HU231034B1 - Queen-bee position recognition system in beehive - Google Patents
Queen-bee position recognition system in beehive Download PDFInfo
- Publication number
- HU231034B1 HU231034B1 HU1600600A HUP1600600A HU231034B1 HU 231034 B1 HU231034 B1 HU 231034B1 HU 1600600 A HU1600600 A HU 1600600A HU P1600600 A HUP1600600 A HU P1600600A HU 231034 B1 HU231034 B1 HU 231034B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- harmonic
- uterus
- antenna
- mirror
- transmitting
- Prior art date
Links
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 3
- 241000257303 Hymenoptera Species 0.000 description 3
- 208000024780 Urticaria Diseases 0.000 description 3
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 241001164827 Vespa velutina Species 0.000 description 1
- 241000256856 Vespidae Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000009341 apiculture Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000723 chemosensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K49/00—Rearing-boxes; Queen transporting or introducing cages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K57/00—Appliances for providing, preventing or catching swarms; Drone-catching devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
HELYZETFELISMERŐ RENDSZER MÉHANYA KAPTÁRON BELÜLI HELYZETÉNEK ÉSZLELÉSÉRESITUATION RECOGNITION SYSTEM FOR DETECTION OF THE POSITION OF THE URBAN WITHIN THE HOPPER
A találmány tárgya egy helyzetfelismerő rendszer méhanya kaptáron belüli helyzetének észlelésére. A rendszer tartalmaz egy adó egységgel rendelkező adó készüléket és egy vevő egységgel rendelkező vevő készüléket, valamint legalább egy méhanyán rögzítve elhelyezett, harmonikus radar elve alapján működő harmonikus tükröt, nyomtatott áramkör vagy integrált áramkör alakjában kivitelezve.The present invention relates to a position recognition system for detecting the position of the uterus within a hive. The system comprises a transmitter with a transmitter unit and a receiver with a receiver unit, as well as at least one harmonic radar mirror mounted on the uterus in the form of a printed circuit or an integrated circuit.
A találmány tárgya a kaptárban levő méhanya tartózkodási helyének a meghatározása anélkül, hogy kiemelnénk a kaptárban levő kereteket, harmonikus radar elvének az alkalmazásával.The object of the invention is to determine the location of the uterus in the hive without highlighting the frames in the hive, using the principle of harmonic radar.
Méhészek számára a méhanya megtalálása kaptárokban kettős fontosságú: egyrészt ha az anyát valamiért meg akarjuk találni, esetleg zárkózni, kiemelni, vagy lecserélni, másrészt pedig ha kereteket akarunk kiemelni méhestől (akár műraj készítéskor, akár gyengítéskor a rajzás elkerülése végett, akár pedig ha építtetni akarunk, de már nincsen hely új keretnek és ki kell venni kiépített keretet), és fontos, hogy nehogy véletlenül eltávolítsák az anyát.For beekeepers, finding the uterus in hives is of twofold importance: on the one hand, if we want to find the mother for some reason, perhaps to close, highlight or replace it, and on the other hand, if we want to lift frames , but there is no more space for a new frame and a built - in frame needs to be removed) and it is important that the nut is not accidentally removed.
Méhanya megtalálását segítő eddig ismeretes módszer a színes festékkel való megjelölés, illetve a méhanya hátára, ragasztott fénylő lemez vagy jelölő sorszámos műanyag lemez (Örösi Pál Zoltán: Méhek között Hetedik, bővített kiadás Mezőgazdasági Kiadó, Budapest 1968,434-436 oldal), de ez nem küszöböli ki a keretek kiemelését és egyenkénti tüzetes átvizsgálását, ami nagyon időigényes és nagy hibalehetöségű feladat. Ismeretesek szabadalmi dokumentumok, amelyek szintén igazolják a méhanyák, megtalálásának a fontosságát. Különféle módszereket javasolnak, és ama! napig egyik sem terjedt el. Ezek közül emelek ki néhányat.The hitherto known method of finding a uterus is to mark it with colored paint or to glue a glossy plate or a plastic plate with a serial number on the back of the uterus (Zoltán Örösi Pál: Between Bees, Seventh, Extended Edition. it does not eliminate highlighting the frames and scrutinizing them one by one, which is a very time-consuming and error-prone task. Patent documents are also known which also attest to the importance of finding uterus. Different methods are suggested and ama! none of them spread to the day. I will highlight some of these.
