HUT63223A

HUT63223A - Parking house for motor vehicles

Info

Publication number: HUT63223A
Application number: HU9200959A
Authority: HU
Inventors: Anton Zeilinger; Gerhard Haag
Original assignee: Neckar Stahlbautechnik
Priority date: 1991-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-07-28
Also published as: JPH05106362A; EP0505808A2; EP0505808A3; DE4207446A1; HU9200959D0

Abstract

Ein Parkhaus ( PH ) für Kraftfahrzeuge, besitzt mehrere Reihen ( BR, BR₁ ) von Abstellboxen ( B ), die nebeneinander sowie in mehreren Etagen übereinander angeordnet sind und zu welchen die zu parkenden Kraftfahrzeuge über linear auf Schienen ( S, S₁ ) verfahrbare Hubwerke ( G, P, PL und G₁, P₁, PL₁ ) selbsttätig zu den einzelnen Boxen befördert werden.A parking garage (PH) for motor vehicles, has several rows (BR, BR₁) of Abstellboxen (B), which are arranged side by side and in several floors above the other and to which the parked vehicles via linear on rails (S, S₁) movable hoists ( G, P, PL and G₁, P₁, PL₁) are automatically transported to the individual boxes.

Die Hubwerke bestehen dabei aus einem die Laufräder ( R ) tragenden Grundrahmen ( G bzw. G₁ ) mit darauf aufgesetztem Portal ( P bzw. P₁ ), wobei an letzterem eine motorisch heb- und senkbare Bühne oder Plattform ( PL bzw. PL₁ ) für die Aufnahme und den Transport der Fahrzeugpaletten ( F-F_N ) angeordnet ist, die teleskopartig über das freie Ende ( G' ) des jeweiligen Portals ( P bzw. P₁ ) hinaus bis auf die Ebene der Speicher- bzw. Pufferzone ( PZ, PZ' ) verfahrbar ist.The hoists consist of one of the wheels (R) supporting the base frame (G or G₁) with attached thereto portal (P or P₁), the latter a motorized raised and lowered stage or platform (PL or PL₁) for the Receiving and transport of the vehicle pallets (FF _N ) is arranged, the telescopically over the free end (G ') of the respective portal (P or P₁) out to the level of the storage or buffer zone (PZ, PZ') movable is.

Description

A találmány tárgya parkolóház gépjárművek részére, előnyösen tárolófülkék több sorával, amelyek egymás mellett, valamint több szinten egymás felett vannak elrendezve, és amelynél a parkolandó járművek először egy a behajtó-, és kihajtószinten a fülkesorokkal párhuzamosan fekvő tárolóvagy kiegyenlítő zónában raklapokra vannak állítva és onnan megfelelő lineáris, síneken mozgatható emelőszerkezetek és hozzárendelt dörzskerékmeghajtású gördülő szállítópályák által X-, y- és z irányba automatikusan egyedi fülkékbe vannak szállítva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a parking garage for motor vehicles, preferably a plurality of rows of storage cabins arranged side by side and at several levels above each other, wherein the vehicles to be parked are first placed on pallets in a storage or alignment zone parallel to the cab rows. They are automatically transported to individual cabs in the X-, Y- and Z-direction by linear rail-mounted hoists and associated friction-driven rolling conveyors.

Ismeretesek ilyen parkolóházak például már azSuch parking lots are known, for example, already

EP-PS 0 016 619 és az US-PS 3 079 015 számú szabadalmi bejelentésekből, azonban az ott bemutatott rendszerek esetében a nagy tárolókapacitás ellenére problémák keletkeznek több gépkocsi egyidejű beszállításánál, illetve kihozatalánál csúcsforgalmi időszakokban, mivel mindenekelőtt a belépő szállítóberendezések és a fülkékhez szállító felvonók mindig csak korlátozott, nem túlterhelhető munkaterülettel rendelkeznek.EP-PS 0 016619 and US-PS 3,079,015, however, the systems disclosed therein, despite the high storage capacity, present problems with the simultaneous delivery and delivery of several vehicles during rush hour periods, primarily because of the inlet conveyors and the elevators transporting the booths. always have only a limited, non-overburdened work space.

A jelen találmány feladata az ismert rendszerek előbb említett hátrányait egyszerű módon kiküszöbölni mindenekelőtt olymódon, hogy csúcsforgalmi időszakokban több szállítóberendezésről tudjanak gondoskodni egyidejűleg és anélkül, hogy a felhalmozódó járművek kölcsönösen akadályozzák egymást.It is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawbacks of known systems, in particular by providing multiple conveying equipment at rush times and without interfering with the accumulation of vehicles.

