IT201800004321A1 - Plotter di stampa ceramica - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo:

“PLOTTER DI STAMPA CERAMICA”

Campo tecnico

La presente invenzione riguarda un plotter di stampa a getto di inchiostro per lastre ceramiche, in particolare per lastre ceramiche di grandi formati (ad esempio 3000x1500 mm).

Campo della tecnica

Come è noto sono attualmente presenti sul mercato delle macchine che consentono di decorare lastre ceramiche, ad esempio piastrelle, mediante una tecnica di stampa a getto di inchiostro.

Queste macchine comprendono generalmente un nastro trasportatore atto a fare avanzare le lastre ceramiche lungo una prefissata direzione di avanzamento, ed almeno una unità di stampa posta al di sopra del trasportatore per e provvista di una pluralità di teste di stampa a getto di inchiostro atte a erogare inchiostro sopra le lastre ceramiche.

A partire da questa struttura di base, le macchine di stampa si suddividono generalmente in macchine a singola passata e macchine multi-passata (comunemente note anche come “plotter”).

Nelle macchine a singola passata, l’unità di stampa è generalmente montata in posizione fissa ed è provvista di un numero di teste di stampa sufficiente per rilasciare l’inchiostro su un’area di stampa che compre l’intera larghezza delle lastre ceramiche da decorare.

In questo modo, mentre le lastre ceramiche vengono fatte avanzare dal nastro trasportatore, l’unità di stampa è efficacemente in grado di decorare l’intera superficie delle lastre con un’unica passata.

Questa soluzione permette di completare la stampa in tempi piuttosto contenuti e quindi di raggiungere elevati ritmi di produzione.

Per contro, le macchine a singola passata risultano alquanto costose, specialmente quando si tratta di decorare lastre ceramiche di grande formato, a causa dell’elevato numero di teste di stampa che sono necessarie per coprire una così vasta area di stampa con un’unica passata.

Questo inconveniente è stato almeno parzialmente risolto mediante l’uso dei plotter multi-passata, in cui le lastre ceramiche vengono fatte avanzare in modo intermittente (per passi) mentre l’unità di stampa è dotata di un movimento trasversale che, per passate successive, consente di decorare l’intera superficie delle lastre ceramiche con un numero significativamente ridotto di teste di stampa a getto d’inchiostro.

Sennonché questi plotter richiedono un tempo molto più lungo per completare l’operazione di stampa, riducendo in modo alquanto significativo la produttività oraria dell’intera linea di decorazione.

Al fine di mitigare questo inconveniente, sono stati proposti dei plotter di stampa che permettono di decorare le lastre ceramiche per passate longitudinali anziché trasversali.

In pratica, questi plotter prevedono che l’unità di stampa sia provvista non solo di un movimento trasversale rispetto al nastro trasportatore ma anche di un movimento longitudinale in direzione parallela alla direzione di avanzamento delle lastre ceramiche.

In questo modo, mentre la lastra ceramica rimane ferma, l’unità di stampa viene movimentata avanti e indietro in senso longitudinale e progressivamente spostata per passi in senso trasversale, sino a coprire l’intera superficie della lastra ceramica.

Poiché le lastre ceramiche sono generalmente più lunghe che larghe, questa procedura consente di ridurre il numero di passate compiute dalla unità di stampa e, di conseguenza, i tempi morti di inversione del moto tra una passata e l’altra, consentendo di completare la decorazione in tempi più rapidi rispetto ai plotter tradizionali.

Ciononostante, la necessità di impartire alla unità di stampa due tipi di movimento, ossia longitudinale e trasversale, complica significativamente la meccanica del plotter di stampa, comportando un non-irrilevante aggravio dei costi di realizzazione e di manutenzione.

Sommario dell’invenzione

Alla luce di quanto sopra esposto, uno scopo della presente invenzione è quello di risolvere i menzionati inconvenienti della tecnica nota, rendendo disponibile un plotter di stampa che consenta di ottenere una buona rapidità di esecuzione con costi contenuti.

