IT201800005411A1 - Linear transport system, cleaning method and cleaning kit - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell’invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Sistema di trasporto lineare, metodo di pulizia e kit di pulizia" "Linear transport system, cleaning method and cleaning kit"

La presente invenzione è relativa a un sistema di trasporto lineare, un metodo di pulizia per sistema di trasporto lineare ed un kit di pulizia per sistema di trasporto lineare. The present invention relates to a linear transport system, a cleaning method for a linear transport system and a cleaning kit for a linear transport system.

La presente invenzione trova particolare applicazione nei settori in cui vengono impiegati sistemi (o moduli) di trasporto (o trasferimento) lineare per la movimentazione e l’assemblaggio (riempimento, chiusura, montaggio, etichettatura, ecc.) di prodotti. The present invention finds particular application in sectors where linear transport (or transfer) systems (or modules) are used for the handling and assembly (filling, closing, assembly, labeling, etc.) of products.

I sistemi di trasporto lineare cui si fa riferimento in questa sede sono dotati di rotaie (tipicamente definenti un percorso chiuso) su cui sono scorrevoli carrelli, spinti da motori lineari (ad esempio ad induzione magnetica), che trasportano i prodotti a stazioni di lavorazione disposte lungo il percorso. The linear transport systems referred to herein are equipped with rails (typically defining a closed path) on which trolleys are sliding, driven by linear motors (for example with magnetic induction), which transport the products to processing stations arranged along the way.

Solitamente nell’accoppiamento con la rotaia il carrello si muove lungo il percorso appoggiando con le rotelle, le quali contattano superfici di scorrimento distinte in modo da equilibrare le forze in gioco durante il movimento. Al tempo stesso il motore lineare ha la prerogativa di essere molto preciso nel posizionamento e nell’implementazione della legge di moto che regola la movimentazione dei carrelli. L’accoppiamento tra le rotelle dei carrelli e le superfici della rotaia deve essere altrettanto preciso, altrimenti il sistema non performa come dovrebbe. Usually in coupling with the rail, the carriage moves along the path, resting with the wheels, which contact distinct sliding surfaces in order to balance the forces involved during movement. At the same time, the linear motor has the prerogative of being very precise in positioning and implementing the law of motion that regulates the movement of the trolleys. The coupling between the trolley wheels and the rail surfaces must be just as precise, otherwise the system does not perform as it should.

La Richiedente ha infatti osservato che la presenza di sporco sulle superfici di scorrimento può determinare un decadimento delle prestazioni dei carrelli (sbandamento, rallentamento, posizionamento non corretto nelle stazioni di lavorazione) che a sua volta può inficiare negativamente sulla qualità del prodotto finale. The Applicant has in fact observed that the presence of dirt on the sliding surfaces can cause a decline in the performance of the carriages (heeling, slowing down, incorrect positioning in the processing stations) which in turn can negatively affect the quality of the final product.

Lo sporco può provenire dall’usura delle rotelle e/o dalle eventuali polveri generatesi durante le lavorazioni. Dirt can come from the wear of the wheels and / or from any dust generated during processing.

Il sistema di trasporto lineare richiede dunque che il contatto tra le rotelle e le superfici di scorrimento vengano mantenute pulite al fine di garantire un corretto scorrimento dei carrelli lungo il percorso. The linear transport system therefore requires that the contact between the wheels and the sliding surfaces are kept clean in order to ensure a correct sliding of the trolleys along the path.

Oggigiorno la pulizia delle rotaie dei sistemi di traporto lineare noti viene effettuata da un operatore specializzato durante una fase di fermo-macchina del sistema in cui l’operatore può accedere alle superfici di scorrimento delle rotaie e provvedere ad una pulizia manuale delle stesse, generalmente mediante rimozione meccanica della sporcizia. Nowadays the cleaning of the rails of known linear transport systems is carried out by a specialized operator during a machine stop phase of the system in which the operator can access the sliding surfaces of the rails and provide for manual cleaning of the same, generally by means of mechanical removal of dirt.

Svantaggiosamente dunque ogni qualvolta si necessiti di pulire le rotaie il sistema deve essere interrotto, riducendo dunque la produttività e l’efficienza del processo produttivo. Disadvantageously, therefore, whenever it is necessary to clean the rails, the system must be interrupted, thus reducing the productivity and efficiency of the production process.

La Richiedente ha inoltre rilevato tuttavia che per ragioni di layout di impianto spesso le rotaie non risultano facilmente accessibili per attività di manutenzione/pulizia, risultando dunque difficile raggiungere ogni punto delle rotaie. The Applicant has also noted, however, that for plant layout reasons the rails are often not easily accessible for maintenance / cleaning activities, thus making it difficult to reach every point of the rails.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un sistema di trasporto lineare, un metodo di pulizia per sistema di trasporto lineare ed un kit di pulizia per sistema di trasporto lineare che superino uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a linear transport system, a cleaning method for linear transport system and a cleaning kit for linear transport system which overcome one or more of the drawbacks of the prior art. cited.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un sistema di trasporto lineare che consenta di pulire in modo automatico tutti punti delle superfici di scorrimento su cui scorrono le rotelle in modo pratico ed efficace. In particular, it is an object of the present invention to provide a linear transport system which allows to automatically clean all points of the sliding surfaces on which the wheels slide in a practical and effective way.

Ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un metodo di pulizia per sistema di trasporto lineare che consenta di pulire in modo automatico le superfici di scorrimento su cui scorrono le rotelle, preferibilmente in modo continuo, migliorando l’efficienza del processo produttivo. A further purpose of the present invention is to provide a cleaning method for linear transport system that allows to automatically clean the sliding surfaces on which the wheels slide, preferably continuously, improving the efficiency of the production process.

