HUT59856A

HUT59856A - Method and apparatus for adjusting plate before cutting tool in apparatus cutting in line form

Info

Publication number: HUT59856A
Application number: HU398191A
Authority: HU
Inventors: Philippe Millescamps; Rene Wszolek
Original assignee: Gts Ind
Priority date: 1990-12-18
Filing date: 1991-12-17
Publication date: 1992-07-28
Also published as: FR2670419A1; EP0491588A1; CZ385591A3; PL292815A1; FR2670419B1; HU913981D0

Description

A találmány tárgya eljárás és berendezés lemeznek vágó szerszám előtt történő beállítására vonal alakban vágó berendezésben, amely a lemezt hosszanti irányban elmozdító eszközöket és a lemezt a vágó szerszám előtt keresztirányban beállító eszközöket tartalmaz, amelyeket kezelőszemély működtet.

A szerszám lehet egy a lemez szélének levágására szolgáló vágó szerszám, ultrahangos ellenőrző berendezés vagy jelölőgép.

Abban az esetben, ha a lemez széleinek levágására szolgáló vágó szerszámról van szó, akkor először meg kell állapítani, hogy a lemezre, amely a vágó szerszám előtt foglal helyet, a kivágandó alakzat rárajzolható-e, azaz hogy profilja alkalmas-e a vágás műveletére, amelyet a vágó szerszám el fog végezni. Azonkívül a lemezt optimális módon kell beállítani széleinek profilja függvényében.

A lemez beállítását kezelőszemély végzi, aki a vágó szerszám előtt viszonylag nagy távolságból a lemezre küldött lézernyalábokból álló jeleket elrendezi. A jeleket lézernyalábokból álló pengeélek képezik, amelyek a kezelőszemély számára, aki a vágó szerszámtól messze az előtt helyezkedik el, láthatóvá teszik a vágó szerszám pengéinek egyvonalba esését. Két másik teljes hosszúságú jel a kezelőszemély számára a maximális helyfoglalást jeleníti meg, amelyet a lemez a szerszámban elfoglal.

A kezelőszemély, aki a vágó szerszámtól akár 40 m-es távolságban is lehet, ezt a négy jelet, azaz a pengeéleket

és a jeleket használja arra, hogy vezérelje a lemez-beállító eszközöket a lemez beállítására a vágó szerszám előtt.

Egy ilyen eljárás pontossága közepes; általában

2-3 cm-re van korlátozva, mert elsősorban a lézernyalábok helyzetének beállítási pontosságától és másodsorban a jelet képező lézersugár vastagságától függ; azonkívül figyelembevéve azt a távolságot, amelyben a kezelőszemély van a vágó szerszámhoz képest, valamint a láthatósági körülményeket, a pontosság szükségszerűen kisebb és az eljárás megbízhatósága viszonylag csekély.

Azoknak a lemezeknek az esetében, amelyek már szakaszokra vagy darabokra vannak vágva, a kezelőszemélynek először meg kell állapítania, hogy a lemezre a kivágandó alakzat rárajzolható-e, azaz hogy a lemez széleinek profilja megfelel-e a két pengét elválasztó távolságnak, hogy a lemezt a teljes hossza mentén a kívánt alakzatnak megfelelően lehet-e vágni a két jelen túl.

A kívánt alakzat szerint történő vághatóság megállapításának ez a művelete nagyon nehézkes a fent leírt körülmények miatt és előfordulhat, hogy a kezelőszemély beenged a vágó szerszámba olyan lemezeket, amelyek nem vághatok a kívánt alakzatnak megfelelően, és így a szerszámban vagy a termékben károsodás következhet be, törés vagy selejt, vagy nem engedi be a szerszámba a kívánt alakzatnak megfelelően vágható lemezeket, ami viszont teljesítményveszteséget eredményez (a lemezek visszahúzását és hamis selejtet).

A találmány feladata olyan eljárás létrehozása lemeznek vágó szerszám előtt történő beállítására vonal alakban vágó berendezésben, amely tökéletes pontosságot és sokkal nagyobb megbízhatóságot eredményez.