Un ulteriore scopo è quello di raggiungere il menzionato obiettivo nell’ambito di una soluzione semplice, razionale ed efficace.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione.

In particolare, una forma di attuazione della presente invenzione rende disponibile un plotter per lastre ceramiche comprendente:

- un trasportatore definente una superficie di appoggio orizzontale per una lastra ceramica e atto a fare avanzare detta lastra ceramica lungo una prefissata direzione di avanzamento, in cui detta superficie di appoggio presenta una determinata larghezza in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento,

- almeno una unità di stampa a getto d’inchiostro posta al di sopra di detta superficie di appoggio per erogare inchiostro sulla lastra ceramica,

- un primo dispositivo di azionamento atto a muovere l’unità di stampa lungo una direzione di scorrimento parallela alla direzione di avanzamento, ed - un secondo dispositivo di azionamento atto a muovere orizzontalmente il trasportatore in una direzione ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento per una corsa complessiva almeno uguale o superiore alla metà della larghezza della superficie di appoggio.

Grazie a questa soluzione si ottiene un plotter multi-passata, ossia operante secondo la logica delle passate longitudinali, in cui il movimento trasversale è impartito al trasportatore anziché all’unità di stampa, realizzando una soluzione costruttivamente più semplice ed economica della tecnica nota, pur mantenendo una rapidità di esecuzione del tutto comparabile.

Secondo un aspetto di questa forma di realizzazione, l’unità di stampa può essere configurata per erogare inchiostro su un’area di stampa avente una prefissata larghezza in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento, detta larghezza dell’area di stampa essendo uguale o inferiore alla metà della larghezza della superficie di appoggio.

In questo modo l’unità di stampa risulta meno ingombrante e costruttivamente più semplice ed economica.

Un altro aspetto di questa forma di realizzazione prevede che il plotter possa comprendere un’unità di controllo configurata per controllare il secondo dispositivo di azionamento a muovere il trasportatore in modo intermittente, facendogli compiere degli spostamenti laterali più piccoli rispetto alla corsa complessiva e intervallati da periodi di arresto.

Grazie a questa soluzione è vantaggiosamente possibile ottenere una decorazione di elevata definizione.

Ad esempio, ciascuno spostamento laterale del trasportatore può essere uguale o inferiore alla larghezza dell’area di stampa.

In questo modo ogni porzione della lastra ceramica può essere vantaggiosamente decorata.

Secondo un altro aspetto di questa forma di attuazione, l’unità di controllo può essere configurata per controllare il primo dispositivo di azionamento a muovere l’unità di stampa durante i periodi di arresto del trasportatore ed, eventualmente, a mantenere l’unità di stampa ferma durante gli spostamenti laterali.

Grazie a questa soluzione, l’unità di stampa è efficacemente in grado di decorare l’intera lastra ceramica mediante passate perfettamente rettilinee, ottenendo una elevata definizione di stampa.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che il primo dispositivo di azionamento possa essere configurato affinché l’unità di stampa possa coprire una corsa complessiva almeno uguale o superiore alla metà di una lunghezza della superficie di appoggio.

In questo modo, con ogni singola passata, l’unità di stampa è in grado di decorare la lastra ceramica per tutta la sua lunghezza.

Un’altra forma di attuazione della presente invenzione rende disponibile un metodo per la stampa di lastre ceramiche, comprendente le fasi di:

- fare avanzare orizzontalmente una lastra ceramica lungo una prefissata direzione di avanzamento,

- muovere ripetutamente una unità di stampa a getto di inchiostro sopra la lastra ceramica lungo una direzione di scorrimento parallela alla direzione di avanzamento,

- comandare l’unità di stampa ad erogare inchiostro durante detti movimenti, e

- muovere orizzontalmente la lastra ceramica in una direzione ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento per una corsa complessiva uguale o superiore alla metà della larghezza della lastra ceramica.

Questa forma di attuazione consegue sostanzialmente gli stessi vantaggi del plotter sopra delineato, in particolare quello di ridurre i tempi di stampa nell’ambito di una soluzione semplice e piuttosto economica da implementare.

