IT201800002782A1 - Sistema di analisi dimensionale di difetti - Google Patents
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Description
Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:
“SISTEMA DI ANALISI DIMENSIONALE DI DIFETTI”.
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di analisi dimensionale di difetti.
Sono noti svariati sistemi per l’analisi dimensionale largamente impiegati lungo le linee di produzione di moltissime aziende operanti in diversi settori industriali ed utilizzati per effettuare, in modo rapido ed automatizzato, varie operazioni di controllo sui propri prodotti o sui prodotti forniti da terzi.
In particolare, queste operazioni di controllo hanno lo scopo di valutare la conformità dei prodotti rispetto agli standard qualitativi prefissati dall’azienda e rispetto alle norme legislative vigenti.
Infatti, accade frequentemente che i prodotti realizzati lungo le filiere produttive presentino alcuni difetti, ad esempio di carattere estetico e/o strutturale, difficilmente individuabili ad occhio nudo o che richiederebbero dei tempi di ispezione intollerabili da parte di un operatore specializzato per essere rilevati ed identificati.
Generalmente, i sistemi di analisi dimensionale si avvalgono di tecniche di visione artificiale e/o image recognition, le quali prevedono di utilizzare alcuni dispositivi per l’acquisizione di immagini, ad esempio come delle telecamere ad alta definizione, e mezzi di elaborazione delle immagini acquisite, in modo da rilevare i difetti presenti sul prodotto ed identificarne le caratteristiche fisiche e strutturali.
In questo contesto, è comprensibile come l’illuminazione del prodotto da analizzare assuma un ruolo particolarmente rilevante per l’acquisizione di immagini nitide ed accurate per identificare correttamente i difetti.
Nello specifico, i sistemi di analisi dimensionale noti impiegano generalmente degli illuminatori a luce diffusa che permettono di illuminare il prodotto da analizzare in modo omogeneo.
Inoltre, questo tipo di illuminatori comprendono un elemento di copertura del prodotto da analizzare provvisto di una base di appoggio forata inferiormente e posizionabile attorno al prodotto stesso, che in questo modo è coperto totalmente.
In questo modo, l’elemento di copertura è provvisto di un rivestimento interno riflettente e di mezzi di illuminazione disposti all’interno dell’elemento di copertura stesso lungo il perimetro della base di appoggio ed atti ad emettere una radiazione luminosa riflessa dal rivestimento ed impiegata per illuminare il prodotto da analizzare.
Generalmente, i mezzi di illuminazione impiegati dai sistemi di analisi noti comprendono delle linee di illuminazione disposte lungo tutto il perimetro della base di appoggio dell’elemento di copertura.
In questo modo, la radiazione luminosa emessa dai mezzi di illuminazione è riflessa in modo diffuso all’interno dell’elemento di copertura dal rivestimento interno, il quale illumina il prodotto da analizzare in modo uniforme.
Tuttavia, i sistemi di analisi dimensionale di questo tipo sono soggetti di miglioramenti che riguardano in modo particolare i mezzi di illuminazione. Infatti, i sistemi di analisi dimensionale di questo tipo impiegano delle linee di illuminazione che emettono una singola radiazione luminosa avente una lunghezza d’onda predefinita lungo tutta la linea di illuminazione e lungo tutto il perimetro della base di appoggio.
Tuttavia, questo tipo di illuminazione limita sensibilmente il contenuto di informazioni utili che sono raccolte dal sistema di analisi dimensionale di difetti.
Inoltre, l’impiego di una radiazione luminosa avente una singola lunghezza d’onda potrebbe rivelarsi inefficace allo scopo di rilevare determinati difetti, ad esempio a seconda delle caratteristiche del prodotto analizzato, quali il materiale di cui è realizzato, la sua forma e le sue dimensioni.
Tali inconvenienti, limitano la quantità e la qualità delle informazioni acquisite dal sistema di analisi, influendo negativamente sul rilevamento e l’analisi dei difetti.
Inoltre, gli inconvenienti descritti limitano la varietà di prodotti che possono essere analizzati da un singolo sistema di analisi dimensionale di difetti a seconda dei mezzi di illuminazione impiegati, rendendo necessari diversi sistemi di analisi dimensionale per prodotti aventi caratteristiche diverse.
Il compito principale del presente trovato è quello di escogitare un sistema di analisi dimensionale di difetti che consenta di illuminare il prodotto da analizzare in modo omogeneo e che permetta di acquisire un’ampia varietà di immagini aventi un elevato contenuto di informazioni utili per svolgere l’analisi dimensionale del prodotto.