Ezt a feladatot a találmány értelmében azáltal oldjuk meg, hogy

a) egy első műveletben idomszer segítségével megmérjük a lemez hosszanti körvonalát a vágó szerszám előtt,

b) egy második műveletben az idomszerrel mért méretekből kiindulva kiszámítjuk a figyelembeveendő keresztirányú távolságokat legalább egy meghatározott ellenőrzőhelynél, hogy a lemez optimális elhelyezését a vágó szerszámban meghatározzuk, melynek során az említett ellenőrzőhelyeket közvetlenül a vágó szerszám előtt helyezzük el,

c) majd a lemez legalább egyik széléről képet készítünk mindegyik meghatározott ellenőrzőhelyen,

d) mindegyik képre szegmens formájában egy jelet szuperponálunk, amely a keresztirányú távolságot jelöli, amelyet a figyelembe vett ellenőrzőhely számára számítottunk ki,

e) a fenti képek felhasználásával és az elhelyező eszközök működtetésével elhelyezzük a lemezt.

Ez az eljárás a kezelőszemély számára a lemez jó megfigyelését biztosítja, amikor a lemez pontosan a vágó szerszám előtt van a keresztirányú beállító eszközök szintjén. A figyelembevehető keresztirányú távolságok kiszámítása sokkal pontosabban végezhető, mert a kezelőszemélynek nem kell mást tennie, mint a jelek egybeesését ellenőrizni.

Előnyösen a keresztirányú távolságokat a lemez egyetlen szélére számítjuk ki és a lemez ugyanezen széléről készítünk képet.

A találmány szerint lehetőség van arra, hogy a lemez hosszanti körvonalát a lemeztől nagyon messze lévő helyen az előtt mérjük, ami jó beállítás biztosítását teszi lehetővé még akkor is, ha a lemez haladási sebesége nagy.

Előnyösen olyan lemez esetében, amely egymást követő szakaszokból áll, a b) lépés folyamán kiszámítjuk, hogy a lemez szakaszának profilja alkalmas-e a vágó szerszám által megvalósított műveletre, és amennyiben nem, akkor a lemezt ettől eltérően munkáljuk meg.

Célszerűen a különböző ellenőrzőhelyek képeit ugyanazon képernyőn jelenítjük meg, ami lehetővé teszi a kezelőszemély számára, hogy az egész lemezről globális képe legyen, amikor a lemez a vágó szerszám előtt van.

Célszerűen a jelet egy jobboldali szegmens formájában állítjuk elő.

A találmány tárgya továbbá az eljárás foganatosítására szolgáló berendezés, amelynek lényege, hogy tartalmaz egy idomszert, amely vágó szerszám előtt van elhelyezve, továbbá az az idomszer által szolgáltatott eredményeket fogadó számítógépet, azzal összekötött kamerákat, amelyek mindegyike egy-egy ellenőrzőhelynél van elrendezve, továbbá legalább egy képernyőt, amely legalább egy ellenőrző kamerával és a számítógéppel van összekötve.

Célszerűen az idomszer egy a töltések átvitelére fotóérzékeny elemeket tartalmazó CCD típusú lineáris kamera.

Előnyösen a kamerák kimenetére videó minta egység van csatlakoztatva, melynek kimenete a számítógéppel össze ··«· *· kötött mikroprocesszor bemenetére, annak kimenete pedig megjelenítő képernyőre van csatlakoztatva.

A találmányt részletesebben a rajzok alapján ismertetjük, amelyek a találmány szerinti berendezés példaként! kiviteli alakját szemléltetik. Az

1.	ábra	az ismert megoldás látható; a
2.	ábra	a	találmány szerinti eljárás vázlatos ábrája; a
3-5.	ábrák	a	számítógép működését magyarázó ábrák; a
6.	ábra	a	képernyőt mutatja.
	Az	1.	ábrán 1 lemez látható, mely 2 vágó szerszám

felé (a rajzon balról jobbra) mozog. Az 1 lemez beállítását (a rajzon nem látható) kezelőszemély végzi, aki a 2 vágó szerszám előtt attól viszonylag nagy távolságból az 1 lemezre küldött 3, 4 lézernyalábokból álló jeleket elrendezi. A 3, 4 lézernyalábokból álló jelek vagy pengeélek láthatóvá teszik a 2 vágó szerszámtól viszonylag messze elhelyezkedő kezelőszemély számára a 2 vágó szerszámban található 5, 6 pengék egyvonalba esését. Két másik teljes hosszúságú 7,8 jel a maximális helyfoglalást jeleníti meg a kezelőszemély számára, melyet az 1 lemez a 2 vágó szerszámban elfoglal.

A 2. ábrán a találmány szerinti eljárás látható vázlatosan. Egy 1 lemeznek, amelyet vonal alakban vágunk, 2 vágó szerszám előtt kell elhaladnia, mely a szélek levágására szolgál, amelynek egymástól L távolságban elrendezett pengéi 5 és 6 hivatkozási jelekkel vannak ellátva. Az 1 lemez lehet folyamatos lemez vagy szakaszokból vagy darabokból álló lemez, amelyeknek meghatározott hossza van.