A CZ27125U1 számú használati mintaoltalmi dokumentum a méhanya testére rögzített válaszjeladós megoldást mutat be. A válaszjeladó saját energiaforrást nem tartalmaz, egy kézi besugárzó és detektáló eszköz RF sugaraiból kinyert energiával működik. A válaszjeladó saját rádiójelet sugároz vissza, amely rámodulálí információt is hordozhat. Az információ egy mikrochipbe van írva, amely a válaszjeladó része. A térbeli helymeghatározás maximumkereséssel, vizuális és/vagy akusztikus visszajelzéssel történik. Ezen megoldás hátránya, hogy nagy energiavesztésselUtility Model Protection Document No. CZ27125U1 discloses a transponder solution fixed to the uterine body. The transponder does not have its own energy source, it operates with energy extracted from the RF beams of a hand-held irradiation and detection device. The transponder transmits its own radio signal, which can also carry modulating information. The information is written on a microchip that is part of the transponder. Spatial positioning is performed by maximum search, visual and / or acoustic feedback. The disadvantage of this solution is that it has a large energy loss
SZTNH-100204847 járó bonyolult eljárás, nagy besugárzást igényel, ami a méhekre káros lehet, és ezért nem került mindeddig használatra.SZTNH-100204847 involves a complex procedure, requires high irradiation, which can be harmful to bees, and has therefore not been used so far.
A J. J. Bromenshenk, C. B, Henderson, R. A, Seccornb. P. M. Welch, S. E Debnam, D. R. f irth: Bee as Biosensors: Chemosensory Ability, Honey Bee Monitoring Systems, and Emergent Sensor Technologies Derived from the Pollinator Syndrome, Biosensors 2015, 5 publikáció a méhek viselkedésének monitorozásáról szól, A méhek torjára nyomkövető chip van felragasztva. Egy kézi, hordozható eszköz szolgál a kiolvasásra. A chip a harmonikus radar elvén működik, vagyis a. besugárzó frekvencia egész számú többszörösén sugároz vissza. Az 5. ábrán olyan válaszjeladó látható, ahol az egész címke (az antennát is beleértve) egyetlen felvezető chip formájában van megvalósítva. A bejelentés hiányossága, hogy nem ad kitanítást megfelelően hatékony antennáról.A J. J. Bromenshenk, C. B, Henderson, R. A, Seccornb. PM Welch, S. E Debnam, DR f irth: Bee as Biosensors: Chemosensory Ability, Honey Bee Monitoring Systems, and Emergent Sensor Technologies Derived from the Pollinator Syndrome, Biosensors 2015, 5 publications on monitoring bee behavior, Chip control chip is glued. A hand-held, portable device for reading. The chip operates on the principle of harmonic radar, i.e.. it radiates back at an integer multiple of the irradiating frequency. Figure 5 shows a transponder where the entire tag (including the antenna) is implemented in the form of a single lead-in chip. The shortcoming of the report is that it does not teach about a sufficiently efficient antenna.
