IT201700004817A1 - Automatic food delivery system for correct feeding of the pets associated with it - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo della tecnica a cui si fa riferimento Field of the technique referred to

[1] La presente invenzione si riferisce al campo dei dispositivi/sistemi per la somministrazione di alimenti agli animali domestici ed il controllo di alcuni dei loro parametri vitali; in particolare alla somministrazione degli alimenti (solidi, liquidi, integratori o altro) disponibili in funzione di alcuni parametri vitali, del pedigree (età, razza, sesso, stato fisiologico e simili), delle condizioni ambientali e dell'attività fisica degli animali domestici con capacità di auto-apprendimento e modifica della funzione di calcolo degli alimenti da somministrare in funzione dei dati rilevati giorno dopo giorno per una corretta alimentazione dell'animale domestico. [1] The present invention refers to the field of devices / systems for administering food to domestic animals and controlling some of their vital parameters; in particular to the administration of foods (solid, liquid, supplements or other) available according to some vital parameters, pedigree (age, breed, sex, physiological state and the like), environmental conditions and physical activity of pets with self-learning ability and modification of the calculation function of the foods to be administered according to the data collected day after day for a correct diet of the pet.

Stato della tecnica preesistente Pre-existing state of the art

[2] Il settore dell'alimentazione degli animali domestici in tutti i paesi sviluppati ha avuto un enorme sviluppo in quanto gli animali sono ormai diventati sempre più membri delle famiglie. In alcuni casi sono come dei figli per i loro padroni (termine che in alcuni casi sarebbe più corretto sostituire con "genitori adottivi"). [2] The pet food industry in all developed countries has experienced tremendous development as pets have now become more and more family members. In some cases they are like children to their owners (a term that in some cases would be more correct to replace with "adoptive parents").

[3] Inoltre molte persone desidererebbero avere un animale di compagnia ma spesso il fatto di non avere nessuno che li possa accudire per molte ore, in alcuni casi anche giorni, per esigenze lavorative od altro li inducono o costringono a scegliere di non avere un animale di compagnia. Questa scelta è anche spinta dal fatto che gli attuali sistemi di somministrazione automatica degli alimenti disponibili sul mercato sono in genere poco più che dei timer che dosano delle quantità prestabilite di alimenti ad orari impostati dai proprietari, senza alcuna capacità di controllo dei parametri vitali e dell' attività fisica degli animali, delle condizioni ambientali e senza l'autonomia di calcolare e/o autoregolare la quantità e frequenza di somministrazione degli alimenti all'animale in funzione di questi fattori. [3] Furthermore, many people would like to have a pet but often the fact of not having anyone who can look after them for many hours, in some cases even days, for work or other needs induces or forces them to choose not to have an animal companionship. This choice is also driven by the fact that the current automatic food delivery systems available on the market are generally little more than timers that dose pre-established quantities of food at times set by the owners, without any ability to control vital parameters and physical activity of the animals, environmental conditions and without the autonomy to calculate and / or self-regulate the quantity and frequency of feeding the animal according to these factors.

[4] In aggiunta la dieta alimentare di un animale non viene a volte sufficientemente controllata dai padroni degli animali domestici che in alcuni casi per eccesso di attenzione somministrano diete ipercaloriche con il risultato che l'animale è in sovrappeso od addirittura obeso (da recenti indagini nei principali paesi sviluppati oltre il 50% degli animali domestici è sovrappeso) con ripercussione sul benessere dell'animale. [4] In addition, the food diet of an animal is sometimes not sufficiently controlled by the owners of the pets who in some cases, due to excessive attention, administer high-calorie diets with the result that the animal is overweight or even obese (from recent surveys in the main developed countries over 50% of domestic animals are overweight) with repercussions on animal welfare.

[5] Inoltre le tabelle disponibili per la determinazione delle quantità di alimenti da somministrare agli animali domestici sono generali e considerano valori medi e non adhoc per ogni animale. Dall'altro canto le formule disponibili per la valutazione degli alimenti da somministrare richiedono calcoli a volte complessi con la necessità di inserire tanti parametri che difficilmente un padrone di un animale rivela con buona frequenza come per esempio il peso dell'animale, la temperatura presente neN'ambiente in cui vive l'animale, l'attività fisica svolta dall'animale, la temperatura e le pulsazioni del proprio animale e così via. [5] Furthermore, the tables available for determining the quantities of food to be administered to pets are general and consider average and non-adhoc values for each animal. On the other hand, the formulas available for evaluating the foods to be administered require sometimes complex calculations with the need to enter many parameters that it is difficult for an animal owner to reveal with good frequency such as the weight of the animal, the temperature present in the environment in which the animal lives, the physical activity carried out by the animal, the temperature and pulse of the animal and so on.

[6] In aggiunta bisogna considerare che, come per gli esseri umani, due animali domestici anche se della stessa razza, età e stesso ambiente di vita avranno metabolismi ed attività fisiche differenti e pertanto la quantità di alimenti adatta ad una corretta e salutare alimentazione per un animale potrebbe non esserlo per l'altro. Dato che la maggior parte degli animali domestici non è in grado di autoregolarsi nell'alimentazione, se la quantità di alimenti somministrata è tendenzialmente ipocalorica o ipercalorica molto probabilmente questa errata somministrazione degli alimenti causerà un sovrappeso o sottopeso dell'animale. [6] In addition it must be considered that, as for humans, two pets even if of the same breed, age and living environment will have different metabolisms and physical activities and therefore the quantity of food suitable for a correct and healthy diet for one animal may not be for the other. Given that most pets are unable to self-regulate in their diet, if the amount of food administered tends to be low-calorie or high-calorie, this incorrect administration of food will most likely cause the animal to be overweight or underweight.

[7] Ad oggi sul mercato tutte queste valutazioni non vengono realizzate dagli attuali sistemi automatici di somministrazione degli alimenti per animali domestici dato che non hanno una capacità di calcolo degli alimenti da somministrare per avere una corretta alimentazione in funzione dei parametri sopra indicati (parametri vitali dell'animale, peso dell'animale, razza, età, sesso, stato fisiologico, attività fisica degli animali, condizioni ambientali ed etc.). [7] To date on the market all these assessments are not carried out by the current automatic feeding systems for pets since they do not have a capacity to calculate the foods to be administered to have a correct diet according to the parameters indicated above (vital parameters of the animal, weight of the animal, breed, age, sex, physiological state, physical activity of the animals, environmental conditions and etc.).

[8] Alcuni sistemi automatici di somministrazione degli alimenti hanno la possibilità di trasferire alcuni dati (in genere la razza, età e peso dell'animale) ad un cloud server affinché siano confrontati con delle curve di crescita standard per dare la sola quantità di alimenti solidi (in genere solo crocchette tra quelle disponibili nel loro database) od acqua da somministrare ma il sistema automatico non ha né una autonomia nel calcolo degli alimenti da somministrare per una corretta alimentazione dell'animale né la capacità di definire la corretta quantità di alimenti da somministrare in funzione dei reali parametri specifici dell' animale (quali le pulsazioni, i movimenti effettuati dall'animale, la strada percorsa, la temperatura corporea, peso dell'animale, razza, età, sesso, se è stato castrato, se è gravida, la temperatura ed umidità ambientale e così via). [8] Some automatic feeding systems have the possibility to transfer some data (generally the breed, age and weight of the animal) to a cloud server to be compared with standard growth curves to give only the quantity of food solids (generally only croquettes among those available in their database) or water to be administered but the automatic system has neither an autonomy in the calculation of the foods to be administered for a correct feeding of the animal nor the ability to define the correct quantity of food to be administer according to the real specific parameters of the animal (such as the pulse, the movements made by the animal, the route traveled, the body temperature, the weight of the animal, breed, age, sex, if it has been castrated, if it is pregnant, ambient temperature and humidity and so on).

[9] Sul mercato i sistemi di alimentazione sono in genere pensati per un singolo animale mentre lo stesso sistema automatico dovrebbe essere in grado di gestire più animali domestici presenti in casa in quanto spesso in una famiglia sono presenti più animali domestici e quindi il sistema deve sapere rilevare quanto ogni singolo animale ha mangiato , bevuto, quanta attività fisica abbia fatto, etc. [9] On the market, feeding systems are generally designed for a single animal while the same automatic system should be able to manage multiple pets in the house as there are often more pets in a family and therefore the system must be able to detect how much each individual animal ate, drank, how much physical activity they did, etc.

[10] Non esiste sul mercato un sistema automatico che riesca a gestire in autonomia l'alimentazione di uno o più animali domestici, in grado di controllare le condizioni ambientale in cui vivono, i loro parametri vitali principali costantemente e la loro attività fisica per calcolare la quantità di alimenti da somministrare per una corretta alimentazione e confrontare i dati del giorno con quelli dei giorni/mesi/anni precedenti per adattare la formula di calcolo per ogni singolo animale associato al sistema grazie ad algoritmi di auto apprendimento. [10] There is no automatic system on the market that is able to independently manage the feeding of one or more pets, able to control the environmental conditions in which they live, their main vital parameters constantly and their physical activity to calculate the quantity of food to be administered for proper nutrition and compare the data of the day with those of the previous days / months / years to adapt the calculation formula for each individual animal associated with the system thanks to self-learning algorithms.

