IT201800005696A1

IT201800005696A1 - TORQUE LIMITER AND RELATIVE CALIBRATION PROCEDURE

Info

Publication number: IT201800005696A1
Application number: IT102018000005696A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-11-25

Description

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“LIMITATORE DI COPPIA E RELATIVO PROCEDIMENTO DI TARATURA” "TORQUE LIMITER AND RELATED CALIBRATION PROCEDURE"

La presente invenzione è relativa ad un limitatore di coppia, e ad un relativo procedimento di taratura del limitatore di coppia stesso. The present invention relates to a torque limiter and a related calibration procedure for the torque limiter itself.

Come è noto, i limitatori di coppia costituiscono un giunto utilizzato nelle trasmissioni meccaniche ed interposto fra un organo rotante motore ed un organo rotante condotto. Ogni qual volta la coppia trasmessa tra i due organi supera un valore prefissato si ha l’attivazione di mezzi di disaccoppiamento che interrompono immediatamente il collegamento meccanico tra i due organi motore e condotto. As is known, torque limiters constitute a joint used in mechanical transmissions and interposed between a rotating motor member and a driven rotating member. Whenever the torque transmitted between the two parts exceeds a predetermined value, decoupling means are activated which immediately interrupt the mechanical connection between the two motor and driven parts.

Tuttavia, nei limitatori di coppia attualmente in commercio si può incorrere nell’errore di effettuare una taratura troppo spinta del dispositivo stringendo troppo la ghiera ed impaccando così i mezzi a molla che non rispondono più bene permettendo il disaccoppiamento del limitatore nel caso vengano superati i valori di massimo assoluto. However, in the torque limiters currently on the market it is possible to make the error of carrying out a calibration of the device too high by tightening the ring nut too much and thus packing the spring means that no longer respond well, allowing the decoupling of the limiter if the values are exceeded. of absolute maximum.

Scopo primario della presente invenzione è, quindi, quello di ovviare ai suddetti inconvenienti permettendo di ottenere una taratura semplice e ripetibile del dispositivo. The primary purpose of the present invention is therefore to obviate the aforementioned drawbacks by allowing a simple and repeatable calibration of the device to be obtained.

Pertanto, secondo un primo aspetto della presente invenzione viene realizzato un limitatore di coppia secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1, oppure in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazione 1. Therefore, according to a first aspect of the present invention, a torque limiter is realized according to what is claimed in claim 1, or in any one of the claims dependent, directly or indirectly, on claim 1.

Un ulteriore aspetto della presente invenzione, inerente ad un procedimento di taratura di un limitatore di coppia, è stato rivendicato alla rivendicazione 8. A further aspect of the present invention, inherent to a calibration procedure of a torque limiter, has been claimed in claim 8.

Per una migliore comprensione della presente invenzione, vengono ora descritte alcune forme di realizzazione preferite, a puro titolo di esempi non limitativi e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, some preferred embodiments are now described, purely by way of non-limiting examples and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 illustra una sezione longitudinale A-A (in una prima configurazione) di un limitatore di coppia realizzato secondo gli insegnamenti della presente invenzione; Figure 1 illustrates a longitudinal section A-A (in a first configuration) of a torque limiter made according to the teachings of the present invention;

- la figura 2 illustra una vista dall’alto (secondo la vista (V)) del limitatore di coppia (nella suddetta prima configurazione) di figura 1; - Figure 2 illustrates a top view (according to view (V)) of the torque limiter (in the aforementioned first configuration) of Figure 1;

- la figura 3 illustra una sezione longitudinale A-A (in una seconda configurazione) dello stesso limitatore di coppia illustrato nelle figure 1, 2; Figure 3 shows a longitudinal section A-A (in a second configuration) of the same torque limiter illustrated in Figures 1, 2;

- la figura 4 illustra una vista dall’alto (secondo la vista (V)) del limitatore di coppia (nella suddetta seconda configurazione) di figura 3; - Figure 4 illustrates a top view (according to view (V)) of the torque limiter (in the aforementioned second configuration) of Figure 3;

- la figura 5 illustra una sezione longitudinale (in una terza configurazione) dello stesso limitatore di coppia illustrato nelle figure 1-4; Figure 5 illustrates a longitudinal section (in a third configuration) of the same torque limiter illustrated in Figures 1-4;

- la figura 6 illustra una vista dall’alto (secondo la vista (V)) del limitatore di coppia (nella suddetta terza configurazione) di figura 5. - Figure 6 illustrates a top view (according to view (V)) of the torque limiter (in the aforementioned third configuration) of Figure 5.