Secondo un aspetto di questa forma di attuazione, la fase di muovere la lastra ceramica prevede di muovere la lastra ceramica in modo intermittente, facendole compiere degli spostamenti laterali più piccoli rispetto alla corsa complessiva e intervallati da periodi di arresto.

In questo contesto è quindi preferibile che la movimentazione dell’unità di stampa avvenga durante i periodi di arresto della lastra ceramica ed, eventualmente, che l’unità di stampa possa essere mantenuta ferma durante gli spostamenti laterali della lastra ceramica.

In particolare, la movimentazione dell’unità di stampa durante ogni periodo di arresto può comprendere l’esecuzione di una o più corse aventi una estensione uguale o superiore ad una lunghezza della lastra ceramica nella direzione di avanzamento.

In questo modo, con ogni singola corsa, l’unità di stampa è in grado di decorare una fascia completa della lastra ceramica.

Un altro aspetto dell’invenzione prevede che l’unità di stampa possa essere comandata ad interrompere l’erogazione dell’inchiostro durante gli spostamenti laterali della lastra ceramica.

In questo modo è vantaggiosamente possibile evitare un inutile consumo di inchiostro.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate.

La figura 1 è una vista prospettica di un plotter di stampa ceramica secondo una forma di attuazione della presente invenzione.

La figura 2 è una vista laterale del plotter di figura 1.

La figura 3 è una vista schematica in pianta del plotter di figura 1.

Le figure da 4 a 7 sono la vista di figura 3 mostrata in altrettanti fasi operative durante la stampa.

Descrizione dettagliata

Dalle menzionate figure si rileva un plotter 100 per la stampa a getto di inchiostro di lastre ceramiche 500, ad esempio piastrelle. In particolare, il plotter 100 può essere utilizzato per stampare a getto d’inchiostro lastre ceramiche 500 di grandi formati, ad esempio ma non esclusivamente aventi dimensioni di circa 3000 x 1500 mm.

Il plotter 100 può comprendere un nastro trasportatore 105, il quale è atto a rendere disponibile una superficie di appoggio 110 orizzontale per la lastra ceramica 500 da stampare.

Come illustrato in figura 3, la superficie di appoggio 110 può avere una forma sostanzialmente rettangolare e può avere una prefissata lunghezza L in senso longitudinale ed una prefissata larghezza W in senso trasversale, dove la larghezza W può essere inferiore alla lunghezza L.

Anche la lastra ceramica 500 può avere una forma sostanzialmente rettangolare e può essere orientata sul nastro trasportatore 105 in modo che la sua dimensione inferiore, ossia la larghezza WT, risulti parallela alla larghezza W della superficie di appoggio 110, e la sua dimensione maggiore, ossia la lunghezza LT, risulti parallela alla lunghezza L.

Il nastro trasportatore 105 è atto a scorrere, e quindi a muovere la lastra ceramica 500 che si trova sulla superficie di appoggio 110, lungo una prefissata direzione di avanzamento orizzontale e rettilinea A, la quale può essere orientata parallelamente alla lunghezza L della superficie di appoggio 110 e ortogonalmente alla larghezza W.

Lo scorrimento del nastro trasportatore 105 può essere azionato in modo tradizionale da un motore, ad esempio da un motore elettrico, attraverso un opportuno sistema di trasmissione.

Il plotter 100 può comprendere anche due ulteriori nastri trasportatori, indicati rispettivamente con 115 e 120, i quali rendono disponibili superfici di appoggio sostanzialmente complanari alla superficie di appoggio 110 del nastro trasportatore 105 e sono atti a scorrere nella medesima direzione di avanzamento A, rispettivamente per caricare e scaricare la lastra ceramica 500 sul/dal nastro trasportatore 105.

Il nastro trasportatore 105 è associato ad un dispositivo di azionamento, indicato globalmente con 125 in figura 1, il quale è atto a muovere il nastro trasportatore 105 in una direzione trasversale B, orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento A e, di conseguenza, orientata parallelamente alla larghezza W della superficie di appoggio 110.