A találmány szerint a feladat megoldása egy parkolóház gépjárművek részére előnyösen tárolófülkék több sorával, amelyek egymás mellett, valamint több szinten egymás felettAccording to the invention, the solution of the problem is to provide a parking garage for vehicles preferably with a plurality of racks of storage cabins which are side by side and at several levels above each other.

-3vannak elrendezve, és amelynél a parkolandó járművek először egy a behajtó-, és kihajtószinten a fülkesorokkal párhuzamosan fekvő tároló- vagy kiegyenlítő zónában raklapokra vannak állítva és onnan megfelelő lineáris, síneken mozgatható emelőszerkezetek és hozzárendelt dörzskerékmeghajtású gördülő szállítópályák által x-, y- és z irányba automatikusan egyedi fülkékbe vannak szállítva úgy, hogy az emelőszerkezetek vezetősínjeikkel a tároló- illetve kiegyenlítő zóna felett és/vagy alatt hosszában elterülve, egy a járókerekeket hordozó alapkeretből vannak kialakítva arra felhelyezett kapuval és az utóbbi kapuhoz egy motorikusán emelhető és sülylyeszthető belépőszint vagy mozgatható emelvény van elrendezve a járműraklapok felvételére és szállítására, amely teleszkópszerűen a mindenkori kapu szabad kapukimenetén keresztül a tároló- illetve kiegyenlítő zóna síkjába mozgathatóan van elrendezve.-3 is arranged and where the vehicles to be parked are first set up on pallets in a storage or alignment zone parallel to the cab rows at the entry and exit levels by means of suitable linear rail-mounted hoists and associated friction wheel drive y and are automatically transported to individual cabs so that the lifting gear is guided longitudinally above and / or below the storage or balancing zone with its guide rails, is formed by a base frame carrying the impellers, and the latter gate has a movable and movable access platform arranged for picking up and transporting vehicle pallets, which are telescopically movable through the free gate outlet of the respective gate to the plane of the storage or balancing zone.

A találmányt rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon azThe invention will now be described in more detail with reference to the drawings. The attached drawings show

1. ábra az új parkolóház rendszerként ábrázolva madártáv- latból, részlegesen eltávolított tetőrészekkel, aFigure 1 depicts a bird's-eye view of a new car park system with partially removed roof sections,

2. ábra rendszerfelülnézet az 1. ábrához, aFigure 2 is a top plan view of Figure 1, a

3. ábra változat a 2. ábrához és aFigure 3 is a variation of Figure 2 and

4. ábra egy parkolóház keresztmetszet föld feletti és föld alatti fülkesorokkal.Figure 4 is a cross-sectional view of a parking garage with above-ground and underground cab rows.

Az 1-3. ábrákon bemutatott PH parkolóház alapfelépítésében ismert módon a belépő felett és alatt illetve az E behajtó- és AE kihajtószint felett és alatt fekvő B járműfül1-3. Figs.

-4kék több BR és BR^ sorát tartalmazza, az utóbbiakhoz párhuzamosan legkevesebb egy úgynevezett PZ tároló- vagy kiegyenlítőzóna csatlakozik, amelyben a beszállítandó illetve a kihajtásra elrendezett járművek F]_-Fjj raklapjaikkal együtt további kezelés előtt felhalmozásra kerülnek, hogy mindenekelőtt csúcsforgalmi időszakokban a lehető legfolyamatosabb üzem legyen megvalósítható. A mindenkori PH parkolóház nagysága szerint, mint az a 3. ábrán jelezve van, a megfelelő helyen még további PZ' tároló- illetve kiegyenlítő zónák rendezhetők el. Hasonlóképpen általánosan ismert továbbá az F-F_N járműraklapok automatikus továbbszállítása a PZ és PZ' kiegyenlítő zónából vagy zónákból LS illetve LS^ vezetősíneken lineárisan elmozdítható G, P illetve G^, P^ emelőszerkezetek és hozzárendelt, nem ábrázolt gördülő szállítópályák segítségével x-, y- és z- irányba a berendezés vezérlése által mindenkor igényelt B fülkékhez és BR illetve BR^ fülkesorokhoz .-4blue contains several rows of BR and BR ^, the latter being connected in parallel with at least a so-called PZ storage or balancing zone, in which the vehicles to be transported and unloaded together with their pallets F] _- Fjj are accumulated before further handling, the most continuous operation possible. Depending on the size of the respective parking garage PH, as shown in Fig. 3, further storage and equalization zones PZ 'may be arranged at the appropriate location. Also, it is generally known to automatically forward FF _N vehicle pallets from the balancing zone or zones PZ and PZ 'via linear rails G, P and G ^, P ^ on linear rails LS and LS ^ and associated rolling conveyors, not shown. z direction for the B cabs and BR and BR ^ cab rows required by the unit control at all times.