[11] Che in aggiunta a quanto indicato al punto [10] possa inviare in remoto (tramite email, sms, mms, telefonata, segnale su app o simili) un segnale di allarme al padrone nel caso in cui rilevi uno o più parametri anomali sullo stato dell'animale (quantità di alimenti non ancora ricevuti o digiuno, pulsazioni, temperatura corporea, poca od eccessiva attività fisica) come una bambinaia che accudisce i bimbi quando tu non ci sei e che con il tempo li conosce sempre meglio grazie all'auto-apprendimento. [11] That in addition to what is indicated in point [10] can remotely send (via email, sms, mms, phone call, signal on the app or similar) an alarm signal to the owner in the event that it detects one or more anomalous parameters on the state of the animal (quantity of food not yet received or fasting, pulse, body temperature, little or excessive physical activity) as a nanny who looks after the children when you are not there and who over time knows them better thanks to self-learning.

[12] Un sistema automatico che in aggiunta riceva in modo sistematico da dei collari indossati dagli animali associati al sistema i principali dati vitali dell'animale in continuo. [12] An automatic system that in addition systematically receives the main vital data of the animal continuously from collars worn by the animals associated with the system.

[13] Per questo motive è urgente inventare un sistema automatico come indicato al punto [10] e se possibile con le proprietà indicate anche ai punti [11] e [12] che in completa autonomia sia in grado di somministrare la corretta quantità di alimenti ad uno o più animali domestici ad esso associato, che li monitori costantemente e che avvisi il loro padrone in caso alcuni parametri siano anomali per quell'animale specifico. [13] For this reason it is urgent to invent an automatic system as indicated in point [10] and if possible with the properties indicated also in points [11] and [12] that in complete autonomy is able to administer the correct amount of food to one or more pets associated with it, which constantly monitors them and warns their owner in case some parameters are abnormal for that specific animal.

Esposizione dell'invenzione affinché il problema sopra indicato e la soluzione tecnica proposta possano essere compresi Explanation of the invention so that the problem indicated above and the proposed technical solution can be understood

[14] La soluzione tecnica inventata per rispondere all'urgenza [13] e qui esposta si prefigge di fornire ai padroni di animali domestici quali cani, gatti, criceti, etc. un sistema automatico di somministrazione degli alimenti e controllo dei parametri vitali dei propri animali domestici in completa autonomia, a cui farò riferimento da qui in poi con il termine Sistema. Un Sistema automatico che in completa autonomia sia in grado di somministrare la corretta quantità di alimenti solidi (come le crocchette), liquidi (acqua) e/o altro (integratori e/o medicine) agli animali domestici associati al Sistema in base ad alcuni dei reali parametri specifici dell' animale (tra cui le pulsazioni, i movimenti effettuati dall'animale, la strada percorsa, la temperatura corporea, peso dell'animale, razza, età, sesso, se è stato castrato, se è gravida, la temperatura ed umidità ambientale e così via) rilevando costantemente quei parametri che sono variabili tramite vari dispositivi alcuni dei quali inseriti in collari da indossare (uno per animale associato al Sistema) dagli animali stessi. Il software installato nel Sistema è presente nella propria abitazione, e non in remoto (neppure parzialmente), ed è in grado automaticamente ed in completa autonomia di verificare costantemente lo stato e la variazione nel tempo di alcuni parametri sullo stato dell'animale (quali le pulsazioni, i movimenti effettuati dall'animale, la strada percorsa, la temperatura corporea, etc.), il peso dell'animale, le condizioni ambientali (temperatura ed umidità ambientale) ed è in grado di modificare la funzione di calcolo della quantità di alimenti da somministrare grazie ad algoritmi di autoapprendimento come le reti neurali e/o gli algoritmi genetici e/o variabili e/o simili per una corretta somministrazione degli alimenti ad ogni specifico animale domestico. Il Sistema è in grado di fornire a distanza con dispositivi remoti (quali smartphone, tablet, etc) le informazioni rilevate sullo stato dell'animale (pulsazioni, temperatura, movimenti, strada percorsa), quanto abbia mangiato e le condizioni ambientali in cui vive (temperatura ed umidità) al proprio padrone come quando si chiama la propria bambinaia per sapere come stanno i nostri animali. In caso di anomalie sullo stato dell'animale (quantità di alimenti non ancora ricevuti o digiuno, pulsazioni, temperatura corporea, poca od eccessiva attività fisica), il Sistema sarà in grado di avvisare il padrone tramite messaggi su app dello smartphone, e-mail, sms, mms, telefonate od altro affinché sia informato della situazione. Il Sistema, come una bambinaia, con il tempo, sulla base delle informazioni che elabora giorno per giorno e poi memorizza, conosce sempre meglio gli animali associati al Sistema grazie a algoritmi di auto-apprendimento presenti nel software del Sistema. Grazie a questa invenzione l'enorme quantità di famiglie che hanno animali domestici avranno questo Sistema automatico ed autonomo che controllerà la corretta alimentazione dei loro animali domestici e alcuni parametri importanti del benessere dell'animale anche se i padroni sono assenti per ore o giorni da casa. [14] The technical solution invented to respond to the urgency [13] and set out here aims to provide owners of pets such as dogs, cats, hamsters, etc. an automatic system for administering food and controlling the vital parameters of their pets in complete autonomy, which I will refer to from here on as the term System. An automatic system that in complete autonomy is able to administer the correct quantity of solid foods (such as kibble), liquids (water) and / or other (supplements and / or medicines) to pets associated with the system based on some of the real specific parameters of the animal (including pulse, movements made by the animal, the route traveled, body temperature, weight of the animal, breed, age, sex, if it was neutered, if it is pregnant, the temperature and environmental humidity and so on) constantly detecting those parameters that are variable through various devices, some of which are inserted into collars to be worn (one per animal associated with the System) by the animals themselves. The software installed in the system is present in your home, and not remotely (not even partially), and is able automatically and in complete autonomy to constantly check the status and the variation over time of some parameters on the status of the animal (such as pulsations, movements made by the animal, the road traveled, body temperature, etc.), the weight of the animal, the environmental conditions (ambient temperature and humidity) and is able to modify the function of calculating the quantity of food to be administered thanks to self-learning algorithms such as neural networks and / or genetic and / or variable and / or similar algorithms for the correct administration of food to each specific pet. The system is able to provide remotely with remote devices (such as smartphones, tablets, etc.) the information detected on the state of the animal (pulse, temperature, movements, road traveled), how much it has eaten and the environmental conditions in which it lives ( temperature and humidity) to your owner as when you call your nanny to find out how our animals are. In case of anomalies on the state of the animal (quantity of food not yet received or fasting, pulse, body temperature, little or excessive physical activity), the system will be able to notify the owner via messages on the smartphone app, e-mail , sms, mms, phone calls or other so that you are informed of the situation. The System, like a nanny, over time, based on the information it processes day by day and then memorizes, increasingly knows the animals associated with the System thanks to self-learning algorithms present in the System software. Thanks to this invention, the huge amount of families who have pets will have this automatic and autonomous system that will check the correct nutrition of their pets and some important parameters of the animal's well-being even if the owners are absent for hours or days from home. .

[15] Per fare quanto indicato al punto (014) la presente invenzione prevede la seguente soluzione tecnica: [15] In order to do what is indicated in point (014), the present invention provides the following technical solution:

[16] Una stazione di somministrazione di alimenti solidi (come le crocchette), liquidi (acqua) e/o altro (integratori e/o medicine) composto da un contenitore per gli alimenti solidi (fino a 5 kg ed oltre in funzione della taglia dell'animale), un contenitore per gli alimenti liquidi (fino a 3 I ed oltre), uno o più contenitori opzionali per gli integratori e/o medicinali ed i relativi sistemi di trasferimento/dosaggio degli alimenti alle relative ciotole (quali coclee, nastri, valvole o simili). Il dispositivo di somministrazione è reso automatico ed autonomo dato che è equipaggiato con una unità centrale composta da un calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo ) tipo Raspberry-Pi 3 o Arduino-Uno o modelli simili che ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile ed una scheda di memoria tipo Micro SD con caricato il software di calcolo della quantità di alimenti da somministrare, la gestione dei componenti del Sistema ed analisi e salvataggio dei dati rilevati dai vari dispositivi. [16] A station for the administration of solid food (such as kibble), liquid (water) and / or other (supplements and / or medicines) consisting of a container for solid food (up to 5 kg and more depending on the size of the animal), a container for liquid food (up to 3 I and more), one or more optional containers for supplements and / or medicines and the relative systems for transferring / dosing the food to the relative bowls (such as augers, belts , valves or similar). The administration device is made automatic and autonomous since it is equipped with a central unit consisting of a computer implemented on an electronic board (single-board Computer) type) type Raspberry-Pi 3 or Arduino-Uno or similar models that houses a system operating based on Linux Kernel or RISC OS or similar and a Micro SD memory card loaded with the software for calculating the quantity of food to be administered, the management of the system components and analysis and saving of the data detected by the various devices.

[17] Una serie di dispositivi di misurazione delle condizioni ambientali (quali temperatura, umidità, etc.) installate nel dispositivo automatico di somministrazione degli alimenti. [17] A series of measuring devices for environmental conditions (such as temperature, humidity, etc.) installed in the automatic food administration device.

[18] Una serie di celle di carico posizionate sotto le ciotole e la stazione di pesatura per la misurazione del peso degli alimenti somministrati e del peso dell'animale mentre si sta alimentando. [18] A series of load cells positioned under the bowls and the weighing station for measuring the weight of the food administered and the weight of the animal while it is feeding.

