IT201700005042A1 - ACTUATOR GROUP FOR THE HANDLING OF AN OPERATING ORGAN, IN PARTICULAR FOR A MACHINE FOR FORMING HOLLOW GLASS ITEMS - Google Patents

Description

“GRUPPO ATTUATORE PER LA MOVIMENTAZIONE DI UN ORGANO OPERATIVO, IN PARTICOLARE PER UNA MACCHINA DI FORMATURA DI ARTICOLI DI VETRO CAVI” "ACTUATOR GROUP FOR THE HANDLING OF AN OPERATING BODY, IN PARTICULAR FOR A MACHINE FOR FORMING HOLLOW GLASS ARTICLES"

La presente invenzione è relativa ad un gruppo attuatore per la movimentazione di un organo operativo, in particolare per una macchina di formatura di articoli di vetro cavi. Il gruppo attuatore della presente invenzione è configurato in modo da spostare l’organo operativo di moto roto-traslatorio. Tale organo operativo, ad esempio, può essere definito da un imbuto, previsto per convogliare una goccia di vetro all’interno di uno stampo in cui viene formato l’articolo di vetro; o da un tampone, previsto per chiudere una apertura superiore dello stampo; oppure da una testa soffiante, prevista per insufflare aria in una cavità dell’articolo di vetro durante la formatura dello stesso articolo nello stampo. The present invention relates to an actuator assembly for moving an operating member, in particular for a machine for forming hollow glass articles. The actuator unit of the present invention is configured in such a way as to move the operating member of roto-translational motion. This operating organ, for example, can be defined by a funnel, designed to convey a drop of glass inside a mold in which the glass article is formed; or by a plug, provided to close an upper opening of the mold; or by a blowing head, designed to blow air into a cavity of the glass article during the forming of the same article in the mold.

Il moto roto-traslatorio sopra menzionato viene ottenuto combinando una traslazione lungo un asse verticale da e verso lo stampo, con una rotazione attorno allo stesso asse verticale da e verso una posizione operativa, in cui l’organo operativo è accoppiato allo stampo. The aforementioned roto-translational motion is obtained by combining a translation along a vertical axis to and from the mold, with a rotation around the same vertical axis to and from an operating position, in which the operating member is coupled to the mold.

Nelle soluzioni note per queste applicazioni, il gruppo di movimentazione ha: un telaio fisso; un albero o asta, che supporta l’organo operativo e si estende lungo il suddetto asse verticale; un cilindro pneumatico avente un pistone che fa traslare assialmente l’asta tra due posizioni assiali di fine corsa; un dispositivo a camma e punteria che è interno al telaio e fa ruotare l’asta durante la traslazione; ed almeno un dispositivo di ammortizzazione o rallentamento, che frena la traslazione dell’asta quando quest’ultima sta per raggiungere le posizioni assiali di fine corsa. In known solutions for these applications, the handling unit has: a fixed frame; a shaft or rod, which supports the operating organ and extends along the aforementioned vertical axis; a pneumatic cylinder having a piston that axially translates the rod between two axial end-of-stroke positions; a cam and tappet device which is internal to the frame and rotates the rod during translation; and at least one cushioning or slowing device, which brakes the translation of the rod when the latter is about to reach the axial end-of-stroke positions.

In altre parole, ad ogni ciclo l’organo operativo effettua due movimenti roto-traslatori, uno di avvicinamento allo stampo, chiamato corsa di lavoro, il secondo, chiamato corsa di ritorno, verso una posizione di riposo. Entrambi questi movimenti devono essere completati in intervalli di tempo molto brevi, tipicamente inferiori a 300 ms. Al termine delle corse di lavoro e di ritorno il dispositivo di rallentamento interviene per limitare quanto più possibile vibrazioni ed urti, che potrebbero invece essere provocati dalle elevate velocità. In other words, at each cycle the operating organ carries out two roto-translational movements, one approaching the mold, called the working stroke, the second, called the return stroke, towards a rest position. Both of these movements must be completed in very short time intervals, typically less than 300 ms. At the end of the work and return strokes, the slowdown device intervenes to limit vibrations and impacts as much as possible, which could instead be caused by high speeds.

I dispositivi di rallentamento noti adottati finora sono, essenzialmente, di due tipi: The known slowing down devices adopted up to now are essentially of two types:

- pneumatico, definito da restrizioni della sezione di passaggio per l’aria scaricata dall’attuatore; - pneumatic, defined by restrictions of the passage section for the air discharged by the actuator;

- idraulico, definito da una cartuccia avente opportuni fori definenti una restrizione di passaggio per olio che viene alimentato, in genere, da un impianto idraulico che è esterno al gruppo attuatore e ha pompa e tubazioni che sono dedicati, in circuito chiuso, ai dispositivi di rallentamento delle varie sezioni della macchina. - hydraulic, defined by a cartridge having suitable holes defining a passage restriction for oil which is generally supplied by a hydraulic system which is external to the actuator unit and has a pump and pipes which are dedicated, in a closed circuit, to the slowing down of the various sections of the machine.

Il sistema pneumatico è, in genere, poco efficace a causa della comprimibilità dell’aria, soprattutto quando le masse da rallentare sono elevate. Si preferisce allora la soluzione a cartuccia idraulica, anche se richiede un impianto idraulico dedicato, ha un maggior rischio di incendio (a causa della presenza di olio in zone piuttosto calde) e comporta quindi costi più elevati. The pneumatic system is generally not very effective due to the compressibility of the air, especially when the masses to be slowed down are high. The hydraulic cartridge solution is therefore preferred, even if it requires a dedicated hydraulic system, it has a greater risk of fire (due to the presence of oil in rather hot areas) and therefore involves higher costs.

EP2881373A e EP2881372A corrispondono al preambolo della rivendicazione 1 e prevedono una soluzione a cartuccia idraulica che non richiede un impianto idraulico dedicato. Infatti, la cartuccia è alloggiata in una estremità dell’asta in prossimità del pistone dell’attuatore e comunica con una camera dove il dispositivo a camma e punteria è immerso in bagno d’olio per essere costantemente lubrificato. In questo modo, la cartuccia riceve l’olio di lubrificazione da tale camera, per cui si ottiene un circuito idraulico chiuso completamente all’interno del gruppo attuatore. EP2881373A and EP2881372A correspond to the preamble of claim 1 and provide a hydraulic cartridge solution which does not require a dedicated hydraulic system. In fact, the cartridge is housed in one end of the rod near the actuator piston and communicates with a chamber where the cam and tappet device is immersed in an oil bath to be constantly lubricated. In this way, the cartridge receives the lubrication oil from this chamber, resulting in a completely closed hydraulic circuit inside the actuator group.