Con riferimento alle figure allegate con 1 è stato indicato, nel suo complesso, un limitatore di coppia realizzato secondo gli insegnamenti della presente invenzione. With reference to the attached figures, 1 indicates, as a whole, a torque limiter realized according to the teachings of the present invention.

In maniera nota, il limitatore di coppia 1 comprende un organo rotante motore definito da un primo mozzo 2 rotante motore attorno ad un asse (Y), ed un organo rotante condotto definito da un secondo mozzo 3 rotante condotto anch’esso attorno all’asse (Y) e calzato sul primo mozzo 2. In a known manner, the torque limiter 1 comprises a rotating motor member defined by a first motor hub 2 rotating around an axis (Y), and a driven rotating member defined by a second rotating hub 3 also driven around the axis (Y) and fitted to the first hub 2.

Il primo mozzo 2 è poi calettato, in modo non illustrato in quanto noto, su un albero motore (non illustrato), mentre il secondo mozzo 3 è connesso, tramite un foro filettato 3A ed adeguati mezzi di fissaggio (non illustrati) ad un albero rotante (non illustrato) di una apparecchiatura (non illustrata). The first hub 2 is then keyed, in a way not shown as known, on a motor shaft (not shown), while the second hub 3 is connected, through a threaded hole 3A and suitable fastening means (not shown) to a shaft (not shown) of an equipment (not shown).

Sulla superficie cilindrica esterna del primo mozzo 2 rotante sono ricavati in successione un primo tratto 4 filettato sul quale è avvitata una ghiera 5, ed un secondo tratto 6 scanalato, le cui scanalature sono impegnate da profili coniugati equamente distribuiti su un foro centrale 7A di un disco 7. On the external cylindrical surface of the first rotating hub 2 a first threaded portion 4 is obtained in succession on which a ring nut 5 is screwed, and a second grooved portion 6, the grooves of which are engaged by mating profiles equally distributed on a central hole 7A of a disc 7.

Si noti che, per come sono conformati gli accoppiamenti fra i vari elementi, ad una roto-traslazione della ghiera 5 secondo direzioni e versi individuati dalle frecce (R) e (F), corrisponde una semplice traslazione verso il basso secondo la freccia (F) del disco 7, in quanto la superficie inferiore della ghiera 5 striscia sulla superficie superiore del disco 7, realizzando in tal modo una azione di spinta verso il basso sul disco 7 stesso. Note that, due to the way the couplings between the various elements are shaped, a simple translation downwards according to the arrow (F) corresponds to a roto-translation of the ring nut 5 according to directions and verses identified by the arrows (R) and (F). ) of the disc 7, since the lower surface of the ring nut 5 slides on the upper surface of the disc 7, thus carrying out a downward thrust action on the disc 7 itself.

In corrispondenza del secondo tratto 6 scanalato del primo mozzo 2 sullo stesso è calzato anche un corpo anulare 8 presentante sulla sua superficie anulare interna una sede 8A che accoglie una pluralità di sfere 9. In correspondence with the second grooved portion 6 of the first hub 2 there is also fitted an annular body 8 having on its internal annular surface a seat 8A which accommodates a plurality of balls 9.

Si noti come il disco 7 sia interposto tra la superficie inferiore della ghiera 5 e la superficie superiore del corpo anulare 8. Note how the disc 7 is interposed between the lower surface of the ring nut 5 and the upper surface of the annular body 8.

Inoltre, tra il disco 7 ed il corpo anulare 8 sono installati mezzi a molla 10 accolti da una sede anulare 8B appositamente ricavata nel corpo anulare 8 stesso. Furthermore, spring means 10 are installed between the disk 7 and the annular body 8, received by an annular seat 8B specially formed in the annular body 8 itself.