Nell’esempio illustrato, il dispositivo di azionamento 125 può comprendere un telaio di supporto 130, sul quale è installato il nastro trasportatore 105 con il relativo motore di azionamento ed il sistema di trasmissione, ed uno o più binari di guida 135 montati su un basamento 145 ed orientati parallelamente alla direzione trasversale B.

Il telaio di supporto 130 può essere scorrevolmente accoppiato ai binari di guida 135 e può essere azionato a scorrere lungo questi binari di guida 135 da un motore, ad esempio da un motore elettrico, attraverso un opportuno sistema di trasmissione.

In ogni caso, il dispositivo di azionamento 125 è atto a muovere il nastro trasportatore 105 lungo la direzione trasversale B in entrambi i versi, avanti e indietro, nello spazio compreso tra una prima posizione di finecorsa e una seconda posizione di finecorsa.

Nella prima posizione di finecorsa (v. fig.1), il nastro trasportatore 105 può essere sostanzialmente allineato con gli altri nastri trasportatori 115 e 120, mentre nella seconda posizione di finecorsa (non illustrata), il nastro trasportatore 105 può risultare sfalsato rispetto ad essi.

Compiendo uno spostamento completo dalla prima posizione di finecorsa alla seconda posizione di finecorsa o viceversa, il nastro trasportatore 105 è in grado di compiere una corsa complessiva (massima) che è almeno uguale o superiore alla metà della larghezza W della superficie di appoggio 110, ad esempio sostanzialmente uguale a detta larghezza W.

Il plotter 100 comprende inoltre una unità di stampa 140, la quale è posizionata al di sopra della superficie di appoggio 110 definito dal nastro trasportatore 105, in modo da essere atta ad erogare inchiostro direttamente sulla lastra ceramica 500 sottostante.

L’inchiostro può essere un convenzionale inchiostro ceramico per stampanti a getto di inchiostro.

Per erogare l’inchiostro, l’unità di stampa 140 può comprendere una o più teste di stampa a getto di inchiostro (non illustrate), le quali possono singolarmente comprendere uno o più ugelli di erogazione.

Il numero e/o la disposizione della/delle teste di stampa a bordo della unità di stampa 140 sono scelte in modo tale che quest’ultima sia globalmente atta ad erogare un getto d’inchiostro la cui proiezione sulla superficie di appoggio 110 del nastro trasportatore 105, ovvero sulla superficie della lastra ceramica 500 che si trova sulla superficie di appoggio 110, è indicata complessivamente con 150 in figura 3 e verrà chiamata nel prosieguo “area di stampa”.

L’area di stampa 150 può avere dimensioni relativamente piccole e può presentare, ad esempio, una larghezza WA, lungo la direzione trasversale B, uguale o inferiore alla metà della larghezza W della superficie di appoggio 110 e, più preferibilmente, uguale o inferiore a metà della larghezza WT della lastra ceramica 500 da stampare.

Nelle figure, l’area di stampa 150 è mostrata di forma sostanzialmente quadrata, tuttavia non si esclude che essa possa avere forma rettangolare o qualunque altra forma anche più complessa.

L’unità di stampa 140 è associata ad un ulteriore dispositivo di azionamento, indicato complessivamente con 155, il quale è atto a muovere l’unità di stampa 140 in una prefissata direzione di scorrimento C, rettilinea, orizzontale e parallela alla direzione di avanzamento A del nastro trasportatore 105.

Nell’esempio illustrato, il dispositivo di azionamento 155 può comprendere una struttura di supporto fissa, la quale può essere conformata come un portale che sormonta il basamento 145 e attraverso il quale il nastro trasportatore 105 può passare spostandosi dalla prima posizione di finecorsa alla seconda posizione di finecorsa e viceversa.