Questa soluzione, in particolare, non esegue solo una frenatura di fine corsa, ma riesce anche a controllare la velocità di traslazione del pistone lungo tutta la corsa. This solution, in particular, not only performs end-of-stroke braking, but also manages to control the translation speed of the piston along the entire stroke.

È sentita l’esigenza di prevedere una soluzione di tipo idraulico che sia alternativa e, preferibilmente, sia migliorativa rispetto a quanto previsto in EP2881373A e EP2881372A, e che continui a risolvere le problematiche delle cartucce idrauliche alimentate con olio da impianti idraulici esterni. The need is felt to provide a hydraulic solution that is an alternative and, preferably, an improvement over what is provided for in EP2881373A and EP2881372A, and which continues to solve the problems of hydraulic cartridges fed with oil from external hydraulic systems.

Scopo della presente invenzione è quello di prevedere un gruppo attuatore per la movimentazione di un organo operativo, in particolare per una macchina di formatura di articoli di vetro cavi, il quale permetta di assolvere in maniera semplice ed economica all’esigenza sopra esposta, e risulti, preferibilmente, efficiente e compatto. The object of the present invention is to provide an actuator unit for the movement of an operating member, in particular for a hollow glass article forming machine, which allows to fulfill the above requirement in a simple and economical way, and is , preferably, efficient and compact.

Secondo la presente invenzione viene previsto un gruppo attuatore per la movimentazione di un organo operativo, in particolare per una macchina di formatura di articoli di vetro cavi, come definito nella rivendicazione 1. According to the present invention, an actuator unit is provided for the movement of an operating member, in particular for a machine for forming hollow glass articles, as defined in claim 1.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

- la figura 1 è una prospettiva di una preferita forma di attuazione del gruppo attuatore secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective of a preferred embodiment of the actuator assembly according to the present invention;

- la figura 2 è una vista in pianta del gruppo attuatore di figura 1; Figure 2 is a plan view of the actuator assembly of Figure 1;

- la figura 3 è una vista laterale del gruppo attuatore di figura 1; Figure 3 is a side view of the actuator assembly of Figure 1;

- la figura 4 è una sezione trasversale secondo la linea IV-IV di figura 3; - figure 4 is a cross section along the line IV-IV of figure 3;

- le figure 5 e 6 sono sezioni secondo la linea V-V di figura 2 e mostrano il gruppo attuatore in due diverse condizioni operative; e - figures 5 and 6 are sections along the line V-V of figure 2 and show the actuator unit in two different operating conditions; And

- la figura 7 è una sezione secondo la linea VII-VII di figura 2 e mostra il gruppo attuatore nella condizione operativa di figura 6. Figure 7 is a section along the line VII-VII of Figure 2 and shows the actuator unit in the operating condition of Figure 6.

Nella figura 1, il numero di riferimento 1 indica un gruppo attuatore per la movimentazione di un organo operativo (non illustrato). Nello specifico, tale organo operativo e il gruppo 1 costituiscono parte di una sezione di formatura di una macchina I.S. per la formatura di articoli di vetro cavi. In particolare, l’organo operativo può essere definito da: un imbuto, previsto per inserire una goccia di vetro attraverso un ingresso di uno stampo di formatura nella sezione di formatura; oppure da un tampone previsto per chiudere tale ingresso, dopo che la goccia di vetro è stata depositata nello stampo; oppure da una testa soffiante, prevista per emettere un getto d’aria e formare la sagoma del vetro nello stampo. In Figure 1, the reference number 1 indicates an actuator assembly for moving an operating member (not shown). Specifically, this operating member and the group 1 form part of a forming section of an I.S. for forming hollow glass articles. In particular, the operating organ can be defined by: a funnel, designed to insert a drop of glass through an inlet of a forming mold in the forming section; or by a plug provided to close said inlet, after the glass drop has been deposited in the mold; or by a blowing head, designed to emit a jet of air and form the shape of the glass in the mold.

In ciascuna sezione di formatura della macchina I.S. ciascuno di tali organi operativi è movimentato da un rispettivo gruppo 1, per spostarsi tra una posizione sollevata di riposo, distanziata dallo stampo di formatura, ed una posizione abbassata operativa, in cui l’organo operativo è accoppiato allo stampo. In ciascuna sezione di formatura, i gruppi attuatori associati ai diversi organi operativi sono separati e comandati in modo indipendente l’uno dall’altro, anche se sono concettualmente e funzionalmente uguali fra loro. In each forming section of the I.S. each of these operating members is moved by a respective group 1, to move between a raised rest position, spaced from the forming mold, and a lowered operating position, in which the operating member is coupled to the mold. In each forming section, the actuator groups associated with the different operating organs are separated and controlled independently from each other, even if they are conceptually and functionally the same.

Il gruppo 1 comprende un telaio 8, il quale è accoppiato ad un cassone (non illustrato) della macchina I.S. in posizione fissa e, in uso, è parzialmente alloggiato in tale cassone, in modo da sporgere attraverso una parete superiore del cassone stesso. In particolare, il telaio 8 comprende una testata superiore 18, una testata inferiore 19 e due involucri 20,21, i quali sono disposti in posizioni fisse tra le testate 18,19 sono allineati l’uno all’altro lungo un asse 22, preferibilmente verticale, e sono separati assialmente da un testata intermedia 23. Le testate 18 e 23 hanno rispettivi fori assiali passanti in modo da definire una guida, come sarà spiegato anche nel seguito. The unit 1 comprises a frame 8, which is coupled to a body (not shown) of the I.S. in a fixed position and, in use, is partially housed in this box, so as to protrude through an upper wall of the box itself. In particular, the frame 8 comprises an upper head 18, a lower head 19 and two housings 20,21, which are arranged in fixed positions between the heads 18,19 and are aligned to each other along an axis 22, preferably vertical, and are separated axially by an intermediate head 23. The heads 18 and 23 have respective axial through holes so as to define a guide, as will also be explained below.

In particolare, la testata 18 comprende una flangia 24 esterna che è fissata al cassone, ad esempio tramite viti. Vantaggiosamente, una pluralità di tiranti 25 sono disposti attorno agli involucri 20,21 e alla testata 23 e collegano le testate 18 e 19 per mantenere serrati assialmente in posizioni fisse gli involucri 20,21. Convenientemente, la testata 18 comprende un elemento tubolare 27, che sporge assialmente rispetto alla flangia 24, in senso opposto rispetto agli involucri 20,21. Preferibilmente, ma non necessariamente, l’elemento 27 e la flangia 24 definiscono porzioni di un unico pezzo. In particular, the head 18 comprises an external flange 24 which is fixed to the body, for example by means of screws. Advantageously, a plurality of tie rods 25 are arranged around the casings 20, 21 and the head 23 and connect the heads 18 and 19 to keep the casings 20, 21 axially tightened in fixed positions. Conveniently, the head 18 comprises a tubular element 27, which protrudes axially with respect to the flange 24, in the opposite direction with respect to the casings 20, 21. Preferably, but not necessarily, the element 27 and the flange 24 define portions of a single piece.

