IT201800002148A1 - Sistema di stoccaggio per stoccare articoli di diversa forma e dimensione - Google Patents

Description

SISTEMA DI STOCCAGGIO PER STOCCARE ARTICOLI DI DIVERSA FORMA E DIMENSIONE

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo allo stoccaggio di articoli, in particolare allo stoccaggio di articoli di diversa forma e dimensione.

Il settore tecnico dei sistemi di stoccaggio è in continua evoluzione, in particolare negli ultimi tempi con l’avvento dell’e-commerce.

Uno degli aspetti più critici dell’e-commerce riguarda la logistica dei magazzini per lo stoccaggio degli articoli: i magazzini di stoccaggio devono essere predisposti in maniera da poter stoccare e manipolare la più ampia varietà e tipologia di articoli, e quindi essere predisposti per poter gestire articoli di diversa forma e dimensioni. In particolare, le problematiche da affrontare riguardano l’approvvigionamento degli articoli da spedire, il loro stoccaggio appunto in appositi magazzini, nonché, soprattutto, il loro prelievo dai magazzini per il loro successivo confezionamento e la conseguente spedizione.

Proprio nell’ottica di tentare di velocizzare il più possibile queste operazioni, nel corso degli ultimi anni sono stati sviluppati diversi sistemi di stoccaggio di tipo robotizzato o automatizzato.

Come sopra specificato, la presente invenzione riguarda un sistema di stoccaggio per lo stoccaggio di articoli di diversa e svariata tipologia, che presentano quindi forma e dimensioni diversi tra di loro.

Un sistema di stoccaggio noto attualmente utilizzato per lo stoccaggio di articoli di diversa forma e dimensioni è costituito nel modo seguente.

Esso comprende una struttura di stoccaggio che è costituita da una pluralità di alloggiamenti che sono disposti paralleli tra loro, a formare una specie di reticolo o matrice, cioè disposte in colonne e file, e che sono accessibili da una facciata frontale della struttura di stoccaggio.

Ciascuno alloggiamento della pluralità di alloggiamenti è conformato per poter ricevere un relativo contenitore di dimensioni tali da poter contenere e stoccare al suo interno uno o più articoli.

All’interno di ogni contenitore può essere quindi predisposto un numero vario di articoli, sia della medesima tipologia, forma e dimensione, così come anche articoli di diversa tipologia e, di conseguenza, di diversa forma e dimensione.

Ad esempio, all’interno di uno stesso contenitore, adibito per lo stoccaggio di articoli di cancelleria, possono essere predisposti matite, biro, gomme, o altri diversi articoli di cancelleria.

Diversamente, nel caso di un contenitore adibito allo stoccaggio di articoli di elettronica, al suo interno vi possono essere diversi scomparti all’interno di ognuno dei quali essere predisposti corrispondenti diverse tipologie di articoli, come ad esempio macchine fotografiche, videocamere, hard disc, schede di memoria, etc. Usualmente i sistemi di stoccaggio sono progettati in maniera da comprendere una o più strutture di stoccaggio, ognuna delle quali predisposta in modo da comprendere centinaia e centinaia di alloggiamenti disposti a reticolo o matrice, cioè in file e colonne, e quindi i sistemi di stoccaggio devono poter gestire centinaia e centinaia di contenitori al cui interno sono stoccati e predisposti, di conseguenza, migliaia di articoli delle più svariate tipologie, forma e dimensioni. Il sistema di stoccaggio di tipo noto comprende poi almeno un dispositivo di presa, che è predisposto per prendere o rilasciare i contenitori, e mezzi di movimentazione per movimentare il dispositivo di presa in modo che il dispositivo di presa possa essere posizionato indifferentemente affacciato ad uno qualsiasi degli alloggiamenti della struttura di stoccaggio in maniera che esso possa sia prelevare un contenitore dal relativo alloggiamento che riposizionare e rilasciare il contenitore entro il relativo alloggiamento.