L’avvitamento della ghiera 5 lungo il primo tratto 4 filettato determina il precarico dei mezzi a molla 10 spinti dal disco 7. The screwing of the ring nut 5 along the first threaded section 4 determines the preload of the spring means 10 pushed by the disc 7.

Si noti come tra corpo anulare 8 e secondo tratto 6 scanalato vi è un accoppiamento a profili scanalati del tipo già descritto in precedenza con riferimento all’accoppiamento tra il disco 7 ed il secondo tratto 6 scanalato. Pertanto, quando la ghiera 5 viene avvitata sul primo tratto 4 filettato anche il corpo anulare 8 si sposta verso il basso secondo la direzione ed il verso della freccia (F), nello stesso modo che abbiamo visto per il disco 7. Note that between the annular body 8 and the second grooved section 6 there is a coupling with grooved profiles of the type already described above with reference to the coupling between the disk 7 and the second grooved section 6. Therefore, when the ring nut 5 is screwed onto the first threaded portion 4, the annular body 8 also moves downwards according to the direction and direction of the arrow (F), in the same way we saw for the disc 7.

In realtà ciascuna sede 8A accoglie solo la porzione superiore di una corrispondente sfera 9, mentre la porzione inferiore della stessa sfera 9 è contenuta in una sede 3B realizzata sul secondo mozzo 3. In reality, each seat 8A receives only the upper portion of a corresponding sphere 9, while the lower portion of the same sphere 9 is contained in a seat 3B made on the second hub 3.

La sfere 9 sono distanziate tra di loro da fori 10A eseguiti a passo su un anello forato 10. The balls 9 are spaced apart from each other by holes 10A performed stepwise on a perforated ring 10.

Completano il limitatore di coppia 1 una boccola antifrizione 11 interposta tra i due mozzi 2 e 3, ed un cuscinetto reggispinta 12 che serve per contrastare i carichi assiali. The torque limiter 1 is completed by an anti-friction bushing 11 interposed between the two hubs 2 and 3, and a thrust bearing 12 which serves to counteract the axial loads.

In definitiva, l’insieme del disco 7, del corpo anulare 8, dei mezzi a molla 10 e delle sfere 9 forma un gruppo di aggancio 13 tra i due mozzi 2, 3. Ultimately, the whole of the disc 7, the annular body 8, the spring means 10 and the balls 9 forms a coupling group 13 between the two hubs 2, 3.

In uso, i mezzi a molla 10 premono il corpo anulare 8 verso il secondo mozzo 3, per cui tramite le sfere 9, che risultano pressate fra le due sedi 8A e 3B, i due mozzi 2 e 3 ed il corpo anulare 8 costituiscono un corpo unico. In use, the spring means 10 press the annular body 8 towards the second hub 3, whereby through the balls 9, which are pressed between the two seats 8A and 3B, the two hubs 2 and 3 and the annular body 8 form a single body.

Di conseguenza, la rotazione del primo mozzo 2, tramite le sfere 9, comporta una pari rotazione del secondo mozzo 3. Consequently, the rotation of the first hub 2, by means of the balls 9, involves an equal rotation of the second hub 3.

Tuttavia, quando la coppia trasmessa tra i due mozzi 2 e 3 supera un valore prefissato, il corpo anulare 8 contro l’azione dei mezzi a molla 10 trasla verso la ghiera 5 interrompendo l’accoppiamento fra i due mozzi 2 e 3 determinato dalla presenza delle sfere 9 ed in particolare dal forte contatto di tali sfere 9 con le sedi 8A e 3B. However, when the torque transmitted between the two hubs 2 and 3 exceeds a predetermined value, the annular body 8 moves towards the ring nut 5 against the action of the spring means 10, interrupting the coupling between the two hubs 2 and 3 determined by the presence of the balls 9 and in particular by the strong contact of these balls 9 with the seats 8A and 3B.

Come è stato illustrato nelle figure allegate la ghiera 5 prevede un propaggine anulare 5A rivolta verso l’asse (Y). As illustrated in the attached figures, the ring nut 5 provides an annular offshoot 5A facing the axis (Y).