[19] Un pannello touch-screen o strumento simile collegato al Raspberry-Pi 3 (o Arduino-Uno o modelli simili) per inserire le informazioni iniziali nel Sistema, per definire le impostazioni del Sistema e le informazioni relative agli animali associati al Sistema quali la data di nascita dell'animale, la razza, il sesso, lo stato fisiologico (castrato, gravida, iper attivo, etc. ) ed altre informazioni utili al software per gestire successivamente in completa autonomia il Sistema. Lo stesso touch-screen potrà essere utilizzato per visualizzare le informazioni relative alla quantità di alimenti ricevuti e sui parametri vitali di ogni singolo animale in tempo reale o in un determinato periodo di tempo . [19] A touch-screen panel or similar instrument connected to the Raspberry-Pi 3 (or Arduino-Uno or similar models) to enter initial information into the System, to define the System settings and information relating to animals associated with the System such as the date of birth of the animal, the breed, the sex, the physiological state (neutered, pregnant, hyper active, etc.) and other information useful for the software to subsequently manage the System in complete autonomy. The same touch-screen can be used to view information relating to the quantity of food received and the vital parameters of each individual animal in real time or in a specific period of time.

[20] Uno o più collari che dovranno essere indossati dagli animali domestici (un collare per ogni animale) che comprendono un proprio mini calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi Zero o Arduino-Mini o modelli simili, un dispositivo per la sua identificazione quando si trova nella posizione di alimentazione, un dispositivo di comunicazione con l'unità centrale quando il collare si trova ad una distanza dal dispositivo di somministrazione alimenti tale da permettere un collegamento wireless tipo Wl-Fi o Bluetooth o simile, una serie di dispositivi per la misurazione di alcuni parametri vitali dell'animale quali le pulsazioni, la temperatura corporea, il numero di passi della giornata, la distanza percorsa nella giornata, etc. [20] One or more collars to be worn by pets (one collar for each animal) which include their own mini computer implemented on a single-board Computer such as Raspberry-Pi Zero or Arduino-Mini or similar models , a device for its identification when it is in the power position, a communication device with the central unit when the collar is at a distance from the food administration device such as to allow a wireless connection such as Wl-Fi or Bluetooth or similar, a series of devices for measuring certain vital parameters of the animal such as pulse, body temperature, number of steps in the day, distance traveled during the day, etc.

[21] Opzionalmente una serie di dispositivi remoti portatili (quali smartphone, tablet o simili) o fissi (quali smart tv, pc o simili) che possano collegarsi alla unità centrale tramite sistemi di accesso remoti per ricevere per consultazione anche in remoto le informazioni richieste dal padrone dell'animale quali le condizioni ambientali (temperatura ed umidità), la quantità di alimenti solidi e liquidi assunti, le pulsazioni, la temperatura corporea dell'animale, il numero di passi , etc. [21] Optionally a series of portable remote devices (such as smartphones, tablets or similar) or fixed devices (such as smart TVs, PCs or the like) that can connect to the central unit via remote access systems to receive the requested information for consultation, even remotely by the owner of the animal such as the environmental conditions (temperature and humidity), the quantity of solid and liquid foods eaten, the pulse, the body temperature of the animal, the number of steps, etc.

[22] L' unità centrale, composta da un calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi 3 o Arduino-Uno o modelli simili che ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile ed una scheda di memoria tipo Micro SD con caricato il software di calcolo della quantità di alimenti solidi e liquidi da somministrare, gestisce i componenti del Sistema ed elabora e salva i dati rilevati dai vari dispositivi. L'unità centrale che si trova vicino alla stazione di somministrazione degli alimenti è il cervello dell'intero Sistema ed è in grado di operare senza necessità di cloud server o strutture simili od assimilabili. [22] The central unit, consisting of a computer implemented on an electronic board (single-board Computer) type Raspberry-Pi 3 or Arduino-Uno or similar models that hosts an operating system based on Linux Kernel or RISC OS or similar and a Micro SD memory card loaded with the software for calculating the quantity of solid and liquid foods to be administered, manages the components of the System and processes and saves the data detected by the various devices. The central unit located near the food administration station is the brain of the entire system and is able to operate without the need for a cloud server or similar or similar structures.

[23] Tutti i componenti del Sistema sono collegati direttamente e/o via wireless (Wi-Fi, Bluetooth o simili) all' unità centrale. [23] All the components of the system are connected directly and / or via wireless (Wi-Fi, Bluetooth or similar) to the central unit.

[24] Il Sistema è in grado di rilevare l'arrivo di un animale nella stazione di alimentazione, di pesare l'animale e le diverse quantità di alimenti presenti nelle ciotole in quel momento e di gestire, durante la presenza di ogni singolo animale nella stazione di alimentazione, i dispositivi di trasferimento/dosaggio dei diversi alimenti affinché siano disponibili nelle ciotole gli alimenti nella quantità calcolata dal software per una corretta alimentazione dell'animale. [24] The system is able to detect the arrival of an animal in the feeding station, to weigh the animal and the different quantities of food present in the bowls at that time and to manage, during the presence of each individual animal in the feeding station, the transfer / dosing devices of the different foods so that the food in the bowls is available in the quantity calculated by the software for a correct feeding of the animal.

[25] Il Sistema è in grado inoltre di rilevare che l'animale che era presente nella stazione di alimentazione ha abbandonato la stazione di alimentazione e peserà quindi le quantità di alimenti presenti nelle ciotole, l'ultimo peso dell'animale rilevato e sarà quindi in grado di calcolare le quantità di alimenti realmente assunte dall'animale. [25] The system is also able to detect that the animal that was present in the feeding station has left the feeding station and will therefore weigh the quantities of food present in the bowls, the last weight of the animal detected and will therefore be able to calculate the quantities of food actually eaten by the animal.

[26] Il software (tipo Python, Cython o simili) installato nella unità centrale in base a : [26] The software (such as Python, Cython or similar) installed in the central unit based on:

a) le condizioni ambientali in cui vive l'animale rilevati dai dispositivi del Sistema, a) the environmental conditions in which the animal lives detected by the devices of the System,

b) alcuni dei principali parametri vitali dell'animale misurati dai dispositivi del Sistema in quel momento e nei giorni/mesi/anni precedenti, b) some of the main vital parameters of the animal measured by the devices of the System at that time and in the previous days / months / years,

c) l'attività fisica dell'animale rilevata dai dispositivi del Sistema in quel giorno e nei giorni/mesi/anni precedenti, c) the physical activity of the animal detected by the devices of the System on that day and in the previous days / months / years,

d) il peso misurato con precisione dell'animale quando si trova nella stazione di alimentazione di fronte al dispositivo automatico di somministrazione degli alimenti d) the precisely measured weight of the animal when it is in the feeding station in front of the automatic feeding device

e) il pedigree dell'animale (razza, sesso, età, comportamento, stato fisiologico, etc.) inserito dal padrone al momento dell'associazione dell'animale al Sistema e) the pedigree of the animal (breed, sex, age, behavior, physiological state, etc.) entered by the owner at the time of association of the animal with the System

f) il valore calorico e i principi nutritivi (carboidrati, grassi, proteine, vitamine, sali minerali e acqua) degli alimenti da somministrare inseriti dal padrone dell'animale nei contenitori degli alimenti della stazione di somministrazione degli alimenti o, opzionalmente, direttamente nella ciotola selezionabili dal padrone tra una ampia gamma di alimenti già inseriti nel database della unità centrale. f) the caloric value and nutritional principles (carbohydrates, fats, proteins, vitamins, mineral salts and water) of the foods to be administered inserted by the animal's owner in the food containers of the feeding station or, optionally, directly in the selectable bowl by the owner from a wide range of foods already included in the database of the central unit.

calcola attraverso una complessa formula per ogni singolo animale nell'arco della giornata la quantità di alimenti da somministrare quando un animale viene rilevato in posizione di alimentazione per una sua corretta alimentazione. it calculates through a complex formula for each individual animal throughout the day the amount of food to be administered when an animal is detected in the feeding position for its correct nutrition.

[27] Il software ha anche una capacità di adattare la formula di calcolo degli alimenti da somministrare "ad-hoc" per ogni animale attraverso algoritmi di auto apprendimento (quali algoritmi genetici e/o reti neurali e/o variabili e/o simili) basati sulle informazioni ricevute e memorizzate durante il periodo in cui l'animale è stato associato al Sistema. [27] The software also has the ability to adapt the formula for calculating the food to be administered "ad-hoc" for each animal through self-learning algorithms (such as genetic algorithms and / or neural networks and / or variables and / or similar) based on the information received and stored during the period in which the animal was associated with the System.

[28] In effetti gli animali (come gli uomini) anche se sono della stessa razza, età, peso ed hanno uno stile di vita simile, potrebbero avere un metabolismo differente, pertanto anziché utilizzare tabelle generiche o standard è necessario progettare una formula di calcolo che sulla base dei risultati ottenuti su ogni singolo animale (peso, pulsazioni, temperatura corporea, movimenti etc.) modifichi la formula di calcolo degli alimenti da somministrare ad ogni singolo animale. [28] In fact, even if animals (such as men) are of the same breed, age, weight and have a similar lifestyle, they may have a different metabolism, therefore instead of using generic or standard tables it is necessary to design a calculation formula that on the basis of the results obtained on each individual animal (weight, pulse, body temperature, movements, etc.) modifies the formula for calculating the foods to be administered to each individual animal.

[29] Il software ha una serie di impostazioni da definire in genere una volta e richiede tali dati al padrone dell'animale e/o utilizzatore del Sistema. Tali dati potrebbero essere per esempio la data ed ora correnti, la lingua preferita ed i dati principali del proprio animale quali il nome, il numero di collare associato a quell'animale, la razza, la data di nascita, se è un cane poco attivo/attivo/iperattivo, il sesso, se è gravida o no, se è castrato o no, se vive all'aperto o al chiuso e così via che possono essere inseriti dal padrone o utilizzatore tramite touch-screen o dispositivi simili. [29] The software has a series of settings that usually have to be defined once and requests these data from the pet owner and / or system user. Such data could be for example the current date and time, the preferred language and the main data of your pet such as the name, the collar number associated with that animal, the breed, the date of birth, if it is a not very active dog. / active / hyperactive, sex, if she is pregnant or not, if she is neutered or not, if she lives outdoors or indoors and so on which can be entered by the owner or user via touch-screen or similar devices.