A D> Milanesio, M. Saccani, R . Maggiora, Daniela L, & M, Porporaio: Desing of an harmonic radar for the tracking of the Asian yellow-legged hornet. Ecology and Evolution 2016; 6(7) publikáció darazsak terjedésével foglalkozik. A szerzők olyan rendszert javasoltak, amely alkalmas arra, hogy kövesse a rovarok röppályáját. A rendszer tengerészeti radart és a rovar testére rögzített válaszjeladót, valamint egy szalagtápvonal antennával ellátott vevőt tartalmaz. Ezen megoldás nagy távolságú rovar mozgások észlelésére alkalmas, azonban egy kisebb helyen, igy méhkaptárban nem alkalmazható.A D> Milanesio, M. Saccani, R. Maggiora, Daniela L, & M, Porporaio: Desing of an harmonic radar for the tracking of the Asian yellow-legged hornet. Ecology and Evolution 2016; 6 (7) publications deal with the spread of wasps. The authors proposed a system suitable for following the trajectory of insects. The system includes a marine radar and a transponder mounted on the insect's body, as well as a receiver with a ribbon supply line antenna. This solution is suitable for detecting long-distance insect movements, but cannot be used in a smaller location, such as a hive.
A jelen találmány célkitűzése mindezektől eltérő megoldás, amely csekély teljesítményű, egysze rű és ugyanakkor pontos.It is an object of the present invention to provide a different solution which is low power, simple and at the same time accurate.
Felismertem, hogy egy kézben tartható készülék adó egysége által kisugárzott rádióhullám frekvenciáját a méhanya hátán lévő egyszerű antennával fel lehet fogni, és egy frekvencia többszöröző áramkörrel előállítva a vett frekvencia valamelyik harmonikusát azt vissza lehet sugározni. Ezt a rendszer vevő egysége veheti, arra hangés/vagy fényjelzést adhat ki.I have discovered that the frequency of a radio wave emitted by the transmitter of a hand-held device can be received by a simple antenna on the back of the uterus, and by producing a frequency multiplier circuit, one of the harmonics of the received frequency can be radiated back. This can be received by the receiver of the system, and a sound and / or light signal can be given to it.
A jelen megoldás egyik része egy adó készülék, amelynek van egy rádióhullámot sugárzó adó egysége és a sugárzott frekvenciát detektáló vevő készülék, amelynek van egy visszasugárzott rádióhullámot érzékelő vevő egysége. Másrészt a találmány tárgya egy az anyaméhre rögzített harmonikus tükör, amely az adó egység által sugárzott frekvenciának kétszeresét - vagy más harmonikusát - visszasugározza. A felismerés lényege, hogy a méhanyára rögzített tükör az adó készülék frekvenciájának a harmonikusát úgy sugározza ki, hogy a vevőkészülék egysége azt irányítottan érzékeli. Ezt segíti elő az, ha harmonikus tükörként nyomtatott áramkört vagy integrált áramkört alkalmazunk.Part of the present invention is a transmitter having a radio transmitting unit and a receiving frequency detecting receiver having a reflected radio sensing receiver. On the other hand, the present invention relates to a harmonic mirror mounted on the uterus which radiates twice - or other harmonics - of the frequency radiated by the transmitting unit. The essence of the recognition is that the mirror mounted on the uterus radiates the harmonic of the frequency of the transmitting device in such a way that it is sensed by the unit of the receiving device. This is facilitated by the use of a printed circuit or an integrated circuit as the harmonic mirror.
Ennek megfelelően a bevezető bekezdés szerinti helyzetfelismerő rendszer legáltalánosabb alakjában a harmonikus tükörben levő vevő antenna és adó antenna koncentrikusan körkörös kialakítású.Accordingly, in the most general form of the position detection system according to the introductory paragraph, the receiving antenna and the transmitting antenna in the harmonic mirror have a concentrically circular design.
A találmány használata abban áll, hogy az adó és vevő készülékkel - amelyek adott esetben egybe lehetnek építve - a keresett felületet végigpásztázzuk (akárcsak egy femkeresövcl), amíg audio és/vagy vizuális jelzés révén megtaláljuk a harmonikus tükröt viselő anya kaptáron belüli helyzetétThe use of the invention consists in scanning the desired surface with a transmitting and receiving device, which may optionally be integrated (as with a metal finder belt), until the position of the nut wearing the harmonic mirror inside the hive is found by audio and / or visual indication.