I mezzi di movimentazione possono comprendere, ad esempio, mezzi di guida, costituiti ad esempio da una serie di profilati di guida che sono reciprocamente disposti tra di loro, e nello spazio adiacente e frontalmente alla struttura di stoccaggio, in maniera tale da poter guidare il dispositivo di presa nello spazio, secondo tre direzioni ortogonali di movimentazione, ed in modo che esso possa essere posizionabile in corrispondenza di un qualsiasi alloggiamento della struttura di stoccaggio, così come essere posizionato in una posizione di scarico/carico ad altezza uomo, per consentire ad un operatore di poter prelevare manualmente dal contenitore un relativo ( o più articoli) o per caricare entro il contenitore uno o più articoli.

Con un siffatto sistema di stoccaggio, tuttavia, le modalità con le quali un articolo deve essere recuperato dalla sua posizione di stoccaggio all’interno di un contenitore posizionato in un corrispondente alloggiamento della struttura di stoccaggio richiedono sempre e comunque l’intervento manuale di un operatore, con conseguente rallentamento e minore automazione dell’intero sistema.

Infatti, ogni qual volta viene ricevuto un ordine per la vendita e spedizione di un articolo, i mezzi di movimentazione devono essere comandati per portare e posizionare il dispositivo di presa in corrispondenza e di fronte all’alloggiamento entro il quale è posizionato il contenitore al cui interno è stoccato l’articolo in questione.

Successivamente, il dispositivo di presa viene comandato per afferrare ed estrarre il contenitore all’alloggiamento e quindi i mezzi di movimentazione vengono comandati per movimentare il dispositivo di presa con il contenitore fino a portarlo nella posizione di carico/scarico, ove l’operatore provvederà ad identificare l’articolo che deve essere spedito, in base alle informazioni ricevute dal sistema (esempio, tipologia e numero di serie dell’articolo, codice a barra, etc), e quindi a prelevare l’articolo dal contenitore per poi posizionarlo su appositi organi trasportatori che convoglieranno l’articolo verso una stazione di confezionamento e successiva spedizione.

Una volta eseguito il prelievo dell’articolo da spedire, i mezzi di movimentazione saranno quindi comandati per riportare il contenitore, tramite il dispositivo di presa, in corrispondenza del relativo alloggiamento ove esso era ubicato, ed il dispositivo di presa comandato per rilasciare il contenitore all’interno dell’alloggiamento.

Le stesse operazioni manuali dovranno essere eseguite anche quando un articolo deve essere posizionato e predisposto entro un relativo contenitore per il suo stoccaggio e posizionamento in un corrispondente alloggiamento della struttura di stoccaggio.

Tali sistemi di stoccaggio noti richiedono quindi la presenza di addetti ai magazzini che eseguono manualmente le operazioni di carico e scarico dei contenitori, con tutti gli inconvenienti legati ai lavori manuali, in termini di tempi, costi della manodopera e precisione.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un nuovo sistema di stoccaggio per lo stoccaggio di articoli di diversa forma e dimensione in grado di superare gli inconvenienti sopra evidenziati.

In particolare, scopo della presente invenzione è quello di proporre un nuovo sistema di stoccaggio di articoli di diversa forma e dimensione in grado di eseguire le operazioni di prelievo degli articoli dai relativi contenitori in modo completamente automatico senza l’ausilio di alcun operatore o di alcuna operazione di tipo manuale.

I citati scopi sono ottenuti in accordo con un sistema di stoccaggio di articoli di diversa forma e dimensione secondo la rivendicazione 1.

Altra vantaggiose caratteristiche del sistema di stoccaggio proposto con la presente invenzione sono esposte nelle rivendicazioni dipendenti.