[30] Il software è progettato inoltre per essere in grado di elaborare tutte le informazioni ricevute dai vari dispositivi ad esso collegati e sulla base delle informazioni memorizzate nel suo database gestire in automatico, continuativamente ed in completa autonomia (senza cloud data server o simili) i dispositivi di dosaggio e pesatura di alimenti solidi, alimenti liquidi, medicinali o altro affinchè l'animale abbia la quantità corretta di alimenti per una corretta alimentazione. [30] The software is also designed to be able to process all the information received from the various devices connected to it and on the basis of the information stored in its database to manage automatically, continuously and in complete autonomy (without cloud data server or similar) the devices for dosing and weighing solid food, liquid food, medicines or other so that the animal has the correct quantity of food for a correct diet.

[31] Il Sistema permette ai dispositivi collegati tramite sistemi di accesso remoto di accedere in remoto al pannello touch screen e di avere accesso ad esso come se fossero di fronte al pannello e di poter aver accesso ad una o più videocamere installate dal padrone e collegate alla unità centrale. [31] The system allows devices connected via remote access systems to remotely access the touch screen panel and have access to it as if they were in front of the panel and to have access to one or more cameras installed by the owner and connected to the central unit.

[32] Il Sistema è in grado inoltre, se desiderato dal padrone dell'animale, di avvisare il padrone tramite messaggi sui dispositivi remoti via e-mail, app dello smartphone, sms, mms, telefonate od altro di eventuali allarmi o anomalie come per esempio la scarsa quantità di alimenti solidi e liquidi assunti, alta temperatura corporea, aumento delle pulsazioni, scarso movimento, iper atività e così via. [32] The system is also able, if desired by the owner of the animal, to notify the owner via messages on remote devices via e-mail, smartphone app, sms, mms, telephone calls or other of any alarms or anomalies as per for example the low quantity of solid and liquid foods eaten, high body temperature, increased pulse, poor movement, hyperactivity and so on.

[33] Il Sistema può essere utilizzato per la maggior parte degli animali domestici quali cani, gatti, conigli, etc. Inoltre il Sistema essendo in grado di rilevare quale animale è presente nella posizione di alimentazione è in grado di gestire più animali contemporaneamente con un solo Sistema. [33] The System can be used for most pets such as dogs, cats, rabbits, etc. Furthermore, the System being able to detect which animal is present in the feeding position is able to manage several animals at the same time with a single System.

Breve descrizione del disegno di una attuazione dell'invenzione Brief description of the drawing of an embodiment of the invention

[34] La Fig. 1 rappresenta un disegno schematico di un Sistema automatico di gestione dell'alimentazione e controllo dei parametri vitali di animali domestici della presente invenzione. La Fig. 2 rappresenta invece in maggior dettaglio i componenti contenuti all'interno dell' unità centrale (1). [34] Fig. 1 represents a schematic drawing of an Automatic Feeding Management and Vital Signs Control System for Pets of the present invention. Fig. 2 instead represents in greater detail the components contained within the central unit (1).

Descrizione dettagliata di una attuazione dell'invenzione Detailed description of an embodiment of the invention

[35] Come si può notare dalla Fig. 1 abbiamo una base (1A) su cui sono posizionati un contenitore (7) di alimenti solidi (7B) (le più comuni sono le crocchette) chiuso da un coperchio rimovibile (7A), un contenitore (11) di alimenti liquidi (11B) (il più comune è l'acqua) chiuso da un coperchio rimovibile (HA) ed opzionalmente un contenitore di integratori alimentari liquidi/medicine (14). Sulla stessa base (1A), quando presente il contenitore opzionale (14), deve essere aggiunta una piccola prolunga (1B). Sulla base (1A) sono posizionati anche i dispositivi di dosaggio degli alimenti (9)(12)(15) ed nella base (1A) è presente anche l'unità centrale (1). [35] As can be seen from Fig. 1 we have a base (1A) on which a container (7) of solid food (7B) (the most common are the croquettes) closed by a removable lid (7A), a container (11) for liquid food (11B) (the most common is water) closed by a removable lid (HA) and optionally a container for liquid food supplements / medicines (14). On the same base (1A), when the optional container (14) is present, a small extension (1B) must be added. The food dosing devices (9) (12) (15) are also positioned on the base (1A) and the central unit (1) is also present in the base (1A).

[36] Il contenitore (7) di alimenti solidi ha una capienza di circa 5kg (può variare in funzione del numero e della taglia degli animali associati) per garantire una disponibilità di alimenti solidi (i più comuni sono le crocchette) per un periodo congruo. I contenitori (11) (14) hanno una capienza di 3 litri ciascuno (può variare in funzione del numero e della taglia degli animali associati) tale da garantire una quantità di liquidi per un periodo congruo. [36] The solid food container (7) has a capacity of about 5kg (it can vary according to the number and size of the associated animals) to ensure the availability of solid food (the most common are croquettes) for a suitable period . The containers (11) (14) have a capacity of 3 liters each (it can vary according to the number and size of the associated animals) such as to guarantee a quantity of liquids for a suitable period.

[37] Il padrone dell'animale deve riempire i contenitori (7) (11) (14) in base al consumo attraverso aperture superiori richiudibili con un coperchi (7A) (11A). [37] The owner of the animal must fill the containers (7) (11) (14) according to consumption through the upper openings that can be closed with a lid (7A) (11A).

[38] Il dosaggio/trasferimento dell'alimento solido alla ciotola dell'alimento solido (10) avviene attraverso l'installazione di una coclea (9) o dispositivo equivalente azionato da un motore elettrico posizionato nella parte inferiore del contenitore (7). Il dosaggio/trasferimento dell'alimento liquido alla ciotola dell'alimento liquido (13) avviene attraverso una elettrovalvola (12) posizionato nella parte inferiore del contenitore (11). Il dosaggio/trasferimento degli integratori alimentari o medicine alla ciotola (10) o (13) in base alla consistenza avviene attraverso una pompa peristaltica (15) o coclea o dispositivo simile posizionato nelle vicinanze del contenitore (14). [38] The dosage / transfer of the solid food to the solid food bowl (10) takes place through the installation of an auger (9) or equivalent device driven by an electric motor positioned in the lower part of the container (7). The dosage / transfer of the liquid food to the liquid food bowl (13) takes place through a solenoid valve (12) positioned in the lower part of the container (11). The dosage / transfer of food supplements or medicines to the bowl (10) or (13) according to the consistency takes place through a peristaltic pump (15) or auger or similar device positioned in the vicinity of the container (14).

[39] Nelle vicinanze o all'interno della base (1A) è collocata l'unità centrale (1) che comprende un calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi 3 o Arduino-Uno o modelli simili (2C) che ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile, una scheda di memoria tipo Micro SD (2A) o simile allocata su (2C) con caricato il software (2B) di gestione dei componenti del Sistema, tutti i dati di gestione e la banca dati storici (database) come spiegato qui di seguito. La base (1A) che al suo interno ha l'unità centrale (1) con i contenitori di alimenti (7)(11) ed opzionalmente (14), i dispositivi di dosaggio (9)(12) ed opzionalmente (15), le ciotole (10)(13) e relativi dispositivi di pesatura sono tutti insieme definiti come la stazione di somministrazione degli alimenti. [39] The central unit (1) is located near or inside the base (1A) which includes a computer implemented on an electronic board (single-board Computer) such as Raspberry-Pi 3 or Arduino-Uno or similar models (2C) which hosts an operating system based on Linux Kernel or RISC OS or similar, a memory card type Micro SD (2A) or similar allocated on (2C) loaded with the software (2B) for managing the system components, all the management data and the historical database (database) as explained below. The base (1A) which has the central unit (1) with the food containers (7) (11) and optionally (14), the dosing devices (9) (12) and optionally (15), the bowls (10) (13) and related weighing devices are all together defined as the food administration station.

[40] Un pannello touch-screen (3) da 5" o 7" o superiore è collegato a (2C) con un cavo HDMI ed un cavo USB. Il pannello touch-screen funge da interfaccia grafica affinché il padrone dell'animale possa inserire/modificare le informazioni relative alle impostazioni del Sistema e/o le informazioni di tutti gli animali associati al Sistema (come per esempio il nome, il numero di collare associato a quell' animale, la razza, la data di nascita, se è un cane poco attivo/attivo/iper attivo, il sesso, se è gravida o no, se è castrato o no, se vive all'aperto o al chiuso, etc.) e/o visualizzare le informazioni in tempo reale o memorizzate di ogni animale sulla quantità di alimenti che ha assunto e sui suoi principali parametri vitali rilevati. [40] A 5 "or 7" or larger touch screen panel (3) is connected to (2C) with an HDMI cable and a USB cable. The touch-screen panel acts as a graphic interface so that the owner of the animal can enter / modify the information relating to the system settings and / or the information of all animals associated with the system (such as the name, the number of the associated collar to that animal, the breed, the date of birth, if it is an underactive / active / hyper active dog, the sex, if it is pregnant or not, if it is neutered or not, if it lives outdoors or indoors, etc. .) and / or view the real-time or stored information of each animal on the amount of food it has eaten and on its main vital parameters detected.

