IT201600110503A1 - Macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili. - Google Patents

Macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili.

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IT201600110503A1
IT201600110503A1 IT102016000110503A IT201600110503A IT201600110503A1 IT 201600110503 A1 IT201600110503 A1 IT 201600110503A1 IT 102016000110503 A IT102016000110503 A IT 102016000110503A IT 201600110503 A IT201600110503 A IT 201600110503A IT 201600110503 A1 IT201600110503 A1 IT 201600110503A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
container
pusher
forming
filling machine
folding
Prior art date
Application number
IT102016000110503A
Other languages
English (en)
Inventor
Salvatore Carboni
Gianluca Gandolfi
Antonio Vitali
Andrea Biondi
Original Assignee
Gd Spa
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Filing date
Publication date
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Description

"Macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili"
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad una macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili.
ARTE ANTERIORE
Sono da molti anni disponibili sul mercato contenitori (monouso o richiudibili) che sono realizzati piegando e saldando uno foglio di incarto multistrato (cioè formato da strati di materiali differenti accoppiati insieme) e vengono utilizzati per la distribuzione di prodotti versabili (ovvero prodotti fluidi privi di una forma propria e quindi che assumono la forma dell’oggetto che li contiene, tali prodotti fluidi possono essere liquidi, polverosi, granulosi o semisolidi). Questi contenitori possono generalmente venire utilizzati per la distribuzione di prodotti alimentati (ad esempio vino, latte, succhi di frutta, sciroppi, bibite, salse, creme, yogurt, passate, conserve, verdure, legumi, pelati…).
A titolo di esempio, il foglio di incarto multistrato è formato da uno strato esterno in polietilene trasparente (termosaldabile in quanto fonde a temperature relativamente modeste), da un successivo strato portante in cartone, da un successivo strato di barriera in alluminio, e da uno strato interno in polietilene trasparente (termosaldabile in quanto fonde a temperature relativamente modeste).
Un comune contenitore per prodotti versabili ha una forma parallelepipeda e presenta quattro pareti laterali (a due a due tra loro parallele ed opposte) e due pareti di fondo rispettivamente inferiore e superiore che sono perpendicolari alle quattro pareti laterali. Il contenitore comprende una saldatura longitudinale e due saldature trasversali, ciascuna delle quali è disposta in corrispondenza di una rispettiva parete di fondo e presenta una pinna di saldatura che è inizialmente perpendicolare alla rispettiva parete di fondo e viene successivamente piegata di 90° contro la parete di fondo stessa; ciascuna parete di fondo presenta alle estremità due alette triangolari (denominate anche “orecchie”) che possono venire piegate contro rispettive pareti laterali oppure contro la parete di fondo stessa. Tipicamente, le alette triangolari in corrispondenza della parete di fondo superiore vengono piegate contro rispettive pareti laterali (e fissate alle pareti laterali stesse mediante termosaldatura) mentre le alette triangolari in corrispondenza della parete di fondo inferiore vengono piegate contro la parete di fondo inferiore stessa (e fissate alla parete di fondo inferiore stessa mediante termosaldatura).
Ad esempio la domanda di brevetto EP1683722A1 descrive una macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili mediante piegatura e termosaldatura di uno foglio di incarto (dotato preventivamente di linee di piegatura pre-indebolite) che è parte di un nastro di materiale di incarto (avvolto a bobina). Il foglio di incarto disposto verticalmente viene piegato a tubo sovrapponendo uno sull’altro due lembi longitudinali opposti che vengono tra loro termosaldati mediante una saldatura longitudinale e quindi all’interno del tubo viene alimentata una dose di prodotto versabile; infine, il tubo viene chiuso inferiormente e superiormente mediante due rispettive saldature trasversali (che formano due corrispondenti pinne di saldatura presentanti le quattro alette triangolari) determinando la formazione del contenitore che presenta inizialmente una forma “a cuscino”. Contestualmente con la realizzazione delle saldature, il foglio di incarto viene tagliato trasversalmente per separare dal nastro di materiale di incarto il foglio di incarto (ovvero il contenitore conformato “a cuscino” e formato dal foglio di incarto ripiegato e saldato).
Contestualmente o successivamente con la realizzazione delle saldature trasversali, il contenitore può venire sagomato (ad esempio mediante una coppia di conchiglie cave che comprimono tra loro il contenitore imponendo al contenitore stesso una forma predefinita) per assumere una forma parallelepipeda definitiva (in quanto inizialmente il contenitore assume una forma “a cuscino”). Una volta che è stata completata la chiusura del contenitore mediante le tre saldature (una saldatura longitudinale e due saldature trasversali), il contenitore viene preso in consegna da un convogliatore di trasferimento a nastro che inserisce il contenitore stesso in una tasca di una ruota di piegatura, in cui le inizialmente le due pinne di saldatura vengono piegate di 90° contro la rispettive pareti di fondo e successivamente le quattro alette triangolari vengono ripiegate contro le corrispondenti pareti laterali e/o contro le corrispondenti pareti di fondo e quindi bloccate nella posizione piegata mediante termosaldatura.
Generalmente, le macchine formatrici e riempitrici note del tipo di quella sopra descritta non sono in grado di raggiungere una velocità operativa elevata (misurata come numero di contenitori prodotti nell’unità di tempo) mantenendo nel contempo una elevata qualità di piegatura, ovvero una estrema precisione spaziale nella realizzazione delle piegatura e della saldature (tale estrema precisione spaziale è necessaria per non compromettere l’aspetto delle stampe più o meno colorate in corrispondenza delle zone in cui si affiancano parti diverse del foglio di incarto che è stato stampato quando era completamente disteso).
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è fornire una macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti (ovvero permetta di raggiungere una velocità operativa elevata mantenendo nel contempo una elevata qualità di piegatura) e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione.
