IT201800005100A1 - OPERATION CONTROL SYSTEM OF AN APPARATUS EQUIPPED WITH ELECTRICALLY CONTROLLED AND REGULATED MOTORS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente in accordo con il preambolo della rivendicazione 1, in particolare un sistema di controllo del funzionamento di un impianto di ascensore. The present invention relates to a system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means in accordance with the preamble of claim 1, in particular a system for controlling the operation of an elevator plant.
Nell’ambito della presente invenzione, l’espressione “mezzi motori controllati e regolati elettricamente” è utilizzata in modo generico per contraddistinguere qualsiasi tipologia di motore (ad esempio elettrico, pneumatico, fluidodinamico, oleodinamico, idraulico, a combustione) il cui funzionamento è controllato in modo elettrico mediante una scheda elettrica e/o elettronica o mediante un quadro elettrico, ad esempio per interrompere o regolare l’alimentazione elettrica di un motore elettrico, per controllare l’alimentazione del combustibile in un motore a combustione o per comandare e pilotare elettrovalvole di motori pneumatici, fluidodinamici, oleodinamici o idraulici. In the context of the present invention, the expression "electrically controlled and regulated motor means" is used in a generic way to distinguish any type of engine (for example electric, pneumatic, fluid-dynamic, hydraulic, hydraulic, combustion) whose operation is controlled electrically by means of an electrical and / or electronic board or by means of an electrical panel, for example to interrupt or regulate the electrical supply of an electric motor, to control the fuel supply in a combustion engine or to command and control solenoid valves of pneumatic, fluid-dynamic, oleodynamic or hydraulic motors.
Per semplicità di esposizione, la presente descrizione è fatta in modo esemplificativo e non limitativo con particolare riferimento ad un impianto di ascensore azionato da motori elettrici. For simplicity of explanation, the present description is given by way of non-limiting example with particular reference to an elevator system operated by electric motors.
Nell’ambito di un impianto di ascensore, è noto che l’azionamento della cabina di ascensore fra i vari piani è possibile intervenendo sui pulsanti di piano o sui pulsanti di cabina. In the context of an elevator system, it is known that the operation of the elevator cabin between the various floors is possible by acting on the floor buttons or on the cabin buttons.
Nell’ambito degli impianti di ascensore, ciascun impianto è dotato di diverse catene delle sicurezze, in particolare: una catena delle sicurezze delle porte di cabina, una catena delle sicurezze delle porte di piano, una catena delle sicurezze di extra-corsa e una catena delle sicurezze di velocità massima della cabina di ascensore. Ciascuna catena delle sicurezze comprende rispettivi sensori di sicurezza, tale per cui l’apertura anche solo di un sensore di una catena delle sicurezze è sufficiente per far arrestare la movimentazione della cabina di ascensore. In the context of lift systems, each system is equipped with different safety chains, in particular: a safety chain for the car doors, a safety chain for the landing doors, an extra-travel safety chain and a chain of the maximum speed safety devices of the lift cabin. Each safety chain includes respective safety sensors, such that the opening of even just one sensor of a safety chain is sufficient to stop the movement of the lift cabin.
Ciò senza ombra di dubbio garantisce la sicurezza dell’impianto di ascensore per gli utilizzatori, ma determina l’insorgere di oggettive difficoltà per gli operai addetti alla manutenzione qualora si trovino nella condizione di dover individuare il guasto di una specifica sicurezza che determina il fermo dell’impianto di ascensore. This undoubtedly guarantees the safety of the lift system for users, but determines the onset of objective difficulties for the maintenance workers if they find themselves in the condition of having to identify the failure of a specific safety that determines the stoppage of the 'lift facility.
In particolare, i suddetti operai addetti alla manutenzione si trovano a dover agire manualmente per escludere il funzionamento dei pulsanti di piano e dei pulsanti di cabina, trovandosi a comandare la cabina ascensore mediante un’apposita pulsantiera ausiliaria disponibile in corrispondenza del tetto della cabina di ascensore per i soli operai della manutenzione In particular, the aforementioned maintenance workers find themselves having to act manually to exclude the operation of the floor buttons and the car buttons, as they find themselves controlling the lift car by means of a special auxiliary keypad available at the roof of the lift car. for maintenance workers only
Nel contempo, tali operai addetti alla manutenzione devono provvedere a by-passare le varie catene delle sicurezze, una alla volta, così da poter azionare la cabina fra i vari piani alla ricerca della sicurezza guasta. At the same time, these maintenance workers must bypass the various safety chains, one at a time, so as to be able to operate the cabin between the various floors in search of the faulty safety device.
Addirittura, contrariamente a quanto previsto dalla normativa, l’operazione di esclusione delle varie catene delle sicurezze è effettuata dagli operai addetti alla manutenzione effettuando nel quadro elettrico di comando dei collegamenti elettrici posticci con spezzoni di filo elettrico. Ciò espone al rischio che, al termine della manutenzione di uno specifico impianto di ascensore da parte di operai manutentori, i suddetti collegamenti elettrici posticci possano essere dimenticati nel quadro elettrico di comando, esponendo al rischio che l’impianto di ascensore torni ad essere operativo per tutti i normali utilizzatori, ma senza una o più catene delle sicurezze. Indeed, contrary to the provisions of the law, the operation of exclusion of the various safety chains is carried out by the maintenance workers by carrying out false electrical connections in the electrical control panel with pieces of electrical wire. This exposes the risk that, at the end of the maintenance of a specific lift system by maintenance workers, the aforementioned false electrical connections may be forgotten in the electrical control panel, exposing to the risk that the lift system will go back to being operational for all normal users, but without one or more safety chains.