[41] Una serie di collari per animali (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) (uno da indossare per ogni animale associato al Sistema) sono progettati per contenere al proprio interno un proprio calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi Zero o Arduino-Mini o modelli simili (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) che comunica tramite connessione wireless come Wi-Fi o Bluetooth o simile con la (2C) quando si trova nelle vicinanze della unità centrale (1). Il calcolatore implementato su una scheda elettronica inserito nel collare (4A- 1) (4A- 2) (4 A-3 ) (4 A-4 ) (4A- ... ) ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile ed una propria scheda di memoria tipo Micro SD (5A-1) (5A-2) (5A-3) (5A-4) (5A-..) con caricato il software (5B-1) (5B-2) (5B-3) (5B-4) (5B-...) che gestisce i dati ricevuti da dei dispositivi (6-l)(6-2)(6-3)(6 4)(6-...) e tramite connessione Wi-Fi, Bluetooth o simile li trasferisce all'unità centrale (1). Ogni collare prevede al suo interno una batteria ricaricabile che può essere ricaricata o tramite rete elettrica o tramite pannellino solare montato sul collare o sistemi simili. Ogni collare (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) ha incluso al suo interno anche un RFID Tag (4C-1)(4C-2)(4C-3)(4C-4)(4C-...) o sistema simile che permetta di identificare in modo univoco il collare, e quindi l'animale associato a quel collare, quando si trova nella stazione di alimentazione (16) che è dotata di un dispositivo di lettura RFID Tag (18) (tipo MFRC522 dotato di antenne) o dispositivo simile. [41] A set of pet collars (4B-1) (4B-2) (4B-3) (4B-4) (4B -...) (one to be worn for each animal associated with the System) are designed to contain inside its own computer implemented on an electronic board (single-board Computer) such as Raspberry-Pi Zero or Arduino-Mini or similar models (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) which communicates via wireless connection such as Wi-Fi or Bluetooth or similar with the (2C) when it is near the central unit (1). The computer implemented on an electronic board inserted in the collar (4A- 1) (4A- 2) (4 A-3) (4 A-4) (4A- ...) hosts an operating system based on Linux Kernel or RISC OS or similar and its own memory card type Micro SD (5A-1) (5A-2) (5A-3) (5A-4) (5A- ..) loaded with the software (5B-1) (5B-2 ) (5B-3) (5B-4) (5B -...) which manages the data received from devices (6-l) (6-2) (6-3) (6 4) (6- .. .) and via Wi-Fi connection, Bluetooth or similar transfers them to the central unit (1). Each collar has a rechargeable battery inside that can be recharged either via the mains or via a solar panel mounted on the collar or similar systems. Each collar (4B-1) (4B-2) (4B-3) (4B-4) (4B -...) has also included an RFID Tag (4C-1) (4C-2) (4C -3) (4C-4) (4C -...) or similar system that allows to univocally identify the collar, and therefore the animal associated with that collar, when it is in the feeding station (16) which is equipped with an RFID Tag reader (18) (type MFRC522 with antennas) or similar device.

[42] I dispositivi sopra indicati (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...) inseriti nel collare possono essere diversi in base ai parametri vitali che si vogliono misurare dell'animale. In questo esempio abbiamo deciso di misurare le pulsazioni dell'animale attraverso un sensore di misuratore delle pulsazioni (pulse sensor Amped), la temperatura del corpo attraverso un sensore non a contatto a pila termoelettrica ad infrarossi (contact-less infrared thermopile sensor) il numero di movimenti e la strada percorsa attraverso un accelerometro a 3-assi (basato su sensore ADXL335 o simile). Ulteriori parametri potranno essere rilevati tramite dispositivi/sensori aggiuntivi. [42] The devices indicated above (6-l) (6-2) (6-3) (6-4) (6 -...) inserted in the collar may be different according to the vital parameters that are to be measured of the 'animal. In this example we have decided to measure the animal's pulse through a pulse sensor Amped, the body temperature through a contact-less infrared thermopile sensor, the number of movements and the road traveled through a 3-axis accelerometer (based on ADXL335 sensor or similar). Further parameters can be detected through additional devices / sensors.

[43] Le informazioni raccolte dai dispositivi sopra indicati (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...) sono trasferite alla (2C) tramite (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) che saranno gestiti dal software per la formula di calcolo della quantità di alimenti da somministrare ad ogni singolo animale. [43] The information collected by the above devices (6-l) (6-2) (6-3) (6-4) (6 -...) is transferred to (2C) via (4A-1) ( 4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) which will be managed by the software for the calculation formula of the quantity of food to be administered to each individual animal.

[44] Una serie di dispositivi (8) sono inseriti nella unità centrale (1) od anche vicino alla base (1A), per esempio il sensore di temperaturà/umidità (temperature and humidity sensor), per rilevare le condizioni ambientali quali la temperatura, l'umidità e sono collegati direttamente a (2C). La temperatura ed umidità ambiente sono parametri utilizzati nella formula di calcolo della quantità di calorie e liquidi da fornire ad ogni singolo animale. [44] A series of devices (8) are inserted in the central unit (1) or also near the base (1A), for example the temperature and humidity sensor, to detect environmental conditions such as temperature , humidity and are directly related to (2C). Ambient temperature and humidity are parameters used in the formula for calculating the amount of calories and liquids to be supplied to each individual animal.

[45] Di fronte alla base ed ai contenitori di alimenti sono posizionate le ciotole (10)(13) che ricevono gli alimenti solidi ciotola (10) e liquidi (13) dai relativi dispositivi di trasferimento/dosaggio. Le ciotole (10)(13) sono equipaggiate con un dispositivo di pesatura preciso con celle di carico che, eseguito un ciclo di taratura iniziale, pesano gli alimenti presenti nelle ciotole quando necessario. Le celle di pesatura sotto le ciotole (10)(13) sono collegate direttamente a (2C) attraverso delle schede di amplificazione e conversione del segnale da analogico a digitale (tipo le schede HX711 o simili) dei pesi misurati. Di fronte alle ciotole è posizionata la zona in cui si posizionano gli animali durante l'alimentazione, stazione di alimentazione (16), che è ubicata sopra una stazione di pesatura (17) per l'animale con dispositivo a celle di carico. Il segnale fornito dalla cella/e di carico della stazione di pesatura viene anch'esso trasferito a (2C) attraverso delle schede di amplificazione e conversione del segnale da analogico a digitale (tipo le schede HX711 o simili). [45] The bowls (10) (13) are positioned in front of the base and the food containers, which receive the solid bowl (10) and liquid food (13) from the relative transfer / dosing devices. The bowls (10) (13) are equipped with a precise weighing device with load cells which, after an initial calibration cycle, weigh the food in the bowls when necessary. The weighing cells under the bowls (10) (13) are connected directly to (2C) through analog to digital signal amplification and conversion boards (such as HX711 boards or similar) of the measured weights. In front of the bowls there is the area where the animals are positioned during feeding, a feeding station (16), which is located above a weighing station (17) for the animal with a load cell device. The signal supplied by the load cell (s) of the weighing station is also transferred to (2C) through analog-to-digital amplification and signal conversion boards (such as HX711 boards or similar).

[46] La stazione di alimentazione (16) è identificata come l'area che si trova in genere di fronte alla stazione di somministrazione degli alimenti e sopra la stazione di pesatura (17). La stazione di alimentazione (16) prevede un dispositivo di lettura RFID Tag (18) (tipo MFRC522 dotato di antenne) o simile in grado di identificare quale RFID Tag (4C-1)(4C-2)(4C-3)(4C-4)(4C-...) sia presente nella stazione di alimentazione (16) e quindi il collare (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) e l'animale associato a quel collare. La stazione di alimentazione (16) può essere equipaggiata anziché con un lettore RFID Tag (18) anche con sistemi simili (video, immagini, misurazioni 3D non a contatto o simili che con un algoritmo software identifichino il numero un numero o simbolo sul collare o qualche caratteristica dell'animale) che siano in grado di identificare in modo univoco il collare (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) presente e/o l'animale presente nella stazione di alimentazione (16). Nel caso in cui il Sistema rilevi nella stazione di alimentazione un animale che non ha diritto ad un determinato alimento presente nelle ciotole (10)(13) da una precedente somministrazione, con un semplice pannello scorrevole o botola o simile può impedire che l'animale abbia accesso a quell'alimento presente nella ciotola. [46] The feed station (16) is identified as the area typically located in front of the feed station and above the weigh station (17). The feeding station (16) foresees an RFID Tag reading device (18) (type MFRC522 equipped with antennas) or similar capable of identifying which RFID Tag (4C-1) (4C-2) (4C-3) (4C -4) (4C -...) is present in the power supply station (16) and therefore the collar (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) and the animal associated with that collar. The power station (16) can be equipped instead of with an RFID Tag reader (18) also with similar systems (video, images, non-contact 3D measurements or similar that with a software algorithm identify the number, a number or symbol on the collar or some characteristics of the animal) that are able to uniquely identify the collar (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) present and / or the animal present in the feeding station (16). In the event that the System detects in the feeding station an animal that is not entitled to a specific food present in the bowls (10) (13) from a previous administration, with a simple sliding panel or trap door or similar it can prevent the animal have access to that food in the bowl.

[47] I dati ricevuti da (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) relativi ai parametri vitali dell'animale ed alla sua attività fisica misurati dai dispositivi (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...), i dati ricevuti da (8) relativi alle condizioni ambientali, i segnali dalle celle di carico per le ciotole (10)(13) e per la stazione di pesatura (17) vengono ricevuti, gestiti e memorizzati dal software (2B) caricato su (2A) tramite (2C) che elabora tutte le informazioni ricevute. [47] The data received from (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) relating to the vital parameters of the animal and its physical activity measured by the devices ( 6-l) (6-2) (6-3) (6-4) (6 -...), the data received from (8) relating to the environmental conditions, the signals from the load cells for the bowls (10 ) (13) and for the weighing station (17) are received, managed and stored by the software (2B) loaded on (2A) through (2C) which processes all the information received.