In accordo con la presente invenzione viene fornita una macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 è una vista prospettica di un contenitore per prodotti versabili;
la figura 2 è una vista in pianta di un foglio di incarto che viene ripiegato e termosaldato per realizzare il contenitore della figura 1; la figura 3 è una vista prospettica del contenitore della figura 1 durante la realizzazione dello stesso, ovvero prima della piegatura delle pinne di saldatura e delle rispettive alette triangolari;
la figura 4 è una vista schematica e con l’asportazione di parti per chiarezza di una macchina formatrice e riempitrice che forma e riempie il contenitore della figura 1 ed è realizzata in accordo con la presente invenzione;
la figura 5 è una vista prospettica anteriore e con l’asportazione di parti per chiarezza di una unità di saldatura della macchina formatrice e riempitrice della figura 4;
la figura 6 è una vista prospettica posteriore e con l’asportazione di parti per chiarezza della unità di saldatura della figura 5;
le figure 7 e 9 sono due diverse viste in sezione di parte della unità di saldatura della figura 5;
la figura 8 è una vista in scala ingrandita di un particolare della figura 7;
la figura 9 è una vista prospettica di un convogliatore di trasferimento e di una ruota di piegatura della macchina formatrice e riempitrice della figura 4; e
le figure 10-15 sono cinque viste prospettiche del convogliatore di trasferimento e della ruota di piegatura della figura 9 in cinque corrispondenti istanti di funzionamento.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1 con il numero 1 è indicato nel suo complesso un contenitore per prodotti versabili che contiene al suo interno una quantità predeterminata di un prodotto versabile (ovvero un prodotto fluido privo di una forma propria e quindi che assume la forma dell’oggetto che li contiene, come un prodotto liquido, polveroso, granuloso o semisolido). Il contenitore 1 è generalmente utilizzato per la distribuzione di prodotti alimentati (ad esempio vino, latte, succhi di frutta, sciroppi, bibite, salse, creme, yogurt, passate, conserve, verdure, legumi, pelati…).
Il contenitore 1 è realizzato piegando e saldando un foglio 2 di incarto multistrato (cioè formato da strati di materiali differenti accoppiati insieme) illustrato nella figura 2. Secondo una possibile e non vincolante forma di attuazione, il foglio 2 di incarto è formato da uno strato esterno in polietilene trasparente (termosaldabile in quanto fonde a temperature relativamente modeste), da un successivo strato portante in cartone, da un successivo strato di barriera in alluminio, e da uno strato interno in polietilene trasparente (termosaldabile in quanto fonde a temperature relativamente modeste). Secondo una possibile e non vincolante forma di attuazione, il foglio 2 di incarto viene preventivamente provvisto (tipicamente mediante deformazione meccanica eseguita con rulli goffratori) di linee di piegatura pre-indebolite che guidano la successiva piegatura del foglio 2 di incarto stesso.
Secondo quanto illustrato nella figura 1, il contenitore 1 ha una forma parallelepipeda e presenta quattro pareti 3 laterali (a due a due tra loro parallele ed opposte) e due pareti 4 e 5 di fondo rispettivamente inferiore e superiore che sono perpendicolari alle quattro pareti 3 laterali. Il contenitore 1 comprende una saldatura 6 longitudinale e due saldature 7 trasversali, ciascuna delle quali è disposta in corrispondenza di una rispettiva parete 4 o 5 di fondo e presenta una pinna di saldatura che è inizialmente perpendicolare alla rispettiva parete 4 o 5 di fondo (come illustrato nella figura 3) e viene successivamente piegata di 90° contro la parete 4 o 5 di fondo stessa (come illustrato nella figura 1); ciascuna parete 4 o 5 di fondo presenta alle estremità due alette 8 triangolari (denominate anche “orecchie”) che possono venire piegate contro rispettive pareti 3 laterali oppure contro la parete 4 o 5 di fondo stessa. Tipicamente e come illustrato nella figura 1, le due alette 8 triangolari della parete 5 di fondo superiore vengono piegate contro rispettive pareti 3 laterali (e fissate alle pareti 3 laterali stesse mediante termosaldatura) mentre le alette 8 triangolari della parete 4 di fondo inferiore vengono piegate contro la parete 4 di fondo inferiore stessa (e fissate alla parete 4 di fondo inferiore stessa mediante termosaldatura).
Nella figura 4 con il numero 9 è indicato nel suo complesso una macchina formatrice e riempitrice che forma e riempie il contenitore 1 illustrato nella figura 1 e descritto in precedenza.
La macchina 9 formatrice e riempitrice comprende un convogliatore 10 di alimentazione che svolge da una bobina 11 un nastro 12 di materiale di incarto contenente una successione di fogli 2 di incarto. A valle del convogliatore 10 di alimentazione è disposto un convogliatore 13 di riempimento, il quale avanza il nastro 12 di materiale di incarto attraverso una stazione S1 di piegatura, in cui il nastro 12 di materiale di incarto viene piegato a tubo e provvisto della saldatura 6 longitudinale; in particolare, nella stazione S1 di piegatura vengono sovrapposti uno sull’altro e quindi tra loro termosaldati due lembi longitudinali opposti del nastro 12 di materiale di incarto. Inoltre, il convogliatore 13 di riempimento avanza il nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo attraverso una stazione S2 di riempimento in cui all’interno del nastro 12 di materiale di incarto piegato a tubo viene alimentata una dose di prodotto (utilizzando un condotto 14 di alimentazione che si accoppia al nastro 12 di materiale di incarto a monte della stazione S1 di piegatura sfocia in corrispondenza della stazione S2 di riempimento). Infine, il convogliatore 13 di riempimento avanza il nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo attraverso una stazione S3 di sigillatura in cui il nastro 12 di materiale di incarto piegato a tubo viene provvisto di due saldature 7 trasversali contrapposte per definire il contenitore 1. Contestualmente con la realizzazione delle saldature 7 trasversali (ovvero nella stazione S3 di sigillatura), il contenitore 1 viene separato dal nastro 12 di materiale di incarto mediante un taglio trasversale; in alternativa, il taglio trasversale invece di essere contemporaneo con la saldatura traversale potrebbe venire eseguito successivamente alla saldatura traversale.
In corrispondenza della stazione S3 di sigillatura è disposta una unità 15 di saldatura (schematicamente illustrata nella figura 4 e meglio illustrata nelle figure 5 e 6) che è provvista di una coppia di teste 16 di saldatura ad induzione contrapposte che ciclicamente vengono strette da lati opposti contro il nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo per pinzare tra loro il nastro 12 di materiale di incarto stesso. Le teste 16 di saldatura ad induzione supportano anche degli elementi taglianti per eseguire, contestualmente con la saldatura, anche il taglio trasversale del nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo. L’unità 15 di saldatura comprende anche una coppia di conchiglie 17 cave che sono mobili assieme alle teste 16 di saldatura ad induzione per abbracciare da lati opposti il nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo in modo da sagomare il nastro 12 di materiale di incarto stesso (ovvero in modo da conferire al nastro 12 di materiale di incarto una forma parallelepipeda definitiva). In altre parole, contestualmente alla realizzazione delle saldature 7 trasversali, il contenitore 1 viene sagomato (mediante la coppia di conchiglie 17 cave che comprimono tra loro il contenitore 1 imponendo al contenitore 1 stesso una forma predefinita) per assumere una forma parallelepipeda definitiva (in quanto inizialmente il contenitore 1 assume una forma “a cuscino”).