A találmány szerinti rendszer elemeit rajzokon keresztül ismertetjük részletesebben., ahol azThe elements of the system according to the invention will be described in more detail with reference to the drawings, where
1. ábra a találmány szerinti harmonikus tükör látható a méhanyához erősítve felülnézetből, aFigure 1 is a plan view of a harmonic mirror according to the invention attached to the uterus, a
2. ábra a találmány szerinti harmonikus tükör egyszerűsített vázlatának elemeit mutatja, nyomtatott áramkörön, aFigure 2 shows the elements of a simplified diagram of a harmonic mirror according to the invention on a printed circuit, a
3. ábra a találmány szerinti tükör vázlatos kapcsolási rajza, aFigure 3 is a schematic circuit diagram of a mirror according to the invention, a
4. ábra a találmány szermii adó egység elvi blokkvázlata, és azFigure 4 is a schematic block diagram of a transmission unit according to the invention, and
5. ábra a találmány szerinti vevő egység elvi blokkvázlata.Figure 5 is a schematic block diagram of a receiver unit according to the invention.
Az 1. ábrán látható a méhanyára rögzített 1 harmonikus tükör, amelynél például ugyanolyan ragasztási módszer és ragasztóanyag lehet használatos, mint a méhanyákra ragasztott ismert fém vagy jelölő lapocska esetében.Fig. 1 shows a harmonic mirror 1 fixed to the uterus, in which, for example, the same gluing method and adhesive can be used as in the case of a known metal or marking plate glued to the uterus.
A 2. ábrán az 1 harmonikus tükör nyomtatott áramkörén látható a kialakított 2 vevő antenna, amely a vételi frekvenciára van hangolva. Ehhez kapcsolódik egy, a vett frekvencia harmonikusát előállító 3 frekvencia többszöröző, pl. Shottky dióda, valamint a. 3 frekvencia többszöröző másik kapcsához egy 4 adó antenna, amely az adni kívánt harmonikusra van hangolva, méretezve.Fig. 2 shows the receiver circuit 2 formed on the printed circuit of the harmonic mirror 1, which is tuned to the reception frequency. Attached to this is a frequency multiplier 3 which produces the harmonic of the received frequency, e.g. Shottky diode as well as. For the other terminal of the frequency multiplier 3, a transmitter antenna 4 is tuned and scaled to the harmonic to be transmitted.
A 3. ábrán, látható az 1 harmonikus tükör egyszerűsített kapcsolási rajza, amely nem tartalmaz illesztő köröket, és amelyen kiemeljük a bemeneti frekvenciára hangolt 2 vevő antennát, ahar·Fig. 3 shows a simplified circuit diagram of the harmonic mirror 1, which does not include matching circuits, and in which the receiving antenna 2 tuned to the input frequency is highlighted, where ·
H monikust előállító Shottky diódát, amelynek ebben az esetben a 3 frekvencia többszöröző szeresé fés pe jut, valamint az előállított harmonikus kimeneti frekvenciára hangolt 4 adó antennátShottky diode H, which in this case receives a frequency multiplier 3, and a transmitting antenna 4 tuned to the harmonic output frequency produced.