Del resto, l’effettuazione dei suddetti collegamenti elettrici posticci non è rilevabile e non vi è dunque certezza che gli operai addetti alla manutenzione si siano effettivamente ricordati di rimuovere tali collegamenti elettrici posticci. Moreover, the implementation of the aforementioned false electrical connections is not detectable and there is therefore no certainty that the maintenance workers have actually remembered to remove these false electrical connections.
In considerazione di quanto sopra esposto è dunque evidente come oggigiorno sia molto sentita l’esigenza di poter disporre di un sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente, il quale consenta di poter agevolare l’intervento degli operai addetti alla manutenzione, assicurando comunque ed in ogni caso la sicurezza degli utenti al termine delle operazioni di manutenzione. In consideration of the foregoing, it is therefore evident that nowadays there is a great need to have a control system for the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means, which allows to facilitate the intervention of the workers. maintenance personnel, ensuring in any case and in any case the safety of users at the end of maintenance operations.
Il problema alla base della presente invenzione è quello di escogitare e mettere a disposizione un sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente, in particolare un sistema di controllo del funzionamento di un impianto di ascensore, il quale sia in grado di soddisfare la suddetta esigenza e di ovviare alle problematiche di cui si è riferito con riferimento ai contatti della tecnica nota. The problem underlying the present invention is to devise and make available a system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means, in particular a system for controlling the operation of an elevator system, which is able to satisfy the aforesaid requirement and to obviate the problems referred to with reference to the contacts of the known art.
Tale problema è risolto da un sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente in accordo con la rivendicazione 1. This problem is solved by a system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means in accordance with claim 1.
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi del sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di alcune sue forme preferite di realizzazione, data a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui: Further characteristics and advantages of the system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means according to the invention will result from the description given below of some of its preferred embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 rappresenta una vista schematica di alcuni componenti secondo l’invenzione di un sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente con mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato in configurazione disattivata; - Figure 1 represents a schematic view of some components according to the invention of a system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means with auxiliary means for controlling the operation of said apparatus in the deactivated configuration;
- la figura 2 rappresenta la vista schematica di figura 1 con i mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato in configurazione attivata; Figure 2 represents the schematic view of Figure 1 with the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus in an activated configuration;
- la figura 3 rappresenta la vista schematica di figura 1 con i mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato in una configurazione solo parzialmente attivata; Figure 3 represents the schematic view of Figure 1 with the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus in a configuration that is only partially activated;
- le figure 4 e 5 rappresentano due rispettive viste prospettiche del solo dispositivo di commutazione e bypass dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato; Figures 4 and 5 show two respective perspective views of the switching and bypass device alone of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus;
- le figure da 6 a 11 rappresentano viste prospettiche secondo differenti angolazioni dei componenti interni del dispositivo di commutazione e by-pass dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato di cui alle figure 4 e 5; Figures 6 to 11 show perspective views from different angles of the internal components of the switching device and by-pass of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus of Figures 4 and 5;
- la figura 12 rappresenta una vista piana della sola chiave di azionamento asportabile dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato; Figure 12 is a plan view of the only removable key for actuating the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus;
- le figure 13 e 14 rappresentano due viste prospettiche secondo due differenti piani di sezione dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato con la chiave di azionamento asportabile inserita nel dispositivo di commutazione e by-pass; - figures 13 and 14 show two perspective views according to two different section planes of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus with the removable operating key inserted in the switching and by-pass device;
- le figure 15 e 16 rappresentano due rispettive viste piane in sezione laterale dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato con la chiave di azionamento asportabile prima e dopo l’inserimento nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass; - Figures 15 and 16 represent two respective plan views in lateral section of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus with the removable operating key before and after the insertion in the body of the switching and by-pass device;
- la figura 17 rappresenta una vista schematica di alcuni componenti di un sistema secondo l’invenzione di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente, in accordo con una variante di realizzazione e mostrata con mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato in configurazione attivata e - figure 17 represents a schematic view of some components of a system according to the invention for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means, in accordance with a variant embodiment and shown with auxiliary means for controlling the operation of said apparatus in activated configuration e
- le figure 18 e 19 rappresentano viste prospettiche secondo differenti angolazioni di alcuni componenti interni del dispositivo di commutazione e by-pass dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato del sistema di figura 17. Figures 18 and 19 represent perspective views from different angles of some internal components of the switching device and by-pass of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus of the system of Figure 17.