Secondo quanto illustrato nelle figure 5 e 6, l’unità 15 di saldatura comprende una parte 18 fissa montata rigidamente sul telaio della macchina 9 formatrice e riempitrice ed una parte 19 mobile che in uso si sposta rispetto alla parte 18 fissa ed è disposta affacciata alla parte 18 fissa stessa. In particolare, la parte 19 mobile è costituita da una slitta che scorre verticalmente rispetto alla parte 18 fissa ad esempio mediante dei binari ricavati nella parte 18 fissa stessa. In uso, la parte 19 mobile scorre ciclicamente avanti ed indietro (ovvero su e giù) compiendo ciclicamente una corsa di lavoro, lungo la quale viene eseguita la saldatura trasversale di un contenitore 1 (inglobato ancora nel nastro 12 di materiale di incarto conformato a tubo) seguendo il movimento continuo del contenitore 1 stesso per un certo tempo, ed una successiva corsa di ritorno, lungo la quale non viene eseguita alcuna lavorazione e la parte 19 mobile viene riportata nella posizione iniziale per iniziare la lavorazione del contenitore 1 successivo.
Nella zona davanti alla parte 19 mobile viene eseguito il riempimento dei contenitori 1 e quindi la zona davanti alla parte 19 mobile è soggetta alla presenza del prodotto versabile (che in piccole quantità può sempre schizzare fuori dai contenitori 1), alla presenza di un fluido sterilizzante (ad esempio perossido di idrogeno, ovvero acqua ossigenata) con cui possono venire sterilizzati preventivamente i fogli 2 di incarto (nel caso di riempimento con un prodotto versabile alimentare), ed alla presenza di acqua in pressione (eventualmente addizionata di agenti pulenti) con cui ciclicamente viene lavata la macchina 9 formatrice e riempitrice in sosta (ad esempio ad ogni fine turno). Invece, nella zona dietro alla parte 19 mobile sono disposte delle camme (non illustrate) impegnate da rulli inseguitori (visibili nella figura 6) portati dalla parte 19 mobile e quindi la zona dietro alla parte 19 mobile è soggetta alla presenza di lubrificanti (oli e/o grassi). Per ovvi motivi, si vuole evitare che quanto presente nella zona davanti alla parte 19 mobile possa contaminare la zona dietro alla parte 19 mobile e che quanto presente nella zona dietro alla parte 19 mobile possa contaminare la zona davanti alla parte 19 mobile. Di conseguenza, in corrispondenza di un bordo esterno di una faccia posteriore della parte 19 mobile è disposto un dispositivo 20 di tenuta (illustrato nella figura 6) avente la funzione di impedire lo scambio di fluido (ovvero il passaggio di fluido) tra la zona davanti alla parte 19 mobile e la zona dietro alla parte 19 mobile.
Secondo quanto illustrato nelle figure 7, 8 e 9, il dispositivo 20 di tenuta è interposto tra la parte 18 fissa e la parte 19 e comprende due guarnizioni 21 elastiche tra loro affiancate e due sedi 22, ciascuna delle quali è ricavata nella parte 19 mobile ed alloggia una porzione di una corrispondente guarnizione 21 elastica che fuoriesce parzialmente dalla sede 22 stessa e si protende verso la parte 18 fissa appoggiandosi alla parte 18 fissa stessa. Ciascuna sede 22 alloggia in modo scorrevole la corrispondente guarnizione 21 elastica per permettere uno scorrimento della guarnizione 21 elastica all’interno della sede 22 stessa. Inoltre, il dispositivo 20 di tenuta comprende un organo 23 di alimentazione (nelle figure 7, 8 e 9 è visibile solo il condotto terminale dell’organo 23 di alimentazione) per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione all’interno di ciascuna sede 22 e dietro alla corrispondente guarnizione 21 elastica in modo da spingere pneumaticamente la guarnizione 21 elastica fuori dalla sede 22 e quindi premere la guarnizione 21 elastica contro la parte 18 fissa.
Nella preferita forma di attuazione illustrata nella figura allegate, il dispositivo 20 di tenuta comprende due guarnizioni 21 separate ed indipendenti che sono alloggiate in due corrispondenti sedi 22 disposte ad una certa distanza una dall’altra; secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il dispositivo 20 di tenuta comprende una unica guarnizione 21.
Secondo una possibile, ma non vincolante, forma di attuazione, l’organo 23 di alimentazione comprende un regolatore di pressione che è atto a variare l’intensità della pressione dell’aria compressa che viene alimentata all’interno delle sedi 22. In uso, il regolatore di pressione regola la pressione dell’aria compressa ad un primo valore durante il normale funzionamento, e regola la pressione dell’aria compressa ad un secondo valore superiore al primo valore durante la pulizia a macchina ferma; ad esempio durante il normale funzionamento in cui la parte 19 mobile scorre ad alta velocità rispetto alla parte 18 fissa la pressione dell’aria compressa alimentata dall’organo 23 di alimentazione potrebbe essere pari a 0,5-1,5 bar, mentre durante la pulizia a macchina ferma (ovvero quando la parte 19 mobile non si muove rispetto alla parte 18 fissa) la pressione dell’aria compressa alimentata dall’organo 23 di alimentazione potrebbe essere pari a 3-8 bar per garantire una sigillatura ottimale. Secondo una possibile, ma non vincolante, forma di attuazione, il dispositivo 20 di tenuta comprende un ulteriore organo 24 di alimentazione (nelle figure 7, 8 e 9 è visibile solo il condotto terminale dell’organo 24 di alimentazione) per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione tra le due sedi 22; tale aria compressa deve fuoriuscire obbligatoriamente verso l’esterno determinando un flusso di aria che si allontana da entrambe le guarnizioni 21 e che quindi spinge i fluidi lontani dalle guarnizioni 21 stesse.
Secondo una preferita (ma non vincolante) forma di attuazione, ciascuna sede 22, quindi ciascuna guarnizione 21, presenta una forma aperta a chiocciola avente una zona di sovrapposizione in cui una estremità della sede 22 (quindi della corrispondente guarnizione 21) è parallela e sfalsata rispetto alla estremità opposta della sede 22 (quindi della corrispondente guarnizione 21); inoltre, ciascuna sede 22, a temperatura ambiente, è più lunga della corrispondente guarnizione 21 per permettere una dilatazione termica in lunghezza della guarnizione 21 stessa (la sede 22 è realizzata in metallo e con l’aumento della temperatura si dilata meno della guarnizione 21 che è realizzata in materiale plastico). Preferibilmente, la zona di sovrapposizione di una sede 22 (quindi di una guarnizione 21) è opposta alla zona di sovrapposizione dell’altra sede 22 (quindi dell’altra guarnizione 21).