Su tale propaggine anulare 5A è stata eseguita una prima serie di N° 3 fori filettati 14 distanziati tra di loro di 120°. A first series of 3 threaded holes 14 spaced 120 ° apart from each other was made on this annular offshoot 5A.

Ciascun foro filettato 14 è atto a ricevere un rispettivo grano filettato di massima assoluta 15 per delle ragioni che verranno viste in seguito. Each threaded hole 14 is adapted to receive a respective threaded dowel of absolute maximum 15 for reasons which will be seen below.

Analogamente, sempre sulla propaggine anulare 5A è stata eseguita una seconda serie di N° 3 fori filettati 16 anch’essi distanziati tra di loro di 120° ed equi-distanziati da due fori filettati 14 contigui. Similarly, again on the annular offshoot 5A a second series of N ° 3 threaded holes 16 was made, also spaced 120 ° apart and equidistant from two contiguous threaded holes 14.

In ciascun foro filettato 16 si può avvitare un rispettivo grano filettato di massima relativa 17 per delle ragioni che verranno viste in seguito. In each threaded hole 16 it is possible to screw a respective threaded dowel of relative principle 17 for reasons which will be seen below.

Le punte inferiori 15A, 17A di ciascun grano filettato di massima assoluta 15 e, rispettivamente, di ciascun grano filettato di massima relativa 17 possono arrivare al massimo ad appoggiarsi su una superficie superiore 2A del primo mozzo 2 (si veda oltre). The lower points 15A, 17A of each maximum absolute threaded dowel 15 and, respectively, of each relative maximum threaded dowel 17 can at most rest on an upper surface 2A of the first hub 2 (see below).

Con riferimento sempre alle figure allegate, sul corpo anulare 8 è apposto un primo sistema di indicizzazione 18 comprendente dei segni 19 ciascuno conformato a segmento (inciso o dipinto) rivolto diametralmente verso l’asse (Y). Always referring to the attached figures, a first indexing system 18 is affixed to the annular body 8 comprising signs 19 each shaped like a segment (engraved or painted) facing diametrically towards the axis (Y).

Analogamente, sulla ghiera 5 è apposto un secondo sistema di indicizzazione 20 comprendente una pluralità di segni 21, ciascuno conformato a segmento (inciso o dipinto) anch’esso rivolto diametralmente verso l’asse (Y). Si noti come il secondo sistema di indicizzazione 20 comprende N° 4 segni 21 equi-spaziati tra di loro di 90°. Similarly, a second indexing system 20 is affixed to the ring nut 5 comprising a plurality of signs 21, each shaped like a segment (engraved or painted) also facing diametrically towards the axis (Y). It should be noted how the second indexing system 20 comprises 4 signs 21 equally spaced between them by 90 °.

Inoltre, per fissare alla bisogna la ghiera 5 al disco 7 si utilizza almeno una vite 22 avvitata in un rispettivo foro filettato 5B, la cui punta si inserisce in un foro passante 7B eseguito sul disco 7. La vite 22 avvitata al foro filettato 5B costituisce un sistema anti-svitamento che impedisce che la ghiera 5 si sviti accidentalmente dal primo tratto 4 filettato. Furthermore, to fix the ring nut 5 to the disk 7 to the necessary, at least one screw 22 screwed into a respective threaded hole 5B is used, the tip of which fits into a through hole 7B made on the disk 7. The screw 22 screwed to the threaded hole 5B constitutes an anti-unscrewing system which prevents the ring nut 5 from accidentally unscrewing from the first threaded section 4.

Infine, per avvitare la ghiera 5 si possono usare, tramite appositi utensili di avvitamento (non illustrati), sia quattro intagli 23 (figura 2) distanziati l’uno dall’altro di un angolo di 90°, che i quattro fori 25 (figura 2) anch’essi distanziati l’uno dall’altro di un angolo di 90°. Finally, to screw the ring nut 5, it is possible to use, by means of suitable screwing tools (not shown), both four notches 23 (figure 2) spaced from each other by an angle of 90 °, and the four holes 25 (figure 2) also spaced from each other by an angle of 90 °.