Ad esempio, la struttura di supporto può comprendere una coppia di colonne 165 disposte da parti opposte del nastro trasportatore 105 rispetto alla direzione di avanzamento A, ed una traversa 170 che si estende parallelamente alla direzione di avanzamento A del nastro trasportatore 105 e le cui estremità sono rispettivamente fissate alle due colonne 165.

In particolare, le colonne 165 possono essere disposte a fianco dei nastri trasportatori 115 e 120, in modo tale che la traversa 170 possa risultare disallineata rispetto al nastro trasportatore 105, quando quest’ultimo si trova nella prima posizione di finecorsa.

Il dispositivo di azionamento 155 può comprendere inoltre uno o più binari di guida 175, i quali sono orientati parallelamente alla direzione di scorrimento C e possono essere montati sulla traversa 170, ad esempio su un fianco laterale di quest’ultima.

L’unità di stampa 140 può essere scorrevolmente accoppiata a questi binari di guida 175 e può essere azionata a scorrere lungo di essi da un corrispondente motore, ad esempio da un motore elettrico, attraverso un opportuno sistema di trasmissione.

In ogni caso, il dispositivo di azionamento 155 è atto a muovere l’unità di stampa 140 lungo la direzione di scorrimento C in entrambi i versi, avanti e indietro, nello spazio compreso tra una prima posizione di finecorsa e una seconda posizione di finecorsa.

Nella prima posizione di finecorsa, l’unità di stampa 140 può ad esempio trovarsi in corrispondenza del bordo di ingresso del nastro trasportatore 105 (rispetto alla direzione di avanzamento A), mentre nella seconda posizione di finecorsa, l’unità di stampa 140 può trovarsi in corrispondenza del bordo di uscita.

Compiendo una corsa completa dalla prima posizione di finecorsa alla seconda posizione di finecorsa o viceversa, l’unità di stampa 140 scorre al di sopra della superficie di appoggio 110 del nastro trasportatore 105 e compie una corsa complessiva che è almeno uguale o superiore alla metà della lunghezza L, ad esempio sostanzialmente uguale a detta lunghezza L.

Il plotter 100 può ulteriormente comprendere una unità elettronica di controllo 180, la quale può essere collegata con l’unità di stampa 140 e con i dispositivi di azionamento 125 e 155, e può essere configurata (es. programmata) in modo da controllare il funzionamento del plotter 100 secondo le modalità che verranno descritte nel seguito.

Per iniziare un processo di stampa, mentre il nastro trasportatore 105 è allineato con gli ulteriori nastri trasportatori 115 e 120, la lastra ceramica 500 da stampare, proveniente ad esempio dal nastro trasportatore 115, viene fatta avanzare nella direzione di avanzamento A, sino a collocarla ed arrestarla in una opportuna posizione di stampa al di sopra della superficie di appoggio 110 del nastro trasportatore 105.

A questo punto, eventualmente mediante uno spostamento del nastro trasportatore 105 nella direzione trasversale B e/o uno spostamento dell’unità di stampa 140 nella direzione di scorrimento C, l’unità di stampa 140 viene collocata in una opportuna posizione di inizio stampa rispetto alla lastra ceramica 500.

Ad esempio, nella posizione di inizio stampa illustrata in figura 4, l’unità di stampa 140 può essere collocata in modo che l’area si stampa 150 sia localizzata in corrispondenza di uno spigolo della lastra ceramica 500.

A partire da questa posizione, l’unità di stampa 140 può essere comandata a muoversi nella direzione di scorrimento C per tutta la lunghezza LT della lastra ceramica 500, ad esempio fino a quando l’area di stampa 150 raggiunge lo spigolo della lastra ceramica 500 opposto a quello di partenza.

Durante questo spostamento, l’unità di stampa 140 è comandata ad erogare inchiostro attraverso le proprie teste di stampa, mentre il nastro trasportatore 105 e la lastra ceramica 500 vengono preferibilmente mantenute ferme rispetto alla direzione trasversale B.

In questo modo, l’unità di stampa 140 è in grado di stampare a getto di inchiostro una fascia rettilinea della lastra ceramica 500, avente una larghezza pari alla larghezza WA dell’area di stampa 150.