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, le sedi 22 sono ricavate nella parte 19 mobile e quindi le guarnizioni 21 premono contro la parte 18 fissa; secondo una alternativa e perfettamente equivalente forma di attuazione, le sedi 22 sono ricavate nella parte 18 fissa e quindi le guarnizioni 21 premono contro la parte 19 mobile.
Il dispositivo 20 di tenuta sopra descritto garantire una tenuta ottimale e soprattutto garantisce una vita operativa molto lunga prima di procedere alla sostituzione delle guarnizioni 21: infatti, mano a mano che le guarnizioni 21 si usurano (ovvero si consumano strisciando sulla parte 18 fissa), l’usura si compensa automaticamente per effetto dello scorrimento delle guarnizioni 21 all’interno delle corrispondenti sedi 22. In questo modo viene garantito che la pressione esercitata dalle guarnizioni 21 contro la parte 18 fissa è costante per tutta la (lunga) vita delle guarnizioni 21 stesse e dipendente dalla pressione dell’aria compressa alimentata dall’organo 23 di alimentazione.
Secondo quanto illustrato nella figura 10, una volta che è stata completata la chiusura di un contenitore 1 mediante le tre saldature (la saldatura 6 longitudinale e le due saldature 7 trasversali), il contenitore 1 è completamente svincolato dal nastro 12 di materiale di incarto (contestualmente con le due saldature 7 trasversali avviene anche il taglio trasversale del nastro 12 di materiale di incarto) e viene preso in consegna da un convogliatore 25 di trasferimento a nastro. Il convogliatore 25 di trasferimento a nastro presenta una pluralità di tasche 26 che vengono ciclicamente avanzate con moto costante (ovvero con una legge di moto che prevede un movimento continuo senza pause) lungo un percorso di trasferimento lineare che è disposto inclinato verso l’alto rispetto all’orizzontale. Il convogliatore 25 di trasferimento comprende un nastro trasportatore che è chiuso ad anello ed è provvisto di denti (parzialmente visibili nelle figure 11-15), i quali si elevano perpendicolarmente dal nastro trasportatore e definiscono tra loro le tasche 26 del convogliatore 25 di trasferimento; in particolare ciascuna tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento presenta un unico dente che è disposto dietro alla tasca 26 e spinge un corrispondente contenitore 1 lungo il percorso di trasferimento mentre il contenitore 1 stesso è appoggiato al nastro trasportatore.
A valle del convogliatore 25 di trasferimento è disposta una ruota 27 di piegatura che è disposta verticalmente, ruota a passo (ovvero con moto intermittente composto da un continuo intercalare di fasi di sosta e di fasi di movimento) attorno ad un asse 28 di rotazione orizzontale e supporta una pluralità di tasche 29 periferiche orientate radialmente. In corrispondenza di una stazione S4 di alimentazione, ciascun contenitore 1 viene alimentato da una tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento ad una tasca 29 della ruota 27 di piegatura dall’azione di un dispositivo 30 di alimentazione e piegatura.
Le tasche 26 vengono avanzate con moto costante lungo il percorso di trasferimento, mentre le tasche 29 vengono avanzate con moto intermittente dalla ruota 27 di piegatura; per evitare nella stazione S4 di alimentazione interferenze tra il contenitore 1 portato da una tasca 26 ed il contenitore 1 portato dalla tasca 26 successiva, le tasche 26 sono tra loro distanziate, ovvero ciascuna tasca 26 è disposta ad una certa distanza (ben visibile nella figura 11) dalla tasca 26 successiva. In altre parole, tra un dente del convogliatore 25 di trasferimento ed il dente successivo è presente una distanza superiore alla corrispondente dimensione dei contenitore 1 in modo tale che tra due contenitori 1 successivi avanzati dal convogliatore 25 di trasferimento vi sia una certa distanza. E’ importante osservare che il convogliatore 25 di trasferimento termina ad una certa distanza dalla ruota 27 di piegatura, in quanto l’inserimento dei contenitore 1 nelle tasche 29 della ruota 27 di piegatura è eseguito dal dispositivo 30 di alimentazione e piegatura e non dal convogliatore 25 di trasferimento.
Il convogliatore 25 di trasferimento riceve ciascun contenitore 1 dal convogliatore 13 di lavorazione con le pinne delle saldatura 7 trasversali e con le alette 8 triangolari nella posizione originale (ovvero le pinne delle saldatura 7 trasversali sono perpendicolari alle corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo e le alette 8 triangolari sono complanari alle pareti 4 e 5 di fondo). Come meglio descritto in seguito, le pinne delle saldatura 7 trasversali vengono piegate di 90° contro le corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo dal dispositivo 30 di alimentazione e piegatura durante l’alimentazione del contenitore 1 dalla tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento alla tasca 29 della ruota 27 di piegatura; invece, le alette 8 triangolari delle pareti 4 e 5 di fondo vengono piegate di 90° contro le rispettive pareti 3 laterali e/o vengono piegate di 180° contro le rispettive pareti 4 e 5 di fondo stesse mentre il contenitore 1 è avanzato dalla ruota 27 di piegatura. In altre parole, il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura preleva ciascun contenitore 1 da una tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento, inserisce il contenitore 1 in una tasca 29 della ruota 27 di piegatura, e piega di 90° le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali contro le rispettive pareti 4 e 5 di fondo del contenitore 1. Inoltre, la ruota 27 di piegatura è provvista di organi 31 di piegatura (di tipo noto) per piegare le alette 8 triangolari delle pareti 4 e 5 di fondo contro le rispettive pareti 3 laterali e/o contro le rispettive pareti 4 e 5 di fondo stesse; gli organi 31 di piegatura sono accoppiati anche ad organi di saldatura (di tipo noto) per termosaldare le alette 8 triangolari delle pareti 4 e 5 di fondo alle corrispondenti pareti 3 laterali del contenitore 1 oppure alle corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo stesse.
Il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura comprende uno spingitore 32 atto ad impegnare la parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 ed un controspingitore 33 atto ad impegnare la parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 opposta alla parete 5 di fondo superiore; in alternativa, il contenitore potrebbe presentare una orientazione opposta secondo la quale lo spingitore 32 impegna la parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 ed il contro-spingitore 33 impegna la parete 5 di fondo superiore del contenitore 1. Come meglio descritto in seguito, lo spingitore 32 ed il contro-spingitore 33 impegnano le rispettive pinne di saldatura della saldature 7 trasversali determinando la piegatura di 90° delle pinne di saldatura stesse contro le pareti 4 e 5 di fondo.