[48] Parte fondamentale del software (2B) installato nella unità centrale (1) è la formula di calcolo di base che in funzione dei dati ricevuti dai dispositivi del Sistema come indicati al punto [47], sulla base del pedigree dell'animale inserito a Sistema tramite (3) dal padrone dell'animale (data di nascita, razza, sesso, se è stato castrato, se è gravida, e così via) ed identificato nella stazione di alimentazione come spiegato al punto [46], la quantità di calorie e di liquidi che sarebbero da somministrare all' animale nell'arco della giornata per una sua corretta alimentazione. [48] A fundamental part of the software (2B) installed in the central unit (1) is the basic calculation formula which, depending on the data received from the devices of the System as indicated in point [47], based on the pedigree of the animal entered a System through (3) from the owner of the animal (date of birth, breed, sex, if it was neutered, if it is pregnant, and so on) and identified in the feeding station as explained in point [46], the quantity of calories and liquids that would be given to the animal throughout the day for its proper nutrition.

[49] Parte fondamentale del software (2B) è anche l'algoritmo di auto-apprendimento che valutando anche i dati ed i risultati memorizzati dei giorni/mesi/anni precedenti per ogni animale specifico adattata la formula di calcolo di base indicata al punto [48] attraverso algoritmi di auto-apprendimento (nello specifico un algoritmo genetico che modifica alcune variabili della formula di calcolo) per ogni singolo animale per determinare la quantità di calorie e di liquidi che saranno da somministrare ad ogni singolo animale associato al Sistema nell'arco della giornata per una sua corretta alimentazione. [49] A fundamental part of the software (2B) is also the self-learning algorithm which, also evaluating the data and the stored results of the previous days / months / years for each specific animal, adapted the basic calculation formula indicated in point [ 48] through self-learning algorithms (specifically a genetic algorithm that modifies some variables of the calculation formula) for each individual animal to determine the amount of calories and liquids that will be administered to each individual animal associated with the System over the period of the day for proper nutrition.

[50] Il software (2B) prevede che i dati di ogni singolo giorno per ogni singolo animale associato al Sistema vengano elaborati e poi salvati quei parametri che saranno nei giorni successivi utilizzati dall'algoritmo di auto-apprendimento indicato al punto [49] per adattare la formula di base indicata la punto [48] ad ogni singolo animale associato al Sistema. [50] The software (2B) provides that the data of each single day for each individual animal associated with the System are processed and then saved those parameters that will be used in the following days by the self-learning algorithm indicated in point [49] to adapt the basic formula indicated in point [48] to each individual animal associated with the System.

[51] Una volta calcolata la quantità di calorie e di liquidi da somministrare nell'arco della giornata ad ogni animale, il software (2B) tramite (2C) definisce, in funzione dei specifici apporti calorici e nutrizionali degli alimenti solidi e liquidi disponibili nei contenitori (7) (11) e opzionalmente (14) inseriti nel software (2B) tramite pannello touch-screen (3), le quantità dei singoli alimenti disponibili da somministrare e gestisce il dispositivo di dosaggio (9) degli alimenti solidi (crocchette o simili) disponibile nel contenitore (7) , il dosaggio (12) degli alimenti liquidi (acqua o simili) contenuto in un recipiente (11) ed eventuali ulteriori dispositivi di dosaggio (15) di integratori/medicinali od altro contenuti in appositi contenitori (14). Il software doserà i vari alimenti in funzione dell'animale presente nella stazione di alimentazione (16) identificato come al punto [46], del peso degli alimenti presenti nelle ciotole (10)(13), delle quantità già assimilate dall'animale nell'arco della giornata ed ancora somministrabili in base della formula di calcolo come da punto [49], [51] Once the quantity of calories and liquids to be administered to each animal during the day has been calculated, the software (2B) through (2C) defines, according to the specific caloric and nutritional contributions of the solid and liquid foods available in the containers (7) (11) and optionally (14) inserted in the software (2B) via the touch-screen panel (3), the quantities of the individual foods available to be administered and manages the dosing device (9) of the solid foods (croquettes or similar) available in the container (7), the dosage (12) of liquid foods (water or similar) contained in a container (11) and any additional dosage devices (15) of supplements / medicines or other contained in special containers (14 ). The software will dose the various foods according to the animal present in the feeding station (16) identified as in point [46], the weight of the foods present in the bowls (10) (13), the quantities already assimilated by the animal in the span of the day and still administrable on the basis of the calculation formula as per point [49],

[52] Il software (2B) ripete ciclicamente a cadenza di pochi secondi dei controlli sullo stato dei parametri vitali dell'animale o animali collegati al Sistema, sull'attività fisica ed il peso degli stessi, sulle quantità di alimenti presenti nelle ciotole, sulle quantità di alimenti che ogni animale ha già ricevuto e che può ricevere nell'arco della giornata e nei periodi precedenti, sulle condizioni ambientali. Nel caso il software rilevi qualche dato anomalo attiva una segnalazione di allarme che viene visualizzato sul touch-screen (3) e, se previsto dal padrone, può inviare un segnale di allarme quali sms, telefonate, mms, email, messaggio su app dello smartphone o simili tramite una rete dati disponibile al Sistema o dispositivo di trasmissione dati (19) presente nell'unità centrale. [52] The software (2B) repeats cyclically every few seconds checks on the state of the vital parameters of the animal or animals connected to the System, on the physical activity and the weight of the same, on the quantity of food present in the bowls, on the quantity of food that each animal has already received and that it can receive during the day and in previous periods, on the environmental conditions. If the software detects any anomalous data, it activates an alarm signal that is displayed on the touch-screen (3) and, if provided by the owner, it can send an alarm signal such as sms, phone calls, mms, emails, messages on the smartphone app or similar via a data network available to the system or data transmission device (19) present in the central unit.

[53] Il software (2B) attiva durante la fase di presenza di un animale nella stazione di alimentazione (16), cioè quando un collare specifico (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) viene rilevato, un ulteriore ciclo di controllo che pesa con opportuna frequenza il peso dell'animale (17) e la quantità dei vari alimenti disponibili nelle ciotole (10)(13) che possono essere forniti all'animale presente nella stazione di alimentazione (16) e provvede alla gestione dei dispositivi di dosaggio/trasferimento (9)(12) e opzionalmente (15) affinché gli vengano somministrate nelle quantità calcolate dal software per una sua corretta alimentazione. [53] The software (2B) activates during the presence phase of an animal in the feeding station (16), that is when a specific collar (4B-1) (4B-2) (4B-3) (4B-4) (4B -...) is detected, a further control cycle that weighs the weight of the animal with appropriate frequency (17) and the quantity of the various foods available in the bowls (10) (13) that can be supplied to the animal present in the feeding station (16) and manages the dosing / transfer devices (9) (12) and optionally (15) so that they are administered in the quantities calculated by the software for its correct feeding.

[54] Il software (2B) nel momento in cui il dispositivo di rilevamento collocato nella stazione di alimentazione (16) rileva come indicato al punto [46] che un collare specifico (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) ha abbandonato la stazione di alimentazione (non è più rilevato il RFID Tag di quel collare specifico dal lettore di RFID Tag) aggiorna il database con le quantità di alimenti ricevuti dall'animale in questione, l'ora di somministrazione, il tempo di sosta nella stazione di alimentazione, i suoi parametri vitali, i suoi movimenti, i dati ambientali, il suo peso per essere utilizzati nei tempi successivi dal software che tramite algoritmi di auto-apprendimento come indicati al punto [49] per modificare la formula di calcolo di base [48] di ogni singolo animale associato al Sistema. In questo modo il sistema è in grado sulla base delle esperienze precedenti di adattare la formula di calcolo di base descritta al punto [48] ad ogni singolo animale affinché l'animale abbia una corretta alimentazione in funzione dei parametri vitali, del pedigree ed il peso dell'animale disponibili al Sistema. [54] The software (2B) when the detection device placed in the feeding station (16) detects as indicated in point [46] that a specific collar (4B-1) (4B-2) (4B-3 ) (4B-4) (4B -...) has left the feeding station (the RFID Tag of that specific collar is no longer detected by the RFID Tag reader) updates the database with the quantities of food received by the animal in question, the time of administration, the dwell time in the feeding station, its vital parameters, its movements, the environmental data, its weight to be used in subsequent times by the software that through self-learning algorithms as indicated in point [49] to modify the basic calculation formula [48] of each individual animal associated with the System. In this way, on the basis of previous experiences, the system is able to adapt the basic calculation formula described in point [48] to each individual animal so that the animal has a correct diet according to vital parameters, pedigree and weight. of the animal available to the System.

[55] Il software ha inoltre la possibilità di variare la formula di calcolo sulla base di impostazioni di preferenze indicate da parte del padrone dell'animale ed introdotte a Sistema, nello specifico al software (2B)(2A) tramite il pannello touch-screen (3) o dispostivi remoti (20)(21). [55] The software also has the ability to vary the calculation formula on the basis of preference settings indicated by the owner of the animal and introduced to the System, specifically to the software (2B) (2A) via the touch-screen panel (3) or remote devices (20) (21).

[56] Le informazioni principali vengono salvate in un archivio storico sulla memoria (2A) consultabile tramite il pannello touch-screen (3) e/o tramite sistemi di accesso remoto possono essere consultati e gestiti da dispositivi mobili (20) o dispositivi fissi (21) attraverso una rete dati o un dispositivo di trasferimento dati (19) con l'unità centrale (1). [56] The main information is saved in a historical archive on the memory (2A) that can be consulted through the touch-screen panel (3) and / or through remote access systems, they can be consulted and managed by mobile devices (20) or fixed devices ( 21) through a data network or data transfer device (19) with the central unit (1).

