IT201800005694A1 - BENDING PLIERS FOR BENDING OBLONG ELEMENTS - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione DESCRIPTION of the patent for invention

Avente per titolo: Having as title:

PINZA PIEGATRICE PER PIEGATURA DI ELEMENTI OBLUNGHI BENDING PLIERS FOR BENDING OBLONG ELEMENTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda una pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi, particolarmente ma non esclusivamente ad uso odontoiatrico e odontotecnico secondo le caratteristiche della parte precaratterizzante della rivendicazione 1. The present invention relates to a bending pliers for bending oblong elements, particularly but not exclusively for dental and dental technician use according to the characteristics of the pre-characterizing part of claim 1.

Tecnica anteriore Prior art

In generale sono note soluzioni di pinze con varie conformazioni per la piegatura di elementi oblunghi, ad esempio metallici, le quali prevedono il ricorso ad una pinza dotata di manici per la applicazione di una forza di piegatura in cui i manici sono reciprocamente incernierati e sono dotati di estensioni dalla parte opposta rispetto all’incernieramento in cui le estensioni hanno varie conformazioni a ganascia per realizzare una azione di presa sull’elemento da piegare. In general, gripper solutions with various conformations are known for bending oblong elements, for example metal, which provide for the use of a gripper equipped with handles for applying a bending force in which the handles are reciprocally hinged and are provided with of extensions on the opposite side with respect to the hinge in which the extensions have various jaw conformations to perform a gripping action on the element to be bent.

Particolarmente nel campo della realizzazione di protesi dentarie complete o parziali su impianti si ricorre ad una protesi composta da un corpo in metallo sul quale sono montati elementi dentali sintetici in cui il corpo della protesi è dotato di supporti che si accoppiano con corrispondenti viti, denominate impianti, le quali vengono fissate nell’osso mascellare o mandibolare. L’accoppiamento tra i supporti e gli impianti avviene generalmente per mezzo di viti di fissaggio. Particularly in the field of making complete or partial dental prostheses on implants, a prosthesis is used consisting of a metal body on which synthetic dental elements are mounted in which the body of the prosthesis is equipped with supports that couple with corresponding screws, called implants , which are fixed in the maxillary or mandibular bone. The coupling between the supports and the systems generally takes place by means of fixing screws.

Il procedimento di realizzazione di una protesi comporta un ripetuto scambio di informazioni tra il medico che effettua l’operazione chirurgica di inserimento degli impianti nell’osso mascellare ed il tecnico che prepara la protesi. In genere il tecnico prepara inizialmente una protesi provvisoria che consente di caricare gli impianti nell’arco di 24-48 ore dall’inserimento degli impianti nell’osso mascellare con il vantaggio che gli impianti vengono mantenuti nella posizione in cui sono stati installati e si evitano adattamenti nella posizione reciproca degli impianti durante il periodo in cui avviene la osteo-integrazione, cioè l’effettivo inglobamento dell’impianto nell’osso mascellare o mandibolare e durante il periodo in cui avviene la guarigione dopo l’intervento di applicazione degli impianti. Infatti una variazione nella posizione reciproca degli impianti potrebbe compromettere o rendere difficoltosa la successiva fase di applicazione della protesi definitiva. The procedure for making a prosthesis involves a repeated exchange of information between the doctor who carries out the surgical operation of inserting the implants in the jawbone and the technician who prepares the prosthesis. Generally, the technician initially prepares a temporary prosthesis that allows the implants to be loaded within 24-48 hours from the insertion of the implants in the jaw bone with the advantage that the implants are kept in the position in which they were installed and are avoided. adaptations in the reciprocal position of the implants during the period in which osseointegration takes place, that is, the actual incorporation of the implant into the maxillary or mandibular bone and during the period in which healing takes place after the implant application surgery. In fact, a variation in the reciprocal position of the implants could compromise or make difficult the subsequent application phase of the definitive prosthesis.

Per consentire al tecnico di realizzare una protesi provvisoria che si accoppi perfettamente con gli impianti installati dal medico, in genere il medico monta sugli impianti dei supporti provvisori, detti “coping di impronta”. Alcune soluzioni della tecnica anteriore prevedono che i coping di impronta siano uniti reciprocamente mediante fusione di un idoneo materiale di unione metallico o altri materiali oppure inglobati entro un calco in negativo della zona di montaggio della protesi. Successivamente il medico trasmette al tecnico tale calco ed il tecnico ricava da esso un elemento in positivo con i supporti montati in posizione corrispondente a quella del calco negativo e che costituisce un elemento di prova per verificare che il montaggio avvenga senza difficoltà. Solo a seguito di tali verifiche il tecnico procede con la realizzazione della protesi da consegnare nuovamente al medico che ne prova il montaggio sugli impianti. To allow the technician to create a temporary prosthesis that fits perfectly with the implants installed by the doctor, the doctor generally mounts temporary supports, called “impression copings”, on the implants. Some solutions of the prior art provide that the impression copings are mutually joined by melting a suitable metal bonding material or other materials or incorporated within a negative cast of the prosthesis mounting area. Subsequently the doctor transmits this cast to the technician and the technician derives from it a positive element with the supports mounted in a position corresponding to that of the negative cast and which constitutes a test element to verify that the assembly takes place without difficulty. Only after these checks the technician proceeds with the realization of the prosthesis to be delivered again to the doctor who tests its assembly on the implants.

Per la realizzazione della protesi provvisoria si ricorre ad una struttura composta da un insieme di elementi oblunghi atti ad essere reciprocamente assemblati per costituire una struttura di rinforzo che viene utilizzata sia per trasmettersi reciprocamente le informazioni tra il medico ed il tecnico relativamente al posizionamento reciproco degli impianti installati su una arcata dentale di un paziente, sia per la realizzazione della protesi incorporante al suo interno la struttura di rinforzo stessa. For the realization of the temporary prosthesis, a structure is used consisting of a set of oblong elements able to be mutually assembled to constitute a reinforcement structure that is used both to reciprocally transmit information between the doctor and the technician regarding the reciprocal positioning of the implants. installed on a patient's dental arch, and for the realization of the prosthesis incorporating the reinforcement structure itself inside it.

Tuttavia la grande varietà di conformazioni delle arcate dentali sulle quali realizzare le protesi, rende impossibile la costruzione della struttura di rinforzo mediante assemblaggio di elementi oblunghi standard senza che sia necessario deformare gli stessi per adattarli a ciascuna situazione che si incontra e che varia non solo da paziente a paziente, ma anche nei diversi punti della struttura che viene realizzata per il medesimo paziente. However, the great variety of conformations of the dental arches on which to make the prostheses, makes it impossible to construct the reinforcement structure by assembling standard oblong elements without having to deform them to adapt them to each situation that is encountered and which varies not only from patient to patient, but also in the different points of the structure that is created for the same patient.

Al fine di deformare gli elementi oblunghi standard per adattarli a ciascuna situazione che si incontra, nella tecnica anteriore si ricorre a pinze tradizionali e a un martello. In order to deform the standard oblong elements to suit each situation encountered, traditional pliers and a hammer are used in the prior art.

Problemi della tecnica anteriore Problems of the prior art

Le soluzioni della tecnica anteriore che per la piegatura e adattamento degli elementi oblunghi prevedono il ricorso a pinze tradizionali e martelli, non sono adatte alla piegatura di barre piatte senza evitare una indesiderata distorsione delle stesse. The solutions of the prior art which for the bending and adaptation of the oblong elements provide for the use of traditional pliers and hammers, are not suitable for bending flat bars without avoiding an undesired distortion of the same.

Ulteriormente tali utensili non sono in grado di consentire operazioni di piegatura precise, richiedendo ripetuti interventi per modellare gli elementi oblunghi secondo l’angolo o gli angoli di piegatura desiderati. Furthermore, these tools are not able to allow precise bending operations, requiring repeated interventions to model the oblong elements according to the desired angle or bending angles.

Le soluzioni di pinze dotate di estremità a ganascia per realizzare una azione di presa sull’elemento da piegare necessitano di un ulteriore punto di appoggio esterno per riuscire ad esercitare la forza di piegatura tramite la pinza che, in questo caso risulta essere usata come utensile di presa e non di piegatura, la piegatura essendo realizzata con un martello o facendo leva su un punto di appoggio. In tali metodologie di utilizzo non si riesce ad ottenere un grado di precisione sufficiente richiedendo poi correzioni e contro correzioni della piegatura effettuata. Scopo dell’invenzione The solutions of grippers equipped with jaw ends to carry out a gripping action on the element to be bent require an additional external support point to be able to exert the bending force through the gripper which, in this case, is used as a tool for gripping and not bending, the bending being carried out with a hammer or by levering on a support point. In these methods of use it is not possible to obtain a sufficient degree of precision, requiring then corrections and counter corrections of the bending carried out. Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione è di fornire una pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi che consenta di ottenere una rapida e precisa azione di piegatura degli elementi oblunghi. The object of the present invention is to provide a bending pincer for bending oblong elements which allows to obtain a rapid and precise bending action of the oblong elements.

Ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire una pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi ad uso odontoiatrico ed odontotecnico. A further object of the present invention is to provide a bending pliers for bending oblong elements for dental and dental technician use.

Concetto dell’invenzione Concept of the invention

Lo scopo viene raggiunto con le caratteristiche della rivendicazione principale. Le sottorivendicazioni rappresentano soluzioni vantaggiose. The object is achieved with the features of the main claim. The sub-claims represent advantageous solutions.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione Advantageous effects of the invention

La soluzione in conformità con la presente invenzione, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato e non trascurabile progresso tecnico, presenta diversi vantaggi. The solution in accordance with the present invention, through the considerable creative contribution whose effect constitutes an immediate and not negligible technical progress, has various advantages.

La pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi consente di ottenere una rapida azione di piegatura degli elementi oblunghi. The bending pliers for bending oblong elements allows to obtain a fast bending action of the oblong elements.

Nel caso specifico di pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi ad uso odontoiatrico ed odontotecnico consente di ottenere una rapida azione di piegatura degli elementi oblunghi atti ad essere reciprocamente assemblati per costituire una struttura di rinforzo al fine di adattarli alla particolare conformazione orale del paziente per cui deve essere realizzata la protesi. In the specific case of the bending pliers for bending oblong elements for dental and dental technician use, it allows to obtain a rapid bending action of the oblong elements able to be mutually assembled to constitute a reinforcement structure in order to adapt them to the particular oral conformation of the patient, therefore the prosthesis must be made.

Ulteriormente la pinza piegatrice per piegatura di elementi oblunghi, sia nel caso di pinza generica che di pinza per elementi oblunghi ad uso odontoiatrico ed odontotecnico, consente di ottenere una precisa azione di piegatura degli elementi oblunghi grazie alla flessibilità delle condizioni di presa ottenibili. Furthermore, the bending pliers for bending oblong elements, both in the case of generic pliers and pliers for oblong elements for dental and dental use, allows to obtain a precise bending action of the oblong elements thanks to the flexibility of the obtainable gripping conditions.

Vantaggiosamente la pinza piegatrice è configurabile per la piegatura anche di elementi oblunghi aventi differenti dimensioni in sezione, consentendo con una unica pinza la piegatura di elementi oblunghi anche molto differenti in termini di dimensioni. Advantageously, the bending pliers can also be configured for bending oblong elements having different cross-sectional dimensions, allowing with a single pliers the bending of even very different oblong elements in terms of dimensions.