Il gruppo 1 comprende, inoltre, un albero o asta, che è indicato dal numero di riferimento 28, si estende lungo l’asse 22, convenientemente è definito da un pezzo unico, e supporta l’organo operativo in modo di per sé noto e non illustrato, ad esempio tramite una staffa (non illustrata) che sporge radialmente da una estremità superiore 30 dell’asta 28. The unit 1 also comprises a shaft or rod, which is indicated by the reference number 28, extends along the axis 22, is conveniently defined as a single piece, and supports the operating member in a per se known manner and not shown, for example by means of a bracket (not shown) which protrudes radially from an upper end 30 of the rod 28.

Con riferimento alla figura 5, l’asta 28 comprende una porzione intermedia 31 che si estende all’interno dell’involucro 20 ed impegna i fori assiali delle testate 18 e 23 in maniera girevole, in maniera assialmente scorrevole ed a tenuta di fluido, in modo tale da essere guidato dal telaio 8 a traslare lungo l’asse 22 e ruotare attorno allo stesso asse 22. With reference to Figure 5, the rod 28 comprises an intermediate portion 31 which extends inside the casing 20 and engages the axial holes of the heads 18 and 23 in a rotatable, axially sliding and fluid-tight manner, in so as to be guided by the frame 8 to translate along the axis 22 and rotate around the same axis 22.

L’involucro 21 è accoppiato a tenuta di fluido alle testate 19 e 23 e definisce la camicia di un attuatore pneumatico 33, in particolare un attuatore pneumatico lineare. L’attuatore 33 comprende un pistone 34, che è scorrevole nell’involucro 21 a tenuta di fluido in modo da separare l’una dall’altra due camere a volume variabile, indicate dai numeri di riferimento 35 e 36. Le camere 35,36 hanno rispettive aperture comunicanti con un impianto pneumatico (non illustrato) per ricevere/scaricare aria. L’asta 28 termina inferiormente con una porzione 37 che sporge assialmente oltre la testata 23 nella camera 35 ed è coassiale e fissa rispetto al pistone 34, in modo da essere traslata dal pistone 34. In altre parole, la porzione 37 dell’asta 28 definisce lo stelo dell’attuatore 33. Nello specifico, la porzione 37 ed il pistone 34 costituiscono parti di un pezzo unico. Secondo varianti non illustrate, il pistone 34 è un corpo distinto dalla, e fissato alla, porzione 37; e/o l’asta 28 è costituita da almeno due diverse porzioni, fissate l’una all’altra. The casing 21 is fluid-tight coupled to the heads 19 and 23 and defines the jacket of a pneumatic actuator 33, in particular a linear pneumatic actuator. The actuator 33 comprises a piston 34, which slides in the fluid-tight casing 21 so as to separate two variable volume chambers from each other, indicated by reference numbers 35 and 36. The chambers 35,36 they have respective openings communicating with a pneumatic system (not shown) for receiving / discharging air. The rod 28 ends at the bottom with a portion 37 which protrudes axially beyond the head 23 into the chamber 35 and is coaxial and fixed with respect to the piston 34, so as to be translated by the piston 34. In other words, the portion 37 of the rod 28 defines the stem of the actuator 33. Specifically, the portion 37 and the piston 34 constitute parts of a single piece. According to variants not illustrated, the piston 34 is a body distinct from and fixed to the portion 37; and / or auction 28 consists of at least two different portions, fixed to each other.

Il suddetto impianto pneumatico è comandato in modo da spostare il pistone 34 e, quindi, l’asta 28 tra due posizioni assiali di fine corsa, corrispondenti alla posizione sollevata di riposo ed alla posizione abbassata operativa dell’organo operativo azionato dall’asta 28. Il movimento verso la posizione abbassata è denominato corsa di lavoro, mentre il movimento verso la posizione sollevata è denominato corsa di ritorno. The aforesaid pneumatic system is controlled in such a way as to move the piston 34 and, therefore, the rod 28 between two axial end-of-stroke positions, corresponding to the raised rest position and to the lowered operative position of the operating member operated by the rod 28. The movement to the lowered position is called the working stroke, while the movement to the raised position is called the return stroke.

L’involucro 20, le testate 18 e 23 e la porzione 31 dell’asta 28 delimitano un ambiente 40, che è stagno ossia è isolato dalla camera 35 e dall’ambiente esterno, ad esempio tramite opportuni anelli di guarnizione. The casing 20, the heads 18 and 23 and the portion 31 of the rod 28 delimit an environment 40, which is watertight, that is, it is isolated from the chamber 35 and from the external environment, for example by means of suitable gasket rings.

Nell’ambiente 40 è alloggiato un dispositivo a camma e punteria 41, configurato in modo da far ruotare automaticamente l’asta 28 attorno all’asse 22 secondo un profilo di moto definito a progetto, quando l’asta 28 trasla assialmente. Con riferimento alla figura 4, il dispositivo 41 comprende un elemento di punteria 42 supportato dalla porzione 31 dell’asta 28, ed una camma o guida 43 disposta in posizione fissa lungo la superficie interna dell’involucro 20. In particolare, l’elemento di punteria 42 è definito da un rullo, che ha un asse di rotazione radiale rispetto all’asse 22, è disposto a sbalzo rispetto ad una superficie laterale esterna della porzione 31 ed impegna a rotolamento la camma 43. Room 40 houses a cam and tappet device 41, configured so as to automatically rotate the rod 28 around the axis 22 according to a motion profile defined in the project, when the rod 28 moves axially. With reference to Figure 4, the device 41 comprises a tappet element 42 supported by the portion 31 of the rod 28, and a cam or guide 43 arranged in a fixed position along the internal surface of the casing 20. In particular, the driving element tappet 42 is defined by a roller, which has a radial axis of rotation with respect to the axis 22, is disposed overhanging with respect to an external lateral surface of the portion 31 and engages the cam 43 by rolling.

Preferibilmente, la camma 43 è definita da almeno un elemento 44, che nell’esempio illustrato è un corpo distinto dall’involucro 20 ed è disposto in posizione fissa sulla superficie interna dello stesso involucro 20. Secondo una variante non illustrata, l’elemento 44 e l’involucro 20 costituiscono parti di un pezzo unico, ossia la camma 43 è ricavata sulla superficie interna dell’involucro 20. Preferably, the cam 43 is defined by at least one element 44, which in the illustrated example is a body distinct from the casing 20 and is arranged in a fixed position on the internal surface of the casing 20 itself. According to a variant not shown, the element 44 and the casing 20 constitute parts of a single piece, ie the cam 43 is formed on the internal surface of the casing 20.