Una preferita e non esclusiva forma di realizzazione dell’invenzione sarà descritta nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:

- la figura 1 illustra secondo una vista schematica in prospettiva il sistema di stoccaggio per stoccare articoli di diversa forma e dimensione proposto dalla presente invenzione;

- la figura 2 illustra in scala ingrandita e sempre secondo una vista in prospettiva il sistema di stoccaggio dell’invenzione in una configurazione in cui il dispositivo di presa è posizionato in una posizione affacciata ad un alloggiamento della struttura di stoccaggio al cui interno è situato un contenitore dal quale deve essere prelevato almeno un articolo per la sua successiva spedizione;

- le figure 3A e 3B illustrano la sequenza di estrazione del contenitore dal suo alloggiamento mediante il dispositivo di presa;

- le figure da 4A a 4E illustrano secondo rispettive viste schematiche in prospettiva una possibile sequenza operativa del sistema di stoccaggio dell’invenzione per eseguire il prelievo di almeno un articolo da un relativo contenitore e per il rilascio dell’articolo in corrispondenza di una postazione di scarico;

Con riferimento alle unite tavole di disegno si è indicato con il riferimento (S) il sistema di stoccaggio per stoccare articoli (A) di diversa forma e dimensione proposto dalla presente invenzione, nel suo complesso.

Il dispositivo di stoccaggio (S) comprende una struttura di stoccaggio (1) la quale è provvista di una pluralità di alloggiamenti (11) che sono accessibili da una facciata frontale della struttura di stoccaggio (1) ed una pluralità di contenitori (2), con ogni contenitore (2) che presenta una forma e dimensione tale da poter ricevere e stoccare al suo interno uno o più articoli (A), anche di tipologia, forma e dimensioni diverse tra di loro, e tale da poter essere posizionato e ricevuto all’interno di un corrispondente alloggiamento (11).

Il dispositivo di stoccaggio (S) comprende poi un dispositivo di presa (3) predisposto e configurato in modo da poter prendere e rilasciare un contenitore (2) e mezzi di movimentazione (7) per la movimentazione nello spazio del dispositivo di presa (3).

Tali mezzi di movimentazione (7), secondo modalità note, sono predisposti e configurati in modo da poter movimentare nello spazio il dispositivo di presa (3) in maniera che il dispositivo di presa (3) possa essere posizionabile in corrispondenza e di fronte ad un qualsiasi alloggiamento (11) della pluralità di alloggiamenti (11) per afferrare un contenitore (2) all’interno del relativo alloggiamento (11) ed estrarre il contenitore (2) dall’alloggiamento (11).

Ad esempio, tali mezzi di movimentazione (7) possono comprendere dei mezzi di guida (70) costituiti ad esempio da una serie di profilati che sono reciprocamente disposti tra di loro, e nello spazio adiacente e frontalmente alla struttura di stoccaggio, in maniera tale da poter guidare il dispositivo di presa nello spazio, secondo tre direzioni ortogonali di movimentazione, due direzioni tra loro ortogonali e parallele alla struttura di stoccaggio, ed una terza direzione ortogonale, perpendicolare alle precedenti due direzioni e perpendicolare alla struttura di stoccaggio, in modo che il dispositivo di presa possa essere posizionabile in corrispondenza di un qualsiasi alloggiamento della struttura di stoccaggio, ed avvicinabile all’alloggiamento per poter afferrare il contenitore ed allontanabile dall’alloggiamento per estrarre il contenitore dall’alloggiamento.

Ad esempio, i mezzi di guida (70) possono comprendere una prima guida orizzontale (71), ad esempio disposta nel pavimento, una seconda guida verticale (72), montata in modo da risultare scorrevole lungo la prima guida orizzontale (71), ed una terza guida (73) montata sulla seconda guida verticale (72) e movimentabile perpendicolarmente a tale seconda guida (72) in modo da potersi avvicinare agli alloggiamenti (11), o allontanare dagli alloggiamenti (11), della struttura di stoccaggio (1).

Il dispositivo di presa (3) è predisposto per essere portato e movimentabile mediante tale terza guida (73).