Vantaggiosamente la pinza piegatrice è configurabile per la piegatura anche di elementi oblunghi aventi differenti forme in sezione, consentendo con una unica pinza la piegatura di elementi oblunghi anche molto differenti in termini di forma in sezione, come ad esempio elementi oblunghi aventi forma in sezione tonda, quadrata, rettangolare, piatta, triangolare, a mezza luna. Advantageously, the bending pliers can also be configured for bending oblong elements having different section shapes, allowing with a single pliers the bending of oblong elements even very different in terms of section shape, such as for example oblong elements having a round section shape, square, rectangular, flat, triangular, half moon.

Vantaggiosamente la pinza piegatrice è configurabile per la piegatura degli elementi oblunghi a differenti angoli di piegatura. Advantageously, the bending pincer can be configured for bending the oblong elements at different bending angles.

Ulteriormente la pinza piegatrice consente di realizzare facilmente ed intuitivamente sia piegature che contro-piegature per dare agli elementi oblunghi conformazioni non solo curve ma anche ad “S” o altre forme più complesse. Furthermore, the bending pincer allows you to easily and intuitively create both folds and counter-folds to give the oblong elements not only curved but also “S” shaped or other more complex shapes.

Ulteriormente la pinza piegatrice consente di realizzare piegature sia in senso destrorso che sinistrorso. Furthermore, the bending pincer allows bending to be carried out both in the right-hand and left-hand directions.

Inoltre la pinza piegatrice consente anche di correggere eventuali piegature eccessive in quanto risulta possibile anche invertire la posizione di spinta di piegatura, applicando una forza in senso contrario a quella precedentemente applicata. Furthermore, the bending pincer also allows to correct any excessive bending as it is also possible to reverse the bending thrust position by applying a force in the opposite direction to that previously applied.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Viene di seguito descritta una soluzione realizzativa con riferimento ai disegni allegati da considerarsi come esempio non limitativo della presente invenzione in cui: An embodiment solution is described below with reference to the attached drawings to be considered as a non-limiting example of the present invention in which:

Fig. 1 rappresenta una vista frontale di una prima forma di realizzazione della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 1 represents a front view of a first embodiment of the gripper in accordance with the present invention.

Fig.2 rappresenta una vista laterale della pinza di Fig.1. Fig.2 represents a side view of the gripper of Fig.1.

Fig.3 rappresenta una vista posteriore della pinza di Fig.1. Fig.3 represents a rear view of the caliper of Fig.1.

Fig. 4 rappresenta una vista frontale di una seconda forma di realizzazione della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 4 represents a front view of a second embodiment of the gripper in accordance with the present invention.

Fig.5 rappresenta una vista laterale della pinza di Fig.4. Fig.5 represents a side view of the gripper of Fig.4.

Fig.6 rappresenta una vista posteriore della pinza di Fig.4. Fig.6 represents a rear view of the caliper of Fig.4.

Fig.7 rappresenta una vista in esploso della pinza di Fig.3. Fig.7 represents an exploded view of the gripper of Fig.3.

Fig.8 rappresenta una vista in esploso della pinza di Fig.4. Fig.8 represents an exploded view of the gripper of Fig.4.

Fig.9 rappresenta una vista laterale di una prima forma di realizzazione di boccola della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig.9 represents a side view of a first embodiment of the collet bushing in accordance with the present invention.

Fig.10 rappresenta una vista in pianta della boccola di Fig.9. Fig.10 represents a plan view of the bush of Fig.9.

Fig.11 rappresenta una vista laterale di una seconda forma di realizzazione di boccola della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 11 represents a side view of a second embodiment of the collet bushing in accordance with the present invention.

Fig.12 rappresenta una vista in pianta della boccola di Fig.11. Fig.12 represents a plan view of the bush of Fig.11.

Fig. 13 rappresenta una vista laterale di una terza forma di realizzazione di boccola della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 13 represents a side view of a third embodiment of the collet bushing in accordance with the present invention.

Fig.14 rappresenta una vista in pianta della boccola di Fig.13. Fig.14 represents a plan view of the bush of Fig.13.

Fig. 15 rappresenta una vista laterale di una quarta forma di realizzazione di boccola della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 15 represents a side view of a fourth embodiment of the collet bushing in accordance with the present invention.

Fig.16 rappresenta una vista in pianta della boccola di Fig.15. Fig.16 represents a plan view of the bush of Fig.15.

Fig. 17 rappresenta una vista laterale di una quinta forma di realizzazione di boccola della pinza in conformità con la presente invenzione. Fig. 17 represents a side view of a fifth embodiment of the collet bushing in accordance with the present invention.

Fig.18 rappresenta una vista in pianta della boccola di Fig.17. Fig.18 represents a plan view of the bush of Fig.17.

Fig.19 rappresenta una vista prospettica della boccola di Fig.15. Fig.19 represents a perspective view of the bush of Fig.15.

Fig.20 rappresenta una vista prospettica della boccola di Fig.17. Fig.20 represents a perspective view of the bush of Fig.17.

Fig.21 rappresenta una vista prospettica della boccola di Fig.9. Fig.21 represents a perspective view of the bush of Fig.9.

Fig.22 rappresenta una vista frontale della pinza di Fig.1 durante l’uso. Fig. 22 represents a front view of the caliper of Fig. 1 during use.

Fig.23 rappresenta una vista frontale della pinza di Fig.1 durante l’uso. Fig. 23 represents a front view of the caliper of Fig. 1 during use.

Fig.24 rappresenta una vista frontale della pinza di Fig.1 durante l’uso con boccola. Fig.25 rappresenta una vista prospettica della pinza di Fig.24. Fig.24 represents a front view of the caliper of Fig.1 during use with bushing. Fig. 25 represents a perspective view of the gripper of Fig. 24.

Fig.26 rappresenta una vista prospettica della pinza di Fig.1 durante l’uso. Fig.26 represents a perspective view of the caliper of Fig.1 during use.

Fig.27 rappresenta una vista posteriore della pinza di Fig.1 durante l’uso con boccole. Fig.28 rappresenta una vista frontale della pinza di Fig.4 durante l’uso con boccole. Fig.29 rappresenta una vista frontale della pinza di Fig.4 durante l’uso con boccole. Fig.30 rappresenta una vista prospettica della pinza di Fig.4 durante l’uso con boccola. Fig.31 rappresenta un dettaglio della testa di una forma di realizzazione della pinza. Fig.32 rappresenta un dettaglio della testa di una forma di realizzazione della pinza. Fig. 33 rappresenta una vista schematica prospettica illustrante una particolare applicazione della pinza inventiva con riferimento alla piegatura di elementi oblunghi per la realizzazione di una struttura di rinforzo ad uso odontotecnico o odontoiatrico. Fig.27 represents a rear view of the caliper of Fig.1 during use with bushings. Fig. 28 represents a front view of the caliper of Fig. 4 during use with bushings. Fig.29 represents a front view of the caliper of Fig.4 during use with bushings. Fig.30 represents a perspective view of the caliper of Fig.4 during use with bushing. Fig. 31 represents a detail of the head of an embodiment of the caliper. Fig. 32 represents a detail of the head of an embodiment of the caliper. Fig. 33 represents a schematic perspective view illustrating a particular application of the inventive pliers with reference to the bending of oblong elements for the realization of a reinforcement structure for dental technician or dental use.

Fig. 34 rappresenta una vista schematica prospettica illustrante la composizione della sola struttura di rinforzo ad uso odontotecnico o odontoiatrico di Fig.33 ed incorporante elementi oblunghi atti ad essere piegati con la pinza inventiva. Fig. 34 represents a schematic perspective view illustrating the composition of the sole reinforcement structure for dental technician or dental use of Fig. 33 and incorporating oblong elements suitable to be bent with the inventive pliers.

Fig.35 rappresenta una vista schematica prospettica illustrante la composizione di una protesi ad uso odontotecnico o odontoiatrico incorporante elementi oblunghi atti ad essere piegati con la pinza inventiva. Fig. 35 represents a schematic perspective view illustrating the composition of a prosthesis for dental technician or dental use incorporating oblong elements suitable to be bent with the inventive forceps.

Fig.36 rappresenta una vista di un elemento oblungo piegabile con la pinza inventiva. Fig.37 rappresenta una vista di un elemento oblungo piegabile con la pinza inventiva. Fig.38 rappresenta una vista di un elemento oblungo piegabile con la pinza inventiva. Descrizione dell’invenzione Fig. 36 represents a view of an oblong element that can be folded with the inventive pliers. Fig. 37 represents a view of an oblong element that can be folded with the inventive pliers. Fig. 38 represents a view of an oblong element that can be folded with the inventive pliers. Description of the invention

La presente invenzione riguarda (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.4, Fig.5, Fig.6, Fig.7, Fig. 8) una pinza piegatrice (1) per piegatura di elementi oblunghi (17) e, in una forma di realizzazione, anche una relativa serie di accessori in forma di boccole (5) di adattamento (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 12, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19, Fig.20, Fig.21). The present invention relates to (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.4, Fig.5, Fig.6, Fig.7, Fig. 8) a bending pliers (1) for bending oblong elements (17 ) and, in one embodiment, also a relative series of accessories in the form of adapter bushings (5) (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. . 12, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21).

La pinza (1) può essere configurata in modo da essere atta alla piegatura di elementi oblunghi (17) ad uso odontoiatrico ed odontotecnico. The pliers (1) can be configured so as to be suitable for bending oblong elements (17) for dental and dental technician use.

Sebbene siano presentate una prima forma di realizzazione (Fig. 1, Fig.2, Fig. 3, Fig. 7) ed una seconda forma di realizzazione (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8) aventi differenti caratteristiche deve essere inteso che alcune delle caratteristiche esposte con riferimento alla prima forma di realizzazione (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.7) possono essere integrate anche nella seconda forma di realizzazione (Fig.4, Fig.5, Fig.6, Fig.8) e viceversa. Although a first embodiment (Fig. 1, Fig.2, Fig. 3, Fig. 7) and a second embodiment (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8) are presented having different characteristics it must be understood that some of the characteristics exposed with reference to the first embodiment (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.7) can also be integrated in the second embodiment (Fig.4, Fig.5 , Fig. 6, Fig. 8) and vice versa.

Ad esempio, le caratteristiche relative alla presenza di una prima serie di perni su un primo lato (11) della pinza (1) e di una seconda serie di perni su un secondo lato (12) della pinza (1), il quale è il lato opposto della pinza rispetto al primo lato (11), descritte con riferimento alla prima forma di realizzazione (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7), potranno essere integrate anche nella seconda forma di realizzazione (Fig.4, Fig.5, Fig.6, Fig.8). For example, the characteristics relating to the presence of a first set of pins on a first side (11) of the caliper (1) and of a second set of pins on a second side (12) of the caliper (1), which is the opposite side of the gripper with respect to the first side (11), described with reference to the first embodiment (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7), can also be integrated in the second embodiment (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8).