Il procedimento per tarare il limitatore di coppia 1 è il seguente: The procedure for calibrating the torque limiter 1 is as follows:

1) come illustrato nelle figure 3, 4 per prima cosa si tara il limitatore di coppia 1 sul valore della coppia massima assoluta ammissibile; 1) as illustrated in figures 3, 4, first of all the torque limiter 1 is calibrated to the value of the absolute maximum admissible torque;

2) seguendo le indicazioni fornite da apposite tabelle (non illustrate) il montatore/operatore fa ruotare la ghiera 5 in maniera tale da comprimere i mezzi elastici 10 fino al valore di taratura massima assoluta consentito dalla tabella e fino a quando un segno 21 (figura 4) si situa in una posizione affacciata ad un particolare segno 19; 2) following the indications provided in specific tables (not illustrated), the fitter / operator rotates the ring nut 5 in such a way as to compress the elastic means 10 up to the absolute maximum calibration value allowed by the table and until a mark 21 (figure 4) is located in a position facing a particular sign 19;

3) a questo punto il montatore/operatore avvita il grano filettato di massima assoluta 15 fino a quando la punta 15A di questo grano filettato 15 tocca la superficie superiore 2A del primo mozzo 2; l’operatore dipinge con pittura rossa indelebile la parte di grano filettato di massima assoluta 15 che sporge verso l’esterno della ghiera 5, e blocca in maniera definitiva il grano filettato 15 alla propaggine anulare 5A in modo tale che, da quell’istante in poi, nessuno possa manomettere il grano filettato 15, che diventa, da questo momento in poi, un vero e proprio indice di sicurezza, il quale non consente mai di superare nel limitatore di coppia 1 il valore di massimo assoluto; 4) dopo aver svitato, almeno parzialmente la ghiera 5, il montatore/operatore ripete la stessa operazione descritta in precedenza al punto (3) per il grano filettato di massima relativa 17, fino a quando la punta 17A del grano filettato 17 stesso tocca la superficie superiore 2A del primo mozzo 2; 3) at this point the fitter / operator screws the threaded dowel of absolute maximum 15 until the tip 15A of this threaded dowel 15 touches the upper surface 2A of the first hub 2; the operator paints with indelible red paint the part of the threaded dowel of maximum absolute 15 that protrudes towards the outside of the ring nut 5, and permanently blocks the threaded dowel 15 to the annular offshoot 5A in such a way that, from that instant in then, no one can tamper with the threaded dowel 15, which becomes, from this moment on, a real safety index, which never allows the absolute maximum value to be exceeded in the torque limiter 1; 4) after having unscrewed, at least partially the ring nut 5, the fitter / operator repeats the same operation described previously in point (3) for the threaded dowel of relative maximum size 17, until the tip 17A of the threaded dowel 17 touches the upper surface 2A of the first hub 2;

5) a questo punto un segno 21 è affacciato con precisione ad un segno 19 (figura 6) fatto che, secondo le tabelle, indica che è stato raggiunto il valore di coppia massima relativa che si vuole raggiungere (cioè, il valore prefissato di coppia massima relativa); subito dopo il montatore/operatore può avvitare la vite 22 anti-svitamento; 5) at this point a sign 21 is precisely facing a sign 19 (figure 6) which, according to the tables, indicates that the relative maximum torque value to be reached has been reached (i.e. the preset torque value relative maximum); immediately afterwards the fitter / operator can screw in the anti-unscrewing screw 22;

6) dopo aver avvitato la vite 22 anti-svitamento, sul segno 19 va fatto un ulteriore segno 30 con un pennarello indelebile come riferimento per la coppia massima relativa che si vuole raggiungere nel limitatore di coppia 1; il segno 30 serve come riferimento visivo all’operatore per capire quando è in prossimità della coppia massima relativa che si vuole raggiungere. 6) after having tightened the anti-unscrewing screw 22, on the mark 19 a further mark 30 must be made with an indelible marker as a reference for the relative maximum torque to be reached in the torque limiter 1; the sign 30 serves as a visual reference for the operator to understand when it is close to the relative maximum torque to be reached.