Con riferimento alle suddette figure, con 1 è genericamente indicato un sistema secondo l’invenzione di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente; With reference to the aforementioned figures, 1 generally indicates a system according to the invention for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means;
Il sistema 1 secondo la presente invenzione comprende: The system 1 according to the present invention comprises:
- un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente (non illustrati); - an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means (not shown);
- mezzi elettrici di comando 5 per comandare e/o regolare il funzionamento di detti mezzi motori; - electric control means 5 for controlling and / or regulating the operation of said motor means;
- una pluralità di sicurezze di consenso al funzionamento 2 atte a far pervenire un consenso al funzionamento di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente in assenza di anomalie rilevate; - a plurality of operating consent safety devices 2 suitable for providing consent to the operation of said electrically controlled and regulated motor means in the absence of detected anomalies;
- una scheda elettrica o elettronica 3 di controllo e/o regolazione di detto apparato e di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente atta a comandare il funzionamento di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente in presenza di un consenso al funzionamento pervenuto da detta pluralità di sicurezze 2; - an electric or electronic board 3 for the control and / or regulation of said apparatus and of said electrically controlled and regulated motor means adapted to control the operation of said electrically controlled and regulated motor means in the presence of a consent to operation received from said plurality of 2 safety devices;
- una linea di alimentazione elettrica (non illustrata) per alimentare detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente; - an electric power supply line (not shown) for supplying said electrically controlled and regulated motor means;
- una o più linee elettriche di comando 4 per cablare detti mezzi elettrici di comando 5 a detta scheda 3; - one or more electric control lines 4 for wiring said electric control means 5 to said card 3;
- una o più linee elettriche 6 delle sicurezze 2 per cablare dette sicurezze 2 alla scheda 3 e, in una condizione di assenza di anomalie rilevate da dette sicurezze 2, far pervenire alla scheda 3 un consenso al funzionamento di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente, - one or more electric lines 6 of the safety devices 2 to wire said safety devices 2 to card 3 and, in a condition where there are no anomalies detected by said safety devices 2, send to card 3 a consent to the operation of said motor means controlled and electrically adjusted ,
in cui l’azionamento di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente è comandata dai suddetti mezzi elettrici di comando 5 ed è subordinata al ricevimento del consenso al funzionamento ricevuto dalla scheda 3 dalle sicurezze 2. in which the operation of said electrically controlled and regulated motor means is controlled by the aforementioned electrical control means 5 and is subject to the receipt of the operating consent received from the board 3 from the safety devices 2.
Vantaggiosamente il sistema 1 comprende mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 idonei ad essere azionati per passare reversibilmente: Advantageously, the system 1 comprises auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 suitable for being operated to pass reversibly:
- da una configurazione disattivata, nella quale tali mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7: - from a deactivated configuration, in which said auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7:
· non interferiscono con il funzionamento di detti mezzi elettrici di comando 5 e They do not interfere with the operation of said electric control means 5 and
· non interferiscono con il consenso al funzionamento ricevuto dalla scheda 3 dalle sicurezze 2, They do not interfere with the operation consent received from board 3 from safety devices 2,
- ad una configurazione attivata nella quale tali mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7: - to an activated configuration in which said auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7:
· inibiscono il funzionamento dei mezzi elettrici di comando 5 e, nel contempo · Inhibit the operation of the electric control means 5 and, at the same time
· fanno pervenire alla scheda 3 un consenso al funzionamento corrispondente al consenso al funzionamento che detta scheda 3 riceve dalle sicurezze 2 in assenza di anomalie rilevate, l’azionamento dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 tale da portare i mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 nella configurazione attivata è tale da: Enable the card 3 to receive an operation consent corresponding to the operation consent that said card 3 receives from the safety devices 2 in the absence of detected anomalies, the activation of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 such as to bring the auxiliary means of control of the operation of said apparatus 7 in the activated configuration is such as to:
- consentire il funzionamento dei mezzi motori controllati e regolati elettricamente di detto apparato in modo indipendente dal consenso al funzionamento che la scheda 3 riceve dalle sicurezze 2 e - allow the operation of the electrically controlled and regulated motor means of said apparatus independently of the consent to the operation that the card 3 receives from the safety devices 2 and
- impedire l’azionamento accidentale di detti mezzi motori controllati e regolati elettricamente di detto apparato ad opera di detti mezzi elettrici di comando 5. - prevent accidental operation of said electrically controlled and regulated motor means of said apparatus by said electrical control means 5.
Preferibilmente, il sistema 1 comprende altresì mezzi elettrici ausiliari di comando idonei a comandare e/o regolare il funzionamento di detti mezzi motori quando detti mezzi elettrici di comando 5 sono inibiti dall’intervento dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato quando in configurazione attivata. Preferably, the system 1 also comprises auxiliary electrical control means suitable for controlling and / or regulating the operation of said motor means when said electrical control means 5 are inhibited by the intervention of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus when in configuration activated.
Preferibilmente, i suddetti mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 comprendono un dispositivo di commutazione e by-pass 8 ed una chiave di azionamento asportabile 9 la quale è inseribile in impegno reversibile nel suddetto dispositivo di commutazione e by-pass 8 per determinare il passaggio di detto dispositivo di commutazione e by-pass 8 dalla suddetta configurazione disattivata alla suddetta configurazione attivata, come meglio risulterà dal seguito della descrizione. Preferably, the aforementioned auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 comprise a switching device and by-pass 8 and a removable operating key 9 which can be inserted in reversible engagement in the aforementioned switching device and by-pass 8 to determine the passage of said switching device and by-pass 8 from the aforementioned deactivated configuration to the aforementioned activated configuration, as will become clearer from the following description.