Ad esempio, le caratteristiche relative alla presenza di perni su un solo lato della pinza (1) descritte con riferimento alla seconda forma di realizzazione (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8), potranno essere integrate anche nella prima forma di realizzazione (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.7). For example, the characteristics relating to the presence of pins on only one side of the caliper (1) described with reference to the second embodiment (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8), can also be integrated into the first embodiment (Fig.1, Fig.2, Fig.3, Fig.7).

Ad esempio, le caratteristiche descritte con riferimento alla seconda forma di realizzazione (Fig. 4, Fig.5, Fig.6, Fig.8) relative alla presenza di almeno una protrusione (6) della testa (14) della pinza (1) in cui la protrusione (6) comprende almeno un ulteriore perno di piegatura, potranno essere integrate anche nella prima forma di realizzazione (Fig. 1, Fig. 2, Fig.3, Fig.7). For example, the characteristics described with reference to the second embodiment (Fig. 4, Fig.5, Fig.6, Fig.8) relating to the presence of at least one protrusion (6) of the head (14) of the caliper (1) in which the protrusion (6) comprises at least one further bending pin, they can also be integrated in the first embodiment (Fig. 1, Fig. 2, Fig.3, Fig.7).

Si potranno, pertanto, prevedere anche forme di realizzazione di pinza (1) con perni su un solo lato (11, 12) e prive della protrusione (6) della testa (14), forme di realizzazione di pinza (1) con perni su un entrambi i lati (11, 12) e dotate anche della protrusione (6) della testa (14). Therefore, embodiments of pliers (1) with pins on one side only (11, 12) and without the protrusion (6) of the head (14), embodiments of pliers (1) with pins on on both sides (11, 12) and also equipped with the protrusion (6) of the head (14).

Con riferimento sia alla prima forma di realizzazione (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7) che alla seconda forma di realizzazione (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8), la pinza (1) è dotata di una coppia di bracci (3’, 3’’) costituiti da un primo braccio (3’) ed un secondo braccio (3’’) i quali sono dotati di una impugnatura in corrispondenza di una prima estremità e sono reciprocamente incernierati mediante un punto di incernieramento (2) in corrispondenza di una seconda estremità opposta alla prima estremità rispetto allo sviluppo in lunghezza di ciascuno dei bracci (3’, 3’’), i bracci (3’, 3’’) costituendo così bracci di una coppia di leve incernierate per applicazione di una forza di serraggio sulla pinza (1) e l’incernieramento (2) definente un piano (19) di rotazione dei bracci (3’, 3’’) i quali sono ruotabili l’uno rispetto all’altro su un asse. La pinza (1) risulta pertanto movimentabile tra una posizione di chiusura (Fig.1, Fig.3, Fig.4, Fig. 6) in cui i bracci (3’, 3’’) sono in condizione di massimo avvicinamento reciproco e varie posizioni di apertura (Fig.22, Fig.23, Fig.24, Fig.25, Fig.26, Fig.27, Fig.28, Fig.29, Fig.30) in cui i bracci (3’, 3’’) sono in condizione reciprocamente maggiormente distanziata rispetto alla condizione di massimo avvicinamento reciproco. With reference to both the first embodiment (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7) and to the second embodiment (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 8), the gripper (1) is equipped with a pair of arms (3 ', 3' ') consisting of a first arm (3') and a second arm (3 '') which are equipped with a handle at a first end and are reciprocally hinged by means of a hinging point (2) at a second end opposite the first end with respect to the development in length of each of the arms (3 ', 3' '), the arms (3', 3 '') thus constituting arms of a pair of hinged levers by applying a clamping force on the caliper (1) and the hinging (2) defining a plane (19) of rotation of the arms (3 ', 3' ') which are rotatable relative to each other on an axis. The gripper (1) can therefore be moved between a closed position (Fig.1, Fig.3, Fig.4, Fig. 6) in which the arms (3 ', 3' ') are in a condition of maximum mutual proximity and various opening positions (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27, Fig. 28, Fig. 29, Fig. 30) in which the arms (3 ', 3 '') are in a condition that is mutually more spaced than the condition of maximum reciprocal proximity.

La zona della pinza (1) sulla quale è presente l’incernieramento (2) costituisce la testa (13) della pinza (1). In corrispondenza della zona della testa (13) della pinza (1) su almeno (Fig. 2, Fig.5) un primo lato (11) della pinza (1), sono ricavate almeno due serie di perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) complessivamente comprendenti almeno tre perni, i perni essendo disposti sulla pinza (1) in modo tale che i tre perni comprendono almeno un perno movimentabile rispetto agli altri due perni dei tre perni a seguito di azione di movimentazione reciproca tra i bracci (3’, 3’’) per mezzo dell’incernieramento (2). The area of the caliper (1) on which the hinging (2) is present constitutes the head (13) of the caliper (1). In correspondence with the area of the head (13) of the caliper (1) on at least (Fig. 2, Fig. 5) a first side (11) of the caliper (1), at least two series of pins (4 ', 4' are obtained) ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') comprising at least three pins, the pins being arranged on the caliper (1) in such a way that the three pins include at least one pin that can be moved with respect to the others two pins of the three pins following a reciprocal movement action between the arms (3 ', 3' ') by means of the hinge (2).

Ad esempio, (Fig.1, Fig.3, Fig.4) la pinza (1) potrà comprendere: For example, (Fig.1, Fig.3, Fig.4) the caliper (1) may include:

- un primo perno (4’) il quale è posizionato in modo solidale al primo braccio (3’) in corrispondenza o in prossimità della zona della testa (13) della pinza (1); - un secondo perno (4’’) il quale è posizionato in modo solidale al secondo braccio (3’’) in corrispondenza o in prossimità della zona della testa (13) della pinza (1); - un terzo perno (4’’’) il quale è posizionato in corrispondenza o in prossimità della zona della testa (13) della pinza (1) secondo una disposizione in cui il terzo perno (4’’’) mantiene una posizione reciproca fissa rispetto ad almeno uno tra il primo perno (4’) ed il secondo perno (4’’). - a first pin (4 ') which is positioned integrally with the first arm (3') at or near the head area (13) of the caliper (1); - a second pin (4 '') which is positioned integrally with the second arm (3 '') at or near the head area (13) of the caliper (1); - a third pin (4 '' ') which is positioned at or near the area of the head (13) of the caliper (1) according to an arrangement in which the third pin (4' '') maintains a fixed reciprocal position with respect to at least one of the first pin (4 ') and the second pin (4' ').

Ad esempio, il terzo perno (4’’’) potrà essere selezionato tra: For example, the third pin (4 '' ') can be selected from:

- terzo perno (4’’’) posizionato in modo solidale al primo braccio (3’) in corrispondenza o in prossimità della zona della testa (13) della pinza (1); - third pin (4 '') positioned integrally with the first arm (3 ') at or near the head area (13) of the caliper (1);

- terzo perno (4’’’) posizionato in modo solidale al secondo braccio (3’’) in corrispondenza o in prossimità della zona della testa (13) della pinza (1); - terzo perno (4’’’) posizionato in corrispondenza dell’asse di rotazione (20) della pinza (1). - third pin (4 '') positioned integrally with the second arm (3 '') at or near the head area (13) of the caliper (1); - third pin (4 '') positioned in correspondence with the rotation axis (20) of the caliper (1).

Con tali configurazioni, è possibile posizionare l’elemento oblungo (17) in condizione di appoggio su tre perni secondo una configurazione in cui, con la pinza (1) in una posizione di apertura dei bracci (3’, 3’’), l’elemento oblungo (17) è serrato tra due perni reciprocamente fissi l’uno rispetto all’altro ed un perno movimentabile rispetto agli altri due perni. With these configurations, it is possible to position the oblong element (17) in a condition of support on three pins according to a configuration in which, with the clamp (1) in an opening position of the arms (3 ', 3' '), the The oblong element (17) is clamped between two mutually fixed pins with respect to each other and a pin which can be moved with respect to the other two pins.

Ad esempio, l’elemento oblungo (17) potrà essere serrato (Fig.22) su un primo fianco dell’elemento oblungo mediante il terzo perno (4’’’) e su un secondo fianco opposto dell’elemento oblungo mediante il primo perno (4’) in modo tale che il secondo perno (4’’) esercita la azione di deformazione eseguendo una azione di spinta rispetto agli altri due perni che mantengono la medesima posizione reciproca uno rispetto all’altro. For example, the oblong element (17) can be tightened (Fig. 22) on a first side of the oblong element by means of the third pin (4 '' ') and on a second opposite side of the oblong element by means of the first pin (4 ') in such a way that the second pin (4' ') exerts the deformation action by carrying out a pushing action with respect to the other two pins which maintain the same reciprocal position with respect to each other.

Ad esempio, l’elemento oblungo (17) potrà essere serrato su un primo fianco dell’elemento oblungo mediante il terzo perno (4’’’) e su un secondo fianco opposto dell’elemento oblungo mediante il secondo perno (4’’) in modo tale che il primo perno (4’) esercita la azione di deformazione eseguendo una azione di spinta rispetto agli altri due perni che mantengono la medesima posizione reciproca uno rispetto all’altro. For example, the oblong element (17) can be tightened on a first side of the oblong element by means of the third pin (4 '' ') and on a second opposite side of the oblong element by means of the second pin (4' ') in such a way that the first pin (4 ') exerts the deformation action by carrying out a thrust action with respect to the other two pins which maintain the same reciprocal position with respect to each other.

Occorre notare che per effettuare la piegatura non viene necessariamente raggiunta la posizione di chiusura, ma l’utente potrà interrompere la piegatura dell’elemento oblungo in qualunque posizione, potendo così ottenere l’angolo di piegatura desiderato. It should be noted that to carry out the bending the closing position is not necessarily reached, but the user can interrupt the bending of the oblong element in any position, thus being able to obtain the desired bending angle.

Scegliendo la posizione di ingaggiamento iniziale dell’elemento oblungo tra i perni, sarà possibile eseguire ogni tipo di piegatura desiderata, come ad esempio, piegatura di una estremità dell’elemento oblungo in un verso o nel verso opposto, piegatura dell’elemento oblungo in corrispondenza del suo punto intermedio rispetto allo sviluppo in lunghezza dell’elemento oblungo in un verso o nel verso opposto, piegature con conformazione a “S” realizzate eseguendo due successive operazioni una di piegatura ed una di contro piegatura, piegature ad angolo retto, acuto o ottuso, piegature in senso destrorso o sinistrorso. By choosing the initial engagement position of the oblong element between the pins, it will be possible to perform any type of bending desired, such as, for example, bending one end of the oblong element in one direction or the opposite direction, bending the oblong element in correspondence of its intermediate point with respect to the development in length of the oblong element in one direction or in the opposite direction, bending with "S" conformation made by performing two successive operations, one of bending and one of counter-bending, bending at right angles, acute or obtuse , bends in the right or left direction.

Ulteriormente, cambiando la posizione di ingaggiamento di un elemento oblungo precedentemente piegato, è possibile anche correggere una eventuale piegatura eccessiva precedentemente eseguita. Furthermore, by changing the engagement position of a previously bent oblong element, it is also possible to correct any previously performed excessive bending.

