione, in cui il profilo dei rilievi radiali esterni 105a,105b è curvo, ovvero l’estremità del primo corpo è conformata a botte, in caso di disallineamenti tra l’albero d’uscita 35 dell’unità di servosterzo 15 e l’albero d’ingresso dell’unità di sterzatura 70, il primo corpo 100a,100b si inclina rispetto a agli assi di detti alberi evitando la generazione di forze radiali tra le zone di contatto del giunto 85a,85b. In the second embodiment, in which the profile of the external radial projections 105a, 105b is curved, i.e. the end of the first body is barrel-shaped, in the event of misalignments between the output shaft 35 of the power steering unit 15 and the input shaft of the steering unit 70, the first body 100a, 100b tilts with respect to the axes of said shafts avoiding the generation of radial forces between the contact areas of the joint 85a, 85b.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un gruppo di sterzatura (1) comprendente: - un’unità di servosterzo (15) dotata di un albero di uscita (35), - un’unità di sterzatura (70) dotata di un albero d’ingresso (75), e - un giunto (85a,85b) atto a connettere in rotazione l’albero (35) d’uscita dell’unità di servosterzo (15) all’albero d’ingresso (75) dell’unità di sterzatura (70) e che comprende: o un primo corpo (100a,100b) avente almeno un rilievo radiale esterno (105a,105b), ed o un secondo corpo (145) avente una cavità (155) dotata di almeno una scanalatura radiale interna (150) atta a realizzare con il rilievo radiale esterno (105a,105b) del primo corpo (100a,100b) un accoppiamento solidale in rotazione, detto gruppo di sterzatura (1) essendo caratterizzato dal fatto che il giunto (85a,85b) comprende un rivestimento (195) realizzato in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra il rilievo radiale esterno (105a,105b) e la scanalatura radiale interna (150). CLAIMS 1. A steering unit (1) comprising: - a power steering unit (15) equipped with an output shaft (35), - a steering unit (70) equipped with an input shaft (75), e - a coupling (85a, 85b) adapted to connect in rotation the output shaft (35) of the power steering unit (15) to the input shaft (75) of the steering unit (70) and which comprises : or a first body (100a, 100b) having at least one external radial relief (105a, 105b), and or a second body (145) having a cavity (155) provided with at least one internal radial groove (150) able to form an integral coupling in rotation with the external radial relief (105a, 105b) of the first body (100a, 100b), said steering unit (1) being characterized in that the joint (85a, 85b) comprises a lining (195) made of polymeric material which covers at least a portion of one of the external radial relief (105a, 105b) and the radial groove internal (150).

2. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui una cresta (120a,120b) del rilievo radiale esterno (105a,105b) ed una parete di fondo (165) della scanalatura radiale interna (150) comprendono ciascuna una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale (A,B) del rispettivo corpo, un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale (A,B). Steering assembly (1) according to claim 1, wherein a ridge (120a, 120b) of the outer radial relief (105a, 105b) and a bottom wall (165) of the inner radial groove (150) each comprise a portion which presents, in a section plane containing a central axis (A, B) of the respective body, a rectilinear profile and parallel to the corresponding central axis (A, B).

3. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui che almeno una tra una cresta (120a,120b) del rilievo radiale esterno (105a,105b) ed una parete di fondo (165) della scanalatura radiale interna (150) comprende una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale (A,B) del rispettivo corpo (100a,100b,145), un profilo inclinato rispetto al corrispondente asse centrale (A,B). Steering unit (1) according to claim 1, wherein at least one of a ridge (120a, 120b) of the outer radial relief (105a, 105b) and a bottom wall (165) of the inner radial groove (150) comprises a portion which has, in a section plane containing a central axis (A, B) of the respective body (100a, 100b, 145), an inclined profile with respect to the corresponding central axis (A, B).

4. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il profilo è convesso con concavità rivolta verso l’asse centrale (A,B) del rispettivo corpo. 4. Steering unit (1) according to claim 3, characterized by the fact that the profile is convex with concavity facing the central axis (A, B) of the respective body.

5. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il rilievo radiale esterno (105a,105b) presenta una coppia di fianchi laterali (115a,115b), di forma bombata con un’unica concavità rivolta verso l’altro fianco ed atta a contattare la scanalatura radiale interna (150). 5. Steering unit (1) according to claim 3, in which the external radial relief (105a, 105b) has a pair of lateral sides (115a, 115b), of rounded shape with a single concavity facing the other side and adapted to contact the internal radial groove (150).

6. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 1, in cui primo corpo (100a,100b) presenta un primo tratto (110a,110b) di estremità in prossimità del quale è ricavato il rilievo radiale esterno (105a,105b) ed un opposto secondo tratto (130a,130b) di estremità in cui è ricavato un ulteriore rilievo radiale esterno (135a,135b) ed in cui il giunto (85a,85b) comprende un terzo corpo (170), avente una cavità (180) dotata di almeno una scanalatura radiale interna (175) atta a realizzare con l’ulteriore rilievo radiale esterno (135a,135b) del primo corpo (100a,100b) un accoppiamento solidale in rotazione, ed un ulteriore rivestimento (200) in materiale polimerico che ricopre almeno uno tra l’ulteriore rilievo radiale esterno (135a,135b) e la scanalatura radiale interna (175) del terzo corpo (170). 6. Steering unit (1) according to claim 1, wherein the first body (100a, 100b) has a first end section (110a, 110b) near which the external radial relief (105a, 105b) and a opposite second end section (130a, 130b) in which a further external radial relief (135a, 135b) is obtained and in which the joint (85a, 85b) comprises a third body (170), having a cavity (180) equipped with at least one internal radial groove (175) suitable for making with the further external radial relief (135a, 135b) of the first body (100a, 100b) an integral coupling in rotation, and a further coating (200) in polymeric material which covers at least one between the further external radial relief (135a, 135b) and the internal radial groove (175) of the third body (170).

7. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 6, in cui una cresta (137a,137b) dell’ulteriore rilievo radiale esterno (135a,135b) ed una parete di fondo (190) della scanalatura radiale interna (175) del terzo corpo (170) comprendono ciascuna una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale del rispettivo corpo (100a,100b,170), un profilo rettilineo e parallelo al corrispondente asse centrale (A,C). Steering unit (1) according to claim 6, wherein a ridge (137a, 137b) of the further external radial relief (135a, 135b) and a bottom wall (190) of the internal radial groove (175) of the third body (170) each comprise a portion which has, in a section plane containing a central axis of the respective body (100a, 100b, 170), a rectilinear profile and parallel to the corresponding central axis (A, C).

8. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 6, in cui almeno una tra una cresta (137a,137b) dell’ulteriore rilievo radiale esterno (135a,135b) ed una parete di fondo (190) della scanalatura radiale interna (175) del terzo corpo (170) comprende una porzione che presenta, in un piano di sezione contenente un asse centrale (A,C) del rispettivo corpo, un profilo convesso con concavità rivolta verso il corrispondente asse centrale (A,C). Steering unit (1) according to claim 6, wherein at least one of a ridge (137a, 137b) of the further external radial relief (135a, 135b) and a bottom wall (190) of the internal radial groove (175 ) of the third body (170) comprises a portion which has, in a section plane containing a central axis (A, C) of the respective body, a convex profile with concavity facing the corresponding central axis (A, C).

9. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente un dispositivo di sicurezza (205) configurato per limitare l’angolo massimo di rotazione relativa tra il primo corpo (100a,100b) ed il secondo corpo (145). 9. Steering unit (1) according to claim 1, comprising a safety device (205) configured to limit the maximum angle of relative rotation between the first body (100a, 100b) and the second body (145).

10. Gruppo di sterzatura (1) secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo di sicurezza comprende un dente (210) solidale in rotazione all’albero d’uscita (35) dell’unità di servosterzo (15) ed eccentrico all’asse di detto albero d’uscita (35), il quale è atto ad essere accolto in un incavo (215) realizzato nel secondo corpo (145). Steering assembly (1) according to claim 9, wherein the safety device comprises a tooth (210) integral in rotation with the output shaft (35) of the power steering unit (15) and eccentric to the axis of said output shaft (35), which is adapted to be received in a recess (215) made in the second body (145).

11. Un giunto (85a,85b) comprendente: - un primo corpo (100)a,(100)b avente almeno un rilievo radiale esterno (105a,105b), ed - un secondo corpo (145) avente una cavità (155) dotata di almeno una scanalatura radiale interna (150) atta a realizzare con il rilievo radiale esterno (105a,105b) del primo corpo (100a,100b) un accoppiamento solidale in rotazione, detto giunto (85a,85b) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un rivestimento (195) realizzato in materiale polimerico che ricopre almeno una porzione di uno tra il rilievo radiale esterno (105a,105b) e la scanalatura radiale interna (150). 11. A joint (85a, 85b) comprising: - a first body (100) a, (100) b having at least one external radial relief (105a, 105b), and - a second body (145) having a cavity (155) equipped with at least one internal radial groove (150) able to form an integral coupling in rotation with the external radial relief (105a, 105b) of the first body (100a, 100b), said joint (85a, 85b) being characterized in that it comprises a lining (195) made of polymeric material which covers at least a portion of one of the external radial relief (105a, 105b) and the internal radial groove (150).