Uno scopo ulteriore del presente trovato è quello di escogitare un sistema di analisi dimensionale di difetti che possa essere impiegato per una vasta quantità di prodotti aventi diverse caratteristiche.
Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un sistema di analisi dimensionale di difetti che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente sistema di analisi dimensionale di difetti avente le caratteristiche di rivendicazione 1.
Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un sistema di analisi dimensionale di difetti, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 1 è una vista in assonometria del sistema secondo il trovato;
la figura 2 è una vista in trasparenza del sistema mostrato in figura 1;
la figura 3 è una vista in sezione del sistema mostrato in figura 2;
la figura 4 è una vista in pianta di una forma di realizzazione del sistema secondo il trovato;
la figura 5 è una vista in pianta di un’ulteriore forma di realizzazione del sistema secondo il trovato.
Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un sistema di analisi dimensionale di difetti.
Il sistema 1 di analisi dimensionale comprende:
- almeno un elemento di copertura 4, 5 posizionabile a copertura di almeno un oggetto 2 da analizzare tramite almeno una radiazione luminosa 3 e provvisto di:
- almeno un rivestimento interno 4 riflettente atto a riflettere in modo diffuso la radiazione luminosa 3;
- almeno una base 5 di appoggio dell’elemento di copertura 4, 5, il rivestimento interno 4 e la base 5 definendo una camera 6 di illuminazione dell’oggetto 2.
Vantaggiosamente, il rivestimento interno 4 e la base 5 di appoggio sono associati tra loto a formare un corpo a cupola a base piana circolare definente sostanzialmente la forma dell’elemento di copertura 4, 5.
Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui l’elemento di copertura sia realizzato di forma differente, ad esempio di forma piramidale o a campana.
Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, la base 5 è un anello circolare definente un’apertura centrale 7 e comprendente una faccia di posa sostanzialmente piana e posizionabile in appoggio su un piano stabile ed una faccia interna disposta sostanzialmente contrapposta e parallela alla faccia di posa ad affacciarsi verso l’interno della camera 6. In questo modo, l’elemento di copertura 4, 5 copre perfettamente l’oggetto 2, il quale è disposto all’interno della camera 6 attraverso l’apertura centrale 7 ed è isolato da qualsiasi radiazione luminosa proveniente dall’esterno.
Convenientemente, il sistema 1 comprende anche mezzi di illuminazione 9 associati alla base 5 ed atti ad emettere la radiazione luminosa 3 all’interno della camera 6 di illuminazione.
In questo modo, l’oggetto 2 è coperto dall’elemento di copertura 4, 5 ed è illuminato dalla radiazione luminosa 3 diffusa dal rivestimento interno 4 riflettente.
Preferibilmente, l’elemento di copertura 4, 5 comprende un alloggiamento 8 atto ad ospitare i mezzi di illuminazione 9 all’interno della camera 6 e ricavato sulla faccia interna della base 5, percorrendo tutto il perimetro della base stessa.
Inoltre, il sistema 1 comprende almeno un dispositivo 10 di rilevamento disposto affacciato alla camera 6 di illuminazione ed atto acquisire almeno un immagine di almeno un difetto dell’oggetto 2 illuminato dalla radiazione luminosa 3.
Vantaggiosamente, il sistema 1 comprende anche mezzi di elaborazione collegati ad almeno uno tra il dispositivo 10 di rilevamento ed i mezzi di illuminazione 9 e configurati per eseguire l’analisi dimensionale dei difetti dell’oggetto 2;
Nello specifico, i mezzi di elaborazione comprendono mezzi di filtraggio dell’immagine configurati per ottenere una pluralità di immagini filtrate differenti tra loro ottenute applicando all’immagine una pluralità filtri corrispondenti a lunghezze d’onda differenti tra loro.
Inoltre, i mezzi di filtraggio sono di tipo software.
Preferibilmente, i mezzi di elaborazione sono del tipo di una centralina di controllo collegata al dispositivo 10, ma non si escludono alternative forme di realizzazione in cui i mezzi di elaborazione siano di tipo differente, ad esempio come un PC, un PLC o simili, ed in cui i mezzi di elaborazione siano collegati anche ai mezzi di illuminazione in modo da permetterne l’attivazione/disattivazione.