Con particolare riferimento alla prima forma di realizzazione (Fig. 1, Fig.2, Fig. 3, Fig. 7), ad esempio, si potrà prevedere una pinza (1) dotata di una prima serie di perni su un primo lato (11) della pinza (1) e di una seconda serie di perni su un secondo lato (12) della pinza (1), il quale è il lato opposto della pinza rispetto al primo lato (11). La seconda serie di perni sul secondo lato (12) è disposta secondo una configurazione in cui la distanza reciproca tra i perni è maggiore rispetto alla distanza reciproca tra i perni della prima serie di perni su un primo lato (11). With particular reference to the first embodiment (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 7), for example, it is possible to provide a gripper (1) equipped with a first series of pins on a first side (11 ) of the caliper (1) and of a second set of pins on a second side (12) of the caliper (1), which is the opposite side of the caliper with respect to the first side (11). The second set of pins on the second side (12) is arranged according to a configuration in which the mutual distance between the pins is greater than the reciprocal distance between the pins of the first set of pins on a first side (11).

In generale la vicinanza dei perni all’incernieramento (2) permette di ottenere dalla pinza il massimo della forza di piegatura, ma sarà evidente che risulta particolarmente conveniente avere una pinza dotata su un primo lato (11) di una prima serie di perni e dotata su un secondo lato (12) di una seconda serie di perni in cui le due serie di perni hanno una differente disposizione al fine, ad esempio, di effettuare piegature di tipo differente o con differenti rapporti di applicazione della forza. In general, the proximity of the pins to the hinge (2) allows to obtain the maximum bending force from the gripper, but it will be evident that it is particularly convenient to have a gripper equipped on a first side (11) with a first series of pins and equipped on a second side (12) of a second series of pins in which the two series of pins have a different arrangement in order, for example, to carry out bends of different types or with different force application ratios.

Con particolare riferimento alla seconda forma di realizzazione (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig.8), ad esempio, si potrà prevedere una pinza (1) dotata di almeno una protrusione (6) della testa (14) della pinza (1) in cui la protrusione (6) comprende almeno un ulteriore quarto perno (4’’’’) di piegatura. With particular reference to the second embodiment (Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig.8), for example, it is possible to provide a clamp (1) equipped with at least one protrusion (6) of the head (14) of the gripper (1) in which the protrusion (6) comprises at least a further fourth bending pin (4 '' '').

Ulteriormente, sia con riferimento alla prima forma di realizzazione, che alla seconda si potranno prevedere anche ulteriori perni addizionali, come ad esempio uno o più quinti perni (4’’’’’) che potranno essere ciascuno selezionato tra una tipologia di perno solidale al primo braccio (3’) e una tipologia di perno solidale al secondo braccio (3’’). Sarà evidente che sebbene la configurazione dotata di quinto perno (4’’’’’) è rappresentata per semplificazione solo con riferimento alla seconda forma di realizzazione, essa potrà essere integrata anche nella prima forma di realizzazione. Furthermore, both with reference to the first embodiment and to the second, further additional pins can also be provided, such as for example one or more fifth pins (4 '' '' ') which can each be selected from a type of pin integral with the first arm (3 ') and a type of pin integral with the second arm (3'). It will be evident that although the configuration equipped with a fifth pin (4 '' '') is represented for simplification only with reference to the second embodiment, it can also be integrated in the first embodiment.

La presenza di ulteriori uno o più quinti perni (4’’’’’) addizionali e la presenza dell’ulteriore quarto perno (4’’’’) posizionato sulla protrusione (6), consente di ottenere differenti triplette di perni con i quali effettuare la piegatura, aumentando la flessibilità ed adattabilità della pinza. The presence of one or more additional fifth pins (4 '' '' ') and the presence of the further fourth pin (4' '' ') positioned on the protrusion (6), allows to obtain different triplets of pins with which carry out the bending, increasing the flexibility and adaptability of the pliers.

In una forma di realizzazione si prevede che almeno tre dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) siano posizionati secondo una disposizione corrispondente a quella dei vertici di un triangolo equilatero quando i bracci (3’, 3’’) si trovano nella posizione di chiusura della pinza (1). Preferibilmente il triangolo equilatero è posizionato in condizione di prossimità con l’asse di rotazione (20) dei bracci (3’, 3’’). In tale configurazione, quando un elemento oblungo (17) è posizionato in condizione di ingaggiamento con i tre perni, agendo sui bracci (3’, 3’’) in modo tale da esercitare una forza di avvicinamento reciproco dei bracci (3’, 3’’) verso la posizione di chiusura, è possibile applicare, grazie al principio della leva, una forza molto grande sull’elemento oblungo (17) facilitando la azione di piegatura dello stesso tramite la precedentemente descritta azione di movimentazione dell’almeno un perno movimentabile il quale trasferisce la forza applicata sull’elemento oblungo (17) mantenuto in condizione di bloccaggio per mezzo degli altri due perni, la forza applicata traducendosi così in una deformazione di piegatura dell’elemento oblungo (17) che può essere facilmente controllata dall’utilizzatore della pinza (1). In one embodiment it is envisaged that at least three of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') are positioned according to an arrangement corresponding to that of the vertices of a equilateral triangle when the arms (3 ', 3' ') are in the closing position of the gripper (1). Preferably, the equilateral triangle is positioned in a condition of proximity to the axis of rotation (20) of the arms (3 ', 3'). In this configuration, when an oblong element (17) is positioned in a condition of engagement with the three pins, acting on the arms (3 ', 3' ') in such a way as to exert a reciprocal approach force of the arms (3', 3 '') towards the closed position, it is possible to apply, thanks to the lever principle, a very large force on the oblong element (17) facilitating the folding action of the same through the previously described movement of the at least one movable pin which transfers the force applied to the oblong element (17) kept in a locked condition by means of the other two pins, the applied force thus translating into a bending deformation of the oblong element (17) which can be easily controlled by the user of the caliper (1).

Dal momento che gli elementi oblunghi possono avere differenti conformazioni in sezione sia con riferimento alle dimensioni in sezione che con riferimento alla forma (ad esempio, elementi oblunghi aventi forma in sezione tonda, quadrata, rettangolare, piatta, triangolare, a mezza luna), in una forma di realizzazione si prevede che la pinza (1) sia dotata di una o più boccole (5) di adattamento (Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig.12, Fig.13, Fig.14, Fig.12, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21). Le boccole (5) potranno avere differenti conformazioni in funzione della forma e della dimensione in sezione dell’elemento oblungo (17) da piegare. Since the oblong elements can have different conformations in section both with reference to the section dimensions and with reference to the shape (for example, oblong elements having a round, square, rectangular, flat, triangular, half-moon shape), in one embodiment it is envisaged that the gripper (1) is equipped with one or more adapting bushings (5) (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig .12, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21). The bushings (5) may have different conformations depending on the shape and sectional size of the oblong element (17) to be bent.

Ulteriormente le boccole (5) consentono di modificare l’angolo di piegatura rispetto all’angolo di piegatura normalmente definito dalla posizione e dalle dimensioni dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’). Infatti, mediante il ricorso alle boccole (5) è possibile variare le posizioni di ingaggiamento dell’elemento oblungo (17) rispetto alle posizioni definite dal diametro esterno dei perni presenti sulla pinza (1), ottenendo così una maggiore flessibilità di applicazione ed una maggiore precisione operativa. In generale mediante l’inserimento delle boccole (5) è possibile ottenere un aumento degli angoli di piegatura normalmente ottenibili mediante i soli perni. Furthermore, the bushings (5) allow to modify the bending angle with respect to the bending angle normally defined by the position and dimensions of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 ' '' ''). In fact, by using the bushings (5) it is possible to vary the engagement positions of the oblong element (17) with respect to the positions defined by the external diameter of the pins present on the caliper (1), thus obtaining greater flexibility of application and greater operational accuracy. In general, by inserting the bushings (5) it is possible to obtain an increase in the bending angles normally obtainable by means of the pins alone.

Ad esempio (Fig.9, Fig.10, Fig.21) una prima forma di realizzazione di boccola (5) ha una conformazione cilindrica dotata di un foro passante (7) per inserzione (Fig. 24, Fig. 25) della boccola (5) su uno dei perni della pinza. Il foro passante (7) ha un primo diametro (9) o diametro interno corrispondente al diametro esterno del perno della pinza. La conformazione cilindrica ha una superficie di appoggio (8) per l’elemento oblungo definita da un secondo diametro (10) o diametro esterno il quale risulta in tal modo maggiore rispetto al diametro del perno sul quale si infila la boccola (5), così consentendo un ulteriore miglioramento delle caratteristiche di flessibilità della pinza (1). For example (Fig.9, Fig.10, Fig.21) a first embodiment of bush (5) has a cylindrical conformation equipped with a through hole (7) for insertion (Fig. 24, Fig. 25) of the bush (5) on one of the caliper pins. The through hole (7) has a first diameter (9) or internal diameter corresponding to the external diameter of the caliper pin. The cylindrical conformation has a support surface (8) for the oblong element defined by a second diameter (10) or external diameter which is thus greater than the diameter of the pin on which the bushing (5) is inserted, thus allowing a further improvement of the flexibility characteristics of the gripper (1).

Ad esempio (Fig.11, Fig.12), una seconda forma di realizzazione di boccola (5) ha una conformazione cilindrica analoga alla precedentemente descritta prima forma di realizzazione (Fig.9, Fig.10, Fig.21) della boccola (5), ma con un secondo diametro (10) maggiore rispetto a quello della prima forma di realizzazione. For example (Fig. 11, Fig. 12), a second embodiment of bushing (5) has a cylindrical conformation similar to the previously described first embodiment (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 21) of the bushing ( 5), but with a second diameter (10) larger than that of the first embodiment.

Ad esempio (Fig. 13, Fig. 14), una terza forma di realizzazione di boccola (5) ha una conformazione cilindrica analoga alla precedentemente descritta prima forma di realizzazione (Fig.9, Fig.10, Fig.21) e seconda forma di realizzazione (Fig.11, Fig.12) della boccola (5), ma con un secondo diametro (10) ulteriormente maggiore rispetto a quello della prima forma di realizzazione e della seconda forma di realizzazione. For example (Fig. 13, Fig. 14), a third embodiment of bushing (5) has a cylindrical conformation similar to the previously described first embodiment (Fig.9, Fig.10, Fig.21) and second form embodiment (Fig. 11, Fig. 12) of the bushing (5), but with a second diameter (10) which is further larger than that of the first embodiment and the second embodiment.

Ad esempio (Fig.15, Fig.16, Fig.19), una quarta forma di realizzazione di boccola (5) ha una conformazione cilindrica dotata di un foro passante (7) per inserzione (Fig. 27) della boccola (5) su uno dei perni della pinza. Il foro passante (7) ha un primo diametro (9) o diametro interno corrispondente al diametro esterno del perno della pinza. La conformazione cilindrica ha in questo caso una superficie di appoggio (8) esterna la quale è dotata di una gola (15) perimetrale circolare avente un secondo diametro (10) o diametro esterno il quale risulta maggiore rispetto al diametro del perno sul quale si infila la boccola (5), consentendo così un ulteriore miglioramento delle caratteristiche di flessibilità della pinza (1). Ulteriormente la presenza della gola (15) consente di mantenere l’elemento oblungo in posizione serrata sulla pinza, ma contemporaneamente consente anche un suo più facile posizionamento nella condizione di ingaggiamento tra i perni. For example (Fig.15, Fig.16, Fig.19), a fourth embodiment of bushing (5) has a cylindrical conformation equipped with a through hole (7) for insertion (Fig. 27) of the bushing (5) on one of the caliper pins. The through hole (7) has a first diameter (9) or internal diameter corresponding to the external diameter of the caliper pin. In this case, the cylindrical conformation has an external support surface (8) which is equipped with a circular perimeter groove (15) having a second diameter (10) or external diameter which is greater than the diameter of the pin on which it is inserted. the bushing (5), thus allowing a further improvement of the flexibility characteristics of the caliper (1). Further, the presence of the groove (15) allows the oblong element to be kept in a tight position on the caliper, but at the same time also allows its easier positioning in the condition of engagement between the pins.