Le peculiarità del sistema di stoccaggio (S) della presente invenzione consistono nel fatto che esso comprende:

una bocca di presa (5) per aspirazione movimentabile per essere posizionabile in corrispondenza di almeno un articolo (A) presente nel contenitore (2) che è stato estratto dal dispositivo di presa (3) dal relativo alloggiamento (11),

e mezzi di ventilazione per aspirazione (6) che sono attivabili per generare un flusso di aspirazione in corrispondenza della bocca di presa (5) per aspirazione di modo che la bocca di presa (5) per aspirazione possa afferrare per aspirazione un articolo (A) dal contenitore (2) e trattenere per aspirazione tale articolo (A), con la bocca di presa (5) per aspirazione che è altresì movimentabile, una volta preso l’articolo (A) per aspirazione, per estrarre l’articolo (A) dal contenitore (2) mantenendolo per aspirazione.

In questo modo, grazie a queste particolarità, una volta che il contenitore (2), al cui interno è posizionato un articolo (A) che deve essere prelevato per poi essere confezionato e spedito a seguito di un ordine ricevuto, è stato afferrato ed estratto dal relativo alloggiamento (11) mediante l’organo di presa (3), il prelievo e l’estrazione dell’articolo (A) dal contenitore (2) risulteranno rapidi ed immediati, senza dover ricorrere ad operazioni di tipo manuale.

Infatti, una volta che il contenitore (2) è stato estratto dall’alloggiamento (11) mediante il dispositivo di presa (3), e mantenuto dal dispositivo di presa (3), la bocca di presa (5) per aspirazione può essere movimentata fino ad essere posizionata in corrispondenza e contro l’articolo (A) che deve essere prelevato ed estratto dal contenitore (2).

I mezzi di ventilazione per aspirazione (6) generando un flusso di aspirazione in corrispondenza della bocca di presa (5) per aspirazione creano quindi una depressione in corrispondenza della bocca di presa tale per cui la bocca di presa potrà prendere per aspirazione l’articolo e mantenere l’articolo in presa fin tanto che i mezzi di ventilazione saranno attivi, cioè fin tanto che sarà presente il flusso di aspirazione.

La bocca di presa (5) per aspirazione può essere scelta in modo da avere una sezione di aspirazione tale da poter prendere per aspirazione articoli aventi dimensioni e forma diverse tra di loro, dal momento che per la presa per aspirazione non è necessario che tutta la sezione di aspirazione sia a contatto con una superficie dell’articolo.

Inoltre, è possibile prevedere l’impiego di più di una bocca di presa per aspirazione ognuna di esse avente una propria sezione di aspirazione, diverse l’una dalle altre, e montabile ed utilizzabile a seconda delle diverse tipologie di articoli da prelevare.

Alternativamente, può essere previsto un supporto per il supporto di più di una bocca di presa per aspirazione aventi diversi sezioni di aspirazione, e, a seconda delle effettive dimensioni e forma degli articoli, può essere selezionata la bocca di presa più idonea.

Altre caratteristiche vantaggiose del sistema di stoccaggio proposto dalla presente invenzione sono descritte nel seguito.

Il sistema di stoccaggio (S) comprende mezzi di spostamento (8) predisposti sui mezzi di movimentazione (7) in maniera da poter essere movimentati nello spazio dai mezzi di movimentazione (7) unitamente al dispositivo di presa (3) e tali, una volta che il dispositivo di presa (3) ha afferrato ed estratto un contenitore (2) da un relativo alloggiamento (11), da essere attivabili in maniera da poter spostare e movimentare la bocca di presa (5) per aspirazione in maniera che essa sia posizionata in corrispondenza di almeno un articolo (A) presente all’interno del contenitore (2) per il suo prelievo per aspirazione, e per spostare e movimentare la bocca di presa (5) per aspirazione, una volta prelevato per aspirazione un articolo (A) presente nel contenitore (2), per estrarre l’articolo (A) dal contenitore (2).