Preferibilmente, il suddetto dispositivo di commutazione e by-pass 8 comprende uno o più contatti elettrici 10 suscettibili di essere azionati per passare reversibilmente da una prima condizione di contatto, scelta fra normalmente chiuso NC o normalmente aperto NO, a una seconda condizione di contatto opposta (vale a dire aperto o chiuso) a detta prima condizione di contatto. Preferibilmente, i suddetti uno o più contatti elettrici 10 sono collegati nel circuito elettrico delle suddette una o più linee elettriche di comando 4 che cablano detti mezzi elettrici di comando 5 a detta scheda 3. Preferably, the aforementioned switching device and by-pass 8 comprises one or more electrical contacts 10 which can be operated to change reversibly from a first contact condition, chosen between normally closed NC or normally open NO, to a second opposite contact condition (i.e. open or closed) to said first contact condition. Preferably, the aforementioned one or more electrical contacts 10 are connected in the electrical circuit of the aforementioned one or more electrical control lines 4 which connect said electrical control means 5 to said board 3.
Più preferibilmente, i suddetti uno o più contatti elettrici 10 sono collegati in serie fra loro nel circuito elettrico delle suddette una o più linee elettriche di comando 4, o, in accordo con una forma di realizzazione non illustrata, possono essere collegati per agire sulla logica di funzionamento del circuito di controllo dell’apparato. More preferably, the aforementioned one or more electrical contacts 10 are connected in series to each other in the electrical circuit of the aforementioned one or more electrical control lines 4, or, in accordance with an embodiment not illustrated, they can be connected to act on the logic of operation of the control circuit of the apparatus.
Preferibilmente il dispositivo di commutazione e bypass 8 comprende terminali elettrici 12 e la suddetta chiave di azionamento asportabile 9 comprende terminali elettrici 13 complementari, cosicché i suddetti terminali elettrici 12 e 13 possano impegnarsi fra loro, ad esempio secondo un accoppiamento maschio-femmina fra profili complementari in accordo con la forma di realizzazione illustrata. Preferably, the switching and bypass device 8 comprises electrical terminals 12 and the aforementioned removable operating key 9 comprises complementary electrical terminals 13, so that the aforementioned electrical terminals 12 and 13 can engage with each other, for example according to a male-female coupling between complementary profiles in accordance with the illustrated embodiment.
Come risulta dalle figure da 8 a 11 e 14, i terminali elettrici 12 individuano terminali maschi di tipo a banana idonei ad impegnare i connettori femmina 13 portati dalla chiave di azionamento asportabile 9 (cfr. fig. 14). As can be seen from Figures 8 to 11 and 14, the electrical terminals 12 identify male banana-type terminals suitable for engaging the female connectors 13 carried by the removable operating key 9 (see Fig. 14).
Preferibilmente, la chiave di azionamento asportabile 9 comprende altresì porzioni 14 per agire sui suddetti contatti elettrici 10 presenti nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8 per determinarne il cambiamento reversibile di stato dalla suddetta prima condizione di contatto alla suddetta seconda condizione di contatto a seguito dell’inserimento e del disinserimento di detta chiave di azionamento asportabile 9 in detto dispositivo di commutazione e by-pass 8. Preferably, the removable operating key 9 also comprises portions 14 for acting on the aforementioned electrical contacts 10 present in the body of the switching device and by-pass 8 to determine its reversible change of state from the aforementioned first contact condition to the aforementioned second contact condition following the insertion and removal of said removable operating key 9 in said switching device and by-pass 8.
Ulteriormente, l’inserimento della chiave di azionamento asportabile 9 nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8 determina: Further, the insertion of the removable operating key 9 in the body of the switching device and by-pass 8 determines:
· l’azione delle porzioni 14 sui contatti elettrici 10 per determinare il suddetto cambiamento reversibile di stato di detti contatti elettrici 10 dalla prima condizione di contatto, scelta fra normalmente chiuso NC o normalmente aperto NO, alla seconda condizione di contatto opposta, corrispondente a aperto o chiuso rispettivamente e The action of the portions 14 on the electrical contacts 10 to determine the aforementioned reversible change of state of said electrical contacts 10 from the first contact condition, chosen between normally closed NC or normally open NO, to the second opposite contact condition, corresponding to open or closed respectively and
· lo stabilirsi di una continuità elettrica fra i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 ed i terminali elettrici 12 della chiave di azionamento asportabile 9. The establishment of an electrical continuity between the electrical terminals 12 of the switching device and by-pass 8 and the electrical terminals 12 of the removable operating key 9.
Preferibilmente, l’inserimento della chiave di azionamento asportabile 9 nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8 determina prima la suddetta azione delle porzioni 14 sui contatti elettrici 10 per determinare il suddetto cambiamento reversibile di stato di detti contatti elettrici 10 e, solo a seguito di un completo e più profondo inserimento di detta chiave di azionamento asportabile 9 nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8, anche lo stabilirsi della suddetta continuità elettrica fra i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 ed i terminali elettrici 12 della chiave di azionamento asportabile 9. Ciò consente assicura che lo stabilirsi della suddetta continuità elettrica fra i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 ed i terminali elettrici 12 della chiave di azionamento asportabile 9 non venga a realizzarsi prima che si sia verificato il suddetto cambiamento reversibile di stato dei contatti elettrici 10 dalla prima condizione di contatto, scelta fra normalmente chiuso NC o normalmente aperto NO, alla seconda condizione di contatto opposta, corrispondente a aperto o chiuso rispettivamente. Preferably, the insertion of the removable operating key 9 in the body of the switching and by-pass device 8 first determines the aforementioned action of the portions 14 on the electrical contacts 10 to determine the aforementioned reversible change of state of said electrical contacts 10 and, only following a complete and deeper insertion of said removable operating key 9 in the body of the switching device and by-pass 8, also the establishment of the aforementioned electrical continuity between the electrical terminals 12 of the switching device and by-pass 8 and the electrical terminals 12 of the removable operating key 9. This ensures that the establishment of the aforementioned electrical continuity between the electrical terminals 12 of the switching and by-pass device 8 and the electrical terminals 12 of the removable operating key 9 does not occur before the aforementioned reversible change of state of the electrical contacts 10 has occurred from the first contact condition, chosen between normally closed NC or normally open NO, to the second opposite contact condition, corresponding to open or closed respectively.