Ad esempio (Fig.17, Fig.18, Fig.20), una quinta forma di realizzazione di boccola (5) ha una conformazione cilindrica dotata di un foro passante (7) per inserzione (Fig. 27) della boccola (5) su uno dei perni della pinza. Il foro passante (7) ha un primo diametro (9) o diametro interno corrispondente al diametro esterno del perno della pinza. La conformazione cilindrica ha in questo caso una superficie di appoggio (8) esterna avente un secondo diametro (10) o diametro esterno il quale risulta maggiore rispetto al diametro del perno sul quale si infila la boccola (5), la superficie di appoggio (8) essendo dotata di un incavo (16) tangenziale che consente l’ottenimento di una migliore condizione di bloccaggio dell’elemento oblungo durante le operazioni di piegatura, in quanto impedisce lo scorrimento dell’elemento oblungo ad esempio causato da una rotazione della boccola sul proprio asse. For example (Fig.17, Fig.18, Fig.20), a fifth embodiment of bushing (5) has a cylindrical conformation equipped with a through hole (7) for insertion (Fig. 27) of the bushing (5) on one of the caliper pins. The through hole (7) has a first diameter (9) or internal diameter corresponding to the external diameter of the caliper pin. In this case, the cylindrical conformation has an external support surface (8) having a second diameter (10) or external diameter which is greater than the diameter of the pin on which the bushing (5) is inserted, the support surface (8 ) being equipped with a tangential recess (16) which allows to obtain a better locking condition of the oblong element during the bending operations, since it prevents the sliding of the oblong element, for example caused by a rotation of the bush on its own axis.

Sarà evidente che in funzione della operazione di piegatura da effettuare si potrà ricorrere ad una configurazione di pinza (1) con: It will be evident that depending on the bending operation to be carried out, a gripper configuration (1) can be used with:

- nessuna boccola (Fig.22, Fig.23, Fig.26, Fig.28, Fig.29); - no bush (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 26, Fig. 28, Fig. 29);

- una sola boccola (Fig.24, Fig.25, Fig.30); - a single bushing (Fig. 24, Fig. 25, Fig. 30);

- due boccole; - two bushings;

- tre boccole (Fig.27); - three bushings (Fig. 27);

In caso di numero di perni maggiore di tre, si potranno avere anche configurazioni di piegatura con un numero di boccole maggiore di tre. If the number of pins is greater than three, it will also be possible to have bending configurations with a number of bushings greater than three.

Come precedentemente spiegato, la pinza consente la piegatura di elementi oblunghi aventi le più disparate forme in sezione come ad esempio: As previously explained, the gripper allows the bending of oblong elements having the most disparate shapes in section such as:

- elementi oblunghi in forma di barre a sezione rettangolare e dotate di estremità terminali con fori di accoppiamento (Fig.22, Fig.23, Fig.24, Fig.25, Fig.28, Fig.29, Fig.30); - elementi oblunghi in forma di barre a sezione quadrata (Fig.26); - oblong elements in the form of bars with a rectangular section and equipped with terminal ends with coupling holes (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25, Fig. 28, Fig. 29, Fig. 30); - oblong elements in the form of square section bars (Fig. 26);

- elementi oblunghi in forma di barre a sezione cilindrica o tubolare (Fig.27); - oblong elements in the form of bars with cylindrical or tubular section (Fig. 27);

- elementi oblunghi in forma di barre a sezione a mezza luna; - oblong elements in the form of half-moon section bars;

Con particolare riferimento alla sezione rettangolare, sarà possibile posizionare l’elemento oblungo tra i perni secondo diverse configurazioni di piegatura delle quali: With particular reference to the rectangular section, it will be possible to position the oblong element between the pins according to different bending configurations of which:

- piegatura su un piano di piegatura corrispondente al piano parallelo ai lati di lunghezza maggiore della configurazione rettangolare in sezione (Fig.22, Fig.23, Fig.28, Fig.29); - piegatura su un piano di piegatura corrispondente al piano parallelo ai lati di lunghezza minore della configurazione rettangolare in sezione (Fig.24, Fig.25, Fig.30). - folding on a folding plane corresponding to the plane parallel to the sides of greater length of the rectangular configuration in section (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 28, Fig. 29); - bending on a bending plane corresponding to the plane parallel to the sides of shorter length than the rectangular configuration in section (Fig. 24, Fig. 25, Fig. 30).

In una forma di realizzazione, la pinza (1) è particolarmente conformata in modo tale da adattarsi alla particolare conformazione degli elementi oblunghi in forma di barre a sezione rettangolare e dotate di estremità terminali con elementi di ingaggiamento (18) in forma di anelli di accoppiamento e si prevede in particolare che il diametro dei perni sia corrispondente al diametro interno degli anelli costituenti gli elementi di ingaggiamento (18) dell’elemento oblungo (17), in modo tale che le possibili operazioni e configurazioni di piegatura possono essere ulteriormente aumentate prevedendo che gli elementi oblunghi (17) possano essere infilati sui perni per mezzo di almeno uno dei rispettivi elementi di ingaggiamento (18) in forma di anelli (Fig.23, Fig.29). In altre parole i perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) potranno avere un diametro esterno adatto ad inserzione di un elemento di ingaggiamento (18) ad anello dell’elemento oblungo (17). In one embodiment, the gripper (1) is particularly shaped in such a way as to adapt to the particular conformation of the oblong elements in the form of rectangular section bars and equipped with terminal ends with engagement elements (18) in the form of coupling rings and in particular it is envisaged that the diameter of the pins corresponds to the internal diameter of the rings constituting the engagement elements (18) of the oblong element (17), so that the possible operations and bending configurations can be further increased by providing that the oblong elements (17) can be inserted on the pins by means of at least one of the respective engagement elements (18) in the form of rings (Fig. 23, Fig. 29). In other words, the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') may have an external diameter suitable for the insertion of a ring-shaped engagement element (18) 'oblong element (17).

In generale la presente invenzione si riferisce (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig.7, Fig.8) ad una pinza (1) piegatrice per (Fig.22, Fig.24, Fig.26, Fig.27, Fig.29, Fig.30) un elemento oblungo (17) comprendente un primo braccio (3’) ed un secondo braccio (3’’) reciprocamente accoppiati in modo girevole (Fig. 7, Fig. 8) con un incernieramento (2) in corrispondenza del quale è presente una testa (13) della pinza (1), il primo braccio (3’) ed il secondo braccio (3’’) sviluppantisi a partire dall’incernieramento (2) costituendo impugnature su una estremità opposta rispetto alla estremità della testa (13), l’incernieramento (2) permettendo un movimento di rotazione reciproca su un asse di rotazione tra primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’) su (Fig.2, Fig.5) un piano di rotazione (19) in risposta ad una forza applicata sulle impugnature in modo tale che in corrispondenza di almeno uno dei lati (11, 12) della pinza (1) si permette un corrispondente movimento reciproco tra almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’) della testa (13) della pinza (1) tra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro. La pinza (1) comprende (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4) almeno una prima serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) dei quali: In general, the present invention refers (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6, Fig.7, Fig.8) to a bending pliers (1) for (Fig. .22, Fig. 24, Fig. 26, Fig. 27, Fig. 29, Fig. 30) an oblong element (17) comprising a first arm (3 ') and a second arm (3' ') mutually coupled in a swivel (Fig. 7, Fig. 8) with a hinge (2) in correspondence with which there is a head (13) of the caliper (1), the first arm (3 ') and the second arm (3' ') developing starting from the hinging (2) constituting handles on an opposite end with respect to the end of the head (13), the hinging (2) allowing a reciprocal rotation movement on a rotation axis between the first arm (3 ') and the second arm (3 '') on (Fig. 2, Fig. 5) a plane of rotation (19) in response to a force applied to the handles in such a way that in correspondence with at least one of the sides (11, 12) of the caliper (1 ) allows a corresponding reciprocal movement between at least two areas (14 ', 14' ', 14' '') of the head (13) of the gripper (1) between a rest position and a working position. The gripper (1) includes (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4) at least a first series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' ' '') of which:

- un primo perno (4’) solidale ad una prima zona (14’) della testa (13); - a first pin (4 ') integral with a first area (14') of the head (13);

- un secondo perno (14’’) solidale ad una altra zona diversa rispetto alla prima zona (14’); - un terzo perno (4’’’) solidale ad una delle almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’). - a second pin (14 '') integral with another area different from the first area (14 '); - a third pin (4 '') integral with one of at least two areas (14 ', 14' ', 14' '').

Gli almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) sono essenzialmente ortogonali al piano di rotazione, ma sarà evidente che sono possibili anche forme di realizzazione in cui uno o più perni hanno una configurazione inclinata rispetto al piano di rotazione (19). Conseguentemente con l’espressione “essenzialmente ortogonali” si intendono indicare perni che sono ortogonali o anche almeno parzialmente inclinati rispetto alla direzione ortogonale al piano di rotazione (19). The at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') are essentially orthogonal to the plane of rotation, but it will be evident that embodiments are also possible in which one or more pins have an inclined configuration with respect to the rotation plane (19). Consequently, the expression "essentially orthogonal" means pins that are orthogonal or even at least partially inclined with respect to the direction orthogonal to the rotation plane (19).

Gli almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) sono disposti (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4) in modo corrispondente ai vertici di un triangolo quando la testa (13) è nella posizione di riposo (Fig.1, Fig. 3, Fig.4). Nella posizione di lavoro (Fig.22, Fig.23, Fig.24, Fig.25, Fig.26, Fig.27, Fig. 28, Fig. 29, Fig. 30) i tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) sono in condizione di serraggio per serraggio dell’elemento oblungo (17) in condizione di ingaggiamento tra gli almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) in modo tale che una azione di ulteriore serraggio reciproco dei perni comporta una deformazione di piegatura dell’elemento oblungo (17). The at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') are arranged (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4) corresponding to the vertices of a triangle when the head (13) is in the rest position (Fig.1, Fig. 3, Fig.4). In the working position (Fig. 22, Fig. 23, Fig. 24, Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27, Fig. 28, Fig. 29, Fig. 30) the three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') are in tightening condition by tightening the oblong element (17) in a condition of engagement between the at least three pins (4', 4 '' , 4 '' ', 4' '' ', 4' '' '') in such a way that a further reciprocal tightening action of the pins leads to a bending deformation of the oblong element (17).