Un altro scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un kit di pulizia per sistema di trasporto lineare che sia in grado di connettersi in retrofit ed in modo removibile ad almeno un carrello di un sistema di trasporto lineare in modo da consentire di pulire in modo automatico le superfici di scorrimento su cui scorrono le rotelle in modo pratico ed efficiente. Another object of the present invention is to provide a cleaning kit for a linear transport system that is able to connect in retrofit and in a removable way to at least one trolley of a linear transport system so as to allow automatic cleaning. the sliding surfaces on which the wheels slide in a practical and efficient way.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema di trasporto lineare, un metodo di pulizia per sistema di trasporto lineare ed un kit di pulizia per sistema di trasporto lineare, comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a linear transport system, a cleaning method for a linear transport system and a cleaning kit for a linear transport system, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims .

In particolare la presente invenzione prevede un sistema di trasporto lineare comprendente: In particular, the present invention provides a linear transport system comprising:

- almeno un carrello di trasporto comprendente una pluralità di rotelle, - at least one transport trolley comprising a plurality of wheels,

- una guida definente un percorso di avanzamento del carrello di trasporto e presentante almeno una superficie di scorrimento su cui sono scorrevoli le rotelle del carrello, - a guide defining an advancement path of the transport trolley and having at least one sliding surface on which the wheels of the trolley slide,

- mezzi di movimentazione configurati per movimentare il carrello lungo la guida. Vantaggiosamente, il sistema di trasporto lineare comprende dispositivi di pulizia montati sul carrello e configurati per realizzare una pulizia di almeno una superficie di scorrimento durante la movimentazione del carrello lungo la guida. - handling means configured to move the trolley along the guide. Advantageously, the linear transport system comprises cleaning devices mounted on the trolley and configured to clean at least one sliding surface during the movement of the trolley along the guide.

In altri termini, la presenza di dispositivi di pulizia montati sul carrello consente di eliminare e/o impedire l’accumulo di sporcizia sulla superficie di scorrimento in modo tale che il carrello possa scorrere in modo corretto lungo la guida. In other words, the presence of cleaning devices mounted on the trolley allows to eliminate and / or prevent the accumulation of dirt on the sliding surface so that the trolley can slide correctly along the guide.

L’invenzione prevede inoltre un metodo di pulizia per un sistema di trasporto lineare comprendente le fasi di: The invention also provides a cleaning method for a linear transport system comprising the steps of:

- predisporre un sistema di trasporto lineare comprendente almeno un carrello di trasporto, equipaggiato con una pluralità di rotelle, ed una guida definente un percorso di avanzamento del carrello di trasporto, in cui il carrello è configurato per essere montato sulla guida in modo che le rotelle possano scorrere su almeno una superficie di scorrimento della guida, e - providing a linear transport system comprising at least one transport trolley, equipped with a plurality of wheels, and a guide defining a path of advancement of the transport trolley, in which the trolley is configured to be mounted on the guide so that the wheels they can slide on at least one sliding surface of the guide, e

- movimentare il carrello lungo la guida. - move the trolley along the guide.

Il metodo comprende inoltre, vantaggiosamente, una fase di pulire la superficie di scorrimento durante la fase di movimentazione del carrello lungo la guida mediante dispositivi di pulizia montati sul carrello. The method also advantageously comprises a step of cleaning the sliding surface during the step of moving the trolley along the guide by means of cleaning devices mounted on the trolley.

Grazie alla fase di pulizia della superficie di scorrimento operata contestualmente alla fase di movimentazione è possibile dunque pulire e movimentare il carrello contemporaneamente ottimizzando i tempi di pulizia. Thanks to the cleaning phase of the sliding surface carried out at the same time as the handling phase, it is therefore possible to clean and move the trolley at the same time, optimizing cleaning times.

L’invenzione prevede infine un kit di pulizia per un sistema di trasporto lineare, comprendente una struttura di supporto configurata per connettersi in retrofit ed in modo removibile ad almeno un carrello di un sistema di trasporto lineare del tipo adatto a scorrere lungo una guida lineare mediante una pluralità di rotelle su almeno una superficie di scorrimento della guida. Finally, the invention provides a cleaning kit for a linear transport system, comprising a support structure configured to connect in retrofit and in a removable way to at least one trolley of a linear transport system of the type suitable for sliding along a linear guide by means of a plurality of wheels on at least one sliding surface of the guide.

Vantaggiosamente la struttura di supporto comprende dispositivi di pulizia configurati ed orientati in modo tale da realizzare una pulizia delle superfici di scorrimento durante una movimentazione del carrello lungo la guida. Advantageously, the support structure comprises cleaning devices configured and oriented in such a way as to clean the sliding surfaces during movement of the carriage along the guide.

Grazie al presente kit è possibile dunque implementare i sistemi di traporto lineare esistenti con dispositivi di pulizia a bordo del carrello che possono operare in modo efficace per pulire efficientemente le superfici di scorrimento. Thanks to this kit it is therefore possible to implement existing linear transport systems with cleaning devices on board the trolley that can operate effectively to efficiently clean the sliding surfaces.

Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione ed attuazione dell'invenzione. The dependent claims, incorporated herein by reference, correspond to different embodiments and embodiments of the invention.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema di trasporto lineare, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a linear transport system, as illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica prospettica di un sistema di trasporto lineare secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective schematic view of a linear transport system according to the present invention;

- la figura 2 è una vista in sezione, schematica, del sistema di trasporto lineare di figura 1; Figure 2 is a schematic sectional view of the linear transport system of Figure 1;

- la figura 3 è una vista prospettica, schematica e parzialmente sezionata del sistema di trasporto lineare di figura 1 in una variante realizzativa dei dispositivi di pulizia; e Figure 3 is a perspective, schematic and partially sectioned view of the linear transport system of Figure 1 in a variant embodiment of the cleaning devices; And

- la figura 4 è una vista schematica prospettica in esploso di un sistema di trasporto lineare noto e di un kit di pulizia secondo la presente invenzione. - figure 4 is an exploded perspective schematic view of a known linear transport system and of a cleaning kit according to the present invention.

Con riferimento alle figure allegate con 1 è stato complessivamente indicato un sistema di trasporto lineare secondo la presente invenzione, d’ora e in avanti semplicemente sistema 1. With reference to the attached figures with 1, a linear transport system according to the present invention has been generally indicated, hereinafter and forwards simply system 1.