Il dispositivo 41 è disposto in bagno d’olio. In altre parole, gli spazi liberi dell’ambiente 40 sono riempiti con un liquido lubrificante che mantiene lubrificato in modo permanente il dispositivo 41. The device 41 is arranged in an oil bath. In other words, the free spaces of the environment 40 are filled with a lubricating liquid that keeps the device 41 permanently lubricated.

Con riferimento alla figura 5, il gruppo 1 comprende, inoltre, un dispositivo idraulico di rallentamento o ammortizzazione 45, configurato in modo da frenare in modo automatico l’asta 28 in prossimità del termine delle corse di lavoro e di ritorno. In particolare, il dispositivo 45 è costituito da un assieme 45a per il rallentamento nella corsa di lavoro e da un assieme 45b per il rallentamento nella corsa di ritorno. With reference to Figure 5, the group 1 also comprises a hydraulic slowing or cushioning device 45, configured so as to automatically brake the rod 28 near the end of the work and return strokes. In particular, the device 45 consists of an assembly 45a for slowing down in the working stroke and an assembly 45b for slowing down in the return stroke.

Secondo un aspetto della presente invenzione, gli assiemi 45a e 45b definiscono rispettivi circuiti idraulici che sono indipendenti l’uno dall’altro, sono disposti completamente all’interno del telaio 8 e, quanto meno al termine delle corse di ritorno e di lavoro, presentano rispettive camere a volume variabile 47a e 47b (fig. 6), che comunicano con l’ambiente 40 in modo da sfruttare il liquido lubrificante come liquido idraulico dei suddetti circuiti. Gli assiemi 45a e 45b comprendono, inoltre, rispettivi passaggi 48a,48b, i quali comunicano con le camere 47a,47b in modo da permettere l’uscita di un flusso di liquido mentre il volume delle camere 47a,47b si riduce e definiscono una strozzatura, o resistenza idraulica, tale da generare una contropressione nelle camere 47a,47b. Questa contropressione definisce un contrasto alla riduzione di volume quando l’asta 28 si avvicina al termine delle corse di lavoro e, rispettivamente, di ritorno. According to an aspect of the present invention, the assemblies 45a and 45b define respective hydraulic circuits which are independent of each other, are arranged completely inside the frame 8 and, at least at the end of the return and work strokes, have respective variable volume chambers 47a and 47b (Fig. 6), which communicate with the environment 40 so as to exploit the lubricating liquid as hydraulic liquid of the aforesaid circuits. The assemblies 45a and 45b further comprise respective passages 48a, 48b, which communicate with the chambers 47a, 47b in such a way as to allow the outlet of a flow of liquid while the volume of the chambers 47a, 47b is reduced and define a restriction , or hydraulic resistance, such as to generate a back pressure in the chambers 47a, 47b. This counter-pressure defines a contrast to the reduction in volume when the rod 28 approaches the end of the working strokes and, respectively, of return.

Il liquido trafilato attraverso tali strozzature è definito dal liquido lubrificante che riempie gli spazi liberi dell’ambiente 40, pe cui assolve sia alla funzione di lubrificazione per il dispositivo 41, sia alla funzione di controllo e rallentamento del moto dell’asta 28. The liquid drawn through these bottlenecks is defined by the lubricating liquid that fills the free spaces of the environment 40, for which it performs both the lubrication function for the device 41, and the function of controlling and slowing the motion of the rod 28.

Gli assiemi 45a e 45b comprendono rispettivi elementi mobili 49a e 49b, i quali sporgono radialmente verso l’esterno da una superficie laterale dell’asta 28 e, durante la traslazione lungo le corse di lavoro e di ritorno, si accoppiano a rispettive parti fisse 50a,50b, con gioco radiale trascurabile, in modo da formare le camere 47a,47b e poi ridurre il volume di tali camere 47a,47b. Secondo un aspetto della presente invenzione, gli elementi mobili 49a,49b sono disposti lungo la porzione 31, ossia sono ospitati nell’ambiente 40, mentre le camere 47a e 47b costituiscono parte dell’ambiente 40. The assemblies 45a and 45b comprise respective movable elements 49a and 49b, which protrude radially outwards from a lateral surface of the rod 28 and, during translation along the working and return strokes, couple to respective fixed parts 50a , 50b, with negligible radial clearance, so as to form the chambers 47a, 47b and then reduce the volume of these chambers 47a, 47b. According to an aspect of the present invention, the movable elements 49a, 49b are arranged along the portion 31, ie they are housed in the environment 40, while the rooms 47a and 47b form part of the environment 40.

Nello specifico, gli elementi mobili 49a e 49b sono definiti da corpi che sono distinti dalla, e fissati alla, porzione 31. In alternativa, almeno uno degli elementi mobili 49a e 49b potrebbe definire un pezzo unico con un segmento dell’asta 28. Specifically, the movable elements 49a and 49b are defined by bodies that are distinct from, and fixed to, portion 31. Alternatively, at least one of the movable elements 49a and 49b could define a single piece with a segment of the rod 28.

Le parti fisse 50a,50b sono disposte alle estremità assiali opposte dell’ambiente 40, ossia in corrispondenza delle testate 23 e 18. Pertanto, gli elementi mobili 49a,49b sono disposti alle estremità assiali di una camera intermedia 51 dell’ambiente 40. La camera 51 ospita effettivamente il dispositivo 41 e definisce un serbatoio dove viene fatto circolare il liquido lubrificante uscente dalle camere 47a,47b. The fixed parts 50a, 50b are arranged at the opposite axial ends of the environment 40, ie in correspondence with the heads 23 and 18. Therefore, the movable elements 49a, 49b are arranged at the axial ends of an intermediate chamber 51 of the environment 40. The chamber 51 actually houses the device 41 and defines a reservoir where the lubricating liquid coming out of the chambers 47a, 47b is made to circulate.

Per quanto riguarda l’assieme 45a, preferibilmente, il passaggio 48a è ricavato nell’elemento mobile 49a. As regards the assembly 45a, preferably, the passage 48a is obtained in the mobile element 49a.

Convenientemente, la parte fissa 50a è definita da una porzione della testata 23. In particolare, la parte fissa 50a definisce un fine corsa assiale per la traslazione dell’asta 28. Conveniently, the fixed part 50a is defined by a portion of the head 23. In particular, the fixed part 50a defines an axial stop for the translation of the rod 28.

Convenientemente, l’elemento mobile 49a ha una forma a pistone, mentre la parte fissa 50a ha una forma a tazza o a bicchiere in modo da definire una sede 52, che viene impegnata, con gioco radiale trascurabile, dall’elemento mobile 49a per formare la camera 47a durante la corsa di lavoro. Conveniently, the mobile element 49a has a piston shape, while the fixed part 50a has a cup or cup shape so as to define a seat 52, which is engaged, with negligible radial play, by the mobile element 49a to form the chamber 47a during the working stroke.