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Un sistema automatico che autonomamente è in grado di calcolare e somministrare nell'arco della giornata le quantità di alimenti solidi e liquidi all· animale domestico (o più animali) associato/i al sistema, da ora in poi indicato come Sistema, per una corretta alimentazione dell'animale. Il Sistema comprende una base (1A) sulla quale sono allocati i contenitori degli alimenti (7)(11), i dispositivi di dosaggio (9)(12), le ciotole (10)(13) e relativi dispositivi di pesatura che sono tutti insieme definiti come la stazione di somministrazione degli alimenti. Il Sistema comprende oltre alla stazione di somministrazione degli alimenti, una unità centrale (1), una serie di dispositivi per la misurazione delle condizioni ambientali e di alcune informazioni dell'animale domestico associato al Sistema. L'unità centrale (1), contenuta nella base (1A) o vicina alla base (1A), comprende un calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi 3 o Arduino-Uno o simili (2C) che ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile, una scheda di memoria tipo Micro SD (2A) o simile allocata su (2C) con caricato il software (2B) di gestione del Sistema. L'unità centrale (1) è la mente del Sistema ed è in grado di calcolare la quantità di alimenti solidi e liquidi da somministrare all'animale specifico associato al Sistema per una sua corretta alimentazione e gestire il Sistema nell'arco della giornata affinché fornisca tali alimenti all'animale domestico specifico (od, come da rivendicazione 2, anche più animali domestici associati ad un unico Sistema). All'unità centrale (1) del Sistema sono collegati via cavo o wireless dei dispositivi (parte del Sistema) per misurare alcuni parametri come le condizioni ambientali (8), il peso dell'animale in posizione di alimentazione (16) tramite dispositivo di pesatura (17). L'unità centrale (1) elabora i dati ricevuti dai dispositivi e sulla base del pedigree di ogni specifico animale inserito dal padrone dell'animale ed i dati e risultati precedenti di ogni singolo animale calcola la quantità di alimenti da somministrare nell'arco della giornata per una corretta alimentazione dell'animale specifico. L'unità centrale (1) gestisce tutti dispositivi della stazione di somministrazione degli alimenti per dosare/trasferire nelle ciotole (10)(13) le quantità di alimenti da essa definiti per una corretta alimentazione dell'animale presente nella stazione di alimentazione (16). Il Sistema è in grado di salvare la quantità di alimenti solidi e liquidi ricevuti da ogni animale nell'arco della giornata, ed i dati ricevuti dai dispositivi del Sistema nell'arco della giornata come il peso dell'animale e le condizioni ambientali tramite l'unità centrale (1) e li archivia sulla scheda di memoria tipo Micro SD (2A) o simile. CLAIMS 1. An automatic system that autonomously is able to calculate and administer during the day the quantities of solid and liquid foods to the pet (or more animals) associated with the system, from now on referred to as System, for proper nutrition of the animal. The System includes a base (1A) on which the food containers (7) (11), the dosing devices (9) (12), the bowls (10) (13) and relative weighing devices are located, all of which are together defined as the food administration station. In addition to the feeding station, the System includes a central unit (1), a series of devices for measuring the environmental conditions and some information of the pet associated with the System. The central unit (1), contained in the base (1A) or close to the base (1A), includes a computer implemented on an electronic board (single-board Computer) such as Raspberry-Pi 3 or Arduino-Uno or similar (2C) which hosts an operating system based on Linux Kernel or RISC OS or similar, a memory card type Micro SD (2A) or similar allocated on (2C) with the System management software (2B) loaded. The central unit (1) is the mind of the System and is able to calculate the amount of solid and liquid food to be administered to the specific animal associated with the System for its proper nutrition and to manage the System throughout the day to provide these foods to the specific pet (or, as per claim 2, even several pets associated with a single System). Devices (part of the System) are connected via cable or wireless to the central unit (1) of the System to measure certain parameters such as environmental conditions (8), the weight of the animal in the feeding position (16) by means of a weighing device (17). The central unit (1) processes the data received from the devices and on the basis of the pedigree of each specific animal entered by the owner of the animal and the previous data and results of each individual animal calculates the amount of food to be administered during the day for proper nutrition of the specific animal. The central unit (1) manages all the devices of the feeding station to dose / transfer the quantities of food it defines into the bowls (10) (13) for a correct feeding of the animal present in the feeding station (16) . The System is able to save the amount of solid and liquid food received by each animal during the day, and the data received by the System devices during the day such as the weight of the animal and the environmental conditions through the central unit (1) and stores them on the memory card type Micro SD (2A) or similar. 2. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il software (2B) oltre a calcolare la quantità di alimenti da somministrare per una corretta alimentazione sulla base delle informazioni ricevute dai dispositivi nell'arco della giornata, tramite algoritmi di auto-apprendimento (quali reti neurali e/o algoritmi genetici e/o set di variabili e/o simili) che utilizzano i dati sui precedenti parametri rilevati dai dispositivi nei gironi/mesi/anni precedenti e sui risultati ottenuti nei gironi/mesi/anni precedenti, modifica ad-hoc di giorno in giorno per ogni singolo animale la quantità di alimenti da somministrare calcolati dalla formula così da fornire per ogni singolo animale la quantità corretta di alimenti sulla base dei parametri dell'animale specifico misurati, le condizioni in cui vive e sui risultati specifici precedentemente salvati e non sulla base di tabelle o formule generiche (anche se complesse). Inoltre il Sistema prevede la possibilità per il padrone dell'animale di scegliere, via software (2B), la possibilità di modificare la quantità di calorie da somministrare ad un animale rispetto a quanto calcolato dal Software per una corretta alimentazione dell'animale e di quanto percentualmente (cioè quanto dovrà essere ipocalorica o ipercalorica). 2. System, according to claim 1, characterized by the fact that the software (2B) in addition to calculating the quantity of food to be administered for a correct diet on the basis of the information received from the devices during the day, through self-learning algorithms (such as neural networks and / or genetic algorithms and / or sets of variables and / or similar) that use the data on the previous parameters detected by the devices in the previous groups / months / years and on the results obtained in the previous groups / months / years, modification ad-hoc day by day for each individual animal the amount of food to be administered calculated by the formula so as to provide for each individual animal the correct amount of food based on the parameters of the specific animal measured, the conditions in which it lives and on the results previously saved specifics and not based on generic tables or formulas (even if complex). Furthermore, the system provides the possibility for the owner of the animal to choose, via software (2B), the possibility of modifying the quantity of calories to be administered to an animal with respect to what is calculated by the software for a correct feeding of the animal and how much percentage (i.e. how much it should be low-calorie or high-calorie). 3. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che più animali possono essere associati ad un solo Sistema. Il Sistema comprenderà quindi una serie di collari (4B-1)(4B-2)(4B-..) ciascuno munito di un RFID Tag (4C-l)(4C-2) (4C-3)(4C-4)(4C-..) (uno da indossare ed associare ad ogni animale) ed un dispositivo di lettura RFID Tag (18)(tipo MFRC522 dotato di antenne) o simili in grado di rilevare in modo univoco quale collare (4Β-1)(4Β-2) (4B-3)(4B-4) (4B-..) è presente nella stazione di alimentazione (16) e quindi l'animale associato a quel collare. Oltre alla gestione della somministrazione degli alimenti per ogni singolo animale associato al Sistema mentre si trova nella stazione di alimentazione (16), come da rivendicazione 1, il Sistema controlla le quantità di alimenti ricevuti da ogni singolo animale nell'arco della giornata e potrebbe prevede un dispositivo di chiusura delle ciotole da attivare nel caso in cui un animale abbia già ricevuto la quantità a lui destinata per una sua corretta alimentazione e non assuma degli alimenti presenti nelle ciotole, lasciati da animali precedenti, senza averne diritto. La stazione di alimentazione (16) può essere equipaggiata anziché con un lettore RFID Tag (18) anche con sistemi simili (video, immagini, misurazioni 3D non a contatto o simili che con un algoritmo software identifichino il numero un numero o simbolo sul collare o qualche caratteristica dell'animale) che siano in grado di identificare in modo univoco il collare (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) presente e/o l'animale presente nella stazione di alimentazione (16). 3. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that several animals can be associated with a single System. The System will therefore comprise a series of collars (4B-1) (4B-2) (4B- ..) each equipped with an RFID Tag (4C-1) (4C-2) (4C-3) (4C-4) (4C- ..) (one to wear and associate with each animal) and an RFID Tag reading device (18) (type MFRC522 equipped with antennas) or similar capable of uniquely detecting which collar (4Β-1) ( 4Β-2) (4B-3) (4B-4) (4B- ..) is present in the feeding station (16) and therefore the animal associated with that collar. In addition to managing the administration of food for each individual animal associated with the System while it is in the feeding station (16), as per claim 1, the System controls the quantities of food received by each individual animal during the day and could foresee a closing device for the bowls to be activated in the event that an animal has already received the quantity intended for its proper nutrition and does not take any food present in the bowls, left by previous animals, without being entitled to it. The power station (16) can be equipped instead of with an RFID Tag reader (18) also with similar systems (video, images, non-contact 3D measurements or similar that with a software algorithm identify the number, a number or symbol on the collar or some characteristics of the animal) that are able to uniquely identify the collar (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) present and / or the animal present in the feeding station (16). 4. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il Sistema è dotato di una serie di collari (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) (uno da indossare per ogni animale associato al Sistema) collegati tramite connessione wireless Wi-Fi, Bluetooth o simile all'unità centrale (1). Ciascun collare (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) ospita un proprio mini calcolatore implementato su una scheda elettronica (single-board Computer) tipo Raspberry-Pi Zero o Arduino-Mini o simili (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) che ospita un sistema operativo basato su Kernel Linux o RISC OS o simile alimentato da batteria ricaricabile presente nel collare che si può ricaricare o da rete elettrica o tramite pannellino solare sul collare o sistemi simili. In ogni collare (4B-1)(4B-2)(4B-3)(4B-4)(4B-...) sono inseriti anche dei dispositivi di misurazione (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...) di alcuni parametri vitali dell'animale necessari al software di gestione (2B) per le sue funzioni di calcolo. Ogni mini calcolatore (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) ospita una propria scheda di memoria tipo Micro SD (5A-1) (5A-2) (5A-3) (5A-4) (5A-..) con caricato il software (5B-1) (5B-2) (5B-3) (5B-4) (5B-...) di gestione dei dati ricevuti dai dispositivi (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...). Ogni mini calcolatore (4A-1)(4A-2)(4A-3)(4A-4)(4A-...) trasferisce i dati rilevati dai dispositivi (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...) all'unità centrale (1) tramite connessione wireless tipo Wi-Fi, Bluetooth o simile. I dispositivi (6-l)(6-2)(6-3)(6-4)(6-...) di misurazioni possono rilevare per ogni animale molteplici informazioni tra cui le pulsazioni, la temperatura dell'animale, il numero di passi, l'attività fisica ed altre informazioni necessarie al Sistema per definire la corretta alimentazione dell'animale. 4. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the System is equipped with a series of collars (4B-1) (4B-2) (4B-3) (4B-4) (4B- .. .) (one to wear for each animal associated with the System) connected via Wi-Fi, Bluetooth or similar wireless connection to the central unit (1). Each collar (4B-1) (4B-2) (4B-3) (4B-4) (4B -...) houses its own mini computer implemented on a single-board Computer type Raspberry-Pi Zero o Arduino-Mini or similar (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) hosting an operating system based on Linux kernel or RISC OS or similar battery powered rechargeable present in the collar that can be recharged either from the mains or through a solar panel on the collar or similar systems. Measuring devices (6-l) (6-2) (6- 3) (6-4) (6 -...) of some vital parameters of the animal necessary for the management software (2B) for its calculation functions. Each mini computer (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) houses its own Micro SD memory card (5A-1) (5A-2) ( 5A-3) (5A-4) (5A- ..) with data management software (5B-1) (5B-2) (5B-3) (5B-4) (5B -...) loaded received from devices (6-l) (6-2) (6-3) (6-4) (6 -...). Each mini computer (4A-1) (4A-2) (4A-3) (4A-4) (4A -...) transfers the data detected by the devices (6-l) (6-2) (6-3 ) (6-4) (6 -...) to the central unit (1) via wireless connection such as Wi-Fi, Bluetooth or similar. The measuring devices (6-l) (6-2) (6-3) (6-4) (6 -...) can detect a variety of information for each animal, including the pulse, the temperature of the animal, the number of steps, physical activity and other information necessary for the system to define the correct nutrition of the animal. 5. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il software (2B) monitora attraverso algoritmi ciclici frequenti del software i dati rilevati dai dispositivi ed in caso di anomalie possa comunicare allarmi su dispositivi di interfaccia grafici ad esso collegati o su dispositivi di interfaccia remoti inviando e-mail, sms, messaggi/video whatsapp, messaggi/video skype, telefonate o simili tramite una qualsiasi rete dati resa disponibile al Sistema o un dispositivo di trasmissione dati (19) installata nel Sistema. 5. System, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the software (2B) monitors the data detected by the devices through frequent cyclic algorithms of the software and in case of anomalies can communicate alarms on graphic interface devices connected to it or on remote interface devices by sending e-mails, sms, whatsapp messages / videos, skype messages / videos, telephone calls or the like via any data network made available to the system or a data transmission device (19) installed in the system. 6. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che è in grado di elaborare tutti i dati ricevute dai vari dispositivi ad esso collegati e sulla base delle informazioni memorizzate nel suo database sulla scheda di memoria Micro SD (2A) o simile inserita nella scheda elettronica (2C) tipo Raspberry-Pi 3 o Arduino-Uno o simili, gestire in automatico, continuativamente ed in completa autonomia (senza cloud data server o simili) gestire i dispositivi di dosaggio e pesatura degli alimenti presenti nelle ciotole (10)(13), affinché ogni animale associato al Sistema abbia la quantità corretta di alimenti per una corretta alimentazione. 6. System, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is able to process all the data received from the various devices connected to it and on the basis of the information stored in its database on the Micro SD memory card (2A) or similar inserted in the electronic board (2C) type Raspberry-Pi 3 or Arduino-Uno or similar, manage automatically, continuously and in complete autonomy (without cloud data server or similar) manage the dosing and weighing devices of the food present in the bowls ( 10) (13), so that each animal associated with the System has the correct amount of food for a correct diet. 7. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ha un pannello touch-screen (3) collegato all'unità centrale (1) come interfaccia per il padrone dell'animale per poter inserire le informazioni sul pedigree dell'animale (quali razza, sesso, età, comportamento, stato fisiologico, etc.) inserito dal padrone al momento dell'associazione dell'animale al Sistema. Questo touch-screen potrà essere utilizzato anche per visualizzare/consultare le informazioni sullo stato dell'animale, le quantità di alimenti ricevute o altre informazioni istantanee e/o del giorno e/o storiche salvate in archivio sulla memoria (2A). 7. System, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has a touch-screen panel (3) connected to the central unit (1) as an interface for the owner of the animal in order to be able to enter information on the pedigree of the animal. animal (such as breed, sex, age, behavior, physiological state, etc.) entered by the owner when the animal is associated with the System. This touch-screen can also be used to view / consult information on the status of the animal, the quantities of food received or other instant and / or day and / or historical information saved in the memory archive (2A). 8. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che oltre al contenitore per alimenti solidi (7) e relativo dispositivo di dosaggio (9), al contenitore di alimenti liquidi (11) e relativo dispositivo di dosaggio (12), possano essere aggiunti opzionalmente uno o più ulteriori contenitori (14) per integratori alimentari e/o medicine e/o altro, con i relativi dispositivi di dosaggio (15). 8. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that in addition to the container for solid foods (7) and relative dosing device (9), the container for liquid food (11) and relative dosing device (12) , one or more further containers (14) for food supplements and / or medicines and / or other can optionally be added, with the relative dosage devices (15). 9. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la quantità di alimenti da somministrare è calcolata sulla base del valore calorico e i principi nutritivi (carboidrati, grassi, proteine, vitamine, sali minerali e acqua) degli alimenti (7B)(11B) da somministrare inseriti dal padrone dell'animale nei contenitori (7)(11), chiusi da coperchi rimovibili (7A)(11A), ed opzionalmente (14) della stazione di somministrazione degli alimenti o, opzionalmente, direttamente nella ciotola (7) dal padrone selezionabile tra un'ampia gamma di alimenti già inseriti nel database del Sistema. Nello specifico una volta noti gli alimenti disponibili ed una volta che il software (2B) ha calcolato la quantità di calorie e di liquidi da somministrare nell'arco della giornata all'animale, il software (2B) tramite (2C) gestisce il dispositivo di dosaggio (9) alimenti solidi (crocchette o simili) contenuti nel contenitore (7), o aggiunti dal padrone direttamente nella ciotola (7), il dispositivo di dosaggio (12) degli alimenti liquidi (acqua o simili) contenuto nel recipiente (11), e ulteriori sistemi opzionali di dosaggio (15) di integratori e/o medicinali e/o altro contenuti in appositi contenitori (14) affinché ogni animale abbia la quantità di alimenti per una corretta alimentazione. 9. System, according to one or more of the preceding claims, characterized in that the quantity of food to be administered is calculated on the basis of the caloric value and the nutritional principles (carbohydrates, fats, proteins, vitamins, minerals and water) of the food (7B ) (11B) to be administered inserted by the owner of the animal in the containers (7) (11), closed by removable lids (7A) (11A), and optionally (14) of the feeding station or, optionally, directly in the bowl (7) by the owner selectable from a wide range of foods already entered in the System database. Specifically, once the available foods are known and once the software (2B) has calculated the amount of calories and liquids to be administered to the animal throughout the day, the software (2B) through (2C) manages the dosage (9) solid food (kibble or similar) contained in the container (7), or added by the owner directly into the bowl (7), the dosing device (12) of the liquid food (water or similar) contained in the container (11) , and further optional dosing systems (15) of supplements and / or medicines and / or other contained in special containers (14) so that each animal has the quantity of food for a correct diet. 10. Sistema, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dei dispositivi mobili (quali smartphone, tablet o simili) (20) o dispositivi fissi (21)(quali smart tv, PC o simili) possano collegarsi alla unità centrale (1) tramite rete dati con sistemi VNC o simili per ricevere per consultazione anche in remoto le informazioni richieste dal padrone dell'animale quali le condizioni ambientali (temperatura ed umidità), la quantità di alimenti liquidi e solidi ricevuti, le pulsazioni, la temperatura corporea dell'animale, il numero di passi e/o informazioni simili.10. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that mobile devices (such as smartphones, tablets or the like) (20) or fixed devices (21) (such as smart TVs, PCs or the like) can connect to the central unit (1) via data network with VNC systems or similar to receive for consultation, even remotely, the information requested by the owner of the animal such as the environmental conditions (temperature and humidity), the quantity of liquid and solid food received, the pulse, the temperature body of the animal, the number of steps and / or similar information.