Il sistema 1 comprende almeno un carrello di trasporto 2 comprendente una pluralità di rotelle 3. The system 1 comprises at least one transport trolley 2 comprising a plurality of wheels 3.

Preferibilmente, con riferimento alla forma di realizzazione del carrello 2 illustrata nelle figure allegate, la pluralità di rotelle 3 comprende due gruppi 3’, 3’’ di rotelle 3. Preferibilmente ciascun gruppo di rotelle 3 comprende un numero “n” di rotelle compreso tra 1 e 6, ancora più preferibilmente 6. Preferably, with reference to the embodiment of the trolley 2 illustrated in the attached figures, the plurality of wheels 3 comprises two groups 3 ', 3' 'of wheels 3. Preferably each group of wheels 3 comprises a number "n" of wheels comprised between 1 and 6, even more preferably 6.

Con riferimento alle figure allegate, per semplicità illustrativa, è stato mostrato un solo carrello 2, tuttavia il sistema 1 può comprendere una pluralità di carrelli 2 a seconda delle esigenze produttive, come sarà meglio dettagliato nel seguito. With reference to the attached figures, for the sake of simplicity, only one trolley 2 has been shown, however the system 1 can comprise a plurality of trolleys 2 according to the production requirements, as will be better detailed below.

Il sistema 1 comprende poi una guida 4 definente un percorso di avanzamento del carrello 2 e presentante almeno una superficie di scorrimento 4a, 4b, 4b, 4c. The system 1 then comprises a guide 4 defining an advancement path of the carriage 2 and having at least one sliding surface 4a, 4b, 4b, 4c.

Preferibilmente, con riferimento alla forma di realizzazione della guida 4 illustrata nelle figure allegate, la guida 4 presenta almeno due differenti superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d, e il carrello 2 è configurato per essere montato sulla guida 4 in modo che ciascun gruppo 3’, 3’’ di rotelle 3 possa scorrere su una rispettiva superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d. Preferably, with reference to the embodiment of the guide 4 illustrated in the attached figures, the guide 4 has at least two different sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d, and the carriage 2 is configured to be mounted on the guide 4 so that each group 3 ', 3' 'of wheels 3 can slide on a respective sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d.

Con riferimento alle figure allegate, per semplicità illustrativa, è stato mostrato solo un tratto della guida 4 su cui è montato il carrello 2. Preferibilmente, la guida 4 si sviluppa secondo un percorso ad anello chiuso. With reference to the attached figures, for the sake of simplicity, only a portion of the guide 4 on which the carriage 2 is mounted has been shown. Preferably, the guide 4 develops along a closed loop path.

Preferibilmente il carrello 2 comprende due pareti laterali C1, C2 opposte tra le quali è adatta ad essere interposta la guida 4 e una parete di collegamento C3 che collega le due pareti laterali C1, C2. Preferably the trolley 2 comprises two opposite side walls C1, C2 between which the guide 4 is suitable to be interposed and a connecting wall C3 which connects the two side walls C1, C2.

Ancora più preferibilmente le pareti laterali C1, C2 e la parete di collegamento C3 definiscono un carrello 2 avente forma sostanzialmente a “U”. Il carrello 2, sempre con riferimento alla preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, accoglie nell’incavo della relativa “U”, definita dalle pareti C1, C2 e C3, la guida 4. Le rotelle 3, in questo caso, sono quindi portate dal carrello 2 per essere disposte all’interno dell’incavo della “U” suddetta. Even more preferably the side walls C1, C2 and the connecting wall C3 define a trolley 2 having a substantially "U" shape. The carriage 2, again with reference to the preferred embodiment illustrated in the figures, receives in the recess of the relative "U", defined by the walls C1, C2 and C3, the guide 4. The wheels 3, in this case, are therefore carried from the carriage 2 to be arranged inside the recess of the aforementioned "U".

Preferibilmente, un primo gruppo 3’ di rotelle 3 è disposto su una prima parete laterale C1 delle due pareti laterali C1, C2 del carrello 2 ed è adatto a scorrere su almeno una rispettiva superficie di scorrimento 4, 4c della guida 4, e un secondo gruppo 3’’ di rotelle 3 è disposto su una seconda parete laterale C2 delle due pareti laterali C1, C2 del carrello 2 ed è adatto a scorrere su almeno una rispettiva superficie di scorrimento 4b, 4d della guida 4. Preferably, a first group 3 'of wheels 3 is arranged on a first side wall C1 of the two side walls C1, C2 of the carriage 2 and is suitable for sliding on at least one respective sliding surface 4, 4c of the guide 4, and a second group 3 '' of wheels 3 is arranged on a second side wall C2 of the two side walls C1, C2 of the carriage 2 and is suitable for sliding on at least one respective sliding surface 4b, 4d of the guide 4.

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, in particolare come ben visibile nelle figure 3 e 4, preferibilmente la guida 4 presenta quattro superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d e preferibilmente il carrello 2 presenta: - un primo gruppo 3’ di rotelle 3 comprendente una prima fila di rotelle 3a adatte a scorrere sulla prima superficie di scorrimento 4a e una terza fila di rotelle 3c adatte a scorrere sulla terza superficie di scorrimento 4c, With reference to the embodiment illustrated in the attached figures, in particular as clearly visible in figures 3 and 4, the guide 4 preferably has four sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d and preferably the carriage 2 has: - a first group 3 of wheels 3 comprising a first row of wheels 3a suitable for sliding on the first sliding surface 4a and a third row of wheels 3c suitable for sliding on the third sliding surface 4c,

- un secondo gruppo 3’’ di rotelle 3 comprendente una seconda fila di rotelle 3b adatte a scorrere sulla seconda superficie di scorrimento 4b ed una quarta fila di rotelle 3d adatte a scorrere sulla quarta superficie di scorrimento 4d. - a second group 3 'of wheels 3 comprising a second row of wheels 3b suitable for sliding on the second sliding surface 4b and a fourth row of 3d wheels suitable for sliding on the fourth sliding surface 4d.