Preferibilmente, come illustrato nelle figure, i mezzi di spostamento (8) comprendono un braccio robotizzato (80) snodabile.

Il sistema di stoccaggio (S) può comprendere poi, in modo vantaggioso, un elemento di accumulo (9) (ad esempio una benna o un cassonetto) che è predisposto in modo da essere portato dai mezzi di movimentazione (7) e movimentabile dai mezzi di movimentazione (7) unitamente al dispositivo di presa (3) ed ai mezzi di spostamento (8) della bocca di presa (5) per aspirazione.

Tale elemento di accumulo (9) è dimensionato in modo da poter ricevere e accumulare temporaneamente al suo interno almeno una pluralità di articoli (A), con la bocca di presa (5) per aspirazione che è movimentabile in modo da portare e rilasciare all’interno di tale elemento di accumulo (9) l’articolo (A) preso per aspirazione dal contenitore (2).

In questo modo, una volta che la bocca di presa per aspirazione ha prelevato un articolo da un contenitore, essa può rilasciare l’articolo entro l’elemento di accumulo mentre il dispositivo di presa riposizionare il contenitore entro il relativo alloggiamento.

Quindi, il dispositivo di presa può essere spostato e movimentato fino a riposizionarsi in corrispondenza di un altro diverso alloggiamento entro il quale è presente un contenitore contenente un nuovo articolo che deve essere prelevato per la sua spedizione.

Il dispositivo di presa può quindi estrarre il contenitore e la bocca di presa per aspirazione attivabile e movimentabile per prelevare per aspirazione l’articolo dal contenitore e quindi rilasciare l’articolo entro l’elemento di accumulo.

Queste operazioni possono essere ripetute diverse volte fino a quando l’elemento di accumulo non è pieno di articoli.

È evidente che queste particolarità e modalità di funzionamento del sistema di stoccaggio dell’invenzione consentono in modo del tutto automatizzato, quindi in tempi estremamente rapidi, di prelevare diversi articoli da diversi contenitori situati in svariati alloggiamenti senza richiedere alcun intervento manuale da parte di operatori.

Il sistema di stoccaggio comprende poi una postazione di scarico (P) in corrispondenza della quale gli articoli (A) possono essere scaricati.

Ad esempio, nella postazione di scarico (P) possono essere scaricati e rilasciati gli articoli che di volta in volta vengono prelevati dal contenitore mediante la bocca di presa per aspirazione.

In particolare, in maniera molto più vantaggiosa, nella postazione di scarico (P) possono essere scaricati gli articoli che sono stati accumulati temporaneamente all’interno dell’elemento di accumulo (9) con le modalità sopra descritte.

Al riguardo, la postazione di scarico (P) comprende un contenitore di trasporto (T) che è dimensionato e conformato in modo da poter accogliere al proprio interno l’elemento di accumulo (9), mentre, a sua volta, l’elemento di accumulo (9) è configurato in modo da avere il fondo (90) apribile per il rilascio e lo scarico degli articoli in esso temporaneamente accumulati all’interno del contenitore di trasporto (T).

Quindi, una volta accumulato un numero sufficiente di articoli entro l’elemento di accumulo, i mezzi di movimentazione sposteranno e movimenteranno l’elemento di accumulo fino a posizionarlo all’interno del contenitore di trasporto e, una volta aperto il fondo, gli articoli verranno scaricati entro il contenitore di trasporto.

Il contenitore di trasporto potrà quindi essere convogliato fino in corrispondenza alle stazioni preposte al confezionamento e spedizione degli articoli.

Preferibilmente, secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, il fondo (90) dell’elemento di accumulo (9) può comprendere due elementi a semiguscio (91, 92) ruotabili reciprocamente tra di loro in modo da chiudere o aprire il fondo (90).