Vantaggiosamente, la sede 52 ha una superficie laterale 53 sagomata in modo da definire un passaggio assiale 58a, il quale comunica con la camera 47a per almeno parte della corsa di lavoro dell’elemento mobile 49a, è un’uscita addizionale rispetto al passaggio 48a, ha una profondità radiale che decresce andando verso il fondo della sede 52 e, ad esempio, è definito da una pluralità di scanalature o incisioni. In questo modo, il passaggio 58a fornisce al liquido lubrificante una via per uscire nella camera 51 con un’area di passaggio sempre più piccola mentre l’elemento mobile 49a scende, creando così un effetto di decelerazione progressiva. Advantageously, the seat 52 has a lateral surface 53 shaped so as to define an axial passage 58a, which communicates with the chamber 47a for at least part of the working stroke of the mobile element 49a, is an additional outlet with respect to the passage 48a, it has a radial depth which decreases going towards the bottom of the seat 52 and, for example, is defined by a plurality of grooves or incisions. In this way, the passage 58a provides the lubricating liquid with a way to exit the chamber 51 with an increasingly smaller passage area while the mobile element 49a descends, thus creating a progressive deceleration effect.

L’assieme 45a comprende, inoltre, un condotto 60, le cui estremità opposte sfociano nella camera 51 e, rispettivamente, in una zona inferiore della sede 52. Il condotto 60 ospita una valvola unidirezionale 61 che è chiusa dalla pressione della camera 47a e/o da un elemento elastico quando l’elemento mobile 49a scende e riduce il volume della camera 47a. La valvola 61 si apre automaticamente per effetto della depressione che si viene a creare nella camera 47a quando l’elemento mobile 49a si solleva e quindi la camera 47a aumenta di volume, in modo da mettere in comunicazione le camere 51 e 47a senza strozzature e garantire il riempimento della camera 47a con il liquido lubrificante. Vantaggiosamente, il condotto 60 è ricavato in parte nella testata 23 ed in parte nell’elemento 44. In particolare, l’elemento 44 definisce una sede valvola per un otturatore 63 della valvola 61. The assembly 45a also comprises a duct 60, the opposite ends of which flow into the chamber 51 and, respectively, into a lower area of the seat 52. The duct 60 houses a one-way valve 61 which is closed by the pressure of the chamber 47a and / or by an elastic element when the movable element 49a descends and reduces the volume of the chamber 47a. The valve 61 opens automatically due to the vacuum that is created in the chamber 47a when the mobile element 49a is raised and therefore the chamber 47a increases in volume, so as to put the chambers 51 and 47a in communication without bottlenecks and guarantee filling the chamber 47a with the lubricating liquid. Advantageously, the duct 60 is obtained partly in the head 23 and partly in the element 44. In particular, the element 44 defines a valve seat for a shutter 63 of the valve 61.

Per quanto riguarda l’assieme 45b, la parte fissa 50b è definita dall’estremità assiale inferiore di un manicotto 65, il quale è disposto in posizione fissa attorno all’asta 28. In particolare, il manicotto 65 è un corpo distinto dalla testata 18 e sporge da quest’ultima assialmente verso l’elemento mobile 49b. As regards the assembly 45b, the fixed part 50b is defined by the lower axial end of a sleeve 65, which is arranged in a fixed position around the rod 28. In particular, the sleeve 65 is a separate body from the head 18 and projects axially from the latter towards the movable element 49b.

L’elemento mobile 49b è definito da un elemento a tazza o a bicchiere, definente una sede che viene impegnata dal manicotto 65, con gioco radiale trascurabile, per formare la camera 47b. La sede dell’elemento mobile 49b ha una superficie laterale 64, affacciata radialmente alla superficie laterale della porzione 31 e sagomata, preferibilmente, in modo da definire un passaggio assiale 58b, il quale è analogo al passaggio 58a per cui non viene descritto in dettaglio. The movable element 49b is defined by a cup or cup element, defining a seat that is engaged by the sleeve 65, with negligible radial clearance, to form the chamber 47b. The seat of the mobile element 49b has a lateral surface 64, facing radially to the lateral surface of the portion 31 and preferably shaped so as to define an axial passage 58b, which is similar to the passage 58a for which it is not described in detail.

Preferibilmente, il passaggio 48b è ricavato nel manicotto 65 e ha una uscita 66 comunicante con un canale 77 che si estende verso l’alto attraverso la testata 18, preferibilmente fino ad una estremità superiore dell’elemento 27, ed ospita una valvola unidirezionale 78 comprendente un otturatore 79. La valvola 78 è normalmente chiusa dal peso dell’otturatore 79 e/o da un elemento elastico, e si apre automaticamente per effetto di un dato aumento di pressione all’uscita 66. Pertanto, durante la salita dell’elemento mobile 49b, la pressione nella camera 47b provoca l’apertura della valvola 78, per cui il liquido lubrificante sale nel canale 77 fino all’estremità superiore dell’elemento 27. Da qui, come mostrato in figura 6, il liquido lubrificante ridiscende attraverso un passaggio 80, realizzato sulla superficie interna del foro assiale dell’elemento 27 e ha, ad esempio, un percorso elicoidale. In questo modo, il liquido lubrificante fluisce tra la superficie esterna dell’asta 28 e la superficie interna dell’elemento 28 e quindi lubrifica lo scorrimento dell’asta 28. Il passaggio 80 comunica in modo permanente con una cavità 67, la quale, a sua volta, comunica in modo permanente con la camera 51 in modo da fare tornare il liquido lubrificante senza strozzature alla camera 51 stessa. Anche il liquido lubrificante che attraversa il passaggio assiale 58b esce nella cavità 67. In particolare, la cavità 67 è anulare ed è delimitata dalla testata 18, dal manicotto 65 e dall’elemento 44. Preferably, the passage 48b is obtained in the sleeve 65 and has an outlet 66 communicating with a channel 77 which extends upwards through the head 18, preferably up to an upper end of the element 27, and houses a one-way valve 78 comprising a shutter 79. The valve 78 is normally closed by the weight of the shutter 79 and / or by an elastic element, and opens automatically as a result of a given increase in pressure at the outlet 66. Therefore, during the ascent of the movable element 49b, the pressure in the chamber 47b causes the opening of the valve 78, whereby the lubricating liquid rises in the channel 77 up to the upper end of the element 27. From here, as shown in figure 6, the lubricating liquid goes back down through a passage 80, made on the internal surface of the axial hole of the element 27 and has, for example, a helical path. In this way, the lubricating liquid flows between the external surface of the rod 28 and the internal surface of the element 28 and therefore lubricates the sliding of the rod 28. The passage 80 communicates permanently with a cavity 67, which, at in its turn, it permanently communicates with the chamber 51 so as to return the lubricating liquid without bottlenecks to the chamber 51 itself. The lubricating liquid that passes through the axial passage 58b also exits into the cavity 67. In particular, the cavity 67 is annular and is delimited by the head 18, the sleeve 65 and the element 44.