Come illustrato nelle figure allegate, in particolare la seconda superficie di scorrimento 4b e la quarta superficie di scorrimento 4d sono disposte specularmente dal lato opposto della guida 4 rispetto alla prima superficie di scorrimento 4a e alla terza superficie di scorrimento 4c. As illustrated in the attached figures, in particular the second sliding surface 4b and the fourth sliding surface 4d are arranged specularly on the opposite side of the guide 4 with respect to the first sliding surface 4a and the third sliding surface 4c.

In particolare la forma di realizzazione della guida 4 illustrata nelle figure allegate presenta un’anima centrale 4’ e due ali opposte 4’’ su cui giacciono inclinate a due a due le superfici di scorrimento 4, 4b, 4c, 4d. In particular, the embodiment of the guide 4 illustrated in the attached figures has a central core 4 'and two opposite wings 4' on which the sliding surfaces 4, 4b, 4c, 4d lie two by two.

Preferibilmente l’anima centrale 4’ della guida 4 è disposta tra le due pareti laterali C1, C2 del carrello 2 e l’ala superiore delle due ali opposte 4’’ è disposta al di sotto della parete di collegamento C3. Preferably the central core 4 'of the guide 4 is arranged between the two side walls C1, C2 of the carriage 2 and the upper wing of the two opposite wings 4' is arranged below the connecting wall C3.

Si noti che nell’ambito della presente invenzione, la guida 4 e il carrello 2 possono assumere tuttavia differenti forme da quella illustrata e anche il carrello 2 può comprendere un numero maggiore di gruppi di rotelle 3. It should be noted that in the context of the present invention, the guide 4 and the trolley 2 can however take different shapes from the one illustrated and also the trolley 2 can comprise a greater number of groups of wheels 3.

Il sistema 1 comprende poi mezzi di movimentazione del carrello 2, non illustrati nelle figure allegate, configurati per muovere il carrello 2 lungo la guida 4. The system 1 then comprises means for moving the carriage 2, not illustrated in the attached figures, configured to move the carriage 2 along the guide 4.

Preferibilmente i mezzi di movimentazione sono del tipo ad induzione magnetica. In particolare, i mezzi di movimentazione ad induzione magnetica possono comprendere un motore lineare (provvisto di avvolgimenti singolarmente energizzabili) vincolato alla guida 4 ed una pluralità di magneti permanenti vincolati al carrello 2. Il carrello 2 è movimentato lungo la guida 4 grazie all’interazione tra gli avvolgimenti del motore lineare ed i magneti permanenti. Preferably the handling means are of the magnetic induction type. In particular, the magnetic induction movement means can comprise a linear motor (provided with windings that can be individually energized) constrained to the guide 4 and a plurality of permanent magnets constrained to the carriage 2. The carriage 2 is moved along the guide 4 thanks to the interaction between the windings of the linear motor and the permanent magnets.

Preferibilmente, inoltre, il sistema 1 comprende mezzi di trattenimento/assemblaggio, non illustrati nelle figure allegate, montati sul carrello 2 e configurati per trattenere/assemblare prodotti, non illustrati, in corrispondenza di stazioni di lavorazione, non illustrate. Ad esempio, su ciascun carrello può essere montata una pinza per trattenere parti di sigarette elettroniche da assemblare. In questo caso, il sistema 1 è un sistema di trasporto di parti di sigarette elettroniche. Furthermore, the system 1 preferably comprises holding / assembly means, not shown in the attached figures, mounted on the trolley 2 and configured to hold / assemble products, not shown, at processing stations, not shown. For example, a gripper can be mounted on each trolley to hold electronic cigarette parts to be assembled. In this case, system 1 is a transport system for electronic cigarette parts.

Vantaggiosamente il sistema 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre dispositivi di pulizia 5 montati sul carrello 2 e configurati per realizzare una pulizia delle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d durante la movimentazione del carrello 2 lungo la guida 4. Advantageously, the system 1 according to the present invention also comprises cleaning devices 5 mounted on the trolley 2 and configured to clean the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d during the movement of the trolley 2 along the guide 4.

Grazie alla presenza dei dispositivi di pulizia 5 dunque è possibile garantire una efficace rimozione della sporcizia durante il normale funzionamento del sistema 1 in cui il carrello 2 è scorrevole sulla guida 4. Thanks to the presence of the cleaning devices 5, it is therefore possible to guarantee an effective removal of dirt during normal operation of the system 1 in which the carriage 2 slides on the guide 4.

Preferibilmente, i dispositivi di pulizia 5 sono disposti in posizione affiancata ad almeno una rotella 3 di ciascun gruppo 3’, 3’’ di rotelle 3 del carrello 2; in questo caso ogni particella di sporcizia che viene depositata dalla rotella 3 viene immediatamente rimossa dai dispositivi di pulizia 5. Preferably, the cleaning devices 5 are arranged side by side with at least one wheel 3 of each group 3 ', 3' of wheels 3 of the trolley 2; in this case any dirt particles deposited by the wheel 3 are immediately removed by the cleaning devices 5.

Si rende noto che nel caso in cui il sistema 1 comprenda più carrelli, questi possono essere tutti provvisti dei dispositivi di pulizia 5, oppure no. Ad esempio, può essere sufficiente che solo uno dei carrelli sia provvisto dei mezzi di pulizia 5 sopra descritti. Secondo la presente invenzione, preferibilmente, i dispositivi di pulizia 5 sono di tipo passivo: in altri termini, essendo montati in posizione fissa sul carrello 2, i dispositivi di pulizia 5 esercitano un’azione di pulizia della guida 4 a seguito della movimentazione del carrello 2 sulla guida 4 stessa. It is known that if the system 1 comprises several trolleys, these can all be provided with the cleaning devices 5, or not. For example, it may be sufficient for only one of the trolleys to be provided with the cleaning means 5 described above. According to the present invention, preferably, the cleaning devices 5 are of the passive type: in other words, being mounted in a fixed position on the trolley 2, the cleaning devices 5 perform a cleaning action of the guide 4 following the movement of the trolley. 2 on guide 4 itself.