Az előbb leírt parkolóháznál az újdonság az, hogy amint a 4. ábra szerinti rendszerből különösen jól felismerhető, a G, P illetve G^, P^ emelőszerkezetek az LS illetve LSj vezetősíneikkel a PZ illetve PZ' tároló- illetve kiegyenlítő zónák felett és/vagy alatt hosszában elterülve egy az R járókerekeket hordozó G illetve G^ alapkeretből állnak arra felhelyezett P illetve P^ kapuval, és az utóbbi P illetve P^ kapuhoz egy motorikusán emelhető és süllyeszthető berakószint vagy PL illetve PLj mozgatható emelvény van elrendezve az F-Ffl járműraklapok felvételére és szállítására. EmellettThe novelty of the parking garage described above is that, as is particularly recognizable by the system of Fig. 4, the lifting devices G, P and G ^, P ^ with their guide rails LS and LSj above the storage and balancing zones PZ and PZ 'and / or spaced longitudinally beneath a base frame G or G ^ carrying the impellers R with a gate P or P ^ mounted thereon, and a movable and lower loading platform or PL or PLj movable platform for loading vehicle pallets F-Ffl to the latter gate P or P ^ and transport. besides

-5speciális építészeti kialakítás szerint úgy van elrendezve, hogy a G, Gj emelőszerkezetek LS és LSi vezetősínéi egy elkülönített FG vezetőárokban a D födém és/vagy a BD padló felett és/vagy alatt a P, Z illetve PZ' tároló- illetve kiegyenlítő zónából mindig a legtávolabbi BR illetve BR^ fülkesorhoz csatlakoznak, aholis a P, P^ kapu illetve kapuk G' szabad kimenete egy BH fülkemagassággal feljebb és/vagy lejjebb van a PZ illetve PZ' tároló- illetve kiegyenlítő zónával közvetlenül szomszédos, 4. ábra szerinti I illetve II fülkesornál.-5specially configured so that the guide rails LS and LSi of the lifting devices G, Gj in a separate trench FG above and / or below slab D and / or BD from the storage or leveling zone P, Z and PZ ' they are connected to the furthest row of cabins BR and BR ^, where the free output G 'of the gate P, P ^ or the gates is upwards and / or downwards at a cabin height BH directly adjacent to the storage or balancing zone PZ or PZ' II cab row.

Ez a speciális kialakítás lehetővé teszi, hogy a G, P, PL és Gj, P_lr PL emelőszerkezetek a kiegyenlítő zónában felhalmozott járműraklapok felett és alatt tetszőlegesen mozoghatnak anélkül, hogy egymást kölcsönösen akadályoznák, ami egy jelentősen gyorsabb gépkocsiellátáshoz vezet, mint az automatikus parkolóházak eddig ismert rendszereinél. Fontos továbbá még, hogy a P illetve Pj kapuból teleszkópszerűen kimozgatható PL illetve PLj emelvény az F-F_N járműraklapok részére egy DR raklapforgató készülékkel rendelkezik, így azok a kihajtásnál azonnal a kihajtási irányba állnak.This special design allows the G, P, PL and Gj, P _lr PL lifting gear to move freely above and below the vehicle pallets accumulated in the equalization zone without interfering with each other, resulting in a significantly faster car supply than automatic parking garages known systems. It is also important that the platform PL and PLj, which can be telescopically moved out of the gates P and Pj, have a DR pivoting device DR for the truck pallets FF _N , so that they are in the direction of ejection immediately at the exit.

