IT201600081291A1 - Motorized bed for the disabled - Google Patents

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo “Letto motorizzato per disabili” Description of the industrial invention entitled "Motorized bed for the disabled"

La presente invenzione si riferisce ad un innovativo letto motorizzato adatto alla movimentazione di persone soggette a disabilità motoria. In particolare, il letto permette di spostare facilmente una persona dal letto ad una carrozzina e viceversa. Il letto permette inoltre di sottoporre la persona a ginnastica passiva degli arti inferiori. The present invention refers to an innovative motorized bed suitable for moving people subject to motor disabilities. In particular, the bed allows you to easily move a person from the bed to a wheelchair and vice versa. The bed also makes it possible to subject the person to passive gymnastics of the lower limbs.

Sono note le difficoltà che si hanno quando si vuole spostare una persona con difficoltà motorie dal letto ad una carrozzina e viceversa. Con un letto tradizionale, sono necessarie in genere anche più persone, di costituzione robusta, che sollevano e spostano con considerevole sforzo fisico la persona con disabilità. The difficulties that arise when you want to move a person with mobility difficulties from bed to a wheelchair and vice versa are known. With a traditional bed, more people are usually needed, of robust constitution, to lift and move the disabled person with considerable physical effort.

Per facilitare il compito sono anche stati proposti appositi apparecchi sollevatori, che vengono disposti sopra il letto o la carrozzina e che una volta imbragata la persona da spostare la sollevano per mezzo di un braccio motorizzato. Un tale tipo di dispositivo è ad esempio descritto in US8316480. L’uso di tali dispositivi è comunque difficoltoso, richiede ugualmente uno certo sforzo per imbragare la persona da muover e una certa perizia nell’azionamento per evitare danni o incidenti. Inoltre, tali dispositivi sono in genere piuttosto ingombranti e di difficile spostamento. To facilitate the task, special lifting devices have also been proposed, which are arranged above the bed or the wheelchair and which, once the person to be moved has been harnessed, raises him by means of a motorized arm. Such a type of device is described for example in US8316480. The use of these devices is however difficult, it also requires a certain effort to harness the person to be moved and a certain skill in operating to avoid damage or accidents. Furthermore, these devices are generally rather bulky and difficult to move.

Sono anche stati proposti letti dotati di motorizzazione per potere spostare direttamente una persona dal letto ad una carrozzina. Ad esempio, WO2012162652 descrive un letto inclinabile e dotato di una superficie con un tappeto motorizzato di trasporto che scorre nella direzione testa-piedi e che permette di trasportare una persona sul letto fino a scaricarla in una carrozzina disposta all’estremità in fondo al letto. Il movimento con un tappeto scorrevole non è però sempre efficace, non permette un sicuro movimento da e per la carrozzina e sottopone comunque la persona ad uno stress fisico a causa del movimento innaturale, con una eccessiva extraflessione dorsale, e delle forze di scorrimento che vengono applicate alla schiena della persona. Altre proposte di letti che tentano di movimentare una persona da e verso una carrozzina, ad esempio dividendo il letto in segmenti e spostando di lato una parte per sostituirla con la carrozzina, sono risultati ingombranti, inefficienti e di difficile impiego. Beds equipped with motorization have also been proposed to be able to move a person directly from the bed to a wheelchair. For example, WO2012162652 describes a reclining bed equipped with a surface with a motorized transport carpet that slides in the head-to-foot direction and which allows a person to be transported on the bed until unloading it in a wheelchair placed at the end at the bottom of the bed. However, the movement with a treadmill is not always effective, it does not allow safe movement to and from the wheelchair and in any case subjects the person to physical stress due to the unnatural movement, with excessive dorsal extraflexion, and the sliding forces that are applied to the person's back. Other proposals for beds that attempt to move a person to and from a wheelchair, for example by dividing the bed into segments and moving a part to the side to replace it with the wheelchair, have proved to be bulky, inefficient and difficult to use.

Scopo generale della presente invenzione è quello di ovviare ai problemi della tecnica nota su citati, fornendo un letto che permetta in modo semplice ed efficace di spostare una persona dal letto ad una carrozzina e viceversa. Ulteriore scopo è fornire un letto che permetta di effettuare anche una ginnastica passiva. The general purpose of the present invention is to obviate the aforementioned problems of the prior art by providing a bed which allows a person to be moved from the bed to a wheelchair and vice versa in a simple and effective way. A further purpose is to provide a bed that also allows passive gymnastics to be performed.