Dunque i dispositivi di pulizia 5, quando sono montati sul carrello 2, sono costantemente a contatto con le superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d e trascinati in movimento dal carrello 2 per operare una pulizia continua durante la movimentazione del carrello 2. Therefore, the cleaning devices 5, when mounted on the trolley 2, are constantly in contact with the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d and dragged into movement by the trolley 2 to perform a continuous cleaning during the movement of the trolley 2.

Secondo una possibile alternativa della presente invenzione, non illustrata nelle figure allegate, è possibile dotare i dispositivi di pulizia 5 di mezzi di movimentazione in grado di movimentare i dispositivi di pulizia 5 tra una posizione operativa in cui contattano le superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d ed una posizione non operativa in cui sono sollevati e non contattano le superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d. According to a possible alternative of the present invention, not illustrated in the attached figures, it is possible to equip the cleaning devices 5 with handling means capable of moving the cleaning devices 5 between an operating position in which they contact the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d and an inoperative position in which they are raised and do not contact the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d.

I mezzi di movimentazione possono inoltre preferibilmente essere configurati per movimentare i dispositivi di pulizia 5, ad esempio mettendoli in rotazione per aumentare l’efficacia di pulizia. The handling means can also preferably be configured to move the cleaning devices 5, for example by rotating them to increase the cleaning efficiency.

In particolare, secondo la presente invenzione, i dispositivi di pulizia 5 possono essere montati direttamente sul carrello 2, ovvero integrati nel carrello 2 (questa forma di realizzazione non è illustrata nelle figure allegate), operando preferibilmente una pulizia costante della guida 4 durante la movimentazione del carrello 2, oppure possono essere reversibilmente montati sul carello 2, operando un ciclo di pulizia di manutenzione. In particular, according to the present invention, the cleaning devices 5 can be mounted directly on the trolley 2, or integrated in the trolley 2 (this embodiment is not illustrated in the attached figures), preferably operating a constant cleaning of the guide 4 during handling. of the trolley 2, or they can be reversibly mounted on the trolley 2, carrying out a maintenance cleaning cycle.

In ogni caso può essere comunque previsto un ciclo di pulizia della guida 4 al fine della manutenzione anche nel caso in cui i dispositivi di pulizia 5 siano montati direttamente sul carrello 2: è noto infatti che in questi sistemi di trasporto i carrelli siano comunque rimovibili dalla rispettiva guida. Pertanto, un carrello 2 sui cui sono montati i dispositivi di pulizia 5 può essere all’occorrenza accoppiato/disaccoppiato alla guida 4 a seconda delle necessità. In any case, a cleaning cycle of the guide 4 can be provided for the purpose of maintenance even if the cleaning devices 5 are mounted directly on the trolley 2: it is known in fact that in these transport systems the trolleys are in any case removable from the respective guide. Therefore, a trolley 2 on which the cleaning devices 5 are mounted can be coupled / uncoupled to the guide 4 as needed.

Preferibilmente, il sistema 1 può comprendere una struttura di supporto 6 su cui sono montati i dispositivi di pulizia 5, in cui la struttura di supporto 6 è configurata per connettersi in modo reversibile al carrello 2 per realizzare la pulizia delle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d durante la movimentazione del carrello 2. Preferably, the system 1 can comprise a support structure 6 on which the cleaning devices 5 are mounted, in which the support structure 6 is configured to connect reversibly to the carriage 2 to carry out the cleaning of the sliding surfaces 4a, 4b , 4c, 4d during the handling of the trolley 2.

Vantaggiosamente, in questo modo è possibile scegliere se mantenere i dispositivi di pulizia 5 sempre montati e attivi sul carrello 2 oppure rimuoverli quando non necessari ed utilizzarli solo durante cicli programmati di pulizia. Advantageously, in this way it is possible to choose whether to keep the cleaning devices 5 always mounted and active on the trolley 2 or to remove them when not necessary and use them only during programmed cleaning cycles.

Come visibile in figura 4, preferibilmente, i dispositivi di pulizia 5 sono montati in corrispondenza di estremità terminali opposte della struttura di supporto 6 in modo tale che durante la movimentazione del carrello 2 i dispositivi di pulizia 5 risultino disposti esternamente ai gruppi 3’, 3’’ di rotelle 3. As can be seen in Figure 4, preferably, the cleaning devices 5 are mounted at opposite end ends of the support structure 6 in such a way that during the movement of the trolley 2 the cleaning devices 5 are arranged externally to the units 3 ', 3 '' of wheels 3.

Preferibilmente i dispositivi di pulizia 5 comprendono uno o più tra: Preferably the cleaning devices 5 comprise one or more of:

- spatole, preferibilmente in materiale plastico, - spatulas, preferably in plastic material,

- spazzole, preferibilmente in nylon, - brushes, preferably in nylon,

- tamponi, preferibilmente in materiale spugnoso. - pads, preferably in spongy material.

Nelle figure 1, 2, 4 in particolare, i dispositivi di pulizia 5 sono illustrati come spazzole, mentre in figura 3 i dispositivi di pulizia 5 sono illustrati come spatole. In figures 1, 2, 4 in particular, the cleaning devices 5 are illustrated as brushes, while in figure 3 the cleaning devices 5 are illustrated as spatulas.

Preferibilmente il sistema 1 può comprendere elementi elastici 7 (illustrati schematicamente in figura 3), ancora più preferibilmente molle, configurati per mantenere i dispositivi di pulizia 5 in contatto con le superfici di scorrimento da pulire 4a, 4b, 4c, 4d. Preferably the system 1 can comprise elastic elements 7 (schematically illustrated in Figure 3), even more preferably soft, configured to keep the cleaning devices 5 in contact with the sliding surfaces to be cleaned 4a, 4b, 4c, 4d.

Vantaggiosamente, in questo modo i dispositivi di pulizia 5 si configurano come autoadattivi al percorso di avanzamento del carrello 2; anche in caso di tratti curvi della guida 4 è possibile garantire così l’aderenza alle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d. Advantageously, in this way the cleaning devices 5 are configured as self-adapting to the path of advancement of the carriage 2; even in the case of curved sections of the guide 4 it is thus possible to ensure adherence to the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d.