Preferibilmente, il dispositivo 10 è del tipo di una fotocamera ad alta risoluzione, ma non si escludono tuttavia alternative forme di realizzazione in cui il dispositivo 10 sia di tipo differente.
Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, il sistema 1 comprende almeno un’apertura superiore 11 avente forma circolare e realizzata in corrispondenza della sommità dell’elemento di copertura 4, 5 sostanzialmente contrapposta all’apertura centrale 7, come mostrato in figura 3.
In particolare, l’apertura centrale 7 è atta a ricevere il dispositivo 10 in modo da disporlo sostanzialmente affacciato alla camera 6 ed in modo da inquadrare l’oggetto 2 disposto in corrispondenza dell’apertura centrale 7 per essere analizzato, come mostrato in figura 2.
Vantaggiosamente, i mezzi di illuminazione 9 comprendono una pluralità di gruppi di illuminazione 12 distinti tra loro, ciascuno dei quali è disposto all’interno della camera 6 di illuminazione ad occupare un settore 13 di ampiezza predefinita.
Inoltre, ciascuno dei gruppi di illuminazione 12 emette almeno una radiazione luminosa 3 avente lunghezza d’onda differente rispetto alle radiazioni luminose 3 emesse dagli altri gruppi di illuminazione 12.
In particolare, ogni gruppo di illuminazione 12 è confinato all’interno di una corrispondente porzione dell’alloggiamento 8, ovvero, ogni gruppo di illuminazione 12 è disposto ad occupare un’area definita da una corona circolare di ampiezza predefinita, come mostrato nelle figure 4 e 5.
Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, i mezzi di illuminazione 9 comprendono tre gruppi di illuminazione 12 di cui un primo gruppo di illuminazione è provvisto di almeno una prima sorgente 12a atta ad emettere una radiazione luminosa 3 di colore rosso, un secondo gruppo di illuminazione è provvisto di almeno una seconda sorgente luminosa 12b atta ad emettere una radiazione luminosa 3 di colore verde ed un terzo gruppo di illuminazione è provvisto di almeno una seconda sorgente luminosa 12c atta ad emettere una radiazione luminosa 3 di colore blu.
Vantaggiosamente, i settori 13 occupati da un corrispondete gruppo di illuminazione 12 sono tra loro uguali in ampiezza.
In dettaglio, l’ampiezza di ogni settore 13 è un terzo della corona circolare definita dalla base 5, ovvero definita sostanzialmente tra il confine dell’apertura centrale 7 ed il rivestimento interno 4 dell’elemento di copertura 4, 5.
In questo modo, ogni settore 13 occupa sostanzialmente una porzione della corona circolare corrispondente ad un settore circolare di 120°.
Tuttavia, non si escludono alternative forme di realizzazione del sistema 1, ad esempio in cui il sistema 1 comprenda sei gruppi di illuminazione 12, ciascuno occupante un corrispondente settore 13 avente ampiezza pari ad un sesto della corona circolare.
Non si esclude, inoltre, che il sistema 1 così realizzato comprenda tre coppie di gruppi di illuminazione 12, ciascuna delle quali atta ad emettere una radiazione luminosa 3 avente lunghezza d’onda differente dalle altre coppie ed in cui i gruppi di illuminazione 12 di ciascuna coppia siano disposti ad occupare settori 13 contrapposti tra loro.
Per di più, non si escludono alternative forme di realizzazione in cui il i settori 13 siano tra loro di ampiezza differente.
Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, ogni gruppo di illuminazione 12 comprende tre linee di illuminazione 14 disposte sostanzialmente una parallela all’altra e disposte all’interno del corrispondente settore 13, come mostrato nelle figure da 2 a 5.
Tuttavia, non si escludono alternative forme di realizzazione in cui ogni gruppo di illuminazione 12 comprenda un numero differente di linee di illuminazione 14, ad esempio come due o quattro linee, a seconda dell’ampiezza della base 5.
Vantaggiosamente, ciascuno dei gruppi di illuminazione 12 comprende almeno una sorgente luminosa comune 15 atta ad emettere la radiazione luminosa 3 avente una lunghezza d’onda differente dalla prima sorgente luminosa 12a, dalla seconda sorgente luminosa 12b e dalla terza sorgente luminosa 12c.
Inoltre, le sorgenti luminose comuni 15 emettono rispettive radiazioni luminose 3 aventi lunghezza d’onda uguali tra loro.