Preferibilmente, ma non necessariamente, la pinza (1) potrà comprendere: Preferably, but not necessarily, the gripper (1) may comprise:

- il precedentemente citato primo perno (4’) solidale alla prima zona (14’) della testa (13); - the previously mentioned first pin (4 ') integral with the first area (14') of the head (13);

- il precedentemente citato secondo perno (4’’) il quale è solidale ad una seconda zona (14’’) della testa (13) diversa rispetto alla prima zona (14’) della testa (13) su cui è presente il primo perno (4’); - the previously mentioned second pin (4 '') which is integral with a second area (14 '') of the head (13) different from the first area (14 ') of the head (13) on which the first pin is present (4 ');

- il precedentemente citato terzo perno (4’’’) solidale ad una delle almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’); - the previously mentioned third pin (4 '') integral with one of at least two areas (14 ', 14' ', 14' '');

secondo una configurazione in cui (Fig.7, Fig.8) la prima zona (14’) è solidale al primo braccio (3’) e la seconda zona (14’’) essendo solidale al secondo braccio (14’’). according to a configuration in which (Fig.7, Fig.8) the first zone (14 ') is integral with the first arm (3') and the second zone (14 '') being integral with the second arm (14 '').

Preferibilmente, ma non necessariamente, la pinza (1) potrà comprendere una terza zona (14’’’) la quale è disposta assialmente in corrispondenza dell’incernieramento (2), il terzo perno (4’’’) essendo disposto in tale terza zona (14’’’). In tal caso il terzo perno (4’’’) è preferibilmente disposto nella terza zona (14’’’) secondo una configurazione in cui l’asse del terzo perno (4’’’) coincide con l’asse di rotazione dell’incernieramento (2). Preferably, but not necessarily, the gripper (1) may comprise a third zone (14 '' ') which is axially arranged in correspondence with the hinge (2), the third pin (4' '') being arranged in said third area (14 '' '). In this case the third pin (4 '' ') is preferably arranged in the third zone (14' '') according to a configuration in which the axis of the third pin (4 '' ') coincides with the axis of rotation of the hinging (2).

Nella soluzione preferita della presente invenzione, nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’), il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’) sono disposti in modo corrispondente ai vertici di un triangolo equilatero. In the preferred solution of the present invention, in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 '), the second pin (4' ') and the third pin (4' '') are arranged corresponding to the vertices of an equilateral triangle.

Tuttavia sarà evidente che si possono prevedere anche soluzioni diverse in cui nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) è disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è diversa rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). Ad esempio, si potrà prevedere che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) sia disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è maggiore rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). Oppure si potrà prevedere che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) sia disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è minore rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). However, it will be evident that different solutions can also be envisaged in which in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' '') which is different from the distance between the second pin (4 '') and the third pin (4 '' '). For example, it can be envisaged that in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' '') which is greater than the distance between the second pin (4 '') and the third pin (4 '' '). Or it could be envisaged that in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' '') which is smaller than the distance between the second pin (4 '') and the third pin (4 '' ').

In alcune forme di realizzazione (Fig.4), la serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) comprende ulteriormente un quarto perno (4’’’’) il quale è disposto sulla testa (13) della pinza (1) in corrispondenza di una zona selezionata tra: In some embodiments (Fig. 4), the set of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') further includes a fourth pin (4 '' '') which is arranged on the head (13) of the gripper (1) in correspondence with an area selected from:

- zona corrispondente alla zona sulla quale è presente il primo perno (4’); - area corresponding to the area on which the first pin is present (4 ');

- zona corrispondente alla zona sulla quale è presente il secondo perno (4’). - area corresponding to the area on which the second pin is present (4 ').

In alcune forme di realizzazione (Fig. 4), la serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) comprende ulteriormente un quinto perno (4’’’’’) il quale è disposto sulla testa (13) della pinza (1) in corrispondenza di una protrusione (6) della testa (13), la protrusione (6) sviluppantesi radialmente esternamente alla testa (13) secondo una direzione di sviluppo essenzialmente opposta rispetto alla direzione di sviluppo di primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’) in modo tale che l’incernieramento (2) si trova tra la protrusione (6) e una regione della testa (13) da cui si dipartono primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’). In some embodiments (Fig. 4), the set of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') further includes a fifth pin (4 '' '' ') which is arranged on the head (13) of the forceps (1) in correspondence with a protrusion (6) of the head (13), the protrusion (6) extending radially externally to the head (13) according to a direction of essentially opposite development with respect to the development direction of the first arm (3 ') and second arm (3' ') so that the hinge (2) is located between the protrusion (6) and a region of the head (13) from which the first arm (3 ') and second arm (3' ') branch off.

Con riferimento alla metodologia di costruzione della pinza (1), ad esempio, si potrà prevedere che (Fig. 7, Fig. 8) la testa (13) sia costituita dalla sovrapposizione di due metà a conformazione essenzialmente circolare secondo una direzione di sovrapposizione corrispondente alla direzione dell’asse di rotazione di primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’). Ad esempio una prima metà delle due metà costituenti la testa (13) potrà essere una estensione terminale solidale con il primo braccio (3’), detta prima metà costituendo detta prima zona (14’) ed una seconda metà delle due metà costituenti la testa (13) potrà essere una estensione terminale solidale con il secondo braccio (3’’), la seconda metà costituendo la seconda zona (14’’) delle precedentemente definite almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’) della testa (13) della pinza (1). With reference to the construction methodology of the gripper (1), for example, it can be envisaged that (Fig. 7, Fig. 8) the head (13) consists of the superposition of two essentially circular halves according to a corresponding overlapping direction to the direction of the rotation axis of the first arm (3 ') and second arm (3' '). For example, a first half of the two halves constituting the head (13) can be a terminal extension integral with the first arm (3 '), said first half constituting said first area (14') and a second half of the two halves constituting the head (13) can be a terminal extension integral with the second arm (3 ''), the second half constituting the second zone (14 '') of the previously defined at least two zones (14 ', 14' ', 14' '') head (13) of the caliper (1).

Le due metà a conformazione essenzialmente circolare della testa (13) sono reciprocamente connesse (Fig. 7, Fig. 8) dall’incernieramento (2), il quale è disposto centralmente rispetto alla conformazione circolare. Ad esempio, l’incernieramento (2) potrà essere realizzato in forma di una bussola di rotazione e la bussola di rotazione potrà essere dotata di una sede centrale circolare per inserzione del terzo perno (4’’’). The two essentially circular shaped halves of the head (13) are mutually connected (Fig. 7, Fig. 8) by the hinge (2), which is arranged centrally with respect to the circular conformation. For example, the hinging (2) can be made in the form of a rotation bush and the rotation bush can be equipped with a central circular seat for insertion of the third pin (4 '').

La bussola potrà essere fissata mediante avvitamento o mediante avvitamento e bloccaggio con collante. Eventualmente è possibile inserire anche una piccola spinta antirotazione. The bush can be fixed by screwing or by screwing and locking with glue. It is also possible to insert a small anti-rotation thrust.

I perni potranno essere fissati mediante tecniche note come ad esempio ad incastro, mediante avvitamento, incollaggio, ecc. The pins can be fixed by known techniques such as interlocking, by screwing, gluing, etc.

La prima serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) potrà essere disposta sulla pinza (1) in corrispondenza di un primo lato (11) dei lati (11, 12) della pinza (1) e la pinza (1) potrà comprendere (Fig.2) ulteriormente una seconda serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) la quale è disposta sulla pinza (1) in corrispondenza di un secondo lato (12) della pinza che è opposto rispetto al primo lato (11) con riferimento al piano di rotazione (19). The first series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') can be placed on the caliper (1) in correspondence with a first side (11) sides (11, 12) of the caliper (1) and the caliper (1) may further comprise (Fig. 2) a second series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' ' ', 4' '' '') which is arranged on the gripper (1) in correspondence with a second side (12) of the gripper which is opposite to the first side (11) with reference to the rotation plane (19).

Come precedentemente spiegato, la pinza (1) potrà comprendere opzionalmente anche almeno una boccola (5) di adattamento, preferibilmente una serie di diverse boccole. Ciascuna boccola è dotata di un foro (7) di inserzione avente (Fig.9, Fig.10, Fig.11, Fig.12, Fig.13, Fig. 14, Fig.12, Fig.15, Fig.16, Fig.17, Fig.18, Fig.19, Fig.20, Fig.21) un primo diametro (9) del foro (7) essenzialmente corrispondente al diametro esterno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) in modo tale che la boccola (5) di adattamento è inseribile (Fig. 24, Fig. 25, Fig. 27, Fig. 30) su uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’), la boccola (5) avente un secondo diametro (10) esterno maggiore rispetto al primo diametro (9), il secondo diametro (10) definente una superficie di appoggio (8) per ingaggiamento dell’elemento oblungo (17) con ottenimento di una condizione di ingaggiamento differente rispetto alla condizione di ingaggiamento sui perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) senza applicazione della boccola (5). As previously explained, the gripper (1) can optionally also comprise at least one adapter bush (5), preferably a series of different bushings. Each bush is equipped with an insertion hole (7) having (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13, Fig. 14, Fig. 12, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 17, Fig. 18, Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21) a first diameter (9) of the hole (7) essentially corresponding to the external diameter of the pins (4 ', 4' ', 4' ') , 4 '' '', 4 '' '' ') so that the adapter bush (5) can be inserted (Fig. 24, Fig. 25, Fig. 27, Fig. 30) on one of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' '), the bushing (5) having a second external diameter (10) greater than the first diameter (9), the second diameter (10) defining a support surface (8) for engaging the oblong element (17) with obtaining a different engagement condition with respect to the engagement condition on the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 ' '' ', 4' '' '') without applying the bushing (5).

Al fine di ottenere un miglior trattenimento dell’elemento oblungo (17) durante la piegatura, si potranno prevedere forme di realizzazione (Fig.31) in cui almeno uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) della pinza (1) ha una conformazione cilindrica dotata di un canale (20) perimetrale sviluppantesi circolarmente lungo la superficie perimetrale della conformazione cilindrica. Il canale (20) costituisce quindi una gola perimetrale del perno entro la quale l’elemento oblungo (17) può essere posizionato in condizione di stabile appoggio per limitarne il movimento durante la piegatura, ottenendo lavorazioni più precise. In order to obtain a better retention of the oblong element (17) during bending, it is possible to provide embodiments (Fig. 31) in which at least one of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 ' '' ', 4' '' '') of the pincer (1) has a cylindrical conformation provided with a perimeter channel (20) extending circularly along the perimeter surface of the cylindrical conformation. The channel (20) therefore constitutes a perimeter groove of the pin within which the oblong element (17) can be positioned in a stable support condition to limit its movement during bending, obtaining more precise processing.