Con riferimento alla figura 7, l’assieme 45b comprende, inoltre, un condotto 68, avente un tratto di estremità che sfocia nella camera 51 ed è ricavato nell’elemento 44, mentre un tratto intermedio 70 del condotto 68 è ricavato nella testata 18. Il condotto 68 ha un tratto di estremità che sfocia nella camera 47b e, in particolare, è definito da un canale anulare 69 tra l’asta 28 ed il manicotto 65. With reference to Figure 7, the assembly 45b also comprises a duct 68, having an end portion that flows into the chamber 51 and is obtained in the element 44, while an intermediate portion 70 of the duct 68 is obtained in the head 18. The duct 68 has an end portion that opens into the chamber 47b and, in particular, is defined by an annular channel 69 between the rod 28 and the sleeve 65.

Come per il condotto 60, anche il condotto 68 ospita una valvola unidirezionale, indicata dal numero di riferimento 71. La valvola 71 è chiusa dalla pressione nel canale 69 e/o da un elemento elastico (non illustrato) quando l’elemento mobile 49b sale e riduce il volume della camera 47b. La valvola 71 si apre automaticamente per effetto della depressione che si viene a creare nella camera 47b quando l’elemento mobile 49b scende e quindi la camera 47b aumenta di volume, in modo da mettere in comunicazione le camere 51 e 47b senza strozzature e garantire il riempimento della camera 47b con il liquido lubrificante. In particolare, l’elemento 44 definisce una sede valvola per un otturatore 73 della valvola 71. As for the duct 60, the duct 68 also houses a one-way valve, indicated by the reference number 71. The valve 71 is closed by the pressure in the channel 69 and / or by an elastic element (not shown) when the mobile element 49b rises. and reduces the volume of chamber 47b. The valve 71 opens automatically due to the vacuum that is created in the chamber 47b when the mobile element 49b descends and therefore the chamber 47b increases in volume, so as to put the chambers 51 and 47b in communication without bottlenecks and guarantee the filling chamber 47b with the lubricating liquid. In particular, the element 44 defines a valve seat for a shutter 73 of the valve 71.

Durante la corsa di ritorno, quando il pistone 34 si trova nella posizione di fine corsa inferiore, la camera 47a ha un volume nullo o molto piccolo, mentre l’elemento mobile 49b non è impegnato dal manicotto 65. Quando il pistone 34 sale, la sede dell’elemento mobile 49b viene impegnata dal manicotto 65, per cui una parte del liquido lubrificante rimane intrappolato nella camera 47b. During the return stroke, when the piston 34 is in the lower end position, the chamber 47a has a zero or very small volume, while the movable element 49b is not engaged by the sleeve 65. When the piston 34 rises, the seat of the movable element 49b is engaged by the sleeve 65, whereby a part of the lubricating liquid remains trapped in the chamber 47b.

La traslazione dell’elemento mobile 49b genera un aumento di pressione nella camera 47b, che provoca la chiusura della valvola 71, per cui il liquido intrappolato nella camera 47b è forzato ad uscire attraverso i passaggi 48b e 58b. Di conseguenza, la pressione nella camera 47b aumenta ulteriormente e genera una forza di contrasto che è opposta al movimento di salita del pistone 34 e quindi lo rallenta. In particolare, il passaggio 58b genera un effetto di decelerazione progressiva. The translation of the mobile element 49b generates an increase in pressure in the chamber 47b, which causes the closure of the valve 71, whereby the liquid trapped in the chamber 47b is forced to exit through the passages 48b and 58b. Consequently, the pressure in the chamber 47b further increases and generates a contrast force which is opposite to the upward movement of the piston 34 and therefore slows it down. In particular, the passage 58b generates a progressive deceleration effect.

Nel contempo, la valvola 78 si apre per cui il liquido uscente dal passaggio 48b va a lubrificare la zona di accoppiamento scorrevole tra l’asta 28 e la testata 18. At the same time, the valve 78 opens so that the liquid coming out of the passage 48b lubricates the sliding coupling area between the rod 28 and the head 18.

Simultaneamente, la corsa di ritorno fa aumentare di volume la camera 47a. Grazie anche ad un anello di guarnizione che esercita la tenuta di fluido tra l’elemento mobile 49a e la porzione 31 dell’asta 28, si genera una depressione nella camera 47a. Tale depressione provoca l’apertura della valvola 61 che quindi permette al liquido di fluire dalla camera 51 nella camera 47a. Simultaneously, the return stroke causes chamber 47a to increase in volume. Thanks also to a gasket ring that holds fluid between the movable element 49a and the portion 31 of the rod 28, a depression is generated in the chamber 47a. This depression causes the opening of the valve 61 which then allows the liquid to flow from chamber 51 into chamber 47a.

Quando l’asta 28 deve iniziare la corsa di lavoro, nella posizione di fine corsa superiore, l’elemento mobile 49a è distanziato dalla parte fissa 50a. Quando il pistone 34 scende verso il basso, dopo una corsa definita a progetto, l’elemento mobile 49a si inserisce nella sede 52 e, quindi, intrappola il liquido nella camera 47a. When the rod 28 has to start the working stroke, in the upper end stroke position, the mobile element 49a is spaced from the fixed part 50a. When the piston 34 descends downwards, after a stroke defined in the project, the mobile element 49a is inserted into the seat 52 and, therefore, traps the liquid in the chamber 47a.

La pressione crescente del liquido nella camera 47a provoca dapprima la chiusura della valvola 61, per cui il liquido è forzato ad uscire solamente attraverso i passaggi 48a e 58a. Poi, la pressione del liquido nella camera 47a aumenta ulteriormente e genera una forza che è opposta alla discesa del pistone 34 e quindi lo rallenta. In particolare, il passaggio 58a genera un effetto di decelerazione progressiva. The increasing pressure of the liquid in the chamber 47a first causes the valve 61 to close, so that the liquid is forced to exit only through the passages 48a and 58a. Then, the pressure of the liquid in the chamber 47a further increases and generates a force which is opposite to the descent of the piston 34 and therefore slows it down. In particular, the passage 58a generates a progressive deceleration effect.