Vantaggiosamente, la radiazione luminosa 3 emessa dalle sorgenti luminose comuni 15 è di colore bianco.
Inoltre, le sorgenti di illuminazione 12a, 12b, 12c, 15 sono una pluralità di LED.
Con particolare riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, ogni LED è schematizzato con un cerchio.
Inoltre, allo scopo di semplificare l’interpretazione delle figure, i LED appartenenti ad ogni sorgente luminosa 12a, 12b, 12c, 15 sono contraddistinti da un simbolo grafico differente, come mostrato nelle figure da 2 a 5, nelle quali i LED della prima sorgente luminosa 12a sono contraddistinti da un pallino, i LED della seconda sorgente luminosa 12b sono contraddistinti da una croce, i LED della terza sorgente luminosa sono contraddistinti da due tratti paralleli ed i LED della sorgente luminosa comune 15 sono vuoti.
In particolare, ciascuna linea di illuminazione 14 comprende un numero prestabilito di LED.
Vantaggiosamente, la sorgente luminosa comune 15 coincide con una delle tre linee di illuminazione 14 di ciascuno dei gruppi di illuminazione 12 in modo da formare una linea di illuminazione 14 unica disposta ad anello sulla base 5, come mostrato in figura 5.
Tuttavia, non si escludono alternative forme di realizzazione in cui la sorgente luminosa comune 15 sia di tipo differente, ad esempio in cui comprenda una pluralità di LED disposti in modo sparso all’interno dell’alloggiamento 8 in corrispondenza dei settori 13.
Il funzionamento del sistema secondo il trovato è descritto dal seguente metodo di analisi dimensionale.
Il metodo di analisi dimensionale comprende almeno i passi di:
- fornitura di almeno un oggetto 2 da analizzare;
- analisi dimensionale dei difetti dell’oggetto 2 eseguita tramite un sistema 1 e comprendente almeno le fasi di:
- illuminazione dell'oggetto 2 tramite una radiazione luminosa 3 comprendente almeno una fase di irraggiamento multiplo eseguita attivando contemporaneamente il primo gruppo di illuminazione 12a, il secondo gruppo di illuminazione 12b ed il terzo gruppo di illuminazione 12c;
- acquisizione dell’immagine di almeno un difetto dell’oggetto 2 illuminato dalla radiazione luminosa 3;
- filtraggio dell’immagine acquisita tramite i mezzi di filtraggio per ottenere la pluralità di immagini filtrate.
Secondo la forma di realizzazione mostrata nelle figure, il metodo di analisi dimensionale prevede una fase di posizionamento dell’elemento di copertura 4, 5 a copertura dell’oggetto 2 da analizzare.
In particolare, il posizionamento prevede la disposizione dell’oggetto 2 su una superficie di appoggio sulla quale è disposta anche la base 5 in modo da posizionare l’oggetto 2 all’interno della camera 6 attraverso l’apertura centrale 7.
Raggiunta questa configurazione, viene eseguita l’analisi dimensionale degli eventuali difetti dell’oggetto 2, nella fattispecie viene eseguito l’irraggiamento multiplo.
In particolare, durante l’irraggiamento multiplo, ogni gruppo di illuminazione 12 emette una radiazione luminosa 3 di tipo differente, nella fattispecie la prima sorgente luminosa 12a emette una radiazione luminosa 3 rossa, la seconda sorgente luminosa 12b emette una radiazione luminosa 3 blu e la terza sorgente luminosa 12c emette una radiazione luminosa 3. Conseguentemente, le radiazioni luminose 3 emesse in questo modo sono riflesse in maniera diffusa dal rivestimento interno 4 all’interno della camera 6 di illuminazione.
Inoltre, le tre radiazioni luminose 3 riflesse in questo modo generano, per addizione, secondo le specifiche del modello di colori RGB, una luce di colore bianco.
Vantaggiosamente, l’acquisizione è eseguita durante l’irraggiamento multiplo e prevede di acquisire, tramite il dispositivo 10, una i più immagini dettagliate dei difetti dell’oggetto 2 su cui incide la radiazione luminosa bianca di tipo RGB.
Vantaggiosamente, l’illuminazione comprende almeno una fase di irraggiamento singolo eseguita attivando la sorgente luminosa comune 15 di ogni gruppo di illuminazione 12.
Analogamente a quanto appena descritto per l’irraggiamento multiplo, la radiazione luminosa 3 emessa delle sorgenti luminose comuni 15 è riflessa dal rivestimento interno 4 ed illumina l’oggetto 2 da analizzare.