Az 1 lemez 17 széle felett 11 idomszer található,

- 7 mely 12 számítógéppel, az 19 mikroprocesszorral van összekötve, melyhez 21 képernyő és 18 videó minta egység csatlakozik. Ez utóbbi bemenetelre 13, 14, 15 és 16 kamerák vannak csatlakoztatva, melyek az 1 lemez 17 széle mentén egymástól Y_1# Y₂, Y3 illetve Y4 távolságokban vannak elrendezve. Az 1 lemez haladási irányát balról-jobbra mutató nyilakkal jeleztük.

Az első művelet abból áll, hogy meg kell mérni az 1 lemez hosszanti körvonalát a 2 vágó szerszám előtt. Ezt a mérést a 11 idomszer segítségével végezzük, amely előtt az 1 lemez elhalad. A 11 idomszer, amely például CCD típusú lineáris kamera lehet, azaz olyan, amely a töltések átvitelére fotoérzékeny elemeket tartalmaz, letapogatja az 1 lemez szélét, amikor elhalad a kamera előtt.

A 11 idomszer által szállított adatokat a 12 számítógépbe juttatjuk, amelyben amint azt a 3-5. ábrákkal kapcsolatban ismertetni fogjuk, kiszámítjuk azokat a keresztirányú távolságokat, amelyeket figyelembe kell venni az ellenőrzőhelyeknél, amelyek közvetlenül a 2 vágó szerszám előtt vannak elhelyezve. Ezek a keresztirányú távolságok megszabott értékek azért, hogy az 1 lemezt optimálisan állítsuk be, amikor a 2 vágó szerszám előtt áll.

Az ábrázolt kivitelnél négy ellenőrzőhelyet alkalmazunk az 1 lemez egyik szélénél elhelyezve, mindegyik ellenőrzőhely szintjén egy-egy 13, 14, 15, 16 kamerát helyezünk el, amely az 1 lemez 17 széléről ezen a négy ellenőrző helyen képet ad.

Az 1 lemez 17 szélének képére, amelyet az egyes el• * · · • · · · » · · • · ····*· ·

- 8 lenőrzőhelyeken kapunk, szuperponálunk egy jelet, amely a 12 számítógép által erre az ellenőrzőhelyre kiszámított kereszt irányú távolságnak felel meg. A kezelőszemély tehát az 1 lemez 17 szélét nem közvetlenül látja, hanem a 21 képernyőn, ami lehetővé teszi, hogy jó körülmények között dolgozzon, különösen a láthatóságot tekintve. A kezelőszemély az 1 lemez keresztirányú beállítását végző (a rajzon nem ábrázolt) eszközöket működteti oly módon, hogy az 1 lemez 17 szélének képét összehozza a megfelelő kiszámított jellel.

Az ábrázolt berendezésnél a 13, 14, 15, 16 kamerák által szolgáltatott képeket 18 videó minta készülékhez juttatjuk, ami lehetővé teszi, hogy a négy 13, 14, 15, 16 kamera által szállított képet egyetlen képernyőn jelenítsük meg. A 18 videó minta egység kimenő jelét a 19 mikroprocesszorba juttatjuk, amely a 21 képernyőt vezérli. A 19 mikroprocesszor a 12 számítógép által kiszámított jelekre vonatkozó adatokat kapja és vezérli a 13, 14, 15, 16 kamerák és a 12 számítógép által kiszámított jelek képeinek beállítását a 21 képernyőn.

A 3-5. ábrák a 12 számítógép által végzett számításokat mutatják a 10 lemez egy darabja esetében, amelynek a körvonala a 3. ábrán látható.

A találmány értelmében a 12 számítógép először megállapítja, hogy a 10 lemezre a kívánt alakzat - szabásmintához hasonlóan - rárajzolható-e, azaz megállapítja, hogy a 10 lemez profilja alkalmas-e a 2 vágó szerszámban elvégzendő műveletre. Abban az esetben, amikor a szélek levágására való 2 vágó szerszámról van szó, azt kell először

megállapítani, hogy a 10 lemezben található-e olyan folyamatos rész, amelynek szélessége megfelel a 2 vágó szerszám vágóéle szélességének, azaz az 5 és 6 pengék közötti L távolságnak.

Azonkívül meg kell állapítani, hogy az ezen a részen túlérő 17 szélek nem nagyobbak-e egy maximális szélességnél, amelyet a 2 vágó szerszám még elfogad.