Az új rendszer további ésszerű kialakításában ezenkívül úgy van elrendezve, hogy az E és AE behajtó- és kihajtószinten a PZ, PZ' tároló- illetve kiegyenlítő zónával párhuzamosan egy VS üres raklap mozgatópálya található az LP üres raklaphalmaz részére szolgáló ST gyűjtőkészülékkel, előnyösebben egy RV üres raklap tisztítókészüléket mellérendelve kiváltképpen oldalt, az LP üres raklaphalmaz ST gyűjtőké···· · · ·· ·· • · · ♦ · * · • · · * · ··· « • · · ····· · · ·· ·· · ·· ····In a further rational design of the new system, it is further arranged to have an empty pallet conveyor VS parallel to the storage and balancing zone PZ, PZ 'at the entry and exit levels E and AE, and more preferably an RV empty pallet collector with the pallet cleaner on the side, the LP empty pallet set for the ST collector ············································· ·· · ·· ····

-6szüléke mellett. Az új parkolórendszert kiegészíti végül még egy itt részleteiben közelebbről nem ismertetett, hozzárendelt elektronikus számítógépvezérlés a parkolóházon belüli valamennyi mozgás lefolytatására, beleértve adott esetben optikai automatikus felvételt, videotárolást a járműfelismeréshez, egyedi járművek besorolását és visszaszállítását.-6 beside your chair. Finally, the new parking system is complemented by a dedicated electronic computer control for all movements within the parking garage, not described in more detail here, including optical auto-recording, video storage for vehicle recognition, classification and return of individual vehicles, where appropriate.

Az 1-4. ábrákon tisztán vázlatosan ábrázolt parkolóház esetében az E és AE be- és kihajtószintek az épület azonos oldalán és terepszerűen azonos magassági szintben vannak ábrázolva. Megfelelő térbeli adottságok vagy például az épület függőleges állása esetében az E és AE behajtó- és kihajtószintek az Li és L₂ járműszállítmányok részére azonban magától érthetődő módon az épület különböző oldalainál és különböző magassági helyzetekben is el lehetnek rendezve. A1-4. 1 through 2, the entrance and exit levels E and AE are shown on the same side of the building and at the same elevation level in the terrain. However, for proper spatial conditions or, for example, the vertical position of the building, the entry and exit levels E and AE for the Li and L ₂ vehicle loads can, of course, be arranged at different sides of the building and at different height positions. THE

4. ábrán továbbá a G alapkeret alatt illetve a G^ alapkeret felett szaggatott kettős vonallal van jelezve a PL mozgatható emelvény legfelső illetve analóg módon a PL^ mozgatható emelvény legalsó állása. Ez a szaggatott kettős vonal emellett azonos magassági szinten kapcsolódik a B járműfülkék mindenkori, szomszédos legfelső illetve legalsó BR fülkesorainak padlószintjéhez, ezáltal az Fi-Fjj járműraklapok zavarmentesen ki- és beszállíthatok lehetnek.Furthermore, in Fig. 4, a dashed double line below the base frame G and above the base frame G1 indicates the lowest position of the PL platform movable platform, respectively. In addition, this dashed dual line is connected at the same height to the floor level of the respective adjacent uppermost and lowermost BR rows of the B cabs, allowing the Fi-Fjj vehicle pallets to be unobstructed.

Claims

Szabadalmi igénypontokClaims

1. Parkolóház gépjárművek részére, előnyösen tárolófülkék több sorával, amelyek egymás mellett, valamint több szinten egymás felett vannak elrendezve, és amelynél a parkolandó járművek először egy a behajtó-, és kihajtószinten a fülkesorokkal párhuzamosan fekvő tároló- vagy kiegyenlítő zónában raklapokra vannak állítva és onnan megfelelő lineáris, síneken mozgatható emelőszerkezetek és hozzárendelt dörzskerékmeghajtású gördülő szállítópályák által χ-, y- és z irányba automatikusan egyedi fülkékbe vannak szállítva, azzal jellemezve, hogy az emelőszerkezetek (G, P, illetve Gi, Ρχ) vezetősínjeikkel (LS, illetve LS^) a tároló-, illetve kiegyenlítő zóna (PZ, illetve PZ') felett és/vagy alatt hosszában elterülve, egy a járókerekeket (R) hordozó alapkeretből (G illetve Gx) vannak kialakítva arra felhelyezett kapuval (P illetve Ρχ), és az utóbbi kapuhoz (P illetve Ρχ) egy motorikusán emelhető és süllyeszthető belépőszint vagy mozgatható emelvény (PL illetve ΡΣχ) van elrendezve a járműraklapok felvételére és szállítására, amely teleszkópszerűen a mindenkori kapu (P illetve Ρχ) szabad kapukimenetén (G') keresztül a tároló- illetve kiegyenlítő zóna (PZ, PZ') síkjába mozgathatóan van elrendezve.Car park for vehicles, preferably with a plurality of rows of storage cabins arranged side by side and at several levels above each other, wherein the vehicles to be parked are first placed on and off pallets in a storage or balancing zone parallel to the rows of entry and exit levels. are automatically transported to individual cabs by appropriate linear, rail-mounted hoists and associated friction-driven rolling conveyors in the χ-, y- and z-direction, characterized in that the hoists (G, P and Gi, Ρχ) with their guide rails (LS and LS ^) extending longitudinally above and / or below the storage or balancing zone (PZ or PZ '), a base frame (G or Gx) carrying the impellers (R) is provided with a gate (P or Ρχ) mounted thereon and the latter gate (P and Ρχ) is a power lift and lower arm a swingable entry level or movable platform (PL or ΡΣχ) is provided for picking up and transporting vehicle pallets which are telescopically movable through the free gate outlet (G ') of the respective gate (P or szabad) to the plane of the storage or balancing zone (PZ, PZ') arranged.