Opportunamente, durante l’irraggiamento singolo, l’analisi dimensionale prevede di effettuare un’ulteriore acquisizione.
Tuttavia, non si escludono alternative forme di esecuzione dell’analisi dimensionale, ad esempio in cui avvenga solo uno tra l’irraggiamento singolo e l’irraggiamento multiplo.
Vantaggiosamente, dopo l’acquisizione, i mezzi di filtraggio applicano all’immagine acquisita un filtro di tipo rosso, un filtro di tipo verde ed un filtro di tipo blu.
In particolare, il filtraggio prevede l’esecuzione di tre algoritmi di filtraggio digitale di tipo differente, ciascuno dei quali applica all’immagine, rispettivamente, un filtro digitale di tipo rosso, un filtro digitale di tipo verde ed un filtro digitale di tipo blu.
In particolare, i tre algoritmi di filtraggio digitale generano, a partire dall’immagine acquisita, tre immagini filtrate, di cui una prima immagine è ottenuta filtrando tutte lunghezze d’onda a meno di quelle corrispondenti al rosso, una seconda immagine è ottenuta filtrando tutte le lunghezze d’onda a meno di quelle corrispondenti al verde ed una terza immagine è ottenuta filtrando tutte le lunghezze d’onda a meno di quelle corrispondenti al blu. Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui gli algoritmi di filtraggio digitale siano di tipo differente, ad esempio in cui generino un’immagine filtrata in bianco e nero.
In questo modo, l’effetto di ciascun filtraggio genera un’immagine che mette in evidenza le caratteristiche dei difetti dell’oggetto 2 irradiati da una radiazione luminosa 3 avente una particolare lunghezza d’onda ed emessa da un determinato settore 13.
È noto, infatti, come radiazioni 3 aventi diverse lunghezze d’onda ed angoli di incidenza differenti siano riflesse con angoli di riflessione differenti a parità di punto di incidenza e di mezzo trasmissivo della radiazione stessa. Conseguentemente, i difetti dell’oggetto 2 che non sono generalmente identificabili ad occhio nudo sono messi in evidenza dai mezzi di illuminazione 9 e dai mezzi di filtraggio, i quali permettono di effettuare l’analisi dimensionale dei difetti dell’oggetto 2 in modo rapido ed automatizzato.
In particolare, l’analisi dimensionale dei difetti dell’oggetto 2 effettuata in questo modo non permette di individuare solo le caratteristiche dimensionali del difetto, ma anche le sue caratteristiche fisiche, quali il materiale di cui è realizzato o anche il tipo di difetto, ad esempio se il difetto è del tipo di un graffio, una bolla, un’ammaccatura o simili.
Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti.
In particolare, si sottolinea il fatto che l’impiego di una pluralità di gruppi di illuminazione distinti tra loro e confinati su delle porzioni limitate della base dell’elemento di copertura permettono di aumentare sensibilmente il contenuto di informazioni raccolte dal sistema con conseguente miglioramento dell’analisi dimensionale dei difetti.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1) Sistema (1) di analisi dimensionale di difetti, comprendente: - almeno un elemento di copertura (4, 5) posizionabile a copertura di almeno un oggetto (2) da analizzare tramite almeno una radiazione luminosa (3) e provvisto di: - almeno un rivestimento interno (4) riflettente atto a riflettere in modo diffuso detta radiazione luminosa (3); - almeno una base (5) di appoggio di detto elemento di copertura (4, 5), detto rivestimento interno (4) e detta base (5) definendo una camera (6) di illuminazione di detto oggetto (2); - mezzi di illuminazione (9) associati a detta base (5) ed atti ad emettere detta radiazione luminosa (3) all’interno di detta camera (6) di illuminazione, detto oggetto (2) essendo illuminato da detta radiazione luminosa (3) diffusa da detto rivestimento interno (4) riflettente; - almeno un dispositivo (10) di acquisizione di immagini disposto affacciato a detta camera (6) di illuminazione ed atto ad acquisire almeno un immagine di almeno un difetto di detto oggetto (2) illuminato da detta radiazione luminosa (3); - mezzi di elaborazione collegati ad almeno uno tra detto dispositivo (10) di rilevamento e detti mezzi di illuminazione (9) e configurati per eseguire l’analisi dimensionale di detto difetto di detto oggetto (2); caratterizzato dal fatto che: - detti mezzi di illuminazione (9) comprendono una pluralità di gruppi di illuminazione (12) distinti tra loro, ciascuno dei quali è disposto all’interno di detta camera (6) di illuminazione ad occupare un settore (13) di ampiezza predefinita, detti gruppi di illuminazione (12) emettendo rispettive radiazioni luminose (3) aventi lunghezze d’onda differenti tra loro; e - detti mezzi di elaborazione comprendono mezzi di filtraggio di detta immagine configurati per ottenere una pluralità di immagini filtrate differenti tra loro ottenute applicando a detta immagine una pluralità di filtri corrispondenti a lunghezze d’onda differenti tra loro, detti mezzi di filtraggio essendo di tipo software.