Mentre viene stampata questa fascia, il nastro trasportatore 105 può rimanere fermo o può essere azionato in modo da muovere leggermente la lastra ceramica 500 avanti e/o indietro lungo la direzione di avanzamento A.

In ogni caso, terminata la stampa di questa prima fascia della lastra ceramica 500, lo spostamento dell’unità di stampa 140 e/o l’erogazione dell’inchiostro possono essere arrestati, e il nastro trasportatore 105 può essere azionato a compiere uno spostamento laterale in direzione trasversale B, ad esempio verso la seconda posizione di finecorsa (v. figura 5).

Preferibilmente, l’entità di tale spostamento laterale è sostanzialmente uguale alla larghezza WA dell’area di stampa 150 definita dall’unità di stampa 140, in modo tale che quest’ultima risulti sovrapposta ad una seconda fascia della lastra ceramica 500 immediatamente adiacente e contigua a quella precedentemente stampata.

Non si esclude tuttavia che, in alcuni casi, l’entità dello spostamento laterale del nastro trasportatore 105 possa essere inferiore o superiore uguale alla larghezza WA dell’area di stampa 150, ottenendo rispettivamente una sovrapposizione almeno parziale o la completa separazione delle due fasce.

A prescindere da ciò, dopo aver completato lo spostamento laterale del nastro trasportatore 105 e quindi della lastra ceramica 500, l’unità di stampa 140 viene azionata a scorrere a ritroso nella direzione C, ancora una volta preferibilmente per l’intera lunghezza LT della lastra ceramica 500.

Mentre l’unità di stampa 140 compie questa corsa a ritroso, essa viene anche comandata ad erogare inchiostro, in modo tale da stampare la seconda fascia della lastra ceramica 500.

Terminata la scorsa di ritorno, lo spostamento dell’unità di stampa 140 e/o l’erogazione dell’inchiostro possono essere arrestati, e il nastro trasportatore 105 può essere azionato a compiere un ulteriore spostamento laterale in direzione trasversale B, ad esempio nello stesso verso e della stessa entità di quello precedente (v. figura 6).

A questo punto, il procedimento di stampa viene ripetuto come sopra descritto sino a coprire tutta la superficie della lastra ceramica 500.

Riassumendo, per eseguire la stampa della lastra ceramica 500, il nastro trasportatore 105, e con esso la lastra ceramica 500, viene azionato a muoversi in direzione trasversale B in modo intermittente, compiendo una serie di spostamenti laterali intervallati da fasi di arresto.

L’entità di ciascuno spostamento può essere sostanzialmente uguale alla larghezza WA dell’area di stampa 150, mentre la corsa globale compiuta dal nastro trasportatore 105 in direzione trasversale B è almeno uguale o superiore alla metà della larghezza WT della lastra ceramica 500, ad esempio sostanzialmente uguale a tale larghezza WT.

Durante ciascuna fase di arresto del nastro trasportatore 105, l’unità di stampa compie una corsa in direzione di scorrimento C, avanti o indietro, passando ogni volta sopra la lastra ceramica 500 preferibilmente per tutta la sua lunghezza LT ed erogando contestualmente l’inchiostro.

In questo modo, la lastra ceramica 500 viene stampata mediante una pluralità di passate che permettono di stampare in successione fasce longitudinali della lastra ceramica 500, le quali sono orientate parallelamente alla direzione di avanzamento A e disposte tra loro adiacenti in direzione trasversale B, sino a coprire l’intera superficie della lastra ceramica 500.

Terminato questo processo di stampa, il nastro trasportatore 105 può essere fatto scorrere in direzione trasversale B, ma in verso opposto, sino ad essere riportato nella posizione in cui è allineato con i nastri trasportatori 115 e 120.

A questo punto, la lastra ceramica 500 decorata può essere fatta scorrere nella direzione di avanzamento A per allontanarla dal plotter 100.