A kívánt alakzat felrajzolhatóságának számítását a

4. ábrán ábrázoltuk. A 11 idomszer által mért profilból kiindulva, amely a 3. ábrán látható, a 12 számítógép először két párhuzamos 31, 32 vonalakat határoz meg, amelyek a vágás szélességét határozzák meg, majd ezen a két vonalon kívül további két párhuzamos 33 és 34 vonalat, amelyek a minimális többletszélességnek felelnek meg, amely biztosítja a jó vágási műveletet. Végül a 12 számítógép két további 35, 36 vonalat határoz meg, amelyek annak a maximális többletszélességnek felelnek meg, amelyet a 2 vágó szerszám még elfogad. Ha a 10 lemez képét ezekhez a különböző 31-36 vonalakhoz képest keresztirányban elmozdítjuk, akkor a 12 számítógép meghatározza, hogy a 10 lemezre a kívánt alakzat felrajzolható-e vagy sem, azaz valamennyi széle a maximális és minimális 33 és 35, illetve 34 és 36 vonalak között van-e. Ha ez a feltétel nem teljesül, akkor a 10 lemezre a kívánt alakzat nem rajzolható fel, és másképp kell kezelni.

A rajzolhatóság megállapításának művelete nagyon nagy pontossággal történik és ezzel megakadályozható, hogy a vágó szerszámba olyan 10 lemezek kerüljenek, amelyekben túl keskeny szakaszok vannak, és így nem lehet azokon a mű• · veletet elvégezni, vagy pedig túl széles szakaszok, amelyek nem tudnak a 2 vágó szerszámba bejutni.

Az 5. ábra a 12 számítógép által ezután elvégzett számítást mutatja. Ez abból áll, hogy kiszámítja a távolságokat, mielőtt azokat az ellenőrzőhelyek figyelembe vennék. Előnyösen ezt a számítást csak a 10 lemez egy 17 szélére végzi.

A különböző A, B, C, D ellenőrzőhelyeket Y távolságaikkal határozzuk meg, a 10 lemez haladási irányban lefelé lévő végénél. A négy A, B, C, D ellenőrzőhelyet az Y_1# Y₂, Y3, Y4 távolságokkal határozzuk meg. Mindegyik A, B, C, D ellenőrzőhelyen a 12 számítógép kiszámítja a megfelelő X távolságot a 10 lemez szélétől a 31 vonalhoz képest, amely a darab szélét határozza meg. így kapjuk az Χχ, X₂, X3, X4 távolságokat. Mint a 2. ábrán látható, amikor a 10 lemez éppen a 2 vágó szerszám előtt van, akkor úgy van elhelyezve, hogy a 12, 13, 14, 15 kamerák az Y^, Y₂, Y3, Y4 távolságok által meghatározott A, B, C, D ellenőrzőhelyeket észleljék és azokról képet adjanak.

A 6. ábra a 21 képernyőt mutatja, amelyen a kezelőszemély számára megjelenítjük a négy előbb említett 13, 14, 15, 16 kamera által szolgáltatott képeket.

A találmány értelmében felhelyezzük,például videó intarziás módszerrel, az első 41 jelet, azaz a pengeél jelet, amely a lemezdarab szélességének felel meg. A 18 videó minta egység segítségével a négy 13, 14, 15, 16 kamera képeit egymásra lehet helyezni a 21 képernyőn és így a négy 13, 14, 15, 16 kamera által szolgáltatott képeket, azaz a D, • · · ·

- 11 C, B, A ellenőrzőhelyek képeit egymás alá lehet helyezni. Mindegyik D, C, B, A ellenőrzőhelyhez tartozó 17 szél képét egy-egy jobb oldali I4, I3, I2/ Ii szegmens jelöli.

A 12 számítógép által szolgáltatott adatok, amelyek az X_lf X₂, X3, X4 távolságoknak felelnek meg, ugyancsak megjelennek a 13, 14, 15, 16 kamerák által szolgáltatott képeken, S^, S2, S3, S4 szegmensek alakjában, amelyek videó intarziás módszerrel vannak egymásra helyezve.

A kezelőszemélynek, aki a képernyő előtt helyezkedik el, nagyon pontos képe van a 10 lemez valóságos helyzetéről és az oldalsó beállítást végző eszközökre tud hatni annak érdekében, hogy a négy 13, 14, 15, 16 kamera által szolgáltatott képet az Sj, S2, S3, S4, szegmensekkel, amelyek a 12 számítógép által megszabott értékeknek felelnek meg, minél jobban összehozza.