Ulteriormente, secondo un altro aspetto vantaggioso, il sistema di stoccaggio (S) proposto dall’invenzione può comprendere mezzi di identificazione e riconoscimento (15) degli articoli che sono montati su di una staffa (150) che è predisposta per essere portata e movimentata dai mezzi di movimentazione (7) in modo che i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) siano movimentabili nello spazio unitamente al dispositivo di presa (3) e alla bocca di aspirazione (5) (vedasi ad esempio la figura 4A).

In particolare, la staffa (150), e i mezzi di identificazione e riconoscimento (15), sono predisposti in modo che i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) siano rivolti verso gli articoli (A) presenti all’interno del contenitore (2) che è stato estratto dal relativo alloggiamento (11) mediante il dispositivo di presa (3).

In questo modo, una volta ricevuto un ordine per il prelievo di un dato articolo, il sistema di stoccaggio può facilmente identificare l’articolo in questione all’interno del contenitore estratto dall’alloggiamento mediante i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) e, una volta individuato l’articolo da prelevare, muovere la bocca di presa (5) per aspirazione in corrispondenza e a contatto con tale articolo, e quindi attivare i mezzi di ventilazione per aspirazione.

Preferibilmente, i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) degli articoli comprendono mezzi ottici, in particolare videocamere tridimensionali.

I mezzi di ventilazione per aspirazione (6) comprendono un motore di ventilazione per aspirazione (60) (ad esempio un motore di azionamento di una girante/ventola) ed un condotto di passaggio di fluido (61) che è predisposto in modo da rendere comunicanti tra di loro il motore di ventilazione per aspirazione (60) e la bocca di presa (5) per aspirazione.