Contemporaneamente, per l’assieme 45b, si ha un aumento di volume della camera 47b: il liquido entra al suo interno attraverso il condotto 68 (fig. 7), mentre la valvola 78 rimane chiusa. In particolare, lo stretto accoppiamento tra il diametro esterno del manicotto 65 ed il diametro della superficie 64 genera una depressione nella camera 47b via via che il pistone 34 si sposta verso il basso. Tale depressione provoca l’apertura della valvola 71 e permette al liquido della camera 51 di fluire nella camera 47b, in modo da preparare l’ammortizzazione della successiva corsa di ritorno. At the same time, for the assembly 45b, there is an increase in the volume of the chamber 47b: the liquid enters it through the duct 68 (fig. 7), while the valve 78 remains closed. In particular, the close coupling between the outer diameter of the sleeve 65 and the diameter of the surface 64 generates a depression in the chamber 47b as the piston 34 moves downwards. This depression causes the opening of the valve 71 and allows the liquid of the chamber 51 to flow into the chamber 47b, in order to prepare the cushioning of the subsequent return stroke.

Da quanto precede, appare evidente come il dispositivo 45 non richiede una alimentazione dedicata di olio, in quanto sfrutta il liquido lubrificante in cui è immerso il dispositivo 41 per ottenere l’aumento della pressione nelle camere 47a,47b e quindi il rallentamento dell’asta 28. Il gruppo 1 è quindi adatto ad essere utilizzato su qualsiasi tipologia di macchina e può sostituire i tradizionali gruppi attuatori già operanti sulle macchine note. Nel contempo, il dispositivo 45 è protetto dagli agenti esterni e da fonti di calore, che sono normalmente presenti a bordo macchina e potrebbero generare rischi di incendio. From the foregoing, it is evident that the device 45 does not require a dedicated supply of oil, as it exploits the lubricating liquid in which the device 41 is immersed to obtain the pressure increase in the chambers 47a, 47b and therefore the slowing of the rod. 28. The unit 1 is therefore suitable for use on any type of machine and can replace the traditional actuator units already operating on known machines. At the same time, the device 45 is protected from external agents and heat sources, which are normally present on the machine and could generate fire risks.

In altre parole, la presente soluzione opera sempre con una efficace frenatura idraulica, ma evita di dover realizzare un impianto idraulico dedicato. In other words, the present solution always operates with effective hydraulic braking, but avoids having to create a dedicated hydraulic system.

Inoltre, la presente soluzione lubrifica ad ogni ciclo lo scorrimento dell’asta 28, in corrispondenza della guida superiore prevista nella testata 18. Questo permette di ridurre l’usura dell’asta 28 e della testata 18, rispetto alle soluzioni note, dove la lubrificazione viene eseguita con frequenze di 2-5 volte all’ora dall’impianto di lubrificazione centralizzato esterno. Furthermore, the present solution lubricates the sliding of the rod 28 at each cycle, in correspondence with the upper guide provided in the head 18. This allows to reduce the wear of the rod 28 and of the head 18, compared to known solutions, where lubrication it is performed with a frequency of 2-5 times per hour by the external centralized lubrication system.

Rispetto alle soluzioni note, il fatto di prevedere gli elementi mobili 49a,49b sulla superficie laterale esterna dell’asta 28 evita lavorazioni e/o indebolimenti sull’asta 28 stessa. Anche il fatto di integrare le camere 47a,47b nell’ambiente 40 evita, o riduce, eventuali lavorazioni sull’asta 28. Nel contempo, il gruppo 1 risulta essere estremamente compatto, in quanto integra in un unico ambiente 40 sia il dispositivo 41 che il dispositivo 45. Compared to known solutions, the fact of providing the movable elements 49a, 49b on the external lateral surface of the rod 28 avoids machining and / or weakening on the rod 28 itself. Also the fact of integrating the chambers 47a, 47b in the environment 40 avoids, or reduces, any machining on the rod 28. At the same time, the unit 1 is extremely compact, as it integrates both the device 41 and the the device 45.

È poi evidente come il dispositivo 45 controlli la velocità del pistone 34 sia nella corsa di lavoro (discesa), che nella corsa di ritorno (risalita), per cui non necessita di controlli addizionali per ottenere il rallentamento dell’asta 28. In particolare, le specifiche caratteristiche costruttive degli assiemi 45a e 45b, e del gruppo 1 nel suo complesso, consentono di montare i componenti in modo relativamente semplice e di ottenere una elevata efficacia per la funzione di rallentamento ed una elevata affidabilità. It is then evident how the device 45 controls the speed of the piston 34 both in the working stroke (descent) and in the return stroke (ascent), therefore it does not require additional controls to slow down the rod 28. In particular, the specific constructive characteristics of the assemblies 45a and 45b, and of the assembly 1 as a whole, allow to assemble the components in a relatively simple way and to obtain a high efficiency for the deceleration function and a high reliability.

Da quanto precede appare poi evidente che al gruppo 1 descritto con riferimento alle figure allegate possono essere apportate modifiche e varianti, senza per questo uscire dall’ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni allegate. From the foregoing it is then evident that modifications and variations may be made to the group 1 described with reference to the attached figures, without thereby departing from the scope of protection as defined by the attached claims.

In particolare, le caratteristiche geometriche, il numero e le posizioni delle strozzature che consentono al liquido di uscire dalle camere 47a,47b potrebbero essere diversi da quanto indicato a titolo di esempio. In particolare, le camere 47a,47b potrebbero essere vicine l’una all’altra, ad esempio per poter condividere un unico pistone montato sull’asta 28. In particular, the geometric characteristics, the number and the positions of the bottlenecks which allow the liquid to exit the chambers 47a, 47b could be different from what is indicated by way of example. In particular, the chambers 47a, 47b could be close to each other, for example to be able to share a single piston mounted on rod 28.

Inoltre, il dispositivo 45 potrebbe essere associato solamente ad una delle corse di lavoro e di ritorno, mentre il rallentamento per l’altra di tali corse viene ottenuto da un diverso dispositivo, di tipo idraulico o pneumatico. Furthermore, the device 45 could be associated only with one of the working and return strokes, while the slowdown for the other of these strokes is obtained by a different device, of the hydraulic or pneumatic type.

Inoltre, almeno una delle camere 47a,47b potrebbe essere ricavata nella testata 18 e comunicare con l’ambiente 40 tramite canali ricavati nella testata 18 e/o nell’elemento 44. Furthermore, at least one of the chambers 47a, 47b could be obtained in the head 18 and communicate with the environment 40 through channels obtained in the head 18 and / or in the element 44.