- 2) Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di illuminazione (9) comprendono tre di detti gruppi di illuminazione (12) di cui un primo gruppo di illuminazione è provvisto di almeno una prima sorgente luminosa (12a) atta ad emettere detta radiazione luminosa (3) di colore rosso, un secondo gruppo di illuminazione provvisto di almeno una seconda radiazione luminosa (12b) atta ad emettere detta radiazione luminosa (3) di colore verde ed un terzo gruppo di illuminazione provvisto di almeno una terza sorgente luminosa (12c) atta ad emettere detta radiazione luminosa (3) di colore blu.
- 3) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti settori (13) occupati da un corrispondete gruppo di illuminazione (12) sono tra loro uguali in ampiezza.
- 4) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti gruppi di illuminazione (12) comprende almeno una sorgente luminosa comune (15) atta ad emettere detta radiazione luminosa (3) avente una lunghezza d’onda differente da detta prima sorgente luminosa (12a), detta seconda sorgente luminosa (12b) e da detta terza sorgente luminosa (12c), dette sorgenti luminose comuni (15) emettendo dette rispettive radiazioni luminose (3) aventi lunghezza d’onda uguali tra loro.
- 5) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta radiazione luminosa (3) emessa da dette sorgenti luminose comuni (15) è di colore bianco.
- 6) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di filtraggio sono configurati per ottenere tre di dette immagini filtrate differenti tra loro ottenute applicando a detta immagine rispettivamente un filtro digitale di tipo rosso, un filtro digitale di tipo verde ed un filtro digitale di tipo blu.
- 7) Sistema (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette sorgenti di illuminazione (12a, 12b, 12c, 15) sono una pluralità di LED.
- 8) Metodo di analisi dimensionale comprendente almeno i passi di: - fornitura di almeno un oggetto (2) da analizzare; - analisi dimensionale di detto oggetto (2) tramite un sistema (1) secondo le rivendicazioni da 1 a 7 e comprendente almeno le fasi di: - illuminazione di detto oggetto (2) tramite dette radiazioni luminose (3) comprendente almeno una fase di irraggiamento multiplo eseguita attivando contemporaneamente detto primo gruppo di illuminazione (12a), detto secondo gruppo di illuminazione (12b) e detto terzo gruppo di illuminazione (12c); - acquisizione di almeno un immagine di almeno un difetto di detto oggetto (2) illuminato da dette radiazione luminose (3); - filtraggio di detta immagine acquisita tramite detti mezzi di filtraggio per ottenere detta pluralità di immagini filtrate.
- 9) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta illuminazione comprende almeno una fase di irraggiamento singolo eseguita attivando detta sorgente luminosa comune (15) di ogni gruppo di illuminazione (12).
- 10) Metodo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto detto filtraggio prevede di applicare a detta immagine acquisita filtro di tipo rosso, un filtro di tipo verde ed un filtro di tipo blu.
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IT102018000002782A IT201800002782A1 (it) | 2018-02-16 | 2018-02-16 | Sistema di analisi dimensionale di difetti |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | IT201800002782A1 (it) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11295047A (ja) * | 1998-04-06 | 1999-10-29 | Omron Corp | 照明装置 |
WO2011055397A1 (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-12 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola- Societa' Cooperativa | Apparatus, system and method for detecting defects of metallic lids |
JP2015145869A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | サムソン エレクトロ−メカニックス カンパニーリミテッド. | 照明モジュール及びこれを用いる外観検査システム |
WO2016166668A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | Apparatus and method for optical inspection of objects, in particular metal lids |
-
2018
- 2018-02-16 IT IT102018000002782A patent/IT201800002782A1/it unknown
Patent Citations (4)
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