Ovviamente, come illustrato in figura 5, la punta 17A è più bassa della punta 15A perché nell’avvitamento della ghiera 5 la punta 15A deve, per così dire, arrivare prima della punta 17A a toccare la superficie superiore 2A del primo mozzo 2. Obviously, as shown in Figure 5, the tip 17A is lower than the tip 15A because in screwing the ring nut 5 the tip 15A must, so to speak, arrive before the tip 17A to touch the upper surface 2A of the first hub 2.

Pertanto, utilizzando due semplici grani 15, 17 si è potuto tarare il limitatore di coppia 1 ad un valore di coppia massima assoluta ammissibile (con il grano filettato 15), e ad un valore di coppia massima relativa che si vuole raggiungere (con il grano filettato 17). Therefore, using two simple dowels 15, 17 it was possible to calibrate the torque limiter 1 to a maximum admissible absolute torque value (with the threaded dowel 15), and to a maximum relative torque value to be reached (with the dowel threaded 17).

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, il primo sistema di indicizzazione 18, invece di trovarsi sul corpo anulare 8, viene posto su un allargamento laterale del disco 7 anch’esso fisso dal punto di vista della rotazione. According to a further embodiment not shown, the first indexing system 18, instead of being on the annular body 8, is placed on a lateral enlargement of the disc 7 which is also fixed from the point of view of rotation.

Da quanto sopra decritto risultano evidenti i vantaggi ottenuti con la realizzazione della presente innovazione. From what has been described above the advantages obtained with the realization of the present innovation are evident.

In particolare, si è realizzato un limitatore di coppia che può essere smontato e rimontato senza perdere i riferimenti della coppia massima assoluta ammissibile che si può raggiungere, e della coppia massima relativa che si vuole raggiungere. In particular, a torque limiter has been created that can be disassembled and reassembled without losing the references of the absolute maximum allowable torque that can be reached, and the relative maximum torque that one wants to achieve.

Risulta infine chiaro che al limitatore 1 qui descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo della presente innovazione. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the limiter 1 described and illustrated here without thereby departing from the protective scope of the present innovation.

In particolare con riferimento al modo di trasmettere la coppia tra un primo mozzo 2 rotante ed un secondo mozzo 3 condotto, al sistema di bloccaggio della ghiera 5, ed ai sistemi 15, 17 di segnalazione del raggiungimento della coppia massima assoluta ammissibile che si può raggiungere, e, rispettivamente, della coppia massima relativa che si vuole raggiungere. In particular with reference to the way of transmitting the torque between a first rotating hub 2 and a second driven hub 3, to the locking system of the ring nut 5, and to the systems 15, 17 for signaling the achievement of the absolute maximum admissible torque that can be reached. , and, respectively, of the relative maximum torque to be reached.

Claims

1. Un limitatore di coppia (1) del tipo comprendente: - un primo mozzo motore (2) rotante attorno ad un asse (Y); - un secondo mozzo condotto (3) rotante anch’esso attorno a detto asse (Y) e calzato su detto primo mozzo motore (2); ed - un gruppo di aggancio (13) fra i detti mozzi (2 e 3) tramite mezzi a molla (10) e di disconnessione fra i detti mozzi (2 e 3) quando la coppia trasmessa supera un valore di soglia prefissato; limitatore di coppia (1) caratterizzato dal fatto di prevedere un primo sistema di taratura (15) del valore della coppia massima assoluta ammissibile che si può trasmettere, ed un secondo sistema di taratura (17) di un valore prefissato di una coppia massima relativa. 1. A torque limiter (1) of the type comprising: - a first motor hub (2) rotating around an axis (Y); - a second driven hub (3) also rotating around said axis (Y) and fitted on said first motor hub (2); and - a coupling unit (13) between said hubs (2 and 3) by means of spring (10) and disconnection means between said hubs (2 and 3) when the transmitted torque exceeds a predetermined threshold value; torque limiter (1) characterized in that it provides a first calibration system (15) for the value of the absolute maximum admissible torque that can be transmitted, and a second calibration system (17) for a predetermined value of a relative maximum torque.