Preferibilmente, i suddetti contatti elettrici 10 presenti all’interno del dispositivo di commutazione e bypass 8 comprendono rispettivi contatti con molle a lamina, dette molle a lamina essendo suscettibili di essere azionate dalle porzioni 14 della chiave di azionamento asportabile 9 per passare reversibilmente da detta prima condizione di contatto, scelta fra normalmente chiuso NC o normalmente aperto NO, alla seconda condizione di contatto opposta a detta prima condizione di contatto, dunque corrispondente ad aperto o chiuso rispettivamente. Preferably, the aforementioned electrical contacts 10 present inside the switching and bypass device 8 comprise respective contacts with leaf springs, said leaf springs being capable of being operated by the portions 14 of the removable operating key 9 to pass reversibly from said first contact condition, chosen between normally closed NC or normally open NO, to the second contact condition opposite to said first contact condition, therefore corresponding to open or closed respectively.
In accordo con una forma preferita di realizzazione, la quale come meglio risulterà dal seguito della presente descrizione è particolarmente adatta per essere utilizzata in un impianto di ascensore, si ha che: In accordance with a preferred embodiment, which as will become clearer from the following of the present description is particularly suitable for use in an elevator system, we have that:
- i suddetti contatti elettrici 10 presenti all’interno del dispositivo di commutazione e by-pass 8 sono di tipo normalmente chiuso e - the aforementioned electrical contacts 10 present inside the switching device and by-pass 8 are of the normally closed type and
- le suddette porzioni 14 della chiave di azionamento asportabile 9 agiscono su detti uno o più contatti elettrici 10 per determinare il passaggio nella condizione di contatto aperto quando la chiave di azionamento asportabile 9 viene inserita nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8. - the aforementioned portions 14 of the removable operating key 9 act on said one or more electrical contacts 10 to determine the transition to the open contact condition when the removable operating key 9 is inserted into the body of the switching and by-pass device 8.
Preferibilmente, ciascun contatto elettrico 10 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 comprende due distinti elementi di contatto 18 in contatto fra loro, di cui almeno uno di detti distinti elementi di contatto 16 è supportato da una molla a lamina. Preferably, each electrical contact 10 of the switching and by-pass device 8 comprises two distinct contact elements 18 in contact with each other, of which at least one of said distinct contact elements 16 is supported by a leaf spring.
Preferibilmente, le suddette porzioni 14 della chiave di azionamento asportabile 9 sono porzioni elettricamente isolanti e le stesse vengono ad inserirsi fra i suddetti distinti elementi di contatto 18 per interrompere la continuità elettrica fra di essi quando la chiave di azionamento asportabile 9 è inserita nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8, come risulta dalle figure 13 e 16. Preferably, the aforesaid portions 14 of the removable operating key 9 are electrically insulating portions and the same are inserted between the aforementioned distinct contact elements 18 to interrupt the electrical continuity between them when the removable operating key 9 is inserted in the body of the switching device and by-pass 8, as shown in figures 13 and 16.
Preferibilmente, il sistema 1 secondo l’invenzione comprendente una rispettiva linea elettrica di comando 4 ed un rispettivo contatto elettrico 10 per ciascuno dei mezzi elettrici di comando 5. Preferably, the system 1 according to the invention comprising a respective electric control line 4 and a respective electric contact 10 for each of the electric control means 5.
Preferibilmente, almeno una parte delle sicurezze 2 comprende contatti elettrici normalmente chiusi in assenza di anomalie riscontrate ed è disposta con i rispettivi contatti elettrici in serie elettrica fra loro su un’unica linea elettrica 6 delle sicurezze a formare una catena delle sicurezze 19, cosicché un’anomalia rilevata da una di dette sicurezze 2 determina l’apertura del rispettivo contatto elettrico e l’interruzione della continuità elettrica in detta catena delle sicurezze 19. Preferably, at least a part of the safety devices 2 comprises electric contacts which are normally closed in the absence of any anomalies found and is arranged with the respective electric contacts in electrical series with each other on a single electric line 6 of the safety devices to form a chain of the safety devices 19, so that a The anomaly detected by one of said safety devices 2 determines the opening of the respective electrical contact and the interruption of the electrical continuity in said chain of safety devices 19.