Alternativamente o in combinazione con la soluzione (Fig. 31) del canale (20) perimetrale, si potranno prevedere forme di realizzazione (Fig. 32) in cui almeno uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) della pinza (1) ha una conformazione cilindrica dotata di almeno un elemento di trattenimento (21) disposto su una estremità del perno in cui l’elemento di trattenimento (21) si protrude radialmente esternamente rispetto alla superficie perimetrale della conformazione cilindrica almeno su alcuni tratti della superficie perimetrale della conformazione cilindrica. Anche in questo caso, l’elemento di trattenimento (21) costituisce un elemento di stabile bloccaggio in posizione dell’elemento oblungo (17) il quale può essere posizionato in condizione di stabile appoggio inferiormente all’elemento di trattenimento (21) per limitarne il movimento durante la piegatura, ottenendo lavorazioni più precise. Per consentire sia la presenza dell’elemento di trattenimento (21) che di boccole (5), si potrà prevedere che l’elemento di trattenimento (21) sia rimovibile dal perno (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’). Ad esempio il perno potrà essere dotato di un foro centrale e l’elemento di trattenimento (21) potrà essere dotato di una porzione che si inserisce in tale foro centrale ad esempio ad incastro o mediante avvitamento. Alternatively or in combination with the solution (Fig. 31) of the perimeter channel (20), it is possible to provide embodiments (Fig. 32) in which at least one of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') of the caliper (1) has a cylindrical shape equipped with at least one retaining element (21) arranged on one end of the pin in which the retaining element (21) protrudes radially externally with respect to the perimeter surface of the cylindrical conformation at least on some portions of the perimeter surface of the cylindrical conformation. Also in this case, the holding element (21) constitutes an element of stable locking in position of the oblong element (17) which can be positioned in a stable support condition below the holding element (21) to limit its movement during bending, obtaining more precise processing. To allow both the presence of the retaining element (21) and bushings (5), it can be provided that the retaining element (21) is removable from the pin (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' '). For example, the pin may be equipped with a central hole and the retaining element (21) may be equipped with a portion that fits into this central hole, for example by interlocking or by screwing.

Con particolare riferimento ad una specifica applicazione possibile della pinza (1) inventiva, essa può essere configurata e strutturata in forma di pinza (1) di piegatura per elementi oblunghi (17) per odontotecnica o odontoiatria, gli elementi oblunghi (17) essendo atti alla realizzazione di protesi dentarie o supporti dentari mediante piegatura e assemblaggio di elementi oblunghi (17). With particular reference to a specific possible application of the inventive pliers (1), it can be configured and structured in the form of a bending pliers (1) for oblong elements (17) for dental technology or dentistry, the oblong elements (17) being suitable for creation of dental prostheses or dental supports by bending and assembling oblong elements (17).

Ad esempio (Fig. 33, Fig. 34) la pinza (1) potrà essere adatta alla piegatura per elementi oblunghi (17) atti ad essere reciprocamente assemblati tramite supporti (23) per costituire la struttura (24) di rinforzo che viene utilizzata sia per trasmettersi reciprocamente le informazioni tra un medico che rileva le caratteristiche del cavo orale di una persona ed il tecnico che deve realizzare (Fig. 35) una protesi dentale (25). Con la pinza inventiva si consente una precisa piegatura degli elementi oblunghi (17) ottenendo così un preciso posizionamento (Fig. 33) reciproco di elemento oblunghi (17) e supporti di fissaggio (23) rispetto ad una arcata dentale (22) di un paziente. Ciò si traduce anche in una maggior precisione nella realizzazione (Fig.34) della struttura (24) che successivamente verrà utilizzata come struttura di rinforzo e di interfaccia di applicazione (Fig.35) della protesi (25) incorporante al suo interno la struttura (24) stessa. For example (Fig. 33, Fig. 34) the clamp (1) can be suitable for bending for oblong elements (17) able to be mutually assembled by means of supports (23) to constitute the reinforcement structure (24) which is used both to reciprocally transmit information between a doctor who detects the characteristics of the oral cavity of a person and the technician who has to make (Fig. 35) a dental prosthesis (25). With the inventive pliers, a precise bending of the oblong elements (17) is possible, thus obtaining a precise reciprocal positioning (Fig. 33) of the oblong elements (17) and fixing supports (23) with respect to a dental arch (22) of a patient . This also translates into greater precision in the construction (Fig. 34) of the structure (24) which will subsequently be used as a reinforcement structure and application interface (Fig. 35) of the prosthesis (25) incorporating the structure ( 24) itself.

Con particolare riferimento agli elementi oblunghi, essi, nella configurazione non piegata, potranno avere una molteplicità di forme in sezione come precedentemente spiegato e ad esempio (Fig. 36, Fig. 37, Fig. 38) potranno essere realizzati in forma di elementi oblunghi (17) dotati di una porzione centrale costituita da una barra (26) alle cui estremità sono presenti i precedentemente descritti elementi di ingaggiamento (18). With particular reference to the oblong elements, they, in the unfolded configuration, can have a multiplicity of shapes in section as previously explained and for example (Fig. 36, Fig. 37, Fig. 38) can be made in the form of oblong elements ( 17) equipped with a central portion consisting of a bar (26) at the ends of which the previously described engagement elements (18) are present.

La possibilità di avere delle misure e conformazioni diverse per gli elementi oblunghi (17) e la loro piegatura mediante la pinza (1) inventiva, consentono un facile e rapido adattamento alle varie conformazioni di impianti e protesi che possono essere realizzati e che dipendono molto dalle caratteristiche della arcata dentale del paziente. The possibility of having different sizes and conformations for the oblong elements (17) and their folding by means of the inventive pliers (1), allow an easy and rapid adaptation to the various conformations of implants and prostheses that can be made and which depend greatly on the characteristics of the patient's dental arch.

Conseguentemente in una sua particolare applicazione, la pinza (1) è configurata e strutturata per la piegatura di almeno un elemento oblungo (17) appartenente ad un insieme di elementi atti ad essere reciprocamente assemblati e adatti ad essere reciprocamente assemblati insieme ad almeno due supporti (23) che sono supporti (23) adatti ad essere applicati su uno o più impianti installati su una arcata dentale (22). Consequently, in one of its particular applications, the gripper (1) is configured and structured for the bending of at least one oblong element (17) belonging to a set of elements able to be mutually assembled and suitable to be mutually assembled together with at least two supports ( 23) which are supports (23) suitable to be applied on one or more implants installed on a dental arch (22).

La pinza (1) è una pinza impugnabile utilizzabile a mano e vantaggiosamente consente all’operatore l’utilizzo della pinza (1) con una sola mano per fare la piegatura, lasciando libera l’altra mano per poter eventualmente trattenere o posizionare o correggere la posizione dell’elemento oblungo (17) per la sua piegatura. The gripper (1) is a gripper that can be used by hand and advantageously allows the operator to use the gripper (1) with one hand to do the bending, leaving the other hand free to possibly hold or position or correct the position of the oblong element (17) for its bending.

La descrizione della presente invenzione è stata fatta con riferimento alle figure allegate in una forma di realizzazione preferita della stessa, ma è evidente che molte possibili alterazioni, modifiche e varianti saranno immediatamente chiare agli esperti del settore alla luce della precedente descrizione. Così, va sottolineato che l'invenzione non è limitata dalla descrizione precedente, ma include tutte quelle alterazioni, modifiche e varianti in conformità con le annesse rivendicazioni. The description of the present invention has been made with reference to the attached figures in a preferred embodiment thereof, but it is evident that many possible alterations, modifications and variations will be immediately clear to those skilled in the art in the light of the previous description. Thus, it should be emphasized that the invention is not limited by the foregoing description, but includes all those alterations, modifications and variations in accordance with the appended claims.

NOMENCLATURA UTILIZZATA NOMENCLATURE USED

Con riferimento ai numeri identificativi riportati nelle figure allegate, si è usata la seguente nomenclatura: With reference to the identification numbers shown in the attached figures, the following nomenclature was used:

1. Pinza 1. Caliper

2. Incernieramento o bussola 2. Hinge or compass

3’. Primo braccio 3 '. First arm

3’’. Secondo braccio 3 ''. Second arm

4’. Primo perno 4 '. First pin

4’’. Secondo perno 4 ''. Second pin

4’’’. Terzo perno 4 ''. Third pivot

4’’’’. Quarto perno 4 '' ''. Fourth pin

4’’’’’. Quinto perno 4 '' '' '. Fifth pin

5. Boccola 5. Bushing

6. Protrusione 6. Protrusion

7. Foro 7. Forum

8. Superficie di appoggio 8. Support surface

9. Primo Diametro 9. First Diameter

10. Secondo diametro 10. Second diameter

11. Primo lato 11. First side

12. Secondo lato 12. Second side

13. Testa 13. Head

14’. Prima zona 14 '. First zone

14’’. Seconda zona 14 ''. Second zone

14’’’. Terza zona 14 '' '. Third zone

15. Gola 15. Throat

16. Incavo 16. Notch

17. Elemento oblungo 17. Oblong element

18. Elemento di ingaggiamento 19. Piano di rotazione 18. Engagement element 19. Plane of rotation

20. Canale 20. Channel

21. Elemento di trattenimento 22. Arcata dentale 21. Holding element 22. Dental arch

23. Supporto 23. Support

24. Struttura 24. Structure

25. Protesi dentale 25. Dental prosthesis

26. Barra 26. Bar

Claims (26)