2. Az 1. igénypont szerinti parkolóház, azzal jellemezve, hogy az emelőszerkezetek (G, βχ) vezetősínéi (LS és Parking garage according to Claim 1, characterized in that the guide rails (LS and

LS^) egy elkülönített vezetőárokban (FG) e födém (D) és/vagy a padló (BD) felett és/vagy alatt a tároló-, illetve kiegyenlítő zónából (PZ illetve PZ') mindig a legtávolabbi fülkesorhoz (BR illetve BRjJ vannak csatlakoztatva, aholis a kapu illetve kapuk (P, Ρχ) szabad kimenete (G') egy fülkemagassággal feljebb és/vagy lejjebb van elrendezve a tároló- illetve kiegyenlítő zónával (PZ, PZ') közvetlenül szomszédos fülkesoroknál (I illetve II a 4. ábrán).LS ^) in separate guideways (FG) above and / or below the slab (D) and / or floor (BD) are always connected to the furthest row of cabs (BR and BRjJ) from the storage or equalization zone (PZ or PZ ') , wherein the free outlet (G ') of the gate or gates (P, Ρχ) is arranged at a height of cubicle up and / or down directly in a row of cabins adjacent to the storage or equalization zone (PZ, PZ'). .

3. Az 1. és 2. igénypontok szerinti parkolóház, azzal jellemezve, hogy a kapuból (P illetve P^) teleszkópszerűen kimozgatható emelvény (PL illetve PLj) számára járműraklapok (F-Fjj) részére szolgáló raklapforgató készülék (DR) van kialakítva.Parking garage according to claims 1 and 2, characterized in that a pallet rotating device (DR) is provided for a vehicle pallet (F-Fjj) for a telescopically movable platform (PL or PLj) from the gate (P or Pj).

4. Az 1-3. igénypontok szerinti parkolóház, azzal jellemezve, hogy a behajtó- és kihajtószinten (E és AE) a tároló- illetve kiegyenlítő zónával (PZ, PZ') párhuzamosan egy üres raklap mozgatópálya (VS) van kialakítva üres raklaphalmaz (LP) részére szolgáló gyűjtőkészülékkel (ST).4. Parking garage according to claims 1 to 3, characterized in that at the entry and exit levels (E and AE), an empty pallet conveying track (VS) is arranged parallel to the storage and balancing zone (PZ, PZ ') with an empty pallet stack (LP) ).

5. A 4. igénypont szerinti parkolóház, azzal jellemezve, hogy egy üres raklap tisztítókészülék (RV) van előnyösen az üres raklaphalmaz (LP) gyűjtőkészüléke (ST) mellé elrendezve.The parking garage according to claim 4, characterized in that an empty pallet cleaning device (RV) is preferably arranged adjacent to the empty pallet assembly (LP) collection device (ST).

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti parkolóház, azzal jellemezve, hogy a parkolóházon belüli valamennyi mozgás lefolytatására, beleértve adott esetben optikai-auto- ·* · · « · · matikus felvételt, videotárolást a járműfelismeréshez, egyedi járművek besorolását és visszaszállítását, elektronikus számítógépvezérlés van elrendezve.6. A parking garage according to any one of claims 1 to 5, characterized in that electronic computer control is provided for carrying out all movements within the parking garage, including, where appropriate, optical auto-recording, video storage for vehicle identification, classification and return of individual vehicles.