In vista di tali scopi si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un Letto motorizzato con una superficie di appoggio sdraiato per un utente, la superficie di appoggio comprendendo una prima parte che è destinata a sostenere la schiena dell’utente e una seconda parte che è destinata a sostenere le gambe dell’utente, caratterizzato dal fatto che la seconda parte è motorizzata per muoversi rispetto alla prima parte per abbassarsi e scorrere sotto la prima parte, così da passare da una posizione operativa, nella quale realizza la detta superficie di appoggio assieme alla prima parte, ad una posizione non operativa nella quale una zona destinata ad accogliere una carrozzina davanti alla prima parte è liberata dalla seconda parte, essendo inoltre presenti bracci articolati motorizzati che sono destinati a sollevare a comando le gambe dell’utente, la prima parte essendo motorizzata per ruotare da una posizione sdraiata a una posizione sollevata verso la verticale e i bracci articolati motorizzati, essendo abbassabili in modo da portare l’utente in una posizione seduta sopra la detta zona destinata ad accogliere una carrozzina. In view of these purposes, according to the invention, it was thought to provide a motorized bed with a lying support surface for a user, the support surface comprising a first part which is intended to support the user's back and a second part that is intended to support the legs of the user, characterized by the fact that the second part is motorized to move with respect to the first part to lower and slide under the first part, so as to pass from an operative position, in which it creates the said surface support together with the first part, to a non-operative position in which an area intended to accommodate a wheelchair in front of the first part is freed from the second part, there are also motorized articulated arms which are designed to lift the user's legs on command, the first part being motorized to rotate from a lying position to a raised position towards the vertical and the articulated arms motorized, being lowered so as to bring the user into a sitting position above the area intended to accommodate a wheelchair.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, an exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in prospettiva di un letto realizzato secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic view in perspective of a bed made according to the invention;

-figure 2, 3 e 4 sono viste schematiche, rispettivamente in alzata laterale, frontale e superiore, del letto di figura 1 ; Figures 2, 3 and 4 are schematic views, respectively in lateral, front and upper elevations, of the bed of Figure 1;

-figure 5 e 6 sono viste schematiche in prospettiva di parti del letto di figura 1 ; -figure 7, 8, 9 e 10 sono viste schematiche in alzata laterale del letto di figura 1 in varie fasi operative. Figures 5 and 6 are schematic perspective views of parts of the bed of Figure 1; Figures 7, 8, 9 and 10 are schematic side elevation views of the bed of Figure 1 in various operating phases.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato schematicamente un letto motorizzato realizzato secondo i principi della presente invenzione, indicato genericamente con 10. With reference to the figures, figure 1 schematically shows a motorized bed made according to the principles of the present invention, generically indicated with 10.

Il letto 10 ha una base 11 di appoggio a terra (ad esempio in forma di un telaio reticolare, opportunamente palmellato) e comprende superiormente una superficie per l’appoggio sdraiato di un utente disabile, che a sua volta comprende una prima parte 12 che è destinata a sostenere la schiena dell’ utilizzatore e una seconda parte 13 che è destinata a sostenere le gambe dell’ utilizzatore. Le due parti 12 e 13 possono vantaggiosamente sostenere ciascuna una corrispondente parte di materasso adeguatamente vincolata. The bed 10 has a ground support base 11 (for example in the form of a reticular frame, suitably palmellato) and comprises at the top a surface for the lying support of a disabled user, which in turn comprises a first part 12 which is designed to support the user's back and a second part 13 which is designed to support the user's legs. The two parts 12 and 13 can each advantageously support a corresponding adequately constrained mattress part.

Quando le due parti 12 e 13 sono in posizione operativa sostanzialmente orizzontale realizzano in pratica una superficie di letto continua. When the two parts 12 and 13 are in a substantially horizontal operating position they practically form a continuous bed surface.

Come sarà chiaro nel seguito, la prima parte 12 è almeno motabile con un motore elettrico (vantaggiosamente disposto sotto di essa) attorno ad un asse 14 trasversale al letto (asse vantaggiosamente prossimo alla seconda parte), per ruotare fra una posizione sdraiata e una posizione sollevata verso la verticale. As will be clear in the following, the first part 12 can be at least driven with an electric motor (advantageously arranged under it) around an axis 14 transversal to the bed (axis advantageously close to the second part), to rotate between a lying position and a position raised vertically.

In tale modo la prima parte realizza in sostanza uno schienale mobile per Γ utilizzatore. La prima parte 12 può anche essere vantaggiosamente supportata con il suo asse di rotazione 14 su un carrello motorizzato 31 che è mobile secondo una componente verticale per abbassarsi verso la zona 15 destinata ad accogliere una carrozzina 16. Il movimento verticale può essere ottenuto per mezzo di guide verticali di scorrimento 26, sui due lati del carrello, e di una trasmissione motorizzata a vite/madrevite, con una o due viti verticali 32 ruotate da un motore elettrico 33. In this way, the first part essentially realizes a movable backrest for the user. The first part 12 can also be advantageously supported with its rotation axis 14 on a motorized trolley 31 which is movable according to a vertical component to lower towards the area 15 intended to accommodate a wheelchair 16. The vertical movement can be obtained by means of vertical sliding guides 26, on the two sides of the carriage, and of a motorized screw / nut screw transmission, with one or two vertical screws 32 rotated by an electric motor 33.