Látható, hogy a találmány lehetővé teszi elsősorban azt, hogy az 1 lemezeknek a kívánt alakzat felrajzolhatósága szempontjából való jó kiválasztását biztosítsuk úgy, hogy kiküszöbölhető, hogy a 2 vágó szerszámba túl keskeny 1 lemezek jussanak be, és elkerülhetők a sérülések, amelyek a túl széles 1 lemezek miatt következnének be.

Azonkívül, mivel a kezelőszemély pontosan látja az 1 lemez helyzetét, az 1 lemez beállítása pontosabban és megbízhatóbban mehet végbe, ami a berendezés teljes hatásfokát javítja.

Claims

SZABADAIJ4I IGÉNYPONTOK

1. Eljárás lemeznek vágó szerszám előtt elhelyezésére vonal alakban vágó berendezésben, amely a lemezt hosszanti irányban elmozdító eszközöket és a lemezt a szerszám előtt keresztirányban beállító eszközöket tartalmaz, amelyeket kezelőszeméllyel működtetünk, azzal jellemezve, hogy

a) egy első műveletben idomszer (11) segítségével megmérjük a lemez (1, 10) hosszanti körvonalát a vágó szerszám (2) előtt,

b) egy második műveletben az idomszerrel (11) mért méretekből kiindulva kiszámítjuk a figyelembeveendő keresztirányú távolságokat (X_lz X2, X3, X4) legalább egy meghatározott ellenőrzőhelynél (A, B, C, D) , hogy a lemez (1, 10) optimális elhelyezését a vágó szerszámban (2) meghatározzuk, melynek során az említett ellenőrzőhelyeket (A, B, C, D) közvetlenül a vágó szerszám (2) előtt helyezzük el,

c) majd a lemez (1, 10) legalább egyik széléről (17) képet készítünk mindegyik meghatározott ellenőrzőhelyen (A, B, C, D) ,

d) mindegyik képre szegmens (S_lz S₂, S₃, S₄) formájában egy jelet szuperponálunk, amely a keresztirányú távolságot (Xj, X₂, X3, X4) jelöli, amelyet a figyelembe vett ellenőrzőhely (A, B, C, D) számára számítottunk ki.

e) a fenti képek felhasználásával és az elhelyező eszközök működtetésével elhelyezzük a lemezt (1, 10).

··· ···
2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a keresztirányú távolságokat (X_lr X₂, X3, X4) a lemez (1, 10) egyetlen szélére (17) számítjuk ki és a lemez ugyanazon széléről (17) készítünk képet.
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás azzal jellemezve, hogy kiszámítjuk a keresztirányú távolságokat (X_lz X₂, X3, X4) és négy ellenőrzőhely (A, B, C, D) számára készítünk képet.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy megmérjük a lemez (1, 10) hosszanti

körvonalát a lemez (1, 10) haladási irányában a vágó szerszám (2) előtt, a vágó szerszámtól (2) nagyon távoleső helyen. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás,

azzal jellemezve, hogy olyan lemez (1, 10) esetében, amely egymást követő szakaszokból áll, a b) lépés folyamán kiszámítjuk, hogy a lemez (1, 10) szakaszának profilja alkalmas-e a vágó szerszám (2) által megvalósított műveletre, és eltérő esetben a a lemezt (1, 10) ettől eltérően munkáljuk meg.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a különböző ellenőrzőhelyek (A, B, C, D) képeit ugyanazon képernyőn (21) jelenítjük meg.

• · · ·
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a jelet egy jobboldali szegmens (Sj_,

S2/.S3, S4) formájában állítjuk elő.
8. Berendezés az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására, azzal jellemezve, hogy tartalmaz egy idomszert (11), amely a vágó szerszám (2) előtt van elhelyezve, továbbá az idomszer (11) által szolgáltatott eredményeket fogadó számítógépet (12), azzal összekötött kamerákat (13, 14, 15, 16), amelyek mindegyike egy-egy ellenőrzőhelynél (A, B, C, D) van elrendezve, továbbá legalább egy képernyőt (21), amely legalább egy ellenőrző kamerával (A, B, C, D) és a számítógéppel (12) van összekötve.
9. A 7. igénypont szerinti berendezés, azzal jelle- mezve, hogy az idomszer (11) egy a töltések átvitelére fotóérzékeny elemeket tartalmazó CCD típusú lineáris kamera (13, 14, 15, 16).
10. A 7.

vagy 8.

igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kamerák (13, 14, 15, 16) kimenetére videó minta egység (18) van csatlakoztatva, melynek kimenete a számítógéppel (12) összekötött mikroprocesszor (19) bemenetére, annak kimenete pedig megjelenítő képernyőre (21) van csatlakoztatva.