In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 3: According to the embodiment illustrated in Figures 1 to 3:
- i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 sono in continuità elettrica fra loro, così da individuare un cavallotto di collegamento elettrico fra i terminali elettrici 13 della chiave di azionamento asportabile 9 quando detta chiave di azionamento asportabile 9 è inserita in detto dispositivo di commutazione e by-pass 8 (come i8llustrato in figura 2) e, nel contempo - the electrical terminals 12 of the switching device and by-pass 8 are in electrical continuity with each other, so as to identify an electrical connection jumper between the electrical terminals 13 of the removable operating key 9 when said removable operating key 9 is inserted in said switching device and by-pass 8 (as illustrated in Figure 2) and, at the same time
- i terminali elettrici 13 della chiave di azionamento asportabile 9 sono collegati ad una prima linea elettrica ausiliaria 15 cablabile (come mostrato nella figura 2 e nella figura 3) con la scheda 3 per far pervenire a detta scheda 3 un consenso al funzionamento corrispondente al consenso al funzionamento che detta scheda 3 riceve dalle catene delle sicurezze 19 in assenza di anomalie rilevate. - the electrical terminals 13 of the removable operating key 9 are connected to a first auxiliary electric line 15 which can be wired (as shown in Figure 2 and Figure 3) with the board 3 in order to provide said board 3 with a consent for operation corresponding to the consent to the operation that said card 3 receives from the chains of the safety devices 19 in the absence of detected anomalies.
Nell’utilizzo di tale dispositivo, gli addetti alla manutenzione devono di volta in volta provvedere ad effettuare il cablaggio dei terminali della prima linea elettrica ausiliaria 15 con la scheda 3, specificatamente dove si trovano a passare terminali della linea elettrica 6 della catena delle sicurezze 19. When using this device, the maintenance personnel must from time to time carry out the wiring of the terminals of the first auxiliary electric line 15 with board 3, specifically where terminals of the electric line 6 of the safety chain 19 pass through. .
Differentemente, in accordo con la forma di realizzazione della figura 17: Differently, according to the embodiment of figure 17:
- i terminali elettrici 13 della chiave di azionamento asportabile 9 sono in continuità elettrica fra loro, così da individuare un cavallotto di collegamento elettrico fra i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 quando detta chiave di azionamento asportabile 9 è inserita nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8 e, nel contempo - i terminali elettrici 12 del dispositivo di commutazione e by-pass 8 sono collegati ad una seconda linea elettrica ausiliaria 16 cablata con la scheda 3 per far pervenire a detta scheda 3 un consenso al funzionamento dei mezzi motori controllati e regolati elettricamente corrispondente al consenso al funzionamento che detta scheda 3 riceve dalle sicurezze 2 in assenza di anomalie rilevate, inibendo anche il funzionamento dei mezzi elettrici di comando 5. - the electrical terminals 13 of the removable operating key 9 are in electrical continuity with each other, so as to identify an electrical connection jumper between the electrical terminals 12 of the switching device and by-pass 8 when said removable operating key 9 is inserted in the body of the switching device and by-pass 8 and, at the same time - the electrical terminals 12 of the switching device and by-pass 8 are connected to a second auxiliary electric line 16 wired with the card 3 to send to said card 3 a consent to the operation of the electrically controlled and regulated motor means corresponding to the consent to operation that said card 3 receives from the safety devices 2 in the absence of detected anomalies, also inhibiting the operation of the electrical control means 5.
Nell’utilizzo di tale dispositivo di commutazione e by-pass 8, gli addetti alla manutenzione devono solo limitarsi ad inserire la chiave di azionamento asportabile 9 nel corpo del dispositivo di commutazione e by-pass 8 per far pervenire a detta scheda 3 un consenso al funzionamento dei mezzi motori controllati e regolati elettricamente, bypassando così il consenso delle catene 19 delle sicurezze 2, e, nel contempo, inibendo anche il funzionamento dei mezzi elettrici di comando 5. When using this switching device and by-pass 8, the maintenance personnel must limit themselves to inserting the removable key 9 in the body of the switching device and by-pass 8 in order to give said card 3 a consent to operation of the electrically controlled and regulated motor means, thus bypassing the consent of the chains 19 of the safety devices 2, and, at the same time, also inhibiting the operation of the electrical control means 5.
Il sistema di controllo secondo l’invenzione è idoneo a gestire il funzionamento di apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente del tipo più disparato, in particolare apparati nei quali il funzionamento di un motore controllato elettricamente è da subordinarsi al consenso al funzionamento di più sicurezze. Ad esempio, tale apparato può essere una macchina utensile, una pressa ed altri ancora. The control system according to the invention is suitable for managing the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means of the most disparate type, in particular apparatuses in which the operation of an electrically controlled motor is to be subordinated to the consent to the operation of several securities. For example, this apparatus can be a machine tool, a press and others.
È comunque evidente come la caratteristica del dispositivo di commutazione e by-pass 8 secondo l’invenzione di richiedere l’inserimento di una chiave di azionamento asportabile 9 per by-passare una o più catene delle sicurezze, determinando nel contempo una commutazione dei contatti 10 tale da inibire i mezzi elettrici di comando 5, garantisca che al termine dell’operazione di manutenzione da parte degli operai manutentori il funzionamento dell’apparato venga ripristinato nella sua totalità, senza escludere alcuna catena delle sicurezze. It is however evident that the characteristic of the switching device and by-pass 8 according to the invention of requiring the insertion of a removable operating key 9 to by-pass one or more chains of the safety devices, at the same time determining a switching of the contacts 10 such as to inhibit the electrical control means 5, ensures that at the end of the maintenance operation by the maintenance workers the operation of the apparatus is restored in its entirety, without excluding any safety chain.