I mezzi di ventilazione per aspirazione (6) sono portati e movimentabili dai mezzi di movimentazione (7) in maniera da poter essere movimentati nello spazio unitamente al dispositivo di presa (3) e alla bocca di presa (5) per aspirazione.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1) Sistema di stoccaggio (S) per stoccare articoli (A) di diversa forma e dimensione, comprendente: una struttura di stoccaggio (1) comprendente una pluralità di alloggiamenti (11) accessibili da una facciata frontale della struttura di stoccaggio (1); una pluralità di contenitori (2), con ogni contenitore (2) avente una forma e dimensione da poter ricevere e stoccare al suo interno articoli (A) anche di forma e dimensioni diverse tra di loro e tale da poter essere posizionato e ricevuto all’interno di un corrispondente alloggiamento (11); un dispositivo di presa (3) predisposto e configurato in modo da poter prendere e rilasciare un contenitore (2); mezzi di movimentazione (7) predisposti e configurati in modo da poter movimentare nello spazio il dispositivo di presa (3) in maniera che il dispositivo di presa (3) possa essere posizionabile in corrispondenza e di fronte ad un qualsiasi alloggiamento (11) della pluralità di alloggiamenti (11) per afferrare un contenitore (2) all’interno del relativo alloggiamento (11) ed estrarre il contenitore (2) dall’alloggiamento (11); caratterizzato dal fatto di comprendere una bocca di presa (5) per aspirazione movimentabile per essere posizionabile in corrispondenza di almeno un articolo (A) presente nel contenitore (2) che è stato estratto dal dispositivo di presa (3) dal relativo alloggiamento (11) e mezzi di ventilazione per aspirazione (6) attivabili per generare un flusso di aspirazione in corrispondenza della bocca di presa (5) per aspirazione di modo che la bocca di presa (5) per aspirazione possa afferrare per aspirazione un articolo (A) dal contenitore (2) e trattenere per aspirazione tale articolo (A), con la bocca di presa (5) per aspirazione che è altresì movimentabile, una volta preso l’articolo (A) per aspirazione, per estrarre l’articolo (A) dal contenitore (2) mantenendolo per aspirazione.
2. 2) Sistema di stoccaggio (S) secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di spostamento (8) predisposti sui mezzi di movimentazione (7) in maniera da poter essere movimentati nello spazio dai mezzi di movimentazione (7) unitamente al dispositivo di presa (3) e tali, una volta che il dispositivo di presa (3) ha afferrato ed estratto un contenitore (2) da un relativo alloggiamento (11), da essere attivabili in maniera da poter spostare e movimentare la bocca di presa (5) per aspirazione in maniera che essa sia posizionata in corrispondenza di almeno un articolo (A) presente all’interno del contenitore (2) per il suo prelievo per aspirazione, e per spostare e movimentare la bocca di presa (5) per aspirazione, una volta prelevato per aspirazione un articolo (A) presente nel contenitore (2), per estrarre l’articolo (A) dal contenitore (2).
3. 3) Sistema di stoccaggio (S) secondo la riv. 2, caratterizzato dal fatto che i mezzi di spostamento (8) comprendono un braccio robotizzato (80) snodabile.
4. 4) Sistema di stoccaggio (S) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un elemento di accumulo (9) predisposto in modo da essere portato dai mezzi di movimentazione (7) e movimentabile dai mezzi di movimentazione (7) unitamente al dispositivo di presa (3) ed ai mezzi di spostamento (8) della bocca di presa (5) per aspirazione, tale elemento di accumulo (9) essendo dimensionato in modo da poter ricevere e accumulare temporaneamente al suo interno almeno una pluralità di articoli (A), con la bocca di presa (5) per aspirazione essendo movimentabile in modo da portare e rilasciare all’interno di tale elemento di accumulo (9) l’articolo (A) preso per aspirazione dal contenitore (2).
5. 5) Sistema di stoccaggio (S) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una postazione di scarico (P) in corrispondenza della quale gli articoli (A) presi per aspirazione mediante la bocca di presa (5) per aspirazione dall’interno di almeno un relativo contenitore (2) possono essere scaricati.
6. 6) Sistema di stoccaggio (S) secondo la riv. 5 e la riv. 4, in cui la postazione di scarico (P) comprende un contenitore di trasporto (T) dimensionato e conformato in modo da poter accogliere al proprio interno l’elemento di accumulo (9), con l’elemento di accumulo (9) che è configurato in modo da avere il fondo (90) apribile per il rilascio e lo scarico degli articoli in esso temporaneamente accumulati all’interno del contenitore di trasporto (T).
7. 7) Sistema di stoccaggio (S) secondo la riv. precedente, in cui il fondo (90) dell’elemento di accumulo (9) comprende due elementi a semiguscio (91, 92) ruotabili reciprocamente tra di loro in modo da chiudere o aprire il fondo (90).
8. 8) Sistema di stoccaggio (S) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di identificazione e riconoscimento (15) degli articoli montati su di una staffa (150) che è predisposta per essere portata e movimentata dai mezzi di movimentazione (7) in maniera che i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) siano movimentabili nello spazio unitamente al dispositivo di presa (3) e alla bocca di aspirazione (5), di modo che i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) siano rivolti verso gli articoli (A) presenti all’interno del contenitore (2) che è stato estratto dal relativo alloggiamento (11) mediante il dispositivo di presa (3) per effettuarne il relativo riconoscimento.
9. 9) Sistema di stoccaggio (S) secondo la riv. precedente, in cui i mezzi di identificazione e riconoscimento (15) degli articoli comprendono mezzi ottici, in particolare videocamere.
10. 10) Sistema di stoccaggio (S) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di ventilazione per aspirazione (6) comprendono un motore di ventilazione per aspirazione (60), un condotto di passaggio di fluido (61) predisposto in modo da rendere comunicanti tra di loro il motore di ventilazione per aspirazione (60) e la bocca di presa (5) per aspirazione, con i mezzi di ventilazione per aspirazione (6) che sono portati e movimentabili dai mezzi di movimentazione (7) in maniera da poter essere movimentati nello spazio unitamente al dispositivo di presa (3).