Secondo una preferita forma di attuazione, lo spingitore 32 ed il controspingitore 33 sono conformati a forchetta ed abbracciano da lati opposti il convogliatore 25 di trasferimento e la ruota 27 di piegatura; in altre parole, il convogliatore 25 di trasferimento e la ruota 27 di piegatura sono più stretti dei contenitori 1 e quindi impegnano solo una parte centrale dei contenitori 1 lasciando libere le due parti laterali dei contenitori 1 che vengono invece impegnate dallo spingitore 32 e dal contro-spingitore 33 che sono conformati a forchetta e sono più larghi del convogliatore 25 di trasferimento e della ruota 27 di piegatura.
Secondo una preferita forma di attuazione, lo spingitore 32 ed il controspingitore 33 sono mobili rispetto al contenitore 1 sia in una direzione parallela alle pareti 4 e 5 di fondo (ovvero parallela al percorso di trasferimento), sia in una direzione perpendicolare alle pareti 4 e 5 di fondo (ovvero perpendicolare al percorso di trasferimento). In particolare, lo spingitore 32 ed il contro-spingitore 33 si appoggiano contro le corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo del contenitore 1 con un movimento di avvicinamento che presenta una componente di moto perpendicolare alle pareti 4 e 5 di fondo; inoltre, lo spingitore 32 ed il controspingitore 33 possono presentare una componente di moto parallela alle pareti 4 e 5 di fondo che può alternativamente avere una prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete 4 o 5 di fondo del contenitore 1 in un primo verso oppure una seconda direzione opposta alla prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete 4 o 5 di fondo del contenitore 1 in un secondo verso opposto al primo verso.
Lo spingitore 32 si muove ciclicamente lungo un percorso di alimentazione chiuso ad anello presentante un tratto di lavoro lungo il quale lo spingitore 32 è disposto al livello del convogliatore 25 di trasferimento (ovvero impegna un contenitore 1 che si trova nel convogliatore 25 di trasferimento) ed un tratto di ritorno lungo il quale lo spingitore 32 è disposto al di sotto del convogliatore 25 di trasferimento (ovvero non impegna un contenitore 1 che si trova nel convogliatore 25 di trasferimento); nel tratto di ritorno lo spingitore 32 deve abbassarsi al di sotto del convogliatore 25 di trasferimento per tornare dietro al contenitore 1 successivo e quindi risalire al livello del convogliatore 25 di trasferimento solo dopo avere raggiunto una posizione dietro al contenitore 1 successivo. Anche il contro-spingitore si muove ciclicamente lungo un percorso di alimentazione chiuso ad anello, ma, a differenza dello spingitore 32, il controspingitore rimane sempre al livello del convogliatore 25 di trasferimento in quanto nel tratto di ritorno non deve passare sotto al contenitore 1 successivo. Per impegnare il contenitore 1 nella tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento, lo spingitore 32 ed il contro-spingitore 33 compiono rispettivi movimenti in direzioni opposte al fine di pinzare tra loro il contenitore 1 stesso; in altre parole, lo spingitore 32 ed il contro-spingitore 33 sono inizialmente più larghi (lungo il percorso di trasferimento) del contenitore 1 e si stringono attorno al contenitore 1 avvicinandosi tra loro per stringere a pinza il contenitore 1 stesso.
Secondo una preferita ma non limitante forma di attuazione illustrata nella figura 10, il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura comprende un quadrilatero articolato presentante due bilancieri 34 e 35 ed una biella 36 che è incernierata ai bilancieri 34 e 35 e supporta lo spingitore 32. Inoltre, il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura comprende una coppia di bracci 37, ciascuno dei quali è incernierato ad un telaio fisso e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere 34 e 35 del quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella 36; i due bracci 37 sono tra loro interconnessi per ruotare tra loro in modo perfettamente sincrono.
Secondo una preferita ma non limitante forma di attuazione illustrata nella figura 10, il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura comprende un quadrilatero articolato presentante due bilancieri 38 e 39 ed una biella 40 che è incernierata ai bilancieri 38 e 39 e supporta il contro-spingitore 33. Inoltre, il dispositivo 30 di alimentazione e piegatura comprende una coppia di bracci 41, ciascuno dei quali è incernierato al telaio fisso e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere 38 e 39 del quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella 40; i due bracci 41 sono tra loro interconnessi per ruotare tra loro in modo perfettamente sincrono.
Alla biella 36 del quadrilatero articolato che supporta lo spingitore 32 è collegato posteriormente un braccio 42 di attuazione, il quale è angolarmente solidale ad un sistema di attuazione a camme (non illustrato) ed impartisce al quadrilatero articolato stesso il movimento ciclico. Analogamente, alla biella 40 del quadrilatero articolato che supporta il contro-spingitore 33 è collegato posteriormente un braccio 43 di attuazione, il quale è angolarmente solidale ad un sistema di attuazione a camme (non illustrato) ed impartisce al quadrilatero articolato stesso il movimento ciclico. Anche i bracci 37 e 41 ricevono il movimento da rispettivi sistemi di attuazione camme (non illustrati).
In particolare, i quadrilateri articolati azionati dai bracci 42 e 43 di attuazione imprimono allo spingitore 32 ed al contro-spingitore 33 un movimento sostanzialmente (ma non completamente) parallelo al percorso di trasferimento del convogliatore 25 di trasferimento; invece, i bracci 37 e 41 imprimono allo spingitore 32 ed al contro-spingitore 33 un movimento sostanzialmente (ma non completamente) perpendicolare al percorso di trasferimento del convogliatore 25 di trasferimento.
Con riferimento alle figure 11-15, viene di seguito descritto il funzionamento del dispositivo 30 di alimentazione e piegatura per prelevare un contenitore 1 da una tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento ed inserire il contenitore 1 stesso in una tasca 29 della ruota 27 di piegatura piegando nel contempo le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali contro le rispettive pareti 4 e 5 di fondo. Come illustrato nella figura 11, inizialmente lo spingitore 32 è disposto al di sotto del convogliatore 25 di trasferimento (quindi al di sotto del contenitore 1) ed in prossimità della parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 mentre il contro-spingitore 33 è disposto allo stesso livello del convogliatore 25 di trasferimento (quindi allo stesso livello del contenitore 1) e ad una certa distanza dalla parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1. In questa fase, il contenitore 1 è ancora impegnato dalla tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento ed entrambe le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali sono ancora nella posizione originale, ovvero sono perpendicolari alle corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo del contenitore 1.
Come illustrato nella figura 12, successivamente lo spingitore 32 si porta allo stesso livello del convogliatore 25 di trasferimento (quindi allo stesso livello del contenitore 1) ed impegna la parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 mentre il contro-spingitore 33 è disposto allo stesso livello del convogliatore 25 di trasferimento (quindi allo stesso livello del contenitore 1) e ad una certa distanza dalla parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1. In questa fase, il contenitore 1 è ancora impegnato dalla tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento ed entrambe le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali sono ancora nella posizione originale, ovvero sono perpendicolari alle corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo del contenitore 1.