X-víX-virus
A 4. ábra a rendszer adó készüléke adó egységének elvi blokkvázlatát mutatja, amely szerint tartalmaz egy 8 alapfrekvencia generátort, amelyet tetszés szerint modulálhatunk különböző modulációval, ezt a jelet felerősítjük az 9 erősítővel a kívánt szintre, és bevezetjük az 10 készülék adó antennába, amelyet a 1 harmonikus tükör fog vételezni a 2 vevő antennájával, illetve annak harmonikusát fogja sugározni az 4 adó antennávalFig. 4 shows a schematic block diagram of the transmitter unit of the device transmitting system, according to which it comprises a fundamental frequency generator 8, which can be modulated as desired, this signal is amplified by the amplifier 9 to the desired level and introduced into the transmitter antenna 10 1 harmonic mirror will receive with the antenna of the 2 receivers, and it will radiate its harmonic with the antenna of the 4 transmitters
Az 5. ábra szerint a rendszer vevő készülékének vevő egység által vett rádiófrekvenciás jel a 11 készülék vevő antennán keresztül az 12 előerősítőbe kerül majd a vevő 13 helyi oszcillátorával összekeverve a 14 keverőbői előállítja a középfrekvenciát, amelyet 15 középfrekvenciás erősítő mán a 16 demodulátorral hang és/vagy vizuális kijelzőbe juttatunk.As shown in Fig. 5, the radio frequency signal received by the receiver unit of the system receiver is fed to the preamplifier 12 via the receiver antenna 11 and mixed with the local oscillator 13 of the receiver to produce the center frequency from the mixer 14, which the center frequency amplifier 15 or visual display.
A rendszer használata úgy történik, hogy a kaptárban levő méhcsaládban élő méhanyára erősítjük az 1 harmonikus tükröt, erre használatos ragasztó segítségével Kereséskor a kaptár egy vagy több oldalát végigpásztázzuk annak függvényében, hogy hány dimenziós pontossággal akarjuk megállapítani az anya helyzetét. Amennyiben csak annyit kívánunk tudni, hogy melyik léputcában helyezkedik el a méhanya, elegendő, ha csupán felülről végezzük a kereső mozgást. Célszerű a kaptárai átlátszó műanyag, vagy legalábbis a rádióhullámok áthaladását nem gátló anyaggal bevonni, így megtalálhatjuk az anya helyzetét anélkül, hogy a méhek fölrepülnének. A detektor hang és/vagy vizuális kijelzés segítségével megállapíthatjuk az anya helyzetét anélkül hogy a kereteket kiemelnénk.The system is used by attaching the harmonic mirror 1 to the uterus in the hive family, using an adhesive to scan one or more sides of the hive, depending on the dimensional accuracy of the mother's position. If we only want to know in which stairway the uterus is located, it is enough to perform the search movement only from above. It is advisable to cover the hives with transparent plastic, or at least a material that does not block the passage of radio waves, so that we can find the position of the mother without the bees flying up. With the help of the detector sound and / or visual display, the position of the nut can be determined without highlighting the frames.
Az 1 harmonikus tükörben levő 2 vevő antenna és 4 adó antenna a bemutatott kiviteli alak példánkban koncentrikusan körkörös kialakítású. Megjegyzendő azonban, hogy ettől különböző geometriája elemek is betölthetik ugyanazon funkciót.The receiving antenna 2 and the transmitting antenna 4 in the harmonic mirror 1 are concentrically circular in the embodiment shown in our example. It should be noted, however, that different geometry elements may perform the same function.
Az adó készülék és a vevő készülék lehet külön kézi készülék formájában, avagy egyben kialakítva, egy detektor készülékként.The transmitting device and the receiving device can be in the form of a separate hand-held device or designed together as a detector device.