Ovviamente al plotter 100 un tecnico del settore potrà apportare numerose modifiche di natura tecnico applicativa, senza per questo motivo uscire dall’ambito dell’invenzione come sotto rivendicata.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un plotter (100) per lastre ceramiche comprendente: - un trasportatore (105) definente una superficie di appoggio (110) orizzontale per una lastra ceramica (500) e atto a fare avanzare detta lastra ceramica (500) lungo una prefissata direzione di avanzamento (A), in cui detta superficie di appoggio (110) presenta una determinata larghezza (W) in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento (A), - almeno una unità di stampa (140) a getto d’inchiostro posta al di sopra di detta superficie di appoggio (110) per erogare inchiostro sulla lastra ceramica (500), - un primo dispositivo di azionamento (155) atto a muovere l’unità di stampa (140) lungo una direzione di scorrimento (C) parallela alla direzione di avanzamento (A), ed - un secondo dispositivo di azionamento (125) atto a muovere orizzontalmente il trasportatore (105) in una direzione (B) ortogonale alla direzione di avanzamento (A) per una corsa complessiva almeno uguale o superiore alla metà della larghezza (W) della superficie di appoggio (110).
2. 2. Un plotter (100) secondo la rivendicazione 1, in cui l’unità di stampa (140) è configurata per erogare inchiostro su un’area di stampa (150) avente una prefissata larghezza (WA) in direzione ortogonale alla direzione di avanzamento (A), detta larghezza (WA) dell’area di stampa (150) essendo uguale o inferiore alla metà della larghezza (W) della superficie di appoggio (110).
3. 3. Un plotter (100) secondo la rivendicazione 2, comprendente un’unità di controllo (180) configurata per controllare il secondo dispositivo di azionamento (125) a muovere il trasportatore (105) in modo intermittente, facendogli compiere degli spostamenti laterali più piccoli rispetto alla corsa complessiva e intervallati da periodi di arresto.
4. 4. Un plotter (100) secondo la rivendicazione 3, in cui ciascun spostamento laterale è uguale o inferiore alla larghezza (WA) dell’area di stampa (150).
5. 5. Un plotter (100) secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui l’unità di controllo (180) è configurata per controllare il primo dispositivo di azionamento (155) a muovere l’unità di stampa (140) durante i periodi di arresto del trasportatore (105).
6. 6. Un plotter (100) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo dispositivo di azionamento (155) è configurato affinché l’unità di stampa (140) possa coprire una corsa complessiva almeno uguale o superiore alla metà di una lunghezza (L) della superficie di appoggio (110).
7. 7. Un metodo per la stampa di lastre ceramiche, comprendente le fasi di: - fare avanzare orizzontalmente una lastra ceramica (500) lungo una prefissata direzione di avanzamento (A), - muovere ripetutamente una unità di stampa (140) a getto di inchiostro sopra la lastra ceramica (500) lungo una direzione di scorrimento (C) parallela alla direzione di avanzamento (A), - comandare l’unità di stampa (140) ad erogare inchiostro durante detti movimenti, e - muovere orizzontalmente la lastra ceramica (500) in una direzione (B) ortogonale rispetto alla direzione di avanzamento (A) per una corsa complessiva uguale o superiore alla metà della larghezza (WT) della lastra ceramica (500).
8. 8. Un metodo secondo la rivendicazione 7, in cui la fase di muovere la lastra ceramica (500) prevede di muovere la lastra ceramica (500) in modo intermittente, facendole compiere degli spostamenti laterali più piccoli rispetto alla corsa complessiva e intervallati da periodi di arresto.
9. 9. Un metodo secondo la rivendicazione 8, in cui la movimentazione dell’unità di stampa (140) avviene durante i periodi di arresto della lastra ceramica (500).
10. 10. Un metodo secondo la rivendicazione 9, in cui la movimentazione dell’unità di stampa (140) durante ogni periodo di arresto può comprendere l’esecuzione di una o più corse aventi una estensione uguale o superiore ad una lunghezza (L) della lastra ceramica (500) nella direzione di avanzamento (A).