Infine, il dispositivo 41 potrebbe essere costruttivamente diverso da quanto illustrato a titolo di esempio. Finally, the device 41 could be constructively different from what is illustrated by way of example.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Gruppo attuatore (1) per la movimentazione di un organo operativo, in particolare per una macchina di formatura di articoli di vetro cavi; il gruppo comprendendo: - un telaio (8) atto ad essere fissato ad una struttura di supporto; - un ambiente stagno (40) che è interno a detto telaio (8) ed è riempito con liquido lubrificante; - un asta (28), la quale si estende lungo un asse (22), è atta a supportare detto organo operativo, attraversa detto ambiente stagno (40) ed è guidata da detto telaio (8) in modo da traslare lungo detto asse (22) e da ruotare attorno a detto asse (22); - un attuatore pneumatico (33) comandato per traslare assialmente detta asta (28) lungo una corsa di lavoro e lungo una corsa di ritorno; - un dispositivo a camma e punteria (41) alloggiato in detto ambiente stagno (40) e configurato in modo da far ruotare detta asta (28) quando detta asta (28) trasla; - un dispositivo idraulico di rallentamento (45) comprendente: a) almeno una camera comunicante con detto ambiente stagno (40) e provvista di almeno una strozzatura di uscita (48a,48b,58a,58b), b) almeno un elemento mobile (49a,49b) che è fisso rispetto a detta asta (28) e, durante almeno una delle corse di lavoro e di ritorno, varia il volume di detta camera (47a,47b); caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile (49a,49b) sporge radialmente verso l’esterno da una superficie laterale di detta asta (28). 2.- Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile (49a,49b) è ospitato in detto ambiente stagno (40). 3.- Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta camera (47a,47b) (49a,49b) costituisce parte di detto ambiente stagno (40). 4.- Gruppo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una prima valvola unidirezionale (61,71), la quale è chiusa quando detto elemento mobile (49a,49b) riduce il volume della detta camera (47a,47b), e si apre automaticamente per depressione quando detta camera (47a,47b) aumenta di volume in modo tale da mettere in comunicazione detta camera (47a,47b) con un’altra parte (51) di detto ambiente stagno (40). 5.- Gruppo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un canale (77,80) comprendente una porzione di lubrificazione che è ricavata in corrispondenza di una zona di guida tra detto telaio e detta asta (28) e comunica con detta camera (47b) quando il volume di detta camera (47b) diminuisce per effetto della traslazione del detto elemento mobile, in modo tale da ricevere liquido lubrificante da detta camera (47b). 6.- Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto canale comprende una seconda valvola unidirezionale (78) configurata in modo tale da aprirsi all’aumento della pressione nella detta camera (47b) e lasciare fluire il liquido lubrificante verso detta porzione di lubrificazione. 7.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta strozzatura di uscita (48a) è ricavata in detto elemento mobile (49a). 8.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile (49a) è definito da un elemento a pistone che impegna una sede fissa (52) per formare detta camera (47a). 9.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile (49b) è definito da un elemento a tazza avente una sede, che viene impegnata da un manicotto fisso (65) per formare detta camera (47b). 10.- Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detta strozzatura di uscita (48b) è ricavata in detto manicotto fisso (65). 11.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta strozzatura di uscita (58a,58b) definisce una sezione di passaggio che è sempre più piccola al diminuire del volume della detta camera. 12.- Gruppo attuatore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detta strozzatura di uscita (58a,58b) è ricavata su una superficie laterale (53,64) che delimita radialmente detta camera. 13.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento mobile (49a,49b) è definito da un corpo distinto dalla, e fissato alla, detta asta (28). 14.- Gruppo attuatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo idraulico di rallentamento (45) è costituito da un primo assieme (45a) per il rallentamento nella corsa di lavoro e da un secondo assieme (45b) per il rallentamento nella corsa di ritorno; detti primo e secondo assieme definendo rispettivi circuiti idraulici indipendenti l’uno dall’altro e comprendendo, ciascuno, una rispettiva detta camera.CLAIMS 1.- Actuator unit (1) for moving an operating member, in particular for a machine for forming hollow glass articles; the group including: - a frame (8) adapted to be fixed to a support structure; - a sealed environment (40) which is inside said frame (8) and is filled with lubricating liquid; - a rod (28), which extends along an axis (22), is adapted to support said operating member, crosses said airtight environment (40) and is guided by said frame (8) so as to translate along said axis ( 22) and to rotate around said axis (22); - a pneumatic actuator (33) controlled to axially translate said rod (28) along a working stroke and along a return stroke; - a cam and tappet device (41) housed in said airtight environment (40) and configured so as to rotate said rod (28) when said rod (28) translates; - a hydraulic slowing down device (45) comprising: a) at least one chamber communicating with said sealed environment (40) and provided with at least one outlet choke (48a, 48b, 58a, 58b), b) at least one movable element (49a, 49b) which is fixed with respect to said rod (28) and, during at least one of the working and return strokes, varies the volume of said chamber (47a, 47b); characterized by the fact that said mobile element (49a, 49b) protrudes radially outwards from a lateral surface of said rod (28). 2.- Actuator assembly according to Claim 1, characterized in that said movable element (49a, 49b) is housed in said airtight environment (40). 3. An actuator assembly according to Claim 1 or 2, characterized in that said chamber (47a, 47b) (49a, 49b) forms part of said sealed environment (40). 4.- Group according to claim 3, characterized in that it comprises at least a first one-way valve (61,71), which is closed when said movable element (49a, 49b) reduces the volume of said chamber (47a, 47b), and opens automatically by vacuum when said chamber (47a, 47b) increases in volume so as to put said chamber (47a, 47b) in communication with another part (51) of said sealed environment (40). 5.- Group according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a channel (77,80) comprising a lubrication portion which is obtained in correspondence with a guide area between said frame and said rod (28) and communicates with said chamber (47b) when the volume of said chamber (47b) decreases due to the translation of said movable element, so as to receive lubricating liquid from said chamber (47b). 6.- Group according to claim 5, characterized in that said channel comprises a second one-way valve (78) configured in such a way as to open when the pressure in said chamber (47b) increases and allow the lubricating liquid to flow towards said portion of lubrication. 7. An actuator assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said outlet throat (48a) is formed in said movable element (49a). 8. An actuator assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said movable element (49a) is defined by a piston element which engages a fixed seat (52) to form said chamber (47a). 9.- Actuator assembly according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said movable element (49b) is defined by a cup-shaped element having a seat, which is engaged by a fixed sleeve (65) to form said chamber (47b). 10. An actuator assembly according to Claim 9, characterized in that said outlet throat (48b) is formed in said fixed sleeve (65). 11. An actuator assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said outlet throat (58a, 58b) defines a passage section which is smaller and smaller as the volume of said chamber decreases. 12. An actuator assembly according to Claim 11, characterized in that said outlet throat (58a, 58b) is formed on a lateral surface (53,64) which radially delimits said chamber. 13. An actuator assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said movable element (49a, 49b) is defined by a body distinct from, and fixed to, said rod (28). 14.- Actuator unit according to any one of the preceding claims, characterized in that said hydraulic slowing down device (45) consists of a first assembly (45a) for slowing down in the working stroke and of a second assembly (45b) for slowdown in the return stroke; said first and second together defining respective hydraulic circuits independent of each other and each comprising a respective said chamber.