Come sarà sempre chiaro dal seguito, la seconda parte 13 è invece motorizzata per muoversi rispetto alla prima parte 12 in modo da potersi abbassare e scorrere sotto la prima parte. In tale modo la prima parte può passare da una posizione operativa, nella quale realizza la detta superficie di appoggio assieme alla prima parte, ad una posizione non operativa nella quale la zona 15, che è destinata ad accogliere la carrozzina 16 davanti alla prima parte 12, è liberata dalla seconda parte e diviene accessibile. As will always be clear from the following, the second part 13 is instead motorized to move with respect to the first part 12 so as to be able to lower and slide under the first part. In this way, the first part can pass from an operative position, in which it creates the said support surface together with the first part, to a non-operative position in which the area 15, which is intended to accommodate the wheelchair 16 in front of the first part 12 , is released from the second part and becomes accessible.

Ai lati del letto sono anche presenti (preferibilmente vincolati alla prima parte 12) due bracci articolati 17, 18 che sono motorizzati e destinati a sollevare le gambe dell’ utilizzatore dalla seconda parte 13 e ad abbassarle verso la zona 15. Vantaggiosamente, i bracci articolati motorizzati sono fra loro interconnessi da cinghie rimuovibili 19, 20 che sono destinate all’appoggio delle gambe dell’ utilizzatore fra i bracci articolati, come bene si vede sempre in figura 1. I bracci articolati sono vantaggiosamente articolati all'altezza delle anche e delle ginocchia dell’utente. E le cinghie possono essere prossime ai talloni e alle cosce dell’utente sul letto. On the sides of the bed there are also (preferably linked to the first part 12) two articulated arms 17, 18 which are motorized and designed to lift the legs of the user from the second part 13 and to lower them towards the area 15. Advantageously, the articulated arms motorized are interconnected by removable straps 19, 20 which are intended to support the user's legs between the articulated arms, as can always be seen in figure 1. The articulated arms are advantageously articulated at the height of the hips and knees of the user. And the straps can be close to the user's heels and thighs on the bed.

Come bene si vede in figura 2, (dove il letto è sostanzialmente mostrato in una posizione di normale uso, con solo la prima parte di schienale 12 leggermente inclinata), i bracci articolati possono vantaggiosamente muoversi fra una posizione (mostrata a tratto pieno) abbassata ai lati e sotto la seconda parte in posizione operativa, e una posizione sollevata (mostrata a tratteggio) sopra la seconda parte in posizione operativa. As can be seen in figure 2, (where the bed is substantially shown in a position of normal use, with only the first part of the backrest 12 slightly inclined), the articulated arms can advantageously move between a lowered position (shown with solid line) at the sides and below the second part in working position, and a raised position (shown in broken line) above the second part in working position.

In tale modo, quando i bracci sono abbassati non ostacolano il normale uso del letto, mentre quando sono sollevati possono alzare le gambe dell’ utilizzatore per gli scopi che saranno chiari nel seguito. In this way, when the arms are lowered they do not hinder the normal use of the bed, while when they are raised they can raise the user's legs for the purposes that will be clear below.

Come si vede bene nelle figure 1, 2, 3 e 4, la seconda parte 13 è vantaggiosamente montata su un carrello 21 che è motorizzato per scorrere orizzontalmente, nella direzione di estensione longitudinale del letto, su un telaio mobile 22 disposto sotto la verticale della prima parte 12. As can be seen clearly in Figures 1, 2, 3 and 4, the second part 13 is advantageously mounted on a trolley 21 which is motorized to slide horizontally, in the longitudinal extension direction of the bed, on a movable frame 22 arranged under the vertical of the first part 12.

Il movimento orizzontale del carrello 21 può vantaggiosamente essere comandato per mezzo di una trasmissione a cinghia 23 comandata da un motore 24. The horizontal movement of the carriage 21 can advantageously be controlled by means of a belt transmission 23 controlled by a motor 24.

Il telaio mobile 22 è a sua volta motorizzato per muoversi verticalmente nella base di appoggio 11. Per tale movimento verticale può essere vantaggiosamente impiegata una trasmissione a vite/madrevite e guide verticali. In particolare, possono essere impiegate guide verticali 25, 26 e due viti 27 sui due lati del telaio, interconnesse da una trasmissione a cinghia e comandate da un motore 24. The movable frame 22 is in turn motorized to move vertically in the support base 11. A screw / nut screw drive and vertical guides can be advantageously used for this vertical movement. In particular, vertical guides 25, 26 and two screws 27 can be used on the two sides of the frame, interconnected by a belt transmission and driven by a motor 24.