Peraltro, qualora la chiave di azionamento asportabile 9 non venga rimossa, così da ripristinare le catene delle sicurezze by-passate, è evidente che neppure il funzionamento dei mezzi elettrici di comando 5 verrebbe ad essere ripristinato, rendendo evidente agli operai adetti alla manutenzione l’evidente dimenticanza. Moreover, if the removable operating key 9 is not removed, so as to restore the chains of the by-passed safety devices, it is evident that not even the operation of the electrical control means 5 would be restored, making the maintenance workers evident obvious forgetfulness.
Ciascuna chiave di azionamento asportabile 9 può essere vantaggiosamente dotata di un suo codice identificativo univoco assegnato ad uno specifico operatore, rendendo nel caso immediatamente identificabile l’operatore che è incorso nella dimenticanza di non rimuovere la chiave di azionamento asportabile 9 dal dispositivo di commutazione e by-pass 8. Each removable operating key 9 can be advantageously equipped with its own unique identification code assigned to a specific operator, making the operator immediately identifiable in the event who has forgotten not to remove the removable operating key 9 from the switching device and by -pass 8.
In accordo con una forma preferita di attuazione, il sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente secondo l’invenzione è preposto per controllare il funzionamento di un impianto di ascensore di un edificio, in cui: In accordance with a preferred embodiment, the operation control system of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means according to the invention is designed to control the operation of an elevator system of a building, in which:
- i suddetti mezzi elettrici di comando 5 sono i pulsanti di piano ed i pulsanti di cabina dell’impianto di ascensore; - the aforementioned electrical control means 5 are the floor buttons and the car buttons of the lift system;
- la suddetta pluralità di sicurezze 2 comprende sicurezze di porta di cabina e sicurezze di porte di piano, nonché sicurezze di velocità massima e sicurezze di extra-corsa della cabina di ascensore; - the aforesaid plurality of safeties 2 includes car door safeties and landing door safeties, as well as maximum speed safeties and overtravel safeties of the lift car;
- la scheda 3 di controllo e/o regolazione comprende il quadro manovra dell’impianto di ascensore. - the control and / or regulation board 3 includes the control panel of the lift system.
Nel caso dell’impianto di ascensore, più sicurezze in serie fra loro lungo una stessa linea elettrica identifica una catena delle sicurezze 19 (circoscritta in una zona tratteggiato negli schemi delle figure 1, 2, 3 e 17). In the case of the lift system, several safety devices in series with each other along the same power line identifies a chain of safety devices 19 (circumscribed in a dashed area in the diagrams of figures 1, 2, 3 and 17).
Più specificatamente, l’impianto di ascensore comprende: More specifically, the lift system includes:
- una catena delle sicurezze delle porte di cabina, - una catena delle sicurezze delle porte di piano, - una catena delle sicurezze di extra-corsa e - a safety chain for the car doors, - a safety chain for the landing doors, - an over-travel safety chain and
- una catena delle sicurezze di velocità massima della cabina di ascensore, - a chain of safety devices for the maximum speed of the lift car,
in cui: in which:
- l’interruzione di una sola di dette catene delle sicurezze 19 (ad esempio la sicurezza 2 sulla quale è stata apposta una “x” nelle figure 1, 2, 3 e 17 per indicarne il guasto) impedisce di far pervenire alla scheda 3 del quadro elettrico il consenso al funzionamento dei mezzi motori controllati e regolati elettricamente; In questa condizione, l’azionamento dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 dalla suddetta configurazione disattivata alla suddetta configurazione attivata consente di: - the interruption of only one of said safety chains 19 (for example safety 2 on which an "x" has been affixed in figures 1, 2, 3 and 17 to indicate the failure) prevents electrical panel consent to the operation of electrically controlled and regulated motor means; In this condition, the activation of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 from the aforementioned deactivated configuration to the aforementioned activated configuration allows:
· inibire il funzionamento dei pulsanti di cabina e dei pulsanti di piano dell’impianto di ascensore e, nel contempo · Inhibit the operation of the car buttons and floor buttons of the lift system and, at the same time
· far pervenire alla scheda 3 un consenso al funzionamento dei mezzi motori controllati e regolati elettricamente corrispondente al consenso al funzionamento che la scheda 3 del quadro di manovra avrebbe ricevuto dalle suddette catene delle sicurezze 19 in assenza di anomalie rilevate dalle sicurezze 2. Send to card 3 a consent to the operation of the electrically controlled and regulated motor means corresponding to the consent to operation that the card 3 of the control panel would have received from the aforesaid chains of the safety devices 19 in the absence of anomalies detected by the safety devices 2.
Vantaggiosamente, in aggiunta ai pulsanti di piano ed ai pulanti di cabina, l’impianto di ascensore comprende mezzi elettrici ausiliari di comando corrispondente ad una pulsantiera ausiliaria disponibile in corrispondenza del tetto della cabina di ascensore e/o in corrispondenza del fondo della fossa di ascensore, la quale è disponibile all’uso per gli addetti alla manutenzione una volta bypassate le sicurezze 2 delle catene di sicurezze 19 mediante azionamento dei detti mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 dalla suddetta configurazione disattivata alla suddetta configurazione attivata. Advantageously, in addition to the floor buttons and the car buttons, the lift system comprises auxiliary electric control means corresponding to an auxiliary push-button panel available at the roof of the lift car and / or at the bottom of the lift pit. , which is available for use by the maintenance personnel once the safety devices 2 of the safety chains 19 have been bypassed by activating said auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 from the aforementioned deactivated configuration to the aforementioned activated configuration.