RIVENDICAZIONI 1. Pinza (1) piegatrice per un elemento oblungo (17) comprendente un primo braccio (3’) ed un secondo braccio (3’’) reciprocamente accoppiati l’uno all’altro in modo girevole con un incernieramento (2) in corrispondenza del quale è presente una testa (13) della pinza (1), il primo braccio (3’) ed il secondo braccio (3’’) sviluppantisi a partire dall’incernieramento (2) costituendo impugnature su una estremità opposta rispetto alla estremità della testa (13), l’incernieramento (2) permettendo un movimento di rotazione reciproca su un asse di rotazione tra primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’) su un piano di rotazione (19) in risposta ad una forza applicata sulle impugnature, in modo tale che, in corrispondenza di almeno un lato dei lati (11, 12) della pinza (1) si permette un corrispondente movimento reciproco tra almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’) della testa (13) della pinza (1) tra una posizione di riposo ed una posizione di lavoro, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una prima serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’): - un primo perno (4’) che è solidale ad una prima zona (14’) della testa (13); - un secondo perno (14’’) che è solidale ad una altra zona tra le almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’), diversa rispetto alla prima zona (14’); - un terzo perno (4’’’) che è solidale ad una delle almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’); gli almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) essendo essenzialmente ortogonali al piano di rotazione (19) e disposti in modo corrispondente ai vertici di un triangolo quando la testa (13) è nella posizione di riposo, nella posizione di lavoro i tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) essendo in condizione di serraggio per serraggio dell’elemento oblungo (17) in condizione di ingaggiamento tra gli almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’), in modo tale che una azione di ulteriore serraggio reciproco dei perni comporta una deformazione di piegatura dell’elemento oblungo (17). CLAIMS 1. Bending pliers (1) for an oblong element (17) comprising a first arm (3 ') and a second arm (3' ') mutually coupled to each other in a rotatable manner with a hinge (2) in correspondence of which there is a head (13) of the caliper (1), the first arm (3 ') and the second arm (3' ') developing from the hinge (2) forming handles on an opposite end with respect to the end of the head (13), the hinging (2) allowing a reciprocal rotation movement on a rotation axis between the first arm (3 ') and the second arm (3' ') on a rotation plane (19) in response to a force applied on the handles, so that, in correspondence of at least one side of the sides (11, 12) of the pincer (1), a corresponding reciprocal movement is allowed between at least two areas (14 ', 14' ', 14' '') of the head (13) of the gripper (1) between a rest position and a working position, characterized in that includes at least a first set of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' '): - a first pin (4 ') which is integral with a first area (14') of the head (13); - a second pin (14 '') which is integral with another area between the at least two areas (14 ', 14' ', 14' ''), different from the first area (14 '); - a third pin (4 '') which is integral with one of at least two areas (14 ', 14' ', 14' ''); the at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') being essentially orthogonal to the rotation plane (19) and arranged correspondingly to the vertices of a triangle when the head (13) is in the rest position, in the working position the three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') being in the clamping condition by tightening the oblong element (17) in a condition of engagement between the at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' '), so that a action of further reciprocal clamping of the pins leads to a bending deformation of the oblong element (17). 2. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che comprende: - detto primo perno (4’) che è solidale alla prima zona (14’) della testa (13); - detto secondo perno (4’’) che è solidale ad una seconda zona (14’’) della testa (13); - detto terzo perno (4’’’) che è solidale ad una delle almeno due zone (14’, 14’’, 14’’’); la prima zona (14’) essendo solidale al primo braccio (3’) e la seconda zona (14’’) essendo solidale al secondo braccio (14’’). Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises: - said first pin (4 ') which is integral with the first area (14') of the head (13); - said second pin (4 '') which is integral with a second area (14 '') of the head (13); - said third pin (4 '') which is integral with one of at least two areas (14 ', 14' ', 14' '); the first area (14 ') being integral with the first arm (3') and the second area (14 ') being integral with the second arm (14' '). 3. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una terza zona (14’’’) la quale è disposta assialmente in corrispondenza dell’incernieramento (2), il terzo perno (4’’’) essendo disposto in detta terza zona (14’’’). 3. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that includes a third area (14 '') which is axially arranged at the hinge (2), the third pin (4 '') being arranged in said third area (14 ''). 4. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che il terzo perno (4’’’) è disposto nella terza zona (14’’’) secondo una configurazione in cui l’asse del terzo perno (4’’’) coincide con l’asse di rotazione dell’incernieramento (2). 4. Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that the third pin (4 '' ') is arranged in the third zone (14' '') according to a configuration in which the axis of the third pin (4 ' '') coincides with the rotation axis of the hinge (2). 5. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’), il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’) sono disposti in modo corrispondente ai vertici di un triangolo equilatero. 5. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 '), the second pin (4' ') and the third pin (4' '') are arranged correspondingly to the vertices of a equilateral triangle. 6. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 4, caratterizzata dal fatto che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) è disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è diversa rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). 6. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' '') which is different from the distance between the second pin (4 '' ) and the third pin (4 '' '). 7. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) è disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è maggiore rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). 7. Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that in the rest position of the head (13) of the pliers (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' ' ') which is greater than the distance between the second pin (4' ') and the third pin (4' ''). 8. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che nella posizione di riposo della testa (13) della pinza (1), il primo perno (4’) è disposto ad una distanza dal terzo perno (4’’’) che è minore rispetto alla distanza tra il secondo perno (4’’) ed il terzo perno (4’’’). 8. Bending pliers (1) according to claim 6, characterized in that in the rest position of the head (13) of the caliper (1), the first pin (4 ') is arranged at a distance from the third pin (4' '') which is smaller than the distance between the second pin (4 '' ) and the third pin (4 '' '). 9. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) comprende ulteriormente un quarto perno (4’’’’) il quale è disposto sulla testa (13) della pinza (1) in corrispondenza di una zona selezionata tra: - zona corrispondente alla zona sulla quale è presente il primo perno (4’); - zona corrispondente alla zona sulla quale è presente il secondo perno (4’). 9. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') further includes a fourth pin (4' '' ') which is arranged on the head (13) of the gripper (1) in correspondence with an area selected between: - area corresponding to the area on which the first pin is present (4 '); - area corresponding to the area on which the second pin is present (4 '). 10. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) comprende ulteriormente un quinto perno (4’’’’’) il quale è disposto sulla testa (13) della pinza (1) in corrispondenza di una protrusione (6) della testa (13), la protrusione (6) sviluppantesi radialmente esternamente alla testa (13) secondo una direzione di sviluppo essenzialmente opposta rispetto alla direzione di sviluppo di primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’) in modo tale che l’incernieramento (2) si trova tra la protrusione (6) e una regione della testa (13) da cui si dipartono primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’). Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') further includes a fifth pin (4' '' '') which is arranged on the head (13) of the forceps (1) in correspondence with a protrusion (6) of the head (13), the protrusion (6) extending radially externally to the head (13) according to a direction of development essentially opposite to the direction of development of the first arm (3 ') and second arm (3' ') so that the hinge (2) is located between the protrusion (6) and a region of the head (13) from which the first arm (3') and second arm (3 ''). 11. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la testa (13) è costituita dalla sovrapposizione di due metà a conformazione essenzialmente circolare secondo una direzione di sovrapposizione corrispondente alla direzione dell’asse di rotazione di primo braccio (3’) e secondo braccio (3’’). Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the head (13) consists of the overlap of two halves with an essentially circular conformation according to an overlap direction corresponding to the direction of the rotation axis of the first arm (3 ') and second arm (3'). 12. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che una prima metà delle due metà costituenti la testa (13) è una estensione terminale solidale con il primo braccio (3’), detta prima metà costituendo detta prima zona (14’). Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that a first half of the two halves constituting the head (13) is a terminal extension integral with the first arm (3 '), said first half constituting said first zone ( 14 '). 13. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione 11 e secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che una seconda metà delle due metà costituenti la testa (13) è una estensione terminale solidale con il secondo braccio (3’’), detta seconda metà costituendo detta seconda zona (14’’). Bending pliers (1) according to claim 11 and according to claim 2, characterized in that a second half of the two halves constituting the head (13) is a terminal extension integral with the second arm (3 ''), said second half constituting said second area (14 ''). 14. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che le due metà a conformazione essenzialmente circolare sono reciprocamente connesse dall’incernieramento (2) il quale è disposto centralmente rispetto alla conformazione circolare. Bending pliers (1) according to claim 11, characterized in that the two essentially circular halves are mutually connected by the hinge (2) which is arranged centrally with respect to the circular conformation. 15. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che l’incernieramento (2) è realizzato in forma di una bussola di rotazione. 15. Bending pliers (1) according to the previous claim, characterized in that the hinging (2) is made in the form of a rotation bush. 16. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente e secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la bussola di rotazione è dotata di una sede centrale circolare per inserzione del terzo perno (4’’’). Folding pliers (1) according to the preceding claim and according to claim 3, characterized in that the rotation bush is equipped with a central circular seat for insertion of the third pin (4 ''). 17. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta prima serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) è disposta sulla pinza (1) in corrispondenza di un primo lato (11) di detti lati (11, 12) della pinza (1), la pinza (1) comprendente ulteriormente una seconda serie di almeno tre perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) la quale è disposta sulla pinza (1) in corrispondenza di un secondo lato (12) della pinza che è opposto rispetto al primo lato (11) con riferimento al piano di rotazione (19). Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said first series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') is arranged on the caliper (1) in correspondence with a first side (11) of said sides (11, 12) of the gripper (1), the gripper (1) further comprising a second series of at least three pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' ' '') which is arranged on the gripper (1) in correspondence with a second side (12) of the gripper which is opposite to the first side (11) with reference to the rotation plane (19). 18. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno una boccola (5) di adattamento la quale è dotata di un foro (7) di inserzione avente un primo diametro (9) del foro (7) essenzialmente corrispondente al diametro esterno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) in modo tale che la boccola (5) di adattamento è inseribile su uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’), la boccola (5) avente un secondo diametro (10) esterno maggiore rispetto al primo diametro (9), il secondo diametro (10) definente una superficie di appoggio (8) per ingaggiamento dell’elemento oblungo (17) con ottenimento di una condizione di ingaggiamento differente rispetto alla condizione di ingaggiamento sui perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) senza applicazione della boccola (5). 18. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that comprises at least one adapter bush (5) which is provided with an insertion hole (7) having a first diameter (9) of the hole (7) essentially corresponding to the external diameter of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') so that the adapter bush (5) can be inserted on one of the pins (4', 4 '', 4 '' ', 4' '' ', 4' '' ''), the bush (5) having a second external diameter (10) greater than the first diameter (9), the second diameter (10) defining a bearing surface (8) for engaging the oblong element (17) obtaining a different engagement condition than the engagement condition on the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') without applying the bushing (5). 19. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che la boccola (5) ha una conformazione cilindrica. 19. Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that the bush (5) has a cylindrical shape. 20. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che la boccola (5) ha una conformazione cilindrica in cui la superficie di appoggio (8) della boccola (5) è dotata di una gola (15) perimetrale sviluppantesi circolarmente in corrispondenza del secondo diametro (10). 20. Bending pliers (1) according to claim 17, characterized in that the bush (5) has a cylindrical shape in which the bearing surface (8) of the bush (5) is provided with a perimeter groove (15) extending circularly at the second diameter (10). 21. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che la boccola (5) ha una conformazione cilindrica in cui la superficie di appoggio (8) è dotata di un incavo (16) tangenziale adatto per ingaggiamento e bloccaggio dell’elemento oblungo (17). 21. Bending pliers (1) according to claim 17, characterized in that the bushing (5) has a cylindrical shape in which the support surface (8) is equipped with a tangential recess (16) suitable for engaging and locking the oblong element (17). 22. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) hanno un diametro esterno adatto ad inserzione di un elemento di ingaggiamento (18) ad anello dell’elemento oblungo (17). 22. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') have an external diameter suitable for the insertion of a ring-shaped engagement element (18) of the oblong element ( 17). 23. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) della pinza (1) ha una conformazione cilindrica dotata di un canale (20) perimetrale sviluppantesi circolarmente lungo la superficie perimetrale della conformazione cilindrica. 23. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') of the caliper (1) has a cylindrical shape with a perimeter channel (20) extending circularly along the perimeter surface of the cylindrical conformation. 24. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno dei perni (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’) della pinza (1) ha una conformazione cilindrica dotata di almeno un elemento di trattenimento (21) disposto su una estremità del perno in cui l’elemento di trattenimento (21) si protrude radialmente esternamente rispetto alla superficie perimetrale della conformazione cilindrica almeno su alcuni tratti della superficie perimetrale della conformazione cilindrica. 24. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the pins (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' ') of the caliper (1) has a cylindrical shape equipped with at least one holding element (21) arranged on one end of the pin in which the holding element (21) protrudes radially externally with respect to the perimeter surface of the cylindrical conformation at least on some portions of the perimeter surface of the cylindrical conformation. 25. Pinza (1) piegatrice secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che l’elemento di trattenimento (21) è rimovibile dal perno (4’, 4’’, 4’’’, 4’’’’, 4’’’’’). 25. Bending pliers (1) according to the preceding claim, characterized in that the holding element (21) is removable from the pin (4 ', 4' ', 4' '', 4 '' '', 4 '' '' '). 26. Pinza (1) piegatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che è configurata e strutturata in forma di pinza (1) di piegatura per elementi oblunghi (17) per odontotecnica o odontoiatria, gli elementi oblunghi (17) essendo atti alla realizzazione di protesi dentarie o supporti dentari mediante piegatura e assemblaggio di elementi oblunghi (17). 26. Bending pliers (1) according to any one of the preceding claims characterized in that is configured and structured in the form of a bending pliers (1) for oblong elements (17) for dental technology or dentistry, the oblong elements (17) being suitable for making dental prostheses or dental supports by bending and assembling oblong elements (17) .