La seconda parte 13 ha vantaggiosamente anche gambe 29 di appoggio a terra che sono prossime alla sua estremità più lontana dalla prima parte 12 e che sono motorizzate, per mezzo di una adatta trasmissione motorizzata 30 per passare da una posizione operativa di appoggio a terra (mostrata a tratto pieno in figura 2) e una posizione non operativa retratta (mostrata a tratteggio in figura 2). The second part 13 advantageously also has legs 29 for resting on the ground which are close to its end furthest from the first part 12 and which are motorized, by means of a suitable motorized transmission 30 to pass from an operative position of resting on the ground (shown solid line in Figure 2) and a retracted inoperative position (shown in broken lines in Figure 2).

Come meglio si vede in figura 5 (dove è mostrato il braccio articolato sinistro, il destro essendo specularmente uguale), ciascun braccio articolato comprende vantaggiosamente un primo segmento 34 e un secondo segmento 35 imperniati in sequenza uno all’altro. Il primo segmento è motorizzato per ruotare rispetto al letto secondo un asse 36 trasversale al letto. Il secondo segmento 35 è imperniato al primo segmento secondo un asse di rotazione 37 parallelo all’asse 36 ed è vincolato al primo segmento attraverso una struttura a quadrilatero articolato 38 in modo da ruotare in sincrono con la rotazione motorizzata del primo segmento in un piano verticale parallelo all’estensione longitudinale del letto. As can be seen better in figure 5 (where the left articulated arm is shown, the right being specularly the same), each articulated arm advantageously comprises a first segment 34 and a second segment 35 hinged in sequence to each other. The first segment is motorized to rotate with respect to the bed according to an axis 36 transverse to the bed. The second segment 35 is hinged to the first segment according to an axis of rotation 37 parallel to the axis 36 and is constrained to the first segment through an articulated quadrilateral structure 38 so as to rotate in synch with the motorized rotation of the first segment in a vertical plane parallel to the longitudinal extension of the bed.

Preferibilmente, il primo segmento 34 è vincolato al letto attraverso un terzo segmento 39 che è motorizzato con un asse 40 trasversale al letto. Come bene si vede in figura 5, in tale caso il terzo segmento 39 forma parte di un lato del quadrilatero articolato 38. Un altro lato è formato da un tirante 41 che è vantaggiosamente regolabile in lunghezza. Anche i segmenti 34 e 35 possono essere vantaggiosamente regolabili in lunghezza (ad esempio con un sistema telescopico, anche manuale) per permettere l’adattamento dei bracci articolati alle dimensioni dell’ utilizzatore. Preferably, the first segment 34 is constrained to the bed through a third segment 39 which is motorized with an axis 40 transversal to the bed. As can be seen in figure 5, in this case the third segment 39 forms part of one side of the articulated quadrilateral 38. Another side is formed by a tie rod 41 which is advantageously adjustable in length. Even the segments 34 and 35 can be advantageously adjustable in length (for example with a telescopic system, even manual) to allow the adaptation of the articulated arms to the size of the user.

Nel terzo segmento 39 può essere presente una adatta trasmissione (ad esempio a cinghia) per trasmettere il movimento dall’asse motorizzato 40 all’asse 36, come sarà chiaro nel seguito. In the third segment 39 there may be a suitable transmission (for example by belt) to transmit the movement from the motorized axis 40 to the axis 36, as will be clear in the following.

Come si vede sempre in figura 5, le cinghie 19 e 20 possono essere fissate ai loro estremi ai bracci per mezzo di agganci rimuovibili (ad esempio a moschettone) 42, 43, per potere essere sconnesse e riconnesse facilmente ai bracci almeno da un lato del letto. As can always be seen in figure 5, the straps 19 and 20 can be fixed at their ends to the arms by means of removable hooks (for example with carabiner) 42, 43, in order to be easily disconnected and reconnected to the arms at least on one side of the read.

Vantaggiosamente, nella zona 15 destinata ad accogliere la carrozzina 16 possono anche essere presenti dispositivi di aggancio 44 per agganciare la carrozzina al letto ed evitarne un suo movimento incontrollato. Vantaggiosamente, i dispositivi di aggancio sono due per bloccare i due montanti verticali posteriori 47 della carrozzina. Advantageously, in the area 15 intended to accommodate the wheelchair 16 there may also be coupling devices 44 to hook the wheelchair to the bed and avoid its uncontrolled movement. Advantageously, there are two coupling devices for locking the two rear vertical uprights 47 of the wheelchair.

In figura 6 è mostrato un esempio di una possibile struttura di uno di tali dispositivi di aggancio 44. Tale dispositivo comprende due ganci articolati 45, 46 diretti a molla uno verso l’altro per accogliere a scatto fra di essi un montante 47 della carrozzina che viene spinto a mano contro il dispositivo di aggancio stesso. Un attuatore elettrico 48 può essere azionato a comando per liberare nuovamente il montante 47 aprendo i due ganci 45 e 46. Figure 6 shows an example of a possible structure of one of these coupling devices 44. This device comprises two articulated hooks 45, 46 spring-directed towards each other to snap-fit between them an upright 47 of the wheelchair which is pushed by hand against the coupling device itself. An electric actuator 48 can be operated on command to free the upright 47 again by opening the two hooks 45 and 46.

Vantaggiosamente, il letto motorizzato comprende una unità elettronica di controllo 50, in sé nota (ad esempio realizzata mediante un adatto circuito a microprocessore opportunamente programmato) che è connessa ai motori elettrici di movimentazione di prima e seconda parte, dei bracci articolati, gambe di appoggi a terra 29, ecc. per il comando sincronizzato dei loro movimenti. Una adatta interfaccia utente 51 (ad esempio un display, con tastiera fisica o touch screen) può essere impiegata per verificare lo stato del sistema e impartire i comandi di movimento al letto. Vantaggiosamente, Γ unità di controllo può anche comprendere una memoria elettronica 52 nella quale sono memorizzati o memorizzahili movimenti programmati dei bracci articolati 17, 18 per il sollevamento delle gambe dell’ utilizzatore disteso sul letto per l’esecuzione di movimenti di ginnastica passiva. Advantageously, the motorized bed comprises an electronic control unit 50, known per se (for example made by means of a suitably programmed microprocessor circuit) which is connected to the electric motors for moving the first and second parts, the articulated arms, support legs on the ground 29, etc. for the synchronized control of their movements. A suitable user interface 51 (for example a display, with physical keyboard or touch screen) can be used to check the status of the system and to give movement commands to the bed. Advantageously, the control unit can also comprise an electronic memory 52 in which the programmed movements of the articulated arms 17, 18 for lifting the legs of the user lying on the bed for the execution of passive gymnastic movements are memorized or memorized.

Nell’uso del letto motorizzato, dalla condizione iniziale di normale letto si può comandare, ad esempio mediante Γ interfaccia 51, il passaggio alla condizione di trasferimento dell’ utilizzatore su una carrozzina. In the use of the motorized bed, from the initial condition of a normal bed it is possible to control, for example through interface 51, the transition to the condition of transfer of the user to a wheelchair.

La sequenza è realizzata per assicurare la sicurezza della persona che viene trasferita. The sequence is designed to ensure the safety of the person being transferred.

Come primo passo, i bracci articolati 17 e 18 sollevano le gambe dell’ utilizzatore dalla seconda parte 13 della superficie del letto. Le gambe dell’ utilizzatore rimangono perciò appoggiate alle cinghie 19, 20 almeno nella zona del tallone e della coscia, in prossimità dell’incavo del ginocchio (figura 7). As a first step, the articulated arms 17 and 18 lift the user's legs from the second part 13 of the bed surface. The user's legs therefore remain resting on the straps 19, 20 at least in the heel and thigh area, near the hollow of the knee (Figure 7).

Una volta che le gambe dell’ utilizzatore sono sollevate sopra la seconda parte 13, le gambe 29 di appoggio a terra si sollevano e il telaio mobile 22 si abbassa in modo da permettere al carrello 21 di ritirare la seconda parte 13 verso la sua posizione non operativa sotto la prima parte 12 (figura 8). Once the legs of the user are raised above the second part 13, the legs 29 resting on the ground are raised and the mobile frame 22 is lowered so as to allow the trolley 21 to withdraw the second part 13 towards its non position. operative under the first part 12 (figure 8).

In tale modo viene scoperta la zona 15 di accoglimento della carrozzina e la carrozzina 16 può essere posta in tale zona e agganciata ai dispositivi di aggancio 44. In this way the wheelchair reception area 15 is uncovered and the wheelchair 16 can be placed in this area and hooked to the coupling devices 44.

La carrozzina può essere vantaggiosamente del noto tipo con schienale e braccioli rimuovibili e/o abbattibili ed essere posta nella zona 15 per facilitare il trasferimento dell’utente. The wheelchair can advantageously be of the known type with removable and / or collapsible backrest and armrests and be placed in area 15 to facilitate the transfer of the user.

Dopo che la carrozzina è posta nella zona 15, la prima parte 12 mota a motore dalla posizione reclinata di partenza alla posizione sollevata e i bracci motorizzati articolati vengono nel contempo comandati per ruotare verso il basso assieme alla rotazione della prima parte per portare Γ utilizzatore in una posizione sostanzialmente seduta sopra la zona 15 che accoglie la carrozzina (figura 9). After the wheelchair is placed in zone 15, the first part 12 moves by motor from the starting reclined position to the raised position and the articulated motorized arms are at the same time commanded to rotate downwards together with the rotation of the first part to bring the user into a substantially seated position above the area 15 which accommodates the wheelchair (Figure 9).

L’ utilizzatore, sostenuto dai bracci 17, 18 e dalla prima parte di schienale 12 viene così a trovarsi in posizione seduta e (con Γ eventuale movimento verticale verso il basso del carrello 31) può venire trasferito delicatamente sulla carrozzina 16 (figura 10). The user, supported by the arms 17, 18 and by the first part of the backrest 12 is thus in a sitting position and (with Γ possible vertical downward movement of the trolley 31) can be gently transferred onto the wheelchair 16 (Figure 10).

A questo punto le cinghie 19, 20 possono essere sganciate, alla carrozzina possono essere riposizionati schienale e braccioli, e la carrozzina con Γ utilizzatore a bordo può essere sganciata dai dispositivi di aggancio 44 e allontanata dalla zona 15. Se è desiderato passare l’utilizzatore dalla carrozzina al letto, basta eseguire in sequenza inversa i movimenti sopra descritti. At this point the straps 19, 20 can be released, the backrest and armrests can be repositioned to the wheelchair, and the wheelchair with the user on board can be released from the coupling devices 44 and moved away from zone 15. If it is desired to pass the user from the wheelchair to the bed, just perform the movements described above in reverse sequence.

In particolare, il letto è (o viene portato) nella posizione di figura 10 e la carrozzina con Γ utilizzatore viene posizionata nella zona 15 e agganciata. Le cinghie 19 e 20 vengono poi opportunamente posizionate ed agganciate. In particular, the bed is (or is brought) in the position of figure 10 and the wheelchair with the user is positioned in the zone 15 and hooked. The belts 19 and 20 are then suitably positioned and hooked.

La rotazione della prima parte 12 con i bracci articolati (e l’eventuale sollevamento del carrello 31) solleva l’utente dalla carrozzina e lo porta dalla posizione seduta alla posizione semisdraiata di figura 9. The rotation of the first part 12 with the articulated arms (and the eventual lifting of the trolley 31) lifts the user from the wheelchair and takes him from the sitting position to the semi-reclining position in figure 9.

La seconda parte può perciò scorrere fuori dalla posizione non operativa e sollevarsi in linea con la prima parte (figura 7), le eventuali gambe di appoggio a terra 29 possono essere riabbassate e i bracci articolati possono tornare nella loro posizione abbassata di riposo, trasferendo le gambe dell’ utilizzatore sulla superficie del letto. Volendo le cinghie 19, 20 possono poi essere sganciate e ritirate. L’utente si ritrova così normalmente sdraiato sul letto. The second part can therefore slide out of the inoperative position and rise in line with the first part (figure 7), any ground support legs 29 can be lowered and the articulated arms can return to their lowered rest position, transferring the legs of the user on the surface of the bed. If desired, the belts 19, 20 can then be released and retracted. The user thus normally finds himself lying on the bed.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi dell’ invenzione. Con un letto secondo l’invenzione è possibile, con semplicità e minima assistenza esterna, muovere una persona dal letto ad una carrozzina o viceversa. At this point it is clear how the purposes of the invention have been achieved. With a bed according to the invention it is possible, with simplicity and minimal external assistance, to move a person from the bed to a wheelchair or vice versa.

Inoltre, il letto stesso può essere facilmente programmato per applicare movimenti programmati di ginnastica passiva agli arti inferiori dell’ utente. In tale caso, possono essere mossi anche solo i bracci articolati per sollevare e abbassare (anche in modo alternato, comandandoli indipendentemente) le gambe dell’utente. Furthermore, the bed itself can be easily programmed to apply programmed passive gymnastic movements to the user's lower limbs. In this case, even only the articulated arms can be moved to raise and lower (also alternately, independently controlling them) the user's legs.

E’ anche evidente come, un letto secondo l’invenzione possa anche essere adoperato per operazioni di pulizia e igiene personale, una volta che le gambe dell’utente vengono sollevate dai bracci articolati e la seconda parte del letto si è eventualmente ritirata nella sua posizione non operativa. It is also evident how, a bed according to the invention can also be used for cleaning and personal hygiene operations, once the user's legs are lifted by the articulated arms and the second part of the bed has eventually withdrawn into its position. not operational.

Il letto secondo l’invenzione ha un ingombro che è sostanzialmente uguale a quello di un letto normale e anche durante i vari movimenti non richiede spazi superiori a quelli di un letto normale. Il letto secondo l’invenzione può perciò essere facilmente inserito in un ambiente sia ospedaliero sia domestico senza particolari necessità di adattamento dell’ambiente e senza dovere prevedere particolari spazi di manovra. The bed according to the invention has a footprint that is substantially equal to that of a normal bed and even during the various movements it does not require more spaces than those of a normal bed. The bed according to the invention can therefore be easily inserted in both a hospital and a domestic environment without any particular need for adaptation of the environment and without having to provide special maneuvering spaces.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Ad esempio, l’esatta forma, proporzione e disposizione delle varie parti e i cinematismi di movimentazione del letto potranno variare a seconda delle specifiche esigenze pratiche. Possono anche essere previste sponde laterali per il letto. Tali sponde possono essere mobili e/o rimuovibili come facilmente immaginabile dal tecnico. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein. For example, the exact shape, proportion and arrangement of the various parts and the movement mechanisms of the bed may vary according to specific practical needs. Side rails for the bed can also be provided. These sides can be movable and / or removable as easily imaginable by the technician.

Come ora facilmente immaginabile dal tecnico esperto, ulteriori cinghie o supporti possono essere previsti per evitare scivolamenti della persona sul letto durante i movimenti del letto. As can now easily be imagined by the skilled person, further straps or supports can be provided to prevent the person from slipping on the bed during bed movements.

I vari movimenti del letto possono anche essere singolarmente comandati da un operatore (che comanda in sequenza i movimenti del letto per passare ad esempio dalla posizione a letto alla posizione sulla carrozzina o viceversa) o essere programmati per un movimento coordinato automatico dei vari azionamenti, così che l’operatore abbia solo da comandare ravvio della sequenza di movimenti e attenderne la fine. Anche movimenti tradizionali, come ad esempio la semplice inclinazione dello schienale, possono essere comandati da un operatore o dall’ utilizzatore stesso. Ulteriori funzioni possono essere facilmente programmate nell’ unità di controllo quali ad esempio il controllo vocale, il controllo da remoto, le chiamate d'emergenza, ecc. Possono essere ovviamente previsti tutti quei dispositivi noti utili per il movimento motorizza di parti, quali ad esempio, interruttori di fine corsa, sensori di movimento, di sovraccarico, pulsanti per il blocco di emergenza, ecc. Il sistema di controllo può anche essere programmato per evitare che vengano eseguiti movimenti non previsti o non sicuri delle varie parti del letto. Ad esempio può essere impedito Γ abbassamento della seconda parte se prima non sono stati correttamente sollevati i bracci laterali per sostenere le gambe dell’utente sul letto. Possono anche essere previste batterie elettriche per permettere il movimento del letto anche nel caso di mancanza della alimentazione elettrica di rete. The various movements of the bed can also be individually controlled by an operator (who controls the movements of the bed in sequence to move for example from the position in bed to the position on the wheelchair or vice versa) or be programmed for an automatic coordinated movement of the various drives, so that the operator only has to command the restart of the sequence of movements and wait for it to end. Even traditional movements, such as the simple inclination of the backrest, can be controlled by an operator or by the user himself. Additional functions can be easily programmed in the control unit such as voice control, remote control, emergency calls, etc. Obviously, all known devices useful for the motorized movement of parts can be provided, such as, for example, limit switches, motion sensors, overload sensors, emergency stop buttons, etc. The control system can also be programmed to prevent unexpected or unsafe movements of the various parts of the bed. For example, Γ lowering of the second part can be prevented if the lateral arms have not been correctly raised to support the user's legs on the bed. Electric batteries can also be provided to allow the bed to move even in the event of a power cut.

Claims (11)

Rivendicazioni 1. Letto motorizzato (10) con una superficie di appoggio sdraiato per un utente, la superficie di appoggio comprendendo una prima parte (12) che è destinata a sostenere la schiena dell’utente e una seconda parte (13) che è destinata a sostenere le gambe dell’utente, caratterizzato dal fatto che la seconda parte (13) è motorizzata per muoversi rispetto alla prima parte (12) per abbassarsi e scorrere sotto la prima parte (12), così da passare da una posizione operativa, nella quale realizza la detta superficie di appoggio assieme alla prima parte (12), ad una posizione non operativa nella quale una zona (15) destinata ad accogliere una carrozzina davanti alla prima parte (12) è liberata dalla seconda parte (13), essendo inoltre presenti bracci articolati motorizzati (17, 18) che sono destinati a sollevare a comando le gambe dell’utente, la prima parte (12) essendo motorizzata per ruotare fra una posizione sdraiata e una posizione sollevata verso la verticale e i bracci articolati motorizzati (17, 18) essendo abbassabili così da portare l’utente in una posizione seduta sopra la detta zona (15) destinata ad accogliere una carrozzina. Claims 1. Motorized bed (10) with a lying support surface for a user, the support surface comprising a first part (12) which is intended to support the user's back and a second part (13) which is intended to support the legs of the user, characterized by the fact that the second part (13) is motorized to move with respect to the first part (12) to lower and slide under the first part (12), so as to pass from an operative position, in which said support surface together with the first part (12), to an inoperative position in which an area (15) intended to accommodate a wheelchair in front of the first part (12) is freed from the second part (13), there are also arms motorized articulated arms (17, 18) which are intended to lift the user's legs on command, the first part (12) being motorized to rotate between a lying position and a raised position towards the vertical and the motorized articulated arms zati (17, 18) being lowerable so as to bring the user into a sitting position above said area (15) intended to accommodate a wheelchair. 2. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che nella zona (15) destinata ad accogliere una carrozzina sono presenti dispositivi (44) di aggancio di una carrozzina. 2. Motorized bed according to claim 1, characterized in that in the area (15) intended to accommodate a wheelchair there are devices (44) for attaching a wheelchair. 3. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la seconda parte (13) per passare dalla posizione operativa alla posizione non operativa è montata su un carrello (21) che è scorrevole a motore su un telaio (22) disposto sotto la prima parte (12) per spostarsi orizzontalmente in direzione della estensione longitudinale del letto, il telaio (22) essendo a sua volta scorrevole a motore in direzione verticale. 3. Motorized bed according to claim 1, characterized in that the second part (13) for passing from the operative position to the non-operative position is mounted on a trolley (21) which can slide by motor on a frame (22) arranged under the first part (12) for moving horizontally in the direction of the longitudinal extension of the bed, the frame (22) being in turn sliding by motor in the vertical direction. 4. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la seconda parte (13) ha gambe (29) di appoggio a terra che sono prossime alla sua estremità più lontana dalla prima parte (12) e che sono motorizzate per passare da una posizione operativa di appoggio a terra ad una posizione non operativa retratta. 4. Motorized bed according to claim 1, characterized in that the second part (13) has legs (29) resting on the ground which are close to its extremity furthest from the first part (12) and which are motorized to pass from a position operating support on the ground in an inoperative retracted position. 5. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la prima parte (12) ha asse di rotazione trasversale (14) che è supportato ad un carrello motorizzato (31) che è mobile secondo una componente verticale per essere abbassabile verso la zona (15) destinata ad accogliere una carrozzina. 5. Motorized bed according to claim 1, characterized in that the first part (12) has a transverse rotation axis (14) which is supported by a motorized trolley (31) which is movable according to a vertical component to be lowered towards the area ( 15) designed to accommodate a wheelchair. 6. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i bracci articolati motorizzati (17, 18) sono mobili fra una posizione abbassata ai lati e sotto la seconda parte (13) in posizione operativa e una posizione sollevata sopra la seconda parte (13) in posizione operativa. 6. Motorized bed according to claim 1, characterized in that the motorized articulated arms (17, 18) are movable between a lowered position at the sides and under the second part (13) in the operative position and a raised position above the second part (13) ) in operating position. 7. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i bracci motorizzati articolati (17, 18) comprendono ciascuno un primo segmento (34) e un secondo segmento (35) imperniati in sequenza uno all’altro, il primo segmento (34) essendo motorizzato per ruotare rispetto al letto secondo un asse (36) trasversale al letto e il secondo segmento (35) essendo imperniato al primo segmento e vincolato al primo segmento per mezzo di un quadrilatero articolato (38) per ruotare in sincrono con la rotazione motorizzata del primo segmento (34) in un piano verticale parallelo all’estensione longitudinale del letto. 7. Motorized bed according to claim 1, characterized in that the articulated motorized arms (17, 18) each comprise a first segment (34) and a second segment (35) pivoted in sequence to each other, the first segment (34) being motorized to rotate with respect to the bed according to an axis (36) transversal to the bed and the second segment (35) being pivoted to the first segment and constrained to the first segment by means of an articulated quadrilateral (38) to rotate synchronously with the motorized rotation of the first segment (34) in a vertical plane parallel to the longitudinal extension of the bed. 8. Letto motorizzato secondo rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il primo segmento (34) è vincolato al letto attraverso un terzo segmento (39) che è ruotabile attorno ad un asse 40) trasversale al letto e che forma parte di un lato del quadrilatero articolato (38). 8. Motorized bed according to claim 7, characterized in that the first segment (34) is constrained to the bed through a third segment (39) which is rotatable around an axis 40) transversal to the bed and which forms part of one side of the quadrilateral articulated (38). 9. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i bracci articolati motorizzati (17, 18) sono fra loro interconnessi da cinghie sganciabili (19, 20) destinate all’ appoggio delle gambe dell’utente fra i bracci articolati. 9. Motorized bed according to claim 1, characterized by the fact that the motorized articulated arms (17, 18) are interconnected by releasable straps (19, 20) intended to support the user's legs between the articulated arms. 10. Letto motorizzato secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una unità elettronica di controllo (50, 51) che è connessa a motori di movimentazione di prima parte (12), seconda parte (13) e bracci articolati (17, 18) per il comando sincronizzato dei loro movimenti. 10. Motorized bed according to claim 1, characterized in that it comprises an electronic control unit (50, 51) which is connected to first part (12), second part (13) movement motors and articulated arms (17, 18) for the synchronized control of their movements. 11. Letto motorizzato secondo rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che l’unità di controllo (50, 51) comprende una memoria elettronica (52) con movimenti programmati dei bracci articolati (17, 18) per il sollevamento delle gambe dell’ utente disteso sul letto per l’esecuzione di una ginnastica passiva.11. Motorized bed according to claim 9, characterized in that the control unit (50, 51) comprises an electronic memory (52) with programmed movements of the articulated arms (17, 18) for lifting the legs of the user lying on the bed for performing passive gymnastics.