In questo modo gli addetti alla manutenzione dell’impianto di ascensore possono comandare l’azionamento della cabina di ascensore attraverso la suddetta pulsantiera ausiliaria, potendo andare alla ricerca della sicurezza 2 che si è guastata determinando l’apertura della relativa catena di sicurezza e la conseguente messa in blocco dell’impianto di ascensore. In this way, the maintenance workers of the lift system can control the operation of the lift cabin through the aforementioned auxiliary push-button panel, being able to search for the safety 2 that has failed, causing the relative safety chain to open and the consequent blocking of the lift system.
Preferibilmente, il suddetto azionamento dei mezzi ausiliari di controllo del funzionamento di detto apparato 7 dalla suddetta configurazione disattivata alla suddetta configurazione attivata consente altresì di inibire anche il funzionamento di eventuali dispositivi di funzionamento o riallineamento al piano automatici della cabina ascensore, ciò assicurando che l’azionamento della cabina di ascensore in tale configurazione di funzionamento è possibile solo ed esclusivamente attraverso la suddetta pulsantiera ausiliaria allo scopo prevista per gli addetti alla manutenzione dell’impianto di ascensore. Preferably, the aforementioned activation of the auxiliary means for controlling the operation of said apparatus 7 from the aforementioned deactivated configuration to the aforementioned activated configuration also allows to inhibit the operation of any automatic operating or realignment devices to the floor of the lift car, thus ensuring that the actuation of the lift car in this operating configuration is possible only and exclusively through the aforementioned auxiliary push-button panel for the purpose envisaged for the maintenance personnel of the lift system.
Vantaggiosamente, nel caso dell’impianto di ascensore, il suddetto consenso al funzionamento che la scheda 3 riceve dalle sicurezze 2 corrisponde ad una continuità elettrica nelle linee elettriche 6 delle sicurezze 2, ed il rilevamento di una anomalia di funzionamento da parte delle sicurezze 2 determina l’interruzione della suddetta continuità elettrica. Advantageously, in the case of the lift system, the aforementioned operating consent that the card 3 receives from the safety devices 2 corresponds to an electrical continuity in the electric lines 6 of the safety devices 2, and the detection of an operating anomaly by the safety devices 2 determines the interruption of the aforementioned electrical continuity.
Qualora il sistema di controllo secondo l’invenzione sia applicato per controllare un apparato elettrico differente da un impianto di ascensore, è possibile prevedere sicurezze 2 comprendenti sensori attivi in grado di generare un segnale elettrico, cosicché il suddetto consenso al funzionamento che la scheda 3 riceve dalle sicurezze 2 può corrispondere anche al ricevimento o, alternativamente, al non ricevimento di detto segnale elettrico da parte delle sicurezze 2. If the control system according to the invention is applied to control an electrical apparatus different from an elevator system, it is possible to provide safety devices 2 comprising active sensors capable of generating an electrical signal, so that the aforementioned operating consent that the board 3 receives from the safety devices 2 can also correspond to the receipt or, alternatively, to the non-reception of said electrical signal by the safety devices 2.
Come si può apprezzare da quanto descritto, il sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente secondo l’invenzione, consente di soddisfare le suddette esigenze e di superare nel contempo gli inconvenienti di cui si è riferito nella parte introduttiva della presente descrizione con riferimento alla tecnica nota. As can be appreciated from what has been described, the system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means according to the invention, allows the above requirements to be met and at the same time to overcome the drawbacks referred to in the section introduction to the present description with reference to the known art.
Ovviamente, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti al sistema di controllo del funzionamento di un apparato dotato di mezzi motori controllati e regolati elettricamente secondo l’invenzione, tutte peraltro contenute nell'ambito di protezione dell’invenzione quale definita dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the system for controlling the operation of an apparatus equipped with electrically controlled and regulated motor means according to the invention, all of which are however included in the scope protection of the invention as defined by the following claims.
Così, ad esempio, in accordo con una forma di realizzazione non illustrata, il suddetto dispositivo di commutazione e by-pass può comprendere ulteriori contatti elettrici ausiliari collegati a circuiti ausiliari relativi alla sicurezza e l’inserimento della suddetta chiave di azionamento asportabile nel dispositivo di commutazione e by-pass determina la commutazione anche di detti ulteriori contatti elettrici ausiliari e la conseguente attivazione dei suddetti circuiti ausiliari relativi alla sicurezza. Ad esempio, ciò può essere utile per far attivare appositi segnali visivi o sonori che rendano evidente lo stato “in manutenzione” dell’apparato. Thus, for example, in accordance with an embodiment not illustrated, the aforementioned switching and by-pass device can comprise further auxiliary electrical contacts connected to auxiliary circuits relating to safety and the insertion of the aforementioned removable operating key in the switching and by-pass also determines the switching of said further auxiliary electrical contacts and the consequent activation of the aforementioned auxiliary circuits relating to safety. For example, this can be useful for activating special visual or sound signals that make the "under maintenance" status of the apparatus evident.
Ulteriormente, la chiave di azionamento sopra descritta può avere una qualsiasi configurazione, ad esempio assumendo la conformazione di un jack multi contatto o altre configurazioni. Furthermore, the actuation key described above can have any configuration, for example assuming the shape of a multi-contact jack or other configurations.
Claims (15)
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2018
- 2018-05-07 IT IT102018000005100A patent/IT201800005100A1/en unknown
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