Inoltre, l’azione pulente dei dispositivi di pulizia 5 può essere vantaggiosamente regolata mediante gli elementi elastici 7, aumentando o diminuendone l’estensione. In questo modo è possibile rimuovere anche la sporcizia fortemente adesa alle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d. Furthermore, the cleaning action of the cleaning devices 5 can be advantageously adjusted by means of the elastic elements 7, increasing or decreasing their extension. In this way it is also possible to remove the dirt strongly adhering to the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d.

Con particolare riferimento alla forma di realizzazione di figura 3, gli elementi elastici 7 mantengono le spatole 5 in contatto con le superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d. Infatti, nel caso particolare delle spatole, la cui struttura e conformazione risulta generalmente più rigida rispetto a quella delle spazzole, la presenza degli elementi elastici 7 influenza in maniera particolarmente positiva la qualità della pulizia realizzata (ovvero l’azione delle spatole stesse). With particular reference to the embodiment of Figure 3, the elastic elements 7 keep the spatulas 5 in contact with the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d. In fact, in the particular case of the spatulas, whose structure and conformation is generally more rigid than that of the brushes, the presence of the elastic elements 7 has a particularly positive effect on the quality of the cleaning performed (i.e. the action of the spatulas themselves).

Ulteriormente, i dispositivi di pulizia 5nel caso in cui siano montati direttamente sul carrello 2, possono essere applicati a porzioni di supporto del carrello 2 disposte in posizione intermedia tra rotelle 3 adiacenti di ciascun gruppo 3’, 3’’ di rotelle 3. In altri termini, in accordo con una forma di realizzazione non illustrata, è possibile prevedere un carrello 2 in cui tra alcune le rotelle 3 sono interposti alcuni dispositivi di pulizia 5. Furthermore, if the cleaning devices 5 are mounted directly on the trolley 2, they can be applied to supporting portions of the trolley 2 arranged in an intermediate position between adjacent wheels 3 of each group 3 ', 3' 'of wheels 3. In others terms, in accordance with an embodiment not illustrated, it is possible to provide a trolley 2 in which some cleaning devices 5 are interposed between some of the wheels 3.

Inoltre, secondo la presente invenzione è possibile che i dispositivi di pulizia 5 siano montati sul carrello 2 in modo che le rotelle 3 siano disposte a contatto con i dispositivi di pulizia 5, in modo da mantenere pulite anche le rotelle 3 durante la movimentazione del carrello 2. Furthermore, according to the present invention it is possible for the cleaning devices 5 to be mounted on the trolley 2 so that the wheels 3 are arranged in contact with the cleaning devices 5, so as to also keep the wheels 3 clean during the movement of the trolley. 2.

Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di pulizia per un sistema di trasporto lineare 1 comprendente le fasi di: The present invention also relates to a cleaning method for a linear transport system 1 comprising the steps of:

- predisporre un sistema di trasporto lineare 1 comprendente almeno un carrello di trasporto 2, equipaggiato con una pluralità di rotelle 3, ed una guida 4 definente un percorso di avanzamento del carrello di trasporto 2, in cui il carrello 2 è configurato per essere montato sulla guida 4 in modo che la pluralità di rotelle 3 possa scorrere su almeno una superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d della guida 4, e - providing a linear transport system 1 comprising at least a transport trolley 2, equipped with a plurality of wheels 3, and a guide 4 defining a path of advancement of the transport trolley 2, in which the trolley 2 is configured to be mounted on the guide 4 so that the plurality of wheels 3 can slide on at least one sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d of the guide 4, and

- movimentare il carrello 2 lungo la guida 4. - move the trolley 2 along the guide 4.

Vantaggiosamente il metodo comprendere una fase di pulire la superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d durante la fase di movimentazione del carrello 2 lungo la guida 4 mediante dispositivi di pulizia 5 montati sul carrello 2. Advantageously, the method comprises a step of cleaning the sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d during the movement of the carriage 2 along the guide 4 by means of cleaning devices 5 mounted on the carriage 2.

Grazie alla fase di pulizia, la superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d viene mantenuta pulita e lo scorrimento del carrello 2 può avvenire in modo corretto. Thanks to the cleaning step, the sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d is kept clean and the carriage 2 can slide correctly.

Preferibilmente, la fase di pulizia comprende una sottofase di montare in modo reversibile sul carrello 2 la struttura di supporto 6 su cui sono montati dispositivi di pulizia 5 configurati per realizzare la fase di pulizia. In altri termini i dispositivi di pulizia 5 non sono montati direttamente sul carrello 2, ma vengono applicati sul carrello 2 mediante una struttura di supporto 6. Preferably, the cleaning step comprises a sub-step of reversibly mounting on the trolley 2 the support structure 6 on which cleaning devices 5 configured to perform the cleaning step are mounted. In other words, the cleaning devices 5 are not mounted directly on the trolley 2, but are applied on the trolley 2 by means of a support structure 6.

In particolare, l’assieme comprendente la struttura di supporto 6 e i dispositivi di pulizia 5 definisce un kit di pulizia 10 per sistemi di trasporto lineare 1 oggetto della presente invenzione. In particular, the assembly comprising the support structure 6 and the cleaning devices 5 defines a cleaning kit 10 for linear transport systems 1 object of the present invention.