A jelen találmány előnye, hogy megkönnyíti megtalálni azt a keretet, amelyen rajta van az anya, és ha a méhanyát keressük, akkor csupán azt az egy keretet kell megvizsgálni, továbbá segít megtalálni azt a kaptárrészt, ahol nincsen, jelen a méhanya, és onnan nyugodtan el lehet távolítani kereteket. így kaptáronként jelentős időt lehet megspórolni, nagyobb kaptárszám ű méhészetet lehet fenntartani, az időt hatékonyabban lehet beosztani. Nem utolsó sorban megoldhatja a robo tizált méhészkedés legfontosabb problémáját, az anyaméh megtalálását, amelyhez eddig elengedhetetlen volt az emberi jelenlét.The advantage of the present invention is that it makes it easier to find the frame on which the mother is on it, and if we look for the uterus, only one frame has to be examined, and it also helps to find the part of the hive where the uterus is not present. frames can be removed. Thus, significant time per hive can be saved, a larger number of hives can be maintained, and time can be allocated more efficiently. Last but not least, it can solve the most important problem of robotic beekeeping, finding the womb, for which human presence has been essential so far.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1600600A HU231034B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Queen-bee position recognition system in beehive |
| PCT/HU2017/000047 WO2018078405A1 (en) | 2016-10-27 | 2017-10-26 | Positioning system for detecting the location of the queen in a beehive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU1600600A HU231034B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Queen-bee position recognition system in beehive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP1600600A2 HUP1600600A2 (en) | 2018-05-02 |
| HU231034B1 true HU231034B1 (en) | 2019-12-30 |
Family
ID=89992287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU1600600A HU231034B1 (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | Queen-bee position recognition system in beehive |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU231034B1 (en) |
| WO (1) | WO2018078405A1 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ27125U1 (en) * | 2014-04-17 | 2014-06-30 | Stanislav SRB | Electronic diagnostic device for localization of queen-bee within a beehive |
-
2016
- 2016-10-27 HU HU1600600A patent/HU231034B1/en not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-10-26 WO PCT/HU2017/000047 patent/WO2018078405A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018078405A4 (en) | 2018-07-26 |
| HUP1600600A2 (en) | 2018-05-02 |
| WO2018078405A1 (en) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2917157A1 (en) | Low-frequency receiving for radio frequency identification | |
| US20170248696A1 (en) | Ultrasonic and optical tracking method and system for small animal research | |
| Tahir et al. | Recent developments and recommendations for improving harmonic radar tracking systems | |
| US8816864B2 (en) | Low power device and method for livestock detection | |
| WO2007047677B1 (en) | Configuration management system and method for use in an rfid system including a multiplicity of rfid readers | |
| EP4203242A1 (en) | Power transmission device, power reception device, power transmission control method, power transmission control program, power reception control method, and power reception control program | |
| US20200072982A1 (en) | System and method for determining geolocation of a signal source | |
| Montanaro et al. | An iot-aware smart system exploiting the electromagnetic behavior of uhf-rfid tags to improve worker safety in outdoor environments | |
| US10527398B1 (en) | Tag assemblies | |
| US20090278662A1 (en) | System and method for determining the position of instrumented biological agents | |
| NO833570L (en) | MEASURING AND IDENTIFICATION SYSTEM | |
| HU231034B1 (en) | Queen-bee position recognition system in beehive | |
| Verma et al. | Potential use of broadband acoustic methods for micronekton classification | |
| JP2019521683A (en) | System, apparatus and method for noninvasive bird egg sperm detection | |
| Vasconcelos et al. | A low-cost multi-purpose IoT sensor for biologging and soundscape activities | |
| RU2659090C1 (en) | Method of identificating of ground targets | |
| Aumann et al. | The radar microphone: A new way of monitoring honey bee sounds | |
| Honess et al. | 10• Marking and radio-tracking primates | |
| Yoon et al. | Advanced Doppler radar physiological sensing technique for drone detection | |
| CN115586504A (en) | System based on radar signal subtle feature algorithm | |
| Yazhini et al. | A semi automatic crop monitoring system for empowerment of India | |
| Xiong et al. | Towards acoustic localization for biobotic sensor networks | |
| JPS6047973A (en) | Individual detecting system | |
| US20240036188A1 (en) | Passive transponder, flying object and method for determining a position of an object | |
| Kamarudin et al. | Monitoring Feeding and Resting Pattern of Goats in Dairy Farm using Long-range RFID-based system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FH91 | Appointment of a representative |
Free format text: FORMER REPRESENTATIVE(S): ID. TOTHPAL BELA, HU Representative=s name: SBGK SZABADALMI UEGYVIVOEI IRODA, HU |
|
| FH92 | Termination of representative |
Representative=s name: ID. TOTHPAL BELA, HU |
|
| FH92 | Termination of representative |
Representative=s name: ID. TOTHPAL BELA, HU |
|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |