IT201600080022A1

IT201600080022A1 - Dinamo per bicicletta

Info

Publication number: IT201600080022A1
Application number: IT102016000080022A
Authority: IT
Inventors: Paolo Lisanti; Marcello Segato; Giovanni Alli; Daniele Berretta; Paolo Giudici
Original assignee: Zehus S P A
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2018-01-29
Also published as: EP3276786A1; CN107662676B; JP2018020768A; ES2871065T3; DK3276786T3; JP6999316B2; EP3276786B1; CN107662676A; US20180029492A1; US10308130B2

Description

"Dinamo per bicicletta"

Campo tecnico dell'invenzione

La presente invenzione riguarda una dinamo per bicicletta, a titolo esemplificativo non limitativo una dinamo cosiddetta di tipo Hub ("Hub Dynamo").

Tecnica nota

E' noto equipaggiare le biciclette con dei dispositivi detti dinamo al fine di convertire energia meccanica, normalmente dovuta alla rotazione della ruota anteriore, in energia elettrica, ad esempio per l'alimentazione delle luci della bicicletta.

Le dinamo classiche comprendono un involucro cilindrico che accoglie al suo interno un alternatore, il cui albero fuoriesce dall'involucro e viene messo in rotazione da un elemento di contatto che viene posto a contatto con la ruota della bicicletta lungo la sua circonferenza, e conseguentemente rotola sulla stessa. La corrente prodotta dall'alternatore viene convertita in corrente continua, ad esempio tramite un commutatore, e va ad alimentare ad esempio la luce della bicicletta.

Sono inoltre state proposte delle dinamo cosiddette del tipo Hub ("Hub dynamo") che vengono montate direttamente al mozzo di una ruota della bicicletta e ruotano solidalmente con essa intorno al mozzo. Tali dinamo hub comprendono al loro interno un generatore elettrico che produce corrente alternata per effetto della rotazione della ruota, corrente che viene utilizzata per alimentare le luci della bicicletta stessa o eventualmente anche dispositivi esterni, quali ad esempio smartphone. Le dinamo hub, rispetto alle dinamo classiche, in generale generano una minore resistenza all'avanzamento e risultano pertanto di minore impedimento al ciclista. Tuttavia, anche queste ultime generano una resistenza all'avanzamento non trascurabile, proporzionale alla velocità della ruota ed inoltre crescente in funzione del numero di carichi da essa alimentati.

Sommario dell'invenzione

Scopo della presente invenzione è quello di rendere disponibile una dinamo per bicicletta che risulti energeticamente più efficiente rispetto alle dinamo secondo la tecnica nota e che consenta inoltre di portare lo sforzo medio del ciclista ad un livello inferiore rispetto a quanto accade con le dinamo secondo la tecnica nota.

Questo ed altri scopi vengono raggiunti da una dinamo per bicicletta secondo la rivendicazione 1.

Breve descrizione delle figure

Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle annesse figure, in cui:

la figura 1 è uno schema a blocchi illustrante il funzionamento di una dinamo secondo 1'invenzione;

la figura 2 è uno schema a blocchi illustrante il funzionamento di un'unità di controllo della dinamo secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

la figura 3 è un diagramma illustrante una possibile andamento della potenza recuperata P dalla dinamo secondo l'invenzione in funzione della velocità della bicicletta cui la dinamo è associata; la figura 4 è un diagramma illustrante un esempio di andamento di un coefficiente correttivo R rappresentativo della modulazione della potenza recuperata dalla dinamo secondo l'invenzione in funzione dello stato di carica SOC della sua batteria secondo una possibile modalità di funzionamento; la figura 5 è un diagramma illustrante un esempio di andamento di un coefficiente correttivo R rappresentativo della modulazione della potenza recuperata dalla dinamo secondo l'invenzione in funzione dello stato di carica SOC della sua batteria secondo una ulteriore possibile modalità di funzionamento;

la figura 6 è un diagramma illustrante un esempio di andamento di un coefficiente correttivo R rappresentativo della modulazione della potenza erogata dalla dinamo secondo l'invenzione in funzione dello stato di carica SOC della sua batteria secondo una possibile ulteriore modalità di funzionamento.

Descrizione dettagliata dell'invenzione

Con riferimento allo schema a blocchi in figura 1, una dinamo per bicicletta è indicata con il riferimento 1. La dinamo può essere a titolo esemplificativo non limitativo del tipo hub, ed è idonea a essere collegata ad una ruota 3 di una bicicletta, ad esempio la ruota anteriore. A tal scopo, la dinamo 1 può ad esempio comprendere un corpo di chiusura (non mostrato nelle figure) atto ad accogliere al suo interno la strumentazione necessaria al funzionamento della dinamo stessa. Il corpo di chiusura può essere collegato solidalmente in rotazione alla ruota 3 della bicicletta. Ad esempio, a tal scopo, il corpo di chiusura può comprendere appositi fori di accoppiamento con i raggi della ruota 3 della bicicletta. Il corpo di chiusura può essere montato in maniera girevole sul mozzo della ruota 3 cui la dinamo è collegata, in modo tale da poter ruotare con essa.

Si noti che il corpo di chiusura, se previsto, e più in generale la dinamo 1 stessa, è meccanicamente disaccoppiato dai pedali della bicicletta e dalla catena (o, più in generale dagli organi di trasmissione che collegano i pedali alla ruota motrice) poiché non interagisce direttamente con essi, e pertanto è priva di meccanismi per il collegamento con essi, quali ruote libere o similari.

La dinamo 1 comprende, preferibilmente all'interno del corpo di chiusura, una macchina elettrica 2 in grado di agire da generatore e, come si vedrà in maggiore dettaglio in seguito, anche da motore. In particolare, la macchina elettrica 2 può comprendere un rotore in grado di ruotare solidalmente con la ruota 3 (ad esempio in quanto a sua volta solidale con il corpo di chiusura) ed uno statore solidale al mozzo, in modo tale che la rotazione della ruota 3 della bicicletta si traduca in una rotazione del rotore rispetto allo statore con la conseguente produzione di corrente elettrica alternata. La conversione di energia meccanica (energia cinetica dovuta alla rotazione della ruota) in energia elettrica comporta una resistenza all'avanzamento della bicicletta, che viene percepita dal ciclista nella pedalata. La macchina elettrica 2 può ad esempio comprendere un motore brushless, in grado di funzionare sia da generatore sia da motore.

La dinamo 1 comprende una o più batterie 4 collegate alla macchina elettrica 2 in maniera tale da poter essere ricaricate da questa, quando agisce da generatore, per effetto della rotazione della ruota 3. Preferibilmente, le batterie 4 sono anch'esse alloggiate all'interno del corpo di chiusura.

Le batterie 4, come si vedrà in maggior dettaglio in seguito, possono inoltre a loro volta cedere energia elettrica alla macchina elettrica 2 affinché questa possa funzionare da motore.

Si noti che, vantaggiosamente, la dinamo 1 è priva di connettori per il collegamento delle batterie a sorgenti energetiche esterne, e pertanto le batterie 4 vengono unicamente ricaricate dalla macchina elettrica 2 agente da generatore per effetto della rotazione della ruota della bicicletta.

Alla dinamo 1 possono essere collegati dispositivi esterni 5, quali ad esempio le luci anteriori e/o posteriori della bicicletta, o dispositivi quali smartphone, o rilevatori di parametri biometrici del ciclista (quali il battito cardiaco) e a tal scopo la dinamo 1 comprende apposite uscite per la loro connessione elettrica. Preferibilmente, la dinamo 1 comprende in particolare una o più uscite per l'alimentazione di carichi cosiddetti critici 5', ed una o più uscite per l'alimentazione di carichi non critici 5''. I carichi critici sono quei dispositivi esterni che devono poter essere aumentabili elettricamente dalla dinamo 1 anche nel caso in cui le batterie 4 siano completamente scariche (ad esempio le luci della bicicletta) e pertanto sono alimentabili direttamente non solo dalla batteria 4, ma anche dalla macchina elettrica 2 quando questa agisce da generatore. I carichi non critici sono quei dispositivi esterni che non pregiudicano il funzionamento sicuro della bicicletta (ad esempio gli smartphone). Questi sono alimentati unicamente dalle batterie 4 e pertanto non possono ricevere energia nel caso in cui le batterie siano completamente scariche.

In figura 1 sono illustrati schematicamente i versi dei possibili flussi energetici tra la ruota 3, la macchina elettrica 2, le batterie 4, i carichi critici 5' ed i carichi non critici 5''.

Al fine di controllare i sopra citati flussi energetici, nonché di consentire al ciclista di intervenire su di essi, la dinamo 1 comprende un'unità di controllo 6, raffigurata schematicamente in figura 2.

Con riferimento a quest'ultima figura 2, l'unità di controllo 6 è configurata per comandare la macchina elettrica 2 secondo due differenti modalità.

Secondo una prima modalità, la macchina elettrica 2 è comandata per agire da generatore, ossia per recuperare parte dell'energia meccanica dovuta alla rotazione della ruota della bicicletta. Tale energia viene convertita in energia elettrica dalla macchina elettrica 2 che agisce da generatore e viene accumulata nelle batterie 4. Tale prima modalità può a sua volta essere impostata secondo almeno due differenti livelli di recupero. Secondo un primo livello di recupero, la potenza recuperata tramite la macchina elettrica 2 che agisce da generatore è mantenuta bassa, in modo tale che sia bassa anche la resistenza all'avanzamento dovuta alla macchina elettrica. Questa impostazione può ad esempio essere mantenuta nelle normali condizioni di avanzamento della bicicletta, con o senza pedalata da parte del ciclista. In base ad un secondo livello di recupero, invece, la quantità di potenza recuperata tramite la macchina elettrica 2 che agisce da generatore è mantenuta più alta rispetto al primo livello (a parità di condizioni di moto della bicicletta, in particolare a parità di condizioni di velocità). Questa impostazione, che naturalmente incrementa anche la resistenza all'avanzamento dovuta alla macchina elettrica, può essere sfruttata ad esempio per recuperare energia quando la bicicletta sta andando in discesa e/o quando sta frenando e dunque non è in genere richiesta la pedalata del ciclista, che dunque non percepisce lo sforzo aggiuntivo.

Secondo una seconda modalità, invece, la macchina elettrica 2 è comandata per agire da motore. Pertanto, la dinamo 1 viene sfruttata non solo per accumulare energia, ma anche per fornire un surplus di potenza al ciclista se questo ne ha bisogno.

L'energia per l'alimentazione della macchina elettrica 2 funzionante come motore viene in questo caso prelevata dalla batteria 4.

Al fine di consentire al ciclista la selezione tra prima (MODI) e seconda (MOD2) modalità di funzionamento, e, nel caso della prima modalità, tra primo (LEVI )e secondo (LEV2) livello di recupero energetico, l'unità di controllo 6 può essere collegata ad uno o più organi di comando 7, o, più in generale, ad un'unità di interfaccia uomo-macchina. Ad esempio, può essere prevista una prima leva per selezionare tra prima e seconda modalità di funzionamento, ed una seconda leva (o la stessa prima leva mobile secondo ulteriori posizioni) per selezionare tra primo livello e secondo livello di recupero energetico nel caso in cui sia selezionata la prima modalità. Ancora alternativamente, il primo ed il secondo livello della prima modalità possono essere correlati all'azione di frenata da parte del ciclista. Ad esempio, alla leva del freno può essere associato un sensore che invia un impulso all'unità di controllo quando è rilevata l'azione di frenatura, che indica il passaggio al secondo livello dal primo. 0, ancora, ai pedali può essere associato un sensore atto a rilevare la pedalata all'indietro da parte del ciclista, da interpretarsi come richiesta di recupero energetico, in grado quindi a sua volta di inviare un impulso all'unità di controllo 6 affinché questa selezioni il secondo livello di energia da recuperare. Secondo un'ulteriore alternativa, una o più delle selezioni sopra citate può essere comandata dal ciclista tramite un dispositivo esterno, quale uno smartphone, collegato all'unità di controllo 6, sul quale sia caricata un'applicazione in grado di interiacciarsi con l'unità di controllo 6. Secondo ancora un'ulteriore variante, la selezione tra prima (MODI) e seconda (M0D2) modalità di funzionamento, e/o tra primo (LEVI) e secondo (LEV2) livello di recupero energetico può essere effettuata almeno parzialmente in automatico dall'unità di controllo 6, sulla base di segnali provenienti da appositi sensori (ad esempio: un sensore di pendenza può indicare la condizione di discesa, che può corrispondere ad una condizione di attivazione del secondo livello della prima modalità di funzionamento, oppure una condizione di salita, che può corrispondere ad una condizione di attivazione della seconda modalità di funzionamento).

Si noti che, preferibilmente, la prima modalità di funzionamento impostata al primo livello di recupero di energia è la modalità normale di funzionamento della machina elettrica. In altre parole, l'unità di controllo 6, in assenza di istruzioni da parte del ciclista o di specifici segnali provenienti dai sensori, comanda la macchina elettrica 2 affinché questa funzioni in accordo con il primo livello di recupero della prima modalità di funzionamento.

Si noti inoltre che possono essere previsti più di due livelli di recupero energetico della prima modalità funzionamento. Secondo una possibile forma di realizzazione, l'unità di controllo 6 è configurata per comandare la macchina elettrica 2 affinché questa possa passare gradualmente con continuità dal primo al secondo livello di recupero energetico, eventualmente assestandosi ad un livello intermedio, e viceversa. A tal scopo, ad esempio, l'organo di comando può comprendere una leva elettrica in grado di passare con continuità tra una prima posizione, corrispondente al primo livello di recupero, ad una seconda posizione, corrispondente ad un secondo livello di recupero, attraverso posizioni intermedie, corrispondenti a livelli intermedi di recupero energetico.

Verranno ora descritte nel dettaglio le differenti modalità di funzionamento della macchina elettrica 2 da parte dell'unità di controllo 6.

Prima modalità, primo livello: recupero energetico, bassa resistenza

Secondo questa modalità, l'energia recuperata dalla macchina elettrica 2 agente da generatore dipende dalla velocità effettiva del veicolo, in particolare l'energia recuperata è più alta per alte velocità del veicolo. Una possibile curva della potenza recuperata P in funzione della velocità del veicolo ωνè riportata in figura 3. La velocità del veicolo ωνpuò essere ricavata mediante un sensore di velocità associato ad una ruota. Tale sensore è preferibilmente compreso nella dinamo 1 stessa (ad esempio nel corpo di chiusura) e può ad esempio misurare la velocità angolare del rotore rispetto allo statore, fornendo all'unità di controllo 6 un segnale rappresentativo di tale velocità.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, la relazione tra la potenza recuperata P e la velocità del veicolo ωνpuò inoltre essere modulata in funzione della cadenza di pedalata, ossia della velocità/frequenza della pedalata ωρimpartita dal ciclista. A tal scopo, l'unità di controllo 6 della dinamo può essere collegata ad un sensore di cadenza di pedalata idoneo a generare un segnale rappresentativo della stessa. Infatti è stato osservato che, in generale, l'efficienza energetica del ciclista cresce al crescere della velocità di pedalata: pertanto, per alte velocità di pedalata, è possibile costringerlo ad uno sforzo superiore dovuto in particolare al recupero energetico. In base a tale osservazione, ad esempio, può essere previsto che il recupero energetico, ad esempio come da curva in figura 3, venga attivato solo se viene rilevata una velocità di pedalata superiore ad un valore di soglia. In alternativa, è altresì possibile modificare tale curva in funzione della velocità di pedalata rilevata, ad esempio innalzando la potenza recuperata per alte velocità di pedalata e riducendola per basse velocità di pedalata.

Il sensore di cadenza può ad esempio essere collegato all'unità di controllo 6 in modalità wireless, al fine di limitare la presenza di cavi fisici nella bicicletta quando la dinamo 1 è installata.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, l'unità di controllo 6 è inoltre configurata in modo tale da modulare l'energia recuperata dalla macchina elettrica 2 agente da generatore in base al livello di carica della batteria SOC, che a tal scopo viene anch'essa monitorata tramite un apposito sensore di carica collegato all'unità di controllo stessa e atto a generare un segnale rappresentativo dello stato di carica della batteria. Preferibilmente, in particolare, l'unità di controllo 6 agisce in modo tale da incrementare la potenza recuperata (e conseguentemente lo sforzo aggiuntivo del ciclista) per bassi livelli di carica, e in modo da ridurre la potenza recuperata se la batteria ha un livello di carica alto.

Ad esempio, la potenza recuperata in base alla curva del tipo illustrato in figura 3 può essere modulata in base ad un coefficiente Rn variabile tra 1 (corrispondente alla condizione di livello di carica SOC dello 0%) e 0 (corrispondente al livello di carica SOC del 100%), di cui un possibile andamento è raffigurato qualitativamente in figura 4.

Prima modalità, secondo livello: recupero energetico, elevata resistenza

Anche secondo questa modalità, l'energia recuperata dalla macchina elettrica agente da generatore dipende dalla velocità effettiva del veicolo, in particolare l'energia recuperata è più alta per alte velocità del veicolo. L'andamento qualitativo della potenza recuperata P in funzione della velocità del veicolo ωνpuò essere analogo a quello esemplificativo riportato in figura 3, ma in valore assoluto la potenza recuperata è maggiore, a pari condizioni di moto della bicicletta, in particolare a pari velocità.

Poiché questa modalità di funzionamento comporta un'elevata resistenza alla pedalata, essa può essere impiegata principalmente in condizioni in cui al ciclista non è richiesto di pedalare, tipicamente la discesa e la frenata.

In questo caso non è quindi necessario modificare la potenza recuperata in base alla velocità di pedalata. Tuttavia, il sensore di cadenza di pedalata (o un sensore distinto da questo) può essere ugualmente impiegato per determinare la condizione di frenata che attiva questa modalità di funzionamento a partire da una pedalata all'indietro da parte del ciclista, come detto in precedenza.

Secondo questa modalità, inoltre, è preferibile non modulare la potenza recuperata in base al livello di carica della batteria SOC poiché, specialmente in frenata, questo altererebbe il comportamento della bicicletta, e dunque la percezione da parte del ciclista, in funzione del livello di carica.

In questo caso, pertanto, la potenza recuperata è di fatto modulata in base ad un coefficiente R12che si mantiene costantemente pari a 1 indipendentemente dal livello di carica SOC della batteria (linea continua in figura 5).

Naturalmente, malgrado quanto detto sopra, può comunque in ogni caso essere previsto che l'unità di controllo moduli nuovamente la potenza recuperata in funzione del livello di carica, analogamente a quanto illustrato con riferimento alla figura 4, in base ad un coefficiente R12variabile tra 1 (corrispondente alla condizione di livello di carica SOC dello 0%) e 0 (corrispondente al livello di carica SOC del 100%), come raffigurato qualitativamente dalla linea tratteggiata in figura 5.

Seconda modalità: assistenza alla pedalata Secondo questa modalità, la macchina elettrica 2 agisce da motore e dunque la dinamo 1 fornisce potenza aggiuntiva a quella fornita dal ciclista, prelevando l'energia necessaria dalla batteria 4.

La legge con cui viene fornita la potenza motrice (e dunque la coppia motrice) può essere scelta in base a criteri svariati. Ad esempio, secondo una possibile logica, l'unità di controllo 6 può comandare la macchina elettrica 2 affinché fornisca una potenza motrice aggiuntiva costante. In accordo con una possibile forma di realizzazione alternativa, la potenza erogata P dalla macchina elettrica può essere modulata in funzione della cadenza di pedalata, ossia in funzione della velocità/frequenza della pedalata ωρimpartita dal ciclista, misurata dal precedentemente citato sensore di cadenza, collegato all'unità di controllo 6. In accordo con ulteriori varianti la potenza erogata può essere modulata in funzione di segnali provenienti da uno o più sensori applicati alla bicicletta stessa, come ad esempio un sensore di pendenza.

In accordo con una possibile forma di realizzazione, è possibile anche in questo caso modulare la potenza motrice erogata dalla machina elettrica in base al livello di carica SOC delle batterie 4. A tal scopo, il livello di carica SOC può essere monitorato dal precedentemente citato sensore di carica, collegato all'unità di controllo 6.

Ad esempio, la potenza da erogare secondo i criteri precedentemente detti può essere modulata in base ad un coefficiente R2variabile tra 0 (corrispondente alla condizione di livello di carica SOC dello 0%) e 1 (corrispondente al livello di carica SOC del 100%), come raffigurato qualitativamente in figura 6. In questo modo, se il livello di carica è basso, si limita l'intervento del motore, che può invece essere incrementato se il livello di carica è alto.

Si noti che l'energia erogata dalla macchina elettrica 2 quando impostata in accordo con la seconda modalità di funzionamento è interamente resa disponibile dal ciclista stesso quando la macchina elettrica è impostata nella prima modalità di funzionamento. Non è pertanto necessario collegare la dinamo secondo l'invenzione a sorgenti energetiche esterne per la ricarica delle batterie. Secondo una possibile forma di realizzazione, l'unità di controllo 6 è configurata in modo tale che la macchina elettrica 2, quando impostata nella seconda modalità di funzionamento, prelevi dalle batterie una quantità di energia non superiore a quella accumulata dalle batterie stesse quando la macchina elettrica è impostata nella prima modalità di funzionamento per un tempo predeterminato precedente al passaggio dalla prima alla seconda modalità di funzionamento .

Si noti inoltre che, in accordo con una possibile forma di realizzazione alternativa, l'unità di controllo 6 è configurata per effettuare un controllo in anello chiuso del livello di carica SOC delle batterie. Ad esempio, fissato un valore medio di carica desiderato SOC*, quando la macchina elettrica è impostata nella prima modalità di funzionamento secondo il primo livello (figura 4) o secondo il secondo livello (figura 5, linea tratteggiata), l'unità di controllo modulerà ulteriormente la potenza assorbita, variando i coefficienti Rn e R12, in modo tale che il livello di carica tenda a mantenersi al livello desiderato. Quindi, ad esempio, se la macchina elettrica agisce da generatore e il livello di carica è molto inferiore al valore desiderato SOC*, l'unità di controllo agirà in modo tale che la macchina elettrica recuperi un'elevata potenza, che decrescerà gradualmente fintantoché il livello di carica non si è assestato al valore desiderato SOC* . Analogamente, se la macchina elettrica agisce da motore e il livello di carica è molto superiore al valore desiderato SOC*, l'unità di controllo agirà sulla macchina elettrica in modo tale che questa eroghi un'elevata potenza, che decrescerà gradualmente fintantoché il livello di carica non si assesta al livello desiderato SOC*.

Dalla descrizione sopra fornita la persona esperta potrà apprezzare come la dinamo secondo l'invenzione consenta un'ottimizzazione energetica rispetto alle dinamo note. Infatti, quando la macchina elettrica funziona da generatore, il ciclista può selezionare tra due livelli di recupero, corrispondenti ad una bassa resistenza (primo livello) e ad un'alta resistenza (secondo livello). Le resistenze associate al primo ed al secondo livello sono determinate dinamicamente dall'unità di controllo in modo tale da risultare rispettivamente inferiore e superiore rispetto all'unica resistenza opposta dalle dinamo secondo la tecnica nota. Questo fa sì che il ciclista possa scegliere di recuperare poca energia (e dunque di avere limitata resistenza dovuta alla dinamo) in condizioni normali e di recuperare elevata energia in condizioni particolari, quali la discesa e la frenata, in cui l'elevata resistenza dovuta alla macchina elettrica non risulta di intralcio alla pedalata. La dinamo secondo l'invenzione consente inoltre di accumulare l'energia, che nelle dinamo secondo la tecnica nota viene dissipata in calore, che può essere sfruttata all'occorrenza facendo lavorare la macchina elettrica come motore anziché come generatore.

Alle forme di realizzazione descritte della dinamo secondo l'invenzione la persona esperta, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti specifiche, potrà apportare numerose aggiunte, modifiche, o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall'ambito delle annesse rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dinamo (1) collegabile ad una ruota (3) di una bicicletta, comprendente: una macchina elettrica (2) in grado di funzionare alternativamente da generatore e da motore; una o più batterie (4) collegate a detta macchina elettrica (2) in modo tale da poter scambiare energia con questa; un'unità di controllo (6), configurata per comandare la macchina elettrica (2): secondo una prima modalità, in cui la macchina elettrica (2) agisce da generatore ed è in grado di convertire l'energia meccanica di rotazione della ruota in energia elettrica da accumulare nelle una o più batterie (4), detta prima modalità essendo inoltre configurabile dall'unità di controllo (6) secondo almeno un primo ed un secondo livello di energia recuperata, in cui la potenza recuperata secondo il primo livello è inferiore alla potenza recuperata secondo il secondo il livello a parità di condizioni di moto della bicicletta; - secondo una seconda modalità, in cui la macchina elettrica (2) agisce da motore ed è in grado di fornire potenza aggiuntiva alla ruota della bicicletta prelevando energia da dette una o più batterie (4); uno o più organi di comando (7) collegati all'unità di controllo (6) e comandabili da un utente per selezionare tra dette prima e seconda modalità di funzionamento e/o tra detti primo e secondo livello della prima modalità di funzionamento .
2. Dinamo (1) secondo la rivendicazione 1, comprendente un sensore per la rilevazione della velocità della ruota della bicicletta (ων) collegato all'unità di controllo (6) e idoneo a generare un segnale rappresentativo di detta velocità della ruota della bicicletta.
3. Dinamo (1) secondo la rivendicazione 2, in cui l'unità di controllo (6) è configurata per comandare la macchina elettrica (2) secondo la prima modalità di funzionamento in maniera tale che la potenza recuperata cresca al crescere della velocità della ruota della bicicletta.
4. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sensore per la rilevazione della cadenza di pedalata (ωρ) della bicicletta collegato all'unità di controllo (6) e idoneo a generare un segnale rappresentativo di detta cadenza di pedalata, in cui l'unità di controllo (6) è configurata per comandare la macchina elettrica (2) secondo la prima modalità di funzionamento in maniera tale che la potenza recuperata sia modificata in funzione di detta cadenza di pedalata e/o in accordo con la seconda modalità di funzionamento in maniera tale che la potenza erogata sia modificata in funzione di detta cadenza di pedalata.
5. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un sensore per la rilevazione dello stato di carica (SOC) di dette una o più batterie (4) collegato all'unità di controllo (6) e idoneo a generare un segnale rappresentativo di detto stato di carica delle una o più batterie (4).
6. Dinamo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detta unità di controllo (6) è configurata per comandare detta macchina elettrica (2) secondo la prima modalità in modo tale che, a parità di condizioni di moto della bicicletta, la potenza recuperata cresca al decrescere del livello di carica delle una o più batterie (4).
7. Dinamo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detta unità di controllo (6) è configurata per comandare detta macchina elettrica (2) in accordo con il secondo livello della prima modalità in modo tale che la potenza recuperata sia indipendente dal livello di carica (SOC) delle una o più batterie (4).
8. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui detta unità di controllo (6) è configurata per comandare detta macchina elettrica (2) secondo la seconda modalità in modo tale che, a parità di condizioni di moto della bicicletta, la potenza aggiuntiva fornita dalla macchina elettrica (2) decresca al decrescere del livello di carica (SOC) delle una o più batterie (4).
9. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui l'unità di controllo (6) è configurata per effettuare un controllo in anello chiuso del livello di carica (SOC) delle batterie (4).
10. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9, in cui l'unità di controllo (6) è configurata in modo tale che la macchina elettrica (2), quando impostata nella seconda modalità di funzionamento (M0D2), prelevi dalle batterie (4) una quantità di energia non superiore a quella accumulata dalle batterie (4) quando la macchina elettrica (2) è impostata nella prima modalità di funzionamento per un tempo predeterminato precedente al passaggio dalla prima (MODI) alla seconda (M0D2) modalità di funzionamento .
11. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una o più uscite per il collegamento di dispositivi esterni (5), in cui dette una o più uscite comprendono prime una o più uscite per l'alimentazione da parte della macchina elettrica (2) agente come generatore e/o da parte delle una o più batterie (4) di carichi critici (5'), e seconde una o più uscite per l'alimentazione da parte delle sole una o più batterie (4) di carichi non critici (5" ).
12. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità di controllo (6) è configurata in modo tale che la prima modalità di funzionamento impostata al primo livello di recupero di energia sia la modalità normale di funzionamento della macchina elettrica (2).
13. Dinamo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta macchina elettrica (6) è in grado di passare gradualmente con continuità tra detto primo e secondo livello della prima modalità di funzionamento.