Vantaggiosamente, il kit 10 comprende una struttura di supporto 6 configurata per connettersi in retrofit ed in modo removibile ad almeno un carrello 2 di un sistema di trasporto lineare del tipo adatto a scorrere lungo una guida lineare 4 mediante una pluralità di rotelle 3 su almeno una superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d della guida 4; in particolare, la struttura di supporto 6 comprende dispositivi di pulizia 5 configurati ed orientati in modo tale da realizzare una pulizia della superficie di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d durante una movimentazione del carrello 2 lungo la guida 4. Grazie alla presente invenzione dunque in caso si disponga di un sistema di trasporto lineare preesistente, come illustrato in figura 4, è possibile implementarlo con un kit di pulizia 10 che consenta di operare la pulizia delle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d senza dover effettuare modifiche sul sistema esistente. Advantageously, the kit 10 comprises a support structure 6 configured to connect in retrofit and in a removable way to at least one carriage 2 of a linear transport system of the type suitable for sliding along a linear guide 4 by means of a plurality of wheels 3 on at least one sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d of the guide 4; in particular, the support structure 6 comprises cleaning devices 5 configured and oriented in such a way as to clean the sliding surface 4a, 4b, 4c, 4d during a movement of the carriage 2 along the guide 4. Thanks to the present invention, therefore if you have a pre-existing linear transport system, as shown in figure 4, it can be implemented with a cleaning kit 10 that allows you to clean the sliding surfaces 4a, 4b, 4c, 4d without having to make any changes to the system existing.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti, superando gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota e mettendo a disposizione dell’utilizzatore un sistema di trasporto lineare 1 e un metodo di pulizia efficienti in grado di garantire in modo automatico un adeguato livello di pulizia delle superfici di scorrimento 4a, 4b, 4c, 4d della guida 4 su cui scorrono le rotelle 3 del carrello 2, evitando l’accumulo di sporcizia sulla guida 4 e riducendo i tempi di fermo dell’impianto necessari per le operazioni di pulizia. The present invention achieves the proposed aims, overcoming the drawbacks complained of in the known art and providing the user with an efficient linear transport system 1 and an efficient cleaning method capable of automatically guaranteeing an adequate level of cleaning of the sliding surfaces. 4a, 4b, 4c, 4d of the guide 4 on which the wheels 3 of the trolley 2 slide, avoiding the accumulation of dirt on the guide 4 and reducing the downtime of the plant necessary for cleaning operations.

L’invenzione mette inoltre a disposizione un kit di pulizia 10 che consente un retrofit dei sistemi di trasporto lineari preesistenti in modo da consentire una riqualificazione degli stessi implementandoli con dispositivi di pulizia 5 in grado di migliorare la produttività. The invention also provides a cleaning kit 10 which allows a retrofit of the pre-existing linear transport systems in order to allow their requalification by implementing them with cleaning devices 5 capable of improving productivity.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasporto lineare (1) comprendente: - almeno un carrello di trasporto (2) comprendente una pluralità di rotelle (3), - una guida (4) definente un percorso di avanzamento di detto almeno un carrello di trasporto (2) e presentante almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) su cui sono scorrevoli le rotelle (3) del carrello (2), - mezzi di movimentazione configurati per muovere detto almeno un carrello (2) lungo la guida (4); caratterizzato dal fatto di comprendere dispositivi di pulizia (5) montati su detto almeno un carrello (2) e configurati per realizzare una pulizia di detta almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) durante la movimentazione del carrello (2) lungo la guida (4). CLAIMS 1. Linear transport system (1) comprising: - at least one transport trolley (2) comprising a plurality of wheels (3), - a guide (4) defining an advancement path of said at least one transport trolley (2) and having at least one sliding surface (4a, 4b , 4c, 4d) on which the wheels (3) of the carriage (2) slide, - handling means configured to move said at least one carriage (2) along the guide (4); characterized in that it comprises cleaning devices (5) mounted on said at least one trolley (2) and configured to clean said at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) during the movement of the trolley (2) along the guide (4). 2. Sistema di trasporto lineare (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti dispositivi di pulizia (5) sono disposti in posizione affiancata ad almeno una rotella (3) di detta pluralità di rotelle (3) del carrello (2). 2. Linear transport system (1) according to claim 1, wherein said cleaning devices (5) are arranged side by side with at least one wheel (3) of said plurality of wheels (3) of the trolley (2). 3. Sistema di trasporto lineare (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detti dispositivi di pulizia (5) sono di tipo passivo, essendo montati in posizione fissa sul carrello (2) in modo da esercitare un’azione di pulizia della guida (4) a seguito della movimentazione del carrello (2) sulla guida (4). 3. Linear transport system (1) according to claim 1 or 2, in which said cleaning devices (5) are of the passive type, being mounted in a fixed position on the trolley (2) so as to perform a cleaning action of the guide (4) following the movement of the trolley (2) on the guide (4). 4. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente una struttura di supporto (6) su cui sono montati detti dispositivi di pulizia (5), detta struttura di supporto (6) essendo configurata per connettersi in modo reversibile a detto almeno un carrello (2) per realizzare la pulizia di detta almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) durante la movimentazione del carrello (2). 4. Linear transport system (1) according to one or more of the preceding claims, comprising a support structure (6) on which said cleaning devices (5) are mounted, said support structure (6) being configured to connect so reversible to said at least one trolley (2) to clean said at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) during the movement of the trolley (2). 5. Sistema di trasporto lineare (1) secondo la rivendicazione 4, in cui detti dispositivi di pulizia (5) sono montati in corrispondenza di estremità terminali opposte di detta struttura di supporto (6) in modo tale che, durante la movimentazione del carrello (2), detti dispositivi di pulizia (5) risultino disposti esternamente alla pluralità di rotelle (3). 5. Linear transport system (1) according to claim 4, wherein said cleaning devices (5) are mounted at opposite end ends of said support structure (6) in such a way that, during the movement of the trolley ( 2), said cleaning devices (5) are arranged externally to the plurality of wheels (3). 6. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detti dispositivi di pulizia (5) sono montati direttamente sul carrello (2). Linear transport system (1) according to one or more of claims 1 to 3, wherein said cleaning devices (5) are mounted directly on the trolley (2). 7. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, comprendente elementi elastici (7), preferibilmente molle, configurati per mantenere detti dispositivi di pulizia (5) in contatto con detta almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) da pulire. Linear transport system (1) according to one or more of the preceding claims, comprising elastic elements (7), preferably springs, configured to keep said cleaning devices (5) in contact with said at least one sliding surface (4a, 4b , 4c, 4d) to be cleaned. 8. Sistema di trasporto lineare (1) secondo la rivendicazione 6 o 7, in cui detti dispositivi di pulizia (5) sono applicati a porzioni di supporto del carrello (2) disposte in posizione intermedia tra rotelle (3) adiacenti di detta pluralità di rotelle (3). 8. Linear transport system (1) according to claim 6 or 7, wherein said cleaning devices (5) are applied to supporting portions of the trolley (2) arranged in an intermediate position between adjacent wheels (3) of said plurality of wheels (3). 9. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detti dispositivi di pulizia (5) comprendono uno o più tra: - spatole, preferibilmente in materiale plastico, - spazzole, preferibilmente in nylon, - tamponi, preferibilmente in materiale spugnoso. 9. Linear transport system (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said cleaning devices (5) comprise one or more of: - spatulas, preferably of plastic material, - brushes, preferably in nylon, - pads, preferably in spongy material. 10. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un carrello (2) comprende due gruppi (3’, 3’’) di rotelle (3), e in cui detta guida (4) presenta almeno due differenti superfici di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d), detto carrello (2) essendo configurato per essere montato su detta guida (4) in modo che ciascun gruppo (3’, 3’’) di rotelle (3) possa scorrere su una rispettiva superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d). Linear transport system (1) according to one or more of the preceding claims, wherein said at least one trolley (2) comprises two groups (3 ', 3' ') of wheels (3), and wherein said guide (4 ) has at least two different sliding surfaces (4a, 4b, 4c, 4d), said carriage (2) being configured to be mounted on said guide (4) so that each group (3 ', 3' ') of wheels ( 3) can slide on a respective sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d). 11. Sistema di trasporto lineare (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, in cui il carrello (2) comprende due pareti laterali (C1, C2) opposte tra le quali è adatta ad essere interposta detta guida (4), dette pareti laterali (C1, C2) essendo collegate da una parete di collegamento (C3), preferibilmente dette pareti laterali (C1, C2) e detta parete di collegamento (C3) definendo un carrello (2) avente forma sostanzialmente a “U”. 11. Linear transport system (1) according to one or more of the preceding claims, in which the trolley (2) comprises two opposite side walls (C1, C2) between which said guide (4), said walls, is suitable for being interposed side walls (C1, C2) being connected by a connecting wall (C3), preferably said side walls (C1, C2) and said connecting wall (C3) defining a trolley (2) having a substantially "U" shape. 12. Sistema di trasporto lineare (1) secondo le rivendicazioni 10 e 11, in cui un primo gruppo (3’) di rotelle (3) è disposto su una prima parete laterale (C1) di dette due pareti laterali (C1, C2) del carrello (2) ed è adatto a scorrere su almeno una rispettiva superficie di scorrimento (4a, 4c) della guida (4), ed in cui un secondo gruppo (3’’) di rotelle (3) è disposto su una seconda parete laterale (C2) di dette due pareti laterali (C1, C2) del carrello (2) ed è adatto a scorrere su almeno una rispettiva superficie di scorrimento (4b, 4d) differente della guida (4). Linear transport system (1) according to claims 10 and 11, wherein a first group (3 ') of wheels (3) is arranged on a first side wall (C1) of said two side walls (C1, C2) of the carriage (2) and is suitable for sliding on at least one respective sliding surface (4a, 4c) of the guide (4), and in which a second group (3 '') of wheels (3) is arranged on a second wall side (C2) of said two side walls (C1, C2) of the carriage (2) and is suitable for sliding on at least a respective different sliding surface (4b, 4d) of the guide (4). 13. Metodo di pulizia per un sistema di trasporto lineare (1) comprendente le fasi di: - predisporre un sistema di trasporto lineare (1) comprendente almeno un carrello di trasporto (2), equipaggiato con una pluralità di rotelle (3), ed una guida (4) definente un percorso di avanzamento del carrello di trasporto (2), in cui detto carrello (2) è configurato per essere montato su detta guida (4) in modo che le rotelle (3) possano scorrere su almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d ) di detta guida (4), - movimentare detto almeno un carrello (2) lungo detta guida (4); caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di pulire detta almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) durante la fase di movimentazione di detto almeno un carrello (2) lungo detta guida (4) mediante dispositivi di pulizia (5) montati sul carrello (2). 13. Cleaning method for a linear conveyor system (1) comprising the steps of: - providing a linear transport system (1) comprising at least one transport trolley (2), equipped with a plurality of wheels (3), and a guide (4) defining a path of advancement of the transport trolley (2), in wherein said carriage (2) is configured to be mounted on said guide (4) so that the wheels (3) can slide on at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) of said guide (4), - moving said at least one carriage (2) along said guide (4); characterized in that it comprises a step of cleaning said at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) during the movement of said at least one carriage (2) along said guide (4) by means of cleaning devices (5) mounted on the carriage (2). 14. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui detta fase di pulizia comprende una sottofase di montare in modo reversibile su detto almeno un carrello (2) una struttura di supporto (6) su cui sono montati dispositivi di pulizia (5) configurati per realizzare detta fase di pulizia. Method according to claim 10, wherein said cleaning step comprises a sub-step of reversibly mounting on said at least one trolley (2) a support structure (6) on which cleaning devices (5) configured to realize said cleaning phase. 15. Kit di pulizia (10) per un sistema di trasporto lineare, comprendente una struttura di supporto (6) configurata per connettersi in retrofit ed in modo removibile ad almeno un carrello di trasporto (2) di un sistema di trasporto lineare del tipo adatto a scorrere lungo una guida (4) mediante una pluralità di rotelle (3) su almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d) di detta guida (4); detta struttura di supporto (6) comprendendo dispositivi di pulizia (5) configurati ed orientati in modo tale da realizzare una pulizia di detta almeno una superficie di scorrimento (4a, 4b, 4c, 4d ) durante una movimentazione del carrello (2) lungo la guida (4). 15. Cleaning kit (10) for a linear transport system, comprising a support structure (6) configured to connect in retrofit and in a removable way to at least one transport trolley (2) of a linear transport system of the suitable type sliding along a guide (4) by means of a plurality of wheels (3) on at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) of said guide (4); said support structure (6) comprising cleaning devices (5) configured and oriented in such a way as to carry out a cleaning of said at least one sliding surface (4a, 4b, 4c, 4d) during a movement of the trolley (2) along the guide (4).