2. Limitatore di coppia (1), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo sistema di taratura (15) comprende un primo grano filettato (15) la cui punta (15A), a taratura avvenuta, si appoggia su una superficie (2A) di detto primo mozzo (2) rotante. 2. Torque limiter (1), as claimed in claim 1, characterized in that said first calibration system (15) comprises a first threaded dowel (15) whose tip (15A), after calibration, rests on a surface (2A) of said first rotating hub (2).

3. Limitatore di coppia (1), come rivendicato in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto secondo sistema di taratura (17) comprende un secondo grano filettato (17) la cui punta (17A), a taratura avvenuta, si appoggia su una superficie (2A) di detto primo mozzo (2) rotante. 3. Torque limiter (1), as claimed in any one of the preceding claims, characterized by the fact that said second calibration system (17) comprises a second threaded dowel (17) whose tip (17A), after calibration, is rests on a surface (2A) of said first rotating hub (2).

4. Limitatore di coppia (1), come rivendicato alle rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che detto primo grano filettato (15) è avvitabile in un rispettivo primo foro filettato (14) realizzato su una ghiera (5) a sua volta avvitabile su detto primo mozzo (2) rotante, e detto secondo grano filettato (17) è avvitabile in un rispettivo secondo foro filettato (16) anch’esso realizzato su detta ghiera (5). 4. Torque limiter (1), as claimed in claims 2 and 3, characterized in that said first threaded dowel (15) can be screwed into a respective first threaded hole (14) made on a ring nut (5) which can in turn be screwed on said first rotating hub (2), and said second threaded dowel (17) can be screwed into a respective second threaded hole (16) also made on said ring nut (5).

5. Limitatore di coppia (1), come rivendicato alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo sistema di taratura (15) e detto secondo sistema di taratura (17) comprendono un primo sistema di indicizzazione (18) e, rispettivamente, un secondo sistema di indicizzazione (20), entrambi provvisti di rispettivi segni (19, 21) il cui rispettivo allineamento segnala ad un operatore il raggiungimento del valore della coppia massima assoluta ammissibile, oppure, rispettivamente, di un valore prefissato di una coppia massima relativa. 5. Torque limiter (1), as claimed in claim 1, characterized in that said first calibration system (15) and said second calibration system (17) comprise a first indexing system (18) and, respectively, a second indexing system (20), both provided with respective signs (19, 21) whose respective alignment signals to an operator the achievement of the maximum admissible absolute torque value, or, respectively, of a predetermined value of a relative maximum torque.

6. Limitatore di coppia (1), come rivendicato alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo sistema di indicizzazione (18) è solidale ad una ghiera (5) avvitabile su detto primo mozzo (2) rotante, mentre detto secondo sistema di indicizzazione (20) è solidale ad un corpo anulare (8) compreso in detto gruppo di aggancio (13). 6. Torque limiter (1), as claimed in claim 5, characterized in that said first indexing system (18) is integral with a ring nut (5) which can be screwed onto said first rotating hub (2), while said second indexing system indexing (20) is integral with an annular body (8) included in said hooking group (13).

7. Limitatore di coppia (1), come rivendicato alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto primo sistema di indicizzazione (18) è solidale ad una ghiera (5) avvitabile su detto primo mozzo (2) rotante, mentre detto secondo sistema di indicizzazione (20) è solidale ad un disco (7) compreso in detto gruppo di aggancio (13). 7. Torque limiter (1), as claimed in claim 5, characterized by the fact that said first indexing system (18) is integral with a ring nut (5) which can be screwed onto said first rotating hub (2), while said second indexing system indexing (20) is integral with a disk (7) included in said hooking group (13).