Come illustrato nella figura 13, successivamente lo spingitore 32 spinge la parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 togliendo il contenitore 1 dalla tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento (ovvero portando il contenitore 1 più avanti del dente della corrispondente tasca 26) e, nello stesso tempo, il contro-spingitore 33 si avvicina verso lo spingitore 32 fino ad impegnare la parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 e quindi pinzando il contenitore 1 con lo spingitore 32 (immediatamente dopo, il dente della tasca 26 del convogliatore 25 di trasferimento “sparisce” in quanto arrivato al termine della sua corsa di lavoro); il movimento congiunto dello spingitore 32 e del contro-spingitore 33 completa l’inserimento del contenitore 1 nella tasca 29 della ruota 27 di piegatura. In questa fase, il contenitore 1 è impegnato dalla 29 della ruota 27 di piegatura che si trova ancora nella stazione S4 di trasferimento ed entrambe le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali sono ancora nella posizione originale, ovvero sono perpendicolari alle corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo del contenitore 1.
Come illustrato nella figura 14, quando il contenitore 1 è completamente inserito nella tasca 29 della ruota 27 di piegatura, lo spingitore 32 si sposta verso l’alto determinando la piegatura di 90° della pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 contro la parete 5 di fondo superiore stessa. In questa fase, il contenitore 1 è impegnato dalla sede 29 della ruota 27 di piegatura che si trova ancora nella stazione S4 di trasferimento, la pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 5 di fondo superiore del contenitore 1 è piegata contro la parete 5 di fondo superiore stessa, e la pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 è perpendicolare alla parete 4 di fondo inferiore stessa.
Come illustrato nella figura 15, successivamente la ruota 27 di piegatura compie un passo di avanzamento; il movimento relativo tra il contenitore 1 portato dalla sede 29 della ruota 27 di piegatura ed il contro-spingitore 33 che rimane fermo determina la piegatura di 90° della pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 contro la parete 4 di fondo inferiore stessa. In questa fase, il contenitore 1 è impegnato dalla sede 29 della ruota 27 di piegatura che si è allontanata dalla stazione S4 di trasferimento ed entrambe le pinne di saldatura delle saldature 7 trasversali sono piegate contro le corrispondenti pareti 4 e 5 di fondo.
Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il contro-spingitore 33 è conformato a “C” avendo centralmente un vuoto in corrispondenza del quale si inserisce la pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 in modo tale che la pinna di saldatura stessa rimanga perpendicolare alla parete 4 di fondo inferiore fino a quando la tasca 29 della ruota 27 di piegatura non si allontana dalla stazione S4 di trasferimento. Secondo una alternativa forma di attuazione non illustrata, il contro-spingitore 33 non è conformato a “C” e la piegatura della pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 4 di fondo inferiore del contenitore 1 avviene non appena il contro-spingitore 33 si appoggia contro la parete 4 di fondo inferiore oppure avviene contestualmente con la piegatura della pinna di saldatura della saldatura 7 trasversale della parete 5 di fondo superiore del contenitore 1.
La macchina 9 formatrice e riempitrice sopra descritta permette di raggiungere una velocità operativa elevata (misurata come numero di contenitori 1 prodotti nell’unità di tempo) mantenendo nel contempo una elevata qualità di piegatura, ovvero una estrema precisione spaziale nella realizzazione delle piegatura e della saldature (tale estrema precisione spaziale è necessaria per non compromettere l’aspetto delle stampe più o meno colorate in corrispondenza delle zone in cui si affiancano parti diverse del foglio 2 di incarto che è stato stampato quando era completamente disteso).
R I V E N D I C A Z I O N I
1) Macchina (9) formatrice e riempitrice di un contenitore (1) per prodotti versabili, il quale contenitore (1) presenta quattro pareti (3) laterali e due pareti (4, 5) di fondo provviste ciascuna di una coppia di alette (8) triangolari; la macchina (9) formatrice e riempitrice comprende:
un convogliatore (13) di lavorazione, il quale avanza un nastro (12) di materiale di incarto attraverso una stazione (S1) di piegatura, in cui il nastro (12) di materiale di incarto viene piegato a tubo e provvisto di una saldatura (6) longitudinale, attraverso una stazione (S2) di riempimento in cui all’interno del nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene alimentata una dose di prodotto, ed attraverso una stazione (S3) di sigillatura in cui il nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene provvisto di due saldature (7) trasversali contrapposte formanti ciascuna una pinna di saldatura per definire il contenitore (1) che, contestualmente o successivamente, viene separato dal nastro (12) di materiale di incarto mediante un taglio trasversale;
un convogliatore (25) di trasferimento provvisto di una prima tasca (26) che avanza lungo un percorso di trasferimento lineare e riceve il contenitore (1) dal convogliatore (13) di lavorazione con le pinne di saldatura delle due saldature (7) trasversali e con le alette (8) triangolari nella posizione originale; ed
una ruota (27) di piegatura che è montata girevole, è provvista di una seconda tasca (29) che riceve il contenitore (1) dal convogliatore (25) di trasferimento, ed è provvista di organi (31) di piegatura per piegare le alette (8) triangolari delle pareti (4, 5) di fondo contro le rispettive pareti (3) laterali e/o contro le rispettive pareti (4, 5) di fondo stesse;
la macchina (9) formatrice e riempitrice è caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (30) di alimentazione e piegatura che preleva il contenitore (1) dalla prima tasca (26) del convogliatore (25) di trasferimento, inserisce il contenitore (1) nella seconda tasca (29) della ruota (27) di piegatura e piega di 90° le pinne di saldatura delle saldature (7) trasversali contro le rispettive pareti (4, 5) di fondo del contenitore (1).
2) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende uno spingitore (32) atto ad impegnare una prima parete (5) di fondo del contenitore (1) ed un controspingitore (33) atto ad impegnare una seconda parete (4) di fondo del contenitore (1) opposta alla prima parete (5) di fondo.
3) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 2, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono atti piegare di 90° le pinne di saldatura contro le pareti (4, 5) di fondo.
4) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono mobili rispetto al contenitore (1) sia in una direzione parallela alle pareti (4, 5) di fondo, sia in una direzione perpendicolare alle pareti (4, 5) di fondo.
5) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 4, in cui: lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono atti ad appoggiarsi contro le corrispondenti pareti (4, 5) di fondo del contenitore (1) con un movimento di avvicinamento che presenta una componente di moto perpendicolare alle pareti (4, 5) di fondo; e
lo spingitore (32) e/o il contro-spingitore (33) sono atti ad avere una componente di moto parallela alle pareti (4, 5) di fondo per determinare la piegatura di 90° delle pinne di saldatura contro le pareti (4, 5) di fondo.
6) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 5, in cui la componente di moto parallela alle pareti (4, 5) di fondo può alternativamente avere una prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete (4, 5) di fondo del contenitore (1) in un primo verso oppure una seconda direzione opposta alla prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete (4, 5) di fondo del contenitore (1) in un secondo verso opposto al primo verso.
7) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono conformati a forchetta ed abbracciano da lati opposti il convogliatore (25) di trasferimento e la ruota (27) di piegatura.
8) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui lo spingitore (32) si muove ciclicamente lungo un percorso di alimentazione chiuso ad anello presentante:
un tratto di lavoro lungo il quale lo spingitore (32) è disposto al livello del convogliatore (25) di trasferimento ed impegna il contenitore (1); ed
un tratto di ritorno lungo il quale lo spingitore (32) è disposto al di sotto del convogliatore (25) di trasferimento.
9) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8 in cui per impegnare il contenitore (1) nella prima tasca (26) del convogliatore (25) di trasferimento lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) compiono rispettivi movimenti in direzioni opposte al fine di pinzare tra loro il contenitore (1) stesso.
10) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende:
un primo quadrilatero articolato presentante due bilancieri (34, 35) ed una biella (36) che è incernierata ai bilancieri (34, 35) e supporta lo spingitore (32);
una coppia di primi bracci (37), ciascuno dei quali è incernierato ad un telaio e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere (34, 35) del primo quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella (36).
11) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende:
un secondo quadrilatero articolato presentante due bilancieri (38, 39) ed una biella (40) che è incernierata ai bilancieri (38, 39) e supporta il contro-spingitore (33);
una coppia di secondi bracci (41), ciascuno dei quali è incernierato ad un telaio e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere (38, 39) del secondo quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella (40).
12) Macchina (9) automatica comprendente:
una parte (18) fissa;
una parte (19) mobile che in uso si sposta rispetto alla parte (18) fissa ed è disposta affacciata alla parte (18) fissa stessa; ed
un dispositivo (20) di tenuta che è interposto tra la parte (18) fissa e la parte (19) mobile per impedire il passaggio di fluido e comprende almeno una guarnizione (21) elastica ed una sede (22) che è ricavata in una prima parte (19) ed alloggia una porzione della guarnizione (21) elastica che fuoriesce parzialmente dalla sede (22) stessa e si protende verso una seconda parte (18) appoggiandosi alla seconda parte (18) stessa;
la macchina (9) riempitrice è caratterizzata dal fatto che:
la sede (22) alloggia in modo scorrevole la guarnizione (21) elastica per permettere uno scorrimento della guarnizione (21) elastica all’interno della sede (22) stessa; ed
il dispositivo (20) di tenuta comprende un primo organo (23) di alimentazione per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione all’interno della sede (22) e dietro alla guarnizione (21) elastica in modo da spingere pneumaticamente la guarnizione (21) elastica fuori dalla sede (22) e quindi premere la guarnizione (21) elastica contro la seconda parte (18).
13) Macchina (9) automatica secondo la rivendicazione 12, in cui il primo organo (23) di alimentazione comprende un regolatore di pressione che è atto a variare l’intensità della pressione dell’aria compressa che viene alimentata all’interno della sede (22), regola la pressione dell’aria compressa ad un primo valore durante il normale funzionamento, e regola la pressione dell’aria compressa ad un secondo valore superiore al primo valore durante la pulizia a macchina (9) automatica ferma.
14) Macchina (9) automatica secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui il dispositivo (20) di tenuta comprende:
due guarnizioni (21) separate ed indipendenti che sono alloggiate in due corrispondenti sedi (22) disposte ad una certa distanza una dall’altra; ed un secondo organo (24) di alimentazione per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione tra le due sedi (22).
15) Macchina (9) automatica secondo una delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui la macchina (9) automatica è una macchina (9) riempitrice di un contenitore (1) per prodotti versabili e comprende:
un convogliatore (13) di lavorazione, il quale avanza un nastro (12) di materiale di incarto attraverso una stazione (S1) di piegatura, in cui il nastro (12) di materiale di incarto viene piegato a tubo e provvisto di una saldatura (6) longitudinale, attraverso una stazione (S2) di riempimento in cui all’interno del nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene alimentata una dose di prodotto, ed attraverso una stazione (S3) di sigillatura in cui il nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene provvisto di due saldature (7) trasversali contrapposte formanti ciascuna una pinna di saldatura per definire il contenitore (1) che, contestualmente o successivamente, viene separato dal nastro (12) di materiale di incarto mediante un taglio trasversale;
un telaio che costituisce la parte (18) fissa e supporta una coppia di binari; una slitta che costituisce la parte (19) mobile e scorre ciclicamente avanti ed indietro lungo la coppia di binari; ed
un dispositivo saldatore che realizza le saldature (7) trasversali ed è montato sulla slitta.

Claims (15)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina (9) formatrice e riempitrice di un contenitore (1) per prodotti versabili, il quale contenitore (1) presenta quattro pareti (3) laterali e due pareti (4, 5) di fondo provviste ciascuna di una coppia di alette (8) triangolari; la macchina (9) formatrice e riempitrice comprende: un convogliatore (13) di lavorazione, il quale avanza un nastro (12) di materiale di incarto attraverso una stazione (S1) di piegatura, in cui il nastro (12) di materiale di incarto viene piegato a tubo e provvisto di una saldatura (6) longitudinale, attraverso una stazione (S2) di riempimento in cui all’interno del nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene alimentata una dose di prodotto, ed attraverso una stazione (S3) di sigillatura in cui il nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene provvisto di due saldature (7) trasversali contrapposte formanti ciascuna una pinna di saldatura per definire il contenitore (1) che, contestualmente o successivamente, viene separato dal nastro (12) di materiale di incarto mediante un taglio trasversale; un convogliatore (25) di trasferimento provvisto di una prima tasca (26) che avanza lungo un percorso di trasferimento lineare e riceve il contenitore (1) dal convogliatore (13) di lavorazione con le pinne di saldatura delle due saldature (7) trasversali e con le alette (8) triangolari nella posizione originale; ed una ruota (27) di piegatura che è montata girevole, è provvista di una seconda tasca (29) che riceve il contenitore (1) dal convogliatore (25) di trasferimento, ed è provvista di organi (31) di piegatura per piegare le alette (8) triangolari delle pareti (4, 5) di fondo contro le rispettive pareti (3) laterali e/o contro le rispettive pareti (4, 5) di fondo stesse; la macchina (9) formatrice e riempitrice è caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (30) di alimentazione e piegatura che preleva il contenitore (1) dalla prima tasca (26) del convogliatore (25) di trasferimento, inserisce il contenitore (1) nella seconda tasca (29) della ruota (27) di piegatura e piega di 90° le pinne di saldatura delle saldature (7) trasversali contro le rispettive pareti (4, 5) di fondo del contenitore (1).
  2. 2) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende uno spingitore (32) atto ad impegnare una prima parete (5) di fondo del contenitore (1) ed un controspingitore (33) atto ad impegnare una seconda parete (4) di fondo del contenitore (1) opposta alla prima parete (5) di fondo.
  3. 3) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 2, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono atti piegare di 90° le pinne di saldatura contro le pareti (4, 5) di fondo.
  4. 4) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono mobili rispetto al contenitore (1) sia in una direzione parallela alle pareti (4, 5) di fondo, sia in una direzione perpendicolare alle pareti (4, 5) di fondo.
  5. 5) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 4, in cui: lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono atti ad appoggiarsi contro le corrispondenti pareti (4, 5) di fondo del contenitore (1) con un movimento di avvicinamento che presenta una componente di moto perpendicolare alle pareti (4, 5) di fondo; e lo spingitore (32) e/o il contro-spingitore (33) sono atti ad avere una componente di moto parallela alle pareti (4, 5) di fondo per determinare la piegatura di 90° delle pinne di saldatura contro le pareti (4, 5) di fondo.
  6. 6) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo la rivendicazione 5, in cui la componente di moto parallela alle pareti (4, 5) di fondo può alternativamente avere una prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete (4, 5) di fondo del contenitore (1) in un primo verso oppure una seconda direzione opposta alla prima direzione per piegare di 90° le pinne di saldatura verso la corrispondente parete (4, 5) di fondo del contenitore (1) in un secondo verso opposto al primo verso.
  7. 7) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) sono conformati a forchetta ed abbracciano da lati opposti il convogliatore (25) di trasferimento e la ruota (27) di piegatura.
  8. 8) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui lo spingitore (32) si muove ciclicamente lungo un percorso di alimentazione chiuso ad anello presentante: un tratto di lavoro lungo il quale lo spingitore (32) è disposto al livello del convogliatore (25) di trasferimento ed impegna il contenitore (1); ed un tratto di ritorno lungo il quale lo spingitore (32) è disposto al di sotto del convogliatore (25) di trasferimento.
  9. 9) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8 in cui per impegnare il contenitore (1) nella prima tasca (26) del convogliatore (25) di trasferimento lo spingitore (32) ed il contro-spingitore (33) compiono rispettivi movimenti in direzioni opposte al fine di pinzare tra loro il contenitore (1) stesso.
  10. 10) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende: un primo quadrilatero articolato presentante due bilancieri (34, 35) ed una biella (36) che è incernierata ai bilancieri (34, 35) e supporta lo spingitore (32); una coppia di primi bracci (37), ciascuno dei quali è incernierato ad un telaio e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere (34, 35) del primo quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella (36).
  11. 11) Macchina (9) formatrice e riempitrice secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui il dispositivo (30) di alimentazione e piegatura comprende: un secondo quadrilatero articolato presentante due bilancieri (38, 39) ed una biella (40) che è incernierata ai bilancieri (38, 39) e supporta il contro-spingitore (33); una coppia di secondi bracci (41), ciascuno dei quali è incernierato ad un telaio e supporta una estremità di un corrispondente bilanciere (38, 39) del secondo quadrilatero articolato dal lato opposto rispetto alla biella (40).
  12. 12) Macchina (9) automatica comprendente: una parte (18) fissa; una parte (19) mobile che in uso si sposta rispetto alla parte (18) fissa ed è disposta affacciata alla parte (18) fissa stessa; ed un dispositivo (20) di tenuta che è interposto tra la parte (18) fissa e la parte (19) mobile per impedire il passaggio di fluido e comprende almeno una guarnizione (21) elastica ed una sede (22) che è ricavata in una prima parte (19) ed alloggia una porzione della guarnizione (21) elastica che fuoriesce parzialmente dalla sede (22) stessa e si protende verso una seconda parte (18) appoggiandosi alla seconda parte (18) stessa; la macchina (9) riempitrice è caratterizzata dal fatto che: la sede (22) alloggia in modo scorrevole la guarnizione (21) elastica per permettere uno scorrimento della guarnizione (21) elastica all’interno della sede (22) stessa; ed il dispositivo (20) di tenuta comprende un primo organo (23) di alimentazione per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione all’interno della sede (22) e dietro alla guarnizione (21) elastica in modo da spingere pneumaticamente la guarnizione (21) elastica fuori dalla sede (22) e quindi premere la guarnizione (21) elastica contro la seconda parte (18).
  13. 13) Macchina (9) automatica secondo la rivendicazione 12, in cui il primo organo (23) di alimentazione comprende un regolatore di pressione che è atto a variare l’intensità della pressione dell’aria compressa che viene alimentata all’interno della sede (22), regola la pressione dell’aria compressa ad un primo valore durante il normale funzionamento, e regola la pressione dell’aria compressa ad un secondo valore superiore al primo valore durante la pulizia a macchina (9) automatica ferma.
  14. 14) Macchina (9) automatica secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui il dispositivo (20) di tenuta comprende: due guarnizioni (21) separate ed indipendenti che sono alloggiate in due corrispondenti sedi (22) disposte ad una certa distanza una dall’altra; ed un secondo organo (24) di alimentazione per alimentare, quando necessario, aria compressa in pressione tra le due sedi (22).
  15. 15) Macchina (9) automatica secondo una delle rivendicazioni da 12 a 14, in cui la macchina (9) automatica è una macchina (9) riempitrice di un contenitore (1) per prodotti versabili e comprende: un convogliatore (13) di lavorazione, il quale avanza un nastro (12) di materiale di incarto attraverso una stazione (S1) di piegatura, in cui il nastro (12) di materiale di incarto viene piegato a tubo e provvisto di una saldatura (6) longitudinale, attraverso una stazione (S2) di riempimento in cui all’interno del nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene alimentata una dose di prodotto, ed attraverso una stazione (S3) di sigillatura in cui il nastro (12) di materiale di incarto piegato a tubo viene provvisto di due saldature (7) trasversali contrapposte formanti ciascuna una pinna di saldatura per definire il contenitore (1) che, contestualmente o successivamente, viene separato dal nastro (12) di materiale di incarto mediante un taglio trasversale; un telaio che costituisce la parte (18) fissa e supporta una coppia di binari; una slitta che costituisce la parte (19) mobile e scorre ciclicamente avanti ed indietro lungo la coppia di binari; ed un dispositivo saldatore che realizza le saldature (7) trasversali ed è montato sulla slitta.
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