8. Un procedimento per tarare un limitatore di coppia (1) provvisto di due mozzi (2, 3) tra i quali è interposto un gruppo di aggancio (13) atto a disaccoppiare detti due mozzi (2, 3) l’uno dall’altro una volta raggiunto un valore prefissato della coppia; procedimento caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: A) tarare detto limitatore di coppia (1) sul valore della coppia massima assoluta ammissibile nel limitatore di coppia (1) stesso avvitando una ghiera (5) su un primo mozzo motore (2) rotante; l’entità dell’avvitamento di detta ghiera (5) su detto primo mozzo motore (2) rotante essendo stabilita seguendo le indicazioni di apposite tabelle in maniera tale da comprimere dei mezzi elastici (10) appartenenti a detto gruppo di aggancio (13) fino al valore di taratura massima assoluta; un particolare segno (21) appartenente ad un secondo sistema di indicizzazione (20) essendo affacciato ad un particolare segno (19) appartenente ad un primo sistema di indicizzazione (18); ciò indicando che è stato raggiunto il valore di coppia massima assoluta ammissibile; B) avvitare un grano filettato di massima assoluta (15) fino a quando la sua punta (15A) tocca una superficie superiore (2A) di detto primo mozzo (2); il foro filettato (14) nel quale si avvita detto grano filettato di massima assoluta (15) essendo ricavato su detta ghiera (5); C) marcare con un colore indelebile la porzione di grano filettato di massima assoluta (15) che sporge da detta ghiera (5); D) bloccare in maniera definitiva detto grano filettato di massima assoluta (15) a detta ghiera (5), in maniera tale che, da quell’istante in poi, non si possa manomettere il grano filettato di massima assoluta (15), che funge, così, da indice di sicurezza del sistema; E) svitare, almeno parzialmente detta ghiera (5); F) ripetere le stesse operazioni descritte in precedenza nei punti (A), (B) per un grano filettato di massima relativa (17), fino a quando la sua punta (17A) tocca detta superficie superiore (2A) di detto primo mozzo (2); un particolare segno (21) appartenente a detto secondo sistema di indicizzazione (20) essendo affacciato ad un particolare segno (19) appartenente a detto primo sistema di indicizzazione (18); ciò indicando che è stato raggiunto il valore prefissato di coppia massima relativa; G) avvitare dei mezzi anti-svitamento (22) interposti tra detta ghiera (3) ed un disco (7); H) apporre un segno (30) indelebile su detto segno (19) come riferimento per il valore prefissato di coppia massima relativa; detto segno (30) essendo utilizzato, durante un montaggio successivo del limitatore di coppia (1) stesso, come riferimento visivo per avvisare un operatore che ci si trova in prossimità del valore prefissato di coppia massima relativa. 8. A procedure for calibrating a torque limiter (1) provided with two hubs (2, 3) between which a coupling unit (13) is interposed, suitable for decoupling said two hubs (2, 3) from each other other once a predetermined torque value has been reached; process characterized by the fact of including the following phases: A) calibrating said torque limiter (1) on the value of the absolute maximum torque admissible in the torque limiter (1) itself by screwing a ring nut (5) on a first rotating motor hub (2); the extent of screwing of said ring nut (5) onto said first rotating motor hub (2) being established by following the indications of specific tables in such a way as to compress elastic means (10) belonging to said coupling group (13) until to the absolute maximum calibration value; a particular sign (21) belonging to a second indexing system (20) facing a particular sign (19) belonging to a first indexing system (18); this indicating that the maximum admissible absolute torque value has been reached; B) screwing an absolute maximum threaded dowel (15) until its tip (15A) touches an upper surface (2A) of said first hub (2); the threaded hole (14) in which said absolute maximum threaded dowel (15) is screwed, being obtained on said ring nut (5); C) marking with an indelible color the portion of threaded grain of absolute maximum (15) that protrudes from said ring nut (5); D) definitively lock said absolute maximum threaded dowel (15) to said ring nut (5), in such a way that, from that moment on, the absolute maximum threaded dowel (15) cannot be tampered with. thus, it gives the system security index; E) unscrew, at least partially, said ring nut (5); F) repeat the same operations described above in points (A), (B) for a threaded dowel of relative maximum (17), until its tip (17A) touches said upper surface (2A) of said first hub ( 2); a particular sign (21) belonging to said second indexing system (20) facing a particular sign (19) belonging to said first indexing system (18); this indicating that the predetermined value of relative maximum torque has been reached; G) screwing anti-unscrewing means (22) interposed between said ring nut (3) and a disk (7); H) affixing an indelible sign (30) on said sign (19) as a reference for the predetermined value of relative maximum torque; said sign (30) being used, during a subsequent assembly of the torque limiter (1) itself, as a visual reference to warn an operator who is near the